KR102601229B1 - 롤까스 성형장치 - Google Patents

Abstract

속재료와 외피를 밀착시켜 밀착률을 높이고 조리와 유통이 편리한 사각형상으로 성형하는 롤까스 성형장치가 제공된다. 롤까스 성형장치는, 속재료를 외피로 감싼 미완성 롤까스를 눌러 속재료와 외피를 밀착시키는 롤까스 성형장치에 있어서, 베이스판, 베이스판의 상부에 배치되고 내부에 미완성 롤까스가 수용되는 성형홈이 형성되어 있는 성형틀, 성형홈으로부터 성형틀의 양 측면으로 관통된 제1통로에 삽입되어 제1통로를 따라 움직이며 미완성 롤까스의 양 측면을 가압하는 한 쌍의 측면가압블록, 측면가압블록에 연결되어 측면가압블록을 구동하는 한 쌍의 측면실린더, 및 베이스판의 일 측에 배치되고 미완성 롤까스가 성형홈 안에 삽입되면 측면실린더를 자동으로 작동시키는 시동스위치를 포함한다.

Description

롤까스 성형장치{Roll type cutlet forming apparatus}

본 발명은 속재료로 외피를 둘러싼 형태의 롤까스를 성형하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 속재료와 외피를 밀착시켜 밀착률을 높이고 조리와 유통이 편리한 사각형상으로 성형하는 롤까스 성형장치에 관한 것이다.

롤까스는 고기를 재료로하는 커틀렛의 일종이지만, 고기조각에 튀김옷을 묻혀 조리하는 일반적인 커틀렛과는 다른 형상으로 형성된다. 롤까스는 고기 내부에 고기와 함께 취식할 수 있는 속재료가 감싸져 있는 형태로 형성된다.

이러한 롤까스는 예를 들어, 얇게 슬라이스된 고기를 외피로 사용하여 내부 속재료를 감싸는 방식으로 제조할 수 있다. 예를 들면 속재료를 냉동 등의 공정을 통해 덩어리로 다룰 수 있게 가공한 후 슬라이스된 외피로 속재료를 감싸는 방식으로 제조할 수 있다.

그러나 외피로 속재료를 감싸거나 속재료와 외피를 밀착시키는 공정은 외피와 속재료 양 측의 손상을 방지하면서 진행하여야 하는 매우 섬세한 공정이기 때문에 종래 수작업으로 진행할 수 밖에 없는 문제가 있었다. 일부 돈가스용 고기를 압축하여 생산하는 프레스장치(예, 대한민국 특허10-1754957)등이 알려져 있지만 그러한 장치로는 롤까스 생산이 불가하였다.

예를 들어, 롤까스는 조금만 압력이 과도해도 외피가 터져서 속재료가 튀어나올 수 있으므로 일반적인 프레스장치로는 제조가 불가능하며, 속재료와 외피를 손상없이 밀착시키기도 매우 어려운 문제가 있었다. 또한 대량생산을 고려하는 경우 유통 및 조리, 취급의 편의를 증가시키기 위해 사각형상 등으로 제조할 필요도 있으나 그러한 롤까스 가공기술도 알려져 있지 않다. 이와 같이 현재 롤까스를 대량 생산할 수 있는 기술기반이 극도로 부족하여 롤까스를 전문적으로 제조하고자 하는 업체에게 난관이 되고 있다.

대한민국등록특허공보 제10-1754957호, (2017. 07. 06)

본 발명의 기술적 과제는, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 속재료로 외피를 둘러싼 형태의 롤까스를 자동으로 성형하고, 속재료와 외피를 밀착시켜 밀착률을 높이며, 조리와 유통이 편리한 사각형상 롤까스의 성형이 가능한 롤까스 성형장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 의한 롤까스 성형장치는, 속재료를 외피로 감싼 미완성 롤까스를 눌러 속재료와 외피를 밀착시키는 롤까스 성형장치에 있어서, 베이스판; 상기 베이스판의 상부에 배치되고 내부에 상기 미완성 롤까스가 수용되는 성형홈이 형성되어 있는 성형틀; 상기 성형홈으로부터 상기 성형틀의 양 측면으로 관통된 제1통로에 삽입되어 상기 제1통로를 따라 움직이며 상기 미완성 롤까스의 양 측면을 가압하는 한 쌍의 측면가압블록; 상기 측면가압블록에 연결되어 상기 측면가압블록을 구동하는 한 쌍의 측면실린더; 및 상기 베이스판의 일 측에 배치되고 상기 미완성 롤까스가 상기 성형홈 안에 삽입되면 상기 측면실린더를 자동으로 작동시키는 시동스위치를 포함한다.

상기 성형틀의 윗면을 수평방향으로 이동하여 닫히는 슬라이딩 커버를 더 포함하고, 상기 시동스위치는 상기 슬라이딩 커버의 닫힘동작과 연동되어 작동될 수 있다.

상기 시동스위치는 상기 베이스판에 고정된 몸체와, 상기 몸체에서 돌출되고 상기 슬라이딩 커버에 지지되어 열림위치와 닫힘위치 사이에서 가변되는 프로브 암을 포함할 수 있다.

상기 베이스판에 고정되고 상기 슬라이딩 커버에 연결되어 상기 측면실린더 작동 후 상기 슬라이딩 커버를 개방하여 상기 프로브 암을 열림위치로 자동 포지셔닝하는 커버측실린더를 더 포함할 수 있다.

상기 성형홈 하부에 상기 베이스판을 관통하여 형성된 바닥홈과, 상기 바닥홈을 통해서 승강되는 적어도 하나의 배출돌기, 및 상기 배출돌기에 연결되어 상기 배출돌기를 상기 슬라이딩 커버의 개방과 동시에 구동하는 하부실린더를 더 포함할 수 있다.

