KR102579016B1 - 구조 개선된 겐트리 장치 - Google Patents

구조 개선된 겐트리 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102579016B1
KR102579016B1 KR1020230056020A KR20230056020A KR102579016B1 KR 102579016 B1 KR102579016 B1 KR 102579016B1 KR 1020230056020 A KR1020230056020 A KR 1020230056020A KR 20230056020 A KR20230056020 A KR 20230056020A KR 102579016 B1 KR102579016 B1 KR 102579016B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boom
support frame
frame
unit
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020230056020A
Other languages
English (en)
Inventor
권혁진
Original Assignee
주식회사 모던특수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 모던특수 filed Critical 주식회사 모던특수
Priority to KR1020230056020A priority Critical patent/KR102579016B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102579016B1 publication Critical patent/KR102579016B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/04—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs the effective length of which is variable in operation, e.g. longitudinally displaceable, extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/48—Manually-movable jib cranes for use in workshops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 겐트리 장치의 투입이 어려운 협소한 위치에 위치된 운반대상물을 쉽게 들어 올려 이동시킬 수 있는 구조 개선된 겐트리 장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 구조 개선된 겐트리 장치는, "ㄷ"자 모양을 이루는 소정 크기의 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상기 연결프레임에 일단이 회전 가능하게 연결되는 소정 길이의 제1 지지프레임; 일단이 상기 제1 지지프레임의 타단에 회전 가능하게 연결되는 소정 길이의 제2 지지프레임; 일단이 상기 제2 지지프레임의 타단에 회전 가능하게 연결되면서 수평 방향으로 슬라이딩 인입출되는 붐유닛; 상기 베이스프레임과 상기 제1 지지프레임 사이를 연결하여 상기 제1 지지프레임의 설치 각도를 조절하는 제1 실린더유닛; 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임 사이를 연결하여 상기 제2 지지프레임의 설치 각도를 조절하는 제2 실린더유닛; 및 상기 제2 지지프레임과 상기 붐유닛 사이를 연결하여 상기 붐유닛의 설치 각도를 조절하는 제3 실린더유닛을 포함하고, 상기 제1, 2, 3 실린더유닛을 통해 상기 붐유닛의 높이가 조절되고, 상기 붐유닛의 슬라이딩 인입출 동작에 의해 운반대상물을 운반하는 후크의 위치가 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

구조 개선된 겐트리 장치{Gantry Device for Transporting Heavy Load Equipment}
본 발명은 구조 개선된 겐트리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 겐트리 장치를 이용하여 운반대상물을 소정 높이로 들어 올려 차량 등에 싣거나 위치를 이동하기 위해 사용되는 구조 개선된 겐트리 장치에 관한 것이다.
일반적으로 겐트리 장치(겐트리 크레인, Gantry crane)는 고하중의 설비 등을 운반하기 위해 사용되는 것으로, 운반대상물을 들어 올리는 호이스트나 체인블록 등이 수평으로 이동되도록 구성되는 소정 길이의 거더와, 상기 거더를 소정 높이로 지지하기 위해 거더의 양측에 위치되는 한 쌍의 레그로 구성된다.
이러한 겐트리 장치의 종래 기술로는 등록특허공보 제2348846호의 접이식 겐트리크레인(이하 '특허문헌'이라 한다)이 개시되어 있다.
