KR102581104B1 - 스텐실 프린터용 가장자리 잠금 조립체 - Google Patents

Abstract

스텐실 프린터용 컨베이어 시스템은 한 쌍의 레일 부재를 포함하며, 한 쌍의 레일 부재는 프레임을 관통하여 연장되며 스텐실 프린터를 통해 기판을 이송하도록 구성된다. 컨베이어 시스템은 각각의 레일 부재용으로 마련되어 레일 부재에 결합된 리프트 툴 조립체를 추가로 포함한다. 리프트 툴 조립체는 리프터 부분, 리프터 부분에 고정된 메인 플레이트, 및 메인 플레이트에 결합된 클램핑 부재를 포함한다. 클램핑 부재는 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 수평 방향으로 이동하도록 구성된다. 리프트 툴 조립체는 메인 플레이트에 결합된 박형 포일을 추가로 포함한다. 박형 포일은 클램핑 부재와 독립적으로 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하도록 구성된다.

Description

스텐실 프린터용 가장자리 잠금 조립체

관련 출원

본 출원은 "스텐실 프린터용 리프트 툴 조립체(LIFT TOOL ASSEMBLY FOR STENCIL PRINTER)"를 명칭으로 하는 2015 년 4 월 7 일자로 출원된 미국 특허 출원 제 14/680,359 호의 분할 특허 출원인, "스텐실 프린터용 리프트 툴 조립체"를 명칭으로 하는 2016 년 6 월 14 일자로 출원된 미국 특허 출원 제 15/182,215 호의 부분 연속 특허 출원이며, 이들 양 출원 모두 전체적으로 모든 목적으로 본 명세서에 참조로서 인용된다.

본 발명은 개괄적으로 스텐실 프린터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스텐실 인쇄 작동을 수행하면서 인쇄 회로 기판과 같은 전자 기판을 조작하도록 설계된 리프트 툴 조립체에 관한 것이다.

표면 실장 인쇄 회로 기판의 제조에는, 회로 기판 상에 땜납 페이스트를 인쇄하기 위해 스텐실 프린터가 사용될 수 있다. 전형적으로, 땜납 페이스트가 도포될 패드의 패턴 또는 일부 다른 전도성 표면을 갖는 회로 기판이 자동적으로 스텐실 프린터로 공급되며, 땜납 페이스트를 회로 기판 상에 인쇄하기 전에 회로 기판을 스텐실 프린터의 스텐실 또는 스크린과 적절히 정렬하기 위해 회로 기판 상의 하나 이상의 작은 홀(hole) 또는 표식(mark)("기준점(fiducials)"으로 알려짐)이 사용된다. 일부 시스템에서는, 비전 시스템(vision system)을 채용하는 광학 정렬 시스템이 회로 기판을 스텐실과 정렬하기 위해 사용된다.

회로 기판이 프린터의 스텐실과 적절하게 정렬되고 나면, 회로 기판이 스텐실까지 상승되며, 땜납 페이스트가 스텐실 상으로 분배되며, 와이퍼 블레이드(또는 고무 롤러)가 스텐실을 횡단하여 땜납 페이스트에 스텐실의 개구를 통과하여 회로 기판 상으로 보내지도록 힘을 가한다. 고무 롤러가 스텐실을 가로질러 이동함에 따라, 땜납 페이스트는 블레이드의 전방에서 구름 운동하는 경향이 있으며, 이에 의해 바람직하게는 원하는 점도를 달성하도록 땜납 페이스트의 혼합 및 전단(shearing)이 이루어져 스크린 또는 스텐실의 개구가 용이하게 충전된다. 땜납 페이스트는 전형적으로, 표준 카트리지로부터 스텐실 상으로 분배된다. 이후, 스텐실이 회로 기판으로부터 분리되며, 회로 기판과 땜납 페이스트 사이의 접착에 의해 대부분의 재료가 회로 기판 상에 남게 된다. 스텐실의 표면에 남은 재료는 추가의 회로 기판이 인쇄되기 전에 세정 과정에서 제거된다.

회로 기판의 인쇄는 땜납 페이스트가 회로 기판의 표면 상에 도포된 후 회로 기판을 검사하는 다른 공정을 포함한다. 깨끗한 전기적 연결이 이루어질 수 있는지를 결정하기 위해서는 회로 기판을 검사하는 것이 중요하다. 땜납 페이스트의 양이 과다하면 단락을 유도할 수 있는 반면, 적절한 위치의 땜납 페이스트의 양이 너무 적으면 전기적 접촉을 방해할 수 있다. 일반적으로, 회로 기판 상의 땜납 페이스트를 이차원적으로 또는 삼차원적으로 검사하기 위해 비전 검사 시스템이 추가로 사용된다.

스텐실 세정 공정 및 회로 기판 검사 공정은 회로 기판의 제조에 포함된 다수의 공정 중 단지 두 개의 공정일 뿐이다. 일관성 있는 품질의 회로 기판을 최대 수량으로 생산하기 위해서는, 대개의 경우 회로 기판 검사 및 스텐실 세정 시스템과 같은, 생산된 회로 기판의 품질을 보장하는 시스템을 유지 관리하면서 회로 기판을 제조하기 위해 필요한 사이클 시간을 줄이는 것이 바람직하다.

본 개시의 일 양태는 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한 스텐실 프린터에 관한 것이다. 일 실시예에서, 스텐실 프린터는 프레임, 프레임에 결합된 스텐실, 스텐실의 위에 점성 재료를 도포 및 인쇄하기 위해 프레임에 결합된 프린트 헤드, 이송 위치 및 인쇄 위치에 기판을 지지하도록 구성되는 리프트 테이블 조립체, 및 컨베이어 시스템을 포함한다. 컨베이어 시스템은 프레임에 결합된 한 쌍의 레일 부재를 포함한다. 한 쌍의 레일 부재는 프레임을 관통하여 연장되며 스텐실 프린터를 통해 기판을 이송하도록 구성된다. 컨베이어 시스템은 각각의 레일 부재용으로 마련되어 레일 부재에 결합된 리프트 툴 조립체를 포함한다. 리프트 툴 조립체는 리프트 테이블 조립체와 협력하여 이송 높이 및 인쇄 높이에서 기판과 맞물려 기판을 지지하도록 구성된다.

