CN211810512U - 一种汉堡包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汉堡包装装置，包括用于包装纸的铺设及汉堡的包裹的包装组件，以及架设于所述包装台的下方的升降组件；所述包装组件包括包装台、设置于所述包装台的台面中部的收容腔、以及分布于所述收容腔腔口四周的推块组件，所述包装纸铺设于所述包装台的台面且盖设于所述收容腔的腔口；所述升降组件包括驱动机构，以及与所述驱动机构相连接的推杆，所述推杆插设于所述收容腔且沿所述收容腔的高度方向上下往返运动。以此结构设计的汉堡包装装置，将待叠加的汉堡放置于包装纸后并下压至收容腔，之后通过推块组件将叠加后的汉堡包裹，最后再通过推杆将包装后的汉堡从收容腔内推出，以此自动高效的完成汉堡的包装，极大的节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种汉堡包装装置。
背景技术
现有技术下的快餐熟食材料在包装过程中，大多采用人工手动包装的方式进行操作，譬如汉堡的包装，在包装时，首先要将叠加好的成品放置到包装纸上，之后再用手翻折各边对叠加好的成品汉堡进行包裹，以此方式作业，汉堡包裹一致性差，且作业效率低，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汉堡包装装置，该汉堡包装装置包装效率高，能够自动完成汉堡的包装，省时省力。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种汉堡包装装置，包括：
包装组件，用于包装纸的铺设及汉堡的包裹；其中，所述包装组件包括包装台、设置于所述包装台的台面中部的收容腔、以及分布于所述收容腔腔口四周的推块组件，所述包装纸铺设于所述包装台的台面且盖设于所述收容腔的腔口；
升降组件，架设于所述包装台的下方，其中，所述升降组件包括驱动机构，以及与所述驱动机构相连接的推杆，所述推杆插设于所述收容腔且沿所述收容腔的高度方向上下往返运动。
其中，所述推块组件包括与所述包装台的台面紧固的第一气缸，以及与所述第一气缸的驱动杆紧固的推块，所述推块的下底面与所述收容腔腔口的端面滑动配合。
其中，所述驱动机构包括竖直架设于所述包装台的台面下方的丝杆、用于驱动所述丝杆转动的第一电机、以及与所述丝杆螺纹连接的滑块，所述推杆的一端与所述滑块紧固。
其中，还包括包装纸裁切装置，以及用于将裁切后的包装纸移入所述包装台的台面的机械手。
其中，所述包装纸裁切装置包括支架、设置于所述支架一端的第一夹紧组件、设置与所述支架另一端的第二夹紧组件、设置于所述支架靠近所述第一夹紧组件一端的纸卷、架设于所述支架一端与所述第一夹紧组件相配合的裁切组件、以及架设于所述支架一侧用于驱动所述第一夹紧组件沿所述支架长度方向往返运动的驱动装置。
其中，所述第一夹紧组件包括上下相对架设的第一上夹紧块和第一下夹紧块，以及与所述第一上夹紧块紧固用于驱动所述第一上夹紧块和第一下夹紧块开合的第二气缸。
其中，所述驱动装置包括与所述支架紧固的主动轮、从动轮、与所述主动轮相配合的第二电机、以及与所述主动轮和所述从动轮相配合的传动带，所述传动带与所述第一下夹紧块紧固。
其中，所述裁切组件包括与所述第一上夹紧块上的长槽相配合的切刀，以及与所述切刀紧固的第三气缸。
其中，所述第二气缸和所述第三气缸均与架设于所述第一下夹紧块的悬梁紧固。
其中，所述第二夹紧组件包括上下相对架设的第二上夹紧块和第二下夹紧块，以及与所述第二下夹紧块紧固用于驱动所述第二上夹紧块和第二下夹紧块开合的第四气缸，所述第四气缸与所述支架紧固。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种汉堡包装装置，包括用于包装纸的铺设及汉堡的包裹的包装组件，以及架设于所述包装台的下方的升降组件；所述包装组件包括包装台、设置于所述包装台的台面中部的收容腔、以及分布于所述收容腔腔口四周的推块组件，所述包装纸铺设于所述包装台的台面且盖设于所述收容腔的腔口；所述升降组件包括驱动机构，以及与所述驱动机构相连接的推杆，所述推杆插设于所述收容腔且沿所述收容腔的高度方向上下往返运动。以此结构设计的汉堡包装装置，将待叠加的汉堡放置于包装纸后并下压至收容腔，之后通过推块组件将叠加后的汉堡包裹，最后再通过推杆将包装后的汉堡从收容腔内推出，以此自动高效的完成汉堡的包装，极大的节省了人力成本。