상기 특허문헌은 거더; 상기 거더의 축 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 트롤리; 및 상기 거더의 축 방향을 따라 양측에 회동 가능하게 구비되고, 바닥에 대해 상기 거더와 상기 트롤리를 지지하는 레그를 포함하고, 상기 레그는, 상기 거더에 힌지 가능하게 연결되는 메인빔; 상기 메인빔에 고정되는 픽스브라켓; 상기 픽스브라켓에 회동 가능하게 구비되어, 상기 픽스브라켓에서 멀어질수록 점차적으로 벌어진 상태로 상기 거더에 대한 지지력을 증가시키는 복수 개의 서브빔; 및 복수 개의 상기 서브빔의 벌어진 상태를 지지하여 상기 서브빔을 보강하는 서포트빔을 포함하며, 상기 서브빔은 상기 거더의 축 방향을 따라 일측과 타측 각각에 제 1서브빔과 제 2서브빔으로 이루어지고, 상기 서포트빔은, 상기 제 1서브빔의 축 방향을 따라 호 궤적으로 회동되도록 상기 제 1서브빔에 연결되는 제 1서포트빔; 상기 제 2서브빔의 축 방향을 따라 호 궤적으로 회동되도록 상기 제 2서브빔에 연결되는 제 2서포트빔; 및 대응되는 상기 제 1서포트빔과 상기 제 2서포트빔을 접힘 가능하게 연결 고정하는 접힘안내부를 포함하며, 상기 접힘안내부는, 상기 제 1서포트빔의 축 방향을 따라 단부에 고정되는 제 1힌지링; 상기 제 2서포트빔의 축 방향을 따라 단부에 고정되고, 대응되는 상기 제 1힌지링과 힌지 연결되는 제 2힌지링; 상기 제 1서포트빔의 내부에 구비되는 탄성부재; 상기 탄성부재에 탄성 지지되며, 일부가 상기 제 1서포트빔과 상기 제 1힌지링의 둘레면 타측에서 외부로 돌출되고, 상기 제 1서포트빔의 단부로 돌출되도록 축 방향을 따라 걸림자를 구비하는 작동자; 상기 제 2서포트빔의 둘레면 타측과 상기 제 2힌지링에 일치되게 통공되어 상기 걸림자를 탄성적으로 수용하는 수용구; 상기 제 1힌지링의 외부로 돌출되도록 상기 작동자에서 연장되는 걸고리; 및 상기 걸림자가 상기 수용구에 수용된 상태를 유지하도록, 상기 제 1힌지링의 외부로 노출된 상기 걸고리에 분리 가능하게 삽입됨으로써, 상기 걸고리가 상기 제 1서포트빔의 내부로 삽입되는 것을 방지하는 결속핀을 포함하는 것으로 이루어진다.
그러나 상기와 같은 종래의 겐트리 장치는 수평으로 설치되는 거더를 따라 후크가 설치된 호이스트 등이 수평으로 이동되면서 운반대상물을 들어 올리게 되는데, 이 때문에 운반대상물을 수직으로 들어 올릴 수 있는 운반대상물의 상부에 거더가 위치될 수 있도록 겐트리 장치가 전체적으로 이동해야 하고, 이 때문에 공간이 협소하거나 복수의 장비들이 인접하여 배치된 경우 운반대상물의 수직 위치까지 겐트리 장치를 이동시키기가 어려운 문제가 있다.
따라서 겐트리 장치가 전체적으로 이동이 어려운 협소한 위치에 위치된 운반대상물을 쉽게 들어 올려 이동시킬 수 있도록 구조가 개선된 겐트리 장치의 개발이 요구된다.
KR 10-2348846 B1 (2022. 01. 04.) KR 10-2020-0120891 A (2020. 10. 22.) KR 10-2020-0120889 A (2020. 10. 22.) KR 10-2021-0031108 A (2021. 03. 19.) KR 10-2021-0030671 A (2021. 03. 18.)