상기 제1통로 하부에 상기 제1통로와 중첩되도록 상기 베이스판을 관통하여 형성된 한 쌍의 외측바닥홈, 및 상기 외측바닥홈을 통해서 적어도 일부가 상기 제1통로의 바닥으로부터 돌출되며 상기 제1통로로 돌출된 상기 외피의 말단을 하부에서부터 상방으로 접는 한 쌍의 외피접이돌기를 더 포함할 수 있다.

상기 외피접이돌기에 연결되어 상기 측면가압블록 동작 직전에 상기 외피접이돌기를 상기 외측바닥홈에서 돌출시켰다가 원위치시키는 외피접이실린더를 더 포함할 수 있다.

상기 성형홈으로부터 상기 성형틀의 전면 또는 배면으로 관통된 제2통로에 삽입되고, 상기 제2통로를 따라 움직이며 상기 미완성 롤까스의 전면 또는 배면을 상기 측면가압블록과 수직한 방향으로 가압하는 전면 또는 배면가압블록을 더 포함할 수 있다.

상기 측면가압블록은 상기 성형홈으로부터 상기 제1통로로 돌출되어 있는 상기 외피의 말단을 상기 성형홈 측으로 밀어서 접을 수 있다.

상기 제1통로와 상기 성형홈 사이에 단차로 이루어져 상기 외피의 말단을 상기 제1통로의 중앙으로 가압하여 굴절시키는 모서리부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 종래 완전 수작업으로 이루어지던 롤까스 제조공정을 효과적으로 자동화할 수 있다. 속재료를 외피로 둘러싼 구조의 롤까스를 본 발명을 통해 자동으로 제조할 수 있고, 특히 속재료와 외피간 밀착률을 상승시켜 유통과정에서도 쉽게 파손되지 않는 양질의 롤까스를 보다 손쉽게 대량생산할 수 있다. 또한 종래 보기 어려운 사각의 블록형상으로 롤까스를 성형하여 유통 및 취급뿐만 아니라 조리 시에도 편의를 향상시킬 수 있고, 예쁜 형상으로 소비자의 취향도 만족시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 롤까스 성형장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 성형장치의 주요부 분해도이다.
도 3은 도 1의 성형장치의 슬라이딩 커버가 열린 상태의 사시도이다.
도 4는 도 1의 성형장치를 다른 방향으로 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 성형장치의 시동스위치의 동작을 도시한 평면도이다.
도 6 및 도 7은 도 1의 성형장치에 미완성 롤까스가 투입되는 동작을 도시한 사시도 및 평면도이다.
도 8 내지 도 10은 도 1의 성형장치안에서 롤까스가 성형되는 동작을 도시한 사시도, 평면도, 및 단면도이다.
도 11 및 도 12는 도 1의 성형장치에서 성형된 롤까스가 배출되는 동작을 도시한 사시도 및 단면도이다.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 의한 롤까스 성형장치에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 롤까스 성형장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 성형장치의 주요부 분해도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 롤까스 성형장치(1)는 성형홈(도 2의 201참조)이 형성된 성형틀(200)안에서 적어도 2면, 가능한 3면 가압이 가능하게 형성된다. 롤까스 성형장치(1)는 성형홈(201)에 삽입된 미완성 롤까스(예, 속재료 외면에 외피가 덮여진 상태의 것)의 양 측면과 전면 또는 배면을 동시에 가압하여 사각형상의 블록으로 성형할 수 있다(도 9참조).

이러한 공정은 미완성 롤까스를 성형홈(201)에 삽입하여 자동으로 진행할 수 있다. 본 실시예처럼 성형홈(201) 안에 미완성 롤까스를 삽입하고 슬라이딩 커버(500)를 닫아 밀폐하면 시동스위치(600)가 각부 실린더를 자동으로 작동시켜 롤까스를 성형할 수 있다. 이를 통해 공정을 효과적으로 자동화하는 동시에 작업자의 안전도 확보할 수 있다.

또한 본 발명은 성형틀(200) 안에서 성형이 끝난 롤까스를 자동으로 배출하기 때문에 공정속도가 빨라지며, 성형종료와 시작 시 장치의 상태가 동일하기 때문에 종료와 동시에 장치가 준비되므로 공정의 연속성도 증가된다.

이러한 본 발명의 롤까스 성형장치(1)는 다음과 같이 구성된다. 롤까스 성형장치(1)는, 속재료를 외피로 감싼 미완성 롤까스를 눌러 속재료와 외피를 밀착시키는 롤까스 성형장치(1)에 있어서, 베이스판(100), 베이스판(100)의 상부에 배치되고 내부에 미완성 롤까스가 수용되는 성형홈(도 2의 201참조)이 형성되어 있는 성형틀(도 2의 200참조), 성형홈(201)으로부터 성형틀(200)의 양 측면으로 관통된 제1통로(도 2의 210참조)에 삽입되어 제1통로(210)를 따라 움직이여 미완성 롤까스의 양 측면을 가압하는 한 쌍의 측면가압블록(310), 측면가압블록(310)에 연결되어 측면가압블록(310)을 구동하는 한 쌍의 측면실린더(311), 및 베이스판(100)의 일 측에 배치되어 미완성 롤까스가 성형홈(201) 안에 삽입되면 측면실린더(311)를 자동으로 작동시키는 시동스위치(600)를 포함한다.

시동스위치(600)는 성형홈(201) 안에 미완성 롤까스가 삽입되는 것을 감지하여 각부 실린더들을 자동으로 작동시킬 수 있다. 본 실시예에서, 롤까스 성형장치(1)는 성형틀(200)의 윗면을 수평방향으로 이동하여 닫히는 슬라이딩 커버(500)를 더 포함하고, 시동스위치(600)는 슬라이딩 커버(500)의 닫힘동작과 연동되어 작동될 수 있다. 즉 슬라이딩 커버(500)가 형성되어 있는 경우 시동스위치(600)는 커버가 닫히면 각부 실린더들을 자동으로 구동할 수 있다.

