BR112019022421A2 - sistema modular para controle de erva daninha - Google Patents

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Abstract

a invenção se refere a um sistema modular (100) para controle de erva daninha para um veículo ferroviário. o sistema modular tem um módulo de controle (102) que tem uma unidade de controle (104) e um console de controle (112). a unidade de controle é projetada para gerar um primeiro conjunto de sinais de controle para controlar válvulas e misturadores em um módulo de mistura e herbicida (108) para misturar uma mistura de herbicidas e para gerar um segundo conjunto de sinais de controle para controlar válvulas de uma montagem de bocal (110). o módulo de mistura e herbicida tem uma pluralidade de recipientes para receber herbicidas diferentes. a montagem de bocal tem um primeiro conjunto de bocais para aspergir herbicidas, e o módulo de controle, o módulo de mistura e herbicida, e a montagem de bocal podem, cada um, ser individualmente fixados a um elemento de sustentação (118) de uma maneira reversível.

Description

SISTEMA MODULAR PARA CONTROLE DE ERVA DANINHA
[0001] A invenção se refere a um sistema modular para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário, um trem de aspersão e um método para controlar ervas daninhas em um leito de trilhos.
[0002] Uma tarefa conhecida que operadores de sistema ferroviário são continuamente confrontados é manter os trilhos do trem livres de vegetação indesejada, em particular, ervas daninhas. Nesse caso, uma diferenciação é conhecida como sendo produzida entre medidas preventivas para medidas e controle de erva daninha e que são iniciadas quando a erva daninha já cresceu. Os sistemas ligados por trilho são conhecidos, que usam uma tecnologia com base em um sistema de câmera para controlar ervas daninhas de uma maneira dirigida; no entanto, os veiculos ferroviários conhecidos que são equipados com dispositivos correspondentes para controle de erva daninha são relativamente inflexíveis. Um uso desses veiculos ferroviários conhecidos para controle de erva daninha, em geral, necessita de um tempo de deslocamento lento e longo devido a velocidades de deslocamento frequentemente lentas para as localizações de uso. Em particular, no caso de alterar frequentemente localizações de uso, isso é uma desvantagem significativa, em particular, se as localizações de uso estão distantes umas das outras. Isso resulta em uma razão insuficiente entre uso/transporte e, desse modo, engate desnecessário de capital, visto que, em geral, uma pluralidade desses veiculos ferroviários deve ser mantida pronta para controle de erva daninha em
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2/31 localizações diferentes. Isso também é acompanhado por um maior gasto de manutenção e uma maior demanda para funcionários. Além disso, os veículos ferroviários conhecidos para controle de erva daninha têm um calibrador de trilho fixo, de modo que os mesmos seja apenas úteis em trilhos desse calibrador de trilho predeterminado.
[0003] A presente invenção tem, portanto, com base o objetivo de propor um conceito para um veiculo ferroviário para controle de erva daninha - e/ou um trem de aspersão que torna o trem de aspersão independente de um determinado sistema ferroviário.
[0004] 0 objetivo mencionado acima é alcançado pelas matérias das reivindicações independentes. Modalidades vantajosas da invenção resultam das reivindicações dependentes, a descrição a seguir e as figuras.
[0005] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, um sistema modular para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário é proposto. 0 sistema modular pode compreender uma matriz de módulos: um módulo de controle e sustentação, que compreende uma unidade de controle configurada para gerar um primeiro conjunto de sinais de controle para controlar válvulas e misturadores em um módulo de mistura e herbicida separado para misturar uma mistura de herbicidas, e configurado para gerar um segundo conjunto de sinais de controle para controlar válvulas de uma montagem de bocal. Ademais, o módulo de controle e sustentação compreende uma estação de controle para verificação e monitoramento manual da unidade de controle, do módulo de mistura e herbicida e da montagem de bocal.
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[0006] O módulo de mistura e herbicida deve ser mencionado como um módulo adicional. 0 mesmo compreende uma pluralidade de recipientes para acomodar herbicidas diferentes, que têm uma conexão fluida seletiva às válvulas e misturadores. 0 módulo de mistura e herbicida ainda compreende um ajuste de água, que pode ter seletivamente uma conexão fluida seletiva às válvulas e misturadores. Além disso, elementos de terminal podem ser fornecidos, através dos quais conexões de sinal elétrico podem ser estabelecidos para elementos de terminal da unidade de controle, de modo que os primeiros sinais de controle gerados no módulo de controle e sustentação possam ser conduzidos para as válvulas e misturadores do módulo de mistura e herbicida.
[0007] Além disso, o sistema modular compreende uma montagem de bocal, que pode ser espacialmente independente de cada um dentre o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura e herbicida. A montagem de bocal pode compreender um primeiro conjunto de bocais para aspergir herbicidas e uma conexão fluida para válvulas e misturadores selecionados do módulo de mistura e herbicida. [0008] 0 módulo de controle e sustentação, o módulo de mistura e herbicida, e a montagem de bocal podem, cada um, ser individualmente fixáveis de modo reversível em um elemento transportador.
[0009] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, um trem de aspersão para controle de erva daninha em ferrovias é proposto. 0 trem de aspersão compreende o sistema modular mencionado acima para controle de erva daninha, que pode ser transportado em um ou mais carros
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4/31 transportadores, e também um vagão-tanque para acomodar água, e um vagão de frete.
[0010] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, um método para controlar ervas daninhas em um leito de trilhos é proposto. 0 método compreende uma série de etapas: fixar de modo reversível um módulo de controle e sustentação em um elemento transportador, fixar de modo reversível um módulo de mistura e herbicida no elemento transportador, e fixar de modo reversível uma montagem de bocal no elemento transportador, em que a montagem de bocal pode ser espacialmente independente de cada um dentre o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura e herbicida. Além disso, o método compreende estabelecer uma conexão fluida entre o módulo de mistura e herbicida e a montagem de bocal, gerar um primeiro conjunto de sinais de controle para controlar válvulas e misturadores no módulo de mistura e herbicida para misturar uma mistura de herbicidas por meio de uma unidade de controle do módulo de controle e sustentação, e gerar um segundo conjunto de sinais de controle para controlar válvulas de uma montagem de bocal por meio da unidade de controle do módulo de controle e sustentação, e aspergir seletivamente a mistura de herbicidas por meio de bocais da montagem de bocal em ferrovias.
