KR102577066B1 - 롤러형 철판 도장장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 롤러형 철판 도장장치에 관한 것으로, 롤형태로 감겨진 철판이 베이스롤러에 지지된 상태에서 공급되면 한쪽 측면에 상부면을 도장하도록 지지하고, 다른쪽 측면에 하부면을 도장하도록 지지하는 베이스부; 상기 베이스부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상하로 이동하면서 상기 철판의 하부면에 접촉한 상태에서 받침 지지하는 지지부; 상기 베이스부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스롤러를 통과하여 상부로 이동되는 상기 철판의 한쪽 측면에 가압하는 압력을 도장 두께에 따라 조절하면서 이동 후 상기 철판의 상부면이 되는 면을 도료가 도포된 제1도포롤러로 접촉 도장하는 제1도장부; 상기 지지부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 지지부를 통과한 상기 철판의 하부면에 가압하는 압력을 도장 두께에 따라 조절하면서 도료가 도포된 제1도포롤러로 접촉 도장하는 제2 도장부; 및 상기 베이스부로 공급되어 상기 지지부에서 지지되는 상기 철판의 양면을 선택적으로 상기 제1도장부와 상기 제2도장부로 도장하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

롤러형 철판 도장장치{Roller Type Apparatus of Painting for Steel Plate}
본 발명은 롤러형 철판 도장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일 형태로 권선된 철판의 양면을 동시에 도장이 가능하여 도장 효율이 향상되는 도장장치에 관한 것이다.
철판은 항공기, 선박, 교량, 건물 등의 각종 구조물의 기초 자재로 사용되는 것으로, 사용되는 용도에 따라서 다양한 두께로 제조함에 있어 롤 형태로 감겨져 제조된다.
이런, 철판을 제조하는 공정 중에서 이물질을 제거하면서 부식을 방지하도록 철판 전처리 기계 (Steel Plate Descaling Machine)에 의해 전처리를 실시한다.
이런, 철판 전처리장치는 가공공정을 거쳐 소정의 형상으로 성형된 철판의 부식을 방지하기 위해 표면 처리하는 장치이다.
먼저, 철판 및 형강 표면에 잔류하는 수분, 유분 등 오염물질을 제거하는 예열장치와, 쇼트볼을 분사하여 흑피, 분진 등을 제거하는 제청장치와, 표면에 도료를 분사하는 도장장치와, 도장면을 가열하여 건조하는 건조장치 등이 순차적으로 배치되어 일련의 공정이 연속적으로 수행되되, 여기서 도장장치의 도장속도 및 정밀도는 전처리공정의 전체적인 표면 처리속도 및 제품 수명과 직결되므로 생산성, 품질 등을 높이기 위해 기술개발이 지속적으로 이루어지는 실정이다.
상술된 장치 중에서 종래 기술의 도장장치는 컨베이어를 통하여 철판 및 형강과 같은 피도물이 이송되면 노즐상에 페이트가 분사되어 피도물 표면이 도장처리되고, 도장처리중에 발생되는 페이트분진은 주로 습식정화장치를 통하여 수거되도록 구비된다.
이런, 종래 기술의 도장장치는 습식정화장치를 통하여 물속으로 침강된 도장슬러지가 호퍼를 통하여 소정의 위치에 포집되면, 컨베이어가 포집된 도장슬러지를 배출시키되, 이때 도장슬러지는 끈적끈적한 고형물 상태로 호퍼에 부착되어 컨베이어상으로 원활하게 이송되지 못하고 적층되므로 작업자가 수시로 긁어내야 하는 문제점이 있었다.
또한, 종래 기술의 도장장치는 노즐이 고정된 상태로 다수개소에 설치되거나 컨베이어의 폭에 해당하는 전구간을 좌우 왕복이송되며 도료를 분사함에 따라 컨베이어상에 제품을 소량 투입하더라도 도료가 전구간에 불필요하게 분사되어 도장공정이 지연됨과 더불어 도료 소모를 가중시키는 문제점이 있었다.
그리고, 종래 기술의 도장장치는 노즐을 좌우구동하기 위한 모터가 도장장치 내부에 설치되어 도료와 함께 분사되는 인화성물질로 인해 스파크가 발생시 폭발위험이 커지는 문제점이 있었다.
아울러, 종래 기술의 도장장치는 노즐과 피도물이 이송되는 컨베이어가 체인, 기어와 같은 기계적인 동력전달수단에 의해 연계작동되도록 연결되어 작동중에 피도물의 이송속도에 대한 도장속도의 오차가 발생되는 문제점이 있었다.
