KR102588972B1 - 힌지 연결된 브러시 헤드를 갖는 스틱형 진공청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공청소기에 관한 것으로, 진공청소기는 사용자를 위한 핸들링 인터페이스(12) 및 흡입 수단(11)을 포함하는 진공청소기 본체(10), 청소할 바닥과 접촉하도록 배치되고 진공청소기 본체(10)에 대하여 힌지 연결된 브러시 헤드(20), 흡입 수단(11)과 브러시 헤드(20) 사이의 공기 회로로서, 브러시 헤드(20)에 연결된 제1 단부를 갖는 제1 가변형 통기관을 포함하는, 공기 회로를 포함한다. 본 발명은, 스틱형 진공 청소기가 적어도 하나의 볼 조인트 부품을 포함하고, 적어도 하나의 볼 조인트 부품은 진공청소기 본체(10)에 대하여 볼 조인트 연결로 장착되고, 적어도 하나의 볼 조인트 부품 상에 제1 가변형 통기관의 제2 단부가 장착되고, 공기 회로가 적어도 제2 가변형 통기관을 포함하고, 적어도 제2 가변형 통기관은 적어도 부분적으로 볼 조인트 부품 내에 수용되고, 상기 장착된 제2 단부를 진공청소기 본체(10)의 공기 회로의 부분에 연결하는 것을 특징으로 한다.

Description

힌지 연결된 브러시 헤드를 갖는 스틱형 진공청소기

본 발명은 일반적으로 브러시 헤드를 포함하는 스틱형 진공청소기에 관한 것으로서, 특히 사용시 높은 운동성을 제공하기 위하여 브러시 헤드가 스틱형 진공청소기 본체의 나머지 부분에 대하여 힌지 연결된 스틱형 진공청소기에 관한 것이다.

카르단(cardan) 조인트 유형의 힌지 연결부가 공지된 특허문헌 DE3913419에 개시된 바와 같은, 진공청소기 및 브러시 헤드를 위한 힌지 연결부가 종래 기술에 공지되어있다. 그러나 그 시스템은 특히 브러시 헤드와 스틱형 진공청소기의 본체 내에 수용된 송풍 모터 사이의 통기관을 형성하는 가요성 호스를 강력히 변형시킴으로써, 큰 각도로 이동시 조기 균열을 유발할 수 있다는 단점이 있다. 게다가 연결 체인을 갖는 그 시스템은 복잡하다.

특허문헌 US8627545도 힌지 연결된 브러시 헤드를 갖는 스틱형 진공청소기를 개시하고 있으나, 손잡이에 의한 본체의 운동이, 특히 수평축을 중심으로 한정되므로, 그 기기는 예를 들어 가구 또는 침대의 하부를 청소하기 위하여 완전히 눕혀질 수 없다.

본 발명의 목적은 상술한 종래 기술 문헌에서의 단점을 해결하고, 특히 최우선적으로, 힌지 연결된 브러시 헤드를 갖는 스틱형 진공청소기로서, 간단하면서 공기 회로를 구성하는 부품들 상에 강력히 외력을 가하지 않으면서도 큰 각운동을 가능하게 할 수 있는 힌지 연결부를 갖는 스틱형 진공청소기를 제안하는 것이다.

이를 위한 본 발명의 제1 양태는:

- 흡입 수단 및 사용자를 위한 핸들링 인터페이스를 포함하는 진공청소기 본체,

- 청소할 바닥과 접촉하도록 배치되고 진공청소기 본체에 대하여 힌지 연결된 브러시 헤드,

- 흡입 수단과 브러시 헤드 사이의 공기 회로로서, 브러시 헤드에 연결된 제1 단부를 갖는 제1 가변형 통기관을 포함하는, 공기 회로

를 포함하는 스틱형 진공청소기에 관한 것으로서,

- 그 스틱형 진공청소기는 적어도 하나의 볼 조인트 부품을 포함하고, 적어도 하나의 볼 조인트 부품은 진공청소기 본체에 대하여 볼 조인트 연결로 장착되고, 그 볼 조인트 부품상에는 제1 가변형 통기관의 제2 단부가 장착되어 있는 것을 특징으로 하고,

- 그 공기 회로는 적어도 하나의 제2 가변형 통기관을 포함하고, 적어도 하나의 제2 가변형 통기관은 적어도 부분적으로 그 볼 조인트 부품 내에 포함되고, 상기 장착된 제2 단부를 진공청소기 본체의 공기 회로 일부분에 연결시키는 것을 특징으로 하는 스틱형 진공청소기에 관한 것이다. 따라서 본 실시예에 따른 스틱형 진공청소기는 진공청소기 본체 상에 힌지 연결된 브러시 헤드를 포함하지만, 진공청소기 본체에 대하여 볼 조인트로 장착된 볼 조인트 부품 및 그 볼 조인트 부품의 양측에 가변형 통기관을 갖는다. 제1 가변형 통기관은 볼 조인트 부품과 브러시 헤드 사이에 배치되고, 제2 가변형 통기관은 볼 조인트 부품과 진공청소기 본체 사이에 배치된다. 그 결과, 진공청소기 본체에 대하여 자유로운 볼 조인트 부품은 브러시 헤드의 움직임을 "따를 수" 있게 될 것이고, 그 볼 조인트 부품이 제1 및 제2 가변형 통기관 사이에 장착되었으므로, 그 볼 조인트 부품은 진공청소기 본체에 대한 상대적 운동을 브러시 헤드의 운동보다 하위에서 실행할 것이다. 그러므로 브러시 헤드의 운동시에, 제1 및 제2 가변형 통기관 사이에 변형이 분산되어 각각에 부과되는 변형을 한정한다.

유리하게는, 진공청소기 본체는 볼 조인트 연결부를 통과하는 종축을 따르는 세장형이고, 스틱형 진공청소기는, 크랭크축의 둘레로 피벗하기 위하여 피벗 연결에 의해 진공청소기 본체에 대하여 크랭크가 장착된 상태로, 브러시 헤드와 진공청소기 본체 사이의 적어도 하나의 제1 힌지 연결부를 포함하고, 종축을 포함하는 평면 내의 크랭크축의 투영은 그 종축에 대하여 경사진다. 브러시 헤드와 진공청소기 본체 사이에 장착된 크랭크가 있는 그러한 구성으로써 브러시 헤드의 운동을 제1 가변형 통기관 및 제2 가변형 통기관을 포함하는 공기 회로의 운동과 분리할 수 있다.

유리하게는, 진공청소기 본체는 종축을 한정하는 세장형 흡입용 튜브를 포함하고, 흡입 수단 및 핸들링 인터페이스는 흡입용 튜브의 제1 단부에 배치되고, 브러시 헤드는 흡입용 튜브의 제2 단부에 배치된다(브러시 헤드는 제1 및 제2 가변형 통기관을 통하여 그 흡입용 튜브에 연결됨).

유리하게는, 종축을 포함하는 평면 내의 크랭크축의 투영은 그 종축에 대하여 20° 내지 60°의 각도 범위로 경사져있다.

유리하게는, 종축을 포함하는 평면 내의 크랭크축의 투영은 그 종축에 대하여 35° 내지 45°의 각도 범위로 경사져있다. 그 구성으로써 사용자에 의해 (핸들링 인터페이스를 통하여) 진공청소기 본체 상에 각인된 운동과 크랭크축을 중심으로 한 브러시 헤드의 회전 운동 사이의 양호한 효율을 수득할 수 있다.

유리하게는, 상기 적어도 하나의 제1 힌지 연결부는 크랭크축을 중심으로 피벗하기 위하여 둘레에 크랭크가 장착된 적어도 하나의 크랭크 샤프트를 포함하고, 제2 가변형 통기관은 적어도 하나의 특정 치수를 갖는 통과 단면을 가지며, 크랭크 샤프트는 상기 적어도 하나의 특정 치수의 절반을 적어도 초과하는 거리로 종축으로부터 이격된다. 크랭크 샤프트는 공기 회로로부터 이격되며, 이로써 부품들을 복잡하게 하거나 소형화하지 않고 볼 조인트 힌지 연결부 및 제1 힌지 연결부(크랭크의 피벗)를 배치할 공간을 마련한다.

