KR101667675B1 - 2차원 스캔 구동을 위한 광 모듈 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 2차원 스캔 구동을 위한 광 모듈에 있어서, 광을 집속하여 방출하는 광 프로브; 및 광 프로브의 원위단 둘레에 4 방향으로 접촉되어 원위단을 조향하는 복수개의 압전 리니어 모터를 포함한다.
본 발명에 따르면, 주파수로 제어되는 압전 리니어 모터가 미세 변위량을 제어할 수 있으므로 2차원 스캔 구동시 광 프로브의 위치를 정밀하게 조절할 수 있는 이점이 있다.
본 발명에 따르면, 주파수로 제어되는 압전 리니어 모터가 미세 변위량을 제어할 수 있으므로 2차원 스캔 구동시 광 프로브의 위치를 정밀하게 조절할 수 있는 이점이 있다.
Description
본 발명은 2차원 스캔 구동을 위한 광 모듈에 관한 것으로서, 특히 집광된 광을 2차원 평면상에 정밀하게 조사할 수 있는 광 모듈에 관한 것이다.
광 간섭 단층촬영(OCT: Optical Coherence Tomography) 기법은 생체 조직의 영상 구현을 위해 파동의 간섭 원리를 이용한다. 구체적으로, OCT는 조직으로 광을 조사하는 광원과 조직으로부터 반사된 광을 검출하는 수광 소자를 구비한다. 조사된 광은 조직 내부 모든 깊이 층에서 반사되며 반사된 광들의 경로차에 따라 수광 소자에서 간섭된 빛의 세기가 결정된다. OCT는 이러한 빛의 세기를 측정함으로써 피사체에 대한 정보를 얻는다.
인체의 피부에 대한 치료 및 진단을 위해서, 광원으로부터 방출된 광은 광 섬유를 통해 도파되며, 광 프로브는 도파된 광을 집속하여 피사체에 조사한다. 피사체로부터 반사되어 간섭된 신호는 3차원의 단층 영상으로 제공될 수 있다. 3차원의 피사체 영상을 획득하기 위해서, 광 프로브는 피사체에 2차원으로 광을 스캐닝한다. 이 과정에서 2차원 스캐닝은 광 프로브의 정밀한 위치 조절을 요한다.
이와 관련, 종래 특허문헌으로 한국공개특허 제2008-0025028호(종래기술 1)는 광 스캐닝 장치를 개시하고 있다. 도 1을 참조하면, 상기의 광 스캐닝 장치는 광 에너지 빔(14)을 전달하는 광 섬유 다발(12)과 스캐닝 작동중에 광 섬유 다발(12)의 특정 부위(28)를 구부릴 수 있도록 연계되는 작동장치(22)와 이를 제어하는 컨트롤러(30)를 개시한다. 작동장치(22)로는 스테핑 모터, 오실레이터, 솔레노이드 등을 실시예로 제시하고 있다.
또 다른 종래 특허문헌으로 한국등록특허 제1333761호(종래기술 2)는 PZT를 이용한 OCT 프로브를 개시하고 있다. 도 2를 참조하면, 상기의 OCT 프로브(100)는 전압의 공급시 상,하,좌,우로 진동하는 진동체(120)를 압전소자(PZT)를 이용하여 구성된다. 상기의 종래기술은 간단한 구조로 진동체(120)의 횡축 및 종축 구동만으로 3차원 영상을 획득하는 것을 기술적 특징으로 하며, 외부케이스(110), 진동체(120), 베이스(130), 페럴(150) 및 광섬유(140)를 포함한다.
그러나, 이와 같은 종래의 광 프로브의 위치를 조절하는 구성은 정밀한 제어가 어렵고 2차원 구동의 범위가 제한적인 문제점이 있다. 종래기술 1의 경우는, 광 섬유의 다발을 작동 제어하여 2차원 평면상에 정밀한 광 집속이 어려운 문제점이 있고, 그 구체적인 작동 수단의 구성은 개시하고 있지 않다.
종래기술 2의 경우는, 광 프로브 안에 광 섬유를 비롯하여 패럴(150), 진동체(120), 베이스(130), 케이스 배치를 위한 홈(134) 등 다양한 구성을 집적시켜야 하므로 구조적으로 매우 복잡하고 제조가 어려운 문제점이 있다. 또한, 프로브의 부피가 커짐에 따라 정밀한 광 집속을 요하는 피부 치료 및 모니터링의 프로브로 적합하지 않다.
본 발명은 2차원 스캔 구동시 광 프로브의 조향각을 정밀하게 조절할 수 있는 광 모듈을 제공하고자 한다. 또한, 본 발명은 소형의 광 프로브로도 정밀한 2차원 스캐닝이 가능한 광 모듈을 제공하고자 한다. 또한, 본 발명은 2차원 광 스캐닝의 구동범위가 향상된 광 모듈을 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 2차원 스캔 구동을 위한 광 모듈에 있어서, 광을 집속하여 방출하는 광 프로브; 및 광 프로브의 원위단 둘레에 4 방향으로 접촉되어 원위단을 조향하는 복수개의 압전 리니어 모터를 포함하는 것을 일 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 복수개의 압전 리니어 모터는, 상호 대향되도록 배치되어 광 프로브의 원위단의 조향각을 상하방향으로 제어하는 제1, 2 압전 리니어 모터; 및 상호 대향되도록 배치되어 광 프로브의 원위단의 조향각을 좌우방향으로 제어하는 제3, 4 압전 리니어 모터를 포함할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 압전 리니어 모터는 인가된 교류 전압으로 표면에 기계적 진동이 발생되는 압전판; 및 압전판의 길이 방향으로 진행파를 인가하는 전원부를 구비할 수 있다. 이 경우, 압전판은 광 프로브의 길이방향으로 부착될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 압전판은 광프로브와 접촉되는 내측면에 고정된 마찰구를 구비하고, 광 프로브의 원위단은 마찰구의 원 운동으로 조향각이 제어될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 광 프로브의 원위단은 상부와 하부에 부착되고, 표면 진동의 진행방향이 반대인 한 쌍의 압전판과의 마찰력으로 상하방향의 조향각이 제어될 수 있다. 또한, 광 프로브의 원위단은 좌측부와 우측부에 부착되고, 표면 진동의 진행방향이 반대인 한 쌍의 압전판과의 마찰력으로 좌우방향의 조향각이 제어될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 압전판은 PZT(Plumbum Ziconate Titanate) 세라믹 소자일 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 압전 리니어 모터는 인가된 교류 전압으로 표면에 기계적 진동이 발생되는 원반형 압전소자; 압전소자의 원주 방향으로 진행파를 인가하는 전원부; 및 압전소자의 진동에 따른 표면 마찰력으로 상기 진행파의 반대 방향으로 회전 구동하는 이동자를 포함할 수 있다. 이 경우, 이동자의 표면은 광 프로브의 원위단 둘레에 접촉되도록 배치될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 원반형 압전 소자는 PZT(Plumbum Ziconate Titanate) 세라믹 소자일 수 있다.
본 발명에 따르면, 주파수로 제어되는 압전 리니어 모터가 미세 변위량을 제어할 수 있으므로 2차원 스캔 구동시 광 프로브의 위치를 정밀하게 조절할 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명은, 압전 리니어 모터가 프로브 외측에 접촉 배치되어 원위단의 위치를 조절할 수 있으므로 소형의 광 프로브로 정밀한 2차원 스캐닝이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명은 프로브 원위단에 상호 대향 배치되는 압전소자가 회전 구동됨에 따라, 광 프로브를 넓은 조향각으로 제어할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래의 광 스캐닝 장치를 도시한 모습이다.
도 2는 종래의 PZT를 이용한 OCT 프로브를 도시한 모습이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 광 모듈을 도시한 모습이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압전 리니어 모터가 광 프로브의 원위단을 상방향으로 조절하는 모습을 나타낸다.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터가 광 프로브의 원위단을 상방향으로 조절하는 모습을 나타낸다.
도 6은 도 5에 따른 압전 리니어 모터의 압전판에 구비된 마찰구가 기계적 진동에 의해서 원 운동하는 모습을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터가 광 프로브의 원위단을 상방향으로 조절하는 모습을 나타낸다.
도 8는 도 7에 따른 압전 리니어 모터가 배치된 광 프로브를 정면에서 바라본 모습을 나타낸다.
도 2는 종래의 PZT를 이용한 OCT 프로브를 도시한 모습이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 광 모듈을 도시한 모습이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압전 리니어 모터가 광 프로브의 원위단을 상방향으로 조절하는 모습을 나타낸다.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터가 광 프로브의 원위단을 상방향으로 조절하는 모습을 나타낸다.
도 6은 도 5에 따른 압전 리니어 모터의 압전판에 구비된 마찰구가 기계적 진동에 의해서 원 운동하는 모습을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터가 광 프로브의 원위단을 상방향으로 조절하는 모습을 나타낸다.
도 8는 도 7에 따른 압전 리니어 모터가 배치된 광 프로브를 정면에서 바라본 모습을 나타낸다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 광 모듈(1)을 도시한 모습이다. 도 3을 참조하면, 광 모듈(1)은 광 프로브(10), 구동 조작부(30), 및 구동 조작부(30)를 제어하는 컨트롤러(50)를 포함할 수 있다. 광 프로브(10)는 광이 도파되고, 단부에서 광을 집속하여 방출할 수 있다.
구동 조작부(30)는 피사체의 2차원 스캐닝을 위해서 광 프로브(10)를 조작하는 수단이 구비된 모듈로 이해될 수 있다. 본 실시예에서 구동 조작부(30)는 복수개의 압전 리니어 모터(301, 302)를 구비할 수 있다.
복수개의 압전 리니어 모터(301, 302)는 광 프로브(10)의 원위단(distal end) 둘레에 4방향으로 접촉되어 원위단을 조향할 수 있다. 도 3의 확대도에서 도면부호 301, 302에 따른 압전 리니어 모터는 광 프로브(10)의 좌우 방향으로 접촉된 일예시이다.
복수개의 압전 리니어 모터는 상호 대향되도록 배치되어 광 프로브(10)의 원위단의 조향각을 앞뒤방향으로 제어하는 제1, 2 압전 리니어 모터; 및 상호 대향되도록 배치되어 광 프로브(10)의 원위단의 조향을 좌우방향으로 제어하는 제3, 4 압전 리니어 모터(301, 302)를 포함할 수 있다.
도 3에서는 광 프로브(10)가 하방향을 향한 상태의 광 모듈(1)을 도시한 것으로서 광 프로브(10)의 조향각은 앞뒤, 좌우로 표현될 수 있다. 이와 달리, 후술하게 되는 도 4 내지 도 7에서는 광 프로브(10)의 측면도를 기준으로 설명하므로 광 프로브(10)의 조향각은 상하, 좌우로 표현될 수 있다. 도 3에서 설명되는 원위단의 앞뒤 방향의 제어는 도 4 내지 도 7에서 원위단의 상하 방향의 제어와 동일한 기작을 설명하는 것으로 이해될 수 있다.
도 3에서는 압전 리니어 모터(301, 302)와 광 프로브(10)의 결합관계를 단면도로 도시하기 위해서 좌우의 2방향에 접촉된 제3, 4 압전 리니어 모터(301, 302)만을 도시하였으나, 당업자라면 추가적인 제1, 2 압전 리니어 모터가 광 프로브(10)의 앞뒤인 2방향에 추가적으로 배치됨을 이해할 수 있을 것이다. 이하, 본 명세서에서는 제3, 4 압전 리니어 모터(301, 302)를 예시로서 설명하며, 나머지 2방향에 배치되는 제1, 2 압전 리니어 모터는 전술한 한 쌍의 모터와 배치 방향을 제외하고 기능 및 구조가 동일한 것으로 이해될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압전 리니어 모터(301, 302)의 구성 및 압전 리니어 모터(301, 302)가 광 프로브(10)의 원위단을 상방향으로 조절하는 모습을 나타낸다. 광 프로브(10)는 도파된 광을 평행하게 바꾸는 평행광 렌즈(101)와 평행광을 집속시키는 집속 렌즈(103)가 광이 방출되는 단부에 순차적으로 마련될 수 있다. 본 실시예로 상기 렌즈로는 GRIN 렌즈가 제공될 수 있다.
도 4의 실시예에서는, 광 프로브(10) 및 압전 리니어 모터(301, 302)의 배치 방향이 바뀜에 따라, 상방향에 배치된 압전 리니어 모터를 제1 압전 리니어 모터(301), 하방향에 배치된 압전 리니어 모터를 제2 압전 리니어 모터(302)로 설명한다.
도 4를 참조하면, 압전 리니어 모터(301, 302)는 압전판(3011, 3021), 세라믹스 소자(3013, 3023)와 압전판(3011)에 구동 전원을 인가하는 전원부(309)로 구성될 수 있다. 일예시로 압전 리니어 모터(301, 302)는 초음파의 구동 주파수로 작동되는 피에조 모터일 수 있다. 이 경우, 전원부(309)는 20kHZ 이상의 구동 주파수를 인가할 수 있다.
이러한 모터는 전계를 인가하면 진동을 일으키는 압전 세라믹스의 압전효과를 이용한 모터로서 압전모터, 초음파 모터라고도 불리운다. 고정자와 회전자의 마찰에 의해 구동력을 갖는 무소음의 모터이며 전자기식 모터와 비교하여 발생력이 3kg.cm, 반응속도가 0.1ms 이하로 10배정도 작고, 정밀도가 0.1um 이하이며, 정밀위치 제어가 가능하여 높은 토크, 저속을 필요로 하는 응용 부분에 적합하다.
도 4에 따른 실시예로, 제1, 2 압전 리니어 모터(301, 302)의 압전판(3011, 3021)은 상기의 초음파 모터의 원리에 착안하여, 인가된 교류 전압으로 표면에 기계적 진동이 발생되는 PZT 세라믹 소자로 제공될 수 있다. PZT(티탄산지르콘납 : Plumbum Ziconate Titanate)는 적절한 압전 특성을 가지며, 압전체 구조에서 에너지 변환 물질로 사용된다.
압전판(3011, 3021)은 신장된 길이의 판 형상일 수 있으며, 광 프로브(10)의 길이 방향으로 부착된 것이 바람직하다. 초음파 모터와 달리, 본 실시예에서는 광 프로브(10)가 이동자 역할을 한다. 전원부(309)는 압전판(3011)의 길이 방향으로 진행파를 인가할 수 있다. 도 4의 실시예에서 전원부(309)는 제1 압전 리니어 모터(301)의 압전판(3011, 3021)에 우측 방향의 진행파를 인가하고, 제2 압전 리니어 모터(302)의 압전판(3021)에 촤측 방향의 진행파를 인가하였다.
탄성체인 세라믹스 소자(3013, 3023)와 압전판(3011, 3021)은 전계를 가하면 분극 방향에 따라서 전계와 직각방향으로 기계적인 신장과 수축이 일어난다. 압전판(3011, 3021)에 교류전압이 인가되면 기계적 진동이 정현파의 형태로 여진된다.
전원부(309)가 전술한 바와 같은 형태로 진행파를 인가하면, 압전판(3011, 3021) 표면의 질점들이 타원 궤적을 그리며 운동한다. 압전판(3011, 3021)과 접촉된 광 프로브(10)는 이 타원 운동에 따른 마찰력에 의해서 진행파가 이동하는 방향과 반대방향으로 힘을 받는다.
즉, 제1 압전 리니어 모터(301)의 압전판(3011)은 우측 방향으로 기계적 여진이 발생되며, 이 경우 압전판(3011)과 접촉된 광 프로브(10) 원위단의 상부는 좌측으로 힘을 받는다. 제2 압전 리니어 모터(302)의 압전판(3021)은 좌측 방향으로 기계적 여진이 발생되며, 이 경우 압전판(3021)과 접촉된 광 프로브(10) 원위단의 하부는 우측으로 힘을 받는다.
그 결과, 광 프로브(10)의 원위단의 조향각은 상방향으로 미세하게 조절될 수 있다. 같은 원리로, 전원부(309)는 도 4의 실시예와 반대되는 방향으로 진행파를 압전판(3011, 3021)에 각각 인가함으로써, 광 프로브(10)의 원위단을 하방향으로 조향 제어할 수 있다.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터(301, 302)가 광 프로브(10)의 원위단을 상방향으로 조절하는 모습을 나타낸다. 본 실시예에 따른 압전 리니어 모터는 인가된 교류 전압으로 표면에 기계적 진동이 발생되는 압전판(3011, 3021), 압전판(3011, 3021)에 길이방향으로 진행파를 인가하는 전원부(309), 압전판(3011, 3021)이 광 프로브(10)와 접촉되는 내측면에 고정된 마찰구(3015, 3021)를 구비할 수 있다.
이 경우, 도 4의 실시예와 달리 도 5의 실시예에서는 기계적 진동이 광 프로브(10)로 전달되는 압전판(3011, 3021)의 내측면에 고정된 마찰구(3015, 3021)의 구성이 추가된다. 본 실시예에서 광 프로브(10)의 원위단은 마찰구(3015, 3021)의 원 운동으로 조향각이 제어될 수 있다.