그러나 시동스위치(600)는 감지센서 등을 이용하여 성형홈(201) 안에 미완성 롤까스가 삽입되는 것을 감지하는 등의 형태로도 구현이 가능하므로 본 실시예로 한정하여 이해할 필요는 없다. 다만 본 실시예에서는 슬라이딩 커버(500)가 형성되고 그와 연동되어 작동하는 구조의 시동스위치(600)를 설명한다.

본 실시예에서 시동스위치(600)는 베이스판(100)에 고정된 몸체(620)와, 몸체(620)에서 돌출되고 슬라이딩 커버(500)에 지지되어 열림위치(스위치개방상태)와 닫힘위치(스위치닫힘상태) 사이에서 가변되는 프로브 암(610)을 포함할 수 있다. 시동스위치(600)는 프로브 암(610)과 슬라이딩 커버(500)가 기계적으로 접촉하여 동작하는 구조로 구현될 수 있다.

또한 롤까스 성형장치(1)는 성형홈(201)으로부터 성형틀(200)의 전면 또는 배면으로 관통된 제2통로(도 2의 220참조)에 삽입되고, 제2통로(220)를 따라 움직이며 미완성 롤까스의 전면 또는 배면을 측면가압블록(310)과 수직한 방향으로 가압하는 전면 또는 배면가압블록을 더 포함할 수 있다. 따라서 본 실시예의 전면가압블록(도 2의 410참조)을 측면가압블록(310)과 함께 작동시켜 3면 동시가압이 가능한 구조도 구현할 수 있다. 이하, 이러한 본 발명의 일 실시예에 기초하여 본 발명의 구성 및 작용효과를 보다 상세히 설명한다.

먼저 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 구조적 측면을 보다 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 베이스판(100)은 장치전체를 지지하는 지지체의 역할을 할 수 있다. 베이스판(100)은 그러한 한도 내에서 형상이 다양하게 변형될 수 있으므로 도시된 형상으로 한정될 필요는 없다. 베이스판(100)은 예를 들어, 성형틀(200), 측면실린더(311)와 전면실린더(411), 시동스위치(600), 하부실린더(711)와 외피접이실린더(721) 등의 배치가 가능한 판상의 구조물일 수 있으며 상기 구성부들을 수용할 수 있는 정도의 넓이를 가지고 있을 수 있다. 도시되지 않았지만, 베이스판(100)은 테이블 등에 결합하거나 하부에 지지다리 등을 형성하여 수평방향으로 배치할 수 있다.

도 2를 참조하면, 베이스판(100)에는 바닥홈(101)과 외측바닥홈(102)의 관통구조가 형성될 수 있다. 바닥홈(101)은 성형틀(200)의 성형홈(201) 하부에 베이스판(100)을 관통하여 형성된다. 따라서 성형홈(201)과 바닥홈(101)은 중첩되며 바닥홈(101)을 통해 베이스판(100) 하부의 배출돌기(710)가 성형홈(201) 안쪽으로 돌출될 수 있다.

외측바닥홈(102)은 제1통로(210) 하부에 성형틀(200)의 제1통로(210)와 중첩되도록 배치되고 베이스판(100)을 관통하여 형성된다. 외측바닥홈(102)은 도시된 바와 같이 한 쌍이 형성되며 한 쌍이 각각 한 쌍의 제1통로(210)와 중첩되게 배치될 수 있다(도 5의 확대도 참조). 바람직하게는, 외측바닥홈(102)은 성형홈(201)바로 외측에 배치될 수 있다. 따라서 외측바닥홈(102)을 통해서 베이스판(100) 하부의 외피접이돌기(720)를 제1통로(210) 하부에서 상부로 돌출시킬 수 있다(도 9참조).

베이스판(100)에 관통된 바닥홈(101)과 외측바닥홈(102)은 베이스판(100) 하부의 배출돌기(710) 및 외피접이돌기(720)를 상부 성형틀(200) 내부로 돌출시키는 통로로 기능한다. 따라서 배출돌기(710)를 이용하면 성형이 끝난 롤까스를 성형틀(200) 밖으로 빼낼 수 있다. 또한, 외피접이돌기(720)를 이용하면 측면가압돌기(310) 작동 전 롤까스의 측면의 외피를 하부에서 상부로 접어줄 수도 있다. 이러한 구조에 대해서는 후술하여 좀더 상세히 설명한다.

성형틀(200)은 베이스판(100) 상부에 배치된다. 도 2에 도시된 것처럼, 베이스판(100) 상면에 블록 형상의 성형틀(200)을 배치할 수 있다. 성형틀(200)은 내부에 상단이 개방된 성형홈(201)이 형성되어 있고, 하면은 베이스판(100)에 밀착된다. 따라서 성형홈(201)의 상단을 통해서 성형홈(201) 안쪽으로 미완성 롤까스(성형되기 전의 것)를 삽입할 수 있다. 성형틀(200)은 베이스판(100)의 상부에 배치되고 내부에 미완성 롤까스가 수용되는 성형홈(201)이 형성된 한도 내에서 적어도 일부 변형도 가능하다.

도 2를 참조하여 성형틀(200)을 좀더 상세히 살펴보면 다음과 같다. 성형틀(200)은 성형홈(201)을 둘러싸는 격벽 구조를 포함할 있고 격벽의 일부는 절개되어 통로로 형성될 수 있다. 제1통로(210)는 성형홈(201)으로부터 성형틀(200)의 양 측면으로 관통되고, 제2통로(220)는 성형홈(201)으로부터 성형틀(200)의 전면으로 관통될 수 있다. 필요한 경우 반대편 배면으로 관통된 제2통로를 형성하는 것도 가능하다.

제1통로(210)는 성형홈(201)안에 삽입된 미완성 롤까스의 측면으로 접근하기 위한 통로이며, 제2통로(220)는 미완성 롤까스의 전면 또는 배면으로 접근하기 위한 통로이다. 성형틀(200)의 측면과 전면 또는 배면은 미완성 롤까스의 전면 또는 배면과 대응하는 면들로 이해될 수 있다. 성형홈(201)은 성형틀(200)안에 형성되어 미완성 롤까스의 전면 또는 배면이 제2통로(220)와 면하고, 양 측면이 제2통로(220)와 각각 면하도록 배치할 수 있다.

