BR112017020880B1 - Viveiro para criar insetos - Google Patents

Abstract

viveiro para criar insetos. a presente invenção refere-se a um viveiro para criar insetos, compreendendo uma primeira zona (z1), em que os insetos que estão sendo criados são armazenados em recipientes, enquanto crescem; e uma segunda zona (z2) compreendendo, pelo menos, uma estação configurada para realizar uma operação relacionada à criação sobre os insetos em um recipiente ou sobre o referido recipiente. os recipientes são degradados na primeira zona (z1) em conjuntos de recipientes paletizados denominados a como unidades básicas. a primeira zona (z1) compreende racks de paletes, em que as unidades básicas são dispostas. a primeira zona (z1) também está equipada com um dispositivo automatizado configurado para mover as unidades básicas entre a primeira zona (z1) e uma interface (1) com a segunda zona (z2).

Description

[001] A presente invenção refere-se ao campo de criação de insetos. Em particular, a mesma refere-se a um viveiro ou unidade para criar insetos.

[002] Os insetos, em particular certas espécies, podem constituir uma fonte de produtos ou de matérias-primas, em particular, para gêneros alimentícios de origem animal ou humana, ou para uso de muitas outras indústrias.

[003] Salvo indicação ao contrário, o termo "inseto" usado no presente documento significa qualquer estágio de desenvolvimento do ovo ou saco de ovo para o inseto adulto, passando pela larva e a ninfa ou pupa.

[004] Em particular, pelo termo "larva" entende-se no presente documento o estágio larvário dos insetos, que inclui o estágio da larva para Diptera e o estágio da lagarta para Lepidoptera, bem como os estágios sem asas em Orthoptera. Pelo termo "ninfa" entende-se no presente documento os estágios intermediários entre a larva e a imagem, que inclui a pupa para Diptera, a ninfa para Coleoptera, a crisálida para Lepidoptera e, se aplicável, um estágio intermediário durante o qual alguns fatores fisiológicos (pré-pupa) ou modificações comportamentais dos indivíduos aparecem, tal como uma esclerificação significativa da cutícula para Diptera. Da mesma forma, o termo "ovo"também cobre um saco de ovo de Dictyoptera.

[005] Tipicamente, certas espécies de insetos comestíveis são ricas em proteínas. Aproximadamente, duas mil espécies de insetos comestíveis foram identificadas até a data, e este número está aumentando regularmente. Muitos insetos podem ser usados para forragem para a criação de animais de viveiro (mamíferos, pássaros, etc.), peixes cultivados e invertebrados aquáticos, etc. Em geral, os insetos convertem uma grande proporção do que ingerem em massa corporal (em particular, marcadamente mais que os mamíferos). Na verdade, seu metabolismo é o dos organismos poiquilotérmicos, que não precisam usar energia para manter a sua temperatura corporal. Por outro lado, os animais mais altos, chamados homeotermas, usam energia significativa a fim de manter a sua temperatura corporal. A domesticação de insetos para fins de produção de alimentos constitui assim uma oportunidade em relação aos desafios mundiais em matéria de nutrição e proteção do meio ambiente.

[006] Além do aspecto alimentar, os insetos podem constituir um recurso significativo em muitos campos industriais. Normalmente, o exoesqueleto de insetos é constituído em grande parte por quitina, um derivado conhecido do qual é quitosano. As aplicações de quitina e/ou quitosano são muitas: cosméticos (composição cosmética), médica e farmacêutica (composição farmacêutica, tratamento de queimaduras, biomateriais, curativos de córnea, suturas cirúrgicas), dietética e dieta, técnica (filtragem, agente texturante, agente floculante ou adsorvente, em particular, para filtração de água ou controle de poluição), etc. De fato, a quitina e o quitosano são materiais biocompatíveis, biodegradáveis e não- tóxicos.

[007] A criação de insetos experimentou algum crescimento rápido. Certos processos e dispositivos relacionados a essa criação foram assim desenvolvidos. Um processo e um dispositivo associado são conhecidos, por exemplo, a partir do documento WO2014/171829, que permite automatizar o fornecimento de alimentos em caixas de criação de insetos. Mais especificamente, este documento descreve um dispositivo que permite determinar, por meio de um processo de observação de cada uma das caixas de um viveiro, a condição e o estágio de crescimento dos insetos presentes em cada uma das caixas, e se um fornecimento de alimento é necessário na caixa em questão.

[008] Assim, embora certos dispositivos conhecidos resolvam certos problemas de simplificação na criação de insetos, nenhum dispositivo e processo conhecido possibilita a criação de insetos em uma grande escala sob condições otimizadas.

[009] Em particular, os problemas de logística e gerenciamento da criação em larga escala são mal compreendidos e não-resolvidos no estado da técnica. Agora, a criação em larga escala possibilitaria a obtenção de quantidades suficientes de produtos, a fim de interessar os produtos alimentares e os mercados de produtos químicos, em particular.

[010] O objetivo da presente invenção é o de superar, pelo menos, uma das desvantagens acima mencionadas. A presente invenção refere-se, em particular, a propor um dispositivo, em especial um viveiro, otimizando a logística associada à criação de insetos.

[011] Em particular, a invenção refere-se a um viveiro para criar insetos, compreendendo uma primeira zona, em que os insetos sendo criados são armazenados em recipientes enquanto crescem, e uma segunda zona compreendendo, pelo menos, uma estação configurada para realizar uma operação de criação nos insetos em um recipiente ou no referido recipiente; os recipientes sendo degradados na primeira zona em conjuntos de recipientes paletizados denominados unidades básicas, a primeira zona compreendendo racks de paletes nas quais as unidades básicas podem ser dispostas; a primeira zona também sendo equipada com um dispositivo automatizado configurado para o movimento das unidades básicas entre a primeira zona e uma interface com a segunda zona.

[012] Dividir o viveiro em duas zonas permite otimizar muitos aspectos da criação. A primeira zona utiliza um dispositivo automatizado para colecionar paletes e enviá-los para a segunda zona, de tal forma que nenhuma ou quase nenhuma operação de criação é conduzida na primeira zona. Organizar a criação em paletes torna possível agrupar junto e lidar com um grande número de lotes de insetos únicos, cada lote sendo constituído por insetos no mesmo estágio de desenvolvimento ou crescimento. Além disso, permite um alto grau de automação, com os paletes e os recipientes de criação facilmente operados por robôs ou autômatos. Isso permite altos níveis de produção no viveiro. Racks adequados podem ser utilizados para o armazenamento dos recipientes de criação em paletes, permitindo uma otimização significativa do espaço na zona de armazenamento nas três dimensões espaciais. A formação de unidades de criação básicas, que compreende de preferência, insetos no mesmo estágio de desenvolvimento, permite o gerenciamento sequencial simples do processo de criação implementado no viveiro. Assim, o viveiro proposto na invenção possibilita a adoção de processos e gerenciamento de produção do tipo industrial desconhecidos no campo da criação de insetos até agora.

[013] Em tal viveiro para criar insetos, o dispositivo automatizado pode, vantajosamente, compreender uma máquina de armazenamento/recuperação capaz de se mover ao longo ou entre os racks.

