KR102593372B1 - 곤충을 사육하기 위한 사육장 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사육되는 곤충이 그들이 성장하는 동안 용기에 저장되는 제1 구역(Z1) 및 용기 중의 곤충에 대하여 또는 상기 용기에 대하여 사육-관련 작업을 수행하기 위해 구성된 적어도 1개의 스테이션을 포함하는 제2 구역(Z2)을 포함하는, 곤충을 사육하기 위한 사육장에 관한 것이다. 용기는 제1 구역(Z1)에서 기본 유닛으로 지칭되는 팔레트화된 용기의 세트로 그룹화된다. 제1 구역(Z1)은 기본 유닛이 배치되는 팔레트 받침대를 포함한다. 제1 구역(Z1)은 더욱이 기본 유닛을 제1 구역(Z1) 및 제2 구역(Z2)과의 계면(1) 사이에서 이동시키기 위해 형성된 자동화 장치를 구비한다.
Description
본 발명은 곤충을 사육하는 분야에 관한 것이다. 특히, 이는 곤충을 사육하기 위한 사육장 또는 유닛에 관한 것이다.
곤충, 특히 특정 종은 특히 동물 또는 인간 식량을 위한, 또는 많은 다른 산업에 의한 사용을 위한 제품의 또는 원료 물질의 공급원을 구성할 수 있다.
달리 언급되지 않는다면, 본 문서에 사용된 용어 "곤충"은 알 또는 알 주머니로부터 성충 곤충까지의, 유충 및 약충 또는 번데기를 통과하는 임의의 발달 단계를 의미한다.
특히, 용어 "유충"은 본 문서에서 쌍시목 (Diptera)에 대한 구더기 단계 및 나비목 (Lepidoptera)에 대한 애벌레 단계, 뿐만 아니라 메뚜기목 (Orthoptera)에서의 날개없는 단계를 포함하는, 곤충의 유충 단계를 의미한다. 용어 "약충"은 본 문서에서 쌍시목에 대한 번데기, 딱정벌레목 (Coleoptera)에 대한 약충, 나비목에 대한 번데기를 포함하는 유충과 성충 사이의 중간 단계, 및 적용가능할 경우, 개체의 특정 생리학적 (전용) 또는 행동적 변형, 예컨대 쌍시목에 대한 각피의 상당한 후막화가 나타나는 동안의 중간 단계를 의미한다. 유사하게, 용어 "알"은 또한 바퀴목 (Dictyoptera)의 알 주머니를 커버한다.
전형적으로, 특정 종의 식용 곤충은 단백질이 풍부하다. 대략 2000종의 식용 곤충이 지금까지 확인되었으며, 이 수는 규칙적으로 증가하고 있다. 많은 곤충은 농장 동물 (포유동물, 조류 등), 농장화된 어류 및 수중 무척추동물 등을 사육하기 위한 사료를 위해 사용될 수 있다. 일반적으로, 곤충은 그들이 신체 질량 내로 섭취하는 것의 큰 부분을 전환시킨다 (특히 현저하게는 포유동물 초과에서 그러함). 사실, 그들의 대사는 그들의 체온을 유지하기 위해 에너지를 사용할 필요가 없는 변온 유기체의 것이다. 한편, 항온동물로 지칭되는 보다 고동 동물은 그들의 체온을 유지하기 위해 상당한 에너지를 사용한다. 따라서 먹이 생산의 목적을 위한 곤충의 사육은 영양 및 환경 보호와 관련하여 전세계적인 도전에 관한 기회를 구성한다.
식품 측면을 제외하고는, 곤충은 많은 산업 분야에서 상당한 자원을 구성할 수 있다. 전형적으로, 곤충의 외골격은 그의 공지된 유도체가 키토산인 키틴에 의해 대부분 구성된다. 키틴 및/또는 키토산의 적용은 많다: 화장품 (화장료 조성물), 의학 및 제약 (제약 조성물, 화상의 치료, 생체물질, 각막 드레싱, 외과적 봉합), 식이 및 식사, 기술적 (필터링, 텍스처화제, 응집제 또는 흡착제, 특히 물 여과 또는 오염 제어를 위해) 등. 사실, 키틴 및 키토산은 생체적합성, 생체분해성 및 비-독성 물질이다.
곤충 사육은 일부 급속한 성장을 경험하였다. 따라서, 이러한 사육에 관한 특정 방법 및 장치가 개발되었다. 방법 및 연관된 장치는 예를 들어 곤충 사육 상자에서 먹이의 공급을 자동화하는 것을 가능하게 하는 문서 WO2014/171829로부터 공지되어 있다. 보다 구체적으로, 이 문서에는 사육장의 각각의 상자의 관찰의 방법, 각각의 상자에 존재하는 곤충의 성장의 조건 및 단계, 및 먹이의 공급이 해당 상자에서 요구되는 지에 의해 측정하는 것을 가능하게 하는 장치가 개시되어 있다.
따라서, 특정 공지된 장치는 곤충의 사육에서의 단순화의 특정 문제를 해결하지만, 공지된 장치 및 방법은 최적화된 조건 하에서 대규모로 곤충을 사육하는 것을 상상하는 것을 가능하게 하지 않는다.
특히, 대규모 사육의 실행안 및 관리의 문제는 관련 기술분야의 상태에서 빈약하게 이해되어 있으며, 해결되어 있지 않다. 이제, 대규모 사육은 특히 식품 상품 및 화학 시장을 흥미롭게 하기 위한 상당한 양의 제품을 얻는 것을 가능하게 할 것이다.
본 발명의 목적은 상기 언급된 단점 중 적어도 하나를 극복하는 것이다. 본 발명은 특히 곤충을 사육하는 것과 연관된 실행안을 최적화히는 장치, 특히 사육장을 제안하는 것에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 사육되는 곤충이 그들이 성장하는 동안 용기에 저장되는 제1 구역 및 용기 중의 곤충에 대하여 또는 상기 용기에 대하여 사육 작업을 수행하기 위해 구성된 적어도 1개의 스테이션을 포함하는 제2 구역을 포함하며; 용기가 제1 구역에서 기본 유닛으로 지칭되는 팔레트화된 용기의 세트로 그룹화되고, 제1 구역이 기본 유닛이 배열될 수 있는 팔레트 받침대를 포함하고; 제1 구역이 또한 제1 구역 및 제2 구역과의 계면 사이에서 기본 유닛의 이동을 위해 구성된 자동화 장치를 구비하는, 곤충을 사육하기 위한 사육장에 관한 것이다.
사육장을 2개의 구역으로 분할하는 것은 사육의 많은 측면을 최적화하는 것을 가능하게 한다. 제1 구역은 팔레트를 수집하고, 이들을 제2 구역으로 보내기 위한 자동화 장치를 이용하며, 이러한 방식으로 전혀 또는 거의 사육 작업이 제1 구역에서 수행되지 않는다. 팔레트에서의 사육을 조직화하는 것은 곤충의 다수의 단일 배치(batch)들을 함께 그룹화하고 취급하는 것을 가능하게 하며, 각각의 배치는 발달 또는 성장의 동일한 단계에서의 곤충에 의해 구성된다. 더욱이, 이는 높은 자동화 정도를 허용하며, 팔레트 및 사육 용기는 로봇 또는 자동장치에 의해 용이하게 작동된다. 이는 사육장에서의 높은 수준의 생산을 허용한다. 적합한 받침대는 팔레트 상의 사육 용기의 저장을 위해 이용될 수 있으며, 이는 3차원 공간에서 저장 구역 중의 공간의 상당한 최적화를 허용한다. 우선적으로 동일한 발달 단계에서의 곤충을 포함하는 기본 사육 유닛의 형성은 사육장에서 실행되는 사육 방법의 단순한 순차적 관리를 허용한다. 따라서, 본 발명에서 제안된 사육장은 지금까지 곤충을 사육하는 분야에서 공지되지 않았던 산업적 유형의 공정 및 생산 관리를 채택하는 것을 가능하게 한다.
이러한 곤충을 사육하기 위한 사육장에서, 자동화 장치는 유리하게는 받침대를 따라 또는 그들 사이에서 이동할 수 있는 저장/회수 기계를 포함할 수 있다.
자동화 장치는 받침대 내부에서 이동하기에 적합할 수 있다.