본 발명은 상기와 같은 종래의 겐트리 장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 겐트리 장치의 투입이 어려운 협소한 위치에 위치된 운반대상물을 쉽게 들어 올려 이동시킬 수 있는 구조 개선된 겐트리 장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 구조 개선된 겐트리 장치는, 수평으로 길이를 가지는 한 쌍의 수평프레임과, 상기 한 쌍의 수평프레임 일단을 연결하는 소정 길이의 연결프레임으로 이루어져 전체적으로 "ㄷ"자 모양을 이루는 소정 크기의 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상기 연결프레임에 일단이 회전 가능하게 연결되는 소정 길이의 제1 지지프레임; 일단이 상기 제1 지지프레임의 타단에 회전 가능하게 연결되는 소정 길이의 제2 지지프레임; 일단이 상기 제2 지지프레임의 타단에 회전 가능하게 연결되면서 수평 방향으로 슬라이딩 인입출되는 붐유닛; 상기 베이스프레임과 상기 제1 지지프레임 사이를 연결하여 상기 제1 지지프레임의 설치 각도를 조절하는 제1 실린더유닛; 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임 사이를 연결하여 상기 제2 지지프레임의 설치 각도를 조절하는 제2 실린더유닛; 및 상기 제2 지지프레임과 상기 붐유닛 사이를 연결하여 상기 붐유닛의 설치 각도를 조절하는 제3 실린더유닛을 포함하고, 상기 제1, 2, 3 실린더유닛을 통해 상기 붐유닛의 높이가 조절되고, 상기 붐유닛의 슬라이딩 인입출 동작에 의해 운반대상물을 운반하는 후크의 위치가 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 붐유닛이 수평 방향으로 소정 길이를 가지면서 상기 제2 지지프레임에 연결되는 고정붐대; 및 상기 고정붐대의 내측에 삽입되어 슬라이딩 인입출 동작되는 소정 길이의 가동붐대를 포함하고, 상기 고정붐대에는 가동붐대를 인입출 동작시키는 구동장치가 설치되며, 상기 구동장치는, 래크, 피니언 기어 및 구동모터로 구성되거나 또는 벨트, 풀리 및 구동모터로 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 붐유닛의 각도를 감지하는 자이로센서가 설치되고, 상기 제1, 2, 3 실린더유닛은, 상기 자이로센서를 통해 상기 붐유닛의 각도가 연동되어 제어되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
이에 더해 본 발명은 상기 붐유닛의 선단에 견인줄의 위치가 안내되면서 운반대상물을 들어 올리는 견인장치가 설치되고, 상기 견인장치는 윈치 또는 호이스트인 것을 또 다른 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 제1, 2 지지프레임이 서로 연결된 수평의 길이가 상기 베이스프레임의 프레임 길이 대비 1.5 : 1 ~ 2 : 1이 되도록 형성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 제1, 2 지지프레임이 제1, 2, 3 실린더유닛의 연동된 동작에 의해 높이가 조절되어 붐유닛의 높이와 각도 등이 다양하게 조절될 수 있고, 베이스프레임의 근접 이동 없이도 협소한 위치에 위치된 운반대상물을 쉽게 들어 올리거나 또는 운반대상물을 협소한 위치에 쉽게 내려놓을 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 구조 개선된 겐트리 장치의 예를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 붐대의 예를 보인 도면.
도 4는 본 발명에 따른 구조 개선된 겐트리 장치가 높이 조절되는 예를 보인 도면.
도 5는 본 발명에 따른 베이스프레임의 폭이 조절되는 예를 보인 도면.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.
본 발명은 겐트리 장치의 투입이 어려운 협소한 위치에 위치된 운반대상물을 쉽게 들어 올려 이동시킬 수 있는 구조 개선된 겐트리 장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임(10), 제1 지지프레임(20), 제2 지지프레임(30), 붐유닛(40), 제1 실린더유닛(50), 제2 실린더유닛(60) 및 제3 실린더유닛(70)을 포함한다.
베이스프레임(10)은 후술되는 붐유닛(40)을 통해 운반되는 운반대상물이 안정적으로 지지될 수 있도록 붐유닛(40)과 제1, 2 지지프레임(20, 30)을 지지하는 구성이다.
이러한 베이스프레임(10)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 수평으로 소정 길이를 가지면서 서로 소정 간격 이격되도록 배치되는 한 쌍의 수평프레임(11)과, 상기 한 쌍의 수평프레임(11)의 일단을 연결하도록 소정 길이를 가지는 연결프레임(12) 및 상기 연결프레임(12)과 소정 간격 이격되어 상기 한 쌍의 수평프레임(11)을 연결하는 소정 길이의 보조연결프레임(13)을 포함한다.
그리고 연결프레임(12)의 가운데 부분에는 후술되는 제1 지지프레임(20)의 일단이 힌지 결합되기 위한 힌지결합부(12A)가 구비되고, 보조연결프레임(13)의 가운데 부분에는 후술되는 제1 실린더유닛(50)의 실린더 부분이 연결되는 실린더연결부(13A)가 구비된다.
