KR102595253B1 - 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 피가공물을 클램핑하기 위해 지지 플레이트, 회전 지지부, 회전축, 회전 플레이트, 중앙부재, 1차 클램프부, 2차 클램푸, 피가공물을 회전시키는 로테이팅부 및 가공 완료된 피가공물을 안착시키는 안착부가 구비된 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치가 제공된다.

Description

공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치{Rotary type work piece clamping device by pneumatic cylinder}

본 발명은 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피가공물을 클램핑하기 위해 지지 플레이트, 회전 지지부, 회전축, 회전 플레이트, 중앙부재, 1차 클램프부, 2차 클램푸, 피가공물을 회전시키는 로테이팅부 및 가공 완료된 피가공물을 안착시키는 안착부가 구비된 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치에 관한 것이다.

이러한 기존 클램핑 장치는 주로 수동식이었으며, 가공 작업 시 피가공물의 위치 조절이 어려웠다.

이로 인해 작업 효율성이 낮아지고, 정밀 가공에 어려움이 있었다.

회전축을 사용하는 클램핑 장치는 피가공물을 회전시키며 가공하는 데 도움이 되었다.

그러나 이러한 클램핑 장치는 제한된 범위의 회전만 가능했으며, 다양한 면을 가공하는 데에는 한계가 있었다.

공압 실린더를 사용한 클램핑 장치는 작업자의 힘에 의존하지 않고, 공기 압력을 이용하여 피가공물을 고정 및 지지할 수 있었다.

그러나 이러한 클램핑 장치는 일정한 각도에서만 작동하였으며, 피가공물을 여러 방향으로 회전시키는 것이 어려웠다.

본 발명은 공압 실린더를 이용하여 피가공물을 클램핑하고 회전시키는 것으로, 다양한 면을 가공할 수 있다.

또한, 가공이 완료된 피가공물을 안착시키는 안착부를 포함하여 작업의 안전성을 보장한다.

기존의 회전형 클램핑 장치와는 달리, 회전 지지부와 회전축을 일정 간격으로 설치함으로써 다양한 크기의 피가공물을 클램핑할 수 있으며, 1차 클램프부와 2차 클램프부를 설치하여 클램핑력을 높일 수 있다.

