JP2015039538A

JP2015039538A - 顔マッサージ機

Info

Publication number: JP2015039538A
Application number: JP2013172226A
Authority: JP
Inventors: 茂立田; Shigeru Tatsuta
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2015-03-02

Abstract

【課題】好ましいマッサージを顔に施す顔マッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】顔マッサージ機１は、マスク形状の装着部１０および制御部を有している。装着部１０は、複数のアクチュエーター３０および複数の検知部４０を有している。装着部１０が使用者の顔を覆うとき、複数のアクチュエーター３０および複数の検知部４０は、使用者の皮膚に接する。アクチュエーター３０は、使用者の皮膚に刺激を付与する。検知部４０は、使用者の皮膚の状態に応じた信号を検知信号として出力する。制御部は、検知信号に基づいて、アクチュエーター３０が付与する刺激の大きさを変化させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、顔マッサージ機に関する。

特許文献１は、従来の顔マッサージ機の一例を開示している。この顔マッサージ機は、複数の振動モーターおよびコントローラーを有している。顔マッサージ機は、コントローラーの操作に応じて複数の振動モーターの出力を変化させることにより、顔にマッサージを施す。

特開平７−５１３３８号公報

皮膚の状態は、使用者の体調、顔マッサージ機が使用される環境、および、顔マッサージ機による顔のマッサージの程度に応じて変化する。一方、特許文献１の顔マッサージ機は、皮膚の状態を考慮することなく顔にマッサージを施す。このため、好ましいマッサージを施す点において改善の余地が残されている。

本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、好ましいマッサージを顔に施すことに貢献する顔マッサージ機を提供することを目的としている。

本顔マッサージ機の独立した一形態は、次の事項を有する。顔マッサージ機であって、前記顔マッサージ機は、少なくとも１つの刺激付与部、少なくとも１つの検知部、および、制御部を有し、前記刺激付与部は、前記制御部と接続され、前記制御部が出力する信号に基づいて、皮膚に付与する刺激を出力し、前記検知部は、前記制御部と接続され、皮膚の状態に応じて変化する検知信号を前記制御部に出力し、前記制御部は、前記検知信号に基づいて、前記刺激付与部の出力を変化させる。

本顔マッサージ機によれば、刺激付与部の出力が皮膚の状態に応じて変化する。このため、皮膚の状態に応じた刺激が皮膚に付与されやすくなる。このため、好ましいマッサージを皮膚に施すことができる。

本顔マッサージ機は、好ましいマッサージを顔に施すことができる。

は、第１実施形態の顔マッサージ機の使用状態の斜視構造を示す。は、第１実施形態の顔マッサージ機の正面構造を示す。（ａ）は、第１実施形態の顔マッサージ機のアクチュエーターの平面構造を示す。（ｂ）は、（ａ）の３Ｘ−３Ｘ平面における断面構造を示す。は、第１実施形態の顔マッサージ機の部分断面構造を示す。は、第１実施形態の顔マッサージ機のブロック構成を示す。は、第１実施形態の顔マッサージ機のマッサージ制御のフローチャートを示す。は、第２実施形態の顔マッサージ機の正面構造を示す。は、第３実施形態の顔マッサージ機のマッサージ制御のフローチャートを示す。（ａ）は、変形例の血流量検知部の斜視構造を示す。（ｂ）は、変形例の明度検知部の斜視構造を示す。（ｃ）は、変形例の水分量検知部の斜視構造を示す。（ｄ）は、変形例のアクチュエーターの断面構造を示す。

［ａ］本顔マッサージ機の独立した一形態は、次の事項を有する。顔マッサージ機であって、前記顔マッサージ機は、少なくとも１つの刺激付与部、少なくとも１つの検知部、および、制御部を有し、前記刺激付与部は、前記制御部と接続され、前記制御部が出力する信号に基づいて、皮膚に付与する刺激を出力し、前記検知部は、前記制御部と接続され、皮膚の状態に応じて変化する検知信号を前記制御部に出力し、前記制御部は、前記検知信号に基づいて、前記刺激付与部の出力を変化させる。