[0011] 0 módulo de mistura e herbicida compreende uma matriz de recursos: uma pluralidade de recipientes para acomodar herbicidas diferentes, que pode ter seletivamente uma conexão fluida seletiva às válvulas e misturadores, um ajuste de água, que pode ter seletivamente uma conexão fluida seletiva às válvulas e misturas, e elementos de
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5/31 terminal, através dos quais conexões de sinal elétrico podem ser estabelecidas para elementos de terminal da unidade de controle, de modo que os primeiros sinais de controle gerados no módulo de controle e sustentação possam ser conduzidos para as válvulas e misturadores do módulo de mistura e herbicida.
[0012] A invenção será explicada em maiores detalhes doravante sem diferenciação entre as matérias da invenção (sistema, trem de aspersão, método). As explicações a seguir são, em vez disso, para se aplicar de modo similar a todas as matérias da invenção, independente do contexto nos qual as mesmas são fornecidas.
[0013] Se etapas forem listadas em uma sequência durante a descrição do método de acordo com a invenção, esse desse modo não necessariamente significa que as etapas também devem ser executadas na sequência especificada. Em vez disso, a invenção deve ser entendida significando que as etapas executadas em uma sequência podem ser executadas em qualquer sequência arbitrária ou também em paralelo entre si, a menos que uma etapa tenha como base outra etapa, que é clara a partir da descrição das respectivas etapas. As sequências especificas listadas neste documento em conformidade com apenas modalidades preferenciais representadas da invenção.
[0014] Os termos, expressões e definições a seguir são usados neste documento:
[0015] 0 termo sistema modular descreve no contexto do trem de aspersão proposto que diversos módulos são fornecidos, a partir dos quais um controle de erva daninha para leitos de trilhos pode ser montado. Os módulos
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6/31 individuais - em particular, no caso de um transporte - são independentes uns dos outros nesse caso. Os mesmos podem ser montados em um destino - isto é, na localização de uso para controle de erva daninha - para formar um sistema geral funcional para controle de erva daninha em ferrovias. [0016] 0 termo controle de erva daninha descreve o procedimento de descarregar herbicidas para controlar intencionalmente ervas daninhas existentes. Além disso, medidas proativas também devem ser entendidas como controle de erva daninha no contexto dessa descrição; isto é, aquelas medidas que impedem ervas daninhas de crescerem desde o inicio.
[0017] 0 termo veiculo ferroviário descreve um vagão e/ou um carro ferroviário para tráfego ferroviário. Um veiculo ferroviário, em geral, compreende pelo menos dois eixos, em que cada um tem duas rodas, que podem ser colocadas em dois trilhos que se estendem paralelos uns aos outros. Os dois eixos são, em geral, conectados a um chassi, no qual estruturas correspondentes (por exemplo, para acomodar mercadorias ou pessoas a serem transportados) podem ser colocadas.
[0018] 0 termo módulo de controle e sustentação é um módulo independente por si só, que funciona como um módulo de controle central do sistema modular proposto para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário. Essencialmente, todos os sinais de controle são gerados e/ou processados no módulo de controle e sustentação para garantir a função geral do sistema modular para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário. Além disso, intervenções manuais também são possíveis por meio do
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7/31 módulo de controle e sustentação por meio de uma estação de controle.
[0019] 0 termo sinal de controle descreve um sinal elétrico que é gerado por um controlador e controla um ativador - por exemplo, na forma de uma válvula ou um bocal - em sua funcionalidade.
[0020] 0 termo módulo de mistura e herbicida descreve um módulo adicional do sistema modular para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário. 0 módulo de mistura e herbicida compreende uma pluralidade de recipientes, que podem acomodar herbicidas diferentes. Além disso, uma pluralidade de válvulas é fornecida, de modo que misturas de herbicidas diferentes, de preferência, misturas de herbicidas específicos de erva daninha, sejam produziveis na localização. 0 módulo de mistura e herbicida compreende ainda diversos ajustes: um ajuste de água e uma pluralidade de linhas elétricas para o controle e verificação da função do módulo de mistura e herbicida. Além disso, linhas adicionais podem ser fornecidas para preencher um ou mais dos recipientes com herbicidas correspondentes.
[0021] Ademais, pelo menos um ajuste é fornecido para uma linha de abastecimento para pelo menos uma montagem de bocal.
[0022] 0 termo montagem de bocal descreve uma estrutura de transportador, na qual pelo menos um bocal, de preferência, uma pluralidade de bocais é fornecida para descarregar as misturas de herbicidas. A montagem de bocal é um módulo adicional do sistema modular para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário. A montagem de
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8/31 bocal também tem tipicamente uma pluralidade de terminais elétricos, através dos quais a função dos bocais individuais é controlada. Além disso, a montagem de bocal compreende um ou mais ajustes para linhas de abastecimento das misturas de herbicidas e/ou água e/ou ar comprimido.
[0023] 0 termo conexão fluida seletiva descreve uma conexão entre uma fonte e um dreno para um gás ou um liquido. A seletividade da conexão fluida indica que a intensidade da conexão - isto é, o corte transversal da conexão e/ou a velocidade de fluxo e, desse modo, a quantidade de material transportado através da conexão fluida - podem ser seletivamente influenciadas. Essa influência de controle tipicamente ocorre por meio de uma ou mais válvulas.
[0024] 0 termo elemento transportador descreve uma base compartilhada para os módulos do sistema modular para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário. Nesse caso, todos os módulos não precisam ser instalados - isto é, acima - do elemento transportador. Os mesmos também podem ser conectáveis de modo reversível ao elemento transportador de modo lateral no mesmo ou abaixo do mesmo.
[0025] 0 termo em construção de recipiente tem uma relação direta com a construção modular do sistema modular proposto no presente documento. Todos ou alguns dos módulos do sistema modular podem, cada um, ser integrados a um recipiente padrão - por exemplo, um recipiente padrão de 6 metros (20 pés). Os recipientes padrão são, de preferência, entendidos como os recipientes que são descritos no padrão ISO 668:2013-08. Certamente, outros tamanhos de recipiente também são possíveis. 0 termo construção de recipiente
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9/31 também deve compreender módulos que podem ser integrados a um recipiente padrão, por exemplo, para ter capacidade de transportar módulo integrado a tal recipiente padrão com o uso de meios de rotina (por exemplo, carreta, aeronave ou navio, que são configurados para o transporte de recipientes padrão). É concebível, por exemplo, que um ou mais módulos compreendem uma plataforma (placa de base), que tem as mesmas dimensões que a plataforma de um recipiente padrão, e paredes laterais e uma parede de cobertura podem ser fixadas à plataforma ou às paredes laterais, respectivamente, de modo que o módulo possa ser alojado e o módulo de alojamento representa um recipiente padrão. A vantagem da construção de recipiente é, entre outros, que diferentes módulos podem ser acomodados em um respectivo recipiente. Isso se refere, por exemplo, ao módulo de controle e sustentação, ao módulo de mistura e herbicida, ou também ao módulo de armazenamento ou permanência.