본 발명은 효율적이고 안전한 가공을 위한 새로운 방법을 제공하며, 클램핑과 가공을 통합적으로 수행할 수 있어 생산성을 높일 수 있는 기술적 문제를 해결한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피가공물을 클램핑하기 위해 지지 플레이트, 회전 지지부, 회전축, 회전 플레이트, 중앙부재, 1차 클램프부, 2차 클램프부가 구비된 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 피가공물의 다양한 면을 가공하도록 회전시키는 로테이팅부가 구비된 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치를 제공한다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 가공이 완료된 피가공물을 안착시키는 안착부가 구비된 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치를 제공한다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치는 클램핑하기 위해 지면으로부터 지지하는 지지 플레이트를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치는 상기 지지 플레이트 상에 일정 간격으로 설치되는 회전 지지부, 일정 간격의 상기 회전 지지부 각각에 회전 가능하게 삽입된 회전축, 일정 간격의 회전축이 양 측부에 삽입되고 피가공물을 가공하기 위한 클램핑 공간을 형성하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트의 상면 중앙부에 길이 방향을 따라 일정 간격으로 설치되는 중앙부재, 상기 중앙부재를 기준으로 상기 회전 플레이트의 상면 상, 하부에 피가공물을 1차 클램핑하도록 설치된 1차 클램프부, 상기 중앙부재를 기준으로 상기 회전 플레이트의 상면 양 측부에 피가공물을 2차 클램핑하도록 설치된 2차 클램프부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치는 상기 회전 플레이트에서 상기 중앙부재, 상기 1차 클램프부, 및 상기 2차 클램프부 사이 위치에 설치되되 피가공물의 다양한 면을 가공할 수 있도록 회전시키는 로테이팅부, 상기 회전 플레이트에 설치되어 가공이 완료된 피가공물을 상기 지지 플레이트 상으로 안착시키는 안착부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로테이팅부는, 상기 회전 플레이트에 내장되되 상기 회전 플레이트의 상면에 노출되어 피가공물을 안착하도록 구비된 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 양 측부에 설치되어 상기 베이스 플레이트를 회전하도록 구비된 플레이트 회전부, 상기 베이스 플레이트의 개폐홈에 슬라이딩 가능하게 설치되어 개폐홈을 개폐하도록 구비된 개폐부, 상기 베이스 플레이트를 관통하도록 일정 간격으로 설치되되 길이 조절이 가능하여 피가공물을 고정하도록 구비된 신장 고정부를 포함하고, 상기 개폐부는, 상기 개폐부에 회전 가능하게 설치되어 상기 개폐부의 상면에 노출되도록 구비된 제 1 이동 롤러, 상기 제 1 이동 롤러의 중앙부 길이 방향을 따라 삽입되어 상기 제 1 이동 롤러를 회전시키도록 구비된 제 1 롤러 회전축, 상기 개폐부에 회전 가능하게 설치되어 상기 개폐부의 상면에 노출되되 상기 제 1 이동 롤러와 일정 간격으로 두어 회전하도록 구비된 제 2 이동 롤러, 상기 제 2 이동 롤러의 중앙부 길이 방향을 따라 삽입되어 상기 제 2 이동 롤러를 회전시키도록 구비된 제 2 롤러 회전축, 상기 제 1 롤러 회전축 및 상기 제 2 롤러 회전축을 연결하도록 설치되어 상기 개폐부 내부에 고정시키도록 구비된 축 연결 프레임, 상기 개폐부에 내장되되 상기 제 1 이동 롤러와 일정 간격 이격되어 회전 가능하게 구비된 구동 롤러, 상기 구동 롤러 및 상기 제 1 롤러 회전축을 감싸도록 설치되어 상기 구동 롤러의 회전에 의해 상기 제 1 롤러 회전축을 회전시키도록 구비된 회전 벨트, 상기 개폐부에 일정 간격으로 회전 가능하게 내장되어 상기 구동 롤러를 회전시키기 위한 구동력을 생성하도록 구비된 풀리, 상기 풀리 각각의 중앙부 길이 방향을 따라 삽입되어 상기 풀리를 회전시키도록 구비된 풀리 회전축, 일정 간격의 상기 풀리를 감싸도록 설치된 풀리 벨트, 일정 간격의 상기 풀리 회전축을 연결하도록 설치된 트랙 레일, 상기 트랙 레일을 따라 이동 가능하게 일정 간격을 두고 체결된 레일 이동 바퀴, 상기 레일 이동 바퀴 각각에 설치되되 상기 구동 롤러를 지지하도록 구비된 롤러 지지 프레임을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 신장 고정부는, 상기 베이스 플레이트에 일정 간격으로 상향으로 설치되도록 구비된 상부 고정부 몸체, 상기 상부 고정부 몸체의 상부에 회동 가능하게 설치되어 피가공물을 고정하도록 구비된 상부 고정 돌기, 상기 상부 고정부 몸체의 상부 양 측부에 회전 가능하게 설치되어 상기 상부 고정 돌기를 회동 가능하게 구비된 상부 돌기 회동부, 일정 간격의 상기 상부 고정부 몸체의 하부를 향해 길이 조절이 가능하게 삽입되도록 구비된 하부 고정부 몸체, 상기 하부 고정부 몸체의 하부에 회동 가능하게 설치되어 피가공물을 고정하도록 구비된 하부 고정 돌기, 상기 하부 고정부 몸체의 하부 양 측부에 회전 가능하게 설치되어 상기 하부 고정 돌기를 회동 가능하게 구비된 하부 돌기 회동부, 상기 상부 고정 돌기 및 상기 하부 고정 돌기에 설치되어 피가공물을 2차적으로 지지하도록 구비된 보조 지지부를 포함하고, 상기 보조 지지부는, 상기 상부 고정 돌기 및 상기 하부 고정 돌기에 회전 가능하게 내장되도록 구비된 지지부 회동축, 상기 지지부 회동축의 양 측부에 상기 지지부 회동축을 회전시키도록 체결된 회동 바퀴, 각각의 상기 회동 바퀴의 전방을 향해 설치되도록 구비된 바퀴 지지대, 각각의 상기 바퀴 지지대를 연결하도록 설치된 브라켓 고정축, 상기 브라켓 고정축의 양 측부에 결합하도록 ']'자 형상으로 구비된 연결 브라켓, 상기 연결 브라켓의 전단부에 설치되는 지지체, 상기 지지체의 전단부에 일정 간격으로 설치되는 지지 샤프트, 각각의 상기 지지 샤프트의 전단부에 피가공물에 부착되도록 구비된 지지 헤드를 포함하고, 상기 로테이팅부는, 상기 베이스 플레이트에 피가공물이 안착하면 상기 신장 고정부가 피가공물을 고정하여 1차 가공을 진행한 후, 상기 플레이트 회전부가 상기 베이스 플레이트를 회전하고, 상기 개폐부가 상기 베이스 플레이트의 중앙부를 개방한 후 상기 신장 고정부가 피가공물을 상기 베이스 플레이트의 상면에 위치시켜 2차 가공을 진행하도록 보조하는 특징을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 안착부는, 가공된 피가공물을 안착시키도록 구비된 안착 플레이트, 상기 안착 플레이트의 일 측에 상기 안착 플레이트를 회동시키도록 설치된 안착 브라켓, 상기 안착 브라켓이 일 측에 회동 가능하게 설치되고, 승하강이 가능하도록 구비된 안착부 몸체, 상기 안착부 몸체의 하부에 일정 간격으로 설치되어 상기 안착부 몸체의 하강 시 발생하는 충격을 완화하도록 구비된 완충부, 상기 안착부 몸체를 지지하되 상기 안착부 몸체가 길이 방향을 따라 승하강 가능하도록 구비된 안착부 하우징, 상기 안착부 하우징의 상면에 일정 간격으로 설치되어 상기 안착부 몸체의 승하강을 보조하도록 구비된 에어 실린더, 상기 에어 실린더를 따라 승하강 가능하게 설치되어 상기 안착부 몸체를 승하강시키도록 구비된 몸체 승강부, 상기 안착부 하우징의 하부에 설치되어 상기 몸체 승강부의 승하강 동작을 구동하도록 구비된 구동부, 상기 에어 실린더 각각의 둘레부에 설치되어 상기 몸체 승강부의 하단면에 일정 간격으로 형성된 고정체 홈을 따라 삽입이 가능하여 상기 몸체 승강부를 고정하도록 구비된 고정체부를 포함하고, 상기 안착부 몸체는, 상기 안착부 몸체의 양 측부에 설치되어 공기를 포함한 유체를 저장하고 공급하도록 구비된 유체 탱크, 상기 유체 탱크와 일체로 연결되되 상기 안착부 몸체에 내장되어 유체를 공급하도록 구비된 유체 공급 파이프, 상기 유체 공급 파이프가 내장되도록 상기 안착부 몸체의 가로 길이 방향으로 내장되는 완충부 지지 프레임을 포함하고, 상기 완충부는, 상기 완충부 지지 프레임의 하부에 일정 간격으로 '凸'자 형상으로 구비된 완충부 몸체, 상기 유체 공급 파이프가 내장되어 상기 유체 탱크로부터 공급된 유체를 분사하도록 상기 완충부 몸체의 하부에 구비된 유체 분사 노즐, 상기 유체 분사 노즐의 둘레부에 삽입되어 탄성력을 이용하여 하강에 의한 충격을 완화하도록 구비된 보조 스프링을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 몸체 승강부는, 상기 완충부가 삽입되도록 일정 간격으로 상단면에 완충부 홈이 형성되고, 상기 완충부의 접근을 인식하여 상기 유체 탱크를 동작시키는 완충부 센서가 일정 간격으로 설치되는 특징을 포함하고, 상기 고정체부는, 상기 에어 실린더의 둘레부에 삽입되되 승하강이 가능하도록 구비된 상부 승강 브라켓, 상기 상부 승강 브라켓과 일정 간격으로 이격되어 상기 에어 실린더의 둘레부에 삽입되되 상기 상부 승강 브라켓과 일체로 승하강이 가능하도록 구비된 하부 승강 브라켓, 상기 상부 승강 브라켓의 일 측에 회동 가능하게 설치되도록 구비된 회동부, 상기 하부 승강 브라켓의 일 측에 회동 가능하게 설치되되 상기 회동부와 연결되도록 구비된 회동 브라켓, 상기 회동 브라켓에 안착하도록 설치되어 상기 회동 브라켓을 따라 회동 가능하게 구비된 고정체 샤프트, 상기 고정체 샤프트의 말단부에 설치되어 상기 고정체 홈에 삽입하여 상기 몸체 승강부를 체결 고정 가능하도록 구비된 고정체 헤드부를 포함하고, 상기 고정체 헤드부는, 상기 고정체 샤프트의 내부에 내장되어 상기 고정체 홈에 삽입될 때 발생하는 충격을 완화하도록 구비된 탄성부, 상기 탄성부의 상부에 체결되고, 둘레부를 따라 회전 돌기가 형성된 고정부재, 상기 고정부재의 둘레부에 체결되되 상기 회전 돌기에 의해 끼움결합되고, 양 측으로 상기 고정체 홈에 삽입 가능한 고정 돌기가 연장 형성된 헤드 브라켓, 상기 헤드 브라켓의 중앙부에 삽입되는 고정체 헤드를 포함하고, 상기 안착부는, 가공된 피가공물이 상기 개폐부의 상기 제 1 이동 롤러 및 상기 제 2 이동 롤러에 의해 상기 안착 플레이트로 안착하고, 상기 안착부 몸체가 상기 에어 실린더를 따라 하강하여 상기 몸체 승강부 상에 안착하고, 상기 완충부가 상기 유체 분사 노즐을 통해 유체를 상기 완충부 홈에 분사하여 상기 안착부 몸체의 하강에 따른 충격을 완화하고, 상기 고정체부가 상기 몸체 승강부를 상기 고정체 홈에 회전 체결되어 이탈을 방지하여 피가공물이 배출되도록 하는 특징을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 피가공물을 클램핑하기 위해 지지 플레이트, 회전 지지부, 회전축, 회전 플레이트, 중앙부재, 1차 클램프부, 2차 클램푸, 피가공물을 회전시키는 로테이팅부 및 가공 완료된 피가공물을 안착시키는 안착부가 구비된 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치이 제공된다. 본 발명에 따른 효과는 다음과 같다.

지지 플레이트를 통해 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치는 안정적으로 지면을 지지할 수 있다.

회전 지지부와 회전축이 포함되어 있어, 피가공물의 회전이 원활하게 이루어질 수 있다.

회전 플레이트는 클램핑 공간을 형성하여 피가공물을 쉽게 가공할 수 있게 한다.

중앙부재, 1차 클램프부 및 2차 클램프부를 사용하여 피가공물을 두 번에 걸쳐 안정적으로 클램핑할 수 있어, 가공 과정 중 피가공물의 이동이나 변형을 최소화할 수 있다.

로테이팅부를 통해 피가공물의 다양한 면을 회전시켜 가공할 수 있어, 효율적인 작업이 가능하다.

안착부를 사용하여 가공이 완료된 피가공물을 지지 플레이트 상으로 안착시킬 수 있어, 작업 완료 후 피가공물의 제거가 용이하다.

이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 전체적인 실시예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 로테이팅부의 실시예들을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 로테이팅부의 개략적인 구성들을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 신장 고정부의 조립도 및 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 개폐부의 실시예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 안착부의 실시예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 안착부의 개략적인 구성을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 고정체부의 실시예들을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 고정체부와 몸체 승강부의 조립 실시예를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 전체적인 실시예를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치는 지지 플레이트(10), 회전 지지부(20), 회전축(30), 회전 플레이트(40), 중앙부재(50), 1차 클램프부(60), 2차 클램프부(70)를 포함할 수 있다.

지지 플레이트(10)는 클램핑하기 위해 지면으로부터 지지하도록 구비될 수 있다.

회전 지지부(20)는 지지 플레이트(10) 상에 일정 간격으로 설치되도록 구비될 수 있다.

회전축(30)은 일정 간격의 회전 지지부(20) 각각에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.

회전 플레이트(40)는 일정 간격의 회전축(30)이 양 측부에 삽입되고 피가공물을 가공하기 위한 클램핑 공간을 형성하도록 구비될 수 있다.

중앙부재(50)는 회전 플레이트(40)의 상면 중앙부에 길이 방향을 따라 일정 간격으로 설치될 수 있다.

1차 클램프부(60)는 중앙부재(50)를 기준으로 회전 플레이트(40)의 상면 상, 하부에 피가공물을 1차 클램핑하도록 설치될 수 있다.

2차 클램프부(70)는 중앙부재(50)를 기준으로 회전 플레이트(40)의 상면 양 측부에 피가공물을 2차 클램핑하도록 설치될 수 있다.

일 실시예에서, 중앙부재(50)에 피가공물이 거치되면 1차 클램프부(60)가 피가공물을 클램핑하여 가공할 수 있다.

일 실시에에서, 1차 가공 후 2차 클램프부(70)가 피가공물을 클램핑하여 2차 가공할 수 있다.

이때, 1차 클램프부(60)와 2차 클램프부(70)는 공압 실린더에 의해 작동할 수 있다.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 로테이팅부의 실시예들을 도시한 것이다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치는 회전 플레이트(40)에서 중앙부재(50), 1차 클램프부(60), 및 2차 클램프부(70) 사이 위치에 설치되되 피가공물의 다양한 면을 가공할 수 있도록 회전시키는 로테이팅부(100)를 포함할 수 있다.

로테이팅부(100)는 베이스 플레이트(110), 회전부, 개폐부(200), 신장 고정부(400)를 포함할 수 있다.

베이스 플레이트(110)는 회전 플레이트(40)에 내장되되 회전 플레이트(40)의 상면에 노출되어 피가공물을 안착하도록 구비될 수 있다.

플레이트 회전부(120)는 베이스 플레이트(110)의 양 측부에 설치되어 베이스 플레이트(110)를 회전하도록 구비될 수 있다.

개폐부(200)는 베이스 플레이트(110)의 개폐홈(200a)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 개폐홈(200a)을 개폐하도록 구비될 수 있다.

또한, 개폐부(200)는 제 1 이동 롤러(210), 제 1 롤러 회전축(220), 제 2 이동 롤러(230), 제 2 롤러 회전축(240), 축 연결 프레임(250), 구동 롤러(260), 회전 벨트(270), 풀리(280), 풀리 회전축(290), 풀리 벨트(300), 트랙 레일(310), 레일 이동 바퀴(320), 롤러 지지 프레임(330)을 포함할 수 있다.

제 1 이동 롤러(210)는 개폐부(200)에 회전 가능하게 설치되어 개폐부(200)의 상면에 노출되도록 구비될 수 있다.

제 1 롤러 회전축(220)은 제 1 이동 롤러(210)의 중앙부 길이 방향을 따라 삽입되어 제 1 이동 롤러(210)를 회전시키도록 구비될 수 있다.

제 2 이동 롤러(230)는 개폐부(200)에 회전 가능하게 설치되어 개폐부(200)의 상면에 노출되되 제 1 이동 롤러(210)와 일정 간격으로 두어 회전하도록 구비될 수 있다.

