KR101673113B1 - 안전기능이 구비된 hifu 시술장치 - Google Patents

안전기능이 구비된 hifu 시술장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 일측에 장공의 출력공(112)이 마련된 케이스(111) 및, 상기 케이스(111) 내에서 슬라이딩 왕복이동이 가능하게 장착되며 단부에는 상기 출력공(112)을 통해 고강도집속 초음파(HIFU)를 발진하는 트랜스듀서(114)가 장착된 초음파모듈(113)을 포함하는 카트리지(110); 일측에는 상기 카트리지(110)가 착탈가능하게 장착되며 내부에는 상기 초음파모듈(113)을 밀거나 잡아당기면서 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 액추에이터(121)가 장착된 핸드피스(120); 상기 초음파모듈(113)이 기설정된 시작정렬위치(P)에서 출력공(112)을 따라 일정간격으로 슬라이딩 이동하도록 액추에이터(121)를 구동제어하며, 상기 일정간격으로 이동한 타이밍에 동기하여 초음파를 발진하도록 트랜스듀서(114)를 구동제어하는 제어부(130); 및 상기 초음파모듈(113)이 상기 시작정렬위치(P)에 위치하는지 여부를 감지하는 정렬감지부(140);를 포함하되, 상기 제어부(130)는, 초음파 발진 구동시작시 정렬감지부(140)의 감지신호에 따라 초음파모듈(113)이 상기 시작정렬위치(P)에 위치하지 않은 것으로 판단되면 초음파가 발진되지 않도록 차단하며 표시부(150)를 통해 미정렬 상태를 알림동작하는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치가 제공된다.

Description

안전기능이 구비된 HIFU 시술장치{HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND SKIN SURGICAL OPERATION APPARATUS HAVING SAFETY FUNCTION}
본 발명은 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 발진 구동시작시 초음파를 발진하는 트랜스듀서가 기설정된 초기위치에 정렬되지 않은 경우 이를 사용자에게 알림으로써 시술피부의 특정위치에 초음파 에너지가 집중되어 화상 또는 스크레치 등의 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치에 관한 것이다.
일반적으로 HIFU 시술장치는 고강도로 집속된 초음파(High Intensity Focused Ultrasound,HIFU)를 방출하여 시술부위에 급격한 온도상승을 발생시키는 장치로서, 피부 위로 방출된 초음파는 표피층에는 작용되지 않으며 근육층의 일부인 근건막층에 작용하여 응고 작용을 유도함은 물론, 진피층의 깊은 부분까지 열로 전달되어 콜라겐의 재생을 도모하여 주름 제거와 피부탄력 개선의 효과를 제공한다.
한편, 종래의 HIFU 시술장치는 초음파를 방출하는 트랜스듀서가 내부에 슬라이딩 이동가능하게 장착되는 카트리지와, 상기 카트리지가 장착되며 내부에는 상기 트랜스듀서를 이동시키도록 출몰동작하는 액추에이터가 장착되는 핸드피스 및, 입력신호에 따라 트랜스듀서와 액추에이터를 구동제어하는 제어부로 구성되었다.
따라서, 시술자는 조작부를 조작하여 제어부로 입력신호를 입력함으로써 트랜스듀서가 슬라이딩 이동하면서 일정간격으로 초음파를 발진하여 라인 형태로 초음파를 피부에 방출할 수 있었다.
또한, 제어부는 액추에이터를 구동제어하여 트랜스듀서가 마지막 초음파를 발진한 후 기설정된 시작정렬 위치(초기위치)로 복귀하도록 제어하나 복귀 도중 구동전원의 공급이 차단되거나 핸드피스로부터 카트리지가 분리되어 동작이 정지된 경우 상기 트랜스듀서가 시작정렬 위치에 위치하지 않은 상태에서 다시 장치를 구동하여 초음파 발진 구동을 시작하게 되면 시술피부의 특정위치에 초음파 에너지가 집중되어 화상 또는 스크레치 등의 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.