자동화 장치는 예를 들어 1개 또는 2개의 받침대의 깊이에서 로드를 회수하기 위해 받침대를 따라 움직이는 저장/회수 기계를 포함할 수 있다. 이는 몇몇 받침대가 깊이방향으로 나란히 정치될 경우 팔레트를 정치하고 수집하기 위해 받침대 내부에서 수평으로 (깊이방향으로, 및 필요할 경우, 길이방식으로 및/또는 폭방식으로) 이동하는 셔틀 시스템을 포함할 수 있다. 회수된 팔레트는 예를 들어 저장/회수 기계 또는 리프트로 옮겨질 수 있다.
용기는 특히 팔레트 상에 1개 이상의 칼럼으로 적층된 복수의 상자를 포함하는 기본 유닛을 갖는 적층가능한 상자일 수 있다. 또 다른 변형에 따르면, 기본 유닛은 용기들의 1개 이상의 칼럼을 형성하도록 용기를 수용하기에 적합한 받침대 (또는 선반 시스템)을 포함한다.
이 경우, 기본 유닛은 특히 각각 4개 내지 25개의 상자에 의해 구성된 1개 내지 4개의 칼럼을 포함할 수 있다. 기본 유닛은 대안적으로 각각 4개 내지 35개의 상자에 의해 구성된 1개 내지 4개의 칼럼을 포함할 수 있다.
기본 유닛은 1.80 m 내지 3 m, 바람직하게는 2 m 내지 2.80 m에 포함되는 높이를 가질 수 있다. 예를 들어, 기본 유닛은 1.80 m 내지 2.40 m, 바람직하게는 2 m 내지 2.20 m에 포함되는 높이를 가질 수 있다.
더욱이, 받침대는 높이방향으로 2개 내지 15개의 기본 유닛, 및 깊이방향으로 1개 또는 2개의 기본 유닛으로부터의 저장을 위해 구성될 수 있다.
받침대는 높이방향으로 2개 내지 20개의 기본 유닛, 및 깊이방향으로 1개 내지 22개의 기본 유닛으로부터의 저장을 위해 구성될 수 있다.
한 실시양태에 따르면, 제1 구역은 상이한 성장 단계의 및/또는 상이한 종의 유충 또는 곤충의 저장을 위해 의도된 사일로로 분할될 수 있으며, 상기 사일로는 구획화 수단에 의해 분리된다.
유리하게는, 사육장은 상이한 환경 파라미터 값을 각각의 받침대 세트에 적용하도록 구성된, 온도, 공기의 습도, 대기압, 광 및 그의 주파수, 공기의 산소 함량, 공기의 휘발성 유기 화합물 함량 및 공기의 미립자 물질 함량 중으로부터의 적어도 하나의 환경 파라미터를 모니터링하기 위한 장치를 포함할 수 있다.
한 실시양태에 따르면, 제2 구역은 상기 제2 구역의 적어도 1개의 스테이션으로의 기본 유닛의 또는 탈그룹화된 용기의 이동을 위한 자동화 컨베이어 시스템을 포함할 수 있다.
제2 구역은 특히 용기를 탈팔레트화 및 탈그룹화하기 위한 스테이션을 포함할 수 있다.
제2 구역은 용기들을 기본 유닛으로 함께 그룹화하기 위한 스테이션을 포함할 수 있다.
제2 구역은 복수의 스테이션을 포함할 수 있으며, 각각의 스테이션은
- 먹이주기;
- 물을 제공하기;
- 곤충을 크기, 중량, 부피 또는 밀도에 의해 등급화하기;
- 살아있는 및 죽은 유충 및 배설물을 분류하기;
- 살아있는 성충 및 죽은 성충을 분류하기;
- 살아있는 약충 및 죽은 약충을 분류하기;
- 알, 유충, 약충 및 성충 사이의 곤충의 적어도 2개의 발달 단계를 분류하기,
- 살아있는 곤충 및 소비되지 않은 기질을 분리하기;
- 곤충 및 알을 분류하기;
- 곤충을 사육 용기에 첨가하기;
- 곤충을 죽이거나 파괴하기;
- 질환의 증상을 갖는 곤충을 확인하기;
- 용기를 세척하기
로부터 선택되는 하나 이상의 사육 작업을 위해 구성된다.
이러한 사육장은 곤충, 유충, 약충의 생리학적 상태를 분석하기 위해 구성된 조망 및/또는 샘플링 도구를 포함하는 스테이션을 포함할 수 있다.
이러한 사육장은 특히 밀도 및 공기 흡입에 따른 분리를 위한 장치를 포함하는, 성충 곤충을 크기, 중량, 부피 또는 밀도에 의해 등급화하고/거나, 살아있는 및 죽은 유충 및 배설물을 분류하고/거나, 성충 곤충 및 유충 또는 약충을 분류하기 위해 구성된 스테이션을 포함할 수 있다.
사육장은 광학적 분류 장치를 포함하는, 살아있는 유충을 크기에 의해 또는 부피에 의해 등급화하고/거나, 살아있는 및 죽은 유충, 살아있는 및 죽은 성충 곤충, 살아있는 및 죽은 약충, 알, 기질 및 배설물을 분류하기 위해 구성된 스테이션을 포함할 수 있다. 광학적 분류는 특히 곤충을 크기에 의해, 또는 다른 육안으로 확인가능한 파라미터, 예컨대 색상, 형상, 이동 등에 따라 분류하는 것을 가능하게 한다.
사육장은 진동 요소, 예컨대 스크린 또는 진동 테이블을 포함하는, 살아있는 유충을 등급화하고/거나, 살아있는 및 죽은 유충, 살아있는 및 죽은 성충 곤충, 살아있는 및 죽은 약충, 알, 기질 및 배설물을 분류하기 위해 구성된 스테이션을 포함할 수 있다.
사육장은 밀도측정 테이블을 포함하는, 살아있는 유충을 등급화하고/거나, 살아있는 및 죽은 유충, 살아있는 및 죽은 성충 곤충, 살아있는 및 죽은 약충, 알, 기질 및 배설물을 분류하기 위해 구성된 스테이션을 포함할 수 있다.
사육장은 롤러 선별기를 포함하는, 살아있는 유충을 등급화하고/거나, 살아있는 및 죽은 유충, 살아있는 및 죽은 성충 곤충, 살아있는 및 죽은 약충, 알, 기질 및 배설물을 분류하기 위해 구성된 스테이션을 포함할 수 있다.
사육장은 유충이 원심력에 의해 분출되는 것을 허용하는 회전 요소를 포함하는, 살아있는 유충을 등급화하고/거나, 살아있는 및 죽은 유충, 살아있는 및 죽은 성충 곤충, 살아있는 및 죽은 약충, 알, 기질 및 배설물을 분류하기 위해 구성된 스테이션을 포함할 수 있다.
상이한 스테이션은 자동화 장치에 의해 공급될 수 있다. 해당 스테이션에 따라, 이는 기질, 먹이, 물, 용기 (채워지거나 비어있음), 비어있는 용기의 함량 등의 자동화된 공급일 수 있다.
사육장은 전자적 수단에 의해 실행되기에 적합한 상자 또는 기본 유닛을 확인하기 위한 장치를 포함할 수 있다.
사육장은 또한
- 기본 유닛의 또는 용기의 중량을 측정하기 위해 구성된 중량 센서; 및/또는
- 용기 중의 곤충, 약충 또는 알, 기질, 물 및/또는 배설물의 색상을 측정하기 위해 구성된 색상 센서; 및/또는
- 용기 중의 기질의 두께 또는 부피를 측정하기 위해 구성된 두께 또는 부피 센서;
- 용기 중의 곤충, 약충 또는 알의 크기를 측정하기 위해 구성된 크기 센서
를 포함하는 센서의 세트를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특색 및 이점은 하기 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.
첨부된 도면에서, 비-제한적으로 주어진 예로서
- 도 1은 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 전체적 구조를 나타내고;
- 도 2는 도해적 3차원 도면에서, 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 예를 나타내고;
- 도 3은 도해적 도면에서, 곤충 사육을 위한 기본 유닛을 나타내고;
- 도 4는 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 제1 구역의 구조의 예를 나타내고;
- 도 5는 본 발명의 또 다른 실시양태에 따른 사육장의 제1 구역의 구조의 예를 나타내고;
- 도 6은 도해적 3차원 도면에서, 도 4에 나타내어진 구조를 채택하는 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 제1 구역을 나타내고;
- 도 7은 도해적 3차원 도면에서, 도 6에 나타내어진 제1 구역의 변형을 나타내고;
- 도 8은 본 발명의 또 다른 실시양태에 따른 사육장의 제1 구역의 구조의 예를 나타내고;
- 도 9는 도해적 도면에서, 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 제2 구역의 구조의 예를 나타낸다.
