KR102582341B1 - 롤 컨트롤 장치 - Google Patents

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KR102582341B1
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장재훈
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Abstract

본 발명은 차량 주행의 안정성을 향상시킬 수 있고 생산 비용을 절감할 수 있는 롤 컨토롤 장치를 제공하기 위하여, 스태빌라이저 바와 직교하며 스태빌라이저 바 양단에 각각 연결되는 슬라이더 로드 및 슬라이더 로드를 감싸며 슬라이더 로드를 따라 전진 또는 후퇴하는 슬라이더 하우징을 포함하며, 슬라이더 하우징의 전진 또는 후퇴에 따라 외부로 노출되는 슬라이더 로드의 길이를 가변하는 제1 및 제2슬라이더와, 슬라이더 하우징과 연결되는 제1 및 제2와이어와, 제1 및 제2와이어를 당기거나 밀어 슬라이더 하우징을 전진 또는 후퇴시키는 액추에이터를 포함하는 롤 컨트롤 장치를 제공한다.

Description

롤 컨트롤 장치{ROLL CONTROL SYSTEM}
본 발명은 차량 주행의 안정성을 향상시킬 수 있고 생산 비용을 절감할 수 있는 롤 컨트롤 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 현가 장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.
이러한 현가 장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유진동을 감쇄 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 바를 포함한다.
여기서, 스태빌라이저 바는 양측이 차체에 연결되고, 양단에 일방향으로 굴곡된 블레이드가 구비된다. 이와 같은 스태빌라이저 바는 좌우측 바퀴가 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌우측 바퀴가 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀림 복원력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 역할을 한다.
즉, 스태빌라이저 바는 차량의 선회 주행시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌우측 바퀴가 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀어지면서 그 복원력으로 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다.
그런데, 종래의 스태빌라이저 바는 자체 탄성 복원력만으로 차량의 기울어짐을 억제하거나, 기울어진 차체를 복귀시켜 안정시키는 데 있어, 신속하고 정확한 롤 제어에 미흡한 점이 있었다.
이를 해결하기 위하여, 스태빌라이저 바의 양 블레이드 일단에 슬라이더를 각각 연결하고 이들 슬라이더의 동작을 액추에이터를 통해 제어함으로써 능동적인 롤 제어를 할 수 있도록 하는 액티브 롤 컨트롤 장치가 개발되었다.
그러나, 이와 같은 액티브 롤 컨트롤 장치는 2개의 슬라이더를 각각 제어하기 위해 2개의 액추에이터가 필요하였고, 이에 따라 이들 액추에이터 구비에 따른 생산 비용이 증가되는 문제점이 있었다. 또한, 액추에이터의 작동력은 차체의 거동에 직접적으로 작용해야 하기 때문에 액추에이터의 용량이 커지게 되며, 용량이 큰 액추에이터 구비에 따른 생산 비용이 더욱더 증가되는 문제점이 있었다.
또한, 2개의 슬라이더를 각각 제어하는 2개의 액추에이터 중 어느 하나가 고장나면, 2개의 슬라이더의 길이가 서로 다르게 되어 차량 주행의 안정성을 해치는 문제점이 있었다.
본 발명은 차량의 선회 주행 시 스태빌라이저 바의 강성을 높여 롤각을 최소화하고, 차량의 직진 주행 시 스태빌라이저 바의 강성을 낮추어 승차감 개선할 수 있는 롤 컨트롤 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다
또한, 본 발명은 액추에이터를 스태빌라이저 바 중앙에 하나만 구비하여 스태빌라이저 바의 양단에 위치한 2개의 슬라이더를 동시에 제어함으로써 생산 비용을 절감할 수 있는 롤 컨트롤 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 와이어가 끊어지더라도 제1 및 제2슬라이더의 슬라이더 로드의 길이를 서로 동일하게 하여 차량 주행의 안정성을 향상시킬 수 있는 롤 컨트롤 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 스태빌라이저 바와, 스태빌라이저 바와 직교하며 스태빌라이저 바 양단에 각각 연결되는 슬라이더 로드 및 슬라이더 로드를 감싸며 슬라이더 로드를 따라 전진 또는 후퇴하는 슬라이더 하우징을 포함하며, 슬라이더 하우징의 전진 또는 후퇴에 따라 외부로 노출되는 슬라이더 로드의 길이를 가변하는 제1 및 제2슬라이더와, 슬라이더 하우징과 연결되는 제1 및 제2와이어와, 제1 및 제2와이어를 당기거나 밀어 슬라이더 하우징을 전진 또는 후퇴시키는 액추에이터를 포함하는 롤 컨트롤 장치를 제공한다.