더불어, 종래 기술의 도장장치는 도장상태를 육안으로 확인하기 위해 도장장치상에 투명한 검사창을 구비하고 있지만, 도장공정 중에 발생되는 분진에 의해 검사창이 쉽게 오염되어 육안으로 도장상태 확인이 사실상 불가능함에 따라 현장에서는 주로 도장처리가 완료된 제품을 기준으로 도장상태를 검사하는 실정이므로 도장불량의 조기 발견이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 피도장물의 전처리 공정 중에 이동되는 철판의 양면을 선택적으로 도료가 도포된 롤러로 도장을 실시함에 있어 도료를 도포하는 롤러들의 압력을 측정하고, 측정된 압력에 따라 롤러간의 간극을 조절하면서 도장을 실시하여 도막의 두께를 일정화하여 도장 품질을 향상시키는 롤러형 철판 도장장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 롤러형 철판 도장장치 롤형태로 감겨진 철판이 베이스롤러에 지지된 상태에서 공급되면 한쪽 측면에 상부면을 도장하도록 지지하고, 다른쪽 측면에 하부면을 도장하도록 지지하는 베이스부; 상기 베이스부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상하로 이동하면서 상기 철판의 하부면에 접촉한 상태에서 받침 지지하는 지지부; 상기 베이스부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스롤러를 통과하여 상부로 이동되는 상기 철판의 한쪽 측면에 가압하는 압력을 도장 두께에 따라 조절하면서 이동 후 상기 철판의 상부면이 되는 면을 도료가 도포된 제1도포롤러로 접촉 도장하는 제1도장부; 상기 지지부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 지지부를 통과한 상기 철판의 하부면에 가압하는 압력을 도장 두께에 따라 조절하면서 도료가 도포된 제1도포롤러로 접촉 도장하는 제2 도장부; 및 상기 베이스부로 공급되어 상기 지지부에서 지지되는 상기 철판의 양면을 선택적으로 상기 제1도장부와 상기 제2도장부로 도장하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 베이스부는, 롤 형태로 감겨진 상기 철판의 일부가 접촉 지지되는 베이스롤러가 회전 가능하게 지지되고, 한쪽 측면으로 제1도장부가 위치하여 상기 베이스롤러에 지지된 상태에서 한쪽 측면을 도장하며, 다른쪽 측면으로 상기 지지부가 설치되어 상기 제1도장부에서 도장된 면이 상부로 향하도록 90도 굴절하도록 설치된 베이스몸체; 상기 베이스몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스롤러의 통과한 상기 철판의 하부면을 지지하는 상기 지지부를 지지하도록 설치된 지지몸체; 상기 베이스몸체의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 한쪽 측면에서 상기 베이스롤러 방향으로 이동하여 도장을 실시하는 상기 제1도장부가 상부에 설치되는 제1지지체; 상기 제1지지체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1도장부가 한쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내하는 레일 형태의 제1지지레일; 상기 지지몸체의 다른쪽 측면에 돌출되어 있으며, 상기 제2 도장부가 상하로 이동하는 것으로 안내하도록 길이방향으로 돌출된 레일 형태의 제2지지레일; 및 상기 지지몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 다른쪽 측면에서 상부 방향으로 이동하여 도장을 실시하는 상기 제2도장부가 상부에 설치되는 제2지지체;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 지지부는, 상기 베이스부의 중앙에서 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스롤러의 다른쪽 측면에서 상기 철판의 하부면을 접촉 지지하는 지지롤러; 상기 지지롤러의 중앙에 삽입되어 있으며, 양측으로 돌출되어 상기 지지롤러와 함께 회전되는 축형태로 구비된 지지롤러축; 상기 지지롤러축의 양측에 각각 배치되어 있으며, 상기 지지롤러축이 회전가능하도록 지지하는 베어링 형태의 축베어링; 상기 지지롤러축의 양끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 축베어링이 삽입되고, 상기 지지롤러가 상하로 이동되도록 지지된 축지지체; 상기 베이스부의 양측에 각각 배치되어 있으며, 중앙에 하부에서 상부 방향의 장공 형태로 상기 축지지체가 삽입되어 상하로의 이동이 안내되는 이송공간을 가지는 지지브라켓; 및 상기 베이스부의 양측에 각각 배치되어 있으며, 상기 축지지체에 하부에 연결되어 상기 지지롤러를 상하로 이송시키도록 실린더 형태로 설치된 지지이송체;를 포함할 수 있다.