[014] O dispositivo automatizado pode ser adequado para mover-se dentro dos racks.

[015] O dispositivo automatizado pode, por exemplo, compreender uma máquina de armazenamento/recuperação que se move ao longo dos racks a fim de recuperar as cargas a uma profundidade de um ou dois racks. Pode compreender um sistema de transporte que se move horizontalmente (em profundidade e, se necessário, longitudinalmente e/ou em toda a largura) dentro dos racks para colocar e coletar os paletes quando vários racks são colocados lado a lado em profundidade. O palete recuperado pode, por exemplo, ser transferido para uma máquina de armazenamento/recuperação ou um elevador.

[016] Os recipientes podem, em particular, ser caixotes empilháveis, com unidades básicas compreendendo uma pluralidade de caixas empilhadas em uma ou mais colunas em um palete. De acordo com outra variante, as unidades básicas compreendem um rack (ou sistema de prateleiras) adequado para receber os recipientes, de modo a formar uma ou mais colunas de recipientes.

[017] Neste caso, uma unidade básica pode, em particular, compreender uma a quatro colunas, cada uma constituída por quatro a vinte e cinco caixas. Uma unidade básica pode, em alternativa, incluir uma a quatro colunas, cada uma, constituída por quatro a trinta e cinco caixas.

[018] As unidades básicas podem ter uma altura compreendida entre 1,80 m e 3 m, e de preferência, entre 2 m e 2,80 m. Por exemplo, as unidades básicas podem ter uma altura compreendida entre 1,80 m e 2,40 m e, de preferência, entre 2 m e 2,20 m.

[019] Além disso, os racks podem ser configurados para o armazenamento de duas a quinze unidades básicas em altura, e uma ou duas unidades básicas em profundidade.

[020] Os racks podem ser configurados para o armazenamento de duas a vinte unidades básicas em altura, e uma a vinte e duas unidades básicas em profundidade.

[021] De acordo com uma modalidade, a primeira zona pode ser dividida em silos, destinado ao armazenamento de larvas ou insetos em diferentes estágios de crescimento e/ou de diferentes espécies, os referidos silos sendo separados por meios de divisão.

[022] Vantajosamente, o viveiro pode compreender um dispositivo para monitorar, pelo menos, um parâmetro ambiental entre a temperatura, a higrometria do ar, a pressão atmosférica, a luz e frequência da mesma, o teor de oxigênio do ar, o conteúdo de compostos orgânicos voláteis do ar e o conteúdo de partículas finas do ar, configurado para aplicar um valor de parâmetro ambiental diferente para cada conjunto de racks.

[023] De acordo com uma modalidade, a segunda zona pode compreender um sistema de transporte automatizado para o movimento de unidades básicas ou de recipientes de degradação para, pelo menos, uma estação da referida segunda zona.

[024] A segunda zona pode, em particular, compreender uma estação para despaletizar e degradar os recipientes.

[025] A segunda zona pode compreender uma estação para agrupar junto os recipientes em uma unidade básica.

[026] A segunda zona pode compreender uma pluralidade de estações, cada estação sendo configurada para uma ou mais operações de criação selecionadas de: - alimentação; - fornecimento de água; - classificação dos insetos por tamanho, peso, volume ou densidade; - classificação de larvas vivas e mortas e excrementos; - classificação de adultos vivos e adultos mortos; - classificação de ninfas vivas e ninfas mortas; - classificação de, pelo menos, dois estágios de desenvolvimento dos insetos entre ovos, larvas, ninfas e adultos, - separação de insetos vivos e o substrato que não foi consumido; - classificação de insetos e ovos; - adição de insetos para um recipiente de criação; - matar ou destruir os insetos; - identificação de insetos com sintomas de doença; - lavagem dos recipientes.

[027] Tal viveiro pode compreender uma estação que compreende uma ferramenta de visualização e/ou amostragem configurada a fim de analisar o estado fisiológico dos insetos, larvas, ninfas.

[028] Tal viveiro pode, em particular, compreender uma estação configurada para classificar os insetos adultos por tamanho, peso, volume ou densidade e/ou classificar larvas vivas e mortas e excrementos e/ou classificar insetos e larvas ou ninfas adultos, compreendendo um dispositivo para separação, de acordo com a densidade e entrada de ar.

[029] O viveiro pode compreender uma estação configurada para classificar as larvas vivas por tamanho ou por volume e/ou classificar larvas vivas e mortas, insetos adultos vivos e mortos, ninfas vivas e mortas, ovos, substrato e excrementos, compreendendo um dispositivo de classificação óptica. A classificação óptica pode, em particular, permitir classificar os insetos por tamanho, ou de acordo com outros parâmetros visivelmente identificáveis, tais como cor, forma, movimento, etc.

[030] O viveiro pode compreender uma estação configurada para classificar larvas vivas e/ou classificar larvas vivas e mortas, insetos adultos vivos e mortos, ninfas vivas e mortas, ovos, substrato e excrementos, compreendendo um elemento vibrante, tal como uma tela ou uma mesa vibratória.

[031] O viveiro pode compreender uma estação configurada para classificar larvas vivas e/ou classificar larvas vivas e mortas, insetos adultos vivos e mortos, ninfas vivas e mortas, ovos, substrato e excrementos, compreendendo uma tabela densimétrica.

[032] O viveiro pode compreender uma estação configurada para classificar larvas vivas e/ou classificar larvas vivas e mortas, insetos adultos vivos e mortos, ninfas vivas e mortas, ovos, substrato e excrementos, compreendendo um calibrador de rolos.

[033] O viveiro pode compreender uma estação configurada para classificar larvas vivas e/ou classificar larvas vivas e mortas, insetos adultos vivos e mortos, ninfas vivas e mortas, ovos, substrato e excrementos, compreendendo um elemento rotativo, permitindo que as larvas sejam ejetadas pela força centrífuga.

[034] As diferentes estações podem ser fornecidas por dispositivos automatizados. Dependendo da estação em questão, a mesma pode ser um fornecimento automatizado de substrato, comida, água, recipientes (cheios ou vazios), os conteúdos de recipientes esvaziados, etc.

[035] O viveiro pode compreender um dispositivo para identificar caixas ou unidades básicas adequadas para serem implementadas por meios eletrônicos.

[036] O viveiro também pode compreender um conjunto de sensores compreendendo: - um sensor de peso configurado a fim de determinar o peso de uma unidade básica ou de um recipiente; e/ou - um sensor de cor, configurado a fim de determinar a cor dos insetos, ninfas ou ovos, substrato, água e/ou excrementos em um recipiente; e/ou - um sensor de espessura ou volume configurado a fim de determinar a espessura ou o volume de substrato em um recipiente; - um sensor de tamanho, configurado a fim de determinar o tamanho dos insetos, ninfas ou ovos em um recipiente.

[037] Outras características e vantagens da invenção tornar-se-ão mais evidentes a partir da seguinte descrição.