또한, 수평프레임(11)의 저면에는 복수 개의 바퀴(도면부호 없음)가 설치되고, 이를 통해 겐트리 장치를 필요에 따라 쉽게 이동시킬 수 있게 된다.
위에서는 수평프레임(11)에 복수 개의 바퀴가 설치되는 것으로만 도시되고 설명되었으나, 이와 달리 구동모터 등의 동력장치를 통해 저속 주행이 가능하도록 구성될 수 있고, 이 경우에는 베이스프레임(10)의 일측에 운전자가 탑승하기 위한 좌석과 조향장치(핸들)가 더 설치될 수 있다.
제1, 2 지지프레임(20, 30)은 후술되는 붐유닛(40)의 높이와 각도를 조절하는 구성이다.
이러한 제1, 2 지지프레임(20, 30)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1 지지프레임(20)의 일단은 베이스프레임(10)의 연결프레임(12)에 구비되는 힌지결합부(12A)에 회전 가능하게 힌지로 결합되고, 제1 지지프레임(20)의 타단은 제2 지지프레임(30)의 일단에 회전 가능하게 힌지 결합되며, 제2 지지프레임(30)의 타단은 붐유닛(40)의 일단에 회전 가능하게 힌지 결합되고, 이를 통해 베이스프레임(10)과 제1, 2 지지프레임(20, 30) 및 붐유닛(40)이 상호 힌지 결합되어 다관절 구조로 연결되게 된다.
이때 제1, 2 지지프레임(20, 30)이 서로 연결되는 부분에는 소정 크기의 연결판(B)이 설치되어 제1 지지프레임(20)의 타단과 제2 지지프레임(30)의 일단이 서로 소정 간격 이격되도록 설치될 수 있고, 이에 의해 제1, 2 지지프레임(20, 30)이 서로 수평이 되도록 접히는 것이 구조적으로 가능하게 되며, 그 결과 필요에 따라 제1, 2 지지프레임(20, 30)이 서로 수평이 되도록 접힌 상태로 차량 등에 적재되어 운반되거나 또는 보관시 공간을 줄일 수 있게 된다.
한편, 제1 지지프레임(20)은 도 2에 도시된 바와 같이 소정 길이를 가지는 프레임바디(21)의 양단에 힌지 결합을 위한 관통공(도면부호 없음)이 형성되고, 이러한 프레임바디(21)의 저면 가운데 부분에는 후술되는 제1 실린더유닛(50)의 로드가 연결되는 로드연결부(22)가 구비되며, 상면 일단 부분(연결프레임(12)의 힌지결합부(12A)와 결합되는 단부 방향)에는 후술되는 제2 실린더유닛(60)의 실린더가 연결되는 실린더연결부(13A)가 구비될 수 있다.
또한, 제2 지지프레임(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 소정 길이를 가지는 프레임바디(31)의 양단에 힌지 결합을 위한 관통공(도면부호 없음)이 형성되고, 이러한 프레임바디(31)의 저면 가운데 부분에는 후술되는 제2 실린더유닛(60)의 로드가 연결되는 제1 로드연결부(32)가 구비되며, 상면 가운데 부분에는 후술되는 제3 실린더유닛(70)의 로드가 연결되는 제2 로드연결부(33)가 구비될 수 있다.
이에 더해 제1, 2 지지프레임(20, 30)은 서로 연결된 수평의 길이가 베이스프레임의 프레임 길이 대비 1.5 : 1 ~ 2 : 1이 되도록 형성될 수 있고, 이를 통해 제1, 2 지지프레임(20, 30)의 각도를 조절하는 것으로 붐유닛(40)의 슬라이딩 조작과 함께 붐유닛(40)에 설치되는 후크(H)의 위치가 베이스프레임(10)의 일단을 벗어나도록 쉽게 제어될 수 있으며, 그 결과 베이스프레임(10)이 목적 위치로 근접 이동되지 않고도 협소한 위치의 운반대상물을 들어 올리거나 협소한 위치에 운반대상물을 내려놓을 수 있게 된다.