［ｂ］本顔マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、皮膚の温度に応じて変化する前記検知信号を出力する。
［ｃ］本顔マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、皮膚の血流量に応じて変化する前記検知信号を出力する。

［ｄ］本顔マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、皮膚の色調に応じて変化する前記検知信号を出力する。
［ｅ］本顔マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、皮膚の変位に応じて変化する前記検知信号を出力する。

［ｆ］本顔マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、皮膚の水分量に応じて変化する前記検知信号を出力する。
［ｇ］本顔マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記制御部は、前記検知部の検知信号の変化量に基づいて、前記刺激付与部の出力を変化させる。

［ｈ］本顔マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記顔マッサージ機は、複数の前記刺激付与部および装着部を有し、前記装着部は、顔の形状に対応した形状を有し、前記複数の刺激付与部のうちの一部である１つまたは複数の第１刺激付与部は、前記装着部のうちの第１装着部分に取り付けられ、前記複数の刺激付与部のうちの別の一部である１つまたは複数の第２刺激付与部は、前記装着部のうちの第２装着部分に取り付けられ、前記制御部は、前記第１刺激付与部の出力および前記第２刺激付与部の出力を個別に変化させる。

［ｉ］本顔マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記制御部は、複数のマッサージ制御を実行し、前記複数のマッサージ制御は、前記刺激付与部の出力の制御方法が互いに異なる。

（第１実施形態）
図１を参照して、顔マッサージ機１の構成について説明する。
顔マッサージ機１は、装着部１０、装着ベルト１１、制御部２０、刺激付与部としての複数のアクチュエーター３０（図２参照）、および、複数の検知部４０（図２参照）を有している。装着部１０は、口開口部１２、目開口部１３、および、鼻装着部１４を有するマスク形状である。装着ベルト１１が頭部１００に巻き付けられることにより、装着部１０が顔に固定される。装着部１０が顔に固定されているとき、装着部１０の裏面が顔と対向する。

図２は、装着部１０の正面構造を示している。
複数のアクチュエーター３０は、装着部１０の裏面において、口開口部１２、目開口部１３、および、鼻装着部１４を除く位置に取り付けられている。各検知部４０は、装着部１０の裏面において、アクチュエーター３０と隣り合う位置に取り付けられている。

図３を参照して、アクチュエーター３０の構成について説明する。
図３（ａ）に示されるように、アクチュエーター３０は、流体封入袋３４および左右一対の可動子３５を有している。また、図３（ｂ）に示されるように、アクチュエーター３０は、支持基板３１上に配置された左右一対の磁力発生コア３２および環状に形成された励磁コイル３３を有している。可動子３５は、磁力発生コア３２と対をなして流体封入袋３４の上面側に配置されている。

可動子３５は、鉄等の磁性を有する金属板状部材により構成されている。流体封入袋３４は、シリコンゴム等からなる可撓性を有した扁平な袋により構成されている。流体封入袋３４は、流体としての水が封入されている。

アクチュエーター３０の動作について説明する。
流体封入袋３４は、表面の一部が外部から押圧されるとき、封入する流体が流体封入袋３４の内部を移動して押圧されていない部分の表面が膨張する。励磁された励磁コイル３３が可動子３５を吸引することにより、吸引された可動子３５が流体封入袋３４を押圧する。流体封入袋３４は、励磁されない励磁コイル３３に対応する位置の表面が膨張する。このため、励磁されない励磁コイル３３に対向する可動子３５が突出する。図３（ｂ）は、アクチュエーター３０の正面視において、右側の可動子３５が吸引され、左側の可動子３５が突出した状態が示されている。

制御部２０が左右の励磁コイル３３に対して交互に駆動電流を供給するとき、流体封入袋３４は、表面が左右の可動子３５により交互に押圧されることによって、表面部分の左右の領域が交互に膨張する。このため、左右の可動子３５が交互に突出する。左右の可動子３５が皮膚を押圧することにより、刺激を付与する。