본 실시예에서는 마찰구(3015, 3025)에 의해서 압전판(3011, 3021)이 가하는 마찰력을 집중시킬 수 있다. 압전판(3011, 3021)에 인가되는 진행파 및 이에 따른 마찰력으로 광 프로브(10)가 상방향으로 조작되는 원리는 전술한 바와 같으나, 본 실시예에서는 마찰구(3015, 3025)로 인하여 광 프로브(10) 원위단의 조향각을 보다 크게 제어할 수 있는 이점이 있다.
도 6은 도 5에 따른 압전 리니어 모터(301)의 압전판(3011)에 구비된 마찰구(3015)가 기계적 진동에 의해서 원 운동하는 모습을 나타낸다. 이는 도 5의 실시예에서 제1 압전 리니어 모터(301)의 압전판(3011)에 우측 방향의 진행파가 인가된 경우의 모습이다. 정현파의 여진으로 마찰구(3015)는 시계 방향으로 원 또는 타원 운동한다. 이 과정에서 광 프로브(10)와 접촉되어 마찰력이 집중되므로 광 프로브(10)의 원위단은 보다 정밀하게 제어될 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1, 2 압전 리니어 모터(305, 306)가 광 프로브(10)의 원위단을 상방향으로 조향하는 모습을 나타낸다. 본 실시예에 따른 제1, 2 압전 리니어 모터(305, 306)는 원반형의 압전소자(3053, 3063), 전원부(309), 및 이동자(3051, 3061)를 구비할 수 있다.
원반형의 압전소자(3053, 3063)는 전원부(309)로부터 인가된 교류 전압으로 표면에 기계적 진동이 발생된다. 압전소자(3053, 3063)는 PZT 세라믹 소자로 제공될 수 있다.
전원부(309)는 압전소자(3053, 3063)의 원주 방향으로 진행파를 인가한다. 본 실시예에서, 전원부(309)는 압전소자(3053, 3063)에 시계 방향의 진행파를 인가할 수 있다. 대향 배치된 제1, 2 압전 리니어 모터(305, 306)에는 도 4의 실시예와 달리 같은 방향의 진행파가 인가된다.
따라서, 각각의 압전소자(3053, 3063)는 정현파의 여진이 시계 방향으로 발생되며, 이동자(3051, 3061)는 마찰력에 의해서 반시계 방향으로 회전한다.
이동자(3051, 3061)의 표면은 광 프로브(10)의 원위단 둘레에 접촉되도록 배치된다. 이동자(3051, 3061)는 압전소자(3053, 3063)의 진동에 따른 표면 마찰력으로 진행파의 반대 방향으로 회전 구동한다. 제1 압전 리니어 모터(305)의 이동자(3051) 회전으로 광 프로브(10)의 원위단 상부는 우측 방향으로 힘을 받는다. 제2 압전 리니어 모터(306)의 이동자(3063) 회전으로 광 프로브(10)의 원위단 하부는 좌측 방향으로 힘을 받는다. 원위단에 가해지는 힘에 의해서 광 프로브(10)의 조향각은 위쪽으로 제어될 수 있다.
도 4 내지 도 7의 실시예의 설명에 따라 당업자는 광 프로브(10)가 상하좌우 또는 앞뒤좌우의 2차원 구동으로 제어될 수 있음을 이해할 수 있다. 도 8는 도 7에 따른 제1, 2, 3, 4 압전 리니어 모터(305, 306, 307, 308)가 배치된 광 프로브(10)를 정면에서 바라본 모습을 나타낸다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
1: 광 모듈
2: 피사체
10: 광 프로브
101: 평행광 렌즈
103: 집속 렌즈
30: 구동 조작부
301, 302, 303, 304: 압전 리니어 모터
3011, 3021: 압전판
3013, 3023: 세라믹스 소자
3015, 3025: 마찰구
3051, 3061: 이동자
3053, 3063: 원반형 압전소자
309: 전원부
50: 컨트롤러
2: 피사체
10: 광 프로브
101: 평행광 렌즈
103: 집속 렌즈
30: 구동 조작부
301, 302, 303, 304: 압전 리니어 모터
3011, 3021: 압전판
3013, 3023: 세라믹스 소자
3015, 3025: 마찰구
3051, 3061: 이동자
3053, 3063: 원반형 압전소자
309: 전원부
50: 컨트롤러
Claims (8)
- 2차원 스캔 구동을 위한 광 모듈에 있어서,
광을 집속하여 방출하는 광 프로브; 및
상기 광 프로브의 원위단 둘레에 4 방향으로 접촉되어 원위단을 조향하는 복수개의 압전 리니어 모터를 포함하되,
상기 압전 리니어 모터는,
인가된 교류 전압으로 표면에 기계적 진동이 발생되는 압전판; 및
상기 압전판에 상기 압전판의 길이방향으로 진행파를 인가하는 전원부를 구비하고,
상기 압전판은 상기 광 프로브의 길이방향으로 부착되고,
상기 압전판은,
상기 광 프로브와 접촉되는 내측면에 고정된 마찰구를 구비하고,
상기 광 프로브의 원위단은,
상기 마찰구의 원 운동으로 조향각이 제어되는 것을 특징으로 하는 광 모듈.