또한, 액추에이터는 모터의 회전축과 연결되어 모터의 회전 방향에 따라 제1 및 제2와이어를 당기거나 미는 와이어 연결부를 포함한다.
이때, 제1 및 제2와이어는 와이어 연결부를 통해 상기 제1 및 제2슬라이더를 서로 연결한다. 그리고, 액추에이터는 스태빌라이저 바 중앙에 배치되며, 제1 및 제2와이어는 스태빌라이저를 따라 연장되어 상기 액추에이터와 연결된다.
또한, 제1 및 제2와이어는 서로 반대 방향으로 움직이고, 제1 및 제2와이어는 제1 및 제2슬라이더를 동시에 당기거나 민다.
또한, 스태빌라이저 바는 양단에 일 방향으로 굴곡된 블레이드를 구비하고, 제1 및 제2슬라이더는 블레이드 일단에 각각 연결된다.
본 발명에 따르면 차량의 선회 주행 시 스태빌라이저 바의 강성을 높여 롤각을 최소화하고, 차량의 직진 주행 시 스태빌라이저 바의 강성을 낮추어 승차감 개선할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 액추에이터를 스태빌라이저 바 중앙에 하나만 구비하여 스태빌라이저 바의 양단에 위치한 2개의 슬라이더를 동시에 제어하기 때문에, 2개의 액추에이터를 각각 구비하여 2개의 슬라이더를 각각 제어하는 것 대비 생산 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 제1 및 제2슬라이더를 와이어로 연결하고 하나의 액추에이터를 사용하여 와이어와 연결된 제1 및 제2슬라이더를 동시에 구동하기 때문에, 와이어가 끊어지더라도, 제1 및 제2슬라이더의 슬라이더 하우징은 모두 후퇴되기 때문에 외부로 노출된 제1 및 제2슬라이더의 슬라이더 로드의 길이는 서로 동일하게 되어 차량 주행의 안정성을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스태빌라이저 바의 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더를 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 도면으로, 상기 롤 컨트롤 장치를 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스태빌라이저 바의 개략적인 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이 스태빌라이저 바(100)는 차체의 횡방향으로 연장되어 형성되며, 양단에 일 방향으로 굴곡된 레버 암(101)이 각각 구비된다. 그리고, 스태빌라이저 바(100)는 그 양측이 마운터(105)를 통하여 차체에 장착된다.
이와 같은 스태빌라이저 바(100)를 구비하는 롤 컨트롤 장치는 스태빌라이저 바(100)의 비틀림 강성을 변화시켜 차량의 롤을 능동적으로 제어한다.
한편, 스태빌라이저 바(100)의 비틀림 강성(K1)은 아래의 수학식1에 의해 정의된다.
여기서, K2는 스태빌라이저 바(100)를 이루는 재료에 따라 달라지는 값으로 일정한 상수이고, L은 스태빌라이저 바(100)의 횡 길이이고, b는 레버암(101)의 길이이다.
상기 수학식1에 의하면, 스태빌라이저 바(100)의 강성은 스태빌라이저 바(100)의 횡 길이의 제곱에 비례하고, 레버 암(101)의 길이의 제곱에 반비례함을 알 수 있다. 즉, 스태빌라이저 바(100)의 횡 길이를 늘리거나, 레버 암(101)의 길이를 줄이면 스태빌라이저 바(100)의 강성을 높일 수 있음을 알 수 있다.
한편, 스태빌라이저 바(100)는 강성이 비교적 높은 경우 차량의 선회 주행 시 롤을 억제하여 안정성을 증대시키지만, 차량의 직진 주행 시에는 노면으로부터의 충격으로 인해 승차감을 저감시킨다.