성형홈(201)은 예를 들어, 길쭉한 사각의 네모진 홈으로 형성될 수 있다. 홈의 상대적으로 짧은 변이 미완성 롤까스의 측면에 해당되어 제1통로(210)와 연결되고, 상대적으로 긴 변이 미완성 롤까스의 전면에 해당되어 제2통로(220)와 연결될 수 있다. 미완성 롤까스는 속재료를 외피로 가압하지 않고 감싼 것으로서, 외피로 감싸진 면이 전면 또는 배면이고, 외피로 감싸지지 않고 속재료가 노출되는 양단부가 양 측면이 될 수 있다(도 6의 A참조). 미완성 롤까스는 양 측면이 제1통로(210)와 각각 면하도록 성형홈(201)의 길이방향과 미완성 롤까스의 길이방향을 일치시켜 성형홈(201)에 삽입할 수 있다.

도 2의 확대도를 참조하면, 제1통로(210)와 성형홈(201) 사이에는 단차로 이루어져 있는 모서리부(202)가 형성될 수 있다. 모서리부(202)는 예를 들어, 제1통로(210)와 성형홈(201)이 연결되는 지점에 제1통로(210)가 성형홈(201)보다 좁아져 생기는 단차구조로 형성될 수 있다. 모서리부(202)가 통로 안쪽으로 튀어나와 있기 때문에, 미완성 롤까스의 양 측면에 형성된 외피의 말단을 통로의 중앙으로 쉽게 모을 수 있고, 제1통로(210)를 이동하는 측면가압블록(310)으로 외피 말단을 더 정확하게 접을 수 있다. 이러한 작용은 후술하여 좀더 상세히 설명한다.

제1통로(210) 및 제2통로(220)는 성형홈(201)의 서로 다른 면들과 연결되어 있으므로 제1통로(210) 및 제2통로(220)를 따라 움직이는 가압기구들로 성형홈(201)에 삽입된 미완성 롤까스의 서로 다른 면을 동시에 가압할 수 있다. 측면가압블록(310)은 제1통로(210)에 삽입되어 제1통로(210)를 따라 움직이며 미완성 롤까스의 양 측면을 가압하고, 전면가압블록(410)은 제2통로(220)에 삽입되어 제2통로(220)를 따라 움직이며 미완성 롤까스의 전면을 가압할 수 있다(도 2의 화살표 참조). 도시된 것처럼 측면가압블록(310)은 한 쌍이 서로 반대편에 배치되며 전면가압블록(410)은 단독으로 형성될 수 있다.

측면가압블록(310)과 전면가압블록(410)은 각각 미완성 롤까스(도 6의 A참조)의 측면 및 전면에 대응하는 크기를 가지고 있을 수 있다. 측면가압블록(310)은 상대적으로 좁은 접촉면을 갖는 길쭉한 블록형상으로 형성되고, 전면가압블록(410)은 상대적으로 넓은 접촉면을 갖는 사각의 블록형상으로 형성될 수 있다. 측면가압블록(310) 및 전면가압블록(410)은 모두 제1통로(210) 및 제2통로(220) 안에 슬라이딩 이동이 가능하게 삽입될 수 있다.

측면가압블록(310)과 전면가압블록(410)은 각각 실린더에 연결되어 구동될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 측면실린더(311)는 측면가압블록(310)의 외측에 연결되어 측면가압블록(310)을 제1통로(210)안쪽으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 즉 한 쌍의 측면실린더(311)가 측면가압블록(310)에 연결되어 측면가압블록(310)을 구동할 수 있다.

한편 도 2에 도시된 것처럼, 전면실린더(411)는 전면가압블록(410)의 외측에 연결되어 전면가압블록(410)을 제2통로(220)안쪽으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 즉 전면실린더(411)와 측면실린더(311)를 측면가압블록(310)과 전면가압블록(410) 외측에 연결하여 각 가압블록들을 구동할 수 있다. 전면실린더(411)와 측면실린더(311)는 브라켓 등의 고정구조를 이용하여 베이스판(100)에 고정시킬 수 있다.

따라서 측면실린더(311)와 전면실린더(411)의 조작에 의해, 측면가압블록(310)과 전면가압블록(410)을 성형홈(201) 안쪽으로 밀거나 당기는 동작이 가능하다. 이는 시동스위치(600)의 작동에 의해 이루어지며, 시동스위치(600)는 슬라이딩 커버(500)의 닫힘동작과 연동되어 작동될 수 있다. 이하 슬라이딩 커버(500)와 시동스위치(600)의 배치구조에 대해 좀더 상세히 설명한 후 가압블록들의 동작시퀀스를 설명한다.

도 3은 도 1의 성형장치의 슬라이딩 커버가 열린 상태의 사시도이고, 도 4는 도 1의 성형장치를 다른 방향으로 도시한 사시도이며, 도 5는 도 1의 성형장치의 시동스위치의 동작을 도시한 평면도이다. 도 5에서 슬라이딩 커버는 하부구조를 보여주기 위해 가상선으로 도시되었다.

도 3을 참조하면, 슬라이딩 커버(500)는 성형틀(200)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 슬라이딩 커버(500)는 성형틀(200)의 윗면을 덮는 구조로 형성되며 성형홈(201)의 개폐가 가능한 정도로 움직일 수 있다. 슬라이딩 커버(500)는 성형틀(200)의 윗면을 수평방향으로 이동하여 열리거나 닫히도록 형성된다.

슬라이딩 커버(500)는 예를 들어, 성형틀(200)의 양 측에 결합된 가이드판(530) 사이에 고정될 수 있다. 가이드판(530)은 상단이 굴절되어 슬라이딩 커버(500)가 이탈되지 않도록 형성되며, 성형틀(200)에 고정되어 성형틀(200) 상면과 슬라이딩 커버(500)를 밀착시킨다. 따라서 슬라이딩 커버(500)는 가이드판(530)을 따라 성형틀(200) 윗면에서 수평방향으로 슬라이딩 될 수 있다.

