KR101793253B1 - 고강도 집속 초음파 생성 장치 - Google Patents

Abstract

고강도 집속 초음파 생성 장치는, 전원을 공급받아 초음파 진동을 생성하는 초음파 트랜스듀서, 상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키기 위한 동력을 생성하는 액추에이터, 상기 액추에이터의 동력을 상기 초음파 트랜스듀서로 전달하여 상기 초음파 트랜스듀서가 이동하도록 하는 동력 전달 어셈블리, 상기 동력 전달 어셈블리의 구동 요소가 미리 정해진 위치에 있는지 여부를 감지하는 하나 이상의 센서, 그리고 상기 하나 이상의 센서의 신호를 기초로 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 상기 동력 전달 어셈블리는 상기 초음파 트랜스듀서가 서로 나란한 제1 및 제2 직선 궤적을 포함하는 이동 궤적을 따라 이동하도록 상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키도록 형성된다.

Description

고강도 집속 초음파 생성 장치{Device for generating high intensity focused ultrasound}

본 발명은 고강도 집속 초음파를 생성하는 장치에 관한 것이다.

초음파는 20㎑ 이상의 주파수를 갖는 파동을 의미하는 것으로 의료 분야에서 환부에 대한 진단 및 치료를 위해 사용되기도 하고 피부 미용을 위해 사용되기도 한다.

고강도로 집속된 형태의 초음파를 고강도 집속 초음파(HIFU, high intensity focused ultrasound}라고 하며 이러한 고강도 집속 초음파를 생성하는 장치를 고강도 집속 초음파 생성 장치라고 한다.

일반적인 고강도 집속 초음파 생성 장치는 초음파를 방출하는 초음파 트랜스듀서를 내장하며, 방출된 초음파를 특정한 영역에 집속하여 해당 영역에 에너지가 집중되도록 하여 온도 상승을 유발시키도록 작용한다.

종래의 고강도 집속 초음파 장치는 초음파 트랜스듀서가 직선 이동을 하면서 집속 초음파가 단일의 직선 궤적으로 이루도록 구성되었기 때문에, 집속 초음파의 활용에 제한이 있었으며 치료 효과의 극대화가 어려운 한계가 있었다.

한국 공개특허공보 10-2012-0128277

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 집속 초음파의 활용 범위를 확대하고 치료 효과를 극대화할 수 있는 고강도 집속형 초음파 생성 장치가 구현될 수 있도록 하는 초음파 트랜스듀서의 안정적인 이동 제어가 가능한 고강도 집속 초음파 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 전원을 공급받아 초음파 진동을 생성하는 초음파 트랜스듀서, 상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키기 위한 동력을 생성하는 액추에이터, 상기 액추에이터의 동력을 상기 초음파 트랜스듀서로 전달하여 상기 초음파 트랜스듀서가 이동하도록 하는 동력 전달 어셈블리, 상기 동력 전달 어셈블리의 구동 요소가 미리 정해진 위치에 있는지 여부를 감지하는 하나 이상의 센서, 그리고 상기 하나 이상의 센서의 신호를 기초로 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 상기 동력 전달 어셈블리는 상기 초음파 트랜스듀서가 서로 나란한 제1 및 제2 직선 궤적을 포함하는 이동 궤적을 따라 이동하도록 상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키도록 형성된다.

상기 제1 및 제2 직선 궤적은 길이방향으로 어긋나도록 배열될 수 있으며, 상기 이동 궤적은 상기 제1 및 제2 직선 궤적의 끝단을 각각 연결하는 제1 및 제2 시프트 궤적을 더 포함할 수 있다.

상기 미리 정해진 위치는 상기 초음파 트랜스듀서가 상기 제1 및 제2 직선 궤적의 시작점에 위치할 때의 상기 구동 요소의 위치에 해당할 수 있다.

상기 하나 이상의 센서는 상기 구동 요소가 상기 초음파 트랜스듀서가 상기 제1 직선 궤적의 시작점에 위치할 때의 상기 구동 요소의 위치에 해당하는 상기 미리 정해진 위치에 있는지 여부를 검출하는 제1 센서, 그리고 상기 구동 요소가 상기 초음파 트랜스듀서가 상기 제2 직선 궤적의 시작점에 위치할 때의 상기 구동 요소의 위치에 해당하는 상기 미리 정해진 위치에 있는지 여부를 검출하는 제2 센서를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 초음파 트랜스듀서가 두 개의 직선 궤적으로 포함하는 이동 궤적을 따라 이동하도록 구성되고 구동 요소가 미리 정해진 지점에 위치하는지 여부를 검출하여 액추에이터를 제어함으로써, 초음파 트랜스듀서가 두 개의 직선 궤적을 따라 안정적으로 이동될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치의 구동 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치의 구동 유닛과 피구동 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치의 초음파 트랜스듀서의 이동 궤적을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치의 제어 관계를 보여주는 블록도이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.

본 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치는 전원을 공급받아 초음파 진동을 생성하는 초음파 트랜스듀서(200)를 포함한다. 초음파 트랜스듀서(200)는 펄스 형태의 전원을 공급받아 초음파를 생성하며, 예를 들어 압전 세라믹으로 형성되는 압전 소자로 구현될 수 있다.

예를 들어, 도 1을 참조하면, 하우징(100)은 초음파 전달 공간(101)을 형성하며, 초음파 전달 공간(101)은 초음파 전달 매질로 채워진다. 초음파 전달 매질은 초음파 전달 특성이 양호한 임의의 물질일 수 있으며, 예를 들어 물일 수 있다.

초음파 트랜스듀서(200)가 초음파 전달 공간(101) 내에 배치된다. 이때, 초음파 트랜스듀서(200)는 이동하면서 원하는 지점에 초음파를 집속할 수 있도록 이동 가능하게 설치될 수 있다.

액추에이터(300)는 초음파 트랜스듀서(200)를 이동시키기 위한 동력을 생성한다. 예를 들어, 액추에이터(300)는 모터일 수 있다. 이하에서 액추에이터(300)를 모터로 칭하기로 한다.

동력 전달 어셈블리(400)는 모터(300)의 동력을 초음파 트랜스듀서(200)로 전달하여 초음파 트랜스듀서(200)가 이동하도록 한다.

한편, 초음파 트랜스듀서(200)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 케이블(201)이 구비될 수 있다. 예를 들어, 전원 공급 케이블(201)은 초음파 트랜스듀서(200)와 회로 기판(203)에 각각 연결될 수 있으며, 회로 기판(203)은 연결 케이블(205)를 통해 컨트롤 보드(control board)(500)에 연결될 수 있다.

이때, 하우징(100)과 그 내부에 배치되는 초음파 트랜스듀서(200)는 단일의 카트리지(catridge) 형태로 구성될 수 있으며, 모터(300) 및 컨트롤 보드(500)는 사용자가 손으로 잡을 수 있는 형태로 형성된 케이스(600) 내에 배치될 수 있다.

하우징(100)의 선단부는 개구를 가지도록 형성될 수 있으며, 커버 부재(103)가 이 개구를 덮도록 하우징(100)의 선단부에 체결될 수 있다. 커버 부재(103)는 초음파를 잘 전달하는 재질로 형성될 수 있다. 초음파 트랜스듀서(200)의 진동에 의해 생성된 초음파는 커버 부재(103)를 통과하여 원하는 방향으로 나아가게 된다. 생성된 초음파가 커버 부재(103)의 외측의 원하는 지점에 집속되도록 형성될 수 있다.

이하에서 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치의 동력 전달 어셈블리(400)에 대해 설명한다.

동력 전달 어셈블리(400)는 초음파 트랜스듀서(200)가 서로 나란한 제1 및 제2 직선 궤적으로 포함하는 이동 궤적을 따라 이동하도록 초음파 트랜스듀서(200)를 이동시킨다.