附图说明
图1是本实用新型一种汉堡包装装置轴测图。
图2是图1中去除包装纸裁切装置后的主视图。
图3是图1中包装纸裁切装置的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图3所示，本实施例提供了一种汉堡包装装置，包括用于包装纸的铺设及汉堡的包裹的包装组件1，以及用于包装后的汉堡向上抬升的升降组件2。
具体的，所述包装组件1包括包装台11、设置于所述包装台11的台面中部的收容腔12、以及分布于所述收容腔12腔口四周的推块组件13，所述包装纸铺设于所述包装台11的台面且盖设于所述收容腔12的腔口；所述推块组件13包括与所述包装台11的台面紧固的第一气缸131，以及与所述第一气缸131的驱动杆紧固的推块132，所述推块132的下底面与所述收容腔12腔口的端面滑动配合。优选的，本实施例中的包装纸呈方形设置，为了便于包装纸的每个角翻折后将汉堡包裹，本实施例在包装纸的四角各设置一套推块组件13，当收容腔12内的汉堡叠加完成后，即可依次通过每套推块组件13沿收容腔12腔口的端面推动包装纸，继而使得包装纸各角翻折后将汉堡包裹。
进一步的，为了方便将包裹后的汉堡从收容腔12中取出，本实施例在包装台11的下方架设有升降组件2，该升降组件2包括驱动机构21，以及与所述驱动机构21相连接的推杆22，所述推杆22插设于所述收容腔12且沿所述收容腔12的高度方向上下往返运动；进一步的，所述驱动机构21包括竖直架设于所述包装台11的台面下方的丝杆211、用于驱动所述丝杆211转动的第一电机212、以及与所述丝杆211螺纹连接的滑块213，所述推杆22的一端与所述滑块213紧固。以此结构设计，通过推杆22的作用，能够将收容腔12中包裹好的汉堡向上抬升，之后再通过机械手将其取走。
进一步的，为了能够充分的提升汉堡包装的自动化程度，本实施例中还设置有包装纸裁切装置3，以及用于将裁切后的包装纸移入所述包装台11的台面的机械手(图中未标示)。
进一步具体的，所述包装纸裁切装置3包括支架31、设置于所述支架31一端的第一夹紧组件32、设置与所述支架31另一端的第二夹紧组件33、设置于所述支架31靠近所述第一夹紧组件32一端的纸卷34、架设于所述支架31一端与所述第一夹紧组件32相配合的裁切组件、以及架设于所述支架31一侧用于驱动所述第一夹紧组件32沿所述支架31长度方向往返运动的驱动装置。
具体的，所述第一夹紧组件32包括上下相对架设的第一上夹紧块321和第一下夹紧块322，以及与所述第一上夹紧块321紧固用于驱动所述第一上夹紧块321和第一下夹紧块322开合的第二气缸323，所述驱动装置包括与所述支架31紧固的主动轮351、从动轮352、与所述主动轮351相配合的第二电机、以及与所述主动轮351和所述从动轮352相配合的传动带353，所述传动带353与所述第一下夹紧块322紧固，所述裁切组件包括与所述第一上夹紧块321上的长槽相配合的切刀361，以及与所述切刀361紧固的第三气缸362，所述第二气缸323和所述第三气缸362均与架设于所述第一下夹紧块的悬梁紧固，所述第二夹紧组件33包括上下相对架设的第二上夹紧块331和第二下夹紧块332，以及与所述第二下夹紧块332紧固用于驱动所述第二上夹紧块331和第二下夹紧块332开合的第四气缸333，所述第四气缸333与所述支架31紧固。
采用上述结构设计的包装纸裁切装置3，由于第一夹紧组件32与驱动装置相连接且沿支架31长度方向往返运动，因此，可通过第一夹紧组件32将纸张牵引至第二夹紧组件33后并通过第二夹紧组件33夹紧，之后，第一夹紧组件32再返回原位将纸张夹紧，之后与第一夹紧组件32相配合的裁刀在第三气缸362的作用下将纸张裁断，之后第二夹紧组件松开后即可通过机械手将裁切后的包装纸移入包装台11。进一步的，为了方便裁切后的包装纸通过机械手取走，本实施例中第一夹紧组件32中的第一上夹紧块321和第一下夹紧块322仅有一半能够夹紧纸张，另一半无须将纸张夹紧，以此设计，能够方便切刀将纸张切开后，无须第一上夹紧块321和第一下夹紧块322分开即可将裁切后的包装纸取走，同时也还能够将纸卷的一端压紧，便于进行下一次牵拉。