스텐실 프린터의 실시예는 비전 시스템 간격 높이에서 기판과 맞물려 기판을 지지하기 위한 리프트 툴 조립체의 구성을 포함할 수도 있다. 리프트 툴 조립체는 리프트 테이블 조립체의 지지부에 의해 맞물리도록 구성되는 리프터 부분을 포함할 수도 있다. 리프터 부분은 레일 부재의 아래에서 연장되는 풋을 포함할 수도 있으며, 풋은 리프트 테이블 조립체의 지지부에 의해 맞물리도록 구성된다. 리프터 부분의 풋은 리프트 테이블 조립체의 지지부에 결합되기 위한 영구 자석을 포함할 수도 있다. 리프트 툴 조립체는 리프터 부분에 결합된 모듈식 클램핑 서브 조립체를 추가로 포함할 수도 있다. 모듈식 클램핑 서브 조립체는 리프터 부분의 상부에 장착된 후면판을 포함할 수도 있다. 후면판은 클램핑 자유도를 제공하기 위해 후면판의 후면에 장착된 선형 베어링을 구비할 수도 있다. 모듈식 클램핑 서브 조립체는 선형 베어링 상에 장착된 L-자형 플레이트를 추가로 포함할 수도 있다. L-자형 플레이트는 가요성의 강으로 형성된 포일이 기판을 클램핑 고정하는 클램핑 조립체로 구성될 수도 있다. 기판 상의 클램핑 고정력은 여러 개의 공압 실린더에 의해 제공될 수도 있다. 모듈식 클램핑 서브 조립체의 후면판은 레일 부재와 관련된 로케이터의 내부에 위치하도록 구성되는 핀을 포함할 수도 있다.

본 개시의 다른 양태는 스텐실 프린터의 인쇄 작동 동안 인쇄 위치에 기판을 지지하며 클램핑 고정하기 위한 방법에 관한 것이다. 일 실시예에서, 방법은 리프트 테이블 조립체의 위로 이송 높이에서 한 쌍의 레일 부재를 구비한 컨베이어 시스템 상에서 기판을 이동시키는 단계, 기판의 대향하는 가장자리를 클램핑 고정하는 단계, 및 각각의 레일 부재에 결합된 리프트 툴 조립체에 의해 기판을 z-축선 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.

방법의 실시예는 기판을 이송 높이 위치로 이동시킬 때 리프트 툴 조립체와 관련된 핀을 레일 부재와 관련된 로케이터 내에 위치시키는 단계를 추가로 포함할 수도 있다. z-축선 방향으로 기판을 이동시키는 단계는 리프트 테이블 조립체의 지지부와 리프트 툴 조립체를 맞물리게 하는 단계를 포함할 수도 있다. 기판은 이송 높이 위치, 비전 시스템 간격 높이 위치, 및 인쇄 높이 위치 사이에서 이동하도록 구성될 수도 있다.

본 개시의 다른 양태는 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한 유형의 스텐실 프린터용 컨베이어 시스템에 관한 것이다. 일 실시예에서, 컨베이어 시스템은 프레임에 결합된 한 쌍의 레일 부재를 포함한다. 한 쌍의 레일 부재는 프레임을 관통하여 연장되며, 스텐실 프린터를 통해 기판을 이송하도록 구성된다. 각각의 레일 부재용으로 마련된 리프트 툴 조립체가 레일 부재에 결합된다. 리프트 툴 조립체는 리프트 테이블 조립체와 협력하여 이송 높이, 비전 시스템 간격 높이, 및 인쇄 높이에서 기판과 맞물려 기판을 지지하도록 구성된다.

컨베이어 시스템의 실시예는 리프트 테이블 조립체의 지지부에 의해 맞물리도록 구성되는 리프터 부분을 갖는 리프트 툴 조립체를 구성하는 단계를 포함할 수도 있다. 리프터 부분은 레일 부재의 아래에서 연장되는 풋을 포함할 수도 있다. 풋은 리프트 테이블 조립체의 지지부에 의해 맞물리도록 구성될 수도 있다. 리프트 툴 조립체는 리프터 부분에 결합된 모듈식 클램핑 서브 조립체를 추가로 포함할 수도 있으며, 모듈식 클램핑 서브 조립체는 리프터 부분의 상부에 장착된 후면판을 구비한다. 후면판은 클램핑 자유도를 제공하기 위해 후면판의 후면에 장착된 선형 베어링을 구비할 수도 있다.

본 개시의 다른 양태는 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한 스텐실 프린터에 관한 것이다. 일 실시예에서, 스텐실 프린터는 프레임, 프레임에 결합된 스텐실, 스텐실의 위에 점성 재료를 도포 및 인쇄하기 위해 프레임에 결합된 프린트 헤드, 이송 위치 및 인쇄 위치에 기판을 지지하도록 구성되는 리프트 테이블 조립체, 및 프레임에 결합된 한 쌍의 레일 부재를 포함하는 컨베이어 시스템을 포함한다. 한 쌍의 레일 부재는 프레임을 관통하여 연장되며 스텐실 프린터를 통해 기판을 이송하도록 구성된다. 각각의 레일 부재용으로 마련된 리프트 툴 조립체가 레일 부재에 결합되며, 리프트 툴 조립체는 리프트 테이블 조립체와 협력하여 이송 높이 및 인쇄 높이에서 기판과 맞물려 기판을 지지하도록 구성된다. 리프트 툴 조립체는 리프터 부분, 리프터 부분에 고정된 메인 플레이트, 및 메인 플레이트에 결합된 클램핑 부재를 포함한다. 클램핑 부재는 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 수평 방향으로 이동하도록 구성된다. 리프트 툴 조립체는 메인 플레이트에 결합된 박형 포일을 초가로 포함한다. 박형 포일은 클램핑 부재와 독립적으로 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하도록 구성된다.

스텐실 프린터의 실시예는 클램핑 부재를 기판 결합 위치와 기판 해제 위치 사이에서 이동시키기 위해 클램핑 부재에 결합된 적어도 하나의 제 1 선형 액추에이터를 추가로 포함하도록 리프트 툴 조립체를 구성하는 단계를 추가로 포함할 수도 있다. 리프트 툴 조립체는 클램핑 부재에 고정된 브래킷을 추가로 포함할 수도 있다. 브래킷은 클램핑 부재를 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 이동시키기 위한 적어도 하나의 선형 액추에이터에 의해 이동될 수도 있다. 리프트 툴 조립체는 박형 포일을 수직 방향으로 이동시키기 위해 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터를 추가로 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터는 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트 및 가이드 플레이트의 상하 이동을 위해 구동하도록 구성될 수도 있다. 리프트 툴 조립체는 박형 포일을 수평 방향으로 이동시키기 위해 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터를 추가로 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터는 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트의 좌우 이동을 위해 구동하도록 구성될 수도 있다. 적어도 하나의 제 1 선형 액추에이터, 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터, 및 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터는 각각 공압 실린더를 포함할 수도 있다.