구체적으로, 도 5를 참조하면, 이동 궤적은 서로 나란한 제1 및 제2 궤적(11, 13)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 직선 궤적(11, 13)은 길이방향(도 4에서 X축 방향)으로 어긋나도록 배열될 수 있다. 그리고 이동 궤적은 제1 및 제2 직선 궤적(11, 13)의 끝단을 각각 연결하는 제1 및 제2 시프트 궤적(12, 14)를 더 포함할 수 있다. 초음파 트랜스듀서(200)는 제1 직선 궤적(11)을 따라 직선 이동한 후 그 끝단에서 제1 시프트 궤적(12)을 따라 제2 직선 궤적(13)으로 이동되고, 다시 제2 직선 궤적(13)을 따라 직선 이동한 후 그 끝단에서 제2 시프트 궤적(14)을 따라 제1 직선 궤적(11)으로 복귀한다. 이러한 과정이 반복됨으로써 직선 2열 궤적이 구현될 수 있다.

동력 전달 어셈블리(400)는 구동 유닛(410), 가이드 유닛(430) 그리고 피구동 유닛(450)을 포함한다.

구동 유닛(410)은 모터(300)의 구동력을 전달받아 위에서 설명한 이동 궤적과 동일한 궤적으로 이동하며, 가이드 유닛(430)은 구동 유닛(410)의 이동을 가이드한다. 초음파 트랜스듀서(200)는 피구동 유닛(450)에 장착되며, 피구동 유닛(450)은 구동 유닛(410)에 의해 구동되어 위에서 설명한 이동 궤적과 동일한 궤적으로 이동한다. 즉, 구동 유닛(410)과 피구동 유닛(450)이 이동 궤적으로 따라 함께 이동하고, 그에 따라 피구동 유닛(450)에 장착된 초음파 트랜스듀서(200)가 이동 궤적을 따라 이동하게 된다.

피구동 유닛(450)은 구동 유닛(410)으로부터 비접촉 방식으로 동력을 전달받을 수 있다. 비접촉 방식의 동력 전달을 위해, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 구동 유닛(410)은 제1 자석(411)을 포함하고, 피구동 유닛(450)은 제1 자석과 이격되는 상태로 배치되어 제1 자석(411)과의 인력에 의해 제1 자석(411)과 동일한 궤적으로 이동하는 제2 자석(451)을 포함할 수 있다.

이때, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 분리판(105)이 제1 및 제2 자석(411, 451) 사이에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 자석(411, 451)은 분리판(105)에 의해 비접촉 상태를 유지할 수 있으며, 예를 들어 분리판(105)은 합성수지 사출물로 형성될 수 있다.

이때, 제2 자석(451)과 분리판(105) 사이에는 커버 부재(457)가 구비될 수 있다. 커버 부재(457)는 제2 자석(451)의 상부에 체결될 수 있으며, 커버 부재(457)의 상면에는 분리판(105)의 하면에 접촉하는 접촉 돌기(458)가 형성된다. 이때, 접촉 돌기(458)는 복수로 구비될 수 있다. 이에 따라 피구동 유닛(450)이 체결 돌기(458)를 통해서 분리판(105)에 접촉되고, 그 결과 접촉 면적이 감소하여 피구동 유닛(450)의 구동 과정에서 발생하는 마찰 저항을 줄일 수 있다.

한편, 피구동 유닛(450)은 제2 자석(451)을 지지하는 지지체(455)를 포함할 수 있고, 지지체(455)에는 횡방향으로 돌출되는 걸림 돌기(456)이 구비될 수 있다. 그리고 하우징(100)의 내면에는 걸림 돌기(456)가 걸리는 걸림턱(108)이 구비될 수 있다. 걸림 돌기(456)가 걸림턱(108)에 올려진 상태에서 피구동 유닛(450)이 이동 궤적으로 따라 이동하게 된다.