아울러, 상기 제1도장부는, 상기 베이스부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스부의 한쪽 측면으로 레일 상에 슬라이딩 이동하도록 설치되어 상기 베이스부에 지지된 상기 철판의 한쪽 측면 방향으로 도장을 위해서 이동하는 제1도장지지체; 상기 베이스부의 양측에 한쪽 측면 방향으로 각각 배치되어 있으며, 상기 제1도장지지체의 양측에 각각 연결되어 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송시키는 실린더 형태로 구비된 제1도장이송체; 상기 제1도장지지체의 상부에 배치되어 있으며, 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내하는 레일 형태의 제1도장레일; 상기 제1도장지지체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 베이스부에 일부가 감겨진 상기 철판의 한쪽 측면에 접촉되어 측정된 압력에 의해 도장 두께를 조절하도록 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하면서 도료를 도포하는 제1도포부; 상기 제1도포부의 한쪽 측면에 맞닿은 위치로 배치되어 있으며, 상기 제1도포부 상에서 상기 제1도포부의 도료를 도포하는 부분에 접촉되는 압력을 측정하면서 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하여 도료를 공급하는 제1공급부; 상기 제1공급부의 한쪽 측면에 맞닿는 위치로 배치되어 있으며, 상기 제1공급부 상에서 상기 제1공급부의 도료를 공급하는 부분에 접촉되는 압력을 측정하면서 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하여 불순물을 제거하는 제1제거부; 및 상기 제1제거부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제1제거부의 제1공급부와 맞닿아 불순물을 제거하는 부분에 접촉되어 이물질을 긁어내면서 제거하는 스크레이퍼 형태로 구비된 제1제거브라켓;을 포함할 수 있다.
더불어, 상기 제1도포부는, 상기 베이스부의 상기 철판이 일부 감겨진 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 철판에 접촉되어 상기 제1공급부에서 공급된 도료를 도포하는 제1도포롤러; 상기 제1도장지지체의 상부에 상기 제1도장레일을 따라서 한쪽과 다른쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 상기 제1도포롤러가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하는 제1도포몸체; 상기 제1도포롤러의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 상기 제1도포롤러를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된 제1도포회전연결체; 상기 제1도포회전연결체로 상기 제1도포롤러와 연결되어 회전되는 동력을 제공하는 제1도포회전모터; 상기 제1도포몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제1도포롤러가 상기 철판에 가압하는 압력을 측정하여 상기 제어부로 송신하는 제1도포압측정체; 상기 제1도포몸체의 다른쪽 측면 하부에 배치되어 있으며, 상기 제1도장지지체에 지지되어 상기 제어부에서 도장 두께에 따른 도포압력으로 상기 제1도포롤러를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키는 제1도포가압체; 및 상기 제1도포몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1공급부가 삽입되어 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내되는 레일 형태의 제1도포레일;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1공급부는, 상기 제1도포롤러의 한쪽 측면에 맞닿아 배치되어 있으며, 하부로부터 공급된 도료를 상기 제1도포롤러로 공급하는 롤러 형태로 구비한 제1공급롤러; 상기 제1도포몸체의 상부에 상기 제1도포레일을 따라서 한쪽과 다른 쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 상기 제1공급롤러가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하는 제1공급몸체; 상기 제1공급롤러의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 상기 제1공급롤러를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된 제1공급회전연결체; 상기 제1공급회전연결체로 상기 제1공급롤러와 연결되어 회전되는 동력을 제공하는 제1공급회전모터; 상기 제1공급몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1공급롤러에 하부에 위치하여 내부에 도료가 담겨진 상태에서 상하로 이동하면서 상기 제1공급롤러에 도료를 공급하는 제1도료공급체; 상기 제1공급몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1도료공급체의 하부에 설치되어 상하로 이송시키는 동력을 제공하는 제1도료공급이송체; 상기 제1공급몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제1공급롤러가 상기 제1도포롤러에 가압하는 압력을 측정하여 상기 제어부로 송신하는 제1공급압측정체; 상기 제1도포몸체의 다른쪽 측면 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1공급몸체에 지지되어 상기 제어부에서 도장 두께에 따른 공급압력으로 상기 제1공급롤러를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키는 제1공급가압체; 및 상기 제1공급몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1제거부가 삽입되어 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내되는 레일 형태의 제1공급레일;을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1제거부는, 상기 제1공급롤러의 한쪽 측면에 맞닿아 배치되어 있으며, 상기 제1공급롤러와 접촉한 상태에서 도막의 두께에 따라 도료의 일부와 이물질을 제거하는 롤러 형태의 제1제거롤러; 상기 제1공급몸체의 상부에 상기 제1공급레일을 따라서 한쪽과 다른 쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 상기 제1제거롤러가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하는 제1제거몸체; 상기 제1제거롤러의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 상기 제1제거롤러를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된 제1제거회전연결체; 상기 제1제거회전연결체로 상기 제1제거롤러와 연결되어 회전되는 동력을 제공하는 제1제거회전모터; 상기 제1제거몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제1제거롤러가 상기 제1공급롤러에 가압하는 압력을 측정하여 상기 제어부로 송신하는 제1제거압측정체; 및 상기 제1제거몸체의 다른쪽 측면 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1제거몸체에 지지되어 상기 제어부에서 도장 두께에 따른 제거압력으로 상기 제1제거롤러를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키는 제1제거가압체;를 포함할 수 있다.
