KR102597767B1 - 이중 모터 클렌징 브러시 - Google Patents

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KR102597767B1
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스티븐 디. 파웰
마이클 차드 메카이
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셔프 프로덕츠 엘엘씨
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Abstract

브러시 헤드의 회전을 제어하기 위한 제1 모터, 상기 브러시 헤드의 진동을 제어하기 위한 제2 모터를 포함하는 브러시. 일 실시예에서, 브러시는 회전과 진동 간의 비의 제어를 위해 제어기를 추가로 포함한다.

Description

이중 모터 클렌징 브러시{A DUAL MOTOR CLEANSING BRUSH}
본 발명은 브러시에 관한 것이며, 보다 특히 음파 및 회전 모션을 포함한 이중 모터 브러시에 관한 것이다.
브러시는 다양한 목적을 위해 사용된다. 얼굴 브러시는 종종 그들의 얼굴을 씻기 위해 여성 및 남성에 의해 사용된다. 얼굴 브러시는 피부 톤을 개선하고, 피부 트러블 및 잡티를 감소시키며, 보습제 및 크림의 도포를 개선하도록 도울 수 있다. 청소용 브러시는 가정 및 사무실을 포함한 다양한 환경에서 청소하기 위해 사용된다.
현재 회전하는 브러시가 있으며, 여기에서 강모는 클렌징을 개선하기 위해, 원 운동으로 회전한다. 강모를 회전시키는 것은 비누가 사용자의 얼굴의 구석구석으로 들어가게 하는데 유용하다. 그것들은 또한 비누 거품을 내는데 좋다.
또한 음파 브러시가 있으며, 이것은 회전하기보다는, 진동하는 강모를 갖는다. 음파 브러셔는 매립된 먼지를 풀고 로션을 도포하는 것을 잘한다.
본 발명은 수반되는 도면의 도에서, 제한으로서가 아닌, 예로서 예시되며, 여기에서 유사한 참조 부호는 유사한 요소를 나타낸다:
도 1은 브러시 및 배출 캡, 연관된 조제품, 및 시스템과 연관될 수 있는 이동 디바이스의 일 실시예의 예시이다.
도 2a 내지 도 2e는 브러시의 일 실시예의 다양한 내부 뷰이다.
도 2f 내지 도 2h는 브러시 베이스, 또는 배출 캡의 일 실시예의 다양한 뷰이다.
도 3은 브러시의 요소의 블록도이다.
도 4a 내지 도 4d는 하이브리드 브러시에 대한 사용자 인터페이스의 다양한 실시예의 다이어그램이다.
도 5는 배출 캡과 함께, 브러시를 사용하는 일 실시예의 흐름도이다.
도 6은 센서와 함께, 브러시를 사용하는 일 실시예의 흐름도이다.
도 7은 연결된 조제품과 함께 브러시를 사용하는 일 실시예의 흐름도이다.
도 8은 이동 디바이스와 함께 브러시를 사용하는 일 실시예의 흐름도이다.
회전 및 음파 진동을 조합하는 브러시가 설명된다. 일 실시예에서, 회전은 음파 진동과 브러시 헤드의 회전을 조합한, 마이크로-회전이다. 브러시는 회전과 진동 간의 비의 설정을 허용한다. 일 실시예에서, 회전 및 진동 양쪽 모두는 0 내지 100% 사이에서 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 음파 진동은 분당 0 내지 50,000 펄스 사이에서 조정될 수 있으며, 회전은 분당 0 내지 2000 회전(RPM) 사이에서 조정될 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 회전과 진동 간의 비를 조정할 수 있다. 일 실시예에서, 진동의 속도 및 회전의 속도가 또한 조정될 수 있다. 이중 모터 브러시를 제공함으로써, 사용자 경험이 개선된다. 일 실시예에서, 브러시는 또한 캡이 딸려 있으며, 이것은 사용 중이지 않을 때 브러시에 대한 위치를 제공한다. 일 실시예에서, 캡은 보관 위치이며, 이것은 브러시의 건조를 허용한다. 일 실시예에서, 캡은 또한 엉망인 상태(mess)를 방지하기 위해, 브러시로부터 싱크(sink)로 물 및 남아있는 조제품을 유도하기 위한 방식을 제공한다. 일 실시예에서, 캡은 브러시를 유지하기 위해 살균을 제공한다.
일 실시예에서, 브러시는 또한 브러시 헤드와 통신하며, 사용되는 브러시 헤드의 유형에 기초하여 속도 및/또는 비를 조정할 수 있다. 브러시는 또한 사용되는 클렌저 또는 로션의 종류에 기초하여 조정할 수 있다. 일 실시예에서, 이것은 브러시 헤드 및/또는 클렌저/로션 병 상에서 RFID 태그 또는 다른 수동형 통신을 사용하며, 이것은 얼굴 브러시에 의해 판독된다. 일 실시예에서, 브러시 내에서의 센서는 움직임의 속도를 제어하며, 브러시가 사용자의 얼굴(또는 손)과 접촉하지 않을 때, 또는 다른 적절한 사용을 감지하며, 스플래터를 방지하기 위해, 회전을 자동으로 끈다. 일 실시예에서, 브러시에서의 센서는 감지에 응답하여 움직임의 속도, 방향, 및 비를 조정할 수 있다. 일 실시예에서, 보다 풍부한 사용자 인터페이스는 하이브리드 브러시와 통신할 수 있는 이동 디바이스를 사용하여 제공된다.
본 발명의 실시예에 대한 다음의 상세한 설명은 예시로서 본 발명을 실시하는 특정 실시예를 도시하는, 유사한 참조 부호가 유사한 요소를 나타내는 수반되는 도면을 참조한다. 이들 실시예의 설명은 이 기술분야의 숙련자가 본 발명을 실시할 수 있도록 충분히 상세하다. 이 기술분야의 숙련자는 다른 실시예가 이용될 수 있으며 논리적, 기계적, 전기적, 기능적 및 다른 변화가 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다는 것을 이해한다. 다음의 상세한 설명은, 그러므로, 제한적인 의미로 취해지지 않으며, 본 발명의 범위는 단지 첨부된 청구항에 의해서만 정의된다.