제 2 롤러 회전축(240)은 제 2 이동 롤러(230)의 중앙부 길이 방향을 따라 삽입되어 제 2 이동 롤러(230)를 회전시키도록 구비될 수 있다.

축 연결 프레임(250)은 제 1 롤러 회전축(220) 및 제 2 롤러 회전축(240)을 연결하도록 설치되어 개폐부(200) 내부에 고정시키도록 구비될 수 있다.

구동 롤러(260)는 개폐부(200)에 내장되되 제 1 이동 롤러(210)와 일정 간격 이격되어 회전 가능하게 구비될 수 있다.

회전 벨트(270)는 구동 롤러(260) 및 제 1 롤러 회전축(220)을 감싸도록 설치되어 구동 롤러(260)의 회전에 의해 제 1 롤러 회전축(220)을 회전시키도록 구비될 수 있다.

풀리(280)는 개폐부(200)에 일정 간격으로 회전 가능하게 내장되어 구동 롤러(260)를 회전시키기 위한 구동력을 생성하도록 구비될 수 있다.

풀리 회전축(290)은 풀리(280) 각각의 중앙부 길이 방향을 따라 삽입되어 풀리(280)를 회전시키도록 구비될 수 있다.

풀리 벨트(300)는 일정 간격의 풀리(280)를 감싸도록 설치될 수 있다.

트랙 레일(310)은 일정 간격의 풀리 회전축(290)을 연결하도록 설치될 수 있다.

레일 이동 바퀴(320)는 트랙 레일(310)을 따라 이동 가능하게 일정 간격을 두고 체결될 수 있다.

롤러 지지 프레임(330)은 레일 이동 바퀴(320) 각각에 설치되되 구동 롤러(260)를 지지하도록 구비될 수 있다.

신장 고정부(400)는 베이스 플레이트(110)를 관통하도록 일정 간격으로 설치되되 길이 조절이 가능하여 피가공물을 고정하도록 구비될 수 있다.

또한, 신장 고정부(400)는 상부 고정부 몸체(410), 상부 고정 돌기(420), 상부 돌기 회동부(430), 하부 고정부 몸체(440), 하부 고정 돌기(450), 하부 돌기 회동부(460), 보조 지지부(470)를 포함할 수 있다.

상부 고정부 몸체(410)는 베이스 플레이트(110)에 일정 간격으로 상향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

특히, 도면에 도시된 바와 같이 상부 고정부 몸체(410)는 베이스 플레이트(110)에 서로 마주보도록 배치될 수 있다.

상부 고정 돌기(420)는 상부 고정부 몸체(410)의 상부에 회동 가능하게 설치되어 피가공물을 고정하도록 구비될 수 있다.

상부 돌기 회동부(430)는 상부 고정부 몸체(410)의 상부 양 측부에 회전 가능하게 설치되어 상부 고정 돌기(420)를 회동 가능하게 구비될 수 있다.

하부 고정부 몸체(440)는 일정 간격의 상부 고정부 몸체(410)의 하부를 향해 길이 조절이 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

하부 고정 돌기(450)는 하부 고정부 몸체(440)의 하부에 회동 가능하게 설치되어 피가공물을 고정하도록 구비될 수 있다.

하부 돌기 회동부(460)는 하부 고정부 몸체(440)의 하부 양 측부에 회전 가능하게 설치되어 하부 고정 돌기(450)를 회동 가능하게 구비될 수 있다.

보조 지지부(470)는 상부 고정 돌기(420) 및 하부 고정 돌기(450)에 설치되어 피가공물을 2차적으로 지지하도록 구비될 수 있다.

또한, 보조 지지부(470)는 지지부 회동축(471), 회동 바퀴(472), 바퀴 지지대(473), 브라켓 고정축(474), 연결 브라켓(475), 지지체(476), 지지 샤프트(477), 지지 헤드(478)를 포함할 수 있다.

지지부 회동축(471)은 상부 고정 돌기(420) 및 하부 고정 돌기(450)에 회전 가능하게 내장되도록 구비될 수 있다.

회동 바퀴(472)는 지지부 회동축(471)의 양 측부에 지지부 회동축(471)을 회전시키도록 체결될 수 있다.

바퀴 지지대(473)는 각각의 회동 바퀴(472)의 전방을 향해 설치되도록 구비될 수 있다.

브라켓 고정축(474)은 각각의 바퀴 지지대(473)를 연결하도록 설치될 수 있다.

연결 브라켓(475)은 브라켓 고정축(474)의 양 측부에 결합하도록 ']'자 형상으로 구비될 수 있다.

지지체(476)는 연결 브라켓(475)의 전단부에 설치되도록 구비될 수 있다.

지지 샤프트(477)는 지지체(476)의 전단부에 일정 간격으로 설치될 수 있다.

지지 헤드(478)는 각각의 지지 샤프트(477)의 전단부에 피가공물에 부착되도록 구비될 수 있다.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.

로테이팅부(100)에 있어서, 베이스 플레이트(110)가 회전 플레이트(40)에 내장되되 회전 플레이트(40)에 상면에 노출된다.

더욱 상세하게는, 중앙부재(50), 1차 클램프부(60), 2차 클램프부(70)가 연동 가능한 위치에 설치되는 것이 바람직하다.

플레이트 회전부(120)는 베이스 플레이트(110)의 양 측부에 베이스 플레이트(110)를 회전 가능하게 설치된다.

개폐부(200)는 베이스 플레이트(110)의 개폐홈(200a)에 슬라이딩 가능하게 설치된다.

개폐부(200)에 있어서, 제 1 이동 롤러(210)는 개폐부(200)의 상면에 노출되도록 회전 가능하게 내장된다.

제 2 이동 롤러(230)는 개폐부(200)의 상면에 노출되되 제 1 이동 롤러(210)와 일정 간격을 두고 내장된다.

제 1 롤러 회전축(220)은 제 1 이동 롤러(210)의 중앙부 길이 방향을 따라 제 1 이동 롤러(210)를 회전시키도록 삽입된다.

제 2 롤러 회전축(240)은 제 2 이동 롤러(230)의 중앙부 길이 방향을 따라 제 2 이동 롤러(230)를 회전시키도록 삽입된다.

축 연결 프레임(250)은 제 1 롤러 회전축(220)과 제 2 롤러 회전축(240)을 연결하도록 설치된다.

이때, 축 연결 프레임(250)은 제 1 롤러 회전축(220) 및 제 2 롤러 회전축(240)의 양 말단부 각각을 연결할 수도 있다.