- 도 1은 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 전체적 구조를 나타내고;
- 도 2는 도해적 3차원 도면에서, 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 예를 나타내고;
- 도 3은 도해적 도면에서, 곤충 사육을 위한 기본 유닛을 나타내고;
- 도 4는 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 제1 구역의 구조의 예를 나타내고;
- 도 5는 본 발명의 또 다른 실시양태에 따른 사육장의 제1 구역의 구조의 예를 나타내고;
- 도 6은 도해적 3차원 도면에서, 도 4에 나타내어진 구조를 채택하는 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 제1 구역을 나타내고;
- 도 7은 도해적 3차원 도면에서, 도 6에 나타내어진 제1 구역의 변형을 나타내고;
- 도 8은 본 발명의 또 다른 실시양태에 따른 사육장의 제1 구역의 구조의 예를 나타내고;
- 도 9는 도해적 도면에서, 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 제2 구역의 구조의 예를 나타낸다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 여기에 상기로부터 도해적 도면에서 나타내어진 본 발명에 따른 곤충을 사육하기 위한 사육장은 적어도 2개의 구역, 즉, 그들의 성장 동안 곤충의 저장을 위해 조직화된 제1 구역(Z1)을 포함한다. 이 제1 구역(Z1)에서, 곤충은 제어되고 최적화된 환경적 조건 (온도, 습도 등을 비롯한 환경 파라미터에 의해 정의됨) 하에서 크기가 증가한다.
곤충 사육의 개념은 바람직한 단계까지 성충 곤충의 성장을 포함하지만, 또한 알을 낳기로부터, 알의 발달, 부화, 유충 단계, 약충화, 약충 단계, 변태 등, 성충 곤충을 얻기에 선행하는 모든 단계를 포함할 수 있다. 곤충 사육은 특히 유충의 생산을 위한 성충 곤충에 의한 알의 낳기를 허용하는 조직화된 전체로서 상상될 수 있으며, 일부 유충은 새로운 알을 낳기 위한 성충 단계로 사육되고, 성충은 새로운 알 낳기를 제공하는 어린 성충에 의해 규칙적으로 갱신되는 등이다 (예를 들어 그들의 죽음 후). 생산의 최종 생성물은 알, 및/또는 유충, 및/또는 약충, 및/또는 성충 곤충일 수 있다.
사육장은 또한 하나 이상의 사육 작업의 수행을 위해 조직화된 제2 구역(Z2)을 포함한다. 사육 작업은 생명, 양호한 성장 및/또는 곤충 사육 조건의 최적화를 유지하기 위해 수행되어야 하는 작업에 상응한다. 다른 작업 중에서, 이는
- 곤충에게 먹이주기;
- 그들에게 물을 제공하기;
- 그들이 사육되는 기질을 갱신하기;
- 그들을 분류하기 (알을 제거하기, 곤충을 크기에 의해 분리하기, 사육 동안 죽은 것들을 제거하기 등을 가능하게 하기 위해);
- 질환의 증상을 갖는 곤충을 확인하기;
- 사육장의 생산성을 최적화하기 위해, 곤충의 안녕 및 건강에 해를 끼치지 않고 생산을 최대화하기 위해 기본 유닛의 밀도를 증가시키거나 감소시키기;
- 과잉의, 질환에 걸린 및/또는 오염되거나 기생충화된 곤충을 죽이기;
- 곤충의 새로운 균주를 첨가하기 (자손의 양호한 건강을 유지하도록);
- 그들을 구조하기 위해 배설물을 가공하기
일 수 있다.
사육 기질, 즉, 곤충 또는 유충 또는 약충을 위해 의도되는 먹이를 함유할 수 있는 곤충 또는 유충 또는 약충의 생명에 적합한 용기에 첨가되는 배지는 건조 고체 (입자, 플레이크 등), 축축한 고체 또는 액체의 형태를 가질 수 있다.
제2 구역(Z2)은 특히 하나 이상의 사육 순서를 수행하기 위한 하나 이상의 특수화된 워크 스테이션을 포함한다. 사육 순서는 한 작업에 또는 이를 구성하는 일련의 몇몇 작업에 상응할 수 있다. 제2 구역(Z2)은 하나 이상의 워크 스테이션에서, 작업의 연속에 의해 구성된 사육 순서의 실행을 허용하기 위해 적응될 수 있다. 워크 스테이션들은 전형적으로 연속적인 작업의 실행을 위해 섬에서 함께 그룹화될 수 있다.
도 1은 제1 구역(Z1)의 가능한 구조에 대한 도면을 나타낸다. 곤충 (알, 유충, 약충, 또는 성충)은 팔레트의 형태로 기본 사육 유닛으로 함께 그룹화된 용기에서 사육된다. 팔레트는 팔레트 받침대에서 제1 구역(Z1)에 저장된다. 여기에 나타내어진 예에서, 팔레트 받침대는 받침대 사이에서의 이동을 허용하는 통로(A1)에 의해 분리된다. 받침대/통로/받침대의 몇몇 팔레트 세트는 구역(Z1)을 구성하는 것으로 기재될 수 있다. 받침대는 예를 들어 팔레트에 대해 1개 내지 20개의 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통로(A1)는 기본 유닛을 제2 구역(Z2)과의 계면(1)으로 이동시키는 것을 가능하게 하는, 주위를 이동하는 자동화 장치, 전형적으로 저장/회수 기계를 허용할 수 있다. 계면(1)은 예를 들어 컨베이어 시스템, 예컨대 벨트 컨베이어가 제공된 기본 유닛을 놓기 위한 구역일 수 있으며, 그의 작동은 사육 작업을 수행하기 위해 기본 유닛을 제2 구역(2)으로 보내는 것을 가능하게 한다.
도 2는 도해적 3차원 도면에서, 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 예를 나타낸다. 여기에 나타내어진 예에서, 팔레트 받침대는 저장/회수 기계가 받침대 사이에서 이동하기 위해 통로가 배열된 칼럼 및 빔 구조로 형성된다. 제2 구역(Z2)은 탈그룹화된 기본 유닛 또는 용기가 상기 제2 구역(Z2)에서 이동되는 것을 가능하게 하는 벨트 컨베이어(2)를 포함한다. 벨트 컨베이어(2)는 일반적으로 제2 구역(Z2)에서, 제1 구역(Z1)과의 계면으로부터 임의로 스테이션의 섬에서 그룹화되고 하나 이상의 사육 작업을 수행하는 1개 이상의 스테이션(P1 및/또는 P2)으로의, 및 스테이션 사이에서의 이동을 허용한다. 벨트 컨베이어(2)는 기본 유닛 또는 용기가 계면(I)으로, 또는, 임의로, 제2 구역(Z2)으로부터 제1 구역(Z1)으로 기본 유닛의 이행을 수행하는 제2 계면 (도시하지 않음)으로 복귀하는 것을 허용할 수 있다.
특정 작업을 수행하기 위해, 사육 용기를 탈팔레트화하고/거나 탈그룹화하는 것이 필요한 것으로 입증될 수 있다. 구조의 다양한 가능한 방식에 따르면, 이 작업은 계면(I)의 수준에서, 또는 제2 구역(Z2)의 수행되는 스테이션 상에서 수행될 수 있다.
제1 구역(Z1) 및 제2 구역(Z2) 외에, 본 발명의 한 실시양태에 따른 곤충을 사육하기 위한 사육장은 다양한 추가의 구역을 포함할 수 있다: 특히 사육장의 대기 조건을 제어하는 것을 가능하게 하는 것들, 새로운 균주를 위한 도착 구역, 균주를 처리하기 위한 구역을 비롯한 사육 생성물, 특히 유체를 제조하기 위한 구역(Z8).
사육장은 다른 추가의 구역을 가질 수 있다: 실험실 구역(Z3), 사무실 구역(Z4), 쓰레기 처리를 위한 구역(Z5), 사육 먹이를 제조하기 위한 구역(Z6), 사육되는 곤충으로부터 다양한 생성물을 제조하기 위한, 생성물을 제조하기 위한 구역(Z7), 실행 구역(Z9) 등.
본 발명에서, 곤충의 성장, 즉, 구체적인 사육 작업의 외부의 사육 단계는 기본 사육 유닛에서 수행된다. 이는 그룹화된 사육 용기의 세트이다. 도 3은 3차원 개략적 도해에 따른 사육 유닛의 예를 나타낸다. 특히, 사육 용기는 적층가능한 상자 또는 구획일 수 있다. 적층가능한 상자 또는 구획은 특히 이렇게 형성된 상자의 칼럼을 위한 특정 안정성을 달성하는 약간 끼워진 방식으로 서로 겹쳐놓아진 상자 또는 구획을 의미한다.
적층가능한 상자는 방부성 물질로 제조된다. 이들은 특히 플라스틱 물질로 제조된다. 바람직하게는, 사용되는 물질은 식품-등급 유형, 즉, 식량과의 접촉을 위해 허용된 물질이다.
이들은 특히 하기 특징 중 하나 이상을 갖는 단순한 기하학의 상자일 수 있다: 평행육면체 직사각형 일반적 형상, 평평한 베이스, 수직 측면 (측벽). 이들은 특히 딱정벌레목을 사육하기 위한 개방된 상부 면, 또는 특히 쌍시목을 사육하기 위한 사육 우리를 형성하도록 폐쇄된 상부 면 (전형적으로 공기 및 광이 통과하는 것을 허용하는 와이어 메쉬의 벽을 가짐)을 포함할 수 있다. 이들은 또한 상부 면 및 하부 면 사이의 상응하는 끼움 수단, 예컨대 상자가 적층될 경우 상응하는 구멍에 수용되도록 의도되는 핀을 구비할 수 있다.
더욱이, 상자는 그들의 적층을 지지하기 위한 충분한 수직 강도를 갖고, 취급, 세정 모두를 유지하고, 그의 재사용을 허용하도록 생성물을 세정하기 위해 충분히 튼튼해야 한다. 적층된 상자의 수는 본 발명의 상이한 실시양태에 따라 다양할 수 있으며, 예를 들어 상자의 칼럼 당 20개 이하의 상자일 수 있다. 각각의 상자는 예를 들어 0.2 내지 10 kg, 우선적으로 0.5 내지 5 kg, 보다 우선적으로 1 내지 3 kg에 포함되는 로드 용량 (즉, 상자에 저장될 수 있는 중량)을 가질 수 있다. 전형적으로, 상자의 로드는 2 kg 정도의 것일 수 있으며, 이 값은 약충화 단계에 가까운 군서 완전변태 유충, 예컨대 거저리 또는 병사 파리에 대한 예로서 주어진다. 비어있는 경우, 상자는 1.5 kg 정도의 중량을 가질 수 있다. 로딩된 상자의 중량은 따라서 전형적으로 3.5 kg 정도일 수 있다.
전형적으로, 용기의 완전한 칼럼은 500 kg 정도의 총 중량을 가질 수 있다.
상자는 유리하게는 심지어 적층될 경우에도, 사육장의 제1 구역(Z1)에서의 또는 제1 구역(Z1)과 제2 구역(Z2) 사이에서의, 및 임의의 임의적 수단, 예컨대 제2 구역(Z2)에서의 벨트 컨베이어 상에서의 그들의 이동을 허용하는 자동화 장치에 의해 유발되는 수평 가속도를 저항하기 위해 충분한 안정성 및 강도를 갖는다. 특히, 상자는 유리하게는 그들의 하부 면과 그들의 상부 면 사이의 가속도 차이를 지지하기 위한 충분한 수평 강도를 갖는다. 상자는 바람직하게는 1 m/s2 내지 5 m/s2 및 우선적으로 3 m/s2 내지 4 m/s2에 포함되는 수평 가속도를 저항할 수 있도록 구성되어야 한다.
상자는 또한 유리하게는 곤충 사육에 적합한 통기를 허용하는 비치는 측벽을 갖는다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 용기(31, 32)들은 팔레트화되며, 즉, 로딩 팔레트(33) 상의 기본 유닛(BU)으로 함께 그룹화된다. 팔레트(33)는 특히 표준 크기의 팔레트, 즉, 전형적으로 "유럽 팔레트" 유형의 팔레트, 120 cm 길이 곱하기 80 cm 폭 또는 이 유형의 반-팔레트, 80 cm 길이 곱하기 60 cm 폭일 수 있다. 그러나, 다른 형식의 팔레트는 장비의 특수화와 연관된 비용을 제한하는 것을 가능하게 하는 표준 형식의 팔레트를 사용하여 사용될 수 있다. 식품-등급 플라스틱으로 제조된 팔레트가 유리하게는 사용될 수 있다. 예를 들어 알루미늄 또는 알루미늄 합금의 금속 팔레트가 또한 사용될 수 있다. 플라스틱 또는 금속 팔레트는 목재 팔레트와 비교하여 특정 건강 위험을 회피한다.
도 3에 나타낸 예에서, 기본 사육 유닛(BU)은 5개의 적층된 상자의 4개의 칼럼을 포함한다. 다른 구성, 예를 들어 칼럼에 상자들을 보다 많거나 또는 보다 적게 적층한, 상자들의 단일 칼럼, 또는 상자들의 2개의 칼럼이 가능하다. 전형적으로 정사각형 또는 직사각형인 상자의 형상, 특히 그들의 베이스의 일반적 형상은 기본 유닛의 바람직한 구조에 적응될 수 있다.
예를 들어, 대략 60 cm 길이 곱하기 40 cm 폭의 직사각형 베이스를 갖는 상자의 4개의 더미는 정사각형 팔레트 120 cm 폭을 완전히 덮을 수 있다. 나란히 대략 40 cm의 정사각형 베이스를 갖는 상자의 6개의 더미는 이러한 팔레트를 전체적으로 덮는 데 사용될 수 있다. 또한 그들 사이에 공간이 있거나 없이, 그 위에 40 cm 정사각형 베이스를 갖는 상자의 4개의 더미를 단지 정치하기로 결정할 수 있다. 대략 80 cm 곱하기 60 cm의 직사각형 베이스를 갖는 상자의 2개의 더미는 이것 및 동일한 팔레트를 덮을 수 있다. 상이한 크기의 상자의 더미, 예를 들어 대략 80 cm 곱하기 60 cm의 상자의 더미 및 대략 60 cm 곱하기 40 cm의 상자의 2개의 더미가 또한 사용될 수 있다.
반-팔레트 80 cm 길이 곱하기 60 cm를 덮기 위해, 예를 들어 직사각형 베이스 대략 80 cm 곱하기 60 cm를 갖는 상자의 더미, 대략 60 cm 곱하기 40 cm의 상자의 2개의 더미, 또는 대략 40 cm 곱하기 30 cm의 상자의 4개의 더미가 사용될 수 있다.
다수의 다른 조합이 상상될 수 있다.
완전한 기본 사육 유닛의 높이는 예를 들어 제1 구역(Z1)을 포함할 수 있는 통상적인 팔레트 받침대에 순응하는 것을 가능하게 하는 160 내지 230 cm, 및 전형적으로 200 cm 정도에 포함될 수 있다. 따라서, 적층된 용기 (용기의 칼럼에서)의 수는 10개 이상, 잠재적으로 15개, 또는 심지어 25개 초과일 수 있다.
기본 유닛은 팔레트 및 용기 외에, 상부 용기를 덮는 커버 (더미의 상부에서의 마지막 용기)를 포함할 수 있다. 이 커버는
- 상부 용기의 상부 면을 닫기;
- 특히 기본 유닛이 그의 이동 동안 겪는 수평 가속도를 지탱하기 위해 필요한 더미의 기계적 지지;
- 제어 센서, 예컨대 온도계, 습도계, 산소 센서, 이산화탄소 센서를 지지하는 것,
- 우선적으로 LED 유형의 조명 장치를 지지하는 것 등
을 비롯한 하나 이상의 기능을 가질 수 있다.
제1 구역(Z1)의 상이한 가능한 구조를 도해적 도면에 따라 도 4 및 5에 나타낸다.
도 4에서, 제1 구역(Z1)은 2개의 저장/회수 기계(T1, T2)가 각각 주위를 이동하는 것을 가능하게 하는 받침대(R1, R2, R3 및 R4) 사이의 2개의 통로(A1, A2)를 포함한다. 받침대에서의 각각의 구획은 팔레트를 저장하기 위한 공간, 또는 저장 공간의 칼럼을 나타낸다. 저장/회수 기계(T1, T2)는 이것이 연관되는 통로(A1, A2)에서 이동하고, 받침대에서의 공간 중 하나에서 팔레트를 취하여, 이를 제2 구역 (도 4에서 도시하지 않음)과의 계면 중 어느 하나로, 또는 제1 구역(Z1)에서의 또 다른 공간으로 이동하도록 한다. 여기에 나타낸 예에서, 공기 커튼(4)은 특정 팔레트 공간 사이에 배열된다. 이 공기 커튼(4)은 상이한 환경 조건을 요구하는 곤충 (또는 유충, 또는 약충)의 다양한 성장 단계에 각각 할당되는 제1 구역(Z1)의 다양한 부분을 분리하는 것을 가능하게 한다. 제1 구역(Z1)의 일반적 구조가 어떠하든, 몇몇 공기 커튼은 상기 제1 구역(Z1)의 몇몇 부분을 서로로부터 분리하기 위해 배열될 수 있다.
몇몇 부분 또는 사일로에서 구역(Z1)을 구획화하는 것은 질환의 확산의 위험을 감소시키는 것을 가능하게 한다. 사일로는 예를 들어 2개의 열 사이에 저장/회수 기계가 구비된 받침대의 2개의 열에 의해 구성될 수 있다.
사일로의 이 구획화는 그 안에서 2개의 상이한 대기 조건 (온도, 습도 등) 및 사일로 사이의 위생적 분리를 보장할 수 있게 하기 위해 2개의 구역을 분리하는 것을 가능하게 하는 공기 커튼, 또는 임의의 다른 구획화 수단을 이용할 수 있다. 예를 들어, 물리적 칸막이가 이용될 수 있다. 제1 구역(Z1)은 물리적 칸막이에 의해 분리된 몇몇 상이한 스토어를 포함할 수 있다. 이 경우, 각각의 스토어는 기본 유닛의 이동을 위한 1개 이상의 자동화 장치를 구비할 수 있다.
전형적으로, 제1 구역(Z1)의 구조가 어떠하든, 이는 공기 커튼에 의해 물리적으로 분할되거나, 곤충의 성숙의 상이한 단계에 또는 사육장에서 수행되는 몇몇 사육 방법을 수행하는 하위-구역으로 사실상 분할될 수 있다. 예를 들어, 3가지 평행 공정, 즉, 임의의 변형 전의 사육의 최종 생성물에 상응할 수 있는 주어진 성숙의 유충 단계까지의 알 또는 유생의 발달에 관한 생산 공정으로 지칭되는 공정, 어린 성충의 단계까지의 알 또는 유생의 발달에 관한 재생산 공정으로 지칭되는 공정, 및 성충 곤충에 의한 알 또는 유생의 생산에 관한 알-낳기 공정으로 지칭되는 공정이 확인될 수 있다.
도 5에서, 제1 구역(Z1)은 받침대(R1, R2, R3 및 R4) 및 이들 받침대(R1, R2, R3, R4)의 어느 한 측 상에 저장/회수 기계(T1, T2)를 포함한다. 각각의 받침대는 팔레트의 자동화된 진행을 허용하는 유형의 것이다. 전형적으로, 받침대(R1, R2, R3, R4)의 주어진 단계에서, 제1 저장/회수 기계(T1)는 기본 사육 유닛을 해당 받침대 내로 도입할 수 있다. 그 후, 기본 유닛은 모터화된 시스템을 통해 또는 중력의 영향 하에서 (예를 들어 롤러 시스템 상에서) 받침대에서 진행한다. 진행은 제1 저장/회수 기계에 의한 도입의 마지막과 반대의 받침대의 한 말단으로 진행한 기본 유닛의 제2 저장/회수 기계(T2)에 의한 제거 후에 일어날 수 있다. 공기 커튼(4)은 이 경우 받침대의 2개의 계열 사이에서, 제1 구역(Z1)의 특정 부분 사이의 분리를 보장한다.
해당 본 발명의 변형이 어떠하든, 대략 1 m 내지 2 m 폭 (받침대의 전체 높이에 걸쳐) 및 전형적으로 1.6 m의 공기 커튼이 제1 구역의 해당 부분 또는 사일로를 분리하기에 바람직하다.
도 6은 도해적 3차원 도면에서, 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 제1 구역(Z1)의 가능한 배열을 나타낸다. 나타내어진 구조는 받침대(R1, R2, R3, R4, R5 및 R6) 사이에 3개의 통로(A1, A2, A3)를 갖는 도 4에 나타내어진 구조의 변형에 상응한다.
3개의 통로를 갖는 이 구성에서, 3개의 저장/회수 기계(T1, T2, T3)가 사용된다. 그러나, 각각 몇몇 통로로 기능할 수 있도록 구성된 저장/회수 기계가 대안적으로 사용될 수 있다.
더욱이, 이 일반적 구조의 원칙에 따르면, 받침대의 길이 및/또는 받침대의 수를 증가시킴으로써 이용가능한 바닥 공간에 따라, 및 받침대의 높이를 증가시킴으로써 이용가능한 수직 공간에 따라 제1 구역(Z1)을 거의 끝없이 확장하는 것이 가능하며, 이는 유닛의 생산성, 특히 그의 공간적 생산성 (즉, 사용되는 바닥 공간에 비한 중량에 의한 생산)을 상당히 증가시키는 것을 가능하게 한다.
받침대가 상당한 높이의 것인 경우, 주어진 구역에서의 온도를 균질화하는 데 충분한 공기 순환을 보장하는 것이 필요할 수 있다 (따뜻한 공기는 계획된 유동의 부재 하에서 일어나는 경향이 있음).
도 7은 도해적 3차원 도면에서, 본 발명의 한 실시양태에 따른 제1 구역(Z1)의 구조의 또 다른 변형을 나타낸다. 이 변형에 따르면, 받침대(R1 내지 R8)는 2개의 그룹에 의해 조직화되고, 통로(A1, A2)에서 이동할 수 있는 각각의 저장/회수 기계는 이중 깊이이고, 이는 제1 열에서의 받침대의 상응하는 공간이 비어있는 경우 제2 열에서의 받침대 상의 팔레트 또는 팔레트화된 기본 사육 유닛을 수집하는 것을 가능하게 한다. 다른 변형에서, 저장/회수 기계는 제3 열에서 팔레트를 수집하는 것을 가능하게 할 수 있다. 더욱이, 특정 이중 또는 삼중 저장/회수 기계는 2개 또는 3개의 팔레트 또는 기본 유닛을 동시에 수집하는 것을 가능하게 한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시양태에 따른 사육장의 제1 구역의 구조의 예를 나타낸다.
나타내어진 구성에서, 3개 내지 20개의 받침대가 함께 그룹화된다. 이 예에서, 나타내어진 예에서, 받침대(R1 내지 R6)는 함께 그룹화된다. 저장/회수 기계는 통로(A1)에서 구동할 수 있도록 구성된다. 통로(A1)는 받침대(R1 내지 R6)을 받침대(R7 및 R8)로부터 분리한다. 이 실시양태에서, 저장/회수 기계는 통로(A1) 사이의 열 및 바람직한 열이 비어있는 경우, 받침대(R1 내지 R6)의 그룹의 받침대의 바람직한 열에서의 기본 유닛을 회수하기에 적합한 이동 로봇을 제공한다. 이 실시양태의 다수의 변형이 받침대의 인접한 열의 수, 또는 이용되는 통로의 수를 적응함으로써 상상될 수 있다.
물론, 제1 구역(Z1)의 도 4 내지 8에서 주어진 예는 또한 제1 구역(Z1)을 구성하는 사일로가 있을 만큼 많은 물리적으로 구획화된 스토어로 분할된 제1 구역(Z1)의 단일 사일로의 구조에 상응할 수 있다.
도 9는 도해적 도면에서, 본 발명의 한 실시양태에 따른 사육장의 제2 구역(Z2)의 구조의 예를 나타낸다.
도 9에 나타내어진 제2 구역(Z2)의 예는 도 1에서의 예 사육장의 맥락 내에서 나타내어진다. 특히, 도 9는 제1 구역(Z1)과의 계면(1)을 나타낸다. 컨베이어 시스템, 즉, 나타내어진 예에서 벨트 컨베이어(2)는 기본 유닛, 또는 적용가능할 경우, 탈그룹화된 용기의 이동을 보장한다. 저장/회수 기계는 제1 구역(Z1)으로부터 팔레트를 선택한 후, 후자를 제1 구역(Z1)과 제2 구역(Z2) 사이의 계면(1)을 형성하는 벨트 컨베이어(2), 또는 팔레트가 바람직한 시간에 상기 벨트 컨베이어(2)로 보내지는 것을 허용하는 임의의 다른 장치의 구역 상에 정치시킨다. 여기에 나타내어진 예에서, 팔레트화된 기본 유닛은 벨트 컨베이어(2)에 의해 탈팔레트화 (및 팔레트화) 구역, 이 경우 제1 실행 구역(B1) 및 제2 실행 구역(B2)으로 지정된다.
일반적으로, 여기에 나타내어진 예 제2 구역(Z2)은 각각 B, C, D 및 E로 부호화된 섬으로 지칭되는 4개의 하위-구역에서 조직화된다. 섬(B, C, D 및 E)은 하나 이상의 사육 작업과 연관되며, 이들은 다소 특수화된다.
나타내어진 예에서, 섬(E)은 곤충 (또는 유충, 또는 약충)에게 먹이주기 위한 스테이션에 상응한다. 먹이주기 섬(E1)은 먹이주기 장치(E)를 구비한다.
본 발명의 상이한 변형에 따르면, 먹이주기는 탈팔레트화되고 탈그룹화된 기본 사육 유닛을 형성하는 용기를 요구하거나 요구하지 않는다. 탈팔레트화는 개별 용기의 세트를 얻기 위해 기본 유닛의 각각의 용기를 서로로부터 분리하는 것, 또는 1개의 기본 유닛을 용기의 그룹 (전형적으로 4개 내지 6개의 용기)으로 분리하는 것으로 이루어질 수 있다.
탈팔레트화 및 팔레트화는, 먹이주기 섬(E)에서 뿐만 아니라 제1 및 제2 실행 구역(B1, C1)의 수준에서, 예를 들어 다중연결된 취급 로봇, 예를 들어 6-축 로봇 또는 7-축 로봇을 사용하여 수행될 수 있다. 이러한 로봇은 보다 일반적으로 속도, 가속도에서 사육 용기의 취급, 및 곤충 사육과 혼화성인 위치를 유지하는 것을 허용할 수 있다.
먹이주기 장치(E1)는 기본 유닛의 용기가 탈그룹화되든, 그렇지 않든, 용기에서 먹이의 실질적으로 균일한 분배를 보장해야 한다.
먹이주기 섬(E)은 임의로 물이 사육 용기에 제공되는 것을 허용할 수 있다. 이 물의 제공은 다양한 대안적인 또는 추가의 방식에 따라 수행될 수 있다: 용기의 수행되는 탱크를 주기적으로 충전함으로써, 뿌리거나 부음으로써, 물-풍부 먹이 또는 물질 또는 물-풍부화된 먹이 또는 물질의 제공에 의해.
영양분의 제공은 또한 물의 제공과 함께 수행될 수 있다.
나타내어진 예에서, 섬(D)은 사육 용기를 세척하는 것에 있어서 특수화된다. 이는 특히 사육 구획 및/또는 팔레트를 세척하기에 적합한 1개 이상의 세척 터널(D1)을 포함할 수 있다.
여기에 나타내어진 예에서, 세척 섬(D)은 필요할 경우 섬(B 및 C)으로의 세정 용기의 공급을 허용하기 위해 구성된다.
나타내어진 예에서, 섬(B 및 C)은 제1 모듈식 섬(B) 및 제2 모듈식 섬(C)에 상응한다. 섬(B 및 C)은 그들이 다양한 사육 작업에 용이하게 특수화될 수 있도록 용이하게 교환되거나 개선될 수 있는 특정 수의 장비의 항목을 포함할 경우 모듈식으로 지칭된다. 나타내어진 구성에서, 모듈식 섬(B, C)은 각각 다중연결된 취급 로봇, 예를 들어 6-축 로봇 또는 7-축 로봇이 구비된 실행 구역(B1, C1)을 포함한다. 이들 구역이 구비된 로봇은 사육 용기가 이것이 사육 작업의 후속 수행을 위해 필요할 경우 탈그룹화되는 것, 및 임의로 상응하는 섬의 수준에서 사육 작업을 수행한 후 함께 그룹화, 및 기본 유닛으로의 용기의 팔레트화를 허용한다.
섬은 또한 사육 작업이 기본 유닛 또는 용기 상에서 실행되는 것을 허용하기 위해 구성된다. 따라서, 섬은 기본 유닛 또는 용기가 보내져야 하는 1개 이상의 스테이션, 또는 1개 이상의 기계를 포함한다. 이 기능은 부분적으로 예를 들어 용기를 컨베이어에 정치하고, 기본 유닛 또는 용기를 주어진 스테이션으로 가져오기 위한 취급 로봇에 의해 보장될 수 있다.
나타내어진 예에서, 제1 모듈식 섬(B)은 살아있는 유충, 죽은 유충 및 배설물을 분리하기 위해 형성된 제1 공기 체(B2)를 포함한다. 제1 모듈식 섬(B)은 또한 특히 (살아있는) 유충의 등급화, 즉, 그들의 크기 또는 그들의 중량의 함수로서의 유충의 분리를 위해 구성된 제2 공기 체(B3)를 포함한다.
나타내어진 예에서, 제2 모듈식 섬(C)은 성충 곤충, 알, 및 사육 기질 (곤충 또는 유충 또는 약충의 생명에 적합한 용기에 첨가되는 배지) 사이의 분리를 위해 구성된 스크린(C2)을 포함한다. 이는 특히 상기 언급된 분리를 수행하기 위해 단계를 점점 미세하게 분리하는 연속적인 체인 일련의 체일 수 있다. 제2 모듈식 섬(C)은 또한 성충 곤충, 유충 및 약충 사이의 분리를 위해 구성된 제3 공기 체(C3)를 포함한다. 제2 모듈식 섬(C)은 또한 살아있는 성충 곤충 및 죽은 곤충 사이의 분리를 위해 구성된 제4 공기 체(C4)를 포함한다. 제2 모듈식 섬(C)은 또한 유충 및 약충 사이의 분리를 위해 구성된 제5 공기 체(C5)를 포함한다.
여기에 예로서 주어진 사육장의, 특히 제2 구역(Z2)의 구조는 알로부터 바람직한 수준의 성장을 갖는 성충 곤충을 얻기까지 곤충 사육의 모든 주기적 작업의 실행을 허용한다. 보다 많거나 보다 적은 수의 섬 또는 스테이션을 이용하는, 많은 다른 방식의 구조가 가능하다.
본 발명에 따른 사육장은 또한 유리하게는 상기 사육 동안 상이한 사육 작업을 수행하는 것을 모니터링하는 것을 가능하게 하는 장치를 구비한다. 특히, 사육 방법은 단계의 연속, 즉, 전형적으로 곤충의 성장 (또는 유충 또는 약충)의 발달에 따라, 임의로 사육 동안 수정될 수 있는 미리 정해진 일정표를 따라 수행되는 사육 작업의 정확한 순서를 따른다. 사육 방법의 진행을 효과적으로 모니터링할 수 있게 하기 위해, 사육장은 유리하게는 기본 유닛, 및/또는 특정 용기, 및/또는 각각의 용기를 모니터링하기 위한 시스템이 제공된다.
기본 유닛, 및/또는 특정 용기, 및/또는 각각의 용기를 모니터링하기 위한 시스템은 특히 RFID (종종 라디오-확인으로 공지된 라디오 주파수 확인) 기술을 이용할 수 있다. RFID 태그는 적절할 경우 기본 유닛, 또는 용기와 회합될 수 있으며, 판독기 시스템은 전형적으로 제1 구역과 제2 구역 사이의 계면의 수준에서 (제1 구역(Z1)의 받침대에서 기본 유닛의 위치를 관리하기 위해) 및 사육 작업이 수행되는 상이한 스테이션으로의 진입 및/또는 그로부터의 퇴장에서 그들의 확인이 사육장에서 처리되는 것을 허용한다. 실행되는 RFID 시스템은 또한 팔레트를 구성하는 구획의 세트의 즉각적인 확인을 허용할 수 있다. 이 RFID 시스템은 유리하게는 각각의 용기의 추적가능성이 보장되는 것을 허용하는 데이터베이스에 연결된다. 추적가능성은 사육을 위해 사용되는 원료 물질로부터 곤충 (먹이, 기질 등)까지 죽이기 및 마무리된 생성물로의 변형까지 전체 사육 방법에 관한 것이다.
상응하는 데이터의 확인 및 수집을 위한 다른 수단 예를 들어 무선 통신이 특히 와이파이 (WiFi), 블루투스 (Bluetooth) 또는 지그비 (Zigbee) (등록 상표) 프로토콜에 따라 성공적으로 사용될 수 있다. 저-주파수 라디오파를 이용하는 저-처리량 시스템이 또한 성공적으로 실행될 수 있다.
사육장은 또한 유리하게는 RFID 유형 또는 또 다른 유형의 수단을 모니터링하는 것과 연관된, 생산을 모니터링하기 위한 컴퓨터화된 시스템을 구비한다. 따라서, 생산은 자동화된 방식으로 유래될 수 있으며, 시스템은 전형적으로 특정 작업을 특정 기본 사육 유닛에 연관시키고, 때가 되면 제1 저장 구역에서 주어진 기본 사육 유닛의 수집을 제어하고, 바람직한 순서를 수행하고, 기본 유닛을 주어진 위치로 복귀시킬 수 있다.
전형적으로, 1개 및 동일한 기본 사육 유닛에서 곤충 (알, 유충, 약충, 성충 곤충)의 발달 및 성장의 단계는 이론적으로 동일하다. 이 목적으로, 1개 및 동일한 기본 유닛에서의 곤충은 유리하게는 '동기화'되며, 즉, 수 일의 최대 간격에서 낳아진 알로부터 기원한 후, 크기에 의해 또는 성숙에 의해 유충 단계로부터 분류된다. 따라서, 기본 유닛의 모니터링은 일반적으로 사육장의 자동화 장치를 제어하기에 충분하며, 예를 들어 저장/회수 기계를 사용하여 사육장의 제1 구역(Z1)에서의 유닛을 회수하고, 주어진 작업을 수행하기 위해 이를 제2 구역(Z2), 그 후 제2 구역(Z2)에서의 기본 유닛을 바람직한 스테이션 또는 스테이션들로 지정하는 것을 가능하게 하는 장치로 취할 수 있다.
특정한 특정 용기의 모니터링은 예를 들어 제어의 실행을 위한 점검 또는 평가를 수행하는 이들 특정 용기의 주기적인 인출 및 샘플링을 허용할 수 있다.
마지막으로, 각각의 상기 용기의 확인을 요구하는 용기의 개별적 모니터링은 사육 방법의 완전하고 개별화된 모니터링을 허용한다. 이는 특히 다른 기본 유닛으로부터 기원한 용기로 또는 새로운 용기로 사육하는 동안 요구될 경우 기본 유닛을 재구성하는 것을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 사육하는 사육장은 소수의 적응에 의해, 전형적으로 사육 용기의 기술적 정의에서, 및 먹이주기를 위해 및 분류 작업을 위해 사용되는 기계의 보정에서 많은 종의 곤충을 사육하기 위해 사용될 수 있다. 일반적으로, 단일 종이 1개의 사육장에서 사육된다. 몇몇 종은 또한 바람직하게는 사육장의 별개의 부분에서 사육될 수 있다. 몇몇 종의 곤충을 동시에 사육하기에 적합한 사육장의 맥락 내에서, 특정 상승작용이 이용될 수 있다. 전형적으로, 1개의 종의 특정 유충, 살아있는 또는 죽은 곤충, 또는 생산 및 사육의 부산물은 또 다른 종에게 먹이주는 데 사용될 수 있다.
사육 생성물을 재사용한 후 궁극적으로 얻어지는 관심의 생성물(들)은 곤충으로부터 얻어진다. 이전에 언급된 바와 같이, "곤충"은 발달 단계, 예컨대 성충 또는 유충 단계 또는 약충 단계와 무관한 곤충을 의미한다. 바람직하게는, 본 발명에 따른 방법에서 이용되는 곤충은 식용이다.
보다 특히, 곤충은 딱정벌레목, 쌍시목, 나비목, 흰개미목 (Isoptera), 메뚜기목, 막시목 (Hymenoptera), 바퀴목, 매미목 (Hemiptera), 이시목 (Heteroptera), 하루살이목 (Ephemeroptera) 및 밑들이목 (Mecoptera)에 의해 이루어진 군으로부터, 바람직하게는, 딱정벌레목, 쌍시목, 메뚜기목 및 나비목으로부터 선택될 수 있다.
우선적으로, 곤충은 테네브리오 몰리터 (Tenebrio molitor) (또는 황색 거저리), 헤르메티아 일루센스 (Hermetia illucens), 린코포루스 페루기네우스 (Rhynchophorus ferrugineus), 갈레리아 멜로넬라 (Galleria mellonella), 알피토비우스 디아페리누스 (Alphitobius diaperinus), 조포바스 모리오 (Zophobas morio), 블라테라 푸스카 (Blattera fusca), 무스카 도메스티카 (Musca domestica), 크리소미아 메가세팔라 (Chrysomya megacephala), 로쿠스타 미그라토리아 (Locusta migratoria), 쉬스토세르카 그레가리아 (Schistocerca gregaria), 아케타 도메스티쿠스 (Acheta domesticus) 및 사미아 리시니 (Samia ricini)에 의해 이루어진 군으로부터 선택된다.
특히 곤충이 그들의 성장 동안 저장되는 제1 구역에서 바람직한 조건은 곤충의 급속한 발달 및 재생산을 허용할 수 있다. 예를 들어, 알로부터 완전히 성장한 성충까지의 황색 거저리의 완전한 발달 주기는 15℃ 내지 35℃의 온도에서 2 내지 3개월이 걸릴 수 있는 반면, 이는 자연 환경에서는 1년이 걸릴 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 사육장은 이용되는 장치 및 공정의 그의 높은 자동화 및 최적화에 의해 최소 비용으로 대규모 곤충 사육을 허용한다. 예를 들어, 저장/회수 기계는 전형적으로 시간 당 500 이하의 이동 작업을 수행할 수 있다. 더욱이, 이는 각각 많은 양의 곤충을 운반하기 위해 조직화될 수 있는 팔레트를 이동하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 이러한 장치는 사육장 내에서 곤충의 매우 높은 부피 밀도를 가지면서 매우 높은 유속으로 조직화하는 것을 가능하게 한다.
더욱이, 사육 작업은 제한된 크기의 구역에서, 특수화되고 따라서 이들 작업에 최적화된 스테이션에서 수행된다. 곤충의 성장은 알로부터 성충까지 모든 단계에서의 곤충을 위한 최적 성장 조건을 제안하기 위해 제어되거나, 심지어 유도된 대기 (온도, 습도 등)를 갖는 구역에서 일어난다.
따라서, 제어 장치는 제어된 환경 파라미터의, 또는 이들과 연관된 파라미터의 운전 또는 조절을 허용할 수 있다.
곤충을 분류하기 위한 구역은 또한 특히 요구되는 바닥 공간을 감소시키는 상당한 높이를 가질 수 있는 받침대에서의 저장을 이용함으로써, 공간의 관점에서 최적화될 수 있다. 예로서, 제1 구역(Z1)에서 높이로 12 미터의 받침대를 사용함으로써, 본 발명에 따른 사육장은 사용시 헥타르 당 단백질 (건조 물질로서)의 연간 8,000 톤 초과의 생산을 허용할 수 있는 반면, 대두 작물은 연간 헥타르 당 1 내지 5 톤의 그의 생산을 허용하고, 배터리에서 돼지 또는 닭을 사육하는 것은 연간 헥타르 당 수십 톤의 당량의 생산을 허용한다.
본 발명에서 제안된 사육장은 특히 곤충의 성장을 위한 저장의 "수동" 기간과 교대하는 단일 작업의 2개의 별개의 구역에서 순차적인 순서에 기초한 사육 방법을 이용하는 것을 가능하게 한다. 이러한 방법은 공업적 규모에서의 곤충의 생산에 적합하다. 예로서, 본 발명에 따른 보통의 크기의 사육장은 500개의 팔레트에 걸쳐 분배된 50 톤의 곤충 (알, 유충, 약충 및 성충)의 저장에 적합한 구역을 갖는, 매일 최소 1 톤의 유충을 생산할 수 있다. 이 경우 사육 작업은 매일 대략 140개의 팔레트의 이동을 요구한다. 본 발명에서 제안된 구조에 의해, 이들 값은 거의 제한 없이 증가되고 개선될 수 있다. 따라서, 예를 들어 동물 식량에서의 시장의 요구에 반응하는 대규모 공업적 작업은 전형적으로 상상되는 시장에 따라, 이전에 언급된 것들보다 50 내지 100배 더 큰 값의 채택을 초래할 수 있다.
마지막으로, 본 발명에 따른 사육장에서의 사육은 사육장에서의 건강 위험을 제한하는, 철저한 제어 및 모니터링을 허용하는 수단 및 공정으로 수행될 수 있다.
Claims (24)
- 사육되는 곤충이 그들이 성장하는 동안 용기(31, 32)에 저장되는 제1 구역(Z1) 및 용기의 곤충에 대하여 또는 상기 용기에 대하여 사육 작업을 수행하기 위해 구성된 적어도 1개의 스테이션을 포함하는 제2 구역(Z2)을 포함하며;
용기(31, 32)들이 제1 구역(Z1)에서 기본 유닛(BU)으로 지칭되는 팔레트화된 용기(31, 32)의 세트로 함께 그룹화되고, 제1 구역(Z1)은 기본 유닛(BU)이 배열될 수 있는 팔레트 받침대(R1...R8)를 포함하고;
제1 구역(Z1)이 또한 기본 유닛(BU)을 제1 구역(Z1) 및 제2 구역(Z2)과의 계면(1) 사이에서 이동시키기 위해 구성된 자동화 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 곤충을 사육하기 위한 사육장. - 제1항에 있어서, 자동화 장치가 받침대(R1...R8)를 따라 또는 그들 사이에서 이동할 수 있는 저장 또는 회수 기계(T1, T2, T3)를 포함하는 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 자동화 장치가 받침대 내에서 이동하기에 적합한 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 용기(31, 32)가 적층가능한 상자이고, 기본 유닛(BU)이 팔레트(33) 상의 1개 이상의 칼럼으로 적층된 복수의 상자를 포함하는 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 기본 유닛이, 용기들의 1개 이상의 칼럼을 형성하도록 용기를 수용하기에 적합한 받침대를 포함하는 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제4항에 있어서, 기본 유닛(BU)이 각각 4개 내지 25개의 상자에 의해 구성된 1개 내지 4개의 칼럼을 포함하는 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제4항에 있어서, 기본 유닛(BU)이 각각 4개 내지 35개의 상자에 의해 구성된 1개 내지 4개의 칼럼을 포함하는 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 기본 유닛(BU)이 1.80 m 내지 2.40 m에 포함되는 높이를 갖는 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 기본 유닛(BU)이 1.80 m 내지 3 m에 포함되는 높이를 갖는 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 받침대(R1...R8)가 높이방향으로 2개 내지 15개의 기본 유닛(BU), 및 깊이방향으로 1개 또는 2개의 기본 유닛(BU)을 저장하기 위해 구성된 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 받침대(R1...R8)가 높이방향으로 2개 내지 20개의 기본 유닛(BU), 및 깊이방향으로 1개 내지 22개의 기본 유닛(BU)을 저장하기 위해 구성된 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 구역(Z1)이 상이한 성장 단계의 또는 상이한 종의 유충 또는 곤충을 저장하도록 의도된 사일로로 분할되고, 상기 사일로는 구획화 수단에 의해 분리된 것인, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제11항에 있어서, 상이한 환경 파라미터 값을 각각의 받침대 세트에 적용하기 위해 구성된, 온도, 공기의 습도, 대기압, 광 및 그의 주파수, 공기의 산소 함량, 공기의 휘발성 유기 화합물 함량 및 공기의 미립자 물질 함량 중 적어도 하나의 환경 파라미터를 제어하기 위한 장치를 포함하는, 곤충을 사육하기 위한 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 구역이, 그룹으로부터 제거된 기본 유닛(BU) 또는 용기(31, 32)를 상기 제2 구역(Z2)의 적어도 1개의 스테이션으로 이동시키기 위한 자동화 컨베이어 시스템을 포함할 수 있는 것인 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 구역(Z2)이 용기(31, 32)를 탈팔레트화 및 탈그룹화하기 위한 스테이션을 포함하는 것인 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 구역(Z2)이 용기(31, 32)들을 기본 유닛으로 함께 그룹화하기 위한 스테이션을 포함하는 것인 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 구역(Z2)이 복수의 스테이션을 포함하고, 각각의 스테이션은
- 먹이주기;
- 물을 제공하기;
- 곤충을 크기, 중량, 부피 또는 밀도에 의해 등급화하기;
- 살아있는 및 죽은 유충 및 배설물을 분류하기;
- 살아있는 성충 및 죽은 성충을 분류하기;
- 살아있는 약충 및 죽은 약충을 분류하기;
- 알, 유충, 약충 및 성충 사이의 곤충의 적어도 2개의 발달 단계를 분류하기,
- 곤충 및 소비되지 않은 기질을 분리하기;
- 곤충 및 알을 분류하기;
- 곤충을 사육 용기에 첨가하기;
- 곤충을 죽이거나 파괴하기;
- 질환의 증상을 갖는 곤충을 확인하기;
- 용기(31, 32)를 세척하기
로부터 선택되는 하나 또는 몇몇 사육 작업을 위해 구성된 것인 사육장. - 제17항에 있어서, 스테이션이 곤충, 유충, 약충의 생리학적 상태를 분석하기 위해 구성된 조망 또는 샘플링 도구를 포함하는 것인 사육장.
- 제17항에 있어서, 밀도 및 공기 흡입에 따른 분리 장치를 포함하는, 성충 곤충을 크기, 중량, 부피 또는 밀도에 의해 등급화하거나, 살아있는 및 죽은 유충 및 배설물을 분류하거나, 성충 곤충, 유충 또는 약충을 분류하기 위해 구성된 스테이션을 포함하는 사육장.
- 제17항에 있어서, 광학적 분류 장치를 포함하는, 살아있는 유충을 중량에 의해 또는 부피에 의해 등급화하거나, 살아있는 및 죽은 유충, 살아있는 및 죽은 성충 곤충, 살아있는 및 죽은 약충, 알, 기질 및 배설물을 분류하거나, 곤충을 발달의 단계에 따라 분류하기 위해 구성된 스테이션을 포함하는 사육장.
- 제17항에 있어서, 스크린, 진동 테이블 또는 밀도측정 테이블을 포함하는, 살아있는 유충을 등급화하거나, 살아있는 및 죽은 유충, 살아있는 및 죽은 성충 곤충, 살아있는 및 죽은 약충, 알, 기질 및 배설물을 분류하기 위해 구성된 스테이션을 포함하는 사육장.
- 제17항에 있어서, 롤러 선별기를 포함하는, 살아있는 유충을 등급화하거나, 살아있는 및 죽은 유충, 살아있는 및 죽은 성충 곤충, 살아있는 및 죽은 약충, 알, 기질 및 배설물을 분류하기 위해 구성된 스테이션을 포함하는 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 전자적 수단에 의해 이용되기에 적합한 용기 또는 기본 유닛(BU)을 확인하기 위한 장치를 포함하는 사육장.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
- 기본 유닛의 또는 용기의 중량을 측정하기 위해 구성된 중량 센서; 또는
- 용기 중의 곤충, 약충 또는 알, 기질, 물 또는 배설물의 색상을 측정하기 위해 구성된 색상 센서; 또는
- 용기 중의 기질의 두께 또는 부피를 측정하기 위해 구성된 두께 또는 부피 센서;
- 용기 중의 곤충, 약충 또는 알의 크기를 측정하기 위해 구성된 크기 센서
를 포함하는 센서의 세트를 또한 포함하는 사육장.
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