붐유닛(40)은 제2 지지프레임(30)의 상부에 위치되어 운반대상물을 들어 올리거나 내려놓는 견인장치(W)가 설치되는 구성이다.
이러한 붐유닛(40)은 도 3에 도시된 바와 같이 수평 방향을 소정 길이를 가지면서 제2 지지프레임(30)에 연결되는 고정붐대(41)와, 상기 고정붐대(41)의 내측에 삽입되어 슬라이딩 인입출 동작되는 소정 길이의 가동붐대(42)를 포함한다.
그리고 고정붐대(41)에는 가동붐대(42)를 인입출 동작시키는 구동장치가 설치되고, 이러한 구동장치는 래크, 피니언 기어 및 구동모터로 구성되거나 또는 벨트, 풀리 및 구동모터로 구성될 수 있다.
이때 구동장치가 래크, 피니언 기어 및 구동모터로 구성될 경우에는 고정붐대(41)의 내측에 길이를 따라 래크 기어가 설치되고, 가동붐대(42)에는 회전축에 피니언 기어가 설치된 구동모터가 설치되며, 이를 통해 피니언 기어가 회전 동작됨에 따라 고정된 고정붐대(41)를 기준으로 가동붐대(42)가 슬라이딩 동작되어 인입출 동작되도록 구성될 수 있다.
또한 고정붐대(41)의 일단에는 제2 지지프레임(30)의 타단이 힌지로 연결되기 위한 힌지결합부(41A)가 구비되고, 타단 저면 쪽에는 후술되는 제3 실린더유닛(70)의 실린더가 연결되는 실린더연결부(41B)가 구비될 수 있다.
그리고 고정붐대(41)의 상면에는 후크(H)를 견인줄(L)을 통해 승강시키는 윈치 또는 호이스트와 같은 견인장치(W)가 설치될 수 있다.
이때 견인줄(L)은 가동붐대(42)의 선단을 경유하여 가동붐대(42)의 저면 쪽으로 후크(H)가 위치되도록 구성될 수 있는데, 이를 위해 가동붐대(42)의 선단 상, 하부에 제1, 3 롤러(R1, R3)가 서로 대향하여 설치되고, 가동붐대(42)의 선단에 제2 롤러(R2)가 설치되며, 이러한 제1, 2, 3 롤러(R1, R2, R3)를 따라 견인줄(L)이 통과하도록 설치될 수 있다.
또한, 붐유닛(40)에는 고정붐대(41)의 각도를 감지하는 자이로센서(도시하지 않음)가 설치될 수 있고, 이러한 자이로센서를 통해 감지되는 정보에 기초하여 후술되는 제1, 2, 3 실린더유닛(50, 60, 70)의 동작이 연동되어 붐유닛(40)의 각도가 제어되도록 구성될 수 있다.
이에 더해 붐유닛(40)에는 거리센서(도시하지 않음)가 설치될 수 있고, 이러한 거리센서를 통해 붐유닛(40)과 바닥 간의 이격된 높이가 측정되어 제1, 2, 3 실린더유닛(50, 60, 70)의 동작이 연동되어 제어되도록 구성될 수 있다. 이때 거리센서는 가동붐대(42)의 선단 쪽(제2 롤러(R2))에 위치되어 자연스럽게 붐유닛(40)의 최고점과 바닥면 간의 거리가 측정되도록 구성될 수 있다.
제1, 2, 3 실린더유닛(50, 60, 70))은 제1, 2 지지프레임(20, 30)의 각도를 조절하여 붐유닛(40)의 높이와 각도를 조절하는 구성이다.
이 중 제1 실린더유닛(50)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1 실린더유닛(50)의 실린더가 베이스프레임(10)의 실린더연결부(13A)에 연결되고, 제1 실린더유닛(50)의 로드가 제1 지지프레임(20)의 로드연결부(22)에 연결되어 베이스프레임(10)과 제1 지지프레임(20) 사이를 연결하도록 설치되며, 이를 통해 제1 지지프레임(20)의 설치 각도가 조절되게 된다.