아울러, 상기 제2도장부는, 상기 지지부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스부의 다른쪽 측면으로 상하로 이동을 안내하는 레일에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 상기 지지부를 통과하는 상기 철판의 하부면을 도장하기 위해서 이동하는 제2도장지지체; 상기 베이스부의 양측에 다른쪽 측면 방향으로 각각 배치되어 있으며, 상기 제1도장지지체의 양측 하부와 상기 베이스부의 지지부분에 각각 연결되어 상기 제1도장지지체를 상하로 이송시키는 실린더 형태로 구비된 제2도장이송체; 상기 제1도장지지체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 지지부를 통과한 상기 철판의 하부면에 상기 제2도장이송체의 작동으로 접촉하여 도료를 도포하는 제2도포부; 상기 제2도포부의 다른쪽 측면에 맞닿은 위치로 배치되어 있으며, 상기 제2도포부 상에서 상기 제2도포부의 도료를 도포하는 부분에 접촉되는 압력을 측정하면서 다른쪽과 한쪽 측면으로 이송하여 도료를 공급하는 제2공급부; 및 상기 제2공급부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제2공급부의 제2도포부와 맞닿아 불순물을 제거하는 부분에 접촉되어 이물질을 긁어내면서 제거하는 스크레이퍼 형태로 구비된 제2제거브라켓;을 포함할 수 있다.
더불어, 상기 제2도포부는, 상기 지지부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 지지부를 통과하는 상기 철판의 하부에 접촉되어 제2공급부에서 공급된 도료를 도포하는 제2도포롤러; 상기 제2도장지지체의 상부에 배치되어 있으며, 한쪽 측면 상부에 상기 제2도포롤러가 회전 가능하게 지지되어 상기 제2도장지지체와 함께 상하로 이송되는 제2도포몸체; 상기 제2도포롤러의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 상기 제2도포롤러를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된 제2도포회전연결체; 상기 제2도포회전연결체로 상기 제2도포롤러와 연결되어 회전되는 동력을 제공하는 제2도포회전모터; 및 상기 제2도포몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제2공급부가 삽입되어 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내되는 레일 형태의 제2도포레일;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2공급부는, 상기 제2도포롤러의 다른쪽 측면에 맞닿아 배치되어 있으며, 하부로부터 공급된 도료를 상기 제2도포롤러로 공급하는 롤러 형태로 구비한 제2공급롤러; 상기 제2도포몸체의 상부에 상기 제2도포레일을 따라서 한쪽과 다른 쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 상기 제2공급롤러가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하는 제2공급몸체; 상기 제2공급롤러의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 상기 제2공급롤러를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된 제2공급회전연결체; 상기 제2공급회전연결체로 상기 제2공급롤러와 연결되어 회전되는 동력을 제공하는 제2공급회전모터; 상기 제2공급몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제2공급롤러에 하부에 위치하여 내부에 도료가 담겨진 상태에서 상하로 이동하면서 상기 제2공급롤러에 도료를 공급하는 제2도료공급체; 상기 제2공급몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제2도료공급체의 하부에 설치되어 상하로 이송시키는 동력을 제공하는 제2도료공급이송체; 상기 제2공급몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제2공급롤러가 상기 제2도포롤러에 가압하는 압력을 측정하여 상기 제어부로 송신하는 제2공급압측정체; 및 상기 제2도포몸체의 다른쪽 측면 상부에 배치되어 있으며, 상기 제2공급몸체에 지지되어 상기 제어부에서 도장 두께에 따른 공급압력으로 상기 제2공급롤러를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키는 제2공급가압체;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 사용자의 조작 신호에 따라서 상기 철판의 도장되는 면이 결정되면 선택적으로 도장의 두께에 따라서 측정된 압력에 따라서 가압력을 조절하면서 도장을 실시하도록 제어하는 메인제어체; 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 철판의 상부면이나 양면을 함께 도장 시 상기 베이스롤러에 일부 감겨진 한쪽 측면 방향으로 상기 제1도장부를 상기 철판에 접촉하도록 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하도록 제어하는 제1도장이송제어체; 