공개특허공보 제10-2015-0126082호(2015.11.11), 고강도 집속 초음파 생성 장치
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 초음파 발진 구동시작시 초음파를 발진하는 트랜스듀서가 기설정된 초기위치에 정렬되지 않은 경우 이를 감지하여 사용자에게 알림으로써 시술피부의 특정위치에 초음파 에너지가 집중되어 화상 또는 스크레치 등의 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 일측에 장공의 출력공(112)이 마련된 케이스(111) 및, 상기 케이스(111) 내에서 슬라이딩 왕복이동이 가능하게 장착되며 단부에는 상기 출력공(112)을 통해 고강도집속 초음파(HIFU)를 발진하는 트랜스듀서(114)가 장착된 초음파모듈(113)을 포함하는 카트리지(110); 일측에는 상기 카트리지(110)가 착탈가능하게 장착되며 내부에는 상기 초음파모듈(113)을 밀거나 잡아당기면서 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 액추에이터(121)가 장착된 핸드피스(120); 상기 초음파모듈(113)이 기설정된 시작정렬위치(P)에서 출력공(112)을 따라 일정간격으로 슬라이딩 이동하도록 액추에이터(121)를 구동제어하며, 상기 일정간격으로 이동한 타이밍에 동기하여 초음파를 발진하도록 트랜스듀서(114)를 구동제어하는 제어부(130); 및 상기 초음파모듈(113)이 상기 시작정렬위치(P)에 위치하는지 여부를 감지하는 정렬감지부(140);를 포함하되, 상기 제어부(130)는, 초음파 발진 구동시작시 정렬감지부(140)의 감지신호에 따라 초음파모듈(113)이 상기 시작정렬위치(P)에 위치하지 않은 것으로 판단되면 초음파가 발진되지 않도록 차단하며 표시부(150)를 통해 미정렬 상태를 알림동작하는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 케이스(111)의 내부에는 출력공(112)의 연장된 길이방향을 따라 레일(115)이 장착되고, 상기 초음파모듈(113)은 상기 케이스(111) 내에서 상기 레일(115)의 연장방향과 직교되는 방향으로 직립배치되어 일측이 상기 레일(115)에 관통삽입되고 상기 출력공(112)과 대향하는 일단에는 트랜스듀서(114)가 장착되는 바디부(116)를 더 포함하며, 상기 정렬감지부(140)는, 상기 바디부(116)의 타단에 장착되는 자성체(141) 및, 상기 초음파모듈(113)이 시작정렬위치(P)에 배치된 상태에서 상기 자성체(141)와 대향 배치되며 자성체(141)의 접근에 따른 자기장 변화에 따라 감지신호를 출력하는 홀센서(142)를 포함하는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 액추에이터(121)는 제어부(130)의 제어에 따라 일정간격으로 로드(122)를 출몰시키는 리니어 서보액추에이터이고 상기 로드(122)는 레일(115)의 연장된 길이방향과 평행하도록 배치되어 출몰하면서 상기 초음파모듈(113)을 밀거나 잡아당기고, 상기 정렬감지부(140)는, 상기 초음파모듈(113)이 시작정렬위치(P)에 배치된 상태에서 외부로 노출된 로드(122)의 일측에 배치되는 자성체(141) 및, 상기 핸드피스(120) 내에서 상기 자성체(141)와 대향 배치되며 자성체(141)의 접근에 따른 자기장 변화에 따라 감지신호를 출력하는 홀센서(142)를 포함하는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 액추에이터(121)에 장착된 로드(122)의 단부에는 제1마그네트(123)가 장착되고, 상기 초음파모듈(113) 상에서 상기 로드(122)와 대향하는 위치에는 제2마그네트(117)가 장착되며, 상기 제1마그네트(123)와 제2마그네트(117)는 서로 다른 극성을 가져 자성에 의해 상호 부착되는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치가 제공된다.
상기 로드(122)의 단부에는 제1마그네트(123)가 장착되고, 상기 초음파모듈(113) 상에서 상기 로드(122)와 대향하는 위치에는 제2마그네트(117)가 장착되며, 상기 제1마그네트(123)와 제2마그네트(117)는 서로 다른 극성을 가져 자성에 의해 상호 부착되는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 초음파 발진 구동시작시 초음파를 발진하는 트랜스듀서(114)가 기설정된 초기위치 즉, 시작정렬위치(P)에 정렬되지 않은 경우 이를 정렬감지부(140)로 감지하여 사용자에게 알림으로써 시술피부의 특정위치에 초음파 에너지가 집중되어 화상 또는 스크레치 등의 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 상기 카트리지(110)의 내부에 트랜스듀서(114)에서 발진된 초음파의 매질로 이용되기 위한 물 등이 주입된 경우, 상기 트랜스듀서(114)의 시작정렬위치(P)를 감지하기 위한 감지수단으로 마그네트 재질로 이루어진 자성체(141)를 트랜스듀서(114)가 장착된 초음파모듈(113)의 상단에 장착하고, 장착된 자성체(141)와 대향하는 위치에 홀센서(142)를 장착함으로써, 초음파 매질이 주입된 공간 내에서 왕복이동하는 트랜스듀서(114)의 초기정렬위치(P)를 안정적으로 감지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핸드피스와 카트리지의 체결구조를 나타낸 분리사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핸드피스와 카트리지의 내부구성을 나타낸 측단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카트리지의 내부구성 및 동작원리를 나타낸 측단면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정렬감지부의 감지동작원리를 나타낸 부분 확대도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정렬감지부의 다른 실시예를 나타낸 측단면도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치(100)는 트랜스듀서(114)가 기설정된 초기 위치에 정렬되지 않은 경우 이를 사용자에게 알림으로써 화상이나 스크레치 등의 피부손상을 미연에 방지할 수 있는 시술장치로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 카트리지(110), 핸드피스(120), 제어부(130) 및 정렬감지부(140)를 포함하여 구비된다.
먼저, 상기 카트리지(110)는 초음파를 방출하는 수단으로서, 일측에 발진된 초음파를 방출하기 위한 출구인 장공의 출력공(112)이 마련된 케이스(111) 및, 상기 케이스(111) 내에서 슬라이딩 왕복이동이 가능하게 장착되며 단부에는 출력공(112)을 통해 고강도집속 초음파를 방출하는 트랜스듀서(114)가 장착된 초음파모듈(113)을 포함하여 구비된다.
여기서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 케이스(111)의 내부에는 출력공(112)의 길이방향을 따라 연장된 레일(115)이 장착되어 초음파모듈(113)의 이동경로를 제공한다. 또한, 상기 초음파모듈(113)은 케이스(111) 내에서 레일(115)의 연장방향과 직교되는 방향으로 직립배치되어 일측이 레일(115)에 관통삽입되고 출력공(112)과 대향하는 일단에는 트랜스듀서(114)가 장착되는 바디부(116)가 구비된다.
더불어, 상기 초음파모듈(113)을 수용하는 케이스(111)의 내부공간에는 트랜스듀서(114)에서 발진된 초음파를 손실없이 방출시키기 위한 물 등의 매질이 주입되는데, 이러한 매질은 지속적인 초음파 방출구동에 의해 가열되는 트랜스듀서(114)가 과열하지 않도록 냉각시키는 기능도 병행하며, 케이스(111)의 일측에는 핸드피스(120)로부터 인가된 초음파 발진구동전원을 전달받아 상기 트랜스듀서(114)에 인가하기 위한 입력단자(118)가 마련된다.
그리고, 상기 케이스(111) 상에서 핸드피스(120)로 장착되는 면부에는 핸드피스(120)에 구비된 액추에이터(121)의 로드(122)가 내부로 삽입될 수 있도록 측방 개구된 통공(119b)이 형성되며, 상기 출력공(112)의 외측에는 내부의 초음파매질이 외부로 누출되지 않도록 필름형태의 커버가 장착된다.
상기 핸드피스(120)는 시술시 피부상에서 초음파를 주입하기 위한 위치를 시술자가 조작할 수 있도록 마련된 핸드헬드부재로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 일측에는 장착홈(128)이 마련되어 카트리지(110)가 착탈가능하게 장착되며 내부에는 초음파모듈(113)을 밀거나 잡아당기면서 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 액추에이터(121)가 장착된다.
여기서, 상기 액추에이터(121)는 제어부(130)의 제어에 따라 일정간격으로 로드(122)를 출력시키는 리니어 서보액추에이터이고 상기 로드(122)는 레일(115)의 연장된 길이방향과 평행하도록 연장배치되어 출몰하면서 초음파모듈(113)을 밀거나 잡아당기도록 동작한다.
또한, 상기 핸드피스(120)의 장착홈(128) 내에는 카트리지(110)의 입력단자(118)와 대응되는 위치에 전원입력단자(126)가 배치되어 카트리지(110)가 장착홈(128)에 장착되면서 두 단자(118,126)가 상호 전기적으로 연결되어 핸드피스(120)를 통해 인가되는 구동전원 및 제어신호가 카트리지(110)로 전달될 수 있도록 구비된다.
더불어, 상기 장착홈(128) 내에는 내부의 액추에이터(121)에 구비된 로드(122)가 외부로 출몰할 수 있도록 개구된 통공(127)이 형성되고, 일측에는 장착된 카트리지(110)가 분리되지 않도록 고정시키는 고정브라켓(129)이 배치되며, 상기 핸드피스(120)는 후술되는 콘솔부(160)와 케이블(161)을 통해 연결되어 제어부(130)의 제어신호나 변환된 구동전원을 인가받는다.
그리고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 초음파모듈(113) 상에서 상기 액추에이터(121)의 로드(122)와 대향하는 위치 즉, 상기 로드(122)에 의해 가압되는 위치에는 로드(122)의 길이방향과 평행하게 연장된 연장바(119a)가 배치되어 상기 로드(122)가 출몰해야 하는 길이를 최소화시킬 수 있다.
상기 제어부(130)는 HIFU 시술장치(100)를 동작을 중앙제어하는 마이크로컨트롤러로서, 상기 초음파모듈(113)이 기설정된 시작정렬위치(P)에서 출력공(112)을 따라 일정간격 슬라이딩 이동하도록 액추에이터(121)를 구동제어하며, 상기 일정간격으로 이동한 타이밍에 동기하여 초음파를 방출하도록 트랜스듀서(114)를 구동제어한다.
여기서, 상기 제어부(130)는 도 1에 도시된 콘솔부(160)의 내부에 실장되며, 상기 콘솔부(160)에는 트랜스듀서(114)의 미정렬 상태를 포함하여 HIFU 시술장치(100)의 각종 설정 및 동작 상태를 외부로 나타내기 위한 표시부(150)와, 시술자 조작에 의해 설정 및 동작상태를 조절하기 위한 입력신호를 출력하는 조작부(170) 및, 상용전원을 인가받아 각종 구동전원의 형태로 변환하여 트랜스듀서(114) 및 액추에이터(121)에 공급하는 전원부(134)가 내외부에 장착된다.
또한, 상기 표시부(150)는 알림 내용을 이미지나 문자로 나타내기 위한 디스플레이(151)와, 음향 및 음성으로 나타내기 위한 스피커(152) 및 점등상태로 나타내기 위한 램프(153)를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이(151)가 터치패널로 이루어진 경우 별도로 버튼 형태의 조작부(170)를 마련할 필요없이 조작버튼 형태의 이미지를 터치패널 상에 표시하고 이를 터치하는 동작을 감지함으로써 조작을 위한 입력신호를 생성할 수도 있다.
더불어, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제어부(130)는 조작부(170)의 입력신호에 따라 HIFU 시술장치(100)를 구동제어하기 위한 프로그램 및 각종 데이터가 저장되는 메모리(131)와 신호연결되어 프로그래밍된 사항에 따라 동작제어한다.