구동 롤러(260)는 제 1 이동 롤러(210)와 일정 간격 이격되어 개폐부(200)에 회전 가능하게 내장된다.

회전 벨트(270)는 구동 롤러(260) 및 제 1 롤러 회전축(220)을 감싸도록 설치된다.

풀리(280)는 풀리 회전축(290)이 중앙부 길이 방향을 따라 삽입된 상태로 개폐부(200)에 일정 간격으로 내장된다.

풀리 벨트(300)는 일정 간격의 풀리(280)를 감싸도록 설치된다.

트랙 레일(310)은 일정 간격의 풀리 회전축(290)을 연결하도록 설치된다.

레일 이동 바퀴(320)는 트랙 레일(310)을 따라 일정 간격을 두고 체결된다.

롤러 지지 프레임(330)은 레일 이동 바퀴(320) 각각에 구동 롤러(260)를 지지하도록 설치된다.

신장 고정부(400)는 베이스 플레이트(110)를 관통하면서 길이 조절이 가능하게 설치된다.

이때, 신장 고정부(400)는 서로 마주보도록 일정 간격을 두고 베이스 플레이트(110)에 설치된다.

신장 고정부(400)에 있어서, 각각의 상부 고정부 몸체(410)의 하부를 향해 하부 고정부 몸체(440)가 길이 조절 가능하게 삽입된다.

상부 돌기 회동부(430)는 상부 고정부 몸체(410)의 상부 양 측부에 회전 가능하게 설치되고, 상부 고정 돌기(420)가 상부 돌기 회동부(430)에 의해 회동 가능하게 조립된다.

마찬가지로, 하부 돌기 회동부(460)는 하부 고정부 몸체(440)의 하부 양 측부에 회전 가능하게 설치되고, 하부 고정 돌기(450)가 하부 돌기 회동부(460)에 의해 회동 가능하게 조립된다.

보조 지지부(470)는 상부 고정 돌기(420) 및 하부 고정 돌기(450)에 설치되되 피가공물을 도면에 도시된 바와 같이 지지하는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.

보조 지지부(470)에 있어서, 지지부 회동축(471)이 상부 고정 돌기(420) 및 하부 고정 돌기(450) 각각에 내장된다.

이때, 지지부 회동축(471)을 기준으로 양 측부에 회동 바퀴(472)가 체결되고, 각각의 회동 바퀴(472)의 전방을 향해 바퀴 지지대(473)가 조립된다.

이때, 일정 간격의 바퀴 지지대(473)를 이어지도록 브라켓 고정축(474)이 체결된다.

연결 브라켓(475)은 브라켓 고정축(474)의 양 측부에 결합된다.

지지체(476)는 연결 브라켓(475)의 전단부에 설치되고, 지지체(476)를 기준으로 지지 헤드(478)가 형성된 지지 샤프트(477)가 지지체(476)의 전단부에 일정 간격으로 조립된다.

일 실시예에서, 로테이팅부(100)는 베이스 플레이트(110)에 피가공물이 안착하면 신장 고정부(400)가 피가공물을 고정하여 1차 가공을 진행할 수 있다.

일 실시예에서, 상부 고정부 몸체(410)가 하부 고정부 몸체(440)를 기준으로 하강할 수 있다.

일 실시예에서, 상부 돌기 회동부(430)가 상부 고정 돌기(420)를 피가공물을 향해 회동시켜 피가공물을 고정할 수 있다.

일 실시예에서, 보조 지지부(470)가 피가공물을 지지할 수 있다.

일 실시예에서, 지지부 회동축(471) 및 회동 바퀴(472)에 의해 지지체(476)가 회동하여 지지 헤드(478)가 피가공물을 지지할 수 있다.

일 실시예에서, 플레이트 회전부(120)가 베이스 플레이트(110)를 회전할 수 있다.

이에 의해, 피가공물의 윗면과 아랫면이 바뀔 수 있다.

일 실시예에서, 개폐부(200)가 베이스 플레이트(110)의 중앙부를 개방할 수 있다.

일 실시예에서, 신장 고정부(400)가 피가공물을 베이스 플레이트(110)의 상면에 위치시켜 2차 가공을 진행하도록 보조할 수 있다.

일 실시예에서, 개폐부(200)가 베이스 플레이트(110)의 중앙부를 폐쇄할 수 있다.

일 실시예에서, 가공이 완료된 피가공물을 제 1 이동 롤러(210) 및 제 2 이동 롤러(230)의 회전에 의해 후술할 안착부(500)로 이송시킬 수 있다.

일 실시예에서, 피가공물을 이송시키기 위해 풀리 회전축(290) 및 풀리(280)가 회전하여 풀리 벨트(300)가 회전하여 구동 롤러(260)를 회전하도록 회전력을 전달할 수 있다.

일 실시예에서, 구동 롤러(260)의 회전에 의해 제 1 롤러 회전축(220)과 제 2 롤러 회전축(240)이 회전하여 제 1 이동 롤러(210) 및 제 2 이동 롤러(230)를 회전시킬 수 있다.

일 실시예에서, 개폐부(200)의 상면의 개방 정도를 기준으로 트랙 레일(310)을 따라 레일 이동 바퀴(320)가 이동하여 구동 롤러(260)를 이동시킬 수 있다.

일 효과에서, 로테이팅부(100)를 이용하면 가공 작업 시간을 단축시킬 수 있어 피가공물을 회전시키면 관리자의 작업 영역에서의 이동을 줄일 수 있다.

일 효과에서, 로테이팅부(100)에 의해 다양한 각도에서 가공이 가능해져 다양한 면을 가공할 수 있다.

도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치의 안착부의 실시예들을 도시한 것이다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치는 회전 플레이트(40)에 설치되어 가공이 완료된 피가공물을 지지 플레이트(10) 상으로 안착시키는 안착부(500)를 포함할 수 있다.

안착부(500)는 안착 플레이트(510), 안착 브라켓(520), 안착부 몸체(530), 완충부(540), 안착부 하우징(550), 에어 실린더(560), 몸체 승강부(570), 구동부(580), 고정체부(590)를 포함할 수 있다.

안착 플레이트(510)는 가공된 피가공물을 안착시키도록 구비될 수 있다.

안착 브라켓(520)은 안착 플레이트(510)의 일 측에 안착 플레이트(510)를 회동시키도록 구비될 수 있다.

안착부 몸체(530)는 안착 브라켓(520)이 일 측에 회동 가능하게 설치되고, 승하강이 가능하도록 구비될 수 있다.