그리고 제2 실린더유닛(60)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제2 실린더유닛(60)의 실린더가 제1 지지프레임(20)의 실린더연결부(23)에 연결되고, 제2 실린더유닛(60)의 로드가 제2 지지프레임(30)의 제1 로드연결부(32)에 연결되어 제1 지지프레임(20)과 제2 지지프레임(30) 사이를 연결하도록 설치되며, 이를 통해 제2 지지프레임(30)의 설치 각도가 조절되게 된다.
또한, 제3 실린더유닛(70)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제3 실린더유닛(70)의 실린더가 고정붐대(41)의 실린더연결부(41B)에 연결되고, 제3 실린더유닛(70)의 로드가 제2 지지프레임(30)의 제2 로드연결부(33)에 연결되어 제2 지지프레임(30)과 붐유닛(40) 사이를 연결하도록 설치되며, 이를 통해 붐유닛(40)의 설치 각도가 조절되게 된다.
상기와 같은 제1, 2, 3 실린더유닛(50, 60, 70)을 통해 도 4에 도시된 바와 같이 붐유닛(40)의 각도와 높이 등에 맞추어 제1, 2, 3 실린더유닛(50, 60, 70)의 동작을 연동 제어하는 것으로 붐유닛(40)의 각도와 높이가 다양하게 조절되게 되고, 또한 가동붐대(42)의 인입출 거리를 조절하는 것으로 운반대상물의 위치에 후크(H)가 위치되도록 쉽게 제어할 수 있게 된다.
한편, 위에서는 베이스프레임(10)의 연결프레임(12)과 보조연결프레임(13)이 한 쌍의 수평프레임(11)을 연결하도록 설치되는 것으로만 도시되고 설명되었으나, 이와 달리 겐트리 장치를 협소한 공간으로 쉽게 이동시킬 수 있으면서도 보관이 쉽도록 도 5에 도시된 바와 같이 연결프레임(12)과 보조연결프레임(13)이 인입출되어 길이 조절 가능한 구조로 변경 실시될 수 있고, 이를 통해 수평프레임(11) 간의 간격이 조절되도록 구성될 수 있다.
이때 연결프레임(12)과 보조연결프레임(13)은 별도의 실린더유닛(도시하지 않음)을 통해 길이가 조절되도록 구성될 수 있고, 이를 통해 제어기(도시하지 않음)의 제어를 통해 겐트리 장치의 폭, 높이 및 각도 등을 쉽게 제어할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 제1, 2 지지프레임이 제1, 2, 3 실린더유닛의 연동된 동작에 의해 높이가 조절되어 붐유닛의 높이와 각도 등이 다양하게 조절될 수 있고, 베이스프레임의 근접 이동 없이도 협소한 위치에 위치된 운반대상물을 쉽게 들어 올리거나 또는 운반대상물을 협소한 위치에 쉽게 내려놓을 수 있게 된다.
위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.
10: 베이스프레임 11: 수평프레임
12: 연결프레임 12A: 힌지결합부
13: 보조연결프레임 13A: 실린더연결부
20: 제1 지지프레임 21: 프레임바디
22: 로드연결부 23: 실린더연결부
30: 제2 지지프레임 31: 프레임바디
32: 제1 로드연결부 33: 제2 로드연결부
40: 붐유닛 41: 고정붐대
41A: 힌지결합부 41B: 실린더연결부
42: 가동붐대 50: 제1 실린더유닛
60: 제2 실린더유닛 70: 제3 실린더유닛
B: 연결판 H: 후크
L: 견인줄 R1: 제1 롤러
R2: 제2 롤러 R3: 제3 롤러
W: 견인장치

Claims (5)

  1. 운반대상물을 소정 높이로 들어 올려 운반하는 겐트리 장치에 있어서,
    수평으로 길이를 가지는 한 쌍의 수평프레임(11)과, 상기 한 쌍의 수평프레임(11) 일단을 연결하는 소정 길이의 연결프레임(12)으로 이루어져 전체적으로 "ㄷ"자 모양을 이루는 소정 크기의 베이스프레임(10);