그리고, 제어부(130)와 트랜스듀서(114) 사이의 신호라인에는 전원부(134)로부터 구동전원을 공급받아 제어부(130)의 제어신호에 따라 트랜스듀서(114)로 인가하는 초음파구동부(132)가 배치되며, 상기 제어부(130)와 액추에이터(121) 사이의 신호라인에는 구동전원을 공급받아 제어신호에 따라 액추에이터(121)로 인가하는 액추에이터 구동부(133)가 배치된다,.
상기 핸드피스(120)의 일측에는 시술자가 임의로 초음파 방출을 조작하기 위한 스위치(124)가 배치되며, 제어부(130)는 스위치(124)가 눌려진 상태에서만 트랜스듀서(114)로부터 발진된 초음파가 외부로 방출되도록 동작한다.
상기 정렬감지부(140)는 초음파모듈(113)이 상기 시작정렬위치(P)에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 감지수단으로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 바디부(116)의 타단에 장착되는 자성체(141) 및, 상기 초음파모듈(113)이 시작정렬위치(P)에 배치된 상태에서 상기 자성체(141)와 대향 배치되며 자성체(141)의 접근에 따른 자기장 변화에 따라 감지신호를 출력하는 홀센서(142)를 포함하여 구비될 수 있다.
또한, 지속적인 초음파 방출구동으로 가열되는 트랜스듀서(114)를 냉각하기 위해 카트리지(110)의 내부에 냉각수가 충진되는 경우, 상기 트랜스듀서(114)의 시작정렬위치(P)를 감지하기 위한 감지수단으로 마그네트 재질로 이루어진 자성체(141)를 트랜스듀서(114)가 장착된 초음파모듈(113)의 상단에 장착하고, 장착된 자성체(141)와 대향하는 위치에 홀센서(142)를 장착함으로써, 냉각수가 충진된 공간 내에서 왕복이동하는 트랜스듀서(114)의 초기정렬위치(P)를 안정적으로 감지할 수 있다.
더불어, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 정렬감지부(140)는, 상기 초음파모듈(113)이 시작정렬위치(P)에 배치된 상태에서 외부로 노출된 로드(122)의 일측에 배치되는 자성체(141) 및, 상기 핸드피스(120) 내에서 상기 자성체(141)와 대향 배치되며 자성체(141)의 접근에 따른 자기장 변화에 따라 감지신호를 출력하는 홀센서(142)를 포함하여 구비될 수도 있다.
즉, 상기 정렬감지부(140)는 필요에 따라 카트리지(110)의 내부에 장착되어 초음파모듈(113) 위치를 감지하면서 트랜스듀서(114)가 시작정렬위치(P)에 위치하는지 여부를 감지하거나, 상기 핸드피스(120)의 내부에 장착되어 액추에이터(121)의 로드(122) 위치를 감지하면서 트랜스듀서(114)가 시작정렬위치(P)에 위치하는지 여부를 감지할 수 있는 것이다.
한편, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 로드(122)의 단부에는 제1마그네트(123)가 장착되고, 상기 초음파모듈(113) 상에서 상기 로드(122)와 대향하는 위치에는 제2마그네트(117)가 장착되며,상기 제1마그네트(123)와 제2마그네트(117)는 서로 다른 극성을 가져 자성에 의해 상호 부착되면서 상기 로드(122)와 초음파모듈(133)을 연결시키도록 구비될 수 있다.