一方の可動子３５が突出するときの突出量は、他方の可動子３５が吸引されて流体封入袋３４を押圧する変位量に基づいている。可動子３５の変位量は、励磁コイル３３が発生する磁力線の大きさに基づいている。このため、励磁コイル３３に供給する駆動電流量に基づいて、使用者に付与する刺激の大きさを変更することができる。

制御部２０は、検知部４０の検知結果に基づいて、励磁コイル３３に流す駆動電流を変化させることにより、アクチュエーター３０の出力である可動子３５の突出量を変化させる。励磁コイル３３に駆動電流が流されていないとき、アクチュエーター３０の出力が「０」を取る。このため、顔マッサージ機１による顔のマッサージが行われない。

図４を参照して、アクチュエーター３０および検知部４０の構成について説明する。
検知部４０は、サーミスター４１、支持部材４２、および、バネ４３を有している。サーミスター４１は、支持部材４２およびバネ４３を介して装着部１０に取り付けられている。

装着部１０が顔に装着されているとき、アクチュエーター３０の可動子３５および検知部４０のサーミスター４１が顔と接触している。サーミスター４１は、検知部４０のバネ４３により顔に押し付けられている。

装着部１０の裏面に金属配線パターン（図示略）が形成されている。金属配線パターンは、アクチュエーター３０および検知部４０と制御部２０とを互いに電気的に接続している。

図５を参照して、顔マッサージ機１のブロック構成について説明する。
制御部２０は、制御回路２１および電源部２２を有している。検知部４０は、検知信号を制御回路２１に出力する。制御回路２１は、検知信号に基づいてアクチュエーター３０を制御する信号を出力する。電源部２２は、制御回路２１、アクチュエーター３０、および、検知部４０に動作電流を供給する。検知部４０は、サーミスター４１が検知する顔の皮膚温度Ｔｓに応じた検知信号を制御部２０に出力する。

制御回路２１は、励磁コイル３３に駆動電流を供給することにより、アクチュエーター３０に出力を発生させて使用者に刺激を付与する。制御回路２１は、検知部４０の検知信号に基づいて駆動電流を変更する。制御回路２１は、複数の検知部４０が出力する複数の検知信号を平均化した値を用いて全体のアクチュエーター３０を制御する。

図６を参照して、マッサージ制御について説明する。
制御部２０は、操作スイッチ（図示略）の操作に基づいて、マッサージ制御を実行する。制御部２０は、マッサージ制御において、以下のステップＳ１１〜Ｓ１５の各処理を順に実行する。

制御部２０は、ステップＳ１１において、使用者に対する刺激の付与を開始する。ステップＳ１２において、制御部２０は、検知部４０の検知信号に基づいて使用者の顔の皮膚温度Ｔｓを判定する。制御部２０は、しきい値温度Ｔｔｈの情報を記憶している。しきい値温度Ｔｔｈは、使用者が望む皮膚の温度である。しきい値温度Ｔｔｈは、使用者によって、制御部２０に登録される。

ステップＳ１３において、制御部２０は、皮膚温度Ｔｓとしきい値温度Ｔｔｈとを比較することにより、皮膚温度Ｔｓがしきい値温度Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する。皮膚温度Ｔｓがしきい値温度Ｔｔｈ以上であるとき、制御部２０は、刺激の付与を停止してマッサージ動作を終了する。ステップＳ１３において、皮膚温度Ｔｓがしきい値温度Ｔｔｈよりも低いと判定したとき、ステップＳ１４において、制御部２０は、皮膚温度Ｔｓの値に応じてアクチュエーター３０が発生する刺激の大きさを変更する。

ステップＳ１５において、制御部２０は、マッサージ動作終了の操作があるか否かを判定する。マッサージ動作終了の操作が無いと判定したとき、制御部２０は、ステップＳ１２〜ステップＳ１５を繰返す制御を行なう。このことにより、皮膚温度Ｔｓは、徐々にしきい値温度Ｔｔｈに向かう。ステップＳ１５において、マッサージ動作終了の操作があると判定したとき、制御部２０は、マッサージ動作を終了する。