    상기 베이스프레임(10)의 상기 연결프레임(12)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 소정 길이의 제1 지지프레임(20);
    일단이 상기 제1 지지프레임(20)의 타단에 회전 가능하게 연결되는 소정 길이의 제2 지지프레임(30);
    일단이 상기 제2 지지프레임(30)의 타단에 회전 가능하게 연결되면서 수평 방향으로 슬라이딩 인입출되는 붐유닛(40);
    상기 베이스프레임(10)과 상기 제1 지지프레임(20) 사이를 연결하여 상기 제1 지지프레임(20)의 설치 각도를 조절하는 제1 실린더유닛(50);
    상기 제1 지지프레임(20)과 상기 제2 지지프레임(30) 사이를 연결하여 상기 제2 지지프레임(30)의 설치 각도를 조절하는 제2 실린더유닛(60); 및
    상기 제2 지지프레임(30)과 상기 붐유닛(40) 사이를 연결하여 상기 붐유닛(40)의 설치 각도를 조절하는 제3 실린더유닛(70);
    을 포함하고,
    상기 제1, 2, 3 실린더유닛(50, 60, 70)을 통해 상기 붐유닛(40)의 높이가 조절되고, 상기 붐유닛(40)의 슬라이딩 인입출 동작에 의해 운반대상물을 운반하는 후크의 위치가 조절되도록 구성되며,
    상기 붐유닛(40)은,
    수평 방향으로 소정 길이를 가지면서 상기 제2 지지프레임(30)에 연결되는 고정붐대(41); 및
    상기 고정붐대(41)의 내측에 삽입되어 슬라이딩 인입출 동작되는 소정 길이의 가동붐대(42);
    를 포함하고,
    상기 고정붐대(41)에는 가동붐대(42)를 인입출 동작시키는 구동장치가 설치되며,
    상기 구동장치는,
    래크, 피니언 기어 및 구동모터로 구성되거나 또는 벨트, 풀리 및 구동모터로 구성되고,
    상기 붐유닛(40)에는,
    상기 붐유닛(40)의 각도를 감지하는 자이로센서가 설치되며,
    상기 제1, 2, 3 실린더유닛(50, 60, 70)은,
    상기 자이로센서를 통해 상기 붐유닛(40)이 각도가 제어되도록 동작이 연동되어 제어되고,
    상기 가동붐대(42)의 선단 쪽에는,
    거리센서가 설치되어, 상기 붐유닛(40)과 바닥 간의 이격된 높이가 측정되고, 상기 제1, 2, 3 실린더(50, 60, 70)의 동작이 연동 제어되도록 구성되며,
    상기 연결프레임(12)은,
    인입출 길이 조절되도록 구성되어, 상기 수평프레임(11) 간의 간격이 조절되도록 구성되고,
    상기 연결프레임(12)에는 실린더유닛이 설치되어 제어기의 제어에 의해 자동으로 길이가 조절되어 수평프레임(11)의 폭이 조절되도록 구성되며,
    상기 가동붐대(42)의 선단에는,
    상, 하부에 제1, 3 롤러(R1, R3)가 서로 대향하여 설치되고,
    선단에는 제2 롤러(R2)가 설치되며,
    견인줄(L)이 상기 제1 롤러(R1), 제2 롤러(R2) 및 제3 롤러(R3)를 따라 가동붐대(42)의 저면 쪽에 후크(H)가 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 구조 개선된 겐트리 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 붐유닛(40)의 선단에는,
    견인줄(L)의 위치가 안내되면서 운반대상물을 들어 올리는 견인장치(W)가 설치되고,
    상기 견인장치(W)는 윈치 또는 호이스트인 것을 특징으로 하는 구조 개선된 겐트리 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1, 2 지지프레임(20, 30)은,
    서로 연결된 수평의 길이가 상기 베이스프레임(10)의 프레임 길이 대비 1.5 : 1 ~ 2 : 1이 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 구조 개선된 겐트리 장치.