도 1은 브러시 및 배출 캡, 연관된 조제품, 및 시스템과 연관될 수 있는 이동 디바이스의 일 실시예의 예시이다. 브러시(110)는, 일 실시예에서, 세정을 위해, 회전 및 음파 진동의 조합을 제공한다. 브러시(110)는, 일 실시예에서, 얼굴 브러시이다. 대안적으로, 브러시는 칫솔, 청소용 브러시, 청소 솔, 식기 세척 브러시, 또는 다른 종류의 브러시일 수 있다. 도시된 브러시(110)를 위한 구성은 단지 대표적이며, 외형은 매우 상이할 수 있다. 브러시는 일 실시예에서, 몸체 및 착탈 가능하게 부착된 브러시 헤드를 포함한다.
일 실시예에서, 브러시(110)는 하나 이상의 유형의 조제품(120)과 함께 사용되도록 설계된다. 조제품(120)은 브러시와 함께 사용될 수 있는 로션, 비누, 클렌저, 크림, 또는 다른 재료일 수 있다. 일 실시예에서, 조제품(120)은 병 또는 다른 용기(125)에 분배될 수 있다. 이러한 용기는, 용기(125)에서 특정한 조제품(120)을 식별하는, RFID와 같은, 수동형 표시자를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 이것은 브러시(110)에 의해 판독되며, 회전/진동 비 또는 다른 설정을 조정하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시예에서 브러시(110)는 임의의 남아있는 물 또는 조제품이 엉망인 상태를 생성하지 못하게 하도록 설계된, 배출 캡(130)에 위치될 수 있다. 일 실시예에서, 배출 캡(130)은 살균 피처를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 살균 피처는 UV 요소이며, 이것은 살균을 제공한다. 일 실시예에서, 브러시(110)는 또한 배출 캡(130)에 위치될 때 브러시 헤드 상에서 남아있는 물 및/또는 조제품을 "털기" 위해 낮은 빈도로 그것의 진동 능력을 이용할 수 있다. 이것은 충전 요소가 배출 캡(130)에 연결될 때 자동으로 트리거될 수 있다.
일 실시예에서, 브러시(110)는 복수의 상이한 브러시 헤드(140)를 포함한다. 브러시 헤드는 강모, 마사지기, 거친 표면, 너브, 실리콘, 섬유, 실리콘, 나일론, 실크, 또는 다른 재료를 포함한 다양한 재료로 만든 강모를 가질 수 있거나, 또는 디스크, 패드, 또는 또 다른 형태를 가질 수 있다. 브러시 헤드(140)는 조제품을 도포하는 것, 박리, 미세 연마술, 마사지, 여드름 관리 등을 위해 최적화될 수 있다.
일 실시예에서, 브러시 헤드(140)는 RFID 또는 다른 자동 식별 및 데이터 캡처(AIDC) 메커니즘과 같은, 수동형 표시자를 포함할 수 있다. 이것은 브러시(110)가 특정한 브러시 헤드(140)로 조정할 수 있게 하며, 예를 들면, 회전 대 진동의 비를 변경하고, RPM 또는 주파수를 변경하거나 또는 회전 방향을 변경한다. 예를 들면, 브러시 헤드에 대한 최적의 움직임 패턴은 미세 연마술 v. 마사지 v. 피부를 세정하는 것에 대해 상이할 수 있다. 다른 조정이 또한 이루어질 수 있다. 일 실시예에서, 브러시 헤드(140) 및 사용되는 조제품(120)의 조합은 브러시(110)에 대한 사용자 또는 타겟의 조건을 식별하기 위해 이용될 수 있다. 이것은 브러시 거동을 조정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 브러시 헤드(140) 및/또는 조제품(120)이 사용자가 여드름이 있다고 표시하면, 브러시(110)는 여드름을 감소시키도록 그것을 최적화시키기 위해 그 루틴을 조정한다.
일 실시예에서, 브러시(110)는 이동 디바이스(150)와 통신할 수 있다. 일 실시예에서, 브러시(110) 및 이동 디바이스(150)는 BLUETOOTH™처럼 근거리 네트워크와 같은, 네트워크 연결을 통해 결합될 수 있다. 이동 디바이스(150)는 사용자가 브러시(110)와 통신할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 이동 디바이스(150)는 또한 사용자가 다른 것과 그 또는 그녀의 브러시 경험을 공유하고, 제조사로 피드백을 제공하는 등을 하도록 허용할 수 있다.
도 2a는 브러시의 일 실시예의 내부 뷰이다. 대표적인 브러시 몸체(210)가 개략적으로 도시된다. 안에 있는 기어링(220)은 회전 모터(230) 및 음파 진동 모터(240)로부터의 모션을 조합하기 위해 사용된다. 일 실시예에서, 유성 기어링이 사용되며, 여기에서 기어링은 마이크로-회전을 생성하기 위해 진동 모터(240)로부터의 진동과 회전 모터(230)로부터의 회전을 조합한다. 일 실시예에서, 진동 모터(240)는 고리를 구동한다. 회전 모터(230)는 선 기어를 구동한다. 유성 기어는 이들 모션을 합하며 브러시가 부착되는 캐리어를 이동시킨다.
일 실시예에서, 유성 기어링은 회전 및 진동, 및 그것들의 비의 조정을 허용한다. 도 2a는 모터가 없는, 대표적인 기어링을 도시한다. 도 2b는 모터(230, 240)를 도시한다. 도 2c는 상이한 관점에서 기어링 및 모터를 도시한다. 도 2d는 대표적인 유성 기어링을 도시하는, 이하로부터의 기어링을 도시한다. 도 2e는 상이한 각도로부터의 기어링 및 모터를 도시한다. 도시된 구성은 단지 대표적인 구성이라는 것이 이해되어야 한다. 브러시, 브러시 헤드, 기어링, 및 모터의 외형은 변경될 수 있다.
도 2f 내지 도 2g는 충전대 및 살균기를 포함한, 배출 캡의 실시예를 도시한다. 배출 캡은 반듯이 서있는, 브러시에 맞도록 설계된다. 스탠딩 암은 일 실시예에서, 브러시를 수직으로 세워 지지하여, 비탈수 건조되도록 허용한다. 서랍은, 일 실시예에서 물을 포획한다. 또 다른 실시예에서, 싱크로의 배출 경로가 제공될 수 있다. 브러시 헤드는 배출 캡의 컵 부분 내에 있을 것이다. 일 실시예에서, 하나 이상의 LED를 통해 제공된, UV는 브러시 헤드를 살균하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 배출 캡은 또한 간단한 유도성 충전 스테이션을 제공하여, 브러시가 배출 캡에 있을 때 충전되도록 한다.