皮膚温度Ｔｓは、皮膚組織内を循環する血液の血流量に応じて変化する。このため、顔マッサージ機１は、皮膚温度Ｔｓを用いて血流量を推定することができる。このため、顔マッサージ機１は、図６に示されるマッサージ制御に基づいて、血流量が減少して皮膚の温度が低いとき、適正な値になるまで刺激の付与を継続するマッサージ動作の制御を行なう。

本顔マッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（１）顔マッサージ機１は、検知部４０が検知する使用者の皮膚の状態に応じた信号に基づいて、アクチュエーター３０が付与する刺激の大きさを変化させる。このため、顔マッサージ機１は、好ましいマッサージを皮膚に施すことができる。

（２）検知部４０は、使用者の皮膚の温度に応じて変化する検知信号を出力する。このため、顔マッサージ機１は、使用者の皮膚の温度に基づいて刺激の大きさを変化させるマッサージを行なうことができる。

（３）制御部２０は、検知部４０が検知する使用者の皮膚の状態に応じた信号に基づいて、アクチュエーター３０の刺激付与動作を停止させる。このため、顔マッサージ機１は、過剰な刺激を皮膚に付与することを抑制することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態の顔マッサージ機１は、以下の部分において、第１実施形態の顔マッサージ機１と異なる。なお、第１実施形態の顔マッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第１実施形態の顔マッサージ機１は、複数の検知部４０が出力する複数の検知信号を平均化した値を用いて装着部１０に取り付けられた全体のアクチュエーター３０が付与する刺激の大きさを変更する。一方、第２実施形態の顔マッサージ機１は、複数のアクチュエーター３０が付与する刺激の大きさを、取り付けられる装着部１０の部分毎に変更する。

図７を参照して、顔マッサージ機１のマッサージ制御について説明する。
制御部２０は、装着部１０の第１装着部分１０Ａ、第２装着部分１０Ｂ、第３装着部分１０Ｃ、および、第４装着部分１０Ｄのそれぞれの装着部分に取り付けられた複数アクチュエーター３０に対して、装着部分毎のマッサージ制御を行なう。

制御部２０は、第１装着部分１０Ａの第１検知部４０Ａ、第２装着部分１０Ｂの第２検知部４０Ｂ、第３装着部分１０Ｃの第３検知部４０Ｃ、および、第４装着部分１０Ｄの第４検知部４０Ｄのそれぞれの装着部分内の複数の検知信号を平均化した値を求める。

制御部２０は、第１検知部４０Ａの第１検知信号に基づいて第１アクチュエーター３０Ａが付与する刺激の大きさ変更する制御を行なう。また、制御部２０は、第２検知部４０Ｂの第２検知信号に基づいて第２アクチュエーター３０Ｂが付与する刺激の大きさ変更する制御を行なう。また、制御部２０は、第３検知部４０Ｃの第３検知信号に基づいて第３アクチュエーター３０Ｃが付与する刺激の大きさ変更する制御を行なう。また、制御部２０は、第４検知部４０Ｄの第４検知信号に基づいて第４アクチュエーター３０Ｄが付与する刺激の大きさ変更する制御を行なう。

本実施形態の顔マッサージ機１は、第１実施形態の顔マッサージ機１が奏する（１）〜（３）と同様の効果を奏する。すなわち、顔マッサージ機１が好ましいマッサージを皮膚に施すことができる旨の効果および温度に基づいて刺激の大きさを変化させるマッサージを行なうことができる旨の効果を奏する。また、顔マッサージ機１は、以下の効果を奏する。

（４）制御部２０は、装着部１０の第１装着部分１０Ａ、第２装着部分１０Ｂ、第３装着部分１０Ｃ、および、第４装着部分１０Ｄに取り付けられた複数アクチュエーター３０が付与する刺激の大きさを装着部分毎に個別に変化させる。このため、使用者は、異なる顔の部分に対して個々に適切なマッサージを行なうことができる。