KR1020230056020A 2023-04-28 2023-04-28 구조 개선된 겐트리 장치 KR102579016B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230056020A KR102579016B1 (ko) 2023-04-28 2023-04-28 구조 개선된 겐트리 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230056020A KR102579016B1 (ko) 2023-04-28 2023-04-28 구조 개선된 겐트리 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102579016B1 true KR102579016B1 (ko) 2023-09-15

Family

ID=88017181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230056020A KR102579016B1 (ko) 2023-04-28 2023-04-28 구조 개선된 겐트리 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102579016B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060208240A1 (en) * 2005-03-15 2006-09-21 Spittle R J Electro-hydraulic hoisting apparatus
KR20200120891A (ko) 2020-10-05 2020-10-22 주식회사 브이엘씨테크놀로지 대형 중량의 물체를 리프팅할 수 있는 겐트리 크레인
KR20200120889A (ko) 2020-10-05 2020-10-22 주식회사 브이엘씨테크놀로지 와이어의 다중권취가 가능한 권상유니트를 갖는 겐트리 크레인
KR20210030671A (ko) 2019-09-10 2021-03-18 삼성중공업 주식회사 갠트리 크레인 장치
KR20210031108A (ko) 2019-09-11 2021-03-19 삼성중공업 주식회사 겐트리 크레인
CN212954213U (zh) * 2020-05-29 2021-04-13 湖北若水新材料科技有限公司 一种液压式升降平台
KR102348846B1 (ko) 2021-07-12 2022-01-06 오승재 접이식 겐트리크레인

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060208240A1 (en) * 2005-03-15 2006-09-21 Spittle R J Electro-hydraulic hoisting apparatus
KR20210030671A (ko) 2019-09-10 2021-03-18 삼성중공업 주식회사 갠트리 크레인 장치
KR20210031108A (ko) 2019-09-11 2021-03-19 삼성중공업 주식회사 겐트리 크레인
CN212954213U (zh) * 2020-05-29 2021-04-13 湖北若水新材料科技有限公司 一种液压式升降平台
KR20200120891A (ko) 2020-10-05 2020-10-22 주식회사 브이엘씨테크놀로지 대형 중량의 물체를 리프팅할 수 있는 겐트리 크레인
KR20200120889A (ko) 2020-10-05 2020-10-22 주식회사 브이엘씨테크놀로지 와이어의 다중권취가 가능한 권상유니트를 갖는 겐트리 크레인
KR102348846B1 (ko) 2021-07-12 2022-01-06 오승재 접이식 겐트리크레인

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101712439B (zh) 起重机转场辅助装置、运输拖车及拆装起重机的方法
US3784035A (en) Vehicle mounted loading hoist
US10640339B2 (en) Mobile crane and method for angling a main jib extension relative to a main jib of a mobile crane
US20210139296A1 (en) Vehicle crane having a telescoping jib and vehicle crane system and method for mounting a bracing apparatus on the telescoping jib of a vehicle crane
US20230150802A1 (en) Marine knuckle boom crane
US4150754A (en) Utility crane
US20190359457A1 (en) Telescoping jib comprising a rod guying system for a mobile crane and guying method therefor
CN201580913U (zh) 起重机转场辅助装置、运输拖车
US6186347B1 (en) Mobile crane with a telescopic jib
US4045923A (en) Telescopic swingaway jib
KR102579016B1 (ko) 구조 개선된 겐트리 장치
US3448874A (en) Mobile crane with spaced pivotally mounted booms
AU2001267255B2 (en) Articulated jib crane
JP2000044173A (ja) 移動式クレーンのジブ張出・格納装置
JP3738235B2 (ja) 杭打機及び杭打機のリーダ倒伏方法
JP7415812B2 (ja) クレーン
BE1012693A3 (nl) Heftruck.
CA2106179C (en) Crane backhitch
EP0906241B1 (en) A straddle carrier
KR20120083075A (ko) 컨테이너 크레인의 스프레더
US6293579B1 (en) Mobile rig on wheels with transverse motion
CN219058310U (zh) 一种折叠式门架起重装置
US6830272B1 (en) Pick-up truck box removal tool
JP2000198663A (ja) コンテナ多段積用スプレッダ―
CN219904515U (zh) 副车架及集装箱运输车

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant