KR102106964B1 - 휴대용 저주파 전기자극 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

휴대용 저주파 전기자극 장치 및 그 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치는 신체 부위를 가압하는 동시에 저주파 전기자극을 전달하는 헤더; 및 전기자극을 위한 저주파 신호를 발생시켜 헤더에 인가하는 본체부;를 포함한다. 여기서, 본체부는, 저주파 신호를 발생시키는 저주파 발생부; 헤더가 본체부에 장착되었는지를 감지하는 헤더 감지부; 저주파 신호의 세기 및 동작모드가 입력되는 입력부; 입력부의 설정에 따라 저주파 발생부의 동작시간을 카운트하는 타이머; 및 입력부의 설정에 따라 저주파 발생부의 출력을 제어하고, 저주파 신호의 발생 중에 헤더 감지부의 감지결과 헤더가 본체부로부터 분리된 것으로 판단한 경우, 저주파 발생부의 출력을 차단하며, 타이머를 일시 정지시키고, 일정시간이 경과하면 본체부의 전원을 오프시키도록 제어하는 출력 제어부;를 포함한다.

Description

휴대용 저주파 전기자극 장치 및 그 제어 방법{Portable low-frequency electric stimulation apparatus and method for controlling the same}
본 발명은 저주파 전기자극 장치에 관한 것으로, 특히, 간이형으로 휴대가 가능하여 시간과 장소에 제한되지 않고 용이하게 사용가능한 휴대용 저주파 전기자극 장치에 관한 것이다.
전기에 의한 신체 부위를 자극하여 치료하는 방법 중에서 인체의 근육의 수축 및 이완으로 통증을 완화시키는 효과적인 방법은 저주파 신호를 사용한다.
이러한 저주파 전기 치료는 간헐적인 저주파(1-1,000Hz)로 인체의 환부에 일정 펄스폭(예: 500㎲ 구형파)을 갖는 전기적 신호를 적용하는 것이다. 이와 같은 저주파 전기 신호를 인체의 근육에 적용하여 근육을 수축시키며 전기 신호가 인가되지 않는 시간에 근육은 다시 이완되는 것이다. 따라서 저주파 전기 치료는 전기 자극에 의한 근육의 수축 및 이완으로 통증을 완화시키는 효과를 가진다.
일반적으로 전기 자극기는 신경 계통이나 피부의 신경을 자극하여 물리적으로 전기적인　저주파 신호를 인체에 인하여 근육통증을 완화시키거나 통증을 치료하는 전자침 기능을 하는 장치이다. 저주파　자극기는 전기자극을 사람의 신체에 시술하는 것으로 중독성은 없다.
현재 병원에 주로 환자 치료용으로 사용되고 있는 전기 자극기는 고사양 및 고기능을 목적으로 하여 구성부품이 많아지면서 부피가 크고 고가의 장비이기 때문에 일반인들이 구매하여 가정이나 회사 등과 같은 일상적인 환경에서 간단한 통증치료나 근육이완을 목적으로 하여 사용하기 곤란하였다.
또한, 전체적인 부피가 크고 무겁기 때문에 취급이 곤란하고, 휴대하기 곤란하여 일반인들에게 보급하여 사용할 수 없는 것이다.
한편, 개인용 보급을 위해 개발되고 있는 휴대용 장치인 경우, 사용자가 전문적인 지식이 부족하여 효과적인 사용이 어려운 실정이다.
KR 10-2005-0018854 A
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 사용중 헤더 분리시 의도하지 않은 전기 충격을 방지하고, 용도에 따라 신호의 세기를 자동으로 설정하며, 일정한 압력으로 사용하도록 유도하기 위해 신호를 조정하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 휴대용 저주파 전기자극 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 신체 부위를 가압하는 동시에 저주파 전기자극을 전달하는 헤더; 및 상기 전기자극을 위한 저주파 신호를 발생시켜 상기 헤더에 인가하는 본체부;를 포함하는 휴대용 저주파 전기자극 장치가 제공된다. 여기서, 상기 본체부는, 상기 저주파 신호를 발생시키는 저주파 발생부; 상기 헤더가 상기 본체부에 장착되었는지를 감지하는 헤더 감지부; 상기 저주파 신호의 세기 및 동작모드가 입력되는 입력부; 상기 입력부의 설정에 따라 상기 저주파 발생부의 동작시간을 카운트하는 타이머; 및 상기 입력부의 설정에 따라 상기 저주파 발생부의 출력을 제어하고, 상기 저주파 신호의 발생 중에 상기 헤더 감지부의 감지결과 상기 헤더가 상기 본체부로부터 분리된 것으로 판단한 경우, 상기 저주파 발생부의 출력을 차단하며, 상기 타이머를 일시 정지시키고, 일정시간이 경과하면 상기 본체부의 전원을 오프시키도록 제어하는 출력 제어부;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 출력 제어부는 상기 일정시간이 경과하기 전에 상기 헤더가 재장착된 것으로 판단하면, 상기 타이머를 재기동하고 상기 저주파 발생부의 출력을 상기 헤더로 인가하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 동작모드는 상기 저주파 신호의 전압, 주파수 범위, 펄스 폭 및 동작시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 휴대용 저주파 전기자극 장치는 상기 신체 부위에 의해 상기 헤더에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서;를 더 포함하고, 상기 출력 제어부는 상기 헤더에 의한 근막이완이 일정하게 되도록 상기 압력 센서에 의해 감지된 상기 헤더에 가해지는 압력에 따라 상기 저주파 신호를 조정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 압력 센서는 상기 본체부에 상기 헤더가 장착되는 면에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 휴대용 저주파 전기자극 장치는 상기 본체부에 장착되는 상기 헤더의 종류를 식별하는 헤더 식별부;를 더 포함하고, 상기 출력 제어부는 식별된 상기 헤더의 종류에 따라 상기 전기자극이 일정하게 되도록 상기 저주파 신호의 세기를 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 출력 제어부는 상기 헤더와 신체 부위의 접촉 면적에 