도 3은 브러시, 배출 캡, 및 이동 디바이스의 요소의 일 실시예의 블록도이다. 시스템은 브러시(310), 배출 캡(340), 및 이동 디바이스(360)를 포함한다. 시스템은 또한, 일 실시예에서, 조제품 병(도시되지 않음)과 상호 작용한다.
일 실시예에서 브러시(310)는 브러시 헤드가 부착되는, 브러시 헤드 부착물(317)을 가진다. 그것은 음파 모터(312) 및 회전 모터(314)를 포함하며, 유성 기어링(320)에 의해 조합되는 그것의 움직임은 브러시 헤드의 회전 및 진동을 제어한다. 모터는, 일 실시예에서, 음파와 회전 속도 간의 비를 설정하는, 모터 제어기(216)에 의해 제어된다. 일 실시예에서, 모터 제어기(316)는, 이하에서 설명될 바와 같이, 브러시 사용자 인터페이스(318)를 통해 입력되거나, 또는 네트워크 연결(326)을 통해 수신되거나, 또는 자동으로 설정될 수 있는, 사용자 설정에 기초하여 비를 설정한다.
일 실시예에서, 브러시(310)는 수동형 센서 판독기(324)를 통해 브러시 헤드 또는 조제품에서 수동형 식별 기구와 통신한다. 수동형 센서 판독기(324)에 의해 수신된 데이터는 브러시 헤드 식별 기구(315) 또는 조제품 식별자(325)에 의해 사용된다. 일 실시예에서, 브러시 헤드 식별 기구(315)는 브러시 수용 인터페이스(328)로부터 데이터를 수신할 수 있으며, 식별은 RFID 또는 유사한 전자 데이터보다는 기계적 맞춤에 기초할 수 있다. 예를 들면, 브러시 헤드는 인코딩된 세트의 "범프" 또는 다른 구조를 가질 수 있다. 일 실시예에서, 동일한 RFID 판독기는 브러시 헤드 식별 기구(315) 및 조제품 식별자(325)로서 동작할 수 있다. 일 실시예에서, 식별은 메모리(322)에서 이용 가능한 브러시 헤드 또는 조제품에 대한 데이터에 기초한다. 일 실시예에서, 이러한 데이터는 제조 시 브러시(310)의 메모리(322)로 처음에 부가된다. 일 실시예에서, 이러한 데이터는, 네트워크 연결(326)을 사용하여, 새로운 조제품 및/또는 브러시 헤드가 이용 가능해짐에 따라, 이동 디바이스(360)를 통해 업데이트될 수 있다. 일 실시예에서, 브러시(310)는 네트워크 연결(326)을 통해 서버와 직접 통신할 수 있다. 일 실시예에서, 네트워크 연결은 블루투스, 다른 근거리장 네트워크 연결, 무선 연결, 셀룰러 연결 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
유도성 충전기(334)는 브러시(310)가 플러그 인되지 않고 충전될 수 있게 한다. 일 실시예에서, 배출 캡(340)은 유도성 충전기 플러그를 제공하며, 브러시(310)가 배출 캡(340)에 있을 때 자동으로 충전될 수 있게 할 것이다.
일 실시예에서, 브러시(310)는 하나 이상의 자이로스코프, 가속도계, 및/또는 다른 센서(332)를 포함할 수 있는, 모션 센서(330)를 또한 포함할 수 있다. 다른 센서(332)는 압력 센서, 접촉 센서, 및 브러시가 어떻게 사용되는지에 대한 데이터를 제공할 수 있는 다른 유형의 센서를 포함할 수 있다. 센서(330, 332)는 브러시(310)의 사용을 검출하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 모션 센서(330)는 사용자가 어떻게 브러시를 이용하고 있는지를 검출할 수 있다. 다른 센서(332)는 근접성, 터치, 압력, 및 브러시가 어떻게 사용되는지를 검출할 수 있게 하는 다른 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 센서 데이터는 브러시 헤드의 회전 및/또는 진동을 조정하기 위해 프로세서(336)에 의해 사용될 수 있다. 예를 들면, 시스템은 사용자가 코와 같은, 얼굴의 주름에 있을 때를 검출하며, 검출된 위치에 대한 브러시의 움직임을 최적화하기 위해, 회전의 방향 또는 회전 대 진동의 비를 변경할 수 있다. 일 실시예에서, 센서(330, 332)는 사용자가 병에서 또는 손에서 포밍 클렌저의 거품을 내려고 시도할 때를 검출하며, 포밍 동작을 최적화하도록 움직임을 변경하기 위해 사용될 수 있다. 다른 조정은 센서 데이터에 기초하여 이루어질 수 있다.
일 실시예에서, 브러시 헤드 식별 기구(315)은 또한 사용자 인터페이스(318)를 통해 또는 이동 프로세서(360)를 통해 전달된, 사용자가 그들의 브러시를 리프레시해야 한다는 통지를 트리거하기 위해 사용될 수 있다. 사용 패턴, 압력 레벨 등에서의 제안된 변화와 같은, 다른 결정이 또한 제공될 수 있다.
상기 주지된 바와 같이, 브러시(310)는 사용 중이지 않을 때 배출 캡(340)에 있도록 설계된다. 보관 위치(352)는 브러시(310)가 위치될 수 있는 "캡"을 제공한다. 일 실시예에서, 그 후 배출 캡은 배출 기구(354)를 포함하고, 브러시로부터 물을 포획할 수 있거나, 또는 카운터 상에 뒤범벅을 만들지 않고, 브러시가 보관 로직(352)에 있을 때, 또는 브러시가 보관되는 곳이 어디든 브러시로부터 싱크로 임의의 물 또는 남아있는 조제품을 이끈다. 배출 캡(340)은 휴대용이도록 설계되어, 브러시가 이동 동안 안전하게 보관될 수 있도록 한다. 일 실시예에서, 배출 캡(340)은 다수의 별개의 조각으로 만들어질 수 있어서, 남아있는 요소의 일부 또는 모두와 함께, 보관 위치(352)가 이동할 수 있도록 한다.