이에 따라, 차량의 선회 주행과 진진 주행에 따라 스태빌라이저 바(100)의 강성을 다르게 적용할 필요가 있다.
그리고, 스태빌라이저 바(100)는 차체의 횡 방향으로 장착되고, 차체의 횡 길이에 따른 제약으로 인해 스태빌라이저 바(100)의 강성을 높이기 위해 스태빌라이저 바(100)의 횡 길이를 늘리는 데는 한계가 있다.
이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치는 레버 암(101)의 길이를 조절함으로써, 스태빌라이저 바(100)의 강성을 조절한다. 즉, 차량이 선회 주행하는 경우에는 롤각을 최소화하기 위하여 스태빌라이저 바(100)의 강성을 높여주도록 레버 암(101)의 길이를 줄이고, 차량이 직진 주행하는 경우에는 승차감 개선을 위해서 스태빌라이저 바(100)의 강성을 낮추어주도록 레버 암(101)의 길이를 늘린다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치를 도시한 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치는 스태빌라이저 바(100)와, 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)와, 제1 및 제2와이어(121, 122)와, 액추에이터(130)를 포함한다.
구체적으로, 스태빌라이저 바(100)는 차체의 횡방향으로 연장되어 형성되며, 양단에 일 방향으로 굴곡된 블레이드(103)가 각각 구비된다. 그리고, 스태빌라이저 바(100)는 양측이 마운터를 통하여 차체에 연결된다.
본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치는 스태빌라이저 바(100)의 비틀림 강성을 변화시켜 차량의 롤을 능동적으로 제어한다.
제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)는 슬라이더 로드(111a, 111b) 및 슬라이더 하우징(113a, 113b)을 포함한다. 여기서, 슬라이더 로드(111a, 111b)는 스태빌라이저 바(100)와 직교하며 스태빌라이저 바(100) 양단 즉, 블레이드(103) 일단에 각각 연결된다. 그리고, 슬라이더 하우징(113a, 113b)은 슬라이더 로드(111a, 111b)를 감싸며 슬라이더 로드(111a, 111b)를 따라 전진 또는 후퇴한다.
이 때, 슬라이더 하우징(113a, 113b)의 전진 또는 후퇴에 따라 외부로 노출되는 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이는 가변된다. 즉, 슬라이더 하우징(113a, 113b)이 전진하면 외부로 노출된 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이는 줄어들게 되고, 슬라이더 하우징(113a, 113b)이 후퇴하면 외부로 노출된 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이는 늘어나게 된다.
한편, 도 2의 블레이드(103) 및 슬라이더(110a, 110b)는 도 1의 레버암(101)에 대응되는데, 여기서 슬라이더(110a, 110b)의 길이 즉, 외부로 노출된 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이를 조절 함으로써 스태빌라이저 바(100)의 강성을 가변 조절할 수 있게 된다.
구체적으로, 슬라이더 하우징(113a, 113b)이 전진하면 외부로 노출되는 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이는 줄어들게 되어 스태빌라이저 바(100)의 강성이 높아지는 반면, 슬라이더 하우징(113a, 113b)이 후퇴하면 외부로 노출되는 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이는 늘어나게 되어 스태빌라이저 바(100)의 강성이 낮아지게 된다.
액추에이터(130)는 모터(131)와 와이어 연결부(135)를 포함한다. 이 때, 제1 및 제2와이어(121, 122)는 와이어 연결부(135)를 통해 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 하우징(113a, 113b)을 서로 연결하고, 액추에이터(130)는 제1 및 제2와이어(121, 122)를 당기거나 밀어 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 하우징(113a, 113b)을 전진 또는 후퇴시킨다.
이와 같은 모터(131)는 리드 스크류 모터일 수 있으며, 리드 스크류 모터인 경우 모터 회전축의 회전 방향의 역전 현상을 방지할 수 있어, 슬라이더 구동을 안전적으로 제어할 수 있다.
한편, 본 발명과 달리 2개의 액추에이터(130)를 사용하여 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)를 개별적으로 구동 제어하는 경우에 2개의 액추에이터(130) 중 어느 하나가 고장이 나면, 외부로 노출된 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이는 서로 다르게 될 수 있으며, 이는 곧 차량 주행의 안정성을 저해시킬 수 있다.