반비례하여 상기 저주파 신호의 세기를 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 헤더는 타원 형상, 돌기 형상 및 절곡된 직선 형상 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 신체 부위를 가압하는 동시에 저주파 전기자극을 전달하는 헤더; 및 상기 전기자극을 위한 저주파 신호를 발생시켜 상기 헤더에 인가하는 본체부;를 포함하는 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 저주파 신호의 세기 및 동작모드를 설정하는 단계; 상기 설정에 따라 상기 저주파 신호를 발생시켜 출력하고, 동작시간의 카운트를 개시하는 단계; 상기 저주파 신호의 출력 중에 상기 헤더가 상기 본체부로부터 분리되었는지의 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 상기 헤더가 상기 본체부로부터 분리된 경우, 상기 저주파 신호의 출력을 차단하고, 상기 카운트를 일시 정지시키는 단계; 및 일정시간이 경과하면 상기 본체부의 전원을 오프시키는 단계;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 일정시간이 경과하기 전에 상기 헤더가 재장착되었는지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 일정시간이 경과하기 전에 상기 헤더가 재장착된 경우, 상기 카운트를 재기동하고, 상기 저주파 발생부의 출력을 상기 헤더로 인가하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 동작모드는 상기 저주파 신호의 전압, 주파수 범위, 펄스 폭 및 동작시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 신체 부위에 의해 상기 헤더에 가해지는 압력을 감지하는 단계; 및 상기 헤더에 의한 근막이완이 일정하게 되도록 상기 압력 센서에 의해 감지된 상기 헤더에 가해지는 압력에 따라 상기 저주파 신호의 세기를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 본체부에 장착되는 상기 헤더의 종류를 식별하는 단계; 및 식별된 상기 헤더의 종류에 따라 상기 전기자극이 일정하게 되도록 상기 저주파 신호의 세기를 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 설정하는 단계는 상기 헤더와 신체 부위의 접촉 면적에 반비례하여 상기 저주파 신호의 세기를 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치 및 그 제어 방법은 사용중 헤더 분리시 저주파 신호의 출력을 차단함으로써 의도하지 않은 전기적 충격을 방지할 수 있으므로 제품의 안정성을 보장할 수 있다.
또한 본 발명은 신체 부위에 접촉되는 헤더의 종류를 식별하여 식별된 헤더의 용도에 따라 신호의 세기를 자동으로 설정함으로써 설정을 위한 조작을 생략할 수 있으므로 사용자의 편의성을 향상시킴과 아울러, 헤더의 형태에 따라 사용자가 체감하는 전기자극을 일정하게 조정할 수 있으므로 미숙한 사용자에 의한 부적합한 설정을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 신체에 의해 헤더에 가해지는 압력에 따라 저주파 신호를 조정함으로써, 근막이완을 일정하게 하도록 사용자를 유도할 수 있으므로 사용자별 편차를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치의 분해 사시도,
도 2는 도 1의 헤더의 다른 예를 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 헤더의 또 다른 예를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치를 도시한 블록도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법을 도시한 순서도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법에서 자동 설정 방법을 도시한 순서도, 그리고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법에서 압력에 따른 신호조정 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치를 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 헤더의 다른 예를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 헤더의 또 다른 예를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 헤더(101) 및 본체부(102)를 포함한다.
휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 헤더(101)를 통하여 신체 부위에 저주파 전기자극과 동시에 근막이완을 위한 마사지를 제공할 수 있다. 즉, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 저주파 전기자극과 함께 IASTM(Instrument Assisted Soft Tissue Mobilization)을 제공하기 위한 것으로, 헤더(101)를 통해 신체 부위에 전기자극을 제공할 뿐만 아니라 헤더(101)로 신체 부위를 자유롭게 가압하여 마사지함으로써 근막이완을 제공할 수 있어 보다 효과적인 치료, 안마, 또는 마사지를 제공할 수 있다.
헤더(101)는 신체 부위에 접촉되어 사용자에 의해 신체 부위를 가압하는 동시에 저주파 전기자극을 전달한다. 이러한 헤더(101)는 용도에 따라 절곡형 헤더, 지압용 헤더 및 긁음용 헤더를 포함할 수 있다.
도 1에서, 헤더(101)는 절곡형 헤더로서, 피부와 선접촉되어 일정세기로 가압하고 피부를 따라 이동하면서 근막이완이 발생하도록 선접촉되는 피부를 물리적으로 자극함과 동시에 전기적으로 자극시킬 수 있는 것이다. 여기서, 헤더(101)는 자극체(101a) 및 하우징(101b)을 포함한다.