일 실시예에서 배출 캡(340)은, 브러시(310)에 대한 유도성 충전 스테이션(344)을 제공할 수 있게 하는, 배터리 또는 벽 플러그, 또는 배터리 및 벽 플러그의 조합일 수 있는, 전원(342)을 포함한다. 브러시가 배출 캡(340)에 위치될 때, 일 실시예에서, 스테이션(344)의 충전기 부분의 위치 결정은 브러시(310)에서 유도성 충전기(334)에 자동으로 결합되도록 하여, 브러시가 충전될 수 있게 한다.
일 실시예에서, 배출 캡(340)은 브러시(310)가 배출 캡에 위치될 때를 감지하는 도킹 센서(348)를 포함한다. 이것은 별개의 센서를 통해, 또는 유도성 충전 스테이션(344)이 브러시를 충전하기 시작함을 감지하는 것을 통한 것일 수 있다.
일 실시예에서, 배출 캡(340)은, 브러시 헤드를 살균하는, 살균기(346)를 포함한다. 살균기(346)는 이 기술분야에 알려진 바와 같이, 자외선(UV) 시스템일 수 있다. 다른 유형의 살균 메커니즘이 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 살균 이전에, 배출 캡은 브러시가 남아있는 물 및/또는 조제품을 "털어내게" 할 수 있다. 이것은 브러시 헤드를 일시적으로 활성화하도록 모터 제어기(316)에 지시하는 브러시 제어(350)를 통해 행해질 수 있다. 또 다른 실시예에서, 브러시(310)는 배출 캡(340)에서의 위치를 검출하며 남아있는 물을 털도록 자기-활성화하기 위해 센서(330, 332)를 이용할 수 있다. 상기 경우에, 배출 캡(340)은 브러시 제어(350)를 가질 필요가 없다.
일 실시예에서, 브러시(310)는 이동 디바이스(360)와 통신한다. 이동 디바이스(360)는 스마트폰, 태블릿, 또는 유사한 디바이스일 수 있다. 일 실시예에서, 이동 디바이스(360)는 프로세서(368), 사용자 인터페이스(364), 및 네트워크 연결(362)을 포함한다. 이들 요소는 브러시 애플리케이션(372)에 의해 사용될 수 있다. 브러시 애플리케이션(372)은 일 실시예에서, 네트워크 연결을 통해 브러시(310)와 상호 작용한다. 브러시 애플리케이션(372)은 일 실시예에서, 다양한 사용 데이터를 사용자에게 디스플레이한다. 일 실시예에서, 사용자는 또한 브러시(310)에 대한 데이터를 업데이트하기 위해 브러시 애플리케이션(372)을 사용할 수 있다. 상기 주지된 바와 같이, 일 실시예에서, 브러시의 회전 및 진동은 다양한 비로 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 브러시 제어(366)는 이동 디바이스(360)가 브러시(310)를 업데이트할 수 있게 한다. 일 실시예에서, 브러시(310)는 사용자가 선택할 수 있는 5 내지 15개의 사전 설정된 속도 및 비를 가질 수 있다. 이들 사전 설정된 비는 얼굴 브러시에 대해, 다양한 유형의 조제품, 피부, 및 사용자를 위해 최적화될 수 있다. 세정 브러시를 위해, 비는 다양한 유형의 세정을 위해 최적화될 수 있다. 일 실시예에서, 이용 가능한 사전 설정된 비는 브러시 애플리케이션(372)을 통해 업데이트될 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 사용자 인터페이스(364)를 통해, 이들 비를 수동으로 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 이들 비는 사용자의 피부 유형, 피부 처방, 습관, 및 나이에 대한 데이터와 같은, 이동 디바이스(360)에 의해 수신된 사용자 데이터에 기초하여 리셋될 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 데이터에 기초한 선호된 설정은 많은 사용자로부터의 공동 데이터, 및 다양한 설정의 리뷰를 수집하는 서버(도시되지 않음)에 의해 전송될 수 있다.
일 실시예에서, 이동 디바이스(360)는 서버와 통신할 수 있다. 일 실시예에서, 업데이트 메커니즘(370)은 이동 디바이스(360)가 서버로부터 업데이트를 수신하며, 브러시(310)에서의 설정을 업데이트할 수 있게 한다. 이것은, 예를 들면, 브러시(310)의 메모리(322)에서 조제품 및 브러시 헤드 유형을 업데이트하거나, 또는 그 외 제어를 설정하는데 유용할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 브러시(310)는 네트워크 연결(326), 또는 컴퓨터 시스템으로의 플러그-인 연결을 통해, 서버와 직접 통신할 수 있다. 브러시 설정을 업데이트하는 다른 메커니즘이 이용될 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 하이브리드 브러시를 위한 사용자 인터페이스의 실시예의 다이어그램이다. 브러시 인터페이스는 사용자가 다양한 방식으로 회전 및 진동을 설정하도록 허용할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 인터페이스는 복수의 사전 설정을 가질 수 있으며, 각각의 사전 설정은 특정한 회전 속도 및 진동 레벨, 및 회전과 진동 간의 비와 연관되며, 사전 설정 조정기로 불리운다. 일 실시예에서, 사용자 인터페이스는 회전 속도/진동 비의 조정을 허용하며, 비 조정기로 불릴 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 인터페이스는 회전 속도 및 별개로 진동 레벨의 연속적 조정을 허용하며, 직접 조정기로서 불릴 수 있다.
일 실시예에서, 브러시에 대한 다수의 사전 설정된 속도/비 설정이 있을 수 있다. 도 4a에 도시된 구성에서, 6개의 설정이 있다. 설정은, 예를 들면, 250 p/r의 비에 대해, 회전 속도: 400rpm(분당 회전), 진동 속도 10,000ppm(분당 펄스)일 수 있다. 상이한 설정은, 2000rpm일 수 있고 진동 속도는 1의 비에 대해 2000ppm이다. 일 실시예에서, 이들 설정은 이동 디바이스, 또는 컴퓨터 애플리케이션을 통해 구성될 수 있다.
도 4b는 20개의 별개의 설정을 갖는, 또 다른 사용자 인터페이스를 예시한다. 일 실시예에서, 설정은 속도/비를 나타낼 수 있다.
도 4c는 일 측 상에서 "음파" 집중 설정, 및 다른 측 상에서 "회전" 집중 설정을 도시하는, 또 다른 사용자 인터페이스를 예시한다. 일 실시예에서, 다른 양상이 조정됨에 따라, 회전의 속도는 음파 측 상에서 동일한 채로 있으며 진동의 속도는 회전 측 상에서 동일한 채로 있다. 또 다른 실시예에서, 음파 및 회전 양쪽 모두가, 양쪽 측 상에서 조정되지만, 음파 및 회전의 상대적 퍼센티지는, 브러시의 측 상에서, 상이하다.