본 개시의 또 다른 양태는 스텐실 프린터의 인쇄 작동 동안 인쇄 위치에 기판을 지지하며 클램핑 고정하기 위한 방법에 관한 것이다. 일 실시예에서, 방법은 리프트 테이블 조립체의 위로 이송 높이에서 한 쌍의 레일을 구비한 컨베이어 시스템 상에서 기판을 이동시키는 단계, 기판의 대향하는 가장자리를 클램핑 고정하는 단계, 및 각각의 레일 부재에 결합된 리프트 툴 조립체에 의해 기판을 z-축선 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다. 대향하는 가장자리를 클램핑 고정하는 단계는 메인 플레이트, 메인 플레이트에 결합되며 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 수평 방향으로 이동하도록 구성되는 클램핑 부재, 및 메인 플레이트에 결합된 박형 포일을 포함하는 클램핑 조립체에 의해 달성된다. 박형 포일은 클램핑 부재와 독립적으로 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하도록 구성된다.

방법의 실시예는 클램핑 부재를 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 이동시키기 위해 클램핑 부재에 결합된 적어도 하나의 제 1 선형 액추에이터를 포함하도록 클램핑 조립체를 구성하는 단계를 추가로 포함할 수도 있다. 클램핑 조립체는 박형 포일을 수직 방향으로 이동시키기 위해 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터를 추가로 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터는 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트 및 가이드 플레이트의 상하 이동을 위해 구동하도록 구성될 수도 있다. 클램핑 조립체는 박형 포일을 수평 방향으로 이동시키기 위해 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터를 추가로 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터는 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트의 좌우 이동을 위해 구동하도록 구성될 수도 있다.

본 개시의 다른 양태는 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한 유형의 스텐실 프린터용 컨베이어 시스템에 관한 것이다. 일 실시예에서, 컨베이어 시스템은 프레임에 결합된 한 쌍의 레일 부재를 포함하며, 한 쌍의 레일 부재는 프레임을 관통하여 연장되며, 스텐실 프린터를 통해 기판을 이송하도록 구성된다. 컨베이어 시스템은 각각의 레일 부재용으로 마련되어 레일 부재에 결합된 리프트 툴 조립체를 추가로 포함한다. 리프트 툴 조립체는 리프트 테이블 조립체와 협력하여 이송 높이, 비전 시스템 간격 높이, 및 인쇄 높이에서 기판과 정합하여 기판을 지지하도록 구성된다. 리프트 툴 조립체는 리프터 부분, 리프터 부분에 고정된 메인 플레이트, 및 메인 플레이트에 결합된 클램핑 부재를 포함한다. 클램핑 부재는 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 수평 방향으로 이동하도록 구성된다. 리프트 툴 조립체는 메인 플레이트에 결합된 박형 포일을 추가로 포함한다. 박형 포일은 클램핑 부재와 독립적으로 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하도록 구성된다.

컨베이어 시스템의 실시예는 클램핑 부재를 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 이동시키기 위해 클램핑 부재에 결합된 적어도 하나의 제 1 선형 액추에이터를 추가로 포함하도록 리프트 툴 조립체를 구성하는 단계를 추가로 포함할 수도 있다. 리프트 툴 조립체는 클램핑 부재에 고정된 브래킷을 추가로 포함할 수도 있다. 브래킷은 클램핑 부재를 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 이동시키기 위한 적어도 하나의 선형 액추에이터에 의해 이동될 수도 있다. 리프트 툴 조립체는 박형 포일을 수직 방향으로 이동시키기 위해 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터를 추가로 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터는 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트 및 가이드 플레이트의 상하 이동을 위해 구동하도록 구성될 수도 있다. 리프트 툴 조립체는 박형 포일을 수평 방향으로 이동시키기 위해 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터를 추가로 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터는 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트의 좌우 이동을 위해 구동하도록 구성될 수도 있다. 적어도 하나의 제 1 선형 액추에이터, 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터, 및 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터는 각각 공압 실린더를 포함할 수도 있다.

첨부 도면이 실제 크기 비율로 도시되도록 되어 있는 것은 아니다. 도면에서, 다양한 도면에 도시되어 있는 각각의 동일하거나 거의 동일한 구성 요소는 유사한 도면 부호로 표시된다. 명확성을 위해, 모든 도면에 모든 구성 요소가 표시되지 않을 수도 있다:
도 1은 스텐실 프린터의 주요 작동 시스템을 나타내기 위해 외부 패키징이 제거된 본 개시의 실시예의 스텐실 프린터의 정면 사시도이며;
도 2는 스텐실 프린터의 컨베이어 시스템의 사시도이며;
도 3은 컨베이어 시스템의 레일 부재의 사시도이며;
도 4는 레일 부재 상에 본 개시의 실시예의 리프트 툴 조립체가 제공되어 있으며 리프트 툴 조립체가 이송 높이로 도시된, 도 3에 도시된 레일 부재의 사시도이며;
도 5는 리프트 툴 조립체의 단면도이며;
도 6은 리프트 툴 조립체가 이송 높이로 도시된 컨베이어 시스템의 단면도이며;
도 7은 리프트 툴 조립체가 비전 시스템 검사 높이로 도시된 컨베이어 시스템의 사시도이며;
도 8은 리프트 툴 조립체가 인쇄 높이로 도시된 컨베이어 시스템의 사시도이며;
도 9는 포일 클램핑 시스템 및 맞춤형 보드 클램핑 시스템 중 하나를 구비한 리프트 툴 조립체의 분해 사시도이며;
도 10은 가장자리 잠금 조립체의 양태를 나타내기 위해 단면도로 도시된 부분을 갖는 본 개시의 실시예의 가장자리 잠금 조립체를 구비한 리프트 툴 조립체의 단부도이며;
도 11은 가장자리 잠금 조립체의 다른 양태를 나타내기 위해 단면도로 도시된 부분을 갖는 리프트 툴 조립체의 단부도이며;
도 12는 가장자리 잠금 조립체의 다른 양태를 나타내기 위해 단면도로 도시된 부분을 갖는 리프트 툴 조립체의 단부도이며; 및
도 13a 내지 도 13d는 가장자리 잠금 조립체 내부의 인쇄 위치로의 회로 기판의 진행을 보여주는 단부도이다.

본 개시는 일반적으로, 표면 실장 기술(SMT) 공정 라인에서 이용되며 기판(예를 들어, 본 명세서에서 "전자 기판(electronic substrate)", "회로 기판(circuit board)", "보드(board)", "PCB", "PCB 기판(PCB substrate)", "기판(substrate)" 또는 "PCB 보드(PCB board)"로 지칭되는 인쇄 회로 기판) 상에 조립 재료(예를 들어, 땜납 페이스트, 전도성 잉크, 또는 캡슐화 재료)를 도포하거나 검사, 재작업, 또는 기판 상으로의 전자 구성 요소의 배치와 같은 다른 작동을 수행하도록 구성되는 재료 도포 기계(본 명세서에서 "스텐실 프린터(stencil printer)", "스크린 프린터(screen printer)", "인쇄 기계(printing machine)" 또는 "프린터(printer)"로 지칭됨) 및 다른 장비에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시의 실시예가 인쇄 회로 기판을 제조하기 위해 사용되는 스텐실 프린터를 참조하여 아래에 설명된다.