자극체(101a)는 전기 자극을 위해 한 쌍의 전도체로 이루어질 수 있다. 또한 자극체(101a)는 신체 부위에 대략 선접촉하도록 절곡된 직선 형상을 가질 수 있다. 즉, 자극체(101a)는 외측으로 일정각도 경사지게 연장된 다음 서로 마주하는 방향으로 일정각도 하향지게 절곡되고, 피부와 선접촉접하게 되는 절곡단이 선단으로 갈수록 외경이 작아지는 단면상으로 이루어진다.
하우징(101b)은 자극체(101a)의 일단에 대응조립될 수 있다. 이러한 하우징(101b)은 본체부(102)에 착탈가능한 구조가 하부에 구비될 수 있다. 또한 하우징(101b)은 하단면에 본체부(102)와 전기적 접속을 위한 접속핀(101c)이 배치될 수 있다. 이러한 접속핀(101c)은 본체부(102)의 핀 커넥터(102b)에 전기적으로 접속되며, 이를 통하여 본체부(102)로부터 자극체(101a)로 저주파 신호가 전달될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 헤더(103)는 지압용 헤더로서, 피부와 점접촉되어 일정세기로 가압하고 피부를 따라 이동되면서 근막이완이 발생하도록 점접촉되는 피부를 물리적으로 자극함과 동시에 전기적으로 자극시킬 수 있는 것이다. 여기서, 헤더(103)는 자극체(103a) 및 하우징(103b)을 포함한다.
자극체(103a)는 한 쌍의 전도체로 이루어질 수 있다. 또한 자극체(103a)는 신체 부위에 대략 점접촉하도록 돌기 형상을 가질 수 있다.
하우징(103b)은 자극체(103a)의 일단에 대응조립될 수 있다. 이러한 하우징(103b)은 본체부(102)에 착탈가능한 구조가 하부에 구비될 수 있으며, 하단면에 본체부(102)와 전기적 접속을 위한 접속핀이 배치될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 헤더(104)는 긁음형 헤더로서, 피부와 반원형 폐곡선으로 접촉되어 일정세기로 가압하고 피부를 따라 이동하면서 근막이완이 발생하도록 접촉되는 피부를 물리적으로 자극함과 동시에 전기적으로 자극시킬 수 있는 것이다. 여기서, 헤더(104)는 자극체(104a) 및 하우징(104b)을 포함한다.
자극체(104a)는 한 쌍의 전도체로 이루어질 수 있다. 또한 자극체(104a)는 신체 부위와 대략 면적촉하도록 타원 형상을 가질 수 있다. 즉, 자극체(104a)는 피부와 대응하는 일면이 오목하게 함몰형성하고, 외측테두리에 반원형 폐곡선 테두리턱을 돌출형성한다. 여기서, 반원형 폐곡선 테두리턱은 피부와의 접촉길이를 길게 연장하여 접촉면을 넓혀 긁음효과를 높일 수 있도록 파형으로 형성되는 것이 바람직하다.
하우징(104b)은 자극체(104a)의 일단에 대응조립될 수 있다. 이러한 하우징(104b)은 본체부(102)에 착탈가능한 구조가 하부에 구비될 수 있으며, 하단면에 본체부(102)와 전기적 접속을 위한 접속핀이 배치될 수 있다.
본체부(102)는 신체 부위에 전기자극을 위한 저주파 신호를 발생시켜 헤더(101)에 인가한다. 여기서, 본체부(102)는 전기자극을 제어하는 기능을 가지며, 도 4를 참조하여 후술하는 바와 같은 구성을 포함한다.
또한 본체부(102)는 헤더(101)가 장착되는 면(102a)에 헤더(101) 탈착가능한 구조가 구비될 수 있다. 이때, 헤더(101)가 장착되는 면(102a)에는 헤더(101)로 저주파 신호를 전달하기 위한 핀 커넥터(102b)가 구비될 수 있다.
또한 본체부(102)는 사용자가 파지가 용이하도록 일측으로 굽은 형상을 가질 수 있다. 여기서, 본체부(102)는 외측으로 볼록한 부분에 후술하는 바와 같은 입력부(130) 및 표시부(170)가 배치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 헤더 감지부(120), 입력부(130), 제어부(140), 저장부(150), 저주파 발생부(160), 및 타이머(180)를 포함한다.
헤더 감지부(120)는 헤더(101)가 본체부(102)에 장착되었는지의 여부를 감지한다. 여기서, 헤더 감지부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체부(102)에서 헤더(101)의 장착면(102a)에 구비될 수 있다.
또한 헤더 감지부(120)는 핀 커넥터(102b)의 일부일 수 있다. 이때, 헤더(101)가 본체부(102)에 장착되는 경우, 헤더(101)의 하면에 구비된 접속핀(101c)이 헤더 감지부(120)에 접속됨으로써, 헤더 감지부(120)가 헤더(101)의 장착여부를 감지할 수 있다.
입력부(130)는 헤더(101)에 인가되는 저주파 신호의 세기 및 동작모드가 사용자에 의해 입력된다. 여기서, 입력부(130)는 사용자에 의해 누름 조작되는 키 형태일 수 있다. 일례로, 입력부(130)는 전원 키, 잔여시간 선택키, 모드 선택키, 저주파 신호의 세기를 조절하는 증감(+,-) 조절키를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 구성될 수 있다.