상기 제1도장이송제어체로 제어되어 상기 제1도장부가 상기 철판에 접촉된 상태에서 도장 두께를 고려하여 상기 제1도장부에 상기 철판의 도료를 도포하고, 도포하는 도료를 공급하면서 이물질을 제거하는 과정의 압력을 측정하는 제1도장압력측정부; 상기 제1도장압력측정부에서 측정된 압력에 따라서 상기 메인제어체의 제어 신호에 의해 상기 제1도장부의 도포부분, 공급부분 및 제거부분에 간극을 각각 조절한 상태에서 상기 베이스롤러에 안치된 상기 철판에 도장을 실시하도록 제어하는 제1도장제어부; 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 철판의 하부면이나 양면을 함께 도장 시 상기 지지부을 통과한 상기 철판의 하부면으로 상기 제2도장부를 상기 철판에 접촉하도록 승하강 제어하는 제2도장이송제어체; 상기 제2도장이송제어체로 제어되어 상기 제2도장부가 상기 철판의 하부면에 접촉한 상태에서 도장 두께를 고려하여 상기 제2도장부의 도포와 공급을 실시하는 부분의 압력을 측정하는 제2도장압력측정부; 및 상기 제2도장압력측정부에서 측정된 압력에 따라 상기 메인제어체의 제어 신호에 의해 상기 제2도장부의 도포부분과 공급부분에 간극을 각각 조절한 상태에서 상기 지지부를 통과하여 지지된 상기 철판의 하부면에 도장을 실시하도록 제어하는 제2도장제어부;를 포함할 수 있다.
아울러, 상기 제1도장압력측정부는, 상기 베이스롤러의 일부 감겨진 상기 철판의 한쪽 측면에 접촉하여 도포를 실시하는 상기 제1도장부의 도포를 실시하는 부분과 상기 철판과의 가압력을 측정하여 상기 메인제어체로 전송하는 제1도포압력측정부; 상기 제1도장부의 도포되는 부분과 도료가 공급되는 부분의 가압력을 측정하여 상기 메인제어체로 전송하는 제1공급압력측정부; 및 상기 제1도장부의 도료를 공급하는 부분과 공급되는 부분의 가압력을 측정하여 상기 메인제어체로 전송하는 제1제거압력측정부;를 포함할 수 있다.
더불어, 상기 제1도장제어부는, 상기 제1도포압력측정부에서 측정된 압력을 고려하여 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제1도장부의 도포되는 부분과 상기 철판의 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하는 제1도포조절제어체; 상기 제1공급압력측정부에서 측정된 압력을 고려하여 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제1도장부의 공급되는 부분과 도포되는 부분 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하는 제1공급조절제어체; 상기 제1제거압력측정부에서 측정된 압력을 고려하여 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제1도장부의 제거되는 부분과 공급되는 부분 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하는 제1제거조절제어체; 및 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제1도장부에서 도장을 실시하면 상기 제1도장부의 도료를 공급하는 부분을 작동시켜 도료가 공급되도록 제어하는 제1도료공급제어체;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2도장제어부는, 상기 제2도장압력측정부에서 측정된 압력을 고려하여 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제2도장부의 공급되는 부분과 도포되는 부분 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하는 제2공급조절제어체; 및 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제2도장부에서 도장을 실시하면 상기 제2도장부의 도료를 공급하는 부분을 작동시켜 도료가 공급되도록 제어하는 제2도료공급제어체;를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 피도장물의 전처리 공정 중에 이동되는 철판의 양면을 선택적으로 도료가 도포된 롤러로 도장을 실시함에 있어 도료를 도포하는 롤러들의 압력을 측정하고, 측정된 압력에 따라 롤러간의 간극을 조절하면서 도장을 실시하여 도막의 두께를 일정화하여 도장 품질을 향상시키는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러형 철판 도장장치를 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 롤러형 철판 도장장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1의 롤러형 철판 도장장치를 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 1의 롤러형 철판 도장장치에 주요 부분인 베이스부와 제1도장부를 나타내는 일부 절개 정면 확대도이다.
도 5는 도 1의 롤러형 철판 도장장치에 주요 부분인 제1도장부를 나타내는 일부 절개 측면도이다.
도 6은 도 1의 롤러형 철판 도장장치에 주요 부분인 지지부와 제2도장를 나타내는 일부 절개 정면 확대도이다.
도 7은 도 1의 롤러형 철판 도장장치에 주요 부분인 제2도장부를 나타내는 일부 절개 측면도이다.