또한, 안착부 몸체(530)는 유체 탱크(531), 유체 공급 파이프(532), 완충부 지지 프레임(533)을 포함할 수 있다.

유체 탱크(531)는 안착부 몸체(530)의 양 측부에 설치되어 공기를 포함한 유체를 저장하고 공급하도록 구비될 수 있다.

유체 공급 파이프(532)는 유체 탱크(531)와 일체로 연결되되 안착부 몸체(530)에 내장되어 유체를 공급하도록 구비될 수 있다.

완충부 지지 프레임(533)은 유체 공급 파이프(532)가 내장되도록 안착부 몸체(530)의 가로 길이 방향으로 내장될 수 있다.

완충부(540)는 안착부 몸체(530)의 하부에 일정 간격으로 설치되어 안착부 몸체(530)의 하강 시 발생하는 충격을 완화하도록 구비될 수 있다.

또한, 완충부(540)는 완충부 몸체(541), 유체 분사 노즐(542), 보조 스프링(543)을 포함할 수 있다.

완충부 몸체(541)는 완충부 지지 프레임(533)의 하부에 일정 간격으로 '凸'자 형상으로 구비될 수 있다.

유체 분사 노즐(542)은 유체 공급 파이프(532)가 내장되어 유체 탱크(531)로부터 공급된 유체를 분사하도록 완충부 몸체(541)의 하부에 구비될 수 있다.

보조 스프링(543)은 유체 분사 노즐(542)의 둘레부에 삽입되어 탄성력을 이용하여 하강에 의한 충격을 완화하도록 구비될 수 있다.

안착부 하우징(550)은 안착부 몸체(530)를 지지하되 안착부 몸체(530)가 길이 방향을 따라 승하강 가능하도록 구비될 수 있다.

에어 실린더(560)는 안착부 하우징(550)의 상면에 일정 간격으로 설치되어 안착부 몸체(530)의 승하강을 보조하도록 구비될 수 있다.

이때, 에어 실린더(560)는 안착부 몸체(530)가 상, 하강 가능하게 체결될 수 있다.

몸체 승강부(570)는 에어 실린더(560)를 따라 승하강 가능하게 설치되어 안착부 몸체(530)를 승하강시키도록 구비될 수 있다.

또한, 몸체 승강부(570)는 완충부(540)가 삽입되도록 일정 간격으로 하단면에 완충부 홈(570a)이 형성되는 특징을 포함할 수 있다.

또한, 몸체 승강부(570)는 완충부(540)의 접근을 인식하여 유체 탱크(531)를 동작시키는 완충부 센서(570b)가 일정 간격으로 설치되는 특징을 포함할 수 있다.

구동부(580)는 안착부 하우징(550)의 하부에 설치되어 몸체 승강부(570)의 승하강 동작을 구동하도록 구비될 수 있다.

고정체부(590)는 에어 실린더(560) 각각의 둘레부에 설치되어 몸체 승강부(570)의 하단면에 일정 간격으로 형성된 고정체 홈(570c)을 따라 삽입이 가능하여 몸체 승강부(570)를 고정하도록 구비될 수 있다.

또한, 고정체부(590)는 상부 승강 브라켓(591), 하부 승강 브라켓(592), 회동부(593), 회동 브라켓(594), 고정체 샤프트(595), 고정체 헤드부(596)를 포함할 수 있다.

상부 승강 브라켓(591)은 에어 실린더(560)의 둘레부에 삽입되되 승하강이 가능하도록 구비될 수 있다.

하부 승강 브라켓(592)은 상부 승강 브라켓(591)과 일정 간격으로 이격되어 에어 실린더(560)의 둘레부에 삽입되되 상부 승강 브라켓(591)과 일체로 승하강이 가능하도록 구비될 수 있다.

회동부(593)는 상부 승강 브라켓(591)의 일 측에 회동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

회동 브라켓(594)은 하부 승강 브라켓(592)의 일 측에 회동 가능하게 설치되되 회동부(593)와 연결되도록 구비될 수 있다.

고정체 샤프트(595)는 회동 브라켓(594)에 안착하도록 설치되어 회동 브라켓(594)을 따라 회동 가능하게 구비될 수 있다.

고정체 헤드부(596)는 고정체 샤프트(595)의 말단부에 설치되어 고정체 홈(570c)에 삽입하여 몸체 승강부(570)를 체결 고정 가능하도록 구비될 수 있다.

또한, 고정체 헤드부(596)는 탄성부(5961), 고정부재(5962), 헤드 브라켓(5963), 고정체 헤드(5964)를 포함할 수 있다.

탄성부(5961)는 고정체 샤프트(595)의 내부에 내장되어 고정체 홈(570c)에 삽입될 때 발생하는 충격을 완화하도록 구비될 수 있다.

고정부재(5962)는 탄성부(5961)의 상부에 체결되고, 둘레부를 따라 회전 돌기(5962a)가 형성되도록 구비될 수 있다.

헤드 브라켓(5963)은 고정부재(5962)의 둘레부에 체결되되 회전 돌기(5962a)에 의해 끼움결합되고, 양 측으로 고정체 홈(570c)에 삽입 가능한 고정 돌기(5963a)가 연장 형성되도록 구비될 수 있다.

고정체 헤드(5964)는 헤드 브라켓(5963)의 중앙부에 삽입되도록 구비될 수 있다.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.

안착부(500)에 있어서, 회전 플레이트(40)에 설치된다.

더욱 구체적으로, 도면에 도시된 바와 같이 회전플레이트의 일 측부에 설치된 2차 클램프부(70)의 옆에 설치되어 개폐부(200)에 의해 이동된 피가공물을 안착하게 설치된다.

피가공물이 안착될 수 있는 안착 플레이트(510)를 기준으로 일 측에 안착 브라켓(520)이 '」'자 형상으로 체결된다.

안착부 몸체(530)에서 안착 브라켓(520)이 일 측에 회동 가능하게 설치된다.

안착부 몸체(530)에 있어서, 유체 탱크(531)가 안착부 몸체(530)의 양 측부에 설치된다.

이때, 유체 탱크(531)에는 공기를 포함한 유체가 저장된다.

완충부 지지 프레임(533)은 안착부 몸체(530)의 가로 길이 방향으로 내장된다.

유체 공급 파이프(532)는 유체 탱크(531)와 일체로 연결되되 완충부 지지 프레임(533)에 내장되고, 완충부(540), 에어 실린더(560)에 유체를 공급하도록 연결된다.

완충부(540)는 안착부 몸체(530)의 하부에 일정 간격으로 설치된다.

완충부(540)에 있어서, '凸'자 형상의 완충부 몸체(541)를 기준으로 유체 분사 노즐(542)이 하부에 체결되고, 보조 스프링(543)이 유체 분사 노즐(542)의 둘레부에 삽입된다.

안착부 하우징(550)은 안착부 몸체(530)를 지지하도록 체결되되 안착부 몸체(530)를 승하강 가능하게 상면에 레일 형상으로 조립된다.

에어 실린더(560)는 안착부 하우징(550)의 상면에 일정 간격으로 설치된다.

구동부(580)는 안착부 하우징(550)의 하부에 설치된다.

몸체 승강부(570)는 에어 실린더(560)를 따라 승하강 가능하게 설치된다.

또한, 몸체 승강부(570)에 일정 간격으로 설치된 완충부 센서(570b)가 완충부 홈(570a)으로 접근하는 완충부(540)를 인식하여 유체 탱크(531)를 유체 공급 파이프(532)로 유체를 공급하도록 제어할 수 있다.

고정체부(590)는 에어 실린더(560) 각각의 둘레부에 설치된다.

고정체부(590)에 있어서, 상부 승강 브라켓(591)이 에어 실린더(560)의 둘레부에 삽입된다.

하부 승강 브라켓(592)은 에어 실린더(560)의 둘레부에 삽입되되 상부 승강 브라켓(591)과 일정 간격 이격된다.

회동부(593)는 상부 승강 브라켓(591)의 일 측에 회동 가능하게 삽입된다.

회동 브라켓(594)은 하부 승강 브라켓(592)의 일 측에 회동 가능하게 체결된다.

고정체 샤프트(595)는 회동 브라켓(594)에 안착하여 체결된다.

고정체 헤드부(596)는 고정체 샤프트(595)의 말단부에 설치된다.

고정체 헤드부(596)에 있어서, 탄성부(5961)가 고정체 샤프트(595)의 내부에 내장된다.

고정부재(5962)는 탄성부(5961)의 상부에 체결되고, 둘레부를 따라 형성된 회전 돌기(5962a)에 헤드 브라켓(5963)이 체결된다.

고정체 헤드(5964)는 헤드 브라켓(5963)의 중앙부에 삽입된다.

몸체 승강부(570)에 있어서, 하단면에 형성된 일정 간격의 완충부 홈(570a)에 고정체부(590)가 삽입됨과 동시에 헤드 브라켓(5963)이 정회전하여 고정 돌기(5963a)에 의해 고정체부(590)와 몸체 승강부(570)가 체결 고정된다.

일 실시예에서, 안착부(500)는 가공된 피가공물이 개폐부(200)의 제 1 이동 롤러(210) 및 제 2 이동 롤러(230)에 의해 안착 플레이트(510)로 안착하면 동작할 수 있다.

일 실시예에서, 안착부 몸체(530)가 에어 실린더(560)를 따라 하강하여 몸체 승강부(570) 상에 안착할 수 있다.

일 실시예에서, 안착부 몸체(530)의 하강에 따라 에어 실린더(560) 내부에 충전된 유체의 유동에 의해 부드럽게 몸체 승강부(570) 상에 안착할 수 있다.

일 실시예에서, 안착부 몸체(530)의 하강에 따라 완충부 센서(570b)가 완충부(540)를 인식하여 유체 탱크(531)가 유체 공급 파이프(532)를 통해 완충부(540)에 유체를 충전할 수 있다.

일 실시예에서, 안착부 몸체(530)의 하강에 따라 완충부(540)가 유체 분사 노즐(542)을 통해 유체를 완충부 홈(570a)에 분사하여 안착부 몸체(530)의 하강에 따른 충격을 완화할 수 있다.

일 실시예에서, 회동부(593)와 회동 브라켓(594)이 회동하여 고정체 샤프트(595)가 고정체 홈(570c)을 향하도록 회동할 수 있다.

일 실시예에서, 고정체부(590)가 몸체 승강부(570)를 고정체 홈(570c)에 회전 체결되어 이탈을 방지할 수 있다.

일 실시예에서, 고정체 헤드(5964)가 고정체 홈(570c)에 삽입되고 고정부재(5962)가 헤드 브라켓(5963)을 회전시켜 체결될 수 있다.

일 실시예에서, 안착 브라켓(520)이 안착 플레이트(510)를 회동시켜 피가공물이 배출되도록 할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

지지 플레이트(10)
회전 지지부(20)
회전축(30)
회전 플레이트(40)
중앙부재(50)
1차 클램프부(60)
2차 클램프부(70)
로테이팅부(100)
베이스 플레이트(110)
플레이트 회전부(120)
개폐부(200)
개폐홈(200a)
제 1 이동 롤러(210)
제 1 롤러 회전축(220)
제 2 이동 롤러(230)
제 2 롤러 회전축(240)
축 연결 프레임(250)
구동 롤러(260)
회전 벨트(270)
풀리(280)
풀리 회전축(290)
풀리 벨트(300)
트랙 레일(310)
레일 이동 바퀴(320)
롤러 지지 프레임(330)
신장 고정부(400)
상부 고정부 몸체(410)
상부 고정 돌기(420)
상부 돌기 회동부(430)
하부 고정부 몸체(440)
하부 고정 돌기(450)
하부 돌기 회동부(460)
보조 지지부(470)
지지부 회동축(471)
회동 바퀴(472)
바퀴 지지대(473)
브라켓 고정축(474)
연결 브라켓(475)
지지체(476)
지지 샤프트(477)
지지 헤드(478)
안착부(500)
안착 플레이트(510)
안착 브라켓(520)
안착부 몸체(530)
유체 탱크(531)
유체 공급 파이프(532)
완충부 지지 프레임(533)
완충부(540)
완충부 몸체(541)
유체 분사 노즐(542)
보조 스프링(543)
안착부 하우징(550)
에어 실린더(560)
몸체 승강부(570)
완충부 홈(570a)
완충부 센서(570b)
고정체 홈(570c)
구동부(580)
고정체부(590)
상부 승강 브라켓(591)
하부 승강 브라켓(592)
회동부(593)
회동 브라켓(594)
고정체 샤프트(595)
고정체 헤드부(596)
탄성부(5961)
고정부재(5962)
회전 돌기(5962a)
헤드 브라켓(5963)
고정 돌기(5963a)
고정체 헤드(5964)

Claims (3)