[0026] Um módulo de câmera compreende pelo menos uma câmera eletrônica e uma unidade de aparelhos eletrônicos de análise. 0 módulo de câmera, em geral, tem dimensões substancialmente menores que os módulos de tamanho de recipiente descrito acima do sistema modular para controle de erva daninha. 0 módulo de câmera é conectado ao módulo de controle e sustentação por meio de conexões elétricas para propósitos de troca de dados. 0 módulo de câmera pode compreender uma ou mais câmeras, que observam porções diferentes de um leito de trilhos.
[0027] 0 termo sinal de erva daninha descreve um ou mais sinais elétricos que indicam uma presença de ervas
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10/31 daninhas/ervas daninhas pela característica das mesmas. Com base em uma desses sinais de erva daninha, herbicidas e/ou misturas de herbicidas podem ser fornecidos para controle de erva daninha.
[0028] 0 termo sinal específico de erva daninha descreve um ou mais sinais elétricos que indicam uma presença de uma espécie de erva daninha específica pela característica da mesma. Com base em um desses sinais específicos de erva daninha, herbicidas específicos de erva daninha e/ou misturas de herbicidas podem ser fornecidos para o controle desejado das espécies de erva daninha correspondentes.
[0029] 0 termo módulo de energia descreve um módulo adicional do sistema modular para controle de erva daninha. 0 módulo de energia também pode ser fornecido na construção de recipiente. De modo alternativo, um alojamento pode proteger, por exemplo, um gerador para geração de potência de influências externas. Esse alojamento pode ser instalado além de outros elementos em uma plataforma, que, novamente, representa uma plataforma de base de um recipiente padrão.
[0030] 0 termo carro transportador no contexto do conceito proposto no presente documento descreve um vagão de frete na forma de um vagão-prancha, que compreende um quadro de transportador, mas nenhuma estrutura fixa adicional. Os eixos são tipicamente suspensos nas carretas para ferrovia.
[0031] 0 termo módulo de permanência descreve um módulo opcional adicional do sistema modular para controle de erva daninha. Esse módulo também pode ser incorporado à construção de recipiente. As unidades podem ser fornecidas
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11/31 no mesmo que são adequados para uma permanência de pessoas
- por exemplo, para propósitos de relaxamento ou trabalho.
[0032] conceito proposto no presente documento do sistema modular para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário tem uma gama de vantagens:
[0033]
Devido à estrutura do sistema para controle de erva daninha em construção modular, o sistema para controle de erva daninha pode ser transportado facilmente de uma localização de uso para outra localização de uso. Nesse caso, o mesmo pode ser transportado independente de um veiculo de transporte sobre rodas, por exemplo, na estrada (carreta de contentores), por meio de navio, ou por meio de aeronave. Visto que o mesmo inclui múltiplos módulos independentes entre si, que são conectados conforme necessário por meio de mangueiras e linhas elétricas, o módulo individual tem uma dimensão comparativamente pequena em comparação com sistemas convencionais que consistem em veiculos ferroviários completos para controle de erva daninha de leitos de trilhos. Por exemplo, cada um módulo pode ser implantado na forma de um recipiente padrão de 6 metros (20 pés) . Os carros transportadores correspondentes podem compreender dispositivos de fixação padrão para tais recipientes padrão. Praticamente nenhum dispositivo especial é necessário nos respectivos carros transportadores nas diferentes localizações de uso. Um transporte sob o trilho em velocidade de deslocamento comparativamente inferior, portanto, não é necessário. Isso prova ser particularmente vantajoso se as localizações de uso do sistema para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário alterarem frequentemente. Em geral, uma
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12/31
empresa que realiza controle de erva daninha em leitos de
trilhos necessita de um núme ro menor de tais sistemas de
controle de erva daninha. Isso reduz os gastos de
manutenção e capital necessários.
[0034] Além disso, não é necessário configurar uma estação de manutenção em toda localização de uso. Também não é necessário transportar o sistema modular para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário em longas distâncias ferroviárias para uma instalação de manutenção central. Transportes aéreos e rodoviários alternativos são possíveis para esse propósito.
[0035] Além disso, os módulos do sistema para controle de erva daninha também podem ser instalados sem problemas em carros transportadores de calibradores de trilho diferentes. 0 sistema para controle de erva daninha é, desse modo, independente da respectiva parte inferior de carroceria, desde que a mesma seja adequada para acomodar os módulos padronizados.
[0036] Além disso, o sistema modular para controle de erva daninha também não é direcionado a um tipo de carro transportador. Em vez disso, os módulos podem ou ser instalados em um carro transportador comum ou distribuídos em múltiplos carros transportadores menores. Apenas conexões por mangueira e/ou cabo são necessárias de um carro transportador para o próximo. As mesmas podem ser flexíveis e podem conectar os módulos uns aos outros, se necessário.
[0037] Deve ser observado que as modalidades da invenção foram descritas em referência a diferentes matérias da invenção. Em particular, algumas modalidades da invenção
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13/31 podem ser descritas com o uso de reivindicações de dispositivo e outras modalidades da invenção podem ser descritas com o uso de reivindicações de método. No entanto, será imediatamente evidente para um indivíduo versado na técnica mediante a leitura da presente descrição que, se não explicitamente indicado de outro modo, além de uma combinação de recursos que são associados a um tipo de matéria da invenção, qualquer combinação arbitrária de recursos é possível que é associada a diferentes categorias de matérias da invenção.
[0038] As vantagens e recursos adicionais da presente invenção resultam da descrição exemplificativa a seguir de modalidades atualmente preferenciais. As figuras individuais dos desenhos deste pedido devem ser consideradas como sendo apenas esquemáticas, exemplificativas, e não em escala.
[0039] De acordo com uma modalidade exemplificativa vantajosa do sistema modular, o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura e herbicida podem ser incorporados à construção de recipiente. Esse pode ser um recipiente industrial padronizado, nesse caso, por exemplo, um recipiente ISO (ISO 668:2013-08, recipiente de frete; TEU = Unidade Equivalente a Vinte Pés (Seis Metros)) em um tamanho de 6 metros (20 pés) cada um. Os mesmos têm a vantagem de que fornecem um alojamento padronizado para partes diferentes do sistema modular, nos quais pontos de fixação padronizados também são fornecidos, com o uso dos quais o recipiente pode ser fixado em plataformas ou carros transportadores. Além disso, os mesmos podem ser transportados sem problemas, independentes uns dos outros
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14/31 de uma localização de uso para outra localização de uso também através de fronteiras nacionais ou de continente para continente.