그러나, 본 발명에 따르면 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)를 와이어(121, 122)로 연결하고 하나의 액추에이터(130)를 사용하여 와이어(121, 122)와 연결된 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)를 동시에 구동하기 때문에, 와이어(121, 122)가 끊어지더라도, 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 하우징(113a, 113b)은 모두 후퇴되기 때문에 외부로 노출된 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이는 서로 동일하게 되어 차량 주행의 안정성을 제공하게 된다.
제1 및 제2와이어(121, 122)는 스태빌라이저 바(100)를 따라 연장되어 액추에이터(130)와 연결될 수 있다. 그리고, 슬라이더 하우징(113a, 113b)을 원할하게 밀거나 당기기 위해, 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)에서 연장된 제1 및 제2와이어(121, 122)와, 와이어 연결부(135)에서 연장된 제1 및 제2와이어(121, 122)가 직교하는 위치에 와이어 지지부(123)를 구비하고, 와이어 지지부(123)를 통해 제1 및 제2와이어(121, 122)를 차체에 고정할 수 있다.
그리고, 액추에이터(130)는 스태빌라이저 바(100) 중앙에 배치되는 것이 바람직하다. 이와 같은 위치에 액추에이터(130)가 배치됨에 따라, 액추에이터(130)를 기준으로 제1 및 제2와이어(121, 122)는 대칭을 이루어 그 길이가 동일하게 되고, 이에 따라, 액추에이터(130)는 스태빌라이저 바(100)의 양단에 각각 위치하는 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)에 동일한 구동력을 전달할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더를 구체적으로 도시한 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 슬라이더(110a, 110b)는 슬라이더 로드(111a, 111b) 및 슬라이더 하우징(113a, 113b)을 포함한다. 여기서, 슬라이더 로드(111a, 111b)는 스태빌라이저 바(100)와 직교하며 스태빌라이저 바(100) 양단 즉, 블레이드(103) 일단에 각각 연결된다. 그리고, 슬라이더 하우징(113a, 113b)은 슬라이더 로드(111a, 111b)를 감싸며 슬라이더 로드(111a, 111b)를 따라 전진 또는 후퇴한다.
이 때, 슬라이더 하우징(113a, 113b)의 전진 또는 후퇴에 따라 외부로 노출되는 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이(d)는 가변된다. 즉, 슬라이더 하우징(113a, 113b)이 전진하면 외부로 노출된 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이(d)는 줄어들게 되고, 슬라이더 하우징(113a, 113b)이 후퇴하면 외부로 노출된 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이(d)는 늘어나게 된다.
여기서 슬라이더(110a, 110b)의 길이 즉, 외부로 노출된 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이(d)를 조절 함으로써 스태빌라이저 바(100)의 강성을 가변 조절할 수 있게 된다.
구체적으로, 슬라이더 하우징(113a, 113b)이 슬라이더 로드(111a, 111b)를 따라 전진하면 외부로 노출되는 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이(d)는 줄어들게 되어 스태빌라이저 바(100)의 강성이 높아지는 반면, 슬라이더 하우징(113a, 113b)이 슬라이더 로드(111a, 111b)를 따라 후퇴하면 외부로 노출되는 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이(d)는 늘어나게 되어 스태빌라이저 바(100)의 강성이 낮아지게 된다.
제1와이어(121)는 그 일단이 제1슬라이더(110a)의 슬라이더 하우징(113a)에 연결되고, 그 타단이 제2슬라이더(110b)의 슬라이더 하우징(113b)에 연결된다. 그리고, 제2와이어(122)는 그 일단이 제2슬라이더(110b)의 슬라이더 하우징(113b)에 연결되고, 그 타단이 제1슬라이더(110a)의 슬라이더 하우징(113a)에 연결된다
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 도면으로, 상기 롤 컨트롤 장치를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2와이어(121, 122)는 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 하우징(113a, 113b)을 서로 연결한다.
구체적으로, 제1와이어(121)는 그 일단이 제1슬라이더(110a)의 슬라이더 하우징(113a)에 연결되고, 그 타단dl 제2슬라이더(110b)의 슬라이더 하우징(113b)에 연결되어 제2슬라이더(110b)의 슬라이더 하우징(113b)을 당기고 미는 역할을 수행한다.