이때, 초음파 트랜스듀서(200)는 지지체(455)의 하부에 고정될 수 있다.

구동 유닛(410)은 가이드 블록(412)과 구동 블록(413)를 포함할 수 있다. 가이드 블록(412)은 그 바닥면에 가이드 슬롯(414)을 구비하며, 구동 블록(413)의 가이드 돌기(415)가 가이드 슬롯(414)에 삽입된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 돌기(415)는 가이드 슬롯(414) 내에서 초음파 트랜스듀서(200)의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 이동한다.

구체적으로, 구동 블록(413)은 모터(300)의 출력축(301)에 나사 결합된다. 모터(300)의 출력축(301)이 구동 블록(413)을 관통하여 삽입되며, 출력축(301)과 구동 블록(413)이 나사 결합된다. 이때, 구동 블록(413)이 회전이 제한되는 상태로 설치됨으로써, 모터(300)의 출력축(301)의 회전에 의해 구동 블록(413)이 슬라이딩을 하게 된다.

도 3을 참조하면, 가이드 유닛(430)은 제1 및 제2 직선 궤적(11, 13)과 각각 나란한 방향으로 연장되는 제1 가이드 레일(431)과 제2 가이드 레일(432)를 포함한다. 제1 및 제2 가이드 레일(431, 432)는 서로 마주하는 상태로 나란하게 배치된다.

한편, 구동 유닛(410)은 제1 및 제2 가이드 레일(431, 432)과 각각 선택적으로 체결될 수 있는 제1 및 제2 후크(417, 418)을 포함한다. 예를 들어, 제1 및 제2 후크(417, 418)는 구동 블록(413)의 양 측면에 각각 구비될 수 있다. 이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 초음파 트랜스듀서(200)가 제1 직선 궤적(11) 상에 있는 경우 제2 후크(418)는 제2 가이드 레일(432)에서 이탈되고 제1 후크(417)가 제1 가이드 레일(431)에 체결되어 가이드된다. 한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 트랜스듀서(200)가 제2 직선 궤적(13) 상에 있는 경우 제1 후크(417)는 제1 가이드 레일(431)에서 이탈되고 제2 후크(418)가 제2 가이드 레일(432)에 체결되어 가이드된다.

본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 생성 장치는 다음과 같이 작동한다.

먼저, 모터(300)가 작동하면 구동 블록(413)과 이에 고정된 가이드 돌기(415)가 이동한다. 이때, 가이드 돌기(415)는 제1 직선 궤적(11)을 따라 이동하며 이때 제1 후크(417)가 제1 가이드 레일(431)에 체결되어 가이드된다. 가이드 돌기(415)가 제1 직선 궤적(11)의 끝단에 도달한 후 가이드 돌기(415)는 제1 시프트 궤적(12)을 따라 이동되며, 이때 모터(300) 및 그 출력축(301)도 구동 블록(413)과 함께 제2 직선 궤적(12)의 위치로 이동한다. 가이드 돌기(4150가 제1 시프트 궤적(12)의 끝단에 도달한 후 가이드 돌기(415)는 제2 직선 궤적(13)을 따라 이동한다. 이때의 가이드 돌기(415)의 이동 방향은 제1 직선 궤적(11)을 따라 이동할 때와는 반대 방향이며, 이는 모터(300)의 반대 방향 회전에 의해 달성될 수 있다. 이때, 가이드 돌기(415)가 제1 시프트 궤적(12)의 끝단에 위치하는 경우 모터(300)가 같은 방향으로 더 이상 작동을 하지 못하게 되어 부하가 생기게 되며 이를 감지하는 센서를 이용하여 모터(300)를 반대 방향으로 구동하여 제2 직선 궤적(13)을 따라 반대 방향으로 이동하도록 할 수 있다. 가이드 돌기(415)가 제2 직선 궤적(13)의 끝단에 도달한 후 가이드 돌기(415)는 제2 시프트 궤적(14)을 따라 이동하게 되며, 이때 모터(300) 및 그 출력축(301)도 구동 블록(413)과 함께 제1 직선 궤적(11)의 위치로 이동한다. 이러한 과정이 반복되면 가이드 돌기(415)가 도 5의 화살표 방향을 따라 순환할 수 있고, 그에 따라 초음파 트랜스듀서(200)가 두 개의 직선 궤적(11, 13)을 포함하는 이동 궤적을 따라 이동하게 된다. 여기서 설명의 편의를 위해 초음파 트랜스듀서(200)의 궤적과 가이드 돌기(415)의 궤적이 동일한 것으로 보았으나, 양자는 크기 및 방향은 동일하나 실제 위치는 상이하다는 것은 쉽게 이해될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 초음파 트랜스듀서(200)가 두 개의 직선 궤적을 따라 이동하도록 동력 전달 어셈블리(400)가 작동할 수 있도록 모터(300)를 제어하기 위해, 하나 이상의 센서(810, 820)와 컨트롤러(900)를 구비할 수 있다.