도 4를 참조하면 슬라이딩 커버(500)는 수직으로 베이스판(100)을 향해 연장된 수직연장판(510)을 포함할 수 있다. 수직연장판(510)은 베이스판(100)의 외측으로 교차되며 말단에는 커버측실린더(520)가 연결되어 있어 슬라이딩 커버(500)가 실린더에 의해 가동될 수 있다. 슬라이딩 커버(500)는 롤까스 성형이 완료되면 커버측실린더(520)의 구동에 의해 자동으로 열리면서 롤까스를 배출할 수 있다.

즉 커버측실린더(520)는 베이스판(100)에 고정되고 슬라이딩 커버(500)에 연결되어 측면실린더(311) 작동 후 슬라이딩 커버(500)를 개방할 수 있다. 따라서 롤까스 성형이 완료되면 슬라이딩 커버(500)를 밀어 후술하는 프로브 암(610)을 열림위치(도 3 및 도 5의 상태)로 자동 포지셔닝할 수 있다

커버측실린더(520)는 도 4에 도시된 것처럼 베이스판(100)의 하부에 배치할 수 있다. 예를 들면 베이스판(100) 하부에 수직으로 배치된 하부실린더(711)와 외피접이실린더(721)들의 사이에 브라켓 등을 이용하여 수평방향으로 커버측실린더(520)를 고정시킬 수 있다. 커버측실린더(520)는 말단이 슬라이딩 커버(500)의 수직연장판(510)과 연결되어 있어 수직연장판(510)을 통해 슬라이딩 커버(500)에 구동력을 전달할 수 있다.

다만 이러한 배치는 커버측실린더(520)의 배치상태에 대한 하나의 예시이므로 이와 같이 한정될 필요는 없으며 다른 실시예에서는 다른 방식으로도 배치가 가능하다. 따라서 본 실시예로 실린더의 배치구조 등을 한정하여 이해할 필요는 없다.

도 3을 참조하면, 시동스위치(600)는 베이스판(100)에 슬라이딩 커버(500)와 인접하게 배치될 수 있다. 시동스위치(600)는 베이스판(100)에 고정된 몸체(620)와, 몸체(620)에서 돌출되고 슬라이딩 커버(500)에 지지된 프로브 암(610)을 포함한다. 프로브 암(610)은 열림위치와 닫힘위치 사이에서 위치와 배치가 가변된다.

예를 들어, 도 1에 도시된 것처럼 슬라이딩 커버(500)가 닫힌 상태에서 프로브 암(610)은 닫힘위치(즉 스위치 닫힘상태)로 회전될 수 있다. 반면 도 3에 도시된 것처럼 슬라이딩 커버(500)가 열린 상태에서 프로브 암(610)은 열림위치(즉 스위치 개방상태)로 회전될 수 있다. 프로브 암(610)이 닫힘위치(도 1의 상태)로 이동하면 시동스위치(600)는 닫혀서 실린더들을 작동시키게 되고, 프로브 암(610)이 열림위치(도 3의 상태)로 이동하면 시동스위치(600)는 개방되어 실린더들은 작동을 멈추고 준비상태로 전환된다.

이러한 동작은 도 5의 평면도를 통해서 좀더 명확하게 확인할 수 있다. 도 5의(a)는 도 1과 동일한 상태로서, 해당상태에서 프로브 암(610)은 닫힘위치에 있다. 반면 슬라이딩 커버(500)가 열리면 도 5의 (b)와 같이 프로브 암(610)이 회전하고 열림위치로 전환된다. 도 5의 (b)는 도 3과 동일한 상태로서 롤까스 성형 전 또는 성형 완료 후 준비상태에 해당된다.

즉 롤까스 성형장치(1)는 도 5의 (a)와 같이 슬라이딩 커버(500)를 닫아 프로브 암(610)을 닫힘위치로 가변하면 시동스위치(600)의 작동에 의해 작동하며, 동작이 끝난 후에는 도 5의 (b)와 같이 슬라이딩 커버(500)가 자동으로 열리면서 시작 상태로 준비된다. 이에 따른 구체적인 장치의 작동방식은 후술하여 보다 상세히 설명한다.

프로브 암(610)은 일종의 회전식 레버일 수 있다. 시동스위치(600)는 프로브 암(610)이 닫힘위치로 회전하면 작동되어 각부 실린더들을 제어하는 제어부(도 6의 800참조)에 시작신호(각부 실린더들을 시퀀스에 따라 자동으로 작동시키는 신호일 수 있다)를 송출할 수 있다. 시동스위치(600)는 예를 들면 회전식 프로브 암(610)이 포함된 일종의 리미트스위치일 수 있다. 시동스위치(600)가 시작신호를 송출하면 제어부(800)는 전술한 측면실린더(311)와 전면실린더(411), 및 후술하는 하부실린더(711)와 커버측실린더(520)를 시간차를 두고 구동할 수 있으며, 외피접이돌기(720)에 연결된 외피접이실린더(721)는 측면실린더(311)보다 먼저 작동시킬 수 있다. 실린더의 동작에 대해서도 후술하여 좀더 상세히 설명한다.

프로브 암(610)의 말단에는 슬라이딩 커버(500)의 측면을 따라 구름접촉하는 말단롤러(611)가 결합될 수 있다. 슬라이딩 커버(500)의 대응하는 측면에는 도 3 및 도 5처럼 말단롤러(611)를 경사면으로 밀어 위치를 바꿔주는 경사접촉부(501)가 형성될 수 있다. 경사접촉부(501)는 슬라이딩 커버(500)의 측면 일 측이 경사면으로 절개되어 형성될 수 있다. 이러한 구조로 슬라이딩 커버(500)와 시동스위치(600)를 연동하여 유기적으로 작동시킬 수 있다.