제어부(140)는 본체부(102)에 구비된 각 구성요소를 제어할 수 있다. 여기서, 제어부(140)는 마이크로컨트롤러(MCU)일 수 있다. 이러한 제어부(140)는 출력 제어부(144)를 포함할 수 있다.
출력 제어부(144)는 입력부(130)의 설정에 따른 동작모드로 동작하도록 각 구성부를 제어할 수 있다. 여기서, 동작모드는 저주파 신호의 전압, 주파수 범위, 펄스 폭 및 동작시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이와 같은 동작모드는 미리 설정되어 후술하는 저장부(150)에 저장될 수 있다.
이때, 저주파 신호의 전압은 저주파 신호의 세기에 따라 결정될 수 있다. 또한, 저주파 신호의 주파수 범위는 사용 목적에 따라 다수의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 또한, 동작시간은 각 모드별로 일정한 시간으로 설정될 수 있지만, 이에 한정되지 않고, 사용자에 의해 설정할 수도 있다.
저주파 신호의 펄스 폭은 동작모드에 대응하여 듀티비(duty ratio)에 따라 설정될 수 있다. 일례로, 듀티비를 작게 하면서 세기를 크게 하는 경우, 신체 부위를 두드리는 효과를 제공하며, 튜티비를 크게 하면서 세기를 작게 하는 경우, 신체 부위를 주무르는 효과를 제공할 수 있다. 그러나 동작모드는 이에 한정되지 않고, 저주파 신호의 세기(또는 전압), 펄스 폭, 및 주파수 범위에 따라 다양하게 구성될 수 있다.
출력 제어부(144)는 입력부(130)의 설정에 따른 동작모드에 따라 저주파 발생부(160)의 출력을 제어한다. 즉, 출력 제어부(144)는 저주파 발생부(160)에서 발생되는 저주파 신호의 동작시간, 세기(또는 전압), 주파수 범위, 및 폭스 폭 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
또한 출력 제어부(144)는 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)를 사용하는 중에 헤더(101)가 본체부(102)로부터 분리된 경우, 저주파 발생부(160)의 출력을 차단하고, 타이머(180)를 일시 정지시킨다.
보다 구체적으로, 출력 제어부(144)는 저주파 발생부(160)로부터 저주파 신호의 발생 중에 헤더 감지부(120)의 감지 결과에 따라 헤더(101)가 본체부(102)로부터 분리되는지의 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 헤더(101)가 본체부(102)로부터 분리된 것으로 판단한 경우, 출력 제어부(144)는 저주파 발생부(160)의 출력을 차단할 수 있다.
이와 같이, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)의 사용중에 헤더(101)의 교체 등의 이유로 헤더(101)가 본체부(102)로부터 분리되면, 헤더 감지부(120)가 외부로 노출된다. 이때, 핀 커넥터(102b)는 전도체로 이루어지므로 저주파 발생부(160)로부터 발생되는 저주파 신호가 외부로 노출된다. 이에 의해, 사용자나 사용자 주변의 사람이 원하지 않는 전기 충격을 받을 수 있다.
이를 해결하기 위해, 출력 제어부(144)는 저주파 발생부(160)의 출력을 차단할 수 있다. 일례로, 출력 제어부(144)는 저주파 발생부(160)의 동작을 중지시킬 수 있다. 다른 예로, 출력 제어부(144)는 저주파 발생부(160)로부터 헤더(101)에 저주파 신호를 인가하는 경로를 차단할 수도 있다. 즉, 출력 제어부(144)는 저주파 발생부(160)와 핀 커넥터(102b)의 연결을 스위치에 의해 차단할 수 있다.
이에 의해, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)를 사용 중에 헤더(101)를 분리하더라도 외부로 노출된 핀 커넥터(102b)를 통해 의도하지 않은 전기적 충격을 방지할 수 있다.
또한 출력 제어부(144)는 사용중 헤더(101)가 분리된 이후 헤더 감지부(120)를 통하여 헤더(101)가 재장착되는지를 판단하는 동시에, 헤더(101)가 재장착되기 전까지 일정시간이 경과되었는지를 판단한다. 판단결과, 헤더(101)가 재장착되지 않고 일정시간이 경과한 것으로 판단한 경우, 출력 제어부(144)는 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)의 사용 의도가 없는 것으로 판단하여 본체부(102)의 전원을 오프시키도록 제어할 수 있다.
한편, 일정시간이 경과하기 전에 헤더(101)가 재장착된 것으로 판단한 경우, 출력 제어부(144)는 저주파 발생부(160)의 출력을 헤더(101)로 인가하도록 제어할 수 있다. 일례로, 출력 제어부(144)는 저주파 발생부(160)의 동작을 재개하거나 헤더(101)에 저주파 신호를 인가하는 경로를 재연결할 수 있다. 이때, 출력 제어부(144)는 이전 동작시간에 이어 최초 동작설정 시간의 잔여시간 동안 저주파 전기자극을 제공하도록 타이머(180)를 재기동할 수 있다.