（第３実施形態）
第３実施形態の顔マッサージ機１は、以下の部分において、第１実施形態の顔マッサージ機１と異なる。

第１実施形態の顔マッサージ機１の制御部２０は、しきい値温度Ｔｔｈの情報を記憶し、皮膚温度Ｔｓとしきい値温度Ｔｔｈとの比較結果に応じて、刺激の大きさを変更する。一方、第３実施形態の制御部２０は、動作切替温度Ｔｏｐの情報を記憶し、皮膚温度Ｔｓと動作切替温度Ｔｏｐとの比較結果に応じてマッサージ制御を変更する。

図８を参照して、マッサージ制御について説明する。
制御部２０は、マッサージ制御において、以下のステップＳ２１〜Ｓ２７の各処理を順に実行する。

制御部２０は、ステップＳ２１において、検知部４０の検知信号に基づいて使用者の顔の皮膚温度Ｔｓを判定する。制御部２０は、動作切替温度Ｔｏｐの情報を記憶している。動作切替温度Ｔｏｐは、使用者によって、制御部２０に登録される。

ステップＳ２２において、制御部２０は、皮膚温度Ｔｓと動作切替温度Ｔｏｐとを比較することにより、皮膚温度Ｔｓが動作切替温度Ｔｏｐ以上であるか否かを判定する。皮膚温度Ｔｓが動作切替温度Ｔｏｐよりも低いとき、制御部２０は、ステップＳ２３において、顔マッサージ機１のマッサージ動作を第１マッサージ動作に設定する。顔マッサージ機１は、第１マッサージ動作のとき、アクチュエーター３０の左右の可動子３５を第１繰り返し周期で交互に突出させる。ステップＳ２２において、皮膚温度Ｔｓが動作切替温度Ｔｏｐ以上と判定したとき、制御部２０は、ステップＳ２４において、顔マッサージ機１のマッサージ動作を第２マッサージ動作に設定する。顔マッサージ機１は、第２マッサージ動作のとき、アクチュエーター３０の左右の可動子３５を第２繰り返し周期で交互に突出させる。第２繰り返し周期は、第１繰り返し周期よりも長い。つまり、制御部２０は、ステップＳ２２における皮膚温度Ｔｓと動作切替温度Ｔｏｐとの比較結果に応じて、異なるマッサージ制御を行なう。

制御部２０は、ステップＳ２５およびステップＳ２６において、図６に示される第１実施形態のマッサージ制御におけるステップＳ１３およびステップＳ１４と同様の制御を行なう。

ステップＳ２７において、制御部２０は、マッサージ動作終了の操作があるか否かを判定する。マッサージ動作終了の操作が無いと判定したとき、制御部２０は、ステップＳ２１〜ステップＳ２７を繰返す制御を行なう。ステップＳ２７において、マッサージ動作終了の操作があると判定したとき、制御部２０は、マッサージ動作を終了する。

本実施形態の顔マッサージ機１は、第１実施形態の顔マッサージ機１が奏する（１）〜（３）と同様の効果を奏する。また、顔マッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（５）制御部２０は、検知部４０が検知する皮膚温度Ｔｓの値に応じて第１マッサージ動作および第２マッサージ動作を切替えて、マッサージ制御を行なう。このため、顔マッサージ機１は、使用者の皮膚の状態に応じてマッサージ動作を変更することができる。このため、顔マッサージ機１は、より好ましいマッサージを皮膚に施すことができる。

（その他の実施形態）
本顔マッサージ機は、第１〜第３実施形態以外の実施形態を含む。以下、本顔マッサージ機のその他の実施形態としての第１〜第３実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることもできる。

・第１実施形態の顔マッサージ機１は、検知部４０のサーミスター４１が皮膚の温度に応じた信号を検知信号として出力する。ただし、検知部の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の検知部は、一例として、以下の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、および、（Ｄ）の構成を有する。