그리고, 제2와이어(122)는 그 일단이 제2슬라이더(110b)의 슬라이더 하우징(113b)에 연결되고, 그 타단이 제1슬라이더(110a)의 슬라이더 하우징(113a)에 연결되어 제1슬라이더(110a)의 슬라이더 하우징(113a)을 당기고 미는 역할을 수행한다.
이 때, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1와이어(121)가 제2슬라이더(110b)의 슬라이더 하우징(113b)을 당길 때에는 제2와이어(122)가 제1슬라이더(110a)에서 제2슬라이더(110b) 방향으로 당겨지고, 제2와이어(122)가 제1슬라이더(110a)의 슬라이더 하우징(113a)을 당길 때에는 제1와이어(121)가 제2슬라이더(110b)에서 제1슬라이더(110a) 방향으로 당겨진다.
그리고, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1와이어(121)가 제2슬라이더(110b)의 슬라이더 하우징(113b)을 밀 때에는 제2와이어(122)가 제2슬라이더(110b)에서 제1슬라이더(110a) 방향으로 당겨지고, 제2와이어(122)가 제1슬라이더(110a)의 슬라이더 하우징(113a)을 밀 때에는 제1와이어(121)가 제1슬라이더(110a)에서 제2슬라이더(110b) 방향으로 당겨진다.
액추에이터(130)는 모터(131)와 와이어 연결부(135)를 포함하며, 제1 및 제2와이어(121, 122)를 당기거나 밀어 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 하우징(113a, 113b)을 슬라이더 로드(111a, 111b)를 따라 전진 또는 후퇴시킨다.
여기서, 와이어 연결부(135)는 모터(131)의 회전축(131a)과 직교하며 평행하게 배치되는 제1수평바(132) 및 제2수평바(133)와 이들 수평바(132, 133)를 서로 연결하는 연결바(134)로 이루어질 수 있다.
이러한 제1수평바 및 제2수평바(132, 133)는 모터(131)의 회전축(131a)과 연결되어 모터(131)의 회전 방향에 따라 서로 다른 방향으로 이동되고, 이에 따라 제1와이어 및 제2와이어(121, 122)를 당기거나 미는 역할을 수행한다.
한편, 슬라이더 하우징(113a, 113b)을 원할하게 밀거나 당기기 위해, 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)에서 연장된 제1 및 제2와이어(121, 122)와, 와이어 연결부(135)에서 연장된 제1 및 제2와이어(121, 122)가 직교하는 위치에 와이어 지지부(123)를 구비하고, 와이어 지지부(123)를 통해 제1 및 제2와이어(121, 122)를 차체에 고정할 수 있다.
이하, 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 구동 방법에 대하여 설명하겠다.
먼저, 도 4에 도시한 바와 같이, 모터(131)의 회전축(131a)이 반시계방향으로 회전하면 제1수평바(132)는 좌측으로 이동하고 제2수평바(133)는 우측으로 이동한다.
이 때, 제1수평바(132)와 연결된 제1와이어(121)는 제2슬라이더(110b)에서 제1슬라이더(110a) 방향으로 당겨지는 동시에 제2슬라이더(110b)의 슬라이더 하우징(113b)을 당기게 된다. 그리고, 제2수평바(132)와 연결된 제2와이어(122)는 제1슬라이더(110a)에서 제2슬라이더(110b) 방향으로 당겨지는 동시에 제1슬라이더(110a)의 슬라이더 하우징(110a)을 당기게 된다.
이에 따라, 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 하우징(113a, 113b)이 슬라이더 로드(111a, 111b)를 따라 각각 전진되어 외부로 노출된 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이는 줄어들게 되고, 스태빌라이저 바(100)의 강성은 높아지게 된다.
다음, 도 5에 도시한 바와 같이, 모터(131)의 회전축(131a)이 시계방향으로 회전하면 제1수평바(132)는 우측으로 이동하고 제2수평바(133)는 좌측으로 이동한다.
