CN109551154B - 一种回转升降焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种回转升降焊接工作站，包括：主轴箱、升降座、固定底座、连接件、连接转轴、上滑轨、下滑轨、手动托架、上滑动板、可移动尾座、气缸、下滑动板、升降杆、调节支架、托架滚轮、托架、传动杆、托架主体、旋转装置、悬挂轴、夹紧板、伸缩推杆、通孔、侧固定底座、焊接机器人、机器人转动机构与机器人底座，其特征在于：升降座设置在固定底座的上端，连接件设置在升降座与固定底座之间，连接转轴设置在连接件的内部，升降座与固定底座之间通过连接转轴相互转动连接。本发明中的升降座可以通过升降杆与下滑动板配合使升降座在固定底座的上端进行升降从而方便调节高度，本发明可以满足焊接时的多种需要。

Description

一种回转升降焊接工作站

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种回转升降焊接工作站。

背景技术

目前，工件的焊接大都是通过人工焊接实现的，并且在进行人工焊接并焊接到一定长度时，焊接人员必须移动脚步，以继续进行焊接，然而，这将影响了焊接过程中的平稳性，易造成焊缝外观不均匀、漏水、漏光以及焊道接头突出外缘的现象，因此，对工件进行焊接必须采用自动焊接技术。但是，通过自动焊接技术对工件进行焊接的过程中难以针对形状多样的工件进行准确焊接，无法适用于形状多样的工件焊接，而且在加工外形复杂的薄壁回转零件类工件或锅炉零件时，大多由于整体尺寸大，截面尺寸小，调转和搬运困难，整体刚度差，而且工件的曲面曲线难以定位、夹紧和改变工位，对变形和温度要求很高难以加工，且对工件的支撑不足，易造成焊接失误，对工件尺寸的适应性不佳，不能根据工件尺寸调节角度用来加紧固定且无法调整焊接的角度，而且目前现有的焊接工作站在对工件进行焊接时，其高度通常无法调节，无法满足焊接时的多种需要，对工件尺寸的适应性不佳。

因此需要一种可以解决上述问题的再制奶酪乳化成型一体机。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提出一种回转升降焊接工作站，本发明在手动托架的前端设置有手动调节轮，手动调节轮用来调节托架张开的角度已适应焊件的半径，本发明在升降座的上端设置有上滑动板，在上滑动板的上端固定连接有可移动尾座，在可移动尾座的一侧连接有伸缩推杆，在伸缩推杆的一侧固定连接有夹紧板，本发明在夹紧板上开设有通孔，悬挂轴可以插入至通孔中，工件悬挂在悬挂轴上，伸缩推杆可以带动夹紧板实现对工件的横向固定夹紧，本发明中的升降座可以通过升降杆与下滑动板配合使升降座在固定底座的上端进行升降从而方便调节高度，本发明可以满足焊接时的多种需要。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种回转升降焊接工作站，包括：主轴箱、升降座、固定底座、连接件、连接转轴、上滑轨、下滑轨、手动托架、上滑动板、可移动尾座、气缸、下滑动板、升降杆、调节支架、托架滚轮、托架、传动杆、托架主体、旋转装置、悬挂轴、夹紧板、伸缩推杆、通孔、侧固定底座、焊接机器人、机器人转动机构与机器人底座，其特征在于：所述升降座设置在所述固定底座的上端，所述连接件设置在升降座与固定底座之间，所述连接转轴设置在连接件的内部，所述升降座与固定底座之间通过连接转轴相互转动连接，所述主轴箱设置在所述升降座的上端，所述主轴箱的下端与升降座相互固定连接，所述旋转装置设置在所述主轴箱的一侧，所述旋转装置与所述主轴箱相互转动连接，所述悬挂轴设置在所述旋转装置的一侧，所述悬挂轴与所述旋转装置相互固定连接，所述上滑轨设置在所述升降座的上端，所述上滑轨与所述升降座相互焊接，所述上滑动板设置在所述上滑轨的上端，所述上滑动板与上滑轨相互滑动连接，所述可移动尾座设置在所述上滑动板的上端，可移动尾座通过固定螺栓与所上滑动板相互固定连接，所述气缸固定连接在可移动尾座的一侧，所述伸缩推杆固定连接在可移动尾座的一侧，所述手动托架设置在上滑轨的上端，所述手动托架与上滑轨相互滑动连接，所述手动托架包括所述托架主体、调节支架、托架滚轮、托架与传动杆组成，所述托架滚轮设置有两个，两个托架滚轮分别设置在托架的一侧，所述调节支架固定连接在托架主体上，所述托架滚轮与调节支架相互转动连接，所述下滑轨固定连接在所述固定底座的上端，所述下滑动板设置在下滑轨的上端，所述下滑动板与下滑轨相互滑动连接，所述升降杆设置在下滑动板的上端，所述升降杆的下端与下滑动板相互活动连接，所述升降杆的上端与升降座的底部相互铰接，所述侧固定底座固定连接在固定底座的一侧，所述机器人底座固定连接在侧固定底座的上端，所述焊接机器人设置在机器人底座的上端，所述焊接机器人通过机器人转动机构与所述机器人底座相互转动连接，所述焊接机器人包括焊接臂与焊枪，焊接臂与焊枪相互固定连接。