（Ａ）変形例の検知部は、血流量判定部を有し、皮膚組織内の血管の血流量に応じて変化する検知信号を出力する。
図９（ａ）は、血流量検知部５０の構成を示している。

血流量検知部５０は、レーザープローブ５１内に照射部５２、血流量判定部５３、照射ファイバー５４、および、受光ファイバー５５を有している。照射ファイバー５４および受光ファイバー５５は、端面がレーザープローブ５１の皮膚対向面５８と同一面となるように配置されている。照射部５２は、レーザーダイオードおよび駆動回路を有し、レーザーダイオードを発光させて、皮膚に対して照射光５６を照射する。

照射ファイバー５４および受光ファイバー５５は、好ましくは、０．１ｍｍ径の光ファイバーである。受光ファイバー５５は、好ましくは、照射ファイバー５４との間に０．５ｍｍの間隔をおいて配置される。照射部５２は、好ましくは、波長が７８０ｎｍのレーザー光を照射する。

受光ファイバー５５は、皮膚に照射される照射光５６が皮膚組織内の血管中の血球細胞によって散乱されてレーザープローブ５１側に反射される反射光５７を受光して、血流量判定部５３に導入する。血流量判定部５３は、導入された反射光５７が有する情報に基づいて皮膚組織内の血管中の血流量を判定する。

顔マッサージ機１は、皮膚組織内の血流量を検知することにより、皮膚の状態をより正確に判断することができる。
この変形例の検知部の構成は、次のように変更することも可能である。照射部５２および血流量判定部５３を制御部２０内に配置することにより、レーザープローブ５１のサイズを小さくすることができる。

（Ｂ）変形例の検知部は、明度判定部を有し、皮膚の色調に応じて変化する検知信号を出力する。
図９（ｂ）は、明度検知部６０の構成を示している。

明度検知部６０は、光プローブ６１内に光源部６３および明度判定部６４を有する。光プローブ６１は、皮膚対向面６５側に空洞部６２を有する。光プローブ６１は、皮膚対向面６５が顔の皮膚と接触する。

光源部６３は、キセノンランプをパルス状に点灯させて使用者の皮膚に照射する。明度判定部６４は、シリコンフォトセルを用いて、使用者の皮膚により反射した光を空洞部６２内部で受光する。明度判定部６４は、受光した反射光が有する情報から皮膚の色調に応じて変化する信号を検知信号として出力する。

（Ｃ）変形例の検知部は、水分量判定部を有し、皮膚の水分量に応じて変化する検知信号を出力する。
図９（ｃ）は、水分量検知部７０の構成を示している。

水分量検知部７０は、誘電率プローブ７１の皮膚対向面７５に第１電極７２および第２電極７３を有する。また、水分量検知部７０は、誘電率プローブ７１の内部に水分量判定部７４を有する。誘電率プローブ７１は、第１電極７２および第２電極７３が顔の皮膚と接触する。

水分量判定部７４は、皮膚を介して第１電極７２と第２電極７３との間に周波数が１ＫＨｚ〜１００ＫＨｚの範囲内の値を有する高周波電流を供給して、表面から深さ５ｍｍ程度までの皮膚の誘電率を検知する。皮膚の水分量は、誘電率から推定することができる。このため、水分量判定部７４は、皮膚の水分量に応じて変化する検知信号を出力することができる。

この変形例の検知部の構成は、次のように変更することも可能である。水分量判定部７４を制御部２０内に配置することにより、誘電率プローブ７１のサイズを小さくすることができる。

（Ｄ）変形例の検知部は、刺激付与部に組み込まれた変位検知部を有し、皮膚の変位に応じて変化する検知信号を出力する。
図９（ｄ）は、変位検知部８１を有するアクチュエーター８０の構成を示している。

アクチュエーター８０は、励磁コイル３３と可動子３５との間に変位検知部８１を有する。変位検知部８１は、励磁コイル３３と可動子３５との間で流体封入袋３４を避けて配置される。変位検知部８１は、可動子３５が使用者の皮膚に向かうときの変位に応じた信号を出力する。