- 제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 압전 리니어 모터는,
상호 대향되도록 배치되어 상기 광 프로브의 원위단의 조향각을 상하방향으로 제어하는 제1, 2 압전 리니어 모터; 및
상호 대향되도록 배치되어 상기 광 프로브의 원위단의 조향각을 좌우방향으로 제어하는 제3, 4 압전 리니어 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 모듈.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 광 프로브의 원위단은,
상부와 하부에 부착되고 표면 진동의 진행방향이 반대인 한 쌍의 압전판과의 마찰력으로 상하방향의 조향각이 제어되고,
좌측부와 우측부에 부착되고 표면 진동의 진행방향이 반대인 한 쌍의 압전판과의 마찰력으로 좌우방향의 조향각이 제어되는 것을 특징으로 하는 광 모듈.
- 제1항에 있어서,
상기 압전판은 PZT(Plumbum Ziconate Titanate) 세라믹 소자인 것을 특징으로 하는 광 모듈.
- 제 1 항에 있어서,
상기 압전 리니어 모터는,
인가된 교류 전압으로 표면에 기계적 진동이 발생되는 원반형 압전소자;
상기 압전소자의 원주 방향으로 진행파를 인가하는 전원부; 및
상기 압전소자의 진동에 따른 표면 마찰력으로 상기 진행파의 반대 방향으로 회전 구동하는 이동자를 포함하고,
상기 이동자의 표면은 상기 광 프로브의 원위단 둘레에 접촉된 것을 특징으로 하는 광 모듈.
- 제 7 항에 있어서,
상기 원반형 압전 소자는 PZT(Plumbum Ziconate Titanate) 세라믹 소자인 것을 특징으로 하는 광 모듈.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150049102A KR101667675B1 (ko) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 2차원 스캔 구동을 위한 광 모듈 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150049102A KR101667675B1 (ko) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 2차원 스캔 구동을 위한 광 모듈 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160120391A KR20160120391A (ko) | 2016-10-18 |
| KR101667675B1 true KR101667675B1 (ko) | 2016-10-21 |
Family
ID=57244389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150049102A KR101667675B1 (ko) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 2차원 스캔 구동을 위한 광 모듈 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101667675B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210001688U (ko) | 2020-01-13 | 2021-07-21 | 원저우 카이스 아웃도어 프로덕츠 컴퍼니 리미티드 | 휴대용 목 보호장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010268838A (ja) | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Hoya Corp | 医療用観察システム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100904227B1 (ko) * | 2007-09-20 | 2009-06-25 | 경희대학교 산학협력단 | 단층 영상화 방법 및 장치 |
| KR101045996B1 (ko) * | 2009-12-21 | 2011-07-01 | (주)피에조테크놀리지 | 압전 리니어 모터 |
| KR101333761B1 (ko) | 2012-05-17 | 2013-11-28 | 한국생산기술연구원 | Ｐｚｔ를 이용한 ｏｃｔ 프로브 |
| KR101616475B1 (ko) * | 2014-03-03 | 2016-04-29 | 주식회사 지에스엠코리아 | Ｐｚｔ를 이용한 ｏｃｔ 프로브 |
-
2015
- 2015-04-07 KR KR1020150049102A patent/KR101667675B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010268838A (ja) | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Hoya Corp | 医療用観察システム |
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| KR20210001688U (ko) | 2020-01-13 | 2021-07-21 | 원저우 카이스 아웃도어 프로덕츠 컴퍼니 리미티드 | 휴대용 목 보호장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20160120391A (ko) | 2016-10-18 |
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