한편, 도 4를 참조하면, 베이스판(100)의 하부에는 전술한 바닥홈(101)과 외측바닥홈(102)에 결합된 배출돌기(710)와 외피접이돌기(720)가 위치할 수 있다. 배출돌기(710)는 전술한 베이스판(100)의 바닥홈(101)을 통해서 승강되며 배출돌기(710)에 연결된 하부실린더(711)에 의해 작동될 수 있다. 하부실린더(711)는 슬라이딩 커버(500)의 개방과 동시에 배출돌기(710)를 구동하여 성형이 완료된 롤까스를 성형틀(200) 밖으로 배출시킬 수 있다(도 12참조).

외피접이돌기(720)는 전술한 베이스판(100)의 외측바닥홈(102)을 통해서 승강되며 외피접이실린더(721)에 의해 작동될 수 있다. 외피접이실린더(721)는 측면가압블록(310) 동작 직전(따라서 측면실린더 동작 직전)에 작동할 수 있으며 측면가압블록(310) 동작 직전에 외피접이돌기(720)를 외측바닥홈(102)에서 돌출시켰다가 원위치시킬 수 있다. 특히, 이러한 동작에 의해 외피를 하부(외피접이돌기)와 측부(측면가압블록)에서 차례로 가압하여 더 효과적으로 접을 수 있다(도 9 및 도 10참조).

도 5에는 돌기와 홈의 배치구조가 보다 명확히 나타나 있다. 도 5의 (a)에 도시된 것처럼 외피접이돌기(720)는 외측바닥홈(102)을 통해서 제1통로(210)와 중첩되도록 배치되어 있다. 바람직하게는, 외피접이돌기(720)는 제1통로(210) 바닥의 성형홈(201) 바로 외측에 배치될 수 있다. 이와 같이 외피접이돌기(720)가 성형홈(201) 양측에 대칭되게 형성되어 있으므로 외피접이돌기(720)를 이용하여 성형홈(201)으로부터 제1통로(210)측으로 돌출된 외피말단을 보다 효과적으로 접어줄 수 있다.

도 4를 참조하면, 외피접이돌기(720)와 배출돌기(710)는 베이스판(100) 하부에 수직으로 배치된 하부실린더(711) 및 외피접이실린더(721)에 각각 연결되어 작동할 수 있다. 하부실린더(711)와 외피접이실린더(721)는 베이스판(100) 하부에 배치된 하부고정판(740) 등에 수직으로 고정시킬 수 있다. 하부고정판(740)은 상단이 베이스판(100) 하면에 결합되고 수직으로 연장된 판상의 구조물일 수 있다. 하부고정판(740)은 그러한 한도 내에서 부분적으로 변형도 가능하므로 도면으로 한정될 필요는 없다. 예를 들어, 하부고정판(740)의 일 측에는 전술한 커버측실린더(520)와의 간섭을 피하기 위해 형성된 관통홀이 형성될 수 있고, 배출돌기(710)에는 커버측실린더(520)와의 간섭을 피하기 위해 적어도 일부가 절개된 절개부가 형성될 수 있다.

이하, 도 6 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 동작과 작용을 보다 상세히 설명한다.

도 6 및 도 7은 도 1의 성형장치에 미완성 롤까스가 투입되는 동작을 도시한 사시도 및 평면도이고, 도 8 내지 도 10은 도 1의 성형장치안에서 롤까스가 성형되는 동작을 도시한 사시도, 평면도, 및 단면도이며, 도 11 및 도 12는 도 1의 성형장치에서 성형된 롤까스가 배출되는 동작을 도시한 사시도 및 단면도이다.

본 발명의 동작은 미완성 롤까스(A) 투입 전(도 6, 7), 투입 후 성형과정(도 8, 9, 10), 및 성형 후 배출(도 11 , 12)로 동작을 나누어 차례대로 설명하도록 한다. 도 6에 도시된 것처럼, 롤까스 성형장치(1)는 미완성 롤까스(A) 투입 전 슬라이딩 커버(500)가 열린상태로 준비된다. 해당상태에서 시동스위치(600)의 프로브 암(610)은 슬라이딩 커버(500)에 밀려 열림위치에 있게 됨은 전술한 바와 같다. 이러한 상태에서 시동스위치(600)는 작동하지 않으므로 각부 실린더들은 구동을 멈추고 정지된다.

전술한 바와 같이 시동스위치(600)는 실린더들을 제어하는 제어부(800)에 연결되어 있을 수 있다. 전술한 실린더[측면실린더(311), 전면실린더(도 2의 411참조), 커버측실린더(도 4의 520참조), 하부실린더(711), 및 외피접이실린더(721)]들은 유압 또는 공압식 실린더일 수 있으며, 제어부(800)는 각 실린더들로 제공되는 유압 또는 공압을 제어하여 실린더를 조절할 수 있다.

따라서 제어부(800)는 유압 또는 공압제어장치(예, 펌프)를 포함할 수 있다. 아울러 제어부(800)는 시동스위치(600)의 신호에 따라 유압 또는 공압제어장치(펌프)를 제어하여 각부 실린더를 시퀀스대로 구동하는 전자식 제어모듈[예, PLC(programmable logic controller)등]도 포함할 수 있다. 따라서 시동스위치(600)가 시작신호를 송출하면 제어부(800)의 제어에 의해 각부 실린더들이 자동으로 동작한다.

실린더를 작동시키는 시작신호는 슬라이딩 커버(500)를 닫으면 시동스위치(600)로부터 송출된다. 따라서 도 6에 도시된 것처럼 그 전에 먼저, 슬라이딩 커버(500)가 개방된 상태에서 미완성 롤까스(A)를 성형홈(201)에 삽입한다. 미완성 롤까스(A)는, 예를 들어 속재료(A1)를 외피(A2)로 가압하지 않고 감싼 것일 수 있으며 속재료(A1)는 고기와 곁들여 먹을 수 있는 각종 식재료(예, 야채와 전분이 있는 재료 등이 포함된 반죽)를 적어도 부분적으로 냉동시킨 것일 수 있다(냉동 후 반쯤 해동한 상태 등을 포함). 속재료를 감싸는 외피는 얇게 슬라이스한 육재료(돈육, 우육 등 포함)일 수 있다.