进一步，所述升降座的上端设置有上螺旋丝杠，上螺旋丝杠与上滑动板的底部相互滑动连接。

进一步，所述升降座的上端固定连接有两个上螺旋丝杠固定座，所述上螺旋丝杠通过上螺旋丝杠固定座与所述升降座相互固定，在上螺旋丝杠固定座的一端固定连接有伺服电机。

进一步，所述伸缩推杆的一端固定连接有夹紧板，在夹紧板上开设有用于插入悬挂轴的通孔，通孔的位置与悬挂轴的位置相对应。

进一步，所述托架主体的前端设置有手动调节轮，手动调节轮与传动杆相互固定连接。

进一步，所述固定底座的上端设置有下螺旋丝杠，下螺旋丝杠与下滑动板的底部相互滑动连接。

进一步，所述固定底座的上端固定连接有两个下螺旋丝杠固定座，所述下螺旋丝杠通过下螺旋丝杠固定座与所述固定底座相互固定。

进一步，所述托架的形状为“V”型。

进一步，所述侧固定底座的下端设置有支撑架，支撑架与侧固定底座相互固定连接。

进一步，所述支撑架的下端固定连接有支撑地脚。

本发明的优点在于：

本发明提供了一种回转升降焊接工作站，本发明在升降座的上端设置有手动托架，手动托架与升降座上端的上滑轨相互滑动连接，本发明中的手动托架可以在上滑轨上滑动，手动托架可以用于对工件下部的支撑与夹紧，本发明在手动托架的前端设置有手动调节轮，手动调节轮用来调节托架张开的角度已适应焊件的半径，本发明在升降座的上端设置有上滑动板，在上滑动板的上端固定连接有可移动尾座，在可移动尾座的一侧连接有伸缩推杆，在伸缩推杆的一侧固定连接有夹紧板，本发明在夹紧板上开设有通孔，悬挂轴可以插入至通孔中，工件悬挂在悬挂轴上，伸缩推杆可以带动夹紧板实现对工件的横向固定夹紧，本发明中的升降座可以通过升降杆与下滑动板配合使升降座在固定底座的上端进行升降从而方便调节高度，本发明可以满足焊接时的多种需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明左视的立体结构示意图。

图4为本发明的俯视结构示意图。

其中：

1-主轴箱；2-升降座；3-固定底座；

4-连接件；5-连接转轴；6-上滑轨；

7-下滑轨；8-手动托架；9-上滑动板；

10-可移动尾座； 11-气缸； 12-上螺旋丝杠；

13-上螺旋丝杠固定座； 14-伺服电机； 15-下滑动板；

16-升降杆； 17-下螺旋丝杠； 18-下螺旋丝杠固定座；

19-调节支架； 20-托架滚轮； 21-手动调节轮；

22-托架； 23-传动杆； 24-托架主体；

25-旋转装置； 26-悬挂轴； 27-夹紧板；

28-伸缩推杆； 29-通孔； 30-侧固定底座；

31-支撑架； 32-支撑地脚； 33-焊接机器人；

34-机器人转动机构； 35-机器人底座； 36-焊接臂；

37-焊枪

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是固定连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的立体结构示意图，图3为本发明左视的立体结构示意图，图4为本发明的俯视结构示意图。如图1，图2，图3与图4所示的一种回转升降焊接工作站，包括：主轴箱1、升降座2、固定底座3、连接件4、连接转轴5、上滑轨6、下滑轨7、手动托架8、上滑动板9、可移动尾座10、气缸11、上螺旋丝杠12、上螺旋丝杠固定座13、伺服电机14、下滑动板15、升降杆16、下螺旋丝杠17、下螺旋丝杠固定座18、调节支架19、托架滚轮20、手动调节轮21、托架22、传动杆23、托架主体24、旋转装置25、悬挂轴26、夹紧板27、伸缩推杆28、通孔29、侧固定底座30、支撑架31、支撑地脚32、焊接机器人33、机器人转动机构34、机器人底座35、焊接臂36与焊枪37，其特征在于：所述升降座2设置在所述固定底座3的上端，所述连接件4设置在升降座2与固定底座3之间，所述连接转轴5设置在连接件4的内部，所述升降座2与固定底座3之间通过连接转轴5相互转动连接，所述主轴箱1设置在所述升降座2的上端，所述主轴箱1的下端与升降座2相互固定连接，所述旋转装置25设置在所述主轴箱1的一侧，所述旋转装置25与所述主轴箱1相互转动连接，所述悬挂轴26设置在所述旋转装置25的一侧，所述悬挂轴26与所述旋转装置25相互固定连接，所述上滑轨6设置在所述升降座2的上端，所述上滑轨6与所述升降座2相互焊接，所述上滑动板9设置在所述上滑轨6的上端，所述上滑动板9与上滑轨6相互滑动连接，所述可移动尾座10设置在所述上滑动板9的上端，可移动尾座10通过固定螺栓与所上滑动板9相互固定连接，所述气缸11固定连接在可移动尾座10的一侧，所述伸缩推杆28固定连接在可移动尾座10的一侧，所述手动托架8设置在上滑轨6的上端，所述手动托架8与上滑轨6相互滑动连接，所述手动托架8包括所述托架主体24、调节支架19、托架滚轮20、托架22与传动杆23组成，所述托架滚轮20设置有两个，两个托架滚轮20分别设置在托架22的一侧，所述调节支架19固定连接在托架主体24上，所述托架滚轮20与调节支架19相互转动连接，所述下滑轨7固定连接在所述固定底座3的上端，所述下滑动板15设置在下滑轨7的上端，所述下滑动板15与下滑轨7相互滑动连接，所述升降杆16设置在下滑动板15的上端，所述升降杆16的下端与下滑动板15相互活动连接，所述升降杆16的上端与升降座2的底部相互铰接，所述侧固定底座30固定连接在固定底座3的一侧，所述机器人底座35固定连接在侧固定底座30的上端，所述焊接机器人33设置在机器人底座35的上端，所述焊接机器人33通过机器人转动机构34与所述机器人底座35相互转动连接，所述焊接机器人33包括焊接臂36与焊枪37，焊接臂36与焊枪37相互固定连接。

本发明公开了一种回转升降焊接工作站，包括：主轴箱、升降座、固定底座、连接件、连接转轴、上滑轨、下滑轨、手动托架、上滑动板、可移动尾座、气缸、下滑动板、升降杆、调节支架、托架滚轮、托架、传动杆、托架主体、旋转装置、悬挂轴、夹紧板、伸缩推杆、通孔、侧固定底座、焊接机器人、机器人转动机构与机器人底座，本发明在升降座的上端设置有手动托架，手动托架与升降座上端的上滑轨相互滑动连接，本发明中的手动托架可以在上滑轨上滑动，手动托架可以用于对工件下部的支撑与夹紧，本发明在手动托架的前端设置有手动调节轮，手动调节轮用来调节托架张开的角度已适应焊件的半径，本发明在升降座的上端设置有上滑动板，在上滑动板的上端固定连接有可移动尾座，在可移动尾座的一侧连接有伸缩推杆，在伸缩推杆的一侧固定连接有夹紧板，本发明在夹紧板上开设有通孔，悬挂轴可以插入至通孔中，工件悬挂在悬挂轴上，伸缩推杆可以带动夹紧板实现对工件的横向固定夹紧，本发明中的升降座可以通过升降杆与下滑动板配合使升降座在固定底座的上端进行升降从而方便调节高度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种回转升降焊接工作站，包括：主轴箱、升降座、固定底座、连接件、连接转轴、上滑轨、下滑轨、手动托架、上滑动板、可移动尾座、气缸、下滑动板、升降杆、调节支架、托架滚轮、托架、传动杆、托架主体、旋转装置、悬挂轴、夹紧板、伸缩推杆、通孔、侧固定底座、焊接机器人、机器人转动机构与机器人底座，其特征在于：所述升降座设置在所述固定底座的上端，所述连接件设置在升降座与固定底座之间，所述连接转轴设置在连接件的内部，所述升降座与固定底座之间通过连接转轴相互转动连接，所述主轴箱设置在所述升降座的上端，所述主轴箱的下端与升降座相互固定连接，所述旋转装置设置在所述主轴箱的一侧，所述旋转装置与所述主轴箱相互转动连接，所述悬挂轴设置在所述旋转装置的一侧，所述悬挂轴与所述旋转装置相互固定连接，所述上滑轨设置在所述升降座的上端，所述上滑轨与所述升降座相互焊接，所述上滑动板设置在所述上滑轨的上端，所述上滑动板与上滑轨相互滑动连接，所述可移动尾座设置在所述上滑动板的上端，可移动尾座通过固定螺栓与所述上滑动板相互固定连接，所述气缸固定连接在可移动尾座的一侧，所述伸缩推杆固定连接在可移动尾座的一侧，所述手动托架设置在上滑轨的上端，所述手动托架与上滑轨相互滑动连接，所述手动托架包括所述托架主体、调节支架、托架滚轮、托架与传动杆组成，所述托架滚轮设置有两个，两个托架滚轮分别设置在托架的一侧，所述调节支架固定连接在托架主体上，所述托架滚轮与调节支架相互转动连接，所述下滑轨固定连接在所述固定底座的上端，所述下滑动板设置在下滑轨的上端，所述下滑动板与下滑轨相互滑动连接，所述升降杆设置在下滑动板的上端，所述升降杆的下端与下滑动板相互活动连接，所述升降杆的上端与升降座的底部相互铰接，所述侧固定底座固定连接在固定底座的一侧，所述机器人底座固定连接在侧固定底座的上端，所述焊接机器人设置在机器人底座的上端，所述焊接机器人通过机器人转动机构与所述机器人底座相互转动连接，所述焊接机器人包括焊接臂与焊枪，焊接臂与焊枪相互固定连接，所述升降座的上端设置有上螺旋丝杠，上螺旋丝杠与上滑动板的底部相互滑动连接，所述升降座的上端固定连接有两个上螺旋丝杠固定座，所述上螺旋丝杠通过上螺旋丝杠固定座与所述升降座相互固定，在上螺旋丝杠固定座的一端固定连接有伺服电机，所述伸缩推杆的一端固定连接有夹紧板，在夹紧板上开设有用于插入悬挂轴的通孔，通孔的位置与悬挂轴的位置相对应，所述托架主体的前端设置有手动调节轮，手动调节轮与传动杆相互固定连接，所述固定底座的上端设置有下螺旋丝杠，下螺旋丝杠与下滑动板的底部相互滑动连接，所述固定底座的上端固定连接有两个下螺旋丝杠固定座，所述下螺旋丝杠通过下螺旋丝杠固定座与所述固定底座相互固定，所述托架的形状为“V”型，所述侧固定底座的下端设置有支撑架，支撑架与侧固定底座相互固定连接，所述支撑架的下端固定连接有支撑地脚。

Images