도 4d는 사용자가 회전 속도 및 진동 속도를 별개로 조정할 수 있게 하는, 이중 슬라이더를 도시하는, 또 다른 사용자 인터페이스를 예시한다. 이것은 사용자에게 전체 제어를 제공한다. 사용자 인터페이스를 구현하는 다른 방법이 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 지속적 인자는 회전 속도 및 음파 진동 레벨 양쪽 모두가, 다수의 설정으로 조정 가능하다는 것이다. 사용자는 실제 속도/레벨에 기초하여, 비, 또는 조합에 기초하여 조정할 수 있다.
도 5는 배출 캡과 함께, 브러시를 사용하는 일 실시예의 흐름도이다. 프로세스는 블록(510)에서 시작한다. 일 실시예에서, 이러한 프로세스는 사용자가 처음에 새로운 브러시를 구매할 때 시작한다. 블록(520)에서, 새로운 브러시는 디폴트 비, 및 비에 대한 디폴트 설정으로 초기화된다. 일 실시예에서, 이것은 공장에서 행해질 수 있다. 일 실시예에서, 이것은 사용자가 새로운 브러시를 모바일 애플리케이션에 연결할 때 자동으로 행해질 수 있다. 상기 경우에, 사용자의 이전 선호는 새로운 브러시에 대한 "디폴트" 비로 고려될 수 있다. 이것은 사용자가 새로운 브러시를 구매하지만, 그 또는 그녀의 선호된 설정을 유지할 수 있게 한다.
블록(530)에서, 프로세스는 사용자가 비를 변경하였는지를 결정한다. 그렇다면, 블록(540)에서 설정이 조정된다. 상기 주지된 바와 같이, 모터 제어기는 진동 및 회전의 상대적 설정을 제어한다. 프로세스는 그 후 블록(550)으로 계속된다. 사용자가 설정을 변경하지 않았다면, 프로세스는 블록(550)으로 바로 계속된다.
블록(550)에서, 사용자는 사전 설정된 비로 브러시를 이용할 수 있다. 브러시를 사용하는 것은, 일 실시예에서, 조제품과 함께, 건조하여, 또는 물과 함께 이용하는 것을 의미한다. 일 실시예에서, 얼굴 브러시를 위해, 시스템은, 특정한 시간 동안 사용을 장려하는, 타이머를 가질 수 있다.
블록(560)에서, 사용자는 사용 후, 배출 컵에 브러시를 둔다. 유도 충전기는 일 실시예에서, 자동-연결된다.
블록(570)에서, 브러시는, 일 실시예에서, 브러시 헤드로부터 물 및 임의의 남아있는 조제품을 털기 위해, 단지 진동 모터만을 켠다. 이것은 건조를 더 빠르게 하며 다음에 사용자가 사용하길 원할 때 브러시가 사용할 준비가 됨을 보장한다.
블록(580)에서, 살균이 켜진다. 이것은 브러시 헤드가 장기간에 걸쳐 피부 손상을 야기하며, 또한 나쁜 냄새가 나게 하는 세균을 갖지 않음을 보장한다. 일 실시예에서, 살균은 UV, 또는 마이크로파이다. 일 실시예에서, 살균은 브러시 헤드가 깨끗함을 보장하도록 충분히 길게 켠다. 대안적인 실시예에서, 살균은 알코올과 같은, 액체로 행해질 수 있다. 프로세스는 그 후 사용자가 브러시를 집고 비를 조정하거나, 또는 사용을 위해 그것을 켜는지를 모니터링하기 위해 블록(530)으로 돌아간다. 이러한 방식으로, 시스템은 최적의 세정, 피부 자극, 박리, 또는 브러시에 대한 다른 적절한 사용을 위해 정확한 레벨의 회전 및 진동을 제공하는 항상-준비된 이중 모터 브러시를 제공한다.
도 6은 센서와 함께, 이중 모터 브러시를 사용하는 일 실시예의 흐름도이다. 프로세스는 블록(610)에서 시작한다. 일 실시예에서, 프로세스는, 동력을 공급받고 사용될 준비가 됨을 의미하는, 브러시가 활성일 때 시작한다. 블록(620)에서, 시스템은 일 실시예에서, 브러시가 들어 올려짐을 검출한다. 이것은 모션 센서, 바로미터로부터의 데이터에 기초하여, 또는 충전 스테이션으로부터의 브러시의 연결 해제에 기초하여 검출될 수 있다.
블록(625)에서, 시스템은 브러시가 켜졌음을 검출한다. 일 실시예에서, 이것은 일 실시예에서 "시작" 버튼을 누름으로써, 사용자가 브러시를 활성화하는 것에 기초하여 검출된다.
블록(630)에서, 프로세스는 신체에 닿은 얼굴 브러시에 대해, 및 사용되고 있는 표면에 닿은 또 다른 유형의 브러시에 대해, 브러시가 사용 중인지를 결정한다. 그렇지 않다면, 블록(635)에서, 브러시는 스플래터를 감소시키기 위해 "오프"(회전 또는 진동 없음)로 유지된다. 일 실시예에서, 시스템은, 회전이 하는 넓은 스플래터를 야기하지 않으므로, 브러시가 신체에 닿지 않을지라도 음파 진동을 끄지 않을 수 있다. 프로세스는 그 후 모니터링을 계속하기 위해, 블록(630)으로 돌아간다. 일 실시예에서, 이것은 큰 혼란을 야기하지 않고 얼굴에 브러시를 두기 전에(또는 사용될 곳이 어디든), 사용자 인터페이스를 보는 동안 사용자가 브러시를 켤 수 있게 하도록 설계된다.
블록(640)에서, 일 실시예에서, 프로세스는 브러시가 사용자의 손에 닿는지, 또는 비누의 디스펜서와 같은, 거품 생성을 위한 또 다른 위치를 결정한다. 이것은 일반적으로 얼굴에 클렌징 폼을 도포하기 전에, 비누 거품을 생성하기 위해 행해진다. 비누 거품을 생성하는 것은 브러시의 모션을 요구한다. 브러시가 사용자의 손에 닿는다면, 블록(645)에서, 브러시는 가볍고 거품으로 된 비누 거품을 빠르게 생성하기 위해, 하이(high)로 켜진다. 일 실시예에서, 브러시는 진동 전용으로 켜질 수 있다. 일 실시예에서, 브러시는 비누 거품을 생성하기 위해, 회전 전용으로 켜질 수 있다. 프로세스는 그 후 모니터링을 계속하기 위해 블록(630)으로 계속된다.