需进一步说明的，本实施例中，机械手将包装纸铺设至包装台11并盖到收容腔12的端口后，即可通过机械手依次上料，将逐层叠加的食材按压至收容腔12内，直至叠加好的汉堡上表面低于收容腔12的上端口，之后再通过推块组件13将包装纸翻折将叠加好的汉堡包裹，最后在通过升降组件2将包裹后的汉堡抬升，并通过机械手将其移入下一加工区，至此整个汉堡的自动包装工作完成。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汉堡包装装置，其特征在于，包括：
包装组件，用于包装纸的铺设及汉堡的包裹；其中，所述包装组件包括包装台、设置于所述包装台的台面中部的收容腔、以及分布于所述收容腔腔口四周的推块组件，所述包装纸铺设于所述包装台的台面且盖设于所述收容腔的腔口；
升降组件，架设于所述包装台的下方，其中，所述升降组件包括驱动机构，以及与所述驱动机构相连接的推杆，所述推杆插设于所述收容腔且沿所述收容腔的高度方向上下往返运动。
2.根据权利要求1所述的一种汉堡包装装置，其特征在于：所述推块组件包括与所述包装台的台面紧固的第一气缸，以及与所述第一气缸的驱动杆紧固的推块，所述推块的下底面与所述收容腔腔口的端面滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种汉堡包装装置，其特征在于：所述驱动机构包括竖直架设于所述包装台的台面下方的丝杆、用于驱动所述丝杆转动的第一电机、以及与所述丝杆螺纹连接的滑块，所述推杆的一端与所述滑块紧固。
4.根据权利要求1所述的一种汉堡包装装置，其特征在于：还包括包装纸裁切装置，以及用于将裁切后的包装纸移入所述包装台的台面的机械手。
5.根据权利要求4所述的一种汉堡包装装置，其特征在于：所述包装纸裁切装置包括支架、设置于所述支架一端的第一夹紧组件、设置与所述支架另一端的第二夹紧组件、设置于所述支架靠近所述第一夹紧组件一端的纸卷、架设于所述支架一端与所述第一夹紧组件相配合的裁切组件、以及架设于所述支架一侧用于驱动所述第一夹紧组件沿所述支架长度方向往返运动的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种汉堡包装装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括上下相对架设的第一上夹紧块和第一下夹紧块，以及与所述第一上夹紧块紧固用于驱动所述第一上夹紧块和第一下夹紧块开合的第二气缸。
7.根据权利要求6所述的一种汉堡包装装置，其特征在于：所述驱动装置包括与所述支架紧固的主动轮、从动轮、与所述主动轮相配合的第二电机、以及与所述主动轮和所述从动轮相配合的传动带，所述传动带与所述第一下夹紧块紧固。
8.根据权利要求7所述的一种汉堡包装装置，其特征在于：所述裁切组件包括与所述第一上夹紧块上的长槽相配合的切刀，以及与所述切刀紧固的第三气缸。
9.根据权利要求8所述的一种汉堡包装装置，其特征在于：所述第二气缸和所述第三气缸均与架设于所述第一下夹紧块的悬梁紧固。
10.根据权利要求5所述的一种汉堡包装装置，其特征在于：所述第二夹紧组件包括上下相对架设的第二上夹紧块和第二下夹紧块，以及与所述第二下夹紧块紧固用于驱动所述第二上夹紧块和第二下夹紧块开合的第四气缸，所述第四气缸与所述支架紧固。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112644787A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-13 | 广东智源机器人科技有限公司 | 一种包装装置及烹饪设备 |
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2019
- 2019-10-31 CN CN201921861812.XU patent/CN211810512U/zh not_active Expired - Fee Related
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