이러한 미완성 롤까스(A)는 외피(A2)가 속재료(A1)보다 넓어 대부분 외피(A2) 말단이 속재료(A1)보다 양 측면 외측으로 더 돌출된다. 따라서 돌출된 외피를 접어서 속재료(A1)측에 밀착시킬 필요가 있다. 또한 조리나 유통 중 분리되지 않으려면 속재료(A1)를 둘러싸고 있는 외피(A2)의 각 면도 속재료(A1)와 더 견고하게 밀착시킬 필요가 있으며, 내부 속재료(A1)가 사각형상으로 가공되어 있는 경우 외피(A2)를 그와 밀착시켜 사각의 블록으로 형성하면, 외형도 예쁘고 취급 및 조리도 더욱 편리해질 수 있다. 본 발명의 성형장치는 이러한 목적을 다음과 같은 방식으로 효과적으로 달성한다.

도 7을 참조하면, 가압 전 성형홈(201)에 삽입된 미완성 롤까스(A)는 먼저 전술한 모서리부(202)에 의해 외피(A2) 말단이 제2통로(220) 중앙으로 자동으로 모이게 된다. 즉 성형홈(201)과 제1통로(210) 사이에 돌출된 모서리부(202)가 미완성 롤까스(A) 양 측면의 외피(A2) 말단을 제1통로(210)의 중앙으로 가압하여 성형 전 미리 굴절시킬 수 있다. 따라서 제1통로(210)를 따라 이동하는 측면가압블록(310)으로 미완성 롤까스(A)의 측면으로 돌출된 외피를 더 효과적으로 접어 속재료와 밀착시킬 수 있다.

도 8을 참조하면, 그와 같이 미완성 롤까스를 삽입한 후, 슬라이딩 커버(500)를 닫으면 성형공정이 바로 진행된다. 슬라이딩 커버(500)가 닫히면 후속공정은 자동으로 수행된다. 슬라이딩 커버(500)는 손잡이(502)를 이용하여 닫을 수 있다. 즉 작업자가 미완성 롤까스 삽입 후 슬라이딩 커버(500)를 닫아 성형공정을 자동으로 시작할 수 있다. 슬라이딩 커버(500)가 닫히면 프로브 암(610)은 닫힘위치로 가변되고 시동스위치(600)가 작동하여 전술한 제어부(도 6의 800참조)로 시작신호가 송출되어 각부 실린더가 작동된다.

제어부(800)에 시동스위치(600)의 시작신호가 전달되면 각부 실린더들은 다음과 같은 순서로 작동된다. 먼저 도 9에 도시된 것처럼, 외피접이실린더(721)가 작동되어 외피접이돌기(720)가 제1통로(210) 하부에서 돌출되며 제1통로(210)로 돌출된 외피를 하부에서 상방으로 접어줄 수 있다. 즉 외피접이실린더(721)는 측면실린더(311)보다 먼저 작동될 수 있다. 외피접이실린더(721)는 측면가압블록(310) 동작 직전에 외피접이돌기(720)를 외측바닥홈(102)에서 돌출시켰다가 바로 원위치시킨다. 도 9에는 외피접이돌기(720)가 돌출상태로 도시되어 있다.

이후, 도 10에 도시된 것처럼, 외피접이돌기(720)는 원위치로 후퇴되며(도 10의 (b)참조) 측면실린더(311)와 전면실린더(411)가 신장되어 측면가압블록(310)과 전면가압블록(410)이 성형홈(201) 측으로 전진된다. 따라서 미완성 롤까스의 측면과 전면을 성형홈(201) 안에서 동시에 가압할 수 있다. 이로 인해 성형홈(201) 안의 미완성 롤까스는 도 10의 (a)처럼 3면이 동시에 가압되어, 사각 블록형상으로 변형될 수 있다.

이때 측면가압블록(310)은 성형홈(201)으로부터 제1통로(210)로 돌출되어 있는 외피(도 7의 A2참조)의 말단을 성형홈(201) 측으로 밀어서 접을 수 있다. 즉 모서리부(도 7의 202참조)가 미리 외피(A2)를 굴절시켜 제1통로(210) 중앙으로 모아주기 때문에, 측면가압블록(310)이 전진하면 외피(A2)를 깔끔하게 접어 속재료(도 6의 A1참조)와 완전하게 밀착시킬 수 있다.

더욱이, 측면가압블록(310) 동작 직전에 외피접이돌기(720)가 먼저 작동하여 외피(A2)의 말단을 하부에서 상방으로도 접어주기 때문에, 제1통로(210)측으로 돌출된 외피 말단은 서로 교차하는 적어도 2방향(외피접이돌기에 의해 하부에서 상방으로, 그리고 측면가압블록에 의해 그와 수직한 측면방향으로)으로 차례로 접혀 속재료 측에 효과적으로 밀착될 수 있다. 따라서 롤까스(A')는 도시된 바와 같이 양 측면이 반듯하게 접힌 사각의 블록형상으로 변형된다.

측면가압블록(310)이 롤까스(A')의 양 측면을 가압하고 전면가압블록(410)이 롤까스(A')의 전면을 동시에 가압하므로 롤까스는 적어도 3군데에 압력이 동시에 작용하여 성형홈(201) 안에서 매우 반듯하게 성형될 수 있다. 또한, 도 10의 (b)에 도시된 것처럼 슬라이딩 커버(500)가 성형홈(201)의 상단을 밀착하여 차폐하고, 베이스판(100)도 성형홈(201)의 하단에 밀착되어 있으므로 롤까스(A')는 실질적으로 성형홈(201)안의 한정된 공간에서 입체적으로 압력을 받을 수 있다. 이러한 작용을 통해 사각 블록형상으로 예쁘게 성형되고 속재료와 외피가 완전히 밀착된 롤까스(A')를 제조할 수 있다.