1. 클램핑하기 위해 지면으로부터 지지하는 지지 플레이트;
   를 포함하는, 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치에 있어서,
   상기 지지 플레이트 상에 일정 간격으로 설치되는 회전 지지부;
   일정 간격의 상기 회전 지지부 각각에 회전 가능하게 삽입된 회전축;
   일정 간격의 회전축이 양 측부에 삽입되고 피가공물을 가공하기 위한 클램핑 공간을 형성하는 회전 플레이트;
   상기 회전 플레이트의 상면 중앙부에 길이 방향을 따라 일정 간격으로 설치되는 중앙부재;
   상기 중앙부재를 기준으로 상기 회전 플레이트의 상면 상, 하부에 피가공물을 1차 클램핑하도록 설치된 1차 클램프부;
   상기 중앙부재를 기준으로 상기 회전 플레이트의 상면 양 측부에 피가공물을 2차 클램핑하도록 설치된 2차 클램프부;
   상기 회전 플레이트에서 상기 중앙부재, 상기 1차 클램프부, 및 상기 2차 클램프부 사이 위치에 설치되되 피가공물의 다양한 면을 가공할 수 있도록 회전시키는 로테이팅부;
   를 포함하고,
   상기 로테이팅부는,
   상기 회전 플레이트에 내장되되 상기 회전 플레이트의 상면에 노출되어 피가공물을 안착하도록 구비된 베이스 플레이트;
   상기 베이스 플레이트의 양 측부에 설치되어 상기 베이스 플레이트를 회전하도록 구비된 플레이트 회전부;
   상기 베이스 플레이트의 개폐홈에 슬라이딩 가능하게 설치되어 개폐홈을 개폐하도록 구비된 개폐부;
   상기 베이스 플레이트를 관통하도록 일정 간격으로 설치되되 길이 조절이 가능하여 피가공물을 고정하도록 구비된 신장 고정부;
   를 포함하고,
   상기 개폐부는,
   상기 개폐부에 회전 가능하게 설치되어 상기 개폐부의 상면에 노출되도록 구비된 제 1 이동 롤러;
   상기 제 1 이동 롤러의 중앙부 길이 방향을 따라 삽입되어 상기 제 1 이동 롤러를 회전시키도록 구비된 제 1 롤러 회전축;
   상기 개폐부에 회전 가능하게 설치되어 상기 개폐부의 상면에 노출되되 상기 제 1 이동 롤러와 일정 간격으로 두어 회전하도록 구비된 제 2 이동 롤러;
   상기 제 2 이동 롤러의 중앙부 길이 방향을 따라 삽입되어 상기 제 2 이동 롤러를 회전시키도록 구비된 제 2 롤러 회전축;
   상기 제 1 롤러 회전축 및 상기 제 2 롤러 회전축을 연결하도록 설치되어 상기 개폐부 내부에 고정시키도록 구비된 축 연결 프레임;
   상기 개폐부에 내장되되 상기 제 1 이동 롤러와 일정 간격 이격되어 회전 가능하게 구비된 구동 롤러;
   상기 구동 롤러 및 상기 제 1 롤러 회전축을 감싸도록 설치되어 상기 구동 롤러의 회전에 의해 상기 제 1 롤러 회전축을 회전시키도록 구비된 회전 벨트;
   상기 개폐부에 일정 간격으로 회전 가능하게 내장되어 상기 구동 롤러를 회전시키기 위한 구동력을 생성하도록 구비된 풀리;
   상기 풀리 각각의 중앙부 길이 방향을 따라 삽입되어 상기 풀리를 회전시키도록 구비된 풀리 회전축;
   일정 간격의 상기 풀리를 감싸도록 설치된 풀리 벨트;
   일정 간격의 상기 풀리 회전축을 연결하도록 설치된 트랙 레일;
   상기 트랙 레일을 따라 이동 가능하게 일정 간격을 두고 체결된 레일 이동 바퀴;
   상기 레일 이동 바퀴 각각에 설치되되 상기 구동 롤러를 지지하도록 구비된 롤러 지지 프레임;
   을 포함하고,
   상기 신장 고정부는,
   상기 베이스 플레이트에 일정 간격으로 상향으로 설치되도록 구비된 상부 고정부 몸체;
   상기 상부 고정부 몸체의 상부에 회동 가능하게 설치되어 피가공물을 고정하도록 구비된 상부 고정 돌기;
   상기 상부 고정부 몸체의 상부 양 측부에 회전 가능하게 설치되어 상기 상부 고정 돌기를 회동 가능하게 구비된 상부 돌기 회동부;
   일정 간격의 상기 상부 고정부 몸체의 하부를 향해 길이 조절이 가능하게 삽입되도록 구비된 하부 고정부 몸체;
   상기 하부 고정부 몸체의 하부에 회동 가능하게 설치되어 피가공물을 고정하도록 구비된 하부 고정 돌기;
   상기 하부 고정부 몸체의 하부 양 측부에 회전 가능하게 설치되어 상기 하부 고정 돌기를 회동 가능하게 구비된 하부 돌기 회동부;
   상기 상부 고정 돌기 및 상기 하부 고정 돌기에 설치되어 피가공물을 2차적으로 지지하도록 구비된 보조 지지부;
   를 포함하고,
   상기 보조 지지부는,
   상기 상부 고정 돌기 및 상기 하부 고정 돌기에 회전 가능하게 내장되도록 구비된 지지부 회동축;
   상기 지지부 회동축의 양 측부에 상기 지지부 회동축을 회전시키도록 체결된 회동 바퀴;
   각각의 상기 회동 바퀴의 전방을 향해 설치되도록 구비된 바퀴 지지대;
   각각의 상기 바퀴 지지대를 연결하도록 설치된 브라켓 고정축;
   상기 브라켓 고정축의 양 측부에 결합하도록 ']'자 형상으로 구비된 연결 브라켓;
   상기 연결 브라켓의 전단부에 설치되는 지지체;
   상기 지지체의 전단부에 일정 간격으로 설치되는 지지 샤프트;
   각각의 상기 지지 샤프트의 전단부에 피가공물에 부착되도록 구비된 지지 헤드;
   를 포함하고,
   상기 로테이팅부는,
   상기 베이스 플레이트에 피가공물이 안착하면 상기 신장 고정부가 피가공물을 고정하여 1차 가공을 진행한 후,
   상기 플레이트 회전부가 상기 베이스 플레이트를 회전하고,
   상기 개폐부가 상기 베이스 플레이트의 중앙부를 개방한 후 상기 신장 고정부가 피가공물을 상기 베이스 플레이트의 상면에 위치시켜 2차 가공을 진행하도록 보조하는 특징을 더 포함하는, 공압 실린더에 의한 회전형 피가공물 클램핑 장치.
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