[0040] De acordo com uma modalidade exemplificativa especial do sistema modular, um módulo de câmera pode ser fornecido, que pode gerar um sinal de erva daninha ou um sinal específico de erva daninha, respectivamente, em reação a uma detecção de erva daninha/ervas daninhas e/ou uma espécie de erva daninha específica. Dessa maneira, as ervas daninhas detectadas - ou também espécies de erva daninha individuais mediante detecção de espécies de erva daninha definidas - pode, ser intencionalmente controladas. 0 módulo de câmera pode ser configurado de modo que detecte um tipo específico de uma erva daninha e o sinal específico de erva daninha pode influenciar intencionalmente uma mistura de herbicidas adequada para controlar o tipo de erva daninha detectado, que é aspergido pelo módulo de mistura e herbicida por meio da montagem de bocal. Dessa maneira, o herbicida correspondente é apenas usado quando é necessário. Isso pode economizar em relação a custo e pode estressar o ambiente com quantidades menores de herbicidas. É concebível que múltiplos módulos de câmera sejam fornecidos, que observam porções diferentes do leito de trilhos.
[0041] Consequentemente, em uma modalidade exemplificativa aperfeiçoada do sistema modular, a unidade de controle também pode ser configurada para receber um sinal de erva daninha e/ou um sinal específico de erva daninha. A geração do primeiro conjunto de sinais e a geração do segundo conjunto de sinais pode ser controlável
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15/31 pelo sinal recebido. As unidades de monitoramento de controle de válvula podem ser configuradas para esse propósito, a fim de receber, interpretar e formar o sinal e para gerar sinais de controle correspondentes para válvulas e misturadores.
[0042] De modo alternativo, de acordo com uma modalidade exemplificativa adicional do sistema modular, a geração do primeiro conjunto de sinais e a geração do segundo conjunto de sinais pode ter capacidade para ser manualmente disparada. Os sinais do módulo de câmera podem, desse modo, ser sobrescritos, de modo que o sistema ainda permaneça pronto para uso para controle de erva daninha no caso de uma falha do módulo de câmera. Além disso, o sistema para controle de erva daninha pode ser operado completamente sem módulo de câmera. Isso se aplica, em conformidade, a uma interrupção da aspersão de herbicidas, por exemplo, ao se deslocar através de regiões populadas, se pessoas forem localizadas no leito de trilhos, ou outras unidades potencialmente em perigo por herbicidas são afetadas.
[0043] Ademais, de acordo com uma modalidade exemplificativa adicional do sistema modular, a geração do primeiro conjunto de sinais e a geração do segundo conjunto de sinais pode ter, de modo alternativo, capacidade para ser disparada por meio de um mapa de erva daninha e uma posição da montagem de bocal determinada por um sinal recebido de GPS. 0 mapa de erva daninha pode ser gerado previamente por uma rota de um trem que tem um módulo de câmera. De modo alternativo, o mapa de erva daninha também pode ser produzido por meio de um drone transportador de câmera. Para esse propósito, o drone pode voar ao longo do
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16/31 curso dos trilhos. As colisões com outros trens ou impasses em cronogramas no caso de seções amplamente percorridas podem, desse modo, ser evitadas, devido ao fato de que um drone pode simplesmente se evadir para cima de um trem sem negligenciar sua tarefa de produção de mapa de erva daninha. Os registros da câmera (ou câmeras) podem, além disso, ser sincronizados com um GPS. Uma análise offline pode associar coordenadas de GPS individuais com ervas daninhas detectadas off-line. Durante um trajeto de aspersão com o uso do sistema modular para controle de erva daninha, os herbicidas podem, então, ser aspergidos de acordo com a respectiva posição de GPS da montagem de bocal. Isso também pode reduzir a tensão ambiental e reduzir os custos, visto que herbicidas são apenas aspergidos quando é necessário.
[0044] Uma modalidade exemplificativa suplementar do sistema modular compreende adicionalmente um módulo de energia em uma plataforma na construção modular e/ou construção de recipiente. 0 módulo de energia pode ser eletricamente conectável, em cada caso, ao módulo de controle e sustentação e ao módulo de mistura de herbicidas. Além disso, o módulo de energia - assim como o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura e herbicida - pode ser fixável de modo reversível ao elemento transportador em uma plataforma. 0 módulo de energia pode, desse modo, compreender uma plataforma de base que corresponde a um recipiente padrão, que também compreende pontos de fixação correspondentes a serem fixados a um carro transportador, por exemplo. A unidade de geração de energia elétrica atual pode consistir em uma combinação de
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17/31 um motor a gasolina/diesel e um gerador. Os dois juntos podem ser instalados em um alojamento compartilhado. Além disso, uma plataforma permanente também pode estar localizada na plataforma do módulo de energia. Através isso, os funcionários de operação podem se mover do módulo de controle e sustentação para o módulo de mistura e herbicida se o módulo de energia que tem sua plataforma correspondente estiver localizado entre o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura e herbicida. Ao mesmo tempo, essa plataforma de permanência pode ser usada como um ponto de coleta e/ou rota de escape para os funcionários de operação. Uma escada pode tornar essa plataforma de permanência facilmente alcançável a partir do leito de trilhos.
[0045] Uma modalidade exemplificativa suplementar adicional do sistema modular pode compreender um módulo de permanência na construção de recipiente que tem uma passagem para o módulo de controle e sustentação. Nesse caso, o módulo de permanência também pode ser fixável de modo reversível ao elemento transportador. Dessa maneira, o sistema modular ainda permanece flexivelmente útil para controle de erva daninha. Os componentes/módulos individuais do sistema para controle de erva daninha podem, cada um, ser individualmente transportados e fixados a um elemento transportador.
[0046] De acordo com uma modalidade exemplificativa vantajosa do sistema modular, o elemento transportador pode, em conformidade, ser um carro transportador para uso sobre trilhos. Tais carros transportadores são bem conhecidos de acordo com a técnica anterior e estão
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18/31 facilmente disponíveis em praticamente qualquer localização de uso do sistema modular para controle de erva daninha. Desse modo, é possível usar o sistema modular para controle de erva daninha em praticamente qualquer locação arbitrária. Um transporte do carro transportador de uma localização de uso para outra não é necessário.