이와 같이 성형된 롤까스(A')는 도 11 및 도 12에 도시된 것처럼, 슬라이딩 커버(500)가 열리면서 자동으로 배출된다. 제어부(도 6의 800참조)는 전술한 성형과정에서 전면실린더(411)와 측면실린더(311)를 신장시켜 롤까스(A')를 성형한 후에는 바로 다시 수축시켜 원위치로 복귀시킨다. 전면실린더(411)와 측면실린더(311)의 스트로크는 롤까스에 적정압력만 제공되도록 적절히 조절될 수 있다. 이와 동시에 커버측실린더(도 4의 520참조)와 하부실린더(711)는 신장시킴으로써, 성형된 롤까스(A')를 성형직후 자동으로 배출할 수 있다.

즉 커버측실린더(520)가 신장되면 도 11처럼 슬라이딩 커버(500)가 열리면서 성형홈(201)이 개방되고, 동시에 도 12처럼 하부실린더(711)가 신장되어 배출돌기(710)가 상부로 돌출되며 롤까스(A')가 자동으로 배출된다. 작업자는 배출된 롤까스(A')를 파지하고 다시 미완성 롤까스를 투입하여 다음 성형공정을 바로 진행할 수 있다.

이때 도 11처럼 프로브 암(610)이 열림위치로 이동되어 도 6의 시작상태와 동일하게 준비되므로, 성형공정의 시작과 끝이 일치되어 작업을 연속적으로 진행할 수 있다. 이와 같은 방식으로 본 발명을 이용하여 속재료와 외피가 긴밀하게 밀착된 사각의 블록형상 롤까스(A')를 제조할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1: 롤까스 성형장치 100: 베이스판
101: 바닥홈 102: 외측바닥홈
200: 성형틀 201: 성형홈
210: 제1통로 220: 제2통로
202: 모서리부 310: 측면가압블록
311: 측면실린더 410: 전면가압블록
411: 전면실린더 500: 슬라이딩 커버
501: 경사접촉부 510: 수직연장판
520: 커버측실린더 530: 홀더
600: 시동스위치 610: 프로브 암
611: 말단롤러 620: 몸체
710: 배출돌기 720: 외피접이돌기
711: 하부실린더 721: 외피접이실린더
740: 하부고정판 A: 미완성 롤까스
A': 성형된 롤까스 A1: 속재료A2: 외피

Claims (10)

1. 속재료를 외피로 감싼 미완성 롤까스를 눌러 속재료와 외피를 밀착시키는 롤까스 성형장치에 있어서,
   베이스판;
   상기 베이스판의 상부에 배치되고 내부에 상기 미완성 롤까스가 수용되는 성형홈이 형성되어 있는 성형틀;
   상기 성형홈으로부터 상기 성형틀의 양 측면으로 관통된 제1통로에 삽입되어 상기 제1통로를 따라 움직이며 상기 미완성 롤까스의 양 측면을 가압하는 한 쌍의 측면가압블록;
   상기 측면가압블록에 연결되어 상기 측면가압블록을 구동하는 한 쌍의 측면실린더; 및
   상기 베이스판의 일 측에 배치되고 상기 미완성 롤까스가 상기 성형홈 안에 삽입되면 상기 측면실린더를 자동으로 작동시키는 시동스위치를 포함하고,
   상기 성형틀의 윗면을 수평방향으로 이동하여 닫히는 슬라이딩 커버를 더 포함하고,
   상기 시동스위치는 상기 슬라이딩 커버의 닫힘동작과 연동되어 작동되며,
   상기 시동스위치는 상기 베이스판에 고정된 몸체와, 상기 몸체에서 돌출되고 상기 슬라이딩 커버에 지지되어 열림위치와 닫힘위치 사이에서 가변되는 프로브 암을 포함하는 롤까스 성형장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 베이스판에 고정되고 상기 슬라이딩 커버에 연결되어 상기 측면실린더 작동 후 상기 슬라이딩 커버를 개방하여 상기 프로브 암을 열림위치로 자동 포지셔닝하는 커버측실린더를 더 포함하는 롤까스 성형장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 성형홈 하부에 상기 베이스판을 관통하여 형성된 바닥홈과, 상기 바닥홈을 통해서 승강되는 적어도 하나의 배출돌기, 및 상기 배출돌기에 연결되어 상기 배출돌기를 상기 슬라이딩 커버의 개방과 동시에 구동하는 하부실린더를 더 포함하는 롤까스 성형장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1통로 하부에 상기 제1통로와 중첩되도록 상기 베이스판을 관통하여 형성된 한 쌍의 외측바닥홈, 및 상기 외측바닥홈을 통해서 적어도 일부가 상기 제1통로의 바닥으로부터 돌출되며 상기 제1통로로 돌출된 상기 외피의 말단을 하부에서부터 상방으로 접는 한 쌍의 외피접이돌기를 더 포함하는 롤까스 성형장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 외피접이돌기에 연결되어 상기 측면가압블록 동작 직전에 상기 외피접이돌기를 상기 외측바닥홈에서 돌출시켰다가 원위치시키는 외피접이실린더를 더 포함하는 롤까스 성형장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 성형홈으로부터 상기 성형틀의 전면 또는 배면으로 관통된 제2통로에 삽입되고, 상기 제2통로를 따라 움직이며 상기 미완성 롤까스의 전면 또는 배면을 상기 측면가압블록과 수직한 방향으로 가압하는 전면 또는 배면가압블록을 더 포함하는 롤까스 성형장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 측면가압블록은 상기 성형홈으로부터 상기 제1통로로 돌출되어 있는 상기 외피의 말단을 상기 성형홈 측으로 밀어서 접는 롤까스 성형장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1통로와 상기 성형홈 사이에 단차로 이루어져 상기 외피의 말단을 상기 제1통로의 중앙으로 가압하여 굴절시키는 모서리부를 더 포함하는 형성된 롤까스 성형장치.

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