アクチュエーター８０が一方の可動子３５を突出させて使用者の皮膚を押圧するとき、可動子３５の変位量は、皮膚が有する弾力の大きさに応じて変化する。皮膚の弾力が大きいとき、可動子３５の変位量は、小さくなる。皮膚の弾力が小さいとき、可動子３５の変位量は、大きくなる。変位検知部８１は、可動子３５の変位量と等価な皮膚の変位に応じた信号を出力する。

・第１実施形態の顔マッサージ機１は、刺激付与部としてのアクチュエーター３０が突出して皮膚を押圧することによる刺激を使用者に付与する。ただし、刺激付与部の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の刺激付与部は、一例として、以下の（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ）、（Ｊ）、（Ｋ）、および、（Ｌ）の構成を有する。

（Ｅ）変形例の刺激付与部は、温熱発生部を有し、温熱による刺激を使用者の皮膚に付与する。
（Ｆ）変形例の刺激付与部は、電流発生部を有し、微弱電流による刺激を使用者の皮膚に付与する。

（Ｇ）変形例の刺激付与部は、振動発生部を有し、振動による刺激を使用者の皮膚に付与する。
（Ｈ）変形例の刺激付与部は、ローラー部を有し、ローラーの回転による刺激を使用者の皮膚に付与する。

（Ｉ）変形例の刺激付与部は、空気噴出部を有し、空圧による刺激を使用者の皮膚に付与する。
（Ｊ）変形例の刺激付与部は、水噴出部を有し、水圧による刺激を使用者の皮膚に付与する。

（Ｋ）変形例の刺激付与部は、吸引部を有し、吸引による刺激を使用者の皮膚に付与する。
（Ｌ）変形例の刺激付与部は、上記（Ｅ）〜（Ｋ）を組み合わせることによって生じる刺激を使用者の皮膚に付与する。

・第１実施形態の制御部２０は、検知部４０が出力する皮膚温度Ｔｓに応じた信号を判定してマッサージ制御を行なう。ただし、制御部および検知部の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の顔マッサージ機は、一例として、以下の（Ｍ）、（Ｎ）、（Ｏ）、および、（Ｐ）の構成を有する。

（Ｍ）変形例の制御部は、血流量検知部が出力する血流量の値に応じた信号を判定してマッサージ制御を行なう。このため、顔マッサージ機は、使用者の血管の血流量に基づいて刺激の大きさを変化させるマッサージを行なうことができる。

（Ｎ）変形例の制御部は、明度検知部が出力する明度の値である皮膚の色調に応じた信号を判定してマッサージ制御を行なう。このため、顔マッサージ機は、使用者の皮膚のくすみを判定して刺激の大きさを変化させるマッサージを行なうことができる。

（Ｏ）変形例の制御部は、水分量検知部が出力する水分量の値に応じた信号を判定してマッサージ制御を行なう。このため、顔マッサージ機は、使用者の皮膚の水分量に基づいて刺激の大きさを変化させるマッサージを行なうことができる。

（Ｐ）変形例の制御部は、変位検知部が出力する変位の値に応じた信号を判定してマッサージ制御を行なう。このため、顔マッサージ機は、使用者の皮膚のむくみを判定して、刺激付与部が付与する刺激の大きさを制御することができる。

・第１実施形態の顔マッサージ機１は、マスク形状の装着部１０が使用者の顔を覆う。ただし、装着部の構成は第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の装着部は、使用者の顔の一部を覆う形状を有する。使用者は、１つまたは複数の装着部を使用者の顔に装着してマッサージを行なう。

・第１実施形態の顔マッサージ機１は、装着部１０の裏面に複数の刺激付与部としてのアクチュエーター３０および複数の検知部４０が取り付けられている。ただし、装着部の構成は第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の装着部は、１つまたは複数の刺激付与部および１つまたは複数の検知部が取り付けられている。