저장부(150)는 제어부(140)에 의해 제어되는 동작모드의 정보가 저장될 수 있다. 여기서, 동작모드는 저주파 발생부(160)로부터 발생하는 저주파 신호의 전압, 주파수 범위, 펄스 폭 및 동작시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
저주파 발생부(160)는 설정에 의한 출력 제어부(144)의 제어에 따라 저주파 신호를 발생시킨다. 즉, 저주파 발생부(160)는 설정에 따른 주파수 범위, 펄스 폭 및 세기(또는 전압)를 갖는 저주파 신호를 발생할 수 있다.
타이머(180)는 입력부의 설정에 따라 저주파 발생부(160)의 동작시간을 카운트한다. 여기서, 타이머(180)는 설정된 동작시간까지 업 카운트하거나 설정된 동작시작부터 다운 카운트할 수 있다.
한편, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)를 이용하여 근막이완을 효과적으로 제공하기 위해서는 헤더(101)가 신체 부위에 일정한 압력으로 가압되어야 한다. 그러나 이러한 압력은 사용자가 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)를 가압하는 힘에 따라 변경되기 때문에 개인별 편차가 발생한다. 따라서 근막이완을 효과적으로 제공하기 위해서는 사용자가 일정한 압력으로 신체 부위를 가압하도록 유도하는 것이 바람직하다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 압력 센서(110)를 더 포함할 수 있다.
압력 센서(110)는 신체 부위에 의해 헤더(101)에 가해지는 압력을 감지할 수 있다. 여기서, 압력 센서(110)는 중량감지 센서일 수 있다. 일례로, 압력 센서(110)는 본체부(102)에서 헤더(101)가 장착되는 면(102a)에 배치될 수 있다. 다른 예로, 압력 센서(110)는 헤더(101)의 하우징(101b) 내에서 자극체(101a)의 하면에 배치될 수도 있다.
이때, 출력 제어부(144)는 헤더(101)에 의한 근막이완이 일정하게 되도록 압력 센서(110)에 의해 감지된 헤더(101)에 가해지는 압력에 따라 저주파 신호를 조정할 수 있다. 일례로, 사용자에 의해 헤더(101)에 가해지는 압력이 미리 설정된 압력보다 크거나 작은 경우, 출력 제어부(144)는 저주파 신호의 세기, 또는 펄스 폭을 가감하도록 조정함으로써, 사용자가 현재 신체 부위에 가해지는 압력이 정상적이지 않음 인식하게 할 수 있으므로 정상적인 압력으로 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)를 가압하도록 유도할 수 있다.
본 실시예에서는 전기자극을 위한 저주파 신호를 조정하여 사용자가 정상압력으로 가압하도록 유도하는 것을 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 진동자 또는 부저 등의 별도의 수단을 부가하여 진동이나 소리 등에 의해 정상 압력의 이탈을 사용자에게 알람할 수도 있다.
이에 의해, 헤더(101)에 가해지는 압력을 일정하게 유지하도록 사용자를 유도함으로써, 사용자별 편차를 최소화하여 근막이완 효과를 일정하게 제공하게 할 수 있다.
한편, 헤더(101)는 저주파 신호에 의해 전기자극을 신체 부위에 전달하는데, 이때 헤더(101)의 형상에 따라 저주파 신호의 분포가 상이하기 때문에 신체 부위에서 체감되는 전기 자극이 달라질 수 있다. 일례로, 동일한 세기의 저주파 신호에 대해서 돌기 형상의 헤더(103)가 타원 형상의 헤더(104)에 비하여 저주파 신호가 자극부에 더 집중되기 때문에 사용자의 체감 자극은 더 커질 수 있다. 따라서 동일한 동작모드에 대해서도 헤더(101)의 형상에 따라 저주파 신호의 세기를 조정하는 것이 바람직하다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 제어부(140)가 헤더 식별부(142)를 더 포함할 수 있다.
헤더 식별부(142)는 본체부(102)에 장착되는 헤더(101)의 종류를 식별할 수 있다. 일례로, 헤더 식별부(142)는 헤더(101)의 접속핀(101c)과 본체부(102)의 핀 커넥터(102b)를 이용하여 헤더(101)의 종류를 식별할 수 있다. 즉, 헤더 식별부(142)는 헤더(101)의 접속핀(101c)과 본체부(102)의 핀 커넥터(102b)의 조합에 의한 접점의 온/오프에 따라 헤더(101)의 종류를 식별할 수 있다.
다른 예로서, 헤더 식별부(142)는 헤더(101) 마다 설정된 코드에 따라 헤더(101)의 종류를 식별할 수 있다. 이때, 헤더(101)는 디지털 신호와 같은 코드 정보가 저장되고, 헤더(101)가 본체부(102)에 장착되는 경우, 해당 코드 정보를 헤더 식별부(142)로 전달할 수 있다.
이때, 출력 제어부(144)는 헤더 식별부(142)에 의해 식별된 헤더(101)의 종류에 따라 전기자극이 일정하게 되도록 저주파 신호의 세기를 설정할 수 있다. 일례로, 출력 제어부(144)는 헤더(101)와 신체 부위의 접촉 면적에 반비례하여 저주파 신호의 세기를 설정할 수 있다.
즉, 출력 제어부(144)는 돌기 형상의 헤더(103), 직선 형상의 헤더(101) 및 타원 형상의 헤더(104) 순으로 저주파 신호의 세기가 작은 값을 갖도록 설정할 수 있다. 여기서, 헤더(101) 종류에 따른 저주파 신호의 세기는 사전에 설정되어 저장부(150)에 저장될 수 있다.