따라서, 상기 로드(122)가 초음파모듈(113)을 향해 전진하는 경우 로드(122)의 단부에 의해 초음파모듈(113)이 가압되면서 레일(115)을 따라 슬라이딩 이동하게 되며, 로드(122)가 후진하는 경우 각 마그네트(123,117)의 자성에 의한 부착력으로 초음파모듈(113)이 당겨지면서 레일(115)을 따라 원위치로 슬라이딩 이동할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HIFU 시술장치(100)의 각 구성 및 기능에 의해, 이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 초음파 발진 구동시작시 초음파를 발진하는 트랜스듀서(114)가 기설정된 초기위치 즉 시작정렬위치(P)에 정렬되지 않은 경우 이를 정렬감지부(140)로 감지하여 사용자에게 알림으로써 시술피부의 특정위치에 초음파 에너지가 집중되어 화상 또는 스크레치 등의 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
100...HIFU 시술장치 110...카트리지
111...케이스 113...초음파모듈
114...트랜스듀서 120...핸드피스
121...액추에이터 130...제어부
140...정렬감지부 141...자성체
142...홀센서

Claims (4)

  1. 일측에 장공의 출력공(112)이 마련되고 내부에는 출력공(112)의 연장된 길이방향을 따라 레일(115)이 장착되며 매질이 내부에 주입된 케이스(111) 및, 상기 케이스(111) 내부의 매질이 주입된 공간 내에서 슬라이딩 왕복이동이 가능하게 장착되며 단부에는 상기 출력공(112)을 통해 고강도집속 초음파(HIFU)를 발진하는 트랜스듀서(114)가 장착된 초음파모듈(113)을 포함하는 카트리지(110);
    일측에는 상기 카트리지(110)가 착탈가능하게 장착되며 내부에는 상기 초음파모듈(113)을 밀거나 잡아당기면서 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 액추에이터(121)가 장착된 핸드피스(120);
    상기 초음파모듈(113)이 기설정된 시작정렬위치(P)에서 출력공(112)을 따라 일정간격으로 슬라이딩 이동하도록 액추에이터(121)를 구동제어하며, 상기 일정간격으로 이동한 타이밍에 동기하여 초음파를 발진하도록 트랜스듀서(114)를 구동제어하는 제어부(130);
    상기 제어부(130)를 내부에 실장하며 외부에는 장치의 동작상태를 이미지, 문자 또는 음향으로 알림동작하기 위한 표시부(150)가 장착된 콘솔부(160); 및
    상기 초음파모듈(113)이 상기 시작정렬위치(P)에 위치하는지 여부를 감지하는 정렬감지부(140);를 포함하되,
    상기 제어부(130)는, 초음파 발진 구동시작시 정렬감지부(140)의 감지신호에 따라 초음파모듈(113)이 상기 시작정렬위치(P)에 위치하지 않은 것으로 판단되면 초음파가 발진되지 않도록 차단하며 상기 표시부(150)를 통해 미정렬 상태를 알림동작하고,
    상기 초음파모듈(113)은 상기 케이스(111) 내에서 상기 레일(115)의 연장방향과 직교되는 방향으로 직립배치되어 일측이 상기 레일(115)에 관통삽입되고 상기 출력공(112)과 대향하는 일단에는 트랜스듀서(114)가 장착되는 바디부(116)를 포함하며,
    상기 정렬감지부(140)는, 상기 바디부(116)의 타단에 장착되는 자성체(141) 및, 상기 케이스(111) 내에서 매질이 주입되지 않은 공간에 배치되되 상기 자성체(141)와 대향하도록 상기 초음파모듈(113)의 시작정렬위치(P)에 장착되며 자성체(141)의 접근에 따른 자기장 변화에 따라 감지신호를 출력하는 홀센서(142)를 포함하는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 액추에이터(121)는 제어부(130)의 제어에 따라 일정간격으로 로드(122)를 출몰시키는 리니어 서보액추에이터이고 상기 로드(122)는 레일(115)의 연장된 길이방향과 평행하도록 배치되어 출몰하면서 상기 초음파모듈(113)을 밀거나 잡아당기는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 액추에이터(121)에 장착된 로드(122)의 단부에는 제1마그네트(123)가 장착되고,
    상기 초음파모듈(113) 상에서 상기 로드(122)와 대향하는 위치에는 제2마그네트(117)가 장착되며,
    상기 제1마그네트(123)와 제2마그네트(117)는 서로 다른 극성을 가져 자성에 의해 상호 부착되면서 상기 로드(122)와 초음파모듈(133)을 연결시키는 안전기능이 구비된 HIFU 시술장치.
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