도 8은 도 1의 롤러형 철판 도장장치에 제어부의 작동 상태를 나타내는 작동구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러형 철판 도장장치를 나타내는 평면도이고, 도 2는 도 1의 롤러형 철판 도장장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 1의 롤러형 철판 도장장치를 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 1의 롤러형 철판 도장장치에 주요 부분인 베이스부와 제1도장부를 나타내는 일부 절개 정면 확대도이며, 도 5는 도 1의 롤러형 철판 도장장치에 주요 부분인 제1도장부를 나타내는 일부 절개 측면도이고, 도 6은 도 1의 롤러형 철판 도장장치에 주요 부분인 지지부와 제2도장를 나타내는 일부 절개 정면 확대도이며, 도 7은 도 1의 롤러형 철판 도장장치에 주요 부분인 제2도장부를 나타내는 일부 절개 측면도이고, 도 8은 도 1의 롤러형 철판 도장장치에 제어부의 작동 상태를 나타내는 작동구성도이다.
도 1 내지 도 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러형 철판 도장장치(100)는 피도장물의 전처리 공정 중에 이동되는 철판의 양면을 선택적으로 도료가 도포된 롤러로 도장을 실시함에 있어 도료를 도포하는 롤러들의 압력을 측정하고, 측정된 압력에 따라 롤러간의 간극을 조절하면서 도장을 실시하여 도막의 두께를 일정화하는 도장장치에 관한 것이다.
이런, 롤러형 철판 도장장치(100)는 베이스부(110), 지지부(120), 제1도장부(130), 제2도장부(140), 및 제어부(150)를 포함한다.
베이스부(110)는 롤형태로 감겨진 철판이 베이스롤러(112)에 지지된 상태에서 공급되면 한쪽 측면에 상부면을 도장하도록 지지하고, 다른쪽 측면에 하부면을 도장하도록 지지한다.
이런, 베이스부(110)는 베이스몸체(111), 지지몸체(113), 제1지지체(114), 제1지지레일(115), 제2지지레일(116), 및 제2지지체(117)를 포함한다.
베이스몸체(111)는 롤 형태로 감겨진 철판의 일부가 접촉 지지되는 베이스롤러(112)가 회전 가능하게 지지되고, 한쪽 측면으로 제1도장부(130)가 위치하여 베이스롤러(112)에 지지된 상태에서 한쪽 측면을 도장하며, 다른쪽 측면으로 지지부(120)가 설치되어 제1도장부(130)에서 도장된 면이 상부로 향하도록 90도 굴절하도록 설치된다.
지지몸체(113)는 베이스몸체(111)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 베이스롤러(112)의 통과한 철판의 하부면을 지지하는 지지부(120)를 지지하도록 설치된다.
제1지지체(114)는 베이스몸체(111)의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 한쪽 측면에서 베이스롤러(112) 방향으로 이동하여 도장을 실시하는 제1도장부(130)가 상부에 설치된다.
제1지지레일(115)은 제1지지체(114)의 상부에 배치되어 있으며, 제1도장부(130)가 한쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내하는 레일 형태로 구비된다.
제2지지레일(116)은 지지몸체(113)의 다른쪽 측면에 돌출되어 있으며, 제2도장부(140)가 상하로 이동하는 것으로 안내하도록 길이방향으로 돌출된 레일 형태로 구비된다.
제2지지체(117)는 지지몸체(113)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 다른쪽 측면에서 상부 방향으로 이동하여 도장을 실시하는 제2도장부(140)가 상부에 설치된다.
지지부(120)는 베이스부(110)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상하로 이동하면서 철판의 하부면에 접촉한 상태에서 받침 지지하도록 구비된다.
이런, 지지부(120)는 지지롤러(121), 지지롤러축(122), 축베어링(123), 축지지체(124), 지지브라켓(125), 및 지지이송체(127)를 포함한다.
지지롤러(121)는 베이스몸체(111)의 중앙에서 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 베이스롤러(112)의 다른쪽 측면에서 철판의 하부면을 접촉 지지하도록 구비된다.
지지롤러축(122)은 지지롤러(121)의 중앙에 삽입되어 있으며, 양측으로 돌출되어 지지롤러(121)와 함께 회전되는 축형태로 구비된다.
축베어링(123)은 지지롤러축(122)의 양측에 각각 배치되어 있으며, 지지롤러축(122)이 회전가능하도록 지지하는 베어링 형태로 구비된다.
축지지체(124)는 지지롤러축(122)의 양끝에 각각 배치되어 있으며, 축베어링(123)이 삽입되고, 지지롤러(121)가 상하로 이동되도록 지지된다.