[0047] De acordo com uma modalidade exemplificativa adicional do sistema modular, o carro transportador pode ser um carro transportador padrão de 24 metros (80 pés) (que é compatível com recipientes padrão de 24 metros (80 pés) de acordo com ISO 668:2013-08) . O mesmo pode compreender tipicamente eixos duplos em carretas nas extremidades do carro transportador. Os carros transportadores de 24 metros (80 pés) alternativos têm eixos únicos na extremidade esquerda, na parte intermediária, e na extremidade direita do carro transportador. No entanto, isso mostrou que os carros transportadores que têm eixos duplos em carretas nas respectivas extremidades do carro transportador funcionam de modo mais silencioso. Isso pode ser mais vantajoso para aparelhos eletrônicos ou outro equipamento localizado a bordo (nos módulos).
[0048] De modo alternativo, de acordo com outra modalidade exemplificativa do sistema modular, o carro transportador pode consistir em múltiplos carros transportadores acoplados uns aos outros. Nesse caso, os carros transportadores individuais podem ter o comprimento de um dos módulos do sistema modular para controle de erva daninha - por exemplo, 6 metros (20 pés) . De modo alternativo, dois módulos podem ser instalados em um carro
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19/31 transportador - por exemplo, 12 metros (40 pés) - mais longo. O sistema geral é, desse modo, completamente flexível não apenas em relação a seus módulos, mas, em vez disso, também em relação aos carros transportadores a serem usados e pode ser adaptado para os respectivos carros transportadores presentes na localização de uso. Portanto de acordo com uma modalidade exemplificativa - pelo menos um dos módulos - isto é, o módulo de controle e sustentação, o módulo de mistura de herbicidas, o módulo de energia e/ou o módulo de permanência - do sistema modular pode ser fornecido no tamanho de um recipiente de 6 metros (20 pés) .
[0049] De acordo com uma modalidade exemplificativa vantajosa adicional do sistema modular, o primeiro conjunto de bocais pode ser disposto abaixo do elemento transportador, de modo que o primeiro conjunto de bocais da montagem de bocal seja útil para controle de erva daninha em um leito de trilhos. Nesse caso, o termo em um leito de trilhos pode significar que isso envolve o espaço entre os trilhos.
[0050] De acordo com uma modalidade exemplificativa suplementar do sistema modular, a montagem de bocal pode compreender um segundo conjunto de bocais na montagem de bocal, uma metade a qual pode ser disposta em cada uma das extremidades laterais da montagem de bocal. Através desses bocais, a barragem de do de trilhos (isto é, a parte do leito de trilhos fora dos trilhos) e, potencialmente, uma trajetória que se estende em paralelo ao longo da linha ferroviária pode ser tratada com o uso de herbicidas.
[0051] De acordo com uma modalidade exemplificativa
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20/31 vantajosa adicional do sistema modular, o módulo de controle e mistura pode compreender uma janela inclinada na direção de deslocamento. Múltiplas janelas inclinadas em relação à direção de deslocamento também são concebíveis. O ângulo de inclinação é, de preferência, de Io a 45°, mais preferencialmente, de 3o a 30°, com máxima preferência, de 5o a 25° em relação à direção de deslocamento. Nesse caso, uma primeira extremidade vertical da janela pode terminar em um lado externo exterior do módulo de controle e mistura, e uma segunda extremidade vertical, oposta à janela pode ser desviada na direção de uma parte intermediária do módulo de controle e mistura na direção longitudinal do módulo de controle e mistura.
[0052] Dessa maneira, é possível que um operador dentro do módulo de controle e mistura trave de modo lateral e substancialmente na direção de deslocamento fora do módulo de controle e mistura. Dessa maneira, regiões podem ser identificadas precocemente pelo operador que não devem ser tratadas com o uso de herbicidas (plantas cultivadas, por exemplo, em jardins de locação, pessoas em trajetórias que se estendem em paralelo, estruturas que se estendem próximas ao leito de trilhos, corpos de água, por exemplo, abaixo de uma ponte ao se deslocar sobre a ponte, etc.) e é tornado possível, dessa maneira, que o operador efetue desligamento imediato do suprimento de herbicida para a montagem de bocal.
[0053] É concebível que o módulo de controle e mistura seja incorporado simetricamente, de modo que não seja relevante em qual direção o trem de aspersão se move - os funcionários tipicamente localizados no módulo de controle
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21/31 e mistura podem realizar suas tarefas independente da direção na qual o trem de aspersão está se movendo, sem o módulo de controle e mistura ter que ser adaptado à respectiva direção de movimento. Consequentemente, o módulo de controle e mistura tem janelas em uma modalidade preferencial, que são inclinadas em ambas as direções de movimento possíveis do trem de aspersão. 0 módulo de controle e mistura, de preferência, compreende uma cabine, na qual os funcionários estão tipicamente localizados, em que a cabine tem pelo menos parcialmente o formato de um hexágono observado de cima (vista superior), em que as superficies que se estendem paralelas às direções de movimento do trem de aspersão e as superficies que são inclinadas em relação às direções de movimento são equipadas com janelas.
[0054] Se o trem de aspersão se deslocar em uma direção (para a frente), os funcionários na direita e na esquerda podem estudar as regiões na direita e na esquerda do trem de aspersão, as quais o trem de aspersão alcançará brevemente, através das janelas inclinadas na direção de deslocamento. Se o trem de aspersão se deslocar na outra direção, oposta (para a parte de trás), janelas estão novamente localizadas nos lados direito e esquerdo da cabine, através da qual os funcionários podem estudar as regiões na direita e na esquerda do trem de aspersão, as quais o trem de aspersão alcançará brevemente.
[0055] De acordo com uma modalidade exemplificativa suplementar do sistema modular, o módulo de controle e mistura pode compreender uma câmera na altura da montagem de bocal em seu lado externo. Dessa maneira, observação
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22/31 direta dos bocais de aspersão pode ser possivel para os funcionários de operação. Múltiplas tais câmeras também podem ser usadas; por exemplo, nos lados esquerdo e direito do módulo de controle e mistura ou abaixo. É ainda possivel posicionar câmeras adicionais diretamente na montagem de bocal para possibilitar ainda melhor monitoramento da função da montagem de bocal dessa maneira.
[0056] De acordo com uma modalidade exemplificativa vantajosa adicional do sistema modular, a montagem de bocal pode ser fixada no elemento transportador abaixo do módulo de controle e mistura. Uma observação direta da função da montagem de bocal é, desse modo, possivel e a posição de GPS do módulo de controle e mistura também corresponde simultaneamente à posição de GPS da montagem de bocal.
[0057] Modalidades exemplificativas preferenciais da invenção serão descritas doravante com base em exemplos e em referência às seguintes figuras:
[0058] A Figura 1 mostra o sistema modular para controle de erva daninha para um veiculo ferroviário.
[0059] A Figura 2 mostra um exemplo de uma vista superior do módulo de controle e sustentação com cobertura removida.