・第２実施形態の顔マッサージ機１は、装着部１０の第１装着部分１０Ａ、第２装着部分１０Ｂ、第３装着部分１０Ｃ、および、第４装着部分１０Ｄに複数アクチュエーター３０および複数の検知部４０が取り付けられている。ただし、装着部の構成は第２実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の装着部は、装着部の第１装着部分、第２装着部分、第３装着部分、および、第４装着部分のそれぞれに１つまたは複数の刺激付与部および１つまたは複数の検知部が取り付けられている。

・第１実施形態および第３実施形態の顔マッサージ機１は、制御部２０がしきい値温度Ｔｔｈおよび動作切替温度Ｔｏｐの情報を記憶し、検知信号である皮膚温度Ｔｓとの比較結果に基づいてマッサージ制御を行なう。ただし、制御部の制御は第１実施形態および第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の制御部は、マッサージ動作開始時の皮膚の初期温度Ｔｓ０および判定変化温度Ｔｃｈの情報を記憶し、検知信号の変化量としての初期温度Ｔｓ０からの温度変化量と判定変化温度Ｔｃｈの比較結果に基づいてマッサージ動作を制御する。

・第１実施形態および第３実施形態の制御部２０は、皮膚温度Ｔｓがしきい値温度Ｔｔｈ以上であるとき、刺激の付与を停止する制御を行なう。だし、制御部の構成は第１実施形態および第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の制御部は、警報部を有し、皮膚温度Ｔｓがしきい値温度Ｔｔｈ以上であるとき、警報音または警報表示による警報を発する。

１…顔マッサージ機、１０…装着部、１０Ａ…第１装着部分、１０Ｂ…第２装着部分、２０…制御部、３０…アクチュエーター、３０Ａ…第１アクチュエーター、３０Ｂ…第２アクチュエーター、４０…検知部、５０…血流量検知部、６０…明度検知部、７０…水分量検知部、８０…アクチュエーター、８１…変位検知部。

Claims

顔マッサージ機であって、
前記顔マッサージ機は、少なくとも１つの刺激付与部、少なくとも１つの検知部、および、制御部を有し、
前記刺激付与部は、前記制御部と接続され、前記制御部が出力する信号に基づいて、皮膚に付与する刺激を出力し、
前記検知部は、前記制御部と接続され、皮膚の状態に応じて変化する検知信号を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記検知信号に基づいて、前記刺激付与部の出力を変化させる
顔マッサージ機。
前記検知部は、皮膚の温度に応じて変化する前記検知信号を出力する
請求項１に記載の顔マッサージ機。
前記検知部は、皮膚の血流量に応じて変化する前記検知信号を出力する
請求項１に記載の顔マッサージ機。
前記検知部は、皮膚の色調に応じて変化する前記検知信号を出力する
請求項１に記載の顔マッサージ機。
前記検知部は、皮膚の変位に応じて変化する前記検知信号を出力する
請求項１に記載の顔マッサージ機。
前記検知部は、皮膚の水分量に応じて変化する前記検知信号を出力する
請求項１に記載の顔マッサージ機。
前記制御部は、前記検知部の検知信号の変化量に基づいて、前記刺激付与部の出力を変化させる
請求項１〜６のいずれか一項に記載の顔マッサージ機。
前記顔マッサージ機は、複数の前記刺激付与部および装着部を有し、
前記装着部は、顔の形状に対応した形状を有し、
前記複数の刺激付与部のうちの一部である１つまたは複数の第１刺激付与部は、前記装着部のうちの第１装着部分に取り付けられ、
前記複数の刺激付与部のうちの別の一部である１つまたは複数の第２刺激付与部は、前記装着部のうちの第２装着部分に取り付けられ、
前記制御部は、前記第１刺激付与部の出力および前記第２刺激付与部の出力を個別に変化させる
請求項１〜７のいずれか一項に記載の顔マッサージ機。
前記制御部は、複数のマッサージ制御を実行し、
前記複数のマッサージ制御は、前記刺激付与部の出力の制御方法が互いに異なる
請求項１〜８のいずれか一項に記載の顔マッサージ機。