도면을, 그리고 보다 구체적으로는 도 1을 참조하면, 본 개시의 실시예의 스텐실 프린터가 전체적으로 "10"으로 표시되어 있다. 도시된 바와 같이, 스텐실 프린터(10)는 스텐실 프린터의 구성 요소를 지지하는 프레임(12)을 포함한다. 스텐실 프린터(10)의 구성 요소는, 부분적으로는, 전체적으로 "14"로 표시된 컨베이어 시스템, 전체적으로 "18"로 표시된 스텐실 셔틀 조립체, 및 전체적으로 "20"으로 표시된 프린트 헤드 조립체 또는 프린트 헤드를 포함하며, 이들 구성 요소는 함께 아래에 더 상세히 설명되는 방식으로 땜납 페이스트를 포함한 점성 재료를 도포하도록 구성된다. 스텐실 셔틀 조립체(18)는 명료성 향상의 목적으로 도 1에는 도시되지 않은 스텐실을 포함한다.

스텐실 프린터(10)는 전체적으로 "22"로 표시된 리프트 테이블 조립체를 추가로 포함하며, 리프트 테이블 조립체는 컨베이어 시스템(14)에 의해 운반된 회로 기판(16)을 하부 기판이 컨베이어 시스템(14)과 동일한 평면을 따라 위치한 하부 이송 위치로부터 회로 기판이 스텐실과 맞물리는 상승 또는 인쇄 위치까지 상승시키도록 구성되는 지지 표면(24)을 포함한다. 리프트 테이블 조립체(22)는 추가로, 회로 기판(16)을 인쇄 위치로부터 역으로 하부 이송 위치로 하강시키도록 구성된다. 스텐실 프린터(10)는 조작자 또는 조립 시스템이 스텐실 프린터의 작동을 제어 할 수 있도록 제어부(26) 및 키보드와 디스플레이(도시하지 않음)를 추가로 포함할 수도 있다.

도 2를 참조하면, 스텐실 프린터(10)의 컨베이어 시스템(14)은, 인쇄 회로 기판(16)을 스텐실 프린터의 리프트 테이블 조립체(22)로 그리고 리프트 테이블 조립체로부터 이송하기 위해, 전체적으로 "28", "30"으로 표시된 두 개의 이송 레일 부재를 포함한다. 이송 레일 부재(28, 30)는 때때로 "트랙터 공급 기구(tractor feed mechanism)"로 지칭될 수도 있으며, 함께 본 명세서에서 "인쇄 자리(print nest)"로 지칭될 수도 있는 스텐실 프린터(10)의 작업 영역으로 회로 기판을 공급, 로딩(loading), 또는 그 외 다른 방식으로 운반하도록 구성되며, 또한 인쇄 자리로부터 회로 기판을 언로딩하도록 구성된다.

각각의 이송 레일 부재(28, 30)는 전체적으로 "32"로 표시된 보드 리프터(board lifter) 또는 리프트 툴(lift tool) 조립체를 포함하며, 리프트 툴 조립체는 인쇄 작동 동안 회로 기판(16)의 가장자리와 맞물려 가장자리를 지지하도록 구성된다. 각각의 이송 레일 부재(28, 30)는 모터(34) 및 모터에 결합된 이송 벨트(36)를 추가로 포함한다. 이러한 장치에 의하면, 이송 레일 부재(28, 30)의 모터(34)가 이송 벨트(36)를 동기화하여 이동시키도록 구동되어, 제어부(26)의 제어 하에, 회로 기판(16)을 인쇄 자리로 그리고 인쇄 자리로부터 이동시킨다.

리프트 툴 조립체(32)가 제거된 이송 레일 부재(28)가 도시되어 있는 도 3을 추가로 참조하면, 각각의 이송 레일 부재(28, 30)는 이송 레일 부재를 스텐실 프린터(10)의 프레임(12)에 연결하는, 각각 "38"로 표시된, 한 쌍의 레일 마운트(rail mount), 및 회로 기판(16)을 운반할 때 이송 레일 부재를 따라 회로 기판을 안내하도록 구성되는 보드 가이드(40)를 추가로 포함한다. 각각의 이송 레일 부재(28, 30)는 또한, 새로운 회로 기판이 스텐실 프린터(10)에 유입되는 순간을 검출하기 위한 센서(42)를 포함한다.

리프트 툴 조립체(32)는 리프트 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)과 협력하여 , 아래에 더 상세히 설명되는, 이송 높이, 비전 시스템 간격 높이, 및 인쇄 높이에서 회로 기판(16)과 맞물려 회로 기판(16)을 지지하도록 구성된다. 본 개시의 실시예의 리프트 툴 조립체(32)는, 회로 기판이 비전 시스템 간격 높이 및 인쇄 높이에 있는 동안에는, 컨베이어 시스템(14)의 이송 레일 부재(28, 30)와 독립적으로 회로 기판(16)을 들어 올려 클램핑 고정하도록 제공된다. 위에 참조된 바와 같이, 리프트 툴 조립체(32)는 원하는 고정된 z-축선(상/하) 높이를 달성할 수 있다. 작업 높이에서 리프트 툴 조립체(32)를 이송 레일 부재(28, 30)로부터 분리함으로써, 리프트 툴 조립체가 리프트 테이블 조립체(22)의 위치를 따르게 되며 이송 레일 부재와 같은 제 2 원천으로 인한 영향 및 상호 작용이 배제된다. 리프트 툴 조립체(32)의 정확하면서도 반복 가능한 위치 설정을 통해, 스텐실 프린터(10)의 조작자는 치수가 더 작은 특징부를 더 미세한 피치(pitch)로 쓰레기를 덜 발생시키면서 인쇄할 수 있는 능력을 갖추게 된다. 본 개시의 실시예의 리프트 툴 조립체(32)는 그 개개의 고정 이송 레일 부재(28, 30)의 주위에 끼워져 있다. 특정 실시예에 있어서, 리프트 툴 조립체(32)는 세 개의 z-축선(높이) 위치 중 하나를 달성할 수 있지만, 임의의 원하는 z-축선 높이가 달성될 수도 있다.