이 때, 제1수평바(132)와 연결된 제1와이어(121)는 제1슬라이더(110a)에서 제2슬라이더(110b) 방향으로 당겨지는 동시에 제2슬라이더(110b)의 슬라이더 하우징(113b)을 밀게 된다. 그리고, 제2수평바(133) 연결된 제2와이어(122)는 제2슬라이더(110b)에서 제1슬라이더(110a) 방향으로 당겨지는 동시에 제1슬라이더(110a)의 슬라이더 하우징(113a)을 밀게 된다.
이에 따라, 전진되어 있던 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 하우징(113a, 113b)은 슬라이더 로드(111a, 111b)를 따라 각각 후퇴되어 외부로 노출된 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이는 늘어나게 되고, 스태빌라이저 바(100)의 강성은 낮아지게 된다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치는 차량의 선회 주행 시 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 하우징(113a, 113b)을 전진 시키고, 차량의 직진 주행 시 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 하우징(113a, 113b)을 후퇴 시킴으로써, 스태빌라이저 바(100)의 강성을 가변 시킨다.
이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치는 차량의 선회 주행 시 스태빌라이저 바(100)의 강성을 높여 롤각을 최소화하고, 차량의 직진 주행 시 스태빌라이저 바(100)의 강성을 낮추어 승차감 개선할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치는 액추에이터(130)를 스태빌라이저 바(100) 중앙에 하나만 구비하여 스태빌라이저 바(100)의 양단에 위치한 2개의 슬라이더(110a, 110b)를 동시에 제어하기 때문에, 2개의 액추에이터(130)를 각각 구비하여 2개의 슬라이더(110a, 110b)를 각각 제어하는 것 대비 생산 비용을 절감할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 롤 컨트롤 장치는 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)를 와이어(121, 122)로 연결하고 하나의 액추에이터(130)를 사용하여 와이어(121, 122)와 연결된 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)를 동시에 구동하기 때문에, 와이어(121, 122)가 끊어지더라도, 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 하우징(113a, 113b)은 모두 후퇴되기 때문에 외부로 노출된 제1 및 제2슬라이더(110a, 110b)의 슬라이더 로드(111a, 111b)의 길이는 서로 동일하게 되어 차량 주행의 안정성을 제공하는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
100 : 스태빌라이저 바
110a, 110b : 제1 및 제2슬라이더
121, 122 : 제1 및 제2와이어
130 : 액추에이터

Claims (7)

  1. 스태빌라이저 바;
    상기 스태빌라이저 바와 직교하며 상기 스태빌라이저 바 양단에 각각 연결되는 슬라이더 로드 및 상기 슬라이더 로드를 감싸며 상기 슬라이더 로드를 따라 전진 또는 후퇴하는 슬라이더 하우징을 포함하며,
    상기 슬라이더 하우징의 전진 또는 후퇴에 따라 외부로 노출되는 상기 슬라이더 로드의 길이를 가변하는 제1 및 제2슬라이더;
    상기 슬라이더 하우징과 연결되는 제1 및 제2와이어; 및
    하나의 모터로 상기 제1 및 제2와이어를 당기거나 밀어 상기 슬라이더 하우징을 동시에 전진 또는 후퇴시키는 액추에이터를 포함하고,
    상기 액추에이터는
    상기 모터의 회전축과 연결되어 상기 모터의 회전 방향에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되어 상기 제1 및 제2와이어를 당기거나 미는 와이어 연결부를 포함하는
    롤 컨트롤 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2와이어는
    상기 와이어 연결부를 통해 상기 제1 및 제2슬라이더를 서로 연결하는
    롤 컨트롤 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 스태빌라이저 바 중앙에 배치되며,
    상기 제1 및 제2와이어는 상기 스태빌라이저를 따라 연장되어 상기 액추에이터와 연결되는
    롤 컨트롤 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2와이어는 서로 반대 방향으로 움직이는
    롤 컨트롤 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2와이어는 상기 제1 및 제2슬라이더를 동시에 당기거나 미는
    롤 컨트롤 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 스태빌라이저 바는 양단에 일 방향으로 굴곡된 블레이드를 구비하고,
    상기 제1 및 제2슬라이더는 상기 블레이드 일단에 각각 연결되는
    롤 컨트롤 장치.
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