하나 이상의 센서(810, 820)는 동력 전달 어셈블리(400)의 구동 요소가 미리 정해진 위치에 있는지 여부를 검출하여 해당하는 신호를 출력할 수 있으며, 여기서 구동 요소는 가이드 돌기(415)일 수 있다. 컨트롤러(900)는 하나 이상의 센서(810, 820)의 신호를 기초로 모터(300)의 작동을 제어한다.

모터(300)의 작동 방향을 제어하기 위해 복수의 센서(810, 820)를 이용할 수 있다. 예를 들어, 센서(810, 820)는 가이드 돌기(415)가 미리 정해진 지점에 위치하는지를 검출할 수 있는 임의의 센서일 수 있으며, 예를 들어 접촉에 의해 가이드 돌기(415)가 정해진 위치에 있는지를 검출할 수 있는 접촉 센서일 수도 있고 적외선이나 레이더 등을 이용하여 비접촉 방식으로 가이드 돌기(415)가 정해진 위치에 있는지를 검출할 수 있는 비접촉식 센서일 수도 있다. 이때, 미리 정해진 지점은 제1 및 제2 센서(810, 820)는 초음파 트랜스듀서(200)가 제1 및 제2 직선 궤적의 시작점에 위치할 때의 가이드 돌기(415)의 위치에 해당할 수 있다.

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 센서(820)는 가이드 돌기(415)가 미리 정해진 제1 위치(P1)에 위치하는지를 검출할 수 있도록 설치되며, 제2 센서(810)는 가이드 돌기(415)가 미리 정해진 제2 위치(P2)에 위치하는지를 검출할 수 있도록 설치될 수 있다. 이때, 컨트롤러(900)는 제1 및 제2 센서(820, 810)의 신호를 기초로 모터(300)의 작동을 제어할 수 있다.