지지브라켓(125)은 베이스몸체(111)의 양측에 각각 배치되어 있으며, 중앙에 하부에서 상부 방향의 장공 형태로 축지지체(124)가 삽입되어 상하로의 이동이 안내되는 이송공간(126)을 가지도록 구비된다.
지지이송체(127)는 베이스몸체(111)의 양측에 각각 배치되어 있으며, 축지지체(124)에 하부에 연결되어 지지롤러(121)를 상하로 이송시키도록 실린더 형태로 설치된다.
제1도장부(130)는 베이스부(110)의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 베이스롤러(112)를 통과하여 상부로 이동되는 철판의 한쪽 측면에 가압하는 압력을 도장 두께에 따라 조절하면서 이동 후 철판의 상부면이 되는 면을 도료가 도포된 제1도포롤러(134a)로 접촉 도장하도록 구비된다.
이런, 제1도장부(130)는 제1도장지지체(131), 제1도장이송체(132), 제1도장레일(133), 제1도포부(134), 제1공급부(135), 제1제거부(136), 및 제1제거브라켓(137)을 포함한다.
제1도장지지체(131)는 베이스몸체(111)의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 제1지지레일(115) 상에 슬라이딩 이동하도록 설치되어 제1지지체(114)에 지지된 철판의 한쪽 측면 방향으로 도장을 위해서 이동하도록 구비된다.
제1도장이송체(132)는 베이스몸체(111)의 양측에 한쪽 측면 방향으로 각각 배치되어 있으며, 제1도장지지체(131)의 양측에 각각 연결되어 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송시키는 실린더 형태로 구비된다.
제1도장레일(133)은 제1도장지지체(131)의 상부에 배치되어 있으며, 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내하는 레일 형태로 구비된다.
이런, 제1도장레일(133)은 제1도장지지체(131)의 상부에서 한쪽과 다른쪽으로 이송되는 후술된 제1도포몸체(134b)의 이송을 안내하도록 구비된다.
제1도포부(134)는 제1도장지지체(131)의 상부에 배치되어 있으며, 베이스롤러(112)에 일부가 감겨진 철판의 한쪽 측면에 접촉되어 측정된 압력에 의해 도장 두께를 조절하도록 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하면서 도료를 도포하도록 구비된다.
이런, 제1도포부(134)는 제1도포롤러(134a), 제1도포몸체(134b), 제1도포회전연결체(134c), 제1도포회전모터(134d), 제1도포압측정체(134e), 제1도포가압체(134f), 및 제1도포레일(134g)을 포함한다.
제1도포롤러(134a)는 베이스롤러(112)의 철판이 일부 감겨진 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 철판에 접촉되어 제1공급부(135)에서 공급된 도료를 도포하도록 구비된다.
제1도포몸체(134b)는 제1도장지지체(131)의 상부에 제1도장레일(133)을 따라서 한쪽과 다른쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 제1도포롤러(134a)가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하도록 구비된다.
제1도포회전연결체(134c)는 제1도포롤러(134a)의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 제1도포롤러(134a)를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된다.
제1도포회전모터(134d)는 제1도포회전연결체(134c)로 제1도포롤러(134a)와 연결되어 회전되는 동력을 제공하도록 구비된다.
제1도포압측정체(134e)는 제1도포몸체(134b)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 제1도포롤러(134a)가 철판에 가압하는 압력을 측정하여 제어부(150)로 송신하도록 구비된다.
제1도포가압체(134f)는 제1도포몸체(134b)의 다른쪽 측면 하부에 배치되어 있으며, 제1도장지지체(131)에 지지되어 제어부(150)에서 도장 두께에 따른 도포압력으로 제1도포롤러(134a)를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키도록 구비된다.
제1도포레일(134g)은 제1도포몸체(134b)의 상부에 배치되어 있으며, 제1공급부(135)가 삽입되어 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내되는 레일 형태로 구비된다.
제1공급부(135)는 제1도포부(134)의 한쪽 측면에 맞닿은 위치로 배치되어 있으며, 제1도포부(134) 상에서 제1도포부(134)의 도료를 도포하는 부분에 접촉되는 압력을 측정하면서 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하여 도료를 공급하도록 구비된다.
이런, 제1공급부(135)는 제1공급롤러(135a), 제1공급몸체(135b), 제1공급회전연결체(135c), 제1공급회전모터(135d), 제1도료공급체(135e), 제1도료공급이송체(135f), 제1공급압측정체(135g), 제1공급가압체(135h), 및 제1공급레일(135i)을 포함한다.
제1공급롤러(135a)는 제1도포롤러(134a)의 한쪽 측면에 맞닿아 배치되어 있으며, 하부로부터 공급된 도료를 제1도포롤러(134a)로 공급하는 롤러 형태로 구비한다.