유리하게는, 제2 가변형 통기관은 원형 단면을 가지며, 크랭크 샤프트는 제2 가변형 통기관의 단면의 반지름을 초과하는 거리로 종축으로부터 이격된다.

다시 말하자면, 일반적으로, 제1 힌지 연결부는 종축 상에 있지 않으며, 상기 적어도 하나의 볼 조인트 부품 내에 있지도 않다.

유리하게는, 스틱형 진공청소기는, 브러시 헤드가 청소할 바닥과 접촉할 때 청소할 바닥과 평행한 브러시 헤드의 축을 중심으로 피벗하기 위하여 브러시 헤드의 피벗 연결에 의해 브러시 헤드에 대하여 크랭크가 장착된 상태로, 크랭크와 브러시 헤드 사이의 적어도 하나의 제2 힌지 연결부를 포함한다.

유리하게는, 크랭크는 개방부를 형성하는 2개의 아암을 포함하고, 제1 가변형 통기관은 그 개방부를 관통한다.

유리하게는, 개방부는 제1 가변형 통기관의 외부 치수의 1.2 내지 1.5배의 폭을 갖는다. 그 구성은 모든 마모 또는 마찰을 피하기 위하여, 크랭크와 제1 가변형 통기관 사이의 모든 접촉을 피할 수 있게 한다.

유리하게는, 각각의 아암은 브러시 헤드 축을 따라 브러시 헤드 상에 피벗 연결로 장착된다.

유리하게는, 크랭크는, 브러시 헤드가 청소할 바닥과 평평하게 접촉할 때 청소할 바닥과 평행하게 종축을 가져올 수 있도록, 브러시 헤드에 대하여 70°를 초과하는 각도, 바람직하게는 90°를 초과하는 각도로 피벗할 수 있다. 따라서 사용자는 예를 들어 가구 또는 침대 하부의 바닥을 청소하기 위하여 스틱형 진공청소기를 용이하게 "눕힐 수" 있다.

유리하게는, 제1 가변형 통기관은 가요성 튜브이다.

유리하게는, 제2 가변형 통기관은 적어도 부분적으로 볼 조인트 부품 내에 배치된 가요성 튜브이다.

유리하게는, 제2 가변형 통기관은 적어도 부분적으로 볼 조인트 부품으로 형성된다.

유리하게는, 제1 가변형 통기관은 볼 조인트 부품과 일체로 형성된다. 그 구성에 따르면, 그 2개의 요소를 위한 하나만의 부품이 있으며, 그러한 하나의 부품은 2종 물질, 즉 제1 가변형 통기관을 위한 가요성 물질 및 볼 조인트 부품 부분을 위한 비가요성 물질로 성형 작업에 의해 구현하는 것을 고려할 수 있다.

유리하게는, 제1 가변형 통기관 및 제2 가변형 통기관은 볼 조인트 부품과 일체로 형성된다.

본 발명의 다른 특성들 및 장점들은 절대로 비한정적인 예시로서 개시되고 첨부된 도면에 도시된 이하 상세한 설명을 숙독함으로써 더욱 명확히 나타날 것이다.

도 1은 진공청소기 본체 및 진공청소기 본체에 대하여 힌지 연결된 브러시 헤드를 포함하는 본 발명에 따른 스틱형 진공청소기의 등축도이다.
도 2는 도 1의 브러시 헤드의 상세도이다.
도 3은 도 1의 진공청소기 본체와 브러시 헤드 사이의 연결부의 단면도이다.

도 1은 진공청소기 본체(10) 및 그 진공청소기 본체(10)에 대하여 힌지 연결되고 청소할 바닥과 접촉하도록 배치된 브러시 헤드(20)를 포함하는 스틱형 진공청소기를 도시한다. 진공청소기 본체(10)는 사용자를 위한 핸들링 인터페이스(12)(손잡이), 흡입 수단(11)(예를 들어 전기 송풍 모터) 및 진공청소기 본체(10)의 종축(L)을 한정하는 세장형 흡입용 튜브(13)를 포함한다.