이에 의해, 헤더(101)의 종류에 따라 사용자의 설정 조작을 생략할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한 헤더(101)의 형태에 따라 사용자가 체감하는 전기자극을 일정하게 조정할 수 있으므로 미숙한 사용자에 의한 부적합한 설정을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 표시부(170)를 더 포함할 수 있다.
표시부(170)는 입력부(130)의 선택에 따른 정보를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 표시부(170)는 액정 디스플레이일 수 있고, 본체부(102)에서 입력부(130)의 부근에 배치될 수 있다.
일례로, 입력부(130)를 통해 동작모드가 선택되는 경우, 표시부(170)는 해당 동작모드를 디스플레이할 수 있다. 또한 입력부(130)를 통해 저주파 신호의 세기의 증감(+,-)이 선택되는 경우, 표시부(170)는 저주파 신호의 세기를 디스플레이할 수 있다. 또한, 입력부(130)를 통해 잔여시간이 선택되는 경우, 표시부(170)는 현재의 동작모드에 대한 잔여시간이 디스플레이될 수 있다.
여기서, 표시부(170)가 디스플레이하는 정보를 일례로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 입력부(130)의 구성에 따라 다양한 정보를 디스플레이할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법을 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법(200)은 전원을 온시키는 단계(S201), 헤더(101)의 장착에 따라 동작모드를 개시하는 단계(S202 내지 S205), 헤더(101)의 분리시 출력을 차단하는 단계(S206 및 S207), 헤더(101) 재장착에 의해 출력을 재개하는 단계(S208 내지 S210), 및 전원을 오프하는 단계(S211 및 S212)를 포함한다.
보다 상세히 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 사용자에 의해 전원이 온된다(단계 S201). 이때, 입력부(130)의 전원 키가 온되도록 입력된다.
다음으로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 헤더(101)가 본체부(102)에 장착되었는지를 판단하여(단계 S201), 헤더(101)가 본체부(102)에 장착되지 않은 것으로 판단한 경우, 표시부(170)를 통하여 에러 표시를 디스플레이한다(단계 S202). 이때, 단계 S201로 복귀하여 헤더(101)가 장착될 때까지 헤더(101)의 장착여부를 지속적으로 판단할 수 있다.
단계 S201의 판단결과, 헤더(101)가 본체부(102)에 장착된 것으로 판단한 경우, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 입력부(130)를 통한 사용자의 입력에 따라 전기자극을 위한 저주파 신호의 세기 및 동작모드를 설정한다(단계 S204). 여기서, 동작모드는 저주파 신호의 전압, 주파수 범위, 펄스 폭 및 동작시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다음으로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 설정된 동작모드에 따라 저주파 신호를 발생시켜 전기자극을 개시한다(단계 S205). 이때, 타이머(180)가 카운트를 개시한다.
다음으로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 헤더(101)가 본체부(102)로부터 분리되는지를 판단하여(단계 S206), 헤더(101)가 본체부(102)로부터 분리되었다고 판단한 경우, 저주파 신호의 출력을 차단한다(단계 S207). 이때, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 동작중인 타이머(180)를 일시 중지시킨다.
일례로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 저주파 신호의 발생을 중지시킬 수 있다. 다른 예로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 본체부(102)로부터 헤더(101)로 저주파 신호를 인가하는 경로를 차단할 수도 있다. 이때, 본체부(102)와 헤더(101)의 전기적 경로 상에 스위치가 구비될 수 있다.
이에 의해, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)를 사용 중에 헤더(101)를 분리하더라도 외부로 노출된 핀 커넥터(102b)를 통해 의도하지 않은 전기적 충격을 방지할 수 있다.
단계 S206의 판단결과, 헤더(101)가 분리되지 않은 것으로 판단한 경우, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 후술하는 바와 같은 단계 S211로 진행하여 동작시간의 종료여부를 판단한다.
다음으로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 헤더(101)가 본체부(102)로부터 분리된 후 경과시간일 일정시간 미만인지를 판단하여(단계 S208), 일정시간 미만인 경우, 헤더(101)가 본체부(102)에 재장착되었는지의 여부를 판단한다(단계 S209).
단계 S209의 판단결과, 헤더(101)가 본체부(102)에 재장착되었다고 판단한 경우, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 저주파 신호의 출력을 개재한다(단계 S210). 일례로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 저주파 신호의 발생을 재개하거나 헤더(101)의 저주파 신호를 인가하는 경로를 재연결할 수 있다.
이때, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 중지된 타이머(180)를 재기동한다. 여기서 타이머(180)는 이전 동작시간에 이어 최초 동작설정 시간의 잔여시간 동안 저주파 전기자극을 제공하도록 일시 정지된 시점부터 카운트를 재개한다.
단계 S208의 판단 결과, 헤더(101)가 본체부(102)로부터 분리된 후 헤더(101)가 재장착되지 않고 일정시간이 경과하였다고 판단한 경우, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 사용 의도가 없는 것으로 판단하고, 단계 S212로 진행하여 본체부(102)의 전원을 오프시킨다.