도 5를 참조하면, 제1 센서(820)에 의해 가이드 돌기(415)가 제1 위치(P1)에 있는 것으로 검출되면, 컨트롤러(900)는 가이드 돌기(415)가 제1 직선 궤적(11)을 따라 이동하도록 모터(300)를 작동시킨다. 이러한 상태로 모터(300)가 계속 작동하여 가이드 돌기(415)가 제1 직선 궤적(11)의 끝단에 도달하고 그리고 나서 모터(300)가 계속 작동하면서 가이드 돌기(415)가 제1 시프트 궤적(12)을 따라 이동하며, 이때 모터(300) 및 그 구동축(301)이 함께 시프트된다. 그리고 나서, 제2 센서(810)에 의해 가이드 돌기(415)가 정해진 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 검출되면, 컨트롤러(900)는 모터(300)가 반대 방향으로 작동하도록 제어하여 가이드 돌기(415)가 제2 직선 궤적(13)을 따라 이동하도록 한다. 이러한 상태로 모터(300)가 계속 작동하면서 가이드 돌기(415)가 제2 직선 궤적(13)의 끝단에 도달하고 그리고 나서 모터(300)가 계속 작동하면서 가이드 돌기(415)가 제2 시프트 궤적(14)을 따라 이동하며, 이때 모터(300) 및 그 구동축(301)도 함께 시프트된다. 그리고 나서, 제1 센서(820)에 의해 가이드 돌기(415)가 정해진 제1 위치(P1)에 도달한 것으로 것으로 검출되면, 컨트롤러(900)가 모터(300)가 다시 반대 방향으로 작동하도록 제어하여 가이드 돌기(415)가 제1 직선 궤적(11)을 따라 이동하도록 한다. 이러한 과정을 반복함으로써 가이드 돌기(415)가 두 개의 직선 궤적(11, 13)을 포함하는 이동 궤적으로 따라 순환하게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 하우징
200: 초음파 트랜스듀서
101: 초음파 전달 공간
300: 액추에이터
400: 동력 전달 어셈블리
410: 구동 유닛
430: 가이드 유닛
450: 피구동 유닛
900: 컨트롤러

Claims (4)

1. 전원을 공급받아 초음파 진동을 생성하는 초음파 트랜스듀서,
   상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키기 위한 동력을 생성하는 액추에이터,
   상기 액추에이터의 동력을 상기 초음파 트랜스듀서로 전달하여 상기 초음파 트랜스듀서가 이동하도록 하는 동력 전달 어셈블리,
   상기 동력 전달 어셈블리의 구동 요소가 미리 정해진 위치에 있는지 여부를 감지하는 하나 이상의 센서, 그리고
   상기 하나 이상의 센서의 신호를 기초로 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
   상기 동력 전달 어셈블리는 상기 초음파 트랜스듀서가 서로 나란한 제1 및 제2 직선 궤적을 포함하는 이동 궤적을 따라 이동하도록 상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키도록 형성되고,
   상기 동력 전달 어셈블리는
   상기 액추에이터의 구동력을 전달받아 상기 이동 궤적과 동일한 궤적으로 이동하는 구동 유닛,
   상기 구동 유닛의 이동을 가이드하는 가이드 유닛, 그리고
   상기 초음파 트랜스듀서가 장착되며 상기 구동 유닛에 의해 구동되어 상기 이동 궤적과 동일한 궤적으로 이동하는 피구동 유닛을 포함하며,
   상기 가이드 유닛은 상기 제1 및 제2 직선 궤적과 각각 나란한 방향으로 연장되는 제1 및 제2 가이드 레일을 포함하고,
   상기 구동 유닛은 상기 제1 및 제2 가이드 레일과 각각 체결될 수 있는 제1 및 제2 후크를 포함하는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
2. 제1항에서,
   상기 제1 및 제2 직선 궤적은 길이방향으로 어긋나도록 배열되며,
   상기 이동 궤적은 상기 제1 및 제2 직선 궤적의 끝단을 각각 연결하는 제1 및 제2 시프트 궤적을 더 포함하는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
3. 제1항 또는 제2항에서,
   상기 미리 정해진 위치는 상기 초음파 트랜스듀서가 상기 제1 및 제2 직선 궤적의 시작점에 위치할 때의 상기 구동 요소의 위치에 해당하는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
4. 제3항에서,
   상기 하나 이상의 센서는
   상기 구동 요소가 상기 초음파 트랜스듀서가 상기 제1 직선 궤적의 시작점에 위치할 때의 상기 구동 요소의 위치에 해당하는 상기 미리 정해진 위치에 있는지 여부를 검출하는 제1 센서, 그리고
   상기 구동 요소가 상기 초음파 트랜스듀서가 상기 제2 직선 궤적의 시작점에 위치할 때의 상기 구동 요소의 위치에 해당하는 상기 미리 정해진 위치에 있는지 여부를 검출하는 제2 센서를 포함하는 고강도 집속 초음파 생성 장치.

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