브러시 헤드(20)는 진공청소기 본체(10)에 대하여 힌지 연결되고 공기 회로에 의해 흡입 수단(11)에 연결된다. 실제로, 브러시 헤드(20)는, 전형적으로 청소할 바닥에 대향하고 바닥의 먼지를 스틱형 진공청소기의 집진 용기 또는 필터를 향하여 이동시키기 위한 흡입 수단에 연결된 적어도 하나의 흡입 슬릿을 포함한다. 브러시 헤드(20)의 운동을 따르기 위하여, 스틱형 진공청소기는 도 2 및 도 3에 도시될 바와 같이, 공기 회로가 효율적으로 브러시 헤드를 진공청소기 본체(10)에 연결할 수 있게 하도록 볼 조인트 부품을 포함한다.

실제로, 브러시 헤드(20)는 크랭크(41)에 의하여 진공청소기 본체(10)에 연결되고 그 크랭크는 크랭크축(B)의 둘레로 크랭크(41)를 피벗할 수 있게 하는 제1 피벗 힌지 연결에 의해 흡입용 튜브(13)의 극단부(13a)에 연결된다. 끝으로, 크랭크(41)는 브러시 헤드가 청소할 바닥과 접촉할 때 그 청소할 바닥과 평행한 브러시 헤드 축(S)의 둘레로 브러시 헤드가 피벗할 수 있도록 제2 피벗 힌지 연결부에 의해 브러시 헤드(20)에 연결된다.

진공청소기 본체(10)를 기준으로 하면, 크랭크(41)는 브러시 헤드(20)를 장착하고 그 브러시 헤드는 크랭크축(B)의 둘레 및 브러시 헤드 축(S)의 둘레로 진공청소기 본체(10)에 대하여 피벗할 수 있다.

브러시 헤드(20)를 기준으로 하면(그 브러시 헤드가 청소할 바닥과 접촉하고 있을 때), 진공청소기 본체(10)는 크랭크축(B)의 둘레 및 브러시 헤드 축(S)의 둘레로 크랭크(41)를 통하여 피벗할 수 있다. 브러시 헤드 축(S)을 중심으로 한 크랭크(41)의 회전은, 예를 들어 가구 하부를 청소하기 위하여, 스틱형 진공청소기를 바닥 상에 "눕힐 수" 있도록(즉, 종축(L)을 바닥과 거의 평행하게 가져올 수 있도록) 70°를 초과하는, 바람직하게는 90°를 초과하는 큰 각도 범위 상으로 가능하다.

크랭크축(B)을 중심으로 한 제1 피벗 힌지 연결부 및 브러시 헤드 축(S)을 중심으로 한 제2 피벗 힌지 연결부의 결합은, 공기 회로가 브러시 헤드(20)의 운동을 따르기 위하여 가변형 부분 또는 통기관을 포함한다는 것을 내포한다.

본 출원에서 일반적으로, 공기 회로의 가변형 부분 또는 가변형 통기관이라 함은 사용자가 통상의 힘으로 진공청소기 본체(10)를 다룰 때 사용자의 단순한 영향력하에 형태가 변동하는 그 공기 회로의 일부분을 의미한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 목적들 중 하나는 공기 회로의 가변형 부분 또는 가변형 통기관들의 온전한 상태 및 수명을 보장하기 위하여, 그 가변형 부분들 또는 가변형 통기관들의 변형이 한정되도록 보장하면서, 진공청소기 본체(10)에 대한 브러시 헤드(20)의 큰 움직임을 가능하게 하는 것이다.

도 2는 브러시 헤드(20)의 상세도로서(더욱 용이한 이해를 위하여, 외피는 도시되지 않음), 그 브러시 헤드(20) 상부에는 극단부(13a)가 보이고, 그 극단부 상부에는, 도 3에 보이는 크랭크 샤프트(42)를 통하여, 크랭크축(B)을 중심으로 피벗하도록 크랭크(41)가 장착되어있다.

크랭크(41)는 브러시 헤드 축(S)을 중심으로 피벗하도록 브러시 헤드(20) 상에 피벗식으로 장착되고, 제1 가변형 통기관(51)은, 도 3에서 더욱 양호하게 식별되는, 볼 조인트 부품(61)에 브러시 헤드(20)를 연결한다.