[038] Nos desenhos anexos, determinados de forma não-limitativa a título de exemplo: - A Figura 1 mostra a organização geral de um viveiro, de acordo com uma modalidade da invenção; - A Figura 2 mostra, em uma vista diagramática tridimensional, um exemplo de um viveiro, de acordo com uma modalidade da invenção; - A Figura 3 mostra, em uma visão esquemática, uma unidade básica para a criação de insetos; - A Figura 4 mostra um exemplo da organização de uma primeira zona de um viveiro, de acordo com uma modalidade da invenção; - A Figura 5 mostra um exemplo da organização de uma primeira zona de um viveiro, de acordo com outra modalidade da invenção; - A Figura 6 mostra, em uma vista diagramática tridimensional, uma primeira zona de um viveiro, de acordo com uma modalidade da invenção adotando a organização mostrada na Figura 4. - A Figura 7 mostra, em uma visão diagramática tridimensional, uma variante da primeira zona mostrada na Figura 6; - A Figura 8 mostra um exemplo da organização de uma primeira zona de um viveiro, de acordo com outra modalidade da invenção; - A Figura 9 mostra, em uma vista esquemática, um exemplo da organização de uma segunda zona de um viveiro, de acordo com uma modalidade da invenção.

[039] Conforme mostrado na Figura 1, um viveiro para criação de insetos de acordo com a invenção, mostrado aqui em uma visão esquemática a partir de cima, compreende, pelo menos, duas zonas, isto é, uma primeira zona Z1 organizada para o armazenamento de insetos durante seu crescimento. Nesta primeira zona Z1, os insetos aumentam de tamanho sob condições ambientais controladas e otimizadas (definidas por parâmetros ambientais, incluindo temperatura, higrometria, etc.).

[040] O conceito de criação de insetos compreende o crescimento de insetos adultos até um estágio desejado, mas também pode incluir todas as fases que precedem a obtenção de um inseto adulto, desde a colocação de ovos, o desenvolvimento do ovo, a incubação, o estágio larval, a ninfose, o estágio de ninfa, a emergência, etc. A criação de insetos pode, em particular, ser considerada como um todo organizado, permitindo a colocação de ovos por insetos adultos para a produção de larvas, algumas larvas sendo criadas para o estágio adulto para a colocação de novos ovos, os adultos sendo regularmente renovados (por exemplo, após a morte) por jovens adultos que fornecem ovos novos e assim por diante. O produto final da produção pode ser ovos, e/ou larvas, e/ou ninfas, e/ou insetos adultos.

[041] O viveiro também compreende uma segunda zona Z2, organizada para a realização de uma ou mais operações de criação. As operações de criação correspondem a operações que devem ser conduzidas a fim de manter a vida, o bom crescimento e/ou a otimização das condições de criação de insetos. Entre outras operações, pode ser: - alimentar os insetos; - fornecer-lhes água; - renovação do substrato em que os mesmos são criados; - ordenando-os (para permitir a remoção dos ovos, separar os insetos por tamanho, remover aqueles que morreram durante a criação, etc.); - identificar os insetos com sintomas de doença; - aumentar ou reduzir a densidade das unidades básicas, a fim de maximizar a produção sem prejudicar o bem-estar e a saúde dos insetos, a fim de otimizar a produtividade do viveiro; - matar insetos excedentes, doentes e/ou contaminados ou parasitados; - adicionar novas cepas de insetos (de modo a manter a boa saúde da prole); - processar os excrementos a fim de reutilizá-los.

[042] O substrato de criação, isto é, o meio adicionado aos recipientes adequados para a vida dos insetos ou larvas ou ninfas, que pode conter alimentos destinados a insetos ou larvas ou ninfas, pode ter a forma de um sólido seco (partículas, flocos, etc.), um sólido úmido ou um líquido.

[043] A segunda zona Z2 compreende, em particular, uma ou mais estações de trabalho especializadas para executar uma ou mais sequências de criação. Uma sequência de criação pode corresponder a uma operação ou a uma série de várias operações que a constituem. A segunda zona Z2 pode ser adaptada a fim de permitir a implementação, em uma ou mais estações de trabalho, de sequências de criação constituídas por uma sucessão de operações. Normalmente, as estações de trabalho podem ser degradadas juntas em ilhas para a implementação de operações sucessivas.

[044] A Figura 1 mostra uma visão para a possível organização da primeira zona Z1. Os insetos (ovos, larvas, ninfas ou adultos) são criados em recipientes degradados juntos em unidades de criação básicas, sob a forma de paletes. Os paletes são armazenados na primeira zona Z1 em prateleiras de paletes. No exemplo mostrado aqui, os racks de paletes são separados por um corredor A1 permitindo o movimento entre os racks. Vários conjuntos paralelos de racks/corredores/racks podem ser descritos para constituir a zona Z1. Os racks podem, por exemplo, compreender de 1 a 20 espaços para paletes. Por exemplo, o corredor A1 pode permitir que um dispositivo automatizado, tipicamente uma máquina de armazenamento/recuperação se mova, permitindo mover as unidades básicas para uma interface 1 com a segunda zona Z2. A interface 1 pode ser uma zona para depositar uma unidade básica, por exemplo, provida com um sistema de transporte, tal como um transportador de correia, cuja operação permite enviar a unidade básica à segunda zona 2 a fim de realizar uma operação de criação.

[045] A Figura 2 mostra, em uma vista diagramática tridimensional, um exemplo de um viveiro, de acordo com uma modalidade da invenção. No exemplo mostrado aqui, os racks de paletes são formados por uma coluna e estrutura de feixe, em que as passagens são dispostas para que as máquinas de armazenamento/recuperação se movam entre os racks. A segunda zona Z2 compreende um transportador de correia 2 que permite que unidades básicas ou recipientes que tenham sido degradados para serem movidos na referida segunda zona Z2. O transportador de correia 2 geralmente permite o movimento na segunda zona Z2 a partir da interface com a primeira zona Z1 para uma ou mais estações P1 e/ou P2, opcionalmente degradadas em ilhas de estações e dedicadas a uma ou mais operações de criação, e entre as estações. O transportador de correia 2 pode permitir que a unidade básica ou recipientes voltem à interface I ou, opcionalmente, a uma segunda interface (não-mostrada) dedicada à transição das unidades básicas a partir da segunda zona Z2 para a primeira zona Z1.

[046] Para realizar determinadas operações, pode ser necessário desparcelizar e/ou degradar os recipientes de criação. De acordo com vários modos possíveis de organização, esta operação pode ser realizada ao nível da interface I, ou em uma estação dedicada da segunda zona Z2.

[047] Além da primeira zona Z1 e da segunda zona Z2, um viveiro para criar insetos, de acordo com uma modalidade da invenção, pode compreender várias zonas adicionais: uma zona para preparar produtos de criação Z8, em particular fluidos, incluindo aqueles que permitem controlar as condições atmosféricas do viveiro, uma zona de chegada para novas cepas, uma zona para despachar cepas.

[048] O viveiro pode ter outras zonas adicionais: uma zona de laboratório Z3, uma zona de escritório Z4, uma zona para o tratamento de resíduos Z5, uma zona para a preparação do alimento de criação Z6, uma zona para a produção de produtos Z7, para produzir vários produtos a partir dos insetos criados, uma zona de logística Z9, etc.