[0060] A Figura 3 mostra uma modalidade exemplificativa do módulo de mistura e herbicida em uma vista superior com cobertura removida.
[0061] A Figura 4 mostra uma modalidade exemplificativa de uma vista superior do módulo de energia.
[0062] A Figura 5 mostra os módulos individuais em combinação.
[0063] A Figura 6 mostra um exemplo de uma vista em
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23/31 perspectiva dos módulos individuais no contexto.
[0064] A Figura 7 mostra um exemplo de uma vista em perspectiva de um trem que tem o sistema modular para controle de erva daninha.
[0065] A Figura 8 mostra o sistema para controlar ervas daninhas em um leito de trilhos por meio do sistema modular.
[0066] Deve ser observado que os recursos e/ou componentes de diferentes modalidades, que são idênticos ou pelo menos equivalentes em funcionalidade aos recursos e/ou componentes correspondentes da modalidade, são fornecidos com referências numéricas idênticas ou com uma referência numérica diferente que apenas difere em seu primeiro número da referência numérica de um recurso (funcionalidade) correspondente ou um componente (funcionalidade) correspondente. Para evitar repetições desnecessárias, recursos e/ou componentes já explicados com base em uma modalidade anteriormente descrita não são explicados em detalhes novamente em um ponto anterior.
[0067] Ademais, deve ser observado que as modalidades descritas doravante representam meramente uma seleção restrita de possíveis variantes de modalidade da invenção. Em particular, é possível combinar os recursos de modalidades individuais com um outro de uma maneira adequada, de modo que uma pluralidade de modalidades diferentes seja considerada como sendo claramente revelada para um indivíduo versado na técnica pelas variantes de modalidade explicitamente descritas no presente documento. [0068] A Figura 1 mostra o sistema modular 100 para controle de erva daninha para um veículo ferroviário (não
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24/31 mostrado) em uma ilustração esquemática. 0 sistema modular 100 compreende um módulo de controle e sustentação (SCM) 102. Esse módulo, por sua vez, compreende uma unidade de controle 104. O mesmo é configurado para gerar um primeiro conjunto de sinais de controle (mostrado como a conexão 122) para controlar válvulas e misturadores 106 em um módulo de mistura e herbicida separado (HMM) 108 para misturar, de preferência, uma mistura de herbicidas especifica de erva daninha e para gerar um segundo conjunto de sinais de controle para controlar válvulas de uma montagem de bocal 110.
[0069] Além disso, o sistema modular 100 pode compreender uma estação de controle 112 para verificar e monitorar manualmente a unidade de controle 104, o módulo de mistura e herbicida 108 e a montagem de bocal 110.
[0070] O módulo de mistura e herbicida 108 compreende uma pluralidade de recipientes 114 para acomodar herbicidas diferentes, que têm uma conexão fluida seletiva seletivamente às válvulas e misturadores 106. Além disso, o módulo de mistura e herbicida 108 pode compreender um ajuste de água 116, que tem uma conexão fluida seletiva seletivamente às válvulas e misturadores 106, e elementos de terminal, através dos quais conexões de sinal elétrico podem ser estabelecidas para elementos de terminal - por exemplo, na forma de tampões em uma parede externa do respectivo módulo - da unidade de controle 104, de modo que os primeiros sinais de controle gerados no módulo de controle e sustentação 102 possam ser transmitidos às válvulas e misturadores do módulo de mistura e herbicida. O ajuste opcional de água 116 pode ser conectado por meio de
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25/31 uma conexão de mangueira a um carro de água separado (não mostrado no presente documento).
[0071] Além disso, o sistema modular 100 compreende a montagem de bocal 110, que é espacialmente independente de cada um dentre o módulo de controle e sustentação 102 e o módulo de mistura e herbicida 108. Isso significa que a montagem de bocal 110 não tem que estar fisicamente conectada de modo direto - isto é, fixada no mesmo - ao módulo de controle e sustentação 102 ou ao módulo de mistura e herbicida 108. Uma ou mais linhas podem conectar o módulo de mistura e herbicida 108 ou seus misturadores e/ou válvulas e bombas à montagem de bocal. Uma câmera de monitoramento 123 (ou uma pluralidade de câmeras de monitoramento) na proximidade de ou acima da montagem de bocal podem permitir que os funcionários de operação no módulo de controle e sustentação 102 monitorem visualmente o procedimento de aspersão.
[0072] A montagem de bocal 110 compreende um primeiro conjunto de bocais (não mostrado diretamente) - por exemplo, projetado para aspergir herbicidas entre os trilhos - e pelo menos uma conexão fluida para aquelas selecionadas das válvulas e misturadores 106 do módulo de mistura e herbicida 108. Um segundo conjunto de bocais pode ser ativo fora dos trilhos.
[0073] Todos os módulos do sistema modular, isto é, o módulo de controle e sustentação 102, o módulo de mistura e herbicida 108, e a montagem de bocal 110 são, cada um, individualmente fixáveis de modo reversível a um elemento transportador 118. O elemento transportador 118 pode consistir em um ou mais carros transportadores (não
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26/31 mostrados).
[0074] A Figura 2 ilustra um exemplo de uma vista superior 200 do módulo de controle e sustentação 102 que tem cobertura removida. Os funcionários podem entrar no módulo de controle e sustentação 102 por meio das portas 202. Um ou dois espaços de trabalho para funcionários de operação estão localizados dentro do módulo de controle e sustentação 102. Os respectivos assentos 204 podem ser girados na posição ao redor de um eixo geométrico vertical, de modo que o respectivo operador possa observar o módulo de controle e sustentação 102 em uma das direções de deslocamento possíveis (ilustradas pela seta dupla 208) através de uma das janelas 206. O respectivo operador pode engatar por meio de um painel de controle em seu assento 204 diretamente na função da unidade de controle 212, que gera os sinais para o módulo de mistura e herbicida 108.
[0075] Para monitorar a função da unidade de controle 212, a função da montagem de bocal e a função do módulo de mistura e herbicida, pelo menos um monitor 218 está localizado no campo de visão do operador. Mesas de trabalho adicionais 210 também são mostradas diretamente na parte frontal desses monitores 218. Além disso, o módulo de controle e sustentação 102 pode conter equipamento adicional 214. Uma passagem 216 é fornecida entre os dois assentos 204.