도 3은 실제로 진공청소기 본체(10)와 브러시 헤드(20) 사이의 연결부의 단면을 도시한다. 극단부(13a)에 대하여, 따라서 진공청소기 본체(10)에 대하여 볼 조인트 연결로 장착된 볼 조인트 부품(61)이 상세히 도시되어있다. 볼 조인트 부품(61)은 제1 가변형 통기관(51)의 단부를 수용하고, 제2 가변형 통기관(52)은 제1 가변형 통기관(51)을 흡입용 튜브(13)와 연결하고, 따라서 흡입 수단(11)에 연결하기 위하여 볼 조인트 부품(61) 내에 배치된다.

다시 말하자면, 제1 가변형 통기관(51)은 2개의 단부, 즉 브러시 헤드(20) 상에 연결되거나 장착된 제1 단부(도 3에 도시되지 않음) 및 볼 조인트 부품(61) 상에 연결되거나 장착된 제2 단부를 포함한다. 제2 가변형 통기관(52) 또한 2개의 단부, 즉 볼 조인트 부품(61) 상에 연결되거나 장착된 제1 단부 및 극단부(13a)에(따라서 진공청소기 본체에) 연결된 제2 단부를 포함한다.

진공청소기 본체(10)에 대한 브러시 헤드(20)의 운동(크랭크축(B)을 중심으로 한 피벗, 또는 브러시 헤드 축(S)을 중심으로 한 피벗)시에, 제1 가변형 통기관(51)은 따라서 볼 조인트 부품(61)을 구동하게 될 것이고, 이어서 그 볼 조인트 부품은 제2 가변형 통기관을 변형하기 위하여 그 제2 가변형 통기 관(52)의 제1 단부를 구동하게 될 것이다.

그 결과, 2개의 가변형 통기관들(51, 52) 사이에 삽입된 볼 조인트 부품은 그 2개의 가변형 통기관 각각에 대하여 변형을 분배할 수 있게 하고, 이는 각각의 변형을 한정하여 그 결과 그 가변형 통기관들의 조기 마모 및/또는 파손을 방지한다.

도 3은 그에 따라 종축(L)에 대하여 경사진 크랭크축(B)을 또한 도시한다. 동일 평면 상에 2개의 축(L, B)이 있는 그 실시예가 바람직하지만, 본 발명은 일반적으로 종축(L)을 포함하는 평면 내의 크랭크축의 투영이 종축(L)에 대하여 경사진 크랭크축(B)을 제안함을 주목해야 한다. 다시 말하자면, 종축(L)과 크랭크축(B)이 반드시 동일 평면 내에 있지는 않다.

크랭크축(B)은, 사용자에 의하여(핸들링 인터페이스(12)를 통하여) 진공청소기 본체(10) 상에 각인된 운동과 크랭크축(B)을 중심으로 한 브러시 헤드(20)의 회전운동 사이의 양호한 효율성을 제공하기 위하여, 35° 내지 45°의 각도 범위 내에서 종축(L)에 대하여 경사진다.

한편, 크랭크 샤프트(42)는 볼 조인트 부품(61)에 공간을 마련하기 위하여, 또한 스틱형 진공청소기를 바닥 위에 "눕힐 수" 있게 하기 위하여, 제2 가변형 통기관(52)에 대하여 그리고 종축(L)에 대하여 이격된다. 본 실시예에서, 크랭크 샤프트(42)는 크랭크(41)와 일체로 형성되지만, 2개의 별개 부품을 고려할 수 있다. 상세히는, 크랭크 샤프트(42)는 극단부(13a) 내에 직접적으로 피벗식으로 장착되고 탄성 끈에 의해 그 극단부 내에 고정된다.

끝으로, 다시 도 2에서, 크랭크(41)는 각각 브러시 헤드(20) 상에 제1 가변형 통기관(51)의 통과를 위한 개방부를 제공하기 위하여, 2개의 아암을 포함함을 주목할 수 있다. 유리하게는, 개방부는 그 요소들의 모든 접촉 및 마모를 방지하기 위하여 제1 가변형 통기관의 외부 치수를 1.2 내지 1.5배 초과하는 폭을 갖는다.

제1 및 제2 가변형 통기관(51, 52)에 대하여는, 예를 들어 가요성 파이프를 사용할 것을 고려할 수 있다. 나아가, 볼 조인트 부품(61) 및 제1 가변형 통기관(51)을 하나의 부품으로 구현할 것을 고려할 수 있다. 또한, 제2 가변형 통기관(52), 볼 조인트 부품(61) 및 제1 가변형 통기관(51)을 하나의 부품으로 구현할 것을 고려할 수도 있다.

끝으로, 볼 조인트 부품(61)과 구별되는 제2 가변형 통기관의 대안으로서, 밀폐식 볼 조인트 연결부를 사용할 것을 고려할 수 있고 제2 가변형 통기관은 볼 조인트 부품(61) 그 자체로 형성될 수 있을 것이다.

볼 조인트 부품(61)은 폴리옥시메틸렌(POM)(또는 폴리포름알데히드), 또는 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS) 등의 "비가요성" 플라스틱 재질로 구현할 것을 고려할 수 있다. 가변형 통기관들(51, 52)은 폴리우레탄(TPU) 또는 EPDM(에틸렌-프로필렌-디엔 단량체) 또는 폴리염화비닐(PVC) 등의 열가소성 엘라스토머(TPE)로 구현할 수 있다. 가변형 통기관들 내에 금속 보강재를 마련할 수 있다.

또한, 이중 사출 또는 오버 몰딩에 의한 모노블럭 부품(슬리브들 및 가변형 통기관(들)을 갖는 볼 조인트 부품)을 구현할 것을 고려할 수도 있다.

통상의 기술자에게 명백한 다양한 변형 및/또는 개선을 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에 개시된 본 발명의 실시 예에 가져올 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어 볼 조인트 부품(61)은 극단부(13a) 내에 볼 조인트 연결로 장착되고 이로써 볼 조인트 부품(61)은 수형 볼 조인트 부품에 해당할 것이지만, 볼 조인트 연결부를 구현하기 위하여 다른 형태를 고려할 수 있고, 특히 볼 조인트 부품(61)은 암형 부품일 수 있을 것이다.

Claims (15)

1. 스틱형 진공청소기이며,
   - 흡입 수단(11) 및 사용자를 위한 핸들링 인터페이스(12)를 포함하는 진공청소기 본체(10), 및
   - 청소할 바닥과 접촉하도록 배치되고 상기 진공청소기 본체(10)에 대하여 힌지 연결된 브러시 헤드(20), 및
   - 상기 흡입 수단(11)과 상기 브러시 헤드(20) 사이의 공기 회로로서, 상기 브러시 헤드(20)에 연결된 제1 단부를 갖는 제1 가변형 통기관(51)을 포함하는, 공기 회로
   를 포함하는, 스틱형 진공청소기에 있어서,
   - 상기 스틱형 진공청소기가 적어도 하나의 볼 조인트 부품(61)을 포함하고, 적어도 하나의 볼 조인트 부품은 상기 진공청소기 본체(10)에 대하여 볼 조인트 연결로 장착되고, 상기 제1 가변형 통기관(51)의 제2 단부가 적어도 하나의 볼 조인트 부품 상에 장착되고,
   - 상기 공기 회로가 적어도 하나의 제2 가변형 통기관(52)을 포함하고, 적어도 하나의 제2 가변형 통기관은 적어도 부분적으로 상기 볼 조인트 부품(61) 내에 포함되고, 상기 장착된 제2 단부를 상기 진공청소기 본체(10)의 공기 회로의 부분에 연결시키는 것
   을 특징으로 하는, 스틱형 진공청소기.
2. 제1항에 있어서, 상기 진공청소기 본체(10)는 상기 볼 조인트 연결부를 통과하는 종축(L)을 따르는 세장형이고, 상기 스틱형 진공청소기는, 크랭크축(B)을 중심으로 피벗하기 위하여 피벗 연결에 의해 상기 진공청소기 본체(10)에 대하여 크랭크(41)가 장착된 상태로, 상기 브러시 헤드(20)와 상기 진공청소기 본체(10) 사이의 적어도 하나의 제1 힌지 연결부를 포함하고, 상기 종축(L)을 포함하는 평면 내에서의 크랭크축의 투영은 상기 종축(L)에 대하여 경사지는, 스틱형 진공청소기.
3. 제2항에서, 상기 종축(L)을 포함하는 평면 내에서의 상기 크랭크축(B)의 투영은 상기 종축(L)에 대하여 20° 내지 60° 사이의 각도 범위 내에서 경사진, 스틱형 진공청소기.
4. 제3항에서, 상기 종축(L)을 포함하는 평면 내에서의 상기 크랭크축(B)의 투영은 상기 종축(L)에 대하여 35° 내지 45° 사이의 각도 범위 내에서 경사진, 스틱형 진공청소기.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
   상기 적어도 하나의 제1 힌지 연결부는 적어도 하나의 크랭크 샤프트(42)를 포함하고, 상기 크랭크 샤프트(42)의 둘레로는 상기 크랭크축(B)을 중심으로 피벗하도록 상기 크랭크(41)가 장착되고,
   상기 제2 가변형 통기관(52)은 적어도 하나의 특정 치수를 갖는 통로 단면을 가지며,
   상기 크랭크 샤프트(42)는 상기 적어도 하나의 특정 치수의 절반을 적어도 초과하는 거리를 두고 상기 종축(L)으로부터 이격되는, 스틱형 진공청소기.
6. 제5항에서,
   상기 제2 가변형 통기관(52)은 원형 단면을 가지며,
   상기 크랭크 샤프트(42)는 상기 제2 가변형 통기관(52)의 단면 반지름을 초과하는 거리를 두고 상기 종축(L)으로부터 이격되는, 스틱형 진공청소기.
7. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에서, 상기 스틱형 진공청소기는, 상기 브러시 헤드(20)가 청소할 바닥과 접촉할 때, 상기 청소할 바닥과 평행한 브러시 헤드 축(S)을 중심으로 피벗하기 위해, 상기 브러시 헤드의 피벗 연결에 의하여 상기 브러시 헤드(20)에 대하여 상기 크랭크(41)가 장착된 상태로, 상기 크랭크(41)와 상기 브러시 헤드(20) 사이의 적어도 하나의 제2 힌지 연결부를 포함하는, 스틱형 진공청소기.
8. 제7항에서,
   상기 크랭크(41)는 개방부를 형성하는 2개의 아암을 포함하고,
   상기 제1 가변형 통기관(51)은 상기 개방부를 관통하는, 스틱형 진공청소기.
9. 제8항에서, 상기 개방부는 상기 제1 가변형 통기관(51)의 외부 치수의 1.2 내지 1.5배의 폭을 갖는, 스틱형 진공청소기.
10. 제8항에서, 각각의 상기 아암은 상기 브러시 헤드 축(S)을 따라 상기 브러시 헤드(20) 상에 피벗 연결로 장착되는, 스틱형 진공청소기.
11. 제7항에서, 상기 브러시 헤드(20)가 청소할 바닥과 접촉할 때, 상기 종축(L)을 상기 청소할 바닥과 평행하게 가져올 수 있도록, 상기 크랭크(41)는 70°를 초과하는 각도, 또는 90°를 초과하는 각도로 상기 브러시 헤드(20)에 대하여 피벗할 수 있는, 스틱형 진공청소기.
12. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서, 상기 제1 가변형 통기관(51)은 가요성 튜브인, 스틱형 진공청소기.
13. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서, 상기 제2 가변형 통기관(52)은 적어도 부분적으로 상기 볼 조인트 부품(61) 내에 배치된 가요성 튜브인, 스틱형 진공청소기.
14. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서, 상기 제2 가변형 통기관(52)은 적어도 부분적으로 상기 볼 조인트 부품(61)으로 형성되는, 스틱형 진공청소기.
15. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서, 상기 제1 가변형 통기관(51)은 상기 볼 조인트 부품(61)과 일체로 형성되는, 스틱형 진공청소기.

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