추가로 도 4 및 도 5를 참조하면, 각각의 리프트 툴 조립체(32)는 리프트 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)에 의해 맞물리도록 구성된, 전체적으로 "44"로 표시된 리프터 부분, 및 리프터 부분에 결합된, 전체적으로 "46"으로 표시된 모듈 식 클램핑 서브 조립체를 포함한다. 도시된 바와 같이, 리프터 부분(44)은 이송 레일 부재(30) 및 모듈식 클램핑 서브 조립체(46)의 아래에서 연장되는 수평 방향 연장 풋(foot)(48) 및 풋의 가장자리에서 상방으로 연장되는 수직 방향 연장 암(arm)(50)을 포함하는 전체적으로 L-자형의 부재이다. 풋(48)은 리프트 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)과 대면하는 바닥 표면(52)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 풋(48)의 바닥 표면(52)은 리프트 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)에 의해 맞물리도록 구성되는, 각각 "54"로 표시된 여러 개의 스탠드오프(standoff)를 포함한다. 일 실시예에서, 풋(48)의 각각의 스탠드오프(54)는 리프트 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)을 리프트 툴 조립체(32)에 더욱 견고하게 고정하기 위해 영구 자석을 포함하도록 구성된다.

모듈식 클램핑 서브 조립체(46)는 리프터 부분(44)의 풋(48)의 상부 표면(58)에 장착된 후면판(56)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 후면판(56)은 클램핑 자유도를 제공하기 위해 후면판(56)의 후면에 장착된 선형 베어링(60)을 구비한다. 모듈식 클램핑 서브 조립체(46)는 후면판(56)의 선형 베어링(60) 상에 장착된 L-자형 플레이트(64)를 추가로 포함한다. L-자형 플레이트(64)는 가요성의 강으로 형성된 포일(foil)에 의해 기판이 클램핑 고정되는, 전체적으로 "66"으로 표시된 클램핑 조립체로 구성된다. 도시된 바와 같이, 클램핑 조립체(66)는 회로 기판(16)의 가장자리와 맞물리는 수직 표면을 갖는 클램핑 부재(68) 및 클램핑 부재의 위에 배치된 박형 포일(70)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 박형 포일(70)은 클램핑 부재(68)로부터 수평 방향으로 연장된다. 클램핑 조립체(66)는 각각 "72"로 표시된 여러 개의 공압 실린더를 추가로 포함하며, 공압 실린더는 작동 동안 L-자형 플레이트(64)를 이동시켜 회로 기판(16)에 클램핑 고정력을 인가하도록 설계된다. 리프트 툴 조립체(32)가 그 개개의 이송 레일 부재(30)에 대해 정확하게 위치되는 것을 보장하기 위해, 모듈식 클램핑 서브 조립체(46)의 후면판(56)은 각각 "74"로 표시된 여러 개의 위치 결정 핀(location pin)을 포함하며, 이들 핀은 이송 레일 부재와 연관된, 각각 "76"으로 표시된 개개의 로케이터(locator)의 내부에 위치하도록 구성된다. 위치 결정 핀(74)은 로케이터(76)에 제공된 개개의 구멍의 내부에 끼워지도록 설계된다.

원하는 이송 높이를 달성하기 위해, 리프트 툴 조립체(32)는 회로 기판(16)이 스텐실 프린터(10)의 좌측/우측 위치로부터 중앙으로 로딩될 때까지 대기한다. 이러한 중립의 비작동 위치에서, 위치 결정 핀(74) 및 로케이터(76)는 하나하나의 회로 기판(16)을 갖는 이송 레일 부재(28 또는 30)에 대한 리프트 툴 조립체(32)의 위치를 새로운 회로 기판을 수용하기 위한 대략적인 위치에 설정/재설정한다.

비전 시스템 간격 높이를 달성하기 위해, 회로 기판(16)이 위치되고 난 후, 리프트 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)이 상방으로 이동하여 리프트 툴 조립체(32)의 리프터 부분(44)의 풋(48)과 맞물리며, 이때 클램핑 조립체(66)의 공압 실린더(72)가 회로 기판을 클램핑 고정한다. 본 명세서에서 비전 시스템 간격 위치로 지칭되는, 회로 기판(16)과 리프트 테이블 조립체(22) 사이에서 이동하기 위한 스텐실 프린터(10)의 비전 시스템에 적합한 z-축선 위치에서는, 이송 레일 부재(28)의 위치 결정 핀(74)이 더 이상 리프트 툴 조립체(32)의 개개의 로케이터(76)와 접촉하지 않는다. 이러한 위치에서는, 리프트 툴 조립체(32)와 이송 레일 부재(28, 30) 사이에 충분한 간격(clearance)이 존재하므로, 이송 레일 부재가 리프트 툴 조립체와 접촉하거나 간섭하지 않으며 영향을 미치지 않는다.

비전 시스템 간격 높이 위치로부터 인쇄 높이를 달성하기 위해, 리프트 테이블 조립체(22)에 자기적으로 결합된 리프트 툴 조립체(32)가 인쇄 높이 위치로 상방으로 이동한다. 리프트 툴 조립체(32)와 이송 레일 부재(28, 30) 사이의 접촉은 분리된 상태로 유지되어, 이송 레일 부재로 인한 영향이 배제된다.

도 6에는 회로 기판이 스텐실 프린터(10) 내로 이송되는 이송 높이에 회로 기판(16)을 지지하는 리프트 툴 조립체(32)가 도시되어 있다. 도 7에는 비전 시스템이 회로 기판과 스텐실 사이에서 이동하여 회로 기판을 스텐실과 정렬하도록 구성되는 비전 시스템 간격 높이에 회로 기판(16)을 지지하는 리프트 툴 조립체(32)가 도시되어 있다. 그리고 도 8에는 인쇄 작동이 발생하는 인쇄 높이에 회로 기판(16)을 지지하는 리프트 툴 조립체(32)가 도시되어 있다.

인쇄 작동이 완료되면, 회로 기판(16)은 회로 기판을 로딩/언로딩하기 위해 이송 높이로 복귀한다.

리프트 툴 조립체(32)의 가능한 변형예는 리프트 툴 조립체의 길이 변경을 포함할 수도 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 리프트 툴 조립체(32)의 길이는 400 mm이다. 다양한 회로 기판 두께가 수용될 수 있다.

수동형 포일 클램핑 외에, EDGELOC™ 보드 클램핑 시스템과 같은 다른 클램핑 기구 형태의 능동형 클램핑을 제공하기 위해 후면판이 제거 가능할 수 있어, 리프트 툴 조립체를 현장에서 개조될 수 있는 모듈식으로 형성할 수 있다. 도 9에는 포일 클램핑 조립체(66)를 채용하는 모듈식 클램핑 서브 조립체(46)를 채용하는 모듈식 클램핑 조립체(46)로부터 이격된 리프터 부분(44)이 도시되어 있다. 그러나, 모듈식 클램핑 서브 조립체(46) 대신, EDGELOC™ 보드 클램핑 시스템과 같은, 전체적으로 "78"로 표시된 다른 모듈식 클램핑 조립체가 사용될 수도 있다.