[0076] Na vista superior mostrada na Figura 2, o formato básico hexagonal da cabine também pode ser visto, no qual um par de janelas 206 (direita/esquerda) é inclinado em relação a cada uma das direções de movimento possíveis 208. [0077] A Figura 3 mostra uma modalidade exemplificativa
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27/31 do módulo de mistura e herbicida 108 em uma vista superior 300 com cobertura removida. A pluralidade de recipientes 114 para acomodar diferentes (ou também idênticos) herbicidas pode ser observada claramente, das quais quatro são mostradas no presente documento a titulo de exemplificação. Uma passarela 302 conecta um lado de entrada esquerdo a um lado de entrada direito do módulo de mistura e herbicida 108. Uma pluralidade de linhas 304, válvulas e misturadores 304, bombas 306 (como um exemplo), e outros tipos de unidades de controle (não mostradas em detalhes) permitem a mistura de diversas misturas de herbicidas, por exemplo, misturas de herbicidas específicos de erva daninha. O módulo de mistura e herbicida 108 está tipicamente localizado em um alojamento na forma de um recipiente padrão de 6 metros (20 pés), por exemplo, de acordo com ISO 668:2013-08.
[0078] A Figura 4 mostra uma modalidade exemplificativa de uma vista superior do módulo de energia 400. O módulo de energia 400 consiste em um bloco de geração de energia real 404, no qual um motor de combustão interna pode gerar energia com o auxílio de um gerador. O bloco de geração de energia 404 pode ser externamente controlado por meio de um terminal operacional 406. Um tanque para o combustível pode ser preenchido a partir do topo.
[0079] O bloco de geração de energia 404 é instalado em uma plataforma, que pode assumir a área ocupada, por exemplo, de um recipiente padrão de 6 metros (20 pés) . Os pontos de fixação 402 para fixar em um carro transportador também podem ser vistos nesse módulo 400. Uma grade lateral 414 protege os funcionários de operação de caírem da
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28/31 plataforma 408. A plataforma 408 é alcançável por meio de uma respectiva escada 410. Essa escada pode ser bloqueada por respectivas portas giratórias 412. Uma grade não tem que ser fornecida nos respectivos lados esquerdo e direito do módulo de energia 400. Em vez disso, os outros módulos o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura e herbicida - podem ser alcançados por meio dessas extremidades do módulo de energia.
[0080] A Figura 5 mostra múltiplos módulos em combinação. O módulo de mistura e herbicida 108 está localizado na mesma esquerda, seguido pelo módulo de energia 400, o módulo de controle e sustentação 102 e um módulo de permanência adicional 502. Pode ser observado a partir dos batentes 504 que todos os módulos são ilustrados adjacentes uns aos outros em um carro transportador.
[0081] A Figura 6 mostra um exemplo de uma vista em perspectiva 600 dos múltiplos módulos: o módulo de mistura e herbicida 108, o módulo de energia 400, o módulo de controle e sustentação 102 e o módulo de permanência 502. Todos os módulos são reconhecíveis mostrados em um carro transportador 602 que tem duas carretas de eixo duplo 604. A sequência ilustrada dos módulos individuais foi mostrada como sendo prática. O módulo de permanência 502 está localizado mais afastado na direção contrária do módulo de mistura e herbicida 108, de modo que mesmo no caso de um mal funcionamento do módulo de mistura e herbicida 108 (por exemplo, escape de herbicida não controlado), os funcionários localizados a bordo estejam protegidos apenas pela distância.
[0082] O módulo de energia 400 está localizado entre o
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29/31 módulo de mistura e herbicida 108 e o módulo de controle e sustentação 102 e podem suprir bem ambos módulos com energia. A plataforma do módulo de energia 400 é bem alcançável tanto a partir do módulo de mistura 108 quanto também do módulo de controle e sustentação 102.
[0083] A Figura 7 mostra um exemplo de uma vista em perspectiva de um trem 700 que consiste em um carro de suprimento 702, em que o carro transportador 704 tem o sistema modular completo para controle de erva daninha, e um vagão-tanque 7 0 6, com o uso do qual a água pode ser transportada, que pode ser tornado disponível para o módulo de mistura 108 por meio de mangueiras. O carro de suprimento 702 pode ser usado para o armazenamento e transporte de diversos materiais de suprimento para o trem; em particular, dessa maneira, diversos herbicidas podem ser mantidos prontos diretamente e em maiores quantidades. O suprimento de herbicidas, desse modo, não é restringido à capacidade dos recipientes no módulo de mistura 108. Uma locomotiva pode ser fornecida no início ou no final do trem 700. A orientação - isto é, a saída dos herbicidas para fora da montagem de bocal - deve ser adaptada de acordo com a direção de deslocamento do trem. Não é necessário rearranjar os módulos do sistema modular para controle de erva daninha para outra direção de deslocamento.
[0084] A Figura 8 mostra o método 800 para controlar ervas daninhas em um leito de trilhos. O método compreende o seguinte: fixação reversível 802 de um módulo de controle e sustentação (SCM) em um elemento transportador, por exemplo, fixação reversível 804 de um módulo de mistura e herbicida (HMM) no elemento transportador, e fixação
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30/31 reversível 806 de uma montagem de bocal no elemento transportador.
[0085] Nesse caso, a montagem de bocal é posicionada espacialmente independente de cada um dentre o módulo de controle e sustentação e também o módulo de mistura e herbicida.
[0086] 0 método 800 compreende ainda: estabelecer 808 uma conexão fluida entre o módulo de mistura e herbicida e a montagem de bocal, gerar 810 um primeiro conjunto de sinais de controle para controlar válvulas e misturadores no módulo de mistura e herbicida para misturar uma mistura de herbicidas específica de erva daninha por meio de uma unidade de controle do módulo de controle e sustentação, e gerar 812 um segundo conjunto de sinais de controle para controlar válvulas de uma montagem de bocal por meio da unidade de controle do módulo de controle e sustentação, e aspersão seletiva 814 da mistura de herbicidas específica de erva daninha por meio de bocais da montagem de bocal em ferrovias. Nesse caso, o módulo de mistura e herbicida compreende pelo menos o seguinte: uma pluralidade de recipientes para acomodar herbicidas diferentes, que pode ter seletivamente uma conexão fluida seletiva às válvulas e misturadores, um ajuste de água, que tem seletivamente uma conexão fluida seletiva às válvulas e misturadores, e elementos de terminal, através dos quais conexões de sinal elétrico podem ser estabelecidas para elementos de terminal da unidade de controle, de modo que os primeiros sinais de controle gerados no módulo de controle e sustentação possam ser transmitidos para as válvulas e misturadores do módulo de mistura e herbicida.
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[0087] A descrição das diversas modalidades da presente invenção foi usada para propósitos de ilustração. A mesma não se destina a restringir o escopo do conceito inventivo. Modificações e variações adicionais serão evidentes para um indivíduo versado na técnica sem se afastar do núcleo da presente invenção.

Claims (17)

1. Sistema modular para controle de erva daninha para um veículo ferroviário, sendo o sistema modular caracterizado por compreender
- um módulo de controle e sustentação que compreende
- uma unidade de controle configurada
- para gerar um primeiro conjunto de sinais de controle para controlar válvulas e misturadores em um módulo de mistura e herbicida separado para misturar uma mistura de herbicidas; e
- para gerar um segundo conjunto de sinais de controle para controlar válvulas de uma montagem de bocal; e
- uma estação de controle para monitorar e verificar manualmente a unidade de controle, o módulo de mistura e herbicida, e a montagem de bocal,
- o módulo de mistura e herbicida que compreende
- uma pluralidade de recipientes para acomodar herbicidas diferentes, que têm seletivamente uma conexão fluida seletiva às válvulas e misturadores,
- um ajuste de água, que tem seletivamente uma conexão fluida seletiva às válvulas e misturadores, e
- elementos de terminal, através dos quais conexões de sinal elétrico podem ser estabelecidas para elementos de terminal da unidade de controle, de modo que os primeiros sinais de controle gerados no módulo de controle e sustentação possam ser conduzidos para as válvulas e misturadores do módulo de mistura e herbicida, e
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- uma montagem de bocal, que é espacialmente independente de cada um dentre o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura e herbicida, que compreende
- um primeiro conjunto de bocais para aspergir herbicidas,
- uma conexão fluida para aquelas selecionadas dentre as válvulas e misturadores do módulo de mistura e herbicida, em que o módulo de controle e sustentação, o módulo de mistura e herbicida, e a montagem de bocal são, cada um, individualmente fixáveis de modo reversível em um elemento transportador, e em que o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura e herbicida são incorporados a uma construção de recipiente.
2. Sistema modular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um módulo de câmera que gera um sinal de erva daninha em reação a uma detecção de uma erva daninha, em que a unidade de controle do módulo de controle e sustentação é configurada para receber o sinal de erva daninha, e a geração do primeiro conjunto de sinais e a geração do segundo conjunto de sinais são controláveis pelo sinal recebido de erva daninha.
3. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a geração do primeiro conjunto de sinais e a geração do segundo conjunto de sinais podem ser manualmente disparadas.
4. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a geração do primeiro conjunto de sinais e a geração do
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3/7 segundo conjunto de sinais podem ser disparadas por meio de um mapa de erva daninha e uma posição da montagem de bocal determinada por um sinal recebido de GPS.
5. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender adicionalmente
- um módulo de energia em uma plataforma na construção de recipiente, em que o módulo de energia é eletricamente conectável a cada um dentre o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura de herbicidas, e em que o módulo de energia é fixável de modo reversível ao elemento transportador.
6. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender adicionalmente
- um módulo de permanência na construção de recipiente que compreende uma passagem para o módulo de controle e sustentação, em que o módulo de permanência é fixável de modo reversível ao elemento transportador.
7. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento transportador é um carro transportador para um uso sobre trilhos.
8. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o carro transportador é um carro transportador padrão de 24 metros (80 pés).
9. Sistema modular, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o carro transportador
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4/Ί consiste em múltiplos carros transportadores acoplados uns aos outros.
10. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um módulo selecionado a partir do grupo que consiste no módulo de controle e sustentação, no módulo de mistura de herbicidas, no módulo de energia e o módulo de permanência corresponde ao tamanho de um recipiente de 6 metros (20 pés).
11. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender um segundo conjunto de bocais na montagem de bocal, em que o primeiro conjunto de bocais é disposto abaixo do elemento transportador, de modo que o primeiro conjunto de bocais da montagem de bocal seja útil para controle de erva daninha em um leito de trilhos, e em que uma metade do segundo conjunto de bocais é disposta em cada um uma das extremidades laterais da montagem de bocal.
12. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle e mistura compreende uma janela inclinada na direção de deslocamento, em que uma primeira extremidade vertical da janela termina em um lado exterior externo do módulo de controle e mistura, e em que uma segunda extremidade vertical, oposta da janela é desviada na direção de uma parte intermediária do módulo de controle e mistura na direção longitudinal do módulo de controle e mistura.
13. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o
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5/7 módulo de controle e mistura compreende, em seu lado externo, uma câmera de monitoramento na altura da montagem de bocal para monitorar o procedimento de aspersão.
14. Sistema modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a montagem de bocal é fixada de modo reversível ao elemento transportador abaixo do módulo de controle e mistura.
15. Trem de aspersão para controle de erva daninha em ferrovias caracterizado por compreender
- o sistema modular para controle de erva daninha conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14 em um ou mais carros transportadores,
- um vagão-tanque para acomodar água, e
- um vagão de frete.
16. Trem de aspersão, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os módulos são dispostos em uma das duas direções de movimento possíveis do trem de aspersão na seguinte sequência: módulo de mistura e herbicida, módulo de energia, módulo de controle e sustentação, módulo de permanência.
17. Método para controlar ervas daninhas em um leito de trilhos, sendo o método caracterizado por compreender
- fixar de modo reversível um módulo de controle e sustentação a um elemento transportador,
- fixar de modo reversível um módulo de mistura e herbicida ao elemento transportador,
- fixar de modo reversível uma montagem de bocal ao elemento transportador, em que a montagem de bocal é espacialmente independente de cada um dentre o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura e
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- estabelecer uma conexão fluida entre o módulo de mistura e herbicida e a montagem de bocal,
- gerar um primeiro conjunto de sinais de controle para controlar válvulas e misturadores no módulo de mistura e herbicida para misturar uma mistura de herbicidas por meio de uma unidade de controle do módulo de controle e sustentação,
- gerar um segundo conjunto de sinais de controle para controlar válvulas de uma montagem de bocal por meio da unidade de controle do módulo de controle e sustentação, e
- aspergir seletivamente a mistura de herbicidas por meio de bocais da montagem de bocal em ferrovias,
- em que o módulo de mistura e herbicida compreende:
- uma pluralidade de recipientes para acomodar herbicidas diferentes, que têm seletivamente uma conexão fluida seletiva às válvulas e misturadores,
- um ajuste de água, que tem seletivamente uma conexão fluida seletiva às válvulas e misturadores, e
- elementos de terminal, através dos quais conexões de sinal elétrico podem ser estabelecidas aos elementos de terminal da unidade de controle, de modo que os primeiros sinais de controle gerados no módulo de controle e sustentação possam ser conduzidos para as válvulas e misturadores do módulo de mistura e herbicida,
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- em que o módulo de controle e sustentação e o módulo de mistura e herbicida são incorporados à construção de recipiente.
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