[049] Na invenção, o crescimento dos insetos, isto é, as fases de criação fora das operações de criação específicas são realizadas nas unidades de criação básicas. Este é um conjunto de recipientes de criação de degradação. A Figura 3 mostra um exemplo de uma unidade de criação, de acordo com um diagrama esquemático tridimensional. Em particular, os recipientes de criação podem ser embalados em caixas ou compartimentos. Por caixas ou compartimentos empilháveis, entende-se em particular, caixas ou compartimentos que se sobrepõem uns aos outros de uma maneira ligeiramente embutida, o que alcança uma certa estabilidade para a coluna de caixas assim formada.

[050] As caixas empilháveis são feitas a partir de um material à prova de podridão. As mesmas podem, em particular, ser feitas de material plástico. De preferência, o material utilizado é do tipo alimentar, isto é, um material permitido para contato com produtos alimentares.

[051] As mesmas podem, em particular, ser caixas de geometria simples, com uma ou mais das seguintes características: uma forma geral de retângulo paralelepípedo, uma base plana, lados verticais (paredes laterais). As mesmas podem compreender uma face superior aberta, em particular, para a criação de Coleoptera, ou uma face superior fechada, de modo a formar uma gaiola de criação, em particular, para a criação de Diptera (tipicamente com paredes de malha de arame permitindo que o ar e a luz passem). As mesmas também podem ser equipadas com correspondentes meios de encaixe entre a face superior e a face inferior, tais como pinos destinados a serem acomodados em orifícios correspondentes quando as caixas são empilhadas.

[052] Além disso, as caixas devem ter resistência vertical suficiente para suportar seu empilhamento e ser suficientemente robustas para suportar todo o manuseio, limpeza e produtos de limpeza, de modo a permitir a reutilização das mesmas. O número de caixas empilhado pode variar de acordo com diferentes modalidades da invenção e pode, por exemplo, ser até vinte caixas por coluna de caixas. Cada caixa pode, por exemplo, ter uma capacidade de carga (isto é, um peso capaz de ser armazenado na caixa) compreendido entre 0,2 e 10 kg, de preferência, entre 0,5 e 5 kg e mais, de preferência, entre 1 e 3 kg. Normalmente, a carga de uma caixa pode ser da ordem de 2 kg, este valor sendo dado como exemplo para larvas holometabolas gregárias, tal como a larva de farinha ou a mosca do soldado, perto do estágio de ninfose. Quando vazia, uma caixa pode ter um peso da ordem de 1,5 kg. O peso de uma caixa carregada pode, portanto, tipicamente ser da ordem de 3,5 kg.

[053] Normalmente, uma coluna completa de recipientes pode ter um peso total da ordem de 500 kg.

[054] As caixas têm vantajosamente uma estabilidade e resistência suficientes para resistir, mesmo quando empilhadas, às acelerações horizontais causadas pelo dispositivo automatizado permitindo o seu movimento na primeira zona Z1 do viveiro ou entre a primeira zona Z1 e a segunda zona Z2, e sobre qualquer meio opcional, tal como um transportador de correia na segunda zona Z2. Em particular, as caixas têm vantajosamente uma força horizontal suficiente para suportar uma aceleração diferencial entre a face inferior e a sua face superior. As caixas devem, de preferência, ser configuradas para poder resistir a uma aceleração horizontal compreendida entre 1 m/s2 e 5 m/s2 e, de preferência, entre 3 m/s2 e 4 m/s2.

[055] As caixas também possuem vantajosamente paredes laterais abertas que permitem a aeração adequada para a criação de insetos.

[056] Conforme mostrado na Figura 3, os recipientes 31, 32 são paletizados, isto é, degradados juntos em unidades básicas BU em um palete de carga 33. O palete 33 pode, em particular, ser um palete de um tamanho padrão, isto é, tipicamente um palete do tipo "palete da Europa", 120 cm de comprimento por 80 cm de largura ou meio palete deste tipo, 80 cm de comprimento por 60 cm de largura. Os paletes de outros formatos podem ser usados, no entanto, usando um palete do formato padrão que permite limitar os custos associados à especialização do equipamento. Um palete feito de plástico de qualidade alimentar pode ser vantajosamente utilizado. Um palete de metal, por exemplo, de alumínio ou liga de alumínio, também pode ser usado. Um palete de plástico ou de metal evita certos riscos para a saúde em comparação com um palete de madeira.

[057] No exemplo mostrado na Figura 3, uma unidade de criação básica BU compreende quatro colunas de cinco caixas empilhadas. Outras configurações são possíveis, por exemplo, empilhando mais ou menos caixas em colunas, uma única coluna de caixas, ou duas colunas de caixas. A forma das caixas, em particular, a forma geral de sua base, que é tipicamente quadrada ou retangular, pode ser adaptada à estrutura desejada das unidades básicas.

[058] Por exemplo, quatro pilhas de caixas com uma base retangular de aproximadamente 60 cm de comprimento por 40 cm de largura podem cobrir completamente um palete quadrado de 120 cm de largura. Seis pilhas de caixas com uma base quadrada de aproximadamente 40 cm lado a lado podem ser usadas para cobrir completamente tal palete. Também pode ser decidido colocar apenas quatro pilhas de caixas com uma base quadrada de 40 cm, com ou sem espaços entre as mesmas. Duas pilhas de caixas com uma base retangular de aproximadamente 80 cm por 60 cm podem cobrir esta e o mesmo palete. Também podem ser utilizadas pilhas de caixas de diferentes tamanhos, por exemplo, uma pilha de caixas de aproximadamente 80 cm por 60 cm e duas pilhas de caixas de aproximadamente 60 cm por 40 cm.

[059] A fim de cobrir um meio palete de 80 cm de comprimento por 60 cm, uma pilha de caixa com uma base retangular de aproximadamente 80 cm por 60 cm, duas pilhas de caixas de aproximadamente 60 cm por 40 cm, ou quatro pilhas de caixas de aproximadamente 40 cm por 30 cm podem ser usadas, por exemplo.

[060] Numerosas outras combinações podem ser previstas.

[061] A altura de uma unidade de criação básica completa pode, por exemplo, ser compreendida entre 160 e 230 cm, e tipicamente da ordem de 200 cm, permitindo se adequar aos racks de paletes convencionais que podem compreender a primeira zona Z1. Assim, o número de recipientes empilhados (em colunas de recipientes) pode ser dez ou mais, potencialmente 15, ou mesmo mais de 25.

[062] Uma unidade básica pode compreender, além de um palete e recipientes, uma tampa cobrindo os recipientes superiores (os últimos recipientes na parte superior das pilhas). Esta tampa pode ter uma ou mais funções, incluindo: - fechar a face superior dos recipientes superiores; - suporte mecânico das pilhas, sendo particularmente necessário para que as unidades básicas suportem as acelerações horizontais sofridas durante os movimentos das mesmas; - suportar um sensor de controle, tais como um termômetro, um higrômetro, um sensor de oxigênio, um sensor de dióxido de carbono, - suportar um dispositivo de iluminação, de preferência, do tipo LED, etc.

[063] Diferentes organizações possíveis da primeira zona Z1 são mostradas, de acordo com vistas esquemáticas, nas Figuras 4 e 5.

[064] Na Figura 4, a primeira zona Z1 compreende dois corredores, A1, A2 entre racks R1, R2, R3 e R4, permitindo que duas máquinas de armazenamento/recuperação T1, T2, respectivamente, se movam. Cada compartimento em um rack representa um espaço para armazenar um palete, ou uma coluna de espaços de armazenamento. A máquina de armazenamento/recuperação T1, T2 pode mover-se no corredor A1, A2 com a qual está associada, e pegar um palete em um dos espaços nos racks, de modo a movê- lo para uma interface com a segunda zona (não-mostrado na Figura 4), ou para outro espaço na primeira zona Z1. No exemplo aqui mostrado, uma cortina de ar 4 está disposta entre certos espaços de paletes. Esta cortina de ar 4 torna possível isolar várias partes da primeira zona Z1, respectivamente, atribuídas a vários estágios de crescimento dos insetos (ou larvas ou ninfas) que requerem diferentes condições ambientais. Seja qual for a organização geral da primeira zona Z1, várias cortinas de ar podem ser dispostas a fim de isolar várias partes da referida primeira zona Z1 umas das outras.

[065] Particionar a zona Z1 em várias partes ou silos permite reduzir o risco de propagação de doenças. Um silo pode, por exemplo, ser constituído por duas filas de racks equipadas com uma máquina de armazenamento/recuperação entre as duas filas.

[066] Esta divisão de silos pode utilizar cortinas de ar, ou qualquer outro meio de divisão que permita separar duas zonas, a fim de garantir nelas duas condições atmosféricas diferentes (temperatura, higrometria, etc.) e separação sanitária entre os silos. Por exemplo, as partições físicas podem ser utilizadas. A primeira zona Z1 pode compreender vários armazenamentos diferentes, separados por partições físicas. Neste caso, cada armazenamento pode ser equipado com um ou mais dispositivos automatizados para o movimento das unidades básicas.

[067] Normalmente, qualquer que seja a organização da primeira zona Z1, ela pode ser dividida fisicamente por cortinas de ar ou virtualmente dividida em subzonas dedicadas a diferentes estágios de maturidade dos insetos ou a vários processos de criação conduzidos em um viveiro. Por exemplo, três processos paralelos podem ser identificados, a saber: um processo chamado processo de produção, o qual refere-se ao desenvolvimento de ovos ou juvenis até um estágio larval de uma determinada maturidade que pode corresponder ao produto final da criação antes de qualquer transformação, um processo chamado processo de reprodução, o qual refere-se ao desenvolvimento de ovos ou juvenis até o estágio de adultos jovens, e um processo chamado processo de colocação de ovos, o qual refere-se à produção de ovos ou juvenis por insetos adultos.

[068] Na Figura 5, a primeira zona Z1 compreende os racks R1, R2, R3 e R4 e as máquinas de armazenamento/recuperação T1, T2, de cada lado desses racks R1, R2, R3, R4. Cada rack é do tipo que permite a progressão automatizada dos paletes. Tipicamente, em um determinado estágio de um rack R1, R2, R3, R4, uma primeira máquina de armazenamento/recuperação T1 pode introduzir uma unidade de criação básica no rack em questão. A unidade básica, em seguida, progride no rack através de um sistema motorizado ou sob a influência da gravidade (por exemplo, em um sistema calibrador de rolos). A progressão pode ocorrer após a remoção por uma segunda máquina de armazenamento/recuperação T2 de uma unidade básica que progrediu para uma extremidade do rack oposto ao final da introdução pela primeira máquina de armazenamento/recuperação. Uma cortina de ar 4 garante a separação entre certas partes da primeira zona Z1, neste caso entre duas séries de racks.

[069] Seja qual for a variante da invenção em questão, é preferível uma cortina de ar da ordem de 1 m a 2 m de largura (em toda a altura dos racks) e, tipicamente, 1,6 m, para isolar as peças em questão ou silos da primeira zona.

[070] A Figura 6 mostra, em uma vista tridimensional diagramática, uma disposição possível de uma primeira zona Z1 de um viveiro, de acordo com uma modalidade da invenção. A organização mostrada corresponde a uma variante da organização mostrada na Figura 4, com três corredores A1, A2, A3 entre os racks R1, R2, R3, R4, R5 e R6.

[071] Nesta configuração com três corredores, são utilizadas três máquinas de armazenamento/recuperação T1, T2, T3. No entanto, as máquinas de armazenamento/recuperação configuradas para que cada uma possa servir vários corredores podem, alternativamente, ser usadas.

[072] Além disso, de acordo com este princípio geral de organização, é possível expandir infinitamente a primeira zona Z1 de acordo com o espaço disponível aumentando o comprimento dos racks e/ou o número de racks, e de acordo com o espaço vertical disponível aumentando a altura dos racks, o que possibilita aumentar consideravelmente a produtividade da unidade, em particular, a produtividade espacial da mesma (isto é, a produção em peso em relação ao espaço utilizado).

[073] No caso dos racks terem uma altura significativa, pode ser necessário garantir uma circulação de ar que seja suficiente para homogeneizar a temperatura em uma determinada zona (o ar quente tende a aumentar na ausência de um fluxo planejado).

[074] A Figura 7 mostra, em uma vista tridimensional diagramática, outra variante da organização de uma primeira zona Z1, de acordo com uma modalidade da invenção. De acordo com esta variante, os racks R1 a R8 são organizados por grupos de dois, e cada máquina de armazenamento/recuperação capaz de se deslocar nos corredores A1, A2 é de dupla profundidade, possibilitando a coleta de um palete ou de uma unidade de criação básica paletizada sobre um rack na segunda linha se o espaço correspondente do rack na primeira linha estiver vazio. Em outras variantes, a máquina de armazenamento/recuperação pode possibilitar a coleta de paletes em uma terceira linha. Além disso, certas máquinas de armazenamento/recuperação duplas ou triplas possibilitam colecionar simultaneamente dois ou três paletes ou unidades básicas.

[075] A Figura 8 mostra um exemplo da organização de uma primeira zona de um viveiro, de acordo com outra modalidade da invenção.

[076] Na configuração mostrada, três a vinte racks são degradados juntos. Nessa instância, no exemplo mostrado, os racks R1 a R6 são degradados juntos. Uma máquina de armazenamento/recuperação está configurada para ser capaz de executar no corredor A1. O corredor A1 separa os racks R1 a R6 dos racks R7 e R8. Nesta modalidade, a máquina de armazenamento/recuperação fornece um robô móvel adequado para recuperar uma unidade básica na linha desejada do rack do grupo de racks R1 a R6, se as linhas entre o corredor A1 e a linha desejada estiverem vazias. Numerosas variantes desta modalidade podem ser previstas adaptando o número de filas adjacentes de racks, ou o número de corredores utilizados.

[077] É claro que os determinados exemplos nas Figuras 4 a 8 da primeira zona Z1 também podem corresponder à organização de um único silo de uma primeira zona Z1 dividida em tantos armazenamentos fisicamente particionados quanto existem silos que compõem a primeira zona Z1.

[078] Figura 9 mostra, em uma vista esquemática, um exemplo da organização de uma segunda zona Z2 de um viveiro, de acordo com uma modalidade da invenção.

[079] O exemplo de uma segunda zona Z2 mostrada na Figura 9 é representado dentro do contexto do exemplo do viveiro na Figura 1. Em particular, a Figura 9 mostra a interface 1 com a primeira zona Z1. Um sistema de transporte, nomeadamente no exemplo mostrado um transportador de correia 2, garante o movimento das unidades básicas ou, se aplicável, os recipientes de degradação. Uma máquina de armazenamento/recuperação, após selecionar um palete a partir da primeira zona Z1, coloca a última em uma zona do transportador de correia 2 que forma uma interface 1 entre a primeira zona Z1 e a segunda zona Z2, ou qualquer outro dispositivo que permita que o palete seja enviado para o referido transportador de correia 2 no momento desejado. No exemplo mostrado aqui, as unidades básicas paletizadas são direcionadas pelo transportador de correia 2 às zonas de despaletização (e paletização), neste caso, uma primeira zona logística B1 e uma segunda zona logística B2.

[080] Geralmente, o exemplo da segunda zona Z2 mostrado aqui é organizado em quatro subzonas chamadas ilhas, referenciadas respectivamente B, C, D e E. As ilhas B, C, D e E estão associadas a uma ou mais operações de criação, para as quais as mesmas são mais ou menos especializadas.

[081] No exemplo mostrado, a ilha E corresponde a uma estação para alimentar os insetos (ou larvas, ou ninfas). A ilha de alimentação E1 está equipada com um dispositivo de alimentação E.

[082] De acordo com diferentes variantes da invenção, a alimentação requer ou não requer, os recipientes que formam as unidades de criação básicas para serem despaletizados e degradados. A despaletização pode consistir em separar cada recipiente de uma unidade básica um do outro, de modo a obter um conjunto de recipientes individuais ou separar uma unidade básica em grupos de recipientes (tipicamente de quatro a seis recipientes).

[083] A despaletização e a paletização, na ilha de alimentação E, bem como no nível das primeira e segunda zonas de logística B1, C1, podem, por exemplo, ser realizadas usando um robô de manipulação poliarticulado, por exemplo, um robô de seis eixos ou um robô de sete eixos. Esse robô pode permitir o manejo mais geral dos recipientes de criação a velocidades, acelerações, e manutenção de uma posição, compatível com a criação de insetos.

[084] O dispositivo de alimentação E1, independentemente dos recipientes da unidade básica são, ou não degradados, deve assegurar uma distribuição substancialmente uniforme dos alimentos nos recipientes.

[085] A ilha de alimentação E pode opcionalmente permitir que a água seja fornecida nos recipientes de criação. Esta preparação de água pode ser realizada, de acordo com vários modos alternativos ou adicionais: preenchendo periodicamente um tanque dedicado dos recipientes, embaçando ou despejando, preparando alimentos ou materiais ricos em água ou alimentos ou materiais enriquecidos com água.

[086] A preparação de um nutriente também pode ser realizada com a preparação de água.

[087] No exemplo mostrado, a ilha D é especializada na lavagem dos recipientes de criação. A mesma pode, em particular, compreender um ou mais túneis de lavagem D1 adequados para lavar os compartimentos de criação e/ou paletes.

[088] No exemplo mostrado aqui, a ilha de lavagem D é configurada para permitir, quando necessário, o fornecimento de recipientes de limpeza às ilhas B e C.

[089] No exemplo mostrado, as ilhas B e C correspondem a uma primeira ilha modular B e a uma segunda ilha modular C. As ilhas B e C são chamadas de modulares na medida em que compõem um certo número de itens de equipamentos que pode ser facilmente trocado ou atualizado, de modo que pode ser facilmente especializado para várias operações de criação. Na configuração mostrada, as ilhas modulares B, C compreendem, cada uma, uma zona de logística B1, C1 equipada com um robô de manipulação poliarticulado, por exemplo, um robô de seis eixos ou um robô de sete eixos. O robô com o qual essas zonas estão equipadas permite que os recipientes de criação sejam degradados quando isso for necessário para a realização subsequente de uma operação de criação e, opcionalmente, degradando junto e paletizando os recipientes em unidades básicas após a realização de uma operação de criação ao nível da ilha correspondente.

[090] A ilha também está configurada a fim de permitir que as operações de criação sejam implementadas em unidades ou recipientes básicos. A ilha compreende assim uma ou mais estações, ou uma ou mais máquinas, às quais as unidades ou recipientes básicos devem ser enviados. Esta função pode ser parcialmente assegurada pelo robô de manipulação, por exemplo, para colocar um recipiente em um transportador trazendo a unidade básica ou o recipiente para uma determinada estação.

[091] No exemplo mostrado, a primeira ilha modular B compreende um primeiro filtro de ar B2, configurado para separar larvas vivas, larvas mortas e excrementos. A primeira ilha modular B também compreende, em particular, um segundo filtro de ar B3, configurado para a classificação das larvas (vivas), isto é, a segregação das larvas em função do seu tamanho ou do seu peso.

[092] No exemplo mostrado, a segunda ilha modular C compreende uma tela C2, configurada para a separação entre insetos adultos, ovos, e substrato de criação (médio adicionado aos recipientes adequados para a vida dos insetos ou larvas ou ninfas). Isto pode ser, em particular, uma série de peneiras, as peneiras sucessivas que separam os estágios sendo cada vez mais finos, a fim de realizar a separação acima mencionada. A segunda ilha modular C também compreende um terceiro filtro de ar C3, configurado para a separação entre insetos adultos, larvas e ninfas. A segunda ilha modular C também compreende um quarto filtro de ar C4, configurado para a separação entre insetos adultos vivos e insetos mortos. A segunda ilha modular C também compreende um quinto filtro de ar C5, configurado para a separação entre larvas e ninfas.

[093] A organização do viveiro e, em particular, da segunda zona Z2, determinada aqui a título de exemplo, permite a implementação de todas as operações periódicas de criação de insetos, desde o ovo até a obtenção de insetos adultos com o nível desejado de crescimento. Muitos outros modos de organização são possíveis, utilizando um número maior ou menor de ilhas ou estações.

[094] Um viveiro, de acordo com a invenção, também é vantajosamente equipado com um dispositivo que permite monitorar a realização das diferentes operações de criação durante a referida criação. Em particular, o processo de criação segue uma sucessão de etapas, isto é, tipicamente uma ordenação precisa das operações de criação realizadas seguindo um calendário predefinido, que pode ser corrigido opcionalmente durante a criação, dependendo do desenvolvimento do crescimento dos insetos (ou larvas ou ninfas). Para poder monitorar o progresso do processo de criação de forma eficiente, o viveiro é vantajosamente fornecido com um sistema para monitorar as unidades básicas, e/ou certos recipientes, e/ou cada um dos recipientes.

[095] O sistema para monitoramento das unidades básicas, e/ou certos recipientes, e/ou cada um dos recipientes podem, em particular, utilizar a tecnologia de RFID (identificação de rádio frequência, muitas vezes, conhecida como identificação de rádio). Uma etiqueta de RFID pode, se apropriado, ser associada às unidades básicas, ou recipientes, com sistemas de leitores permitindo que sua identificação seja organizada no viveiro, tipicamente ao nível da interface entre a primeira zona e a segunda zona (a fim de gerenciar a posição da unidade básica nos racks da primeira zona Z1), e na entrada e/ou saída das diferentes estações nas quais as operações de criação são realizadas. O sistema de RFID implementado também pode permitir a identificação instantânea do conjunto de compartimentos que constitui um palete. Este sistema de RFID está vantajosamente ligado a um banco de dados que permite garantir a rastreabilidade de cada um dos recipientes. A rastreabilidade refere-se ao todo o processo de criação, a partir das matérias-primas utilizadas para criação, aos insetos (alimentação, substrato, etc.) até a morte e a transformação em produtos acabados.

[096] Outros meios para identificação e coleta de dados correspondentes podem ser usados com sucesso, por exemplo, comunicação sem fio, em particular, de acordo com um protocolo de WiFi, Bluetooth ou Zigbee (marcas registradas). Um sistema de baixo débito que utiliza ondas de rádio de baixa frequência também pode ser implementado com sucesso.

[097] O viveiro também é vantajosamente equipado com um sistema computadorizado para monitorar a produção, associado a meios de monitoramento do tipo de RFID ou outro tipo. A produção pode assim ser conduzida de forma automatizada, o sistema sendo capaz de tipicamente associar determinadas operações com determinadas unidades básicas de criação e, no devido tempo, controlar a coleta de uma determinada unidade de criação básica na primeira zona de armazenamento, realizar a sequência desejada, e o retorno da unidade básica a uma determinada posição.

[098] Normalmente, o estágio de desenvolvimento e crescimento dos insetos (ovos, larvas, ninfas, insetos adultos) em uma mesma unidade de criação básica é teoricamente idêntico. Para este fim, os insetos em uma mesma unidade básica são vantajosamente "sincronizados", isto é, provenientes de ovos colocados em um intervalo máximo de alguns dias, em seguida, classificados a partir da fase larval por tamanho ou por maturidade. O monitoramento das unidades básicas é, portanto, geralmente suficiente para controlar os dispositivos automatizados do viveiro, por exemplo, as máquinas de armazenamento/recuperação podem ser usadas para recuperar uma unidade na primeira zona Z1 do viveiro e levá-la para a segunda zona Z2, a fim de realizar uma determinada operação, em seguida, dispositivos que permitem direcionar a unidade básica na segunda zona Z2 para a estação ou estações desejadas.

[099] O monitoramento de certos recipientes particulares pode permitir, por exemplo, a retirada periódica e a amostragem desses recipientes particulares para realizar verificações para a implementação de controles ou avaliações.

[0100] Finalmente, o monitoramento individual dos recipientes, que requer a identificação de cada um dos referidos recipientes, permite um monitoramento completo e individualizado do processo de criação. O mesmo permite, em particular, reconstituir unidades básicas quando necessário durante a criação com recipientes originários a partir de outras unidades básicas ou com novos recipientes.

[0101] Um viveiro de criação, de acordo com a invenção, pode ser usado para criar muitas espécies de insetos, por meio de pequenas adaptações, tipicamente na definição técnica dos recipientes de criação, e na calibração das máquinas utilizadas para alimentação e para operações de triagem. Geralmente, uma única espécie é criada em um viveiro. Várias espécies também podem ser criadas, de preferência, em partes separadas do viveiro. Dentro do contexto de um viveiro adequado para criar simultaneamente várias espécies de insetos, certas sinergias podem ser exploradas. Normalmente, certas larvas, insetos vivos ou mortos de uma espécie, ou os subprodutos de produção e criação, podem ser utilizados para alimentar outras espécies.

[0102] Os produtos de interesse finalmente obtidos, após a reutilização dos produtos de criação, são obtidos a partir de insetos. Como mencionado anteriormente, por "insetos" entende-se insetos, independentemente do estágio de desenvolvimento, tal como um estágio adulto ou larval ou um estágio de ninfa. De preferência, os insetos utilizados no processo, de acordo com a invenção, são comestíveis.

[0103] Mais particularmente, os insetos podem ser selecionados a partir do grupo constituído por Coleoptera, Diptera, Lepidoptera, Isoptera, Orthoptera, Hymenoptera, Dictyoptera, Hemiptera, Heteroptera, Ephemeroptera e Mecoptera, de preferência, a partir de Coleoptera, Diptera, Orthoptera e Lepidoptera.

[0104] De preferência, os insetos são selecionados a partir do grupo constituído por Tenebrio molitor (ou lombriz de farinha amarela), Hermetia illucens, Rhynchophorus ferrugineus, Galleria mellonella, Alphitobius diaperinus, Zophobas morio, Blattera fusca, Musca domestica, Chrysomya megacephala, Locusta migratoria, Schistocerca gregaria, Acheta domesticus e Samia ricini.

[0105] As condições favoráveis, em particular, na primeira zona onde os insetos são armazenados durante o seu crescimento, podem permitir o rápido desenvolvimento e reprodução dos insetos. Por exemplo, o ciclo de desenvolvimento completo da larva de farinha amarela, do ovo ao crescimento adulto completo, pode levar de dois a três meses a uma temperatura de 15°C a 35°C, enquanto o ciclo pode levar um ano no meio natural.

[0106] Um viveiro, de acordo com a invenção, permite assim, a criação de inseto em grande escala com custos mínimos em virtude de sua alta automação e a otimização dos dispositivos e processos utilizados. Por exemplo, uma máquina de armazenamento/recuperação normalmente pode executar até 500 operações de movimento por hora. Além disso, a mesma torna possível mover os paletes que podem ser organizados para que cada um carregue uma grande quantidade de insetos. Portanto, tal dispositivo permite organizar uma taxa de fluxo muito alta enquanto possui uma densidade de insetos de volume muito alto dentro do viveiro.

[0107] Além disso, as operações de criação são realizadas em uma zona de tamanho limitado em estações que são especializadas e, portanto, otimizadas para essas operações. O crescimento dos insetos ocorre em uma zona com uma atmosfera controlada ou mesmo direcionada (temperatura, higrometria, etc.), a fim de propor condições de crescimento ideais para os insetos em todos os estágios, desde o ovo até o adulto.

[0108] O dispositivo de controle pode assim permitir a condução ou regulação de parâmetros ambientais controlados, ou de parâmetros associados a estes.

[0109] A zona de armazenamento de insetos também pode ser particularmente otimizada em termos de espaço, utilizando o armazenamento em racks que podem ter uma altura significativa, o que reduz o espaço requerido. A título de exemplo, estima-se que, utilizando racks de 12 metros de altura na primeira zona Z1, um viveiro de acordo com a invenção poderia permitir a produção de mais de 8 000 toneladas por ano de proteínas (como material seco) por hectare em uso, enquanto uma cultura de soja permite a produção da mesma de uma a cinco toneladas por hectare anualmente, e a criação de porcos ou galinhas em baterias permite a produção de um equivalente a algumas dezenas de toneladas por hectare anualmente.

[0110] O viveiro proposto na invenção, em particular, torna possível utilizar um método de criação com base em uma ordem sequencial em duas zonas separadas de operações únicas alternando com períodos de armazenamento "passivos" para o crescimento dos insetos. Tal método é adequado para a produção de insetos em uma escala industrial. A título de exemplo, um viveiro de tamanho modesto, de acordo com a invenção, poderia produzir um mínimo de uma tonelada de larvas por dia, possuindo uma zona adequada para armazenamento de 50 toneladas de insetos (ovos, larvas, ninfas e adultos) distribuídas em 500 paletes. As operações de criação neste caso exigem o movimento de aproximadamente 140 paletes diariamente. Em virtude da organização proposta na invenção, esses valores podem ser aumentados e melhorados quase sem limite. Uma operação industrial em larga escala, que responde às necessidades dos mercados de alimentos para animais, por exemplo, poderia, portanto, tipicamente levar à adoção de cinquenta a cem vezes maiores valores que os mencionados anteriormente, dependendo dos mercados previstos.

[0111] Finalmente, a criação em um viveiro, de acordo com a invenção, pode ser realizada com meios e processos que permitam controle e monitoramento rigorosos, limitando os riscos para a saúde no viveiro.

Claims (24)

1. Viveiro para criar insetos, compreendendo uma primeira zona (Z1) em que os insetos que estão sendo criados são armazenados em recipientes (31, 32) enquanto eles crescem e uma segunda zona (Z2) compreendendo, pelo menos, uma estação configurada a fim de realizar uma operação de criação sobre os insetos de um recipiente ou sobre o referido recipiente; CARACTERIZADO pelo fato de que os recipientes (31, 32) são agrupados juntos na primeira zona (Z1) em conjuntos de recipientes paletizados (31, 32) denominados unidades básicas (BU), a primeira zona (Z1) compreendendo racks de paletes (R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8) em que as unidades básicas (BU) podem ser dispostas; a primeira zona (Z1) também está equipada com um dispositivo automatizado configurado a fim de mover as unidades básicas (BU) entre a primeira zona (Z1) e uma interface (1) com a segunda zona (Z2).

2. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo automatizado compreende uma máquina de armazenamento/recuperação (T1, T2, T3) capaz de se mover ao longo dos ou entre os racks (R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8).

3. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo automatizado é adequado para se mover para dentro dos racks.

4. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os recipientes (31, 32) são caixotes empilháveis, unidades básicas (BU) compreendendo uma pluralidade de caixas empilhadas em uma ou mais colunas sobre o palete (33).

5. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que uma unidade básica (BU) compreende uma a quatro colunas cada uma constituída por quatro a vinte e cinco caixas.

6. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que uma unidade básica (BU) compreende uma a quatro colunas cada uma constituída por quatro a trinta e cinco caixas.

7. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as unidades básicas compreendem um rack adequado para receber os recipientes, de modo a formar uma ou mais colunas de recipientes.

8. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as unidades básicas (BU) têm uma altura compreendida entre 1,80 m e 2,40 m, e de preferência, entre 2 m e 2,20 m.

9. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as unidades básicas (BU) têm uma altura compreendida entre 1,80 m e 3 m, e de preferência, entre 2 m e 2,80 m.

10. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os racks (R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8) são configurados a fim de armazenar de duas a quinze unidades básicas (BU) em altura, e uma ou duas unidades básicas (BU) em profundidade.

11. Viveiro para criar insetos, de acordo com a revindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os racks (R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8) são configurados a fim de armazenar de duas a vinte unidades básicas (BU) em altura, e de uma a vinte e duas unidades básicas (BU) em profundidade.

12. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um dispositivo para controlar, pelo menos, um parâmetro ambiental entre a temperatura, a higrometria do ar, a pressão atmosférica, a luz e sua frequência, o conteúdo de oxigênio do ar, o conteúdo do composto orgânico volátil do ar e o conteúdo de material particulado fino do ar, configurado a fim de aplicar um valor de parâmetro ambiental diferente a cada conjunto de racks.

13. Viveiro para criar insetos, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira zona (Z1) é dividida em silos, destinados a armazenar larvas ou insetos em diferentes estágios de crescimento e/ou de diferentes espécies, os referidos silos sendo separados por meios de particionamento.

14. Viveiro, de acordo com a reivinidicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda zona pode compreender um sistema de transporte automatizado para mover as unidades básicas (BU) ou de recipientes (31, 32) removidos a partir do grupo para a pelo menos uma estação da referida segunda zona (Z2).

15. Viveiro, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda zona (Z2) compreende uma estação para despaletização e desagrupamento dos recipientes (31, 32).

16. Viveiro, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda zona (Z2) compreende uma estação para agrupar junto os recipientes (31, 32) em unidades básicas.

17. Viveiro, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda zona (Z2) compreende uma pluralidade de estações, cada estação sendo configurada para uma ou várias operações de criação selecionadas a partir de: alimentar; fornecer água; graduar os insetos por tamanho, peso, volume ou densidade; classificar larvas vivas e mortas e excrementos; classificar adultos vivos e adultos mortos; classificar ninfas vivas e ninfas mortas; classificar, pelo menos, dois estágios de desenvolvimento dos insetos entre ovos, larvas, ninfas e adultos, separar insetos e o substrato que não foi consumido; classificar insetos e ovos; adicionar insetos para um recipiente de criação; matar ou destruir os insetos; identificar insetos que tem sintomas de doença; lavar os recipientes (31, 32).

18. Viveiro, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que uma estação compreende uma ferramenta de visualização e/ou amostragem configurada a fim de analisar o estado fisiológico dos insetos, larvas, ninfas.

19. Viveiro, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma estação configurada para classificar os insetos adultos por tamanho, peso, volume ou densidade e/ou classificar as larvas vivas e mortas e os excrementos e/ou classificar insetos adultos, larvas ou ninfas, contendo um dispositivo de separação, de acordo com a densidade e a entrada de ar.

20. Viveiro, de acordo com uma a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma estação configurada para classificar as larvas vivas por peso ou por volume e/ou classificar as larvas vivas e mortas, insetos adultos vivos e mortos, ninfas vivas e mortas, ovos, substrato e excrementos, e/ou classificar os insetos de acordo com o estágio de desenvolvimento, compreendendo um dispositivo de classificação óptica.

21. Viveiro, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma estação configurada para classificar larvas vivas e/ou classificar larvas vivas e mortas, insetos adultos vivos e mortos, ninfas vivas e mortas, ovos, substrato e excrementos, compreendendo uma tela, uma mesa vibratória ou uma mesa densimétrica.

22. Viveiro, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma estação configurada para classificar larvas vivas e/ou classificar larvas vivas e mortas, insetos adultos vivos e mortos, ninfas vivas e mortas, ovos, substrato e excrementos, compreendendo um calibrador de rolos.

23. Viveiro, de acordo com aa reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um dispositivo para identificar recipientes ou unidades básicas (BU) adequados para serem utilizados por meios eletrônicos.

24. Viveiro, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende também um conjunto de sensores que compreende: um sensor de peso configurado a fim de determinar o peso de uma unidade básica ou de um recipiente; e/ou um sensor de cor, configurado a fim de determinar a cor dos insetos, ninfas ou ovos, substrato, água e/ou excrementos em um recipiente; e/ou um sensor de espessura ou volume configurado a fim de determinar a espessura ou o volume de substrato em um recipiente; um sensor de tamanho, configurado a fim de determinar o tamanho dos insetos, ninfas ou ovos em um recipiente.

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