이전의 설계를 능가하는 리프트 툴 조립체의 장점에는, 공정의 정확성 증대 및 반복성을 위해 리프트 툴 조립체가 그 개개의 이송 레일 부재로부터 분리되는 것이 포함되지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 모듈성 및 수동형 포일 클램핑 시스템으로부터 능동형 EDGELOC™ 보드 클램핑 시스템으로 그리고 다시 수동형 포일 클램핑 시스템으로 교대로 전환할 수 있는 능력을 통해, 고객이 공정을 맞춤화할 수 있는 능력이 향상된다. 이송 레일 부재가 z-축선(높이) 방향으로 고정되어 있기 때문에, 회로 기판이 리프트 툴 조립체 이전에서 단(stage)의 높이가 맞춰질 수 있다.

리프트 툴 조립체를 채용하는 컨베이어 시스템은 스텐실 프린터의 내부에서 회로 기판을 처리할 수 있음을 관찰하여야 한다. 이러한 처리는 회로 기판의 로딩, 인쇄, 및 언로딩으로 구성된다.

각각의 이송 레일 부재는 대략 세 개의 동일한 섹션으로 분할된다. 각각의 레일 부재의 좌측 및 우측 섹션은 서로 거울 대칭형으로, 보드의 로딩 및 언로딩을 처리할 수 있다. 각각의 이송 레일 부재의 중앙 섹션에서 회로 기판이 인쇄를 위해 정렬되며 인쇄를 위해 상방으로 이동된다. 리프트 툴 조립체를 구비한 이송 레일 부재의 중앙 섹션은 리프트 테이블 조립체 또는 다른 적절한 리프팅 플랫폼에 의해 상방으로 이동된다. 리프트 테이블 조립체는 적어도 두 가지 기능, 즉, 인쇄 동안 회로 기판의 기판 처짐을 방지하기 위한 기판 지지부의 역할을 하는 툴링(tooling) 선반/플랫폼을 제공하는 기능 및 리프트 툴 조립체를 상방으로 이동시키는 기능을 가지며, 이런 의미에서, 리프트 툴 조립체는 리프트 테이블 조립체를 이동시킬 때 전체 회로 기판을 이동시킨다.

리프트 툴 조립체는, 리프트 테이블 조립체가 상방으로 이동하여 리프트 툴 조립체와 맞물릴 때, 리프트 테이블 조립체와 이송 레일 부재의 상호 작용을 최소화할 수 있다. 이송 레일 부재를 z-축선의 수직 방향으로 고정 상태로 유지함에 따른 일 장점은 회로 기판의 중앙 섹션에 인쇄를 수행하면서 동시에 회로 기판을 로딩 및 언로딩할 수 있어 사이클 시간이 개선된다는 것이다.

이러한 리프트 툴 조립체 설계를 제공함으로써 또한, 모듈식의 기능상 옵션이 허용된다. 리프트 툴 조립체가 보다 모듈식으로 설계될 수 있어, 고객이 현장에서 맞춤화할 수 있는 가능성을 갖춘 공장에서의 표준화가 허용된다.

리프트 툴 조립체는 스텐실 프린터용으로 제공되는 모든 옵션에 공통적인 메인 빔 상에 안착되는 자립식 공구(self-contained tool)로 설계된다. 리프트 툴 조립체의 기능을 더 잘 이해하기 위하여 설명하자면, 이송 레일 부재는 각각 빔(beam)으로서 기능하며 리프트 툴 조립체는 튜브(tube)로서 기능한다. 리프트 툴 조립체는 이송 레일 부재를 둘러싸며 이송 레일 부재의 상부에 안착/배치된다. 리프트 테이블 조립체의 지지 표면이 상방으로 이동하여 리프트 툴 조립체와 맞물림에 따라, 리프트 툴 조립체는 더 이상 이송 레일 부재의 어떤 표면에도 닿지 않는다. 공정의 이 시점에서는, 리프트 툴 조립체는 리프트 툴 조립체의 바닥 표면을 통해 리프트 테이블 조립체의 지지 표면과만 관련된다. 이러한 장치에 의하면, 리프트 툴 조립체를 왜곡시키거나 구속하여 부정확한 정렬을 초래할 수도 있는 선형 베어링에 의한 이차적인 레일/빔 관련성이 배제된다. 인쇄가 완료된 후, 리프트 테이블 조립체 및 리프트 툴 조립체가 하강하여, 스텐실 프린터 외부로의 언로딩을 위해 회로 기판을 다시 중립 이송 위치로 위치시킨다.

컨베이어 시스템용 옵션에는 수동형 클램핑 시스템 또는 능동형 클램핑 시스템을 수용할 수 있는 리프트 툴 조립체가 포함된다. 서로 독립적이며 리프트 툴 조립체와 독립적인 다른 두 개의 옵션은 레일의 좌측 및/또는 우측 섹션 상에서 이송 레일 부재의 후면에 부착될 수 있는 스테이징(staging) 조립체이다. 스테이징 조립체는 선택적인 단단한 정지부(stop)와 또한 조합될 수 있다.

전술한 바와 같이, 클램핑 조립체(66)는 선형 액추에이터에 의해 수평 방향으로 구동되는 단일 클램핑 부재(68) 및 포일(70)을 포함한다. 도 10을 참조하면, 본 개시의 다른 실시예의 클램핑 조립체는 전체적으로 "80"으로 표시되어 있다. 리프트 툴 조립체(32)의 일부인 클램핑 조립체(80)는 가이드 플레이트(도시하지 않음)에 의해 리프터 부분(44)에 적절하게 고정되는 메인 플레이트(82)를 포함한다. 클램핑 조립체(66)에서와 같이, 클램핑 조립체(80)는 메인 플레이트에 의해 수용된 선형 액추에이터(86)에 의해 메인 플레이트(82)에 결합된 클램핑 부재(84) 및 클램핑 부재에 고정되며 선형 액추에이터에 의해 수평 방향으로 이동 가능한 브래킷(88)을 포함한다.

클램핑 부재(84)는 인쇄 작동 동안 회로 기판을 제자리에 고정하기 위해 회로 기판(16)의 가장자리와 맞물리는 수직 표면(90)을 포함한다. 클램핑 조립체(80)는 클램핑 부재(84)의 위에 배치된 별개의 박형 포일(92)을 추가로 포함한다. 클램핑 부재(84)는 박형 포일(92)에 대해 수평 방향으로 독립적으로 이동하도록 구성된다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 박형 포일(92)은, 클램핑 부재(84)의 수평 방향 이동과 별개로, 클램핑 조립체(80)의 메인 플레이트(82) 및 다른 구성 요소에 대해 수평 방향 및 수직 방향으로 이동하도록 구성된다.

도 10에 도시된 바와 같이, 회로 기판(16)이 이송 벨트(36) 상에 배치되도록 회로 기판(16)이 이송 높이로 도시되어 있다. 위에 논의된 바와 같이, 원하는 이송 높이를 달성하기 위해, 리프트 툴 조립체(32)는 회로 기판(16)이 스텐실 프린터(10)의 좌측/우측 위치로부터 중앙으로 로딩될 때까지 대기한다. 이러한 중립의 비작동 위치에서, 위치 결정 핀(74) 및 로케이터(76)는 하나하나의 회로 기판(16)을 갖는 이송 레일 부재(28 또는 30)에 대한 리프트 툴 조립체(32)의 위치를 새로운 회로 기판을 수용하기 위한 대략적인 위치에 설정/재설정한다.

도 11을 참조하면, 클램핑 조립체(80)의 메인 플레이트(82)는 메인 플레이트(82)의 내부에 수용된 두 개의 선형 액추에이터(도 11에 하나의 선형 액추에이터(94)가 도시됨)를 포함하며, 이들 액추에이터는 메인 플레이트에 대해 수직 방식으로 배향된다. 선형 액추에이터(94)는 가이드 플레이트(96) 및 박형 포일(92)을 구비한 포일 플레이트(100)가 장착된 마운트 플레이트(98)의 상하 이동을 위해 구동하도록 구성된다. 이러한 장치에 의하면, 박형 포일(92)이 클램핑 부재(84)를 포함한 클램핑 조립체(80)의 다른 구성 요소에 대해 상하로 이동할 수 있다.

도 12를 참조하면, 클램핑 조립체의 마운트 플레이트(98)는 마운트 플레이트(도 12에 하나의 선형 액추에이터(102)가 도시됨)의 내부에 수용된 두 개의 선형 액추에이터를 포함하며, 이들 액추에이터는 마운트 플레이트에 대해 수평 방식으로 배향된다. 선형 액추에이터(102)는 박형 포일(92)을 구비한 포일 플레이트(100)가 장착된 마운트 플레이트(98)의 좌우 이동을 위해 구동하도록 구성된다. 이러한 장치에 의하면, 박형 포일(92)이 클램핑 부재(84)를 포함한 클램핑 조립체(80)의 다른 구성 요소에 대해 좌우로 이동할 수 있다.

두 개의 선형 액추에이터(94)가 박형 포일(92)의 상하 이동을 위해 구동하도록 제공될 수도 있으며 또한 두 개의 선형 액추에이터(102)가 박형 포일의 좌우 이동을 위해 구동하도록 제공될 수도 있지만, 다른 실시예는 박형 포일의 개개의 이동을 위해 구동하는 단지 하나의 또는 두 개 이상의 선형 액추에이터를 포함할 수도 있다. 또한, 특정 실시예에서, 선형 액추에이터(94 및/또는 102)는 제어부(26)의 제어 하에 작동하는 공압 실린더일 수도 있다.

특정 실시예에서, 마운트 플레이트(100)에 대해 박형 포일(92)을 제자리에 고정하기 위해 클램프 바(clamp bar)(104)가 제공될 수 있다. 따라서, 박형 포일(92)은 과도한 마모 및 찢김이 발생한 후에는 제거 및 교체될 수 있다.

클램핑 조립체(80)의 작동이 도 13a 내지 도 13d를 참조하여 확인될 수 있다. 도 13a는 박형 포일이 회로 기판의 가장자리에 걸쳐 연장하도록 좌측으로 이동(도시된 바와 같이)되며 또한 하방으로 이동되어 박형 포일이 클램핑 부재(84)의 상부 표면과 맞물리는 맞물림 위치에 박형 포일(92)이 배치되어 있는 상태의, 이송 높이에 있는 회로 기판(16)을 보여준다. 클램핑 부재(84)는 클램핑되어 있지 않거나 해제된 위치에 도시되어 있다. 도 13b는 회로 기판이 클램핑 부재(84)와 맞물리기 전에 박형 포일(92)에 의해 고정되어 있는 위치에서 리프터 부분(44)의 암(50)이 회로 기판을 상승시키는 스텐실 인쇄 높이에 있는 회로 기판(16)을 보여준다.

도 13c는 박형 포일(92)이 선형 액추에이터(94)에 의해 수직 방향으로 상승되어 회로 기판(16)으로부터 제거되거나 그 외 다른 방식으로 해제되며 클램핑 부재(84)가 회로 기판의 가장자리를 제자리에 끼우거나 그 외 다른 방식으로 유지하도록 맞물림 위치(도시된 바와 같은 좌측)로 이동되는 스텐실 인쇄 높이에 있는 회로 기판(16)을 보여준다. 도 13d는 박형 포일이 선형 액추에이터(102)에 의해 수평 방향으로 회로 기판으로부터 멀어지는 방향으로 이동(도시된 바와 같이 우측으로)된 다음 메인 플레이트(82)를 향해 이동(도시된 바와 같이 하방으로)되는 완전 철수 위치로 이동되는 박형 포일(92)을 보여준다.

인쇄 작동이 완료되면, 회로 기판(16)은 회로 기판을 로딩/언로딩하기 위한 이송 높이로 복귀한다.

실시예는 그 용례가 아래의 설명에 제시되거나 도면에 도시된 구성의 세부 사항 및 구성 요소의 장치로 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 사용된 어구 및 용어는 설명을 위한 것이며 제한적인 것으로 간주되어서는 안된다. 본 명세서에서 "포함하는(including)", "포함하는(comprising)" 또는 "구비하는(having)", "함유하는(containing)", "관련한(involving)" 및 그 변형 용어의 사용은 이후에 열거된 항목 및 그 등가물뿐만 아니라 추가 항목을 포함하기 위한 것이다.

이와 같이, 적어도 하나의 실시예의 여러 양태를 설명하였지만, 당업자라면 다양한 변경, 수정, 및 개선이 용이하게 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 이러한 변경, 수정, 및 개선은 본 개시의 일부를 구성하기 위한 것이며, 본 개시의 범위 내에 있는 것으로 의도된다. 이에 따라, 전술한 설명 및 도면은 단지 예시로서 주어진 것이다.

Claims (20)

1. 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한 스텐실 프린터로서,
   프레임;
   상기 프레임에 결합된 스텐실;
   상기 스텐실의 위에 점성 재료를 도포 및 인쇄하기 위해 상기 프레임에 결합된 프린트 헤드;
   이송 위치 및 인쇄 위치에 상기 기판을 지지하도록 구성되는 리프트 테이블 조립체; 및
   상기 프레임에 결합되며 프레임을 관통하여 연장되며 스텐실 프린터를 통해 상기 기판을 이송하도록 구성되는 한 쌍의 레일 부재, 각각의 레일 부재용으로 마련되어 레일 부재에 결합되며 상기 리프트 테이블 조립체와 협력하여 이송 높이 및 인쇄 높이에서 상기 기판과 맞물려 기판을 지지하도록 구성되는 리프트 툴 조립체를 포함하는 컨베이어 시스템
   을 포함하며, 상기 리프트 툴 조립체는,
   리프터 부분;
   상기 리프터 부분에 고정된 메인 플레이트;
   상기 메인 플레이트에 결합되며, 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 수평 방향으로 이동하도록 구성되는 클램핑 부재; 및
   상기 메인 플레이트에 결합되며, 상기 클램핑 부재와 독립적으로 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하도록 구성되는 박형 포일
   을 포함하고,
   상기 리프트 툴 조립체는 상기 클램핑 부재를 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 이동시키기 위해 상기 클램핑 부재에 결합된 적어도 하나의 제 1 선형 액추에이터를 추가로 포함하고,
   상기 리프트 툴 조립체는 상기 박형 포일을 수직 방향으로 이동시키기 위해 상기 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터를 추가로 포함하며,
   상기 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터는 상기 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트 및 가이드 플레이트의 상하 이동을 위해 구동하도록 구성되는 것인 스텐실 프린터.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 리프트 툴 조립체는 상기 클램핑 부재에 고정된 브래킷을 추가로 포함하며, 상기 브래킷은 상기 클램핑 부재를 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 이동시키기 위한 상기 적어도 하나의 선형 액추에이터에 의해 이동되는 것인 스텐실 프린터.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 리프트 툴 조립체는 상기 박형 포일을 수평 방향으로 이동시키기 위해 상기 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터를 추가로 포함하는 것인 스텐실 프린터.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터는 상기 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트의 좌우 이동을 위해 구동하도록 구성되는 것인 스텐실 프린터.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 제 1 선형 액추에이터, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터, 및 상기 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터는 각각 공압 실린더를 포함하는 것인 스텐실 프린터.
9. 스텐실 프린터의 인쇄 작동 동안 인쇄 위치에서 기판을 지지하며 클램핑 고정하기 위한 기판 지지 및 클램핑 고정 방법으로서,
   리프트 테이블 조립체의 위의 이송 높이에서, 한 쌍의 레일 부재를 구비한 컨베이어 시스템 상에서 상기 기판을 이동시키는 단계;
   상기 기판의 대향하는 가장자리를 클램핑 고정하는 단계; 및
   각각의 레일 부재에 결합된 리프트 툴 조립체에 의해 상기 기판을 z-축선 방향으로 이동시키는 단계
   를 포함하며, 상기 대향하는 가장자리를 클램핑 고정하는 단계는,
   메인 플레이트;
   상기 메인 플레이트에 결합되며, 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 수평 방향으로 이동하도록 구성되는 클램핑 부재;
   상기 메인 플레이트에 결합되며, 상기 클램핑 부재와 독립적으로 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하도록 구성되는 박형 포일;
   상기 클램핑 부재를 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 이동시키기 위해 상기 클램핑 부재에 결합된 적어도 하나의 제 1 선형 액추에이터; 및
   상기 박형 포일을 수직 방향으로 이동시키기 위해 상기 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터로서, 상기 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트 및 가이드 플레이트의 상하 이동을 위해 구동하도록 구성되는 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터
   를 포함하는 클램핑 조립체에 의해 달성되는 것인 기판 지지 및 클램핑 고정 방법.
10. 삭제
11. 삭제
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 클램핑 조립체는 상기 박형 포일을 수평 방향으로 이동시키기 위해 상기 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터를 추가로 포함하며, 상기 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터는 상기 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트의 좌우 이동을 위해 구동하도록 구성되는 것인 기판 지지 및 클램핑 고정 방법.
13. 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한 유형의 스텐실 프린터용 컨베이어 시스템으로서,
    프레임에 결합되며, 프레임을 관통하여 연장되며, 스텐실 프린터를 통해 상기 기판을 이송하도록 구성되는 한 쌍의 레일 부재; 및
    각각의 레일 부재용으로 마련되어 레일 부재에 결합되며, 리프트 테이블 조립체와 협력하여 이송 높이, 비전 시스템 간격 높이, 및 인쇄 높이에서 상기 기판과 맞물려 기판을 지지하도록 구성되는 리프트 툴 조립체
    를 포함하며, 상기 리프트 툴 조립체는,
    리프터 부분;
    상기 리프터 부분에 고정된 메인 플레이트;
    상기 메인 플레이트에 결합되며, 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 수평 방향으로 이동하도록 구성되는 클램핑 부재;
    상기 메인 플레이트에 결합되며, 상기 클램핑 부재와 독립적으로 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하도록 구성되는 박형 포일;
    상기 클램핑 부재를 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 이동시키기 위해 상기 클램핑 부재에 결합된 적어도 하나의 제 1 선형 액추에이터; 및
    상기 박형 포일을 수직 방향으로 이동시키기 위해 상기 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터로서, 상기 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트 및 가이드 플레이트의 상하 이동을 위해 구동하도록 구성되는 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터
    를 포함하는 것인 스텐실 프린터용 컨베이어 시스템.
14. 삭제
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 리프트 툴 조립체는 상기 클램핑 부재에 고정된 브래킷을 추가로 포함하며, 상기 브래킷은 상기 클램핑 부재를 기판 맞물림 위치와 기판 해제 위치 사이에서 이동시키기 위한 상기 적어도 하나의 선형 액추에이터에 의해 이동되는 것인 스텐실 프린터용 컨베이어 시스템.
16. 삭제
17. 삭제
18. 제 13 항에 있어서,
    상기 리프트 툴 조립체는 상기 박형 포일을 수평 방향으로 이동시키기 위해 상기 박형 포일에 결합된 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터를 추가로 포함하는 것인 스텐실 프린터용 컨베이어 시스템.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터는 상기 박형 포일을 구비한 포일 플레이트가 장착된 마운트 플레이트의 좌우 이동을 위해 구동하도록 구성되는 것인 스텐실 프린터용 컨베이어 시스템.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 선형 액추에이터, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 액추에이터, 및 상기 적어도 하나의 제 3 선형 액추에이터는 각각 공압 실린더를 포함하는 것인 스텐실 프린터용 컨베이어 시스템.

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