블록(650)에서, 프로세스는 브러시가 사용자의 얼굴에 닿는지, 또는 싱크, 플로어 등처럼, 브러시가 사용될 또 다른 위치를 결정한다. 그렇다면, 블록(655)에서, 브러시는 사전 설정된 진동/회전 비로 켜진다. 상기 논의된 바와 같이, 속도 및 비는, 사용된 조제품에 기초하여, 사용자 특성 데이터에 기초하여, 또는 디폴트로서 사용자에 의해 설정될 수 있다. 프로세스는 그 후 모니터링을 계속하기 위해 블록(630)으로 돌아간다.
블록(660)에서, 프로세스는 브러시가 맞춤 설정을 가진 위치에 있는지를 결정한다. 일 실시예에서, 이것은 압력 센서, 가속도계, 터치 센서, 및/또는 다른 센서와 같은, 센서 데이터의 조합에 기초하여 검출될 수 있다. 일 실시예에서, 얼굴의 몇몇 부분은 맞춤 설정을 가진다. 예를 들면, 코의 주름은 얼굴로부터 바깥쪽으로 멀리 회전하여 가장 알맞게 세정된다. 턱 영역 아래의 민감한 피부는 회전을 잘 견디지 않지만, 이마는 견딘다. 일 실시예에서, 몇몇 신체 부분은 모터의 속도 및 비에 대한 연관된 맞춤 설정을 가질 수 있다. 비-얼굴 브러시에 대해, 시스템은 곡선 영역, 코너, 또는 맞춤 설정이 유용할 수 있으며, 검출될 수 있는 유사한 형태와 같은 위치를 검출할 것이다. 시스템이 브러시가 이러한 신체 부분 상에 있음을 검출한다면, 블록(665)에서, 속도, 방향, 비 및/또는 다른 설정이 조정된다. 프로세스는 그 후 모니터링을 계속하기 위해 블록(630)으로 돌아간다.
블록(670)에서, 프로세스는 브러시가 꺼졌는지를 결정한다. 일 실시예에서, 브러시는 사용자에 의해 꺼질 수 있다. 일 실시예에서, 브러시는 타이머를 구비할 수 있고 사전 설정된 기간 후 자동으로 꺼질 수 있다. 브러시가 꺼지지 않았다면 프로세스는 블록(630)으로 돌아간다. 그렇지 않다면, 프로세스는 블록(675)에서 종료된다.
물론, 이것은 흐름도로서 도시되지만, 일 실시예에서, 인터럽트-구동 시스템으로서 구현되어, 디바이스가 일어난 정의된 상황 중 임의의 것을 인식하고, 그에 따라 조정하도록 한다. 부가적으로, 임의의 이러한 상황의 평가의 순서화는 임의적이다. 이것은 또한 정의된 명확한 의존성이 없다면, 본 출원에서 다른 흐름도에 대해 참이다.
도 7은 연결된 조제품 병 및/또는 브러시 헤드를 가진 브러시를 사용하는 일 실시예의 흐름도이다. 프로세스는 블록(710)에서 시작한다.
블록(720)에서 프로세스는 브러시 헤드 식별자가 있는지를 결정한다. 일 실시예에서, 브러시 헤드는 브러시에 대해, RFID, 기계적 식별, 또는 어떤 종류의 브러시 헤드인지를 나타내기 위한 다른 방식을 가질 수 있다. 브러시 헤드 식별자가 있다면, 블록(730)에서 시스템은 설정(속도, 방향, 비)을 조정하고, 및/또는 특정한 브러시 헤드에 대한 권장된 설정에 대해 사용자에게 알리기 위해 브러시 헤드 데이터를 사용한다. 프로세스는 그 후 블록(740)으로 계속된다. 어떤 브러시 헤드 식별자도 없다면, 프로세스는 블록(740)으로 바로 이어진다.
블록(740)에서, 프로세스는 조제품 병이 식별자를 갖는지를 결정한다. 일 실시예에서, 조제품 병은, 브러시가 조제품에 담궈질 때, 브러시에서 판독기에 의해 판독될 수 있는, 수동형 식별자를 가질 것이다. 일 실시예에서, 배출 캡은 판독기를 포함하며 브러시 헤드에 식별을 전달할 수 있다. 조제품이 식별자를 갖지 않거나, 또는 어떤 조제품도 없다면, 프로세스는 블록(750)에서, 종료된다. 일 실시예에서, 브러시 헤드 식별은, 추적 목적을 위해, 저장된다.
조제품 식별자가 있다면, 블록(760)에서, 특정한 조제품이 식별된다. 일 실시예에서, 다양한 로션, 클렌저, 수렴제, 및 다른 유형의 조제품이, 얼굴 브러시인 경우, 브러시와 함께 사용될 수 있다. 세정 브러시를 위해, 다양한 유형의 클리너, 소독약, 및 브러시와 함께 사용될 수 있는 유형의 재료가 식별될 수 있다.
블록(770)에서, 프로세스는 조제품이 권장된 설정을 갖는지를 결정한다. 일 실시예에서, 몇몇 조제품은 연관된 "최상의" 설정을 갖는다. 예를 들면, 예민한 피부를 위해 고안된 걸쭉한 로션에 대해, 회전의 속도는, 보다 높은 회전 및 보다 낮은 진동 레이트를 가진 포밍 클렌저에 비교하여, 비교적 높은 음파 진동 레벨에서, 매우 낮을 수 있다.
조제품에 대한 권장된 설정이 있다면, 블록(780)에서, 설정은 조정되거나, 또는 사용자는 조제품에 대한 권장된 설정을 통지받는다. 일 실시예에서, 시스템은, 브러시 헤드 및 조제품에 기초하여, 조합된 권장을 생성한다. 프로세스는 그 후 블록(790)으로 계속된다.
블록(790)에서, 조제품 데이터, 및 이용 가능할 때 브러시 헤드 데이터는 추적 목적을 위해 저장된다. 일 실시예에서, 시스템은 사용자의 이용을 추적하며 사용자가 어떻게 그것들의 사용이 피부에 영향을 주는지를 알 수 있게 한다. 일 실시예에서, 다양한 조제품의 사용이 또한 추적된다. 이것은 사용자가 그것들의 특정한 상황들에 대해 브러시, 브러시 헤드, 및 조제품의 속도/비의 최적의 조합에 도달할 수 있게 할 것이다. 일 실시예에서, 사용자는 모바일 애플리케이션 또는 웹 사이트를 통해, 서로 이러한 데이터를 공유할 수 있다. 프로세스는 그 후 블록(750)에서 종료된다.
도 8은 이동 디바이스와 함께 브러시를 사용하는 일 실시예의 흐름도이다. 프로세스는 블록(810)에서 시작한다. 블록(820)에서, 연결은 이동 디바이스와 브러시 사이에 수립된다. 일 실시예에서, 이것은 사용자가 이동 디바이스가 브러시와 동기화해야 함을 수동으로 나타낼 때 발생한다. 일 실시예에서, 이것은 이동 디바이스가 브러시의 범위에 있을 때마다 발생할 수 있으며, 양쪽 모두는 동기화하기에 충분한 전력을 가진다. 일 실시예에서, 이것은 사용자가 이동 디바이스 상에서 브러시 애플리케이션을 열 때 발생하며, 이동 디바이스는 브러시의 범위에 있다.
블록(830)에서, 데이터는 브러시와 이동 디바이스/애플리케이션 사이에서 동기화된다. 일 실시예에서, 서버로부터의 임의의 업데이트는 이동 디바이스에 의해 브러시로 전송된다. 이러한 업데이트는 새로운 조제품 및/또는 브러시 헤드의 식별, 회전 또는 진동에 대한 비 또는 속도에서의 제한 또는 변화, 및 그게 아닌 다른 업데이트를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 이러한 업데이트는 서버로부터 획득된다.
블록(840)에서, 일 실시예에서, 사용 데이터, 브러시 헤드 데이터, 및 조제품 데이터는 브러시에 의해 이동 디바이스로 전송된다. 이것은 브러시에 의해 수집되며, 특정한 시간과 연관된 모든 설정 및 사용 데이터를 포함할 수 있다. 이것은 일 실시예에서, 이동 디바이스가 브러시 사용의 타임라인을 출력할 수 있게 한다.
블록(850)에서, 그래픽 디스플레이는 사용자에게 관련 데이터를 보여주기 위해 사용되어, 이동 디바이스의 보다 풍부한 사용자 인터페이스를 이용한다. 일 실시예에서, 그래픽 디스플레이는 사용의 규칙성, 얼마나 오래 브러시가 사용되었는지, 사용된 조제품 및 브러시 헤드의 유형(들) 등을 보여줄 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 의견 데이터, 예를 들면, 관찰된 개선 또는 문제점을 부가할 수 있다.
블록(860)에서, 시스템은 사용자가 사용 또는 설정을 조정해야 하는지를 분석한다. 사용을 조정하는 것은 보다 긴 또는 보다 짧은 시간 동안, 상이한 시각에서, 보다 적은 또는 보다 많은 압력을 사용하여 브러시를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 설정은 상이한 브러시 헤드를 사용하는 것, 상이한 조제품을 사용하는 것 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 이러한 결정은 이동 디바이스 상에서 이루어진다. 일 실시예에서, 이러한 결정은, 애플리케이션을 통해, 이동 디바이스에 의해 서버로 제공된 익명화된 데이터에 기초하여, 서버상에서 이루어진다. 일 실시예에서, 이러한 결정은 논의 중인 사용자의 사용자 특성을 가진 누군가에 대한 권장된 거동에 기초한다. 일 실시예에서, 권장은 사용자 권장에 기초한다. 예를 들면, 사용자는 그들이 설정, 브러시 헤드, 및 조제품의 특정한 조합을 사용한 후 보다 적은 여드름을 경험하였다고 나타낼 수 있다. 그 또는 그녀가 여드름이 있다고 표시한 사용자는 또 다른 사용자에 의해 이전 권장된 경로를 따르도록 제안될 수 있다.
거동에서의 제안된 변화가 있다면, 블록(870)에서, 사용 또는 구성에서의 조정 또는 변화가 사용자에게 제안된다. 일 실시예에서, 제안이 속도/비의 변화이면, 시스템은 대안적으로 업데이트된 설정을 브러시로 자동으로 전송할 수 있다.
블록(880)에서, 프로세스는 사용자가 브러시의 설정을 변경하였는지를 결정한다. 일 실시예에서, 브러시 사용자 인터페이스는 단지 두 개의 모터에 대한 선택된 세트의 속도/비 설정만을 제공한다. 예를 들면, 인터페이스는 회전의 범위가 60rpm 내지 1000rpm 사이에 이르며, 진동의 범위가 1000ppm 내지 40,000ppm 사이에 이르는, 6개의 설정을 제공할 수 있다. 사용자가 단지 설정된 수의 사전-선택된 속도/비 설정으로의 액세스만을 가질 때, 일 실시예에서, 사용자는 이동 디바이스를 사용하여 이들 사전 설정을 변경할 수 있다. 일 실시예에서, 이것은, 사용자에 의해 수동으로, 진동 및 회전 속도를 입력함으로써 행해질 수 있다. 일 실시예에서, 이것은 상기 설명된 바와 같이 분석에 기초하여, 하나 이상의 권장을 수용함으로써 행해질 수 있다. 사용자가 설정을 변경하면, 블록(890)에서, 새로운 설정이 브러시로 전송된다. 일 실시예에서, 이것은 동일한 설정이 그 다음에 그것과 연관된 상이한 속도 및 비를 가질 수 있다는 것을 의미한다.
블록(895)에서, 데이터는 적절한 데이터가 서버로부터 획득될 때 서버로 전송된다. 일 실시예에서, 사용 데이터는 서버가 총 데이터를 수집할 수 있게 하기 위해 서버로 전송된다. 일 실시예에서, 서버는 또한 권장을 생성하기 위해 프로세싱을 제공할 수 있다. 상기 주지된 바와 같이, 서버는 또한 새로운 조제품 또는 브러시 헤드의 식별, 새로운 설정의 권장 등과 같은, 브러시 메모리에 대한 새로운 데이터를 전송할 수 있다. 이러한 요소는 흐름도의 끝을 향하지만, 이동 디바이스와 서버 사이에서의 통신은 애플리케이션이 이동 디바이스 상에서 열리고, 네트워크가 이용 가능할 때 연속적일 수 있다는 것을 주의하자. 프로세스는 그 후 블록(988)에서 종료된다.
앞서 말한 명세서에서, 본 발명은 특정 대표적인 실시예를 참조하여 설명되었다. 그러나, 다양한 수정 및 변화가 첨부된 청구항에서 제시된 바와 같이 본 발명의 보다 넓은 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다는 것이 명백할 것이다. 명세서 및 도면은, 그에 따라 제한적 의미보다는 예시적 의미로 간주될 것이다.

Claims (20)

  1. 장치로서,
    헤드와 몸체;
    상기 몸체 내의 유성 기어링으로서, 선 기어, 고리 및 유성 기어를 포함하는 상기 유성 기어링;
    상기 헤드의 회전을 제어하기 위해 상기 유성 기어링에서 상기 선 기어를 구동하도록 구성된 상기 몸체의 제1 모터;
    상기 헤드의 진동을 제어하기 위해 상기 유성 기어링에서 상기 고리를 구동하도록 구성된 상기 몸체의 제2 모터로서, 상기 유성 기어는 상기 헤드에서 마이크로-회전을 생성하기 위해 상기 회전과 상기 진동을 조합하는, 상기 제2 모터;
    상기 제1 모터로부터의 상기 회전과 상기 제2 모터의 상기 진동을 합하고, 상기 헤드가 착탈 가능하게 부착되는 캐리어를 이동시키는 상기 유성 기어; 및
    상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 속도를 설정하는 모터 제어기를 포함하는, 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전과 상기 진동 간의 비를 제어하기 위해 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 조정하기 위한 제어기를 더 포함하는, 장치.
  3. 제2항에 있어서, 사용자가 상기 비를 설정할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 더 포함하는, 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는: 사용자가 사전 설정된 회전/진동 비의 세트 중 하나를 선택할 수 있게 하는 사전 설정 조정기, 상기 사용자가 회전/진동 비를 선택할 수 있게 하는 비 조정기, 및 상기 사용자가 회전 속도 및 진동 레벨을 선택할 수 있게 하는 직접 조정기 중 하나를 포함하는, 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 회전의 속도는 0 RPM 내지 4000 RPM의 범위인, 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 장치가 사용 중이지 않을 때 상기 헤드를 커버하기 위한 캡을 더 포함하는, 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 캡은, 상기 헤드의 보호, 공기를 상기 헤드 주위에서 순환시켜 건조시킬 수 있게 하는 것, 물이 엉망인 상태(mess)를 만들지 않고 상기 장치로부터 배출되도록 허용하는 것, 및 상기 헤드를 살균하는 것 중 하나 이상을 제공하는, 장치.
  8. 제1항에 있어서, 착탈 가능하게 부착된 헤드를 수용하기 위한 헤드 부착물을 더 포함하는, 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 착탈 가능하게 부착된 헤드의 유형을 식별하기 위한 헤드 식별 기구; 및
    상기 헤드의 유형에 기초하여 상기 회전과 상기 진동 간의 비를 조정하기 위한 제어기를 더 포함하는, 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 헤드 식별 기구는 라디오 주파수 식별 태그(RFID), 기계적 연결 분화, 및 사용자 입력 중 하나를 포함하는, 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    사용자의 얼굴에 대하여 상기 장치의 위치 및 사용을 검출하기 위한 센서; 및
    상기 센서로부터의 데이터에 기초하여 상기 헤드의 움직임을 제어하기 위해 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 조정하도록 구성된 제어기를 더 포함하는, 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어기는 상기 장치가 상기 사용자의 얼굴에 닿지 않을 때 상기 회전 및 상기 진동을 끄는, 장치.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 장치와 함께 사용되는 조제품의 유형을 식별하기 위한 조제품 식별자; 및
    상기 조제품의 유형에 기초하여 상기 회전과 상기 진동 간의 비를 조정하기 위한 상기 제어기를 더 포함하는, 장치.
  14. 제2항에 있어서,
    신체 부분, 상기 헤드의 움직임 방향, 접촉되는 영역의 형태, 및 압력 중 하나 이상을 포함한 사용 데이터를 검출하기 위한 센서; 및
    상기 사용 데이터에 기초하여, 상기 헤드의 회전의 방향을 조정하기 위한 상기 제어기를 더 포함하는, 장치.
  15. 제1항에 있어서, 이동 디바이스에 상기 장치를 결합하기 위한 네트워크 연결을 더 포함하되, 상기 이동 디바이스는 개선된 사용자 인터페이스를 제공하는, 장치.
  16. 헤드와, 선 기어와 고리 및 유성 기어를 포함하는 유성 기어링을 구비하는 장치를 사용하는 방법으로서,
    설정을 수신하는 단계;
    상기 헤드의 회전을 제어하기 위해 상기 유성 기어링에서 상기 선 기어를 구동하도록 제1 모터를 사용하여, 상기 설정에 기초하여 회전의 속도를 설정하는 단계;
    상기 헤드의 진동을 제어하기 위해 상기 유성 기어링에서 상기 고리를 구동하도록 제2 모터를 사용하여, 상기 설정에 기초하여 진동의 속도를 설정하는 단계; 및
    상기 유성 기어가 상기 헤드가 착탈 가능하게 부착되는 캐리어를 이동시키고, 상기 헤드에서 마이크로-회전을 생성하기 위해 상기 회전과 상기 진동을 조합하는 단계를 포함하는, 장치를 사용하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 사용자가 상기 회전과 상기 진동 간의 비를 선택할 수 있게 하는 단계를 더 포함하는, 장치를 사용하는 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 헤드 및 상기 장치와 함께 사용된 조제품 중 하나 이상에서 수동형 ID 표시를 검출하는 단계; 및
    상기 수동형 ID에 기초하여 상기 마이크로-회전을 조정하는 단계를 더 포함하는, 장치를 사용하는 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    하나 이상의 센서를 이용하여, 상기 장치가 어떻게 사용되는지를 검출하는 단계; 및
    상기 검출에 기초하여 상기 마이크로-회전의 속도, 비 및 방향 중 하나 이상을 조정하는 단계를 더 포함하는, 장치를 사용하는 방법.
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