다음으로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 타이머(180)의 종료 여부에 따라 동작시간이 종료되었는지를 판단하여(단계 S211), 동작시간이 종료되지 않은 것으로 판단한 경우, 단계 S206으로 복귀하여 단계 S206 내지 단계 S210을 동작시간이 종료될 까지 반복적으로 수행한다.
단계 S211의 판단결과, 동작시간이 종료되었다고 판단한 경우, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 본체부(102)의 전원을 오프시킨다(단계 S212).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법에서 자동 설정 방법을 도시한 순서도이다.
휴대용 저주파 전기자극 장치의 자동 설정 방법(300)은 헤더(101)를 본체부(102)에 장착하는 단계(S301), 헤더(101)를 식별하는 단계(S302), 및 헤더(101)의 종류에 따라 저주파 신호의 세기를 설정하는 단계(S303)를 포함한다.
보다 상세히 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 사용자에 의해 헤더(101)가 본체부(102)에 장착된다(단계 S301). 이는 도 5에서 단계 S201 또는 단계 S209에 대응하여 헤더(101)가 본체부(102)에 장착된 경우이다.
다음으로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 본체부(102)에 장착되는 헤더(101)의 종류를 식별한다(단계 S302). 일례로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 헤더(101)의 접속핀(101c)과 본체부(102)의 핀 커넥터(102b)를 이용하여 헤더(101)의 종류를 식별할 수 있다. 즉, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 헤더(101)의 접속핀(101c)과 본체부(102)의 핀 커넥터(102b)의 조합에 의한 접점의 온/오프에 따라 헤더(101)의 종류를 식별할 수 있다.
다른 예로서, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 헤더(101) 마다 설정된 코드에 따라 헤더(101)의 종류를 식별할 수 있다. 이때, 헤더(101)는 디지털 신호와 같은 코드 정보가 저장되고, 헤더(101)가 본체부(102)에 장착되는 경우, 해당 코드 정보를 본체부(102)로 전달할 수 있다.
다음으로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 식별된 헤더(101)의 종류에 따라 전기자극이 일정하게 되도록 저주파 신호의 세기를 설정한다(단계 S203). 일례로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 헤더(101)와 신체 부위의 접촉 면적에 반비례하여 저주파 신호의 세기를 설정할 수 있다.
이때, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 돌기 형상의 헤더(103), 직선 형상의 헤더(101) 및 타원 형상의 헤더(104) 순으로 저주파 신호의 세기가 작은 값을 갖도록 설정할 수 있다. 이와 같은 헤더(101)의 종류별 저주파 신호의 세기는 미리 설정되어 저장부(150)에 저장될 수 있다.
이에 의해, 헤더(101)의 종류에 따라 사용자의 설정 조작을 생략할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한 헤더(101)의 형태에 따라 사용자가 체감하는 전기자극을 일정하게 조정할 수 있으므로 미숙한 사용자에 의한 부적합한 설정을 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법에서 압력에 따른 신호조정 방법을 도시한 순서도이다.
휴대용 저주파 전기자극 장치의 신호조정 방법(400)은 압력 변동을 감지하는 단계(S401), 및 압력에 따라 저주파 신호를 조정하는 단계(단계 S402 내지 S404)를 포함한다.
보다 상세히 설명하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 먼저, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 신체 부위에 가해지는 압력을 감지한다. 이때, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 압력이 기준치를 벗어나 변동하는지의 여부를 판단하여(단계 S401), 압력이 기준치를 벗어나 변동하는 경우, 헤더(101)에 의한 근막이완이 일정하게 되도록 유도하기 위해 압력에 따라 저주파 신호를 조정한다(단계 S402).
일례로, 사용자에 의해 헤더(101)에 가해지는 압력이 미리 설정된 압력보다 크거나 작은 경우, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 저주파 신호의 세기, 또는 펄스 폭을 가감하도록 조정할 수 있다.
다음으로, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 조정된 저주파 신호를 출력한다. 이때, 조정된 저주파 신호에 의해 헤더(101)의 전기자극이 변경됨으로써, 사용자가 현재 신체 부위에 가해지는 압력이 정상적이지 않음 인식하게 할 수 있으므로 정상적인 압력으로 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)를 가압하도록 유도할 수 있다.
이와 같이, 헤더(101)에 가해지는 압력을 일정하게 유지하도록 사용자를 유도함으로써, 사용자별 편차를 최소화하여 근막이완 효과를 일정하게 제공하게 할 수 있다.
단계 S401의 판단결과, 압력이 기준치를 벗어나지 않는 경우, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 이전 설정으로 저주파 신호를 출력한다(단계 S404).
단계 S403 및 단계 S404 다음으로 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 동작시간이 종료되었는지를 판단하여(단계 S405), 동작시간이 종료되지 않은 경우, 단계 S401로 복귀하여 동작시간이 종료될 때까지 단계 S401 내지 단계 S404를 반복 수행할 수 있다.
단계 S405의 판단결과, 동작시간이 종료된 경우, 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)는 도 5의 단계 S212로 진행하여 본체부(102)의 전원을 오프시킨다.
상기와 같은 방법들은 도 4에 도시된 바와 같은 휴대용 저주파 전기자극 장치(100)의 제어부(140)에 의해 구현될 수 있고, 특히, 이러한 단계들을 수행하는 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이 경우, 이러한 프로그램들은 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
이때, 컴퓨터 판독가능한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 판독가능한 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함하며, 예를 들면, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등일 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
100 : 휴대용 저주파 전기자극 장치 101 : 헤더
102 : 본체부 110 : 압력 센서
120 : 헤더 감지부 130 입력부
140 : 제어부 142 : 헤더 식별부
144 : 출력 제어부 150 : 저장부
160 : 저주파 발생부 170 : 표시부
180 : 타이머

Claims (14)

  1. 신체 부위를 가압하는 동시에 저주파 전기자극을 전달하는 헤더; 및
    상기 전기자극을 위한 저주파 신호를 발생시켜 상기 헤더에 인가하는 본체부;를 포함하고,
    상기 본체부는,
    상기 저주파 신호를 발생시키는 저주파 발생부;
    상기 헤더가 상기 본체부에 장착되었는지를 감지하는 헤더 감지부;
    상기 저주파 신호의 세기 및 동작모드가 입력되는 입력부;
    상기 입력부의 설정에 따라 상기 저주파 발생부의 동작시간을 카운트하는 타이머; 및
    상기 입력부의 설정에 따라 상기 저주파 발생부의 출력을 제어하고, 상기 저주파 신호의 발생 중에 상기 헤더 감지부의 감지결과 상기 헤더가 상기 본체부로부터 분리된 것으로 판단한 경우, 상기 저주파 발생부의 출력을 차단하며, 상기 타이머를 일시 정지시키고, 일정시간이 경과하면 상기 본체부의 전원을 오프시키도록 제어하는 출력 제어부;
    를 포함하는 휴대용 저주파 전기자극 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 출력 제어부는 상기 일정시간이 경과하기 전에 상기 헤더가 재장착된 것으로 판단하면, 상기 타이머를 재기동하고 상기 저주파 발생부의 출력을 상기 헤더로 인가하도록 제어하는 휴대용 저주파 전기자극 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동작모드는 상기 저주파 신호의 전압, 주파수 범위, 펄스 폭 및 동작시간 중 적어도 하나를 포함하는 휴대용 저주파 전기자극 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 신체 부위에 의해 상기 헤더에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서;를 더 포함하고,
    상기 출력 제어부는 상기 헤더에 의한 근막이완이 일정하게 되도록 상기 압력 센서에 의해 감지된 상기 헤더에 가해지는 압력에 따라 상기 저주파 신호를 조정하는 휴대용 저주파 전기자극 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 압력 센서는 상기 본체부에 상기 헤더가 장착되는 면에 배치되는 휴대용 저주파 전기자극 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 본체부에 장착되는 상기 헤더의 종류를 식별하는 헤더 식별부;를 더 포함하고,
    상기 출력 제어부는 식별된 상기 헤더의 종류에 따라 상기 전기자극이 일정하게 되도록 상기 저주파 신호의 세기를 설정하는 휴대용 저주파 전기자극 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 출력 제어부는 상기 헤더와 신체 부위의 접촉 면적에 반비례하여 상기 저주파 신호의 세기를 설정하는 휴대용 저주파 전기자극 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 헤더는 타원 형상, 돌기 형상 및 절곡된 직선 형상 중 어느 하나의 형상을 갖는 휴대용 저주파 전기자극 장치.
  9. 신체 부위를 가압하는 동시에 저주파 전기자극을 전달하는 헤더; 및 상기 전기자극을 위한 저주파 신호를 발생시켜 상기 헤더에 인가하는 본체부;를 포함하는 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법으로서,
    상기 저주파 신호의 세기 및 동작모드를 설정하는 단계;
    상기 설정에 따라 상기 저주파 신호를 발생시켜 출력하고, 동작시간의 카운트를 개시하는 단계;
    상기 저주파 신호의 출력 중에 상기 헤더가 상기 본체부로부터 분리되었는지의 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 상기 헤더가 상기 본체부로부터 분리된 경우, 상기 저주파 신호의 출력을 차단하고, 상기 카운트를 일시 정지시키는 단계; 및
    일정시간이 경과하면 상기 본체부의 전원을 오프시키는 단계;
    를 포함하는 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 일정시간이 경과하기 전에 상기 헤더가 재장착되었는지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 상기 일정시간이 경과하기 전에 상기 헤더가 재장착된 경우, 상기 카운트를 재기동하고, 상기 저주파 신호의 출력을 상기 헤더로 인가하는 단계;를 더 포함하는 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 동작모드는 상기 저주파 신호의 전압, 주파수 범위, 펄스 폭 및 동작시간 중 적어도 하나를 포함하는 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 신체 부위에 의해 상기 헤더에 가해지는 압력을 감지하는 단계; 및
    상기 헤더에 의한 근막이완이 일정하게 되도록 상기 감지된 상기 헤더에 가해지는 압력에 따라 상기 저주파 신호를 조정하는 단계를 더 포함하는 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 본체부에 장착되는 상기 헤더의 종류를 식별하는 단계; 및
    식별된 상기 헤더의 종류에 따라 상기 전기자극이 일정하게 되도록 상기 저주파 신호의 세기를 설정하는 단계;를 더 포함하는 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 설정하는 단계는 상기 헤더와 신체 부위의 접촉 면적에 반비례하여 상기 저주파 신호의 세기를 설정하는 휴대용 저주파 전기자극 장치의 제어 방법.
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