제1공급몸체(135b)는 제1도포몸체(134b)의 상부에 제1도포레일(134g)을 따라서 한쪽과 다른 쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 제1공급롤러(135a)가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하도록 구비된다.
제1공급회전연결체(135c)는 제1공급롤러(135a)의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 제1공급롤러(135a)를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된다.
제1공급회전모터(135d)는 제1공급회전연결체(135c)로 제1공급롤러(135a)와 연결되어 회전되는 동력을 제공한다.
제1도료공급체(135e)는 제1공급몸체(135b)의 상부에 배치되어 있으며, 제1공급롤러(135a)에 하부에 위치하여 내부에 도료가 담겨진 상태에서 상하로 이동하면서 제1공급롤러(135a)에 도료를 공급하도록 구비된다.
제1도료공급이송체(135f)는 제1공급몸체(135b)의 상부에 배치되어 있으며, 제1도료공급체(135e)의 하부에 설치되어 상하로 이송시키는 동력을 제공하도록 구비된다.
제1공급압측정체(135g)는 제1공급몸체(135b)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 제1공급롤러(135a)가 제1도포롤러(134a)에 가압하는 압력을 측정하여 제어부(150)로 송신하도록 구비된다.
제1공급가압체(135h)는 제1도포몸체(134b)의 다른쪽 측면 상부에 배치되어 있으며, 제1공급몸체(135b)에 지지되어 제어부(150)에서 도장 두께에 따른 공급압력으로 제1공급롤러(135a)를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키도록 구비된다.
제1공급레일(135i)은 제1공급몸체(135b)의 상부에 배치되어 있으며, 제1제거부(136)가 삽입되어 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내되는 레일 형태로 구비된다.
제1제거부(136)는 제1공급부(135)의 한쪽 측면에 맞닿는 위치로 배치되어 있으며, 제1공급부(135) 상에서 제1공급부(135)의 도료를 공급하는 부분에 접촉되는 압력을 측정하면서 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하여 불순물을 제거하도록 구비된다.
이런, 제1제거부(136)는 제1제거롤러(136a), 제1제거몸체(136b), 제1제거회전연결체(136c), 제1제거회전모터(136d), 제1제거압측정체(136e), 및 제1제거가압체(136f)를 포함한다.
제1제거롤러(136a)는 제1공급롤러(135a)의 한쪽 측면에 맞닿아 배치되어 있으며, 제1공급롤러(135a)와 접촉한 상태에서 도막의 두께에 따라 도료의 일부와 이물질을 제거하는 롤러 형태로 구비된다.
제1제거몸체(136b)는 제1공급몸체(135b)의 상부에 제1공급레일(135i)을 따라서 한쪽과 다른 쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 제1제거롤러(136a)가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하도록 구비된다.
제1제거회전연결체(136c)는 제1제거롤러(136a)의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 제1제거롤러(136a)를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된다.
제1제거회전모터(136d)는 제1제거회전연결체(136c)로 제1제거롤러(136a)와 연결되어 회전되는 동력을 제공하도록 구비된다.
제1제거압측정체(136e)는 제1제거몸체(136b)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 제1제거롤러(136a)가 제1공급롤러(135a)에 가압하는 압력을 측정하여 제어부(150)로 송신하도록 구비된다.
제1제거가압체(136f)는 제1제거몸체(136b)의 다른쪽 측면 상부에 배치되어 있으며, 제1제거몸체(136b)에 지지되어 제어부(150)에서 도장 두께에 따른 제거압력으로 제1제거롤러(136a)를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키도록 구비된다.
제1제거브라켓(137)은 제1제거롤러(136a)의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 제1제거롤러(136a)의 제1공급롤러(135a)와 맞닿아 불순물을 제거하는 한쪽 측면에 접촉되어 이물질을 긁어내면서 제거하는 스크레이퍼 형태로 구비된다.
제2도장부(140)는 지지부(120)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 지지부(120)를 통과한 철판의 하부면에 가압하는 압력을 도장 두께에 따라 조절하면서 도료가 도포된 제1도포롤러(134a)로 접촉 도장하도록 구비된다.
이런, 제2도장부(140)는 제2도장지지체(141), 제2도장이송체(142), 제2도포부(143), 제2공급부(144), 제2제거브라켓(145)을 포함한다.
제2도장지지체(141)는 지지몸체(113)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 베이스롤러(112)의 다른쪽 측면으로 상하로 이동을 안내하는 레일에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 지지롤러(121)를 통과하는 철판의 하부면을 도장하기 위해서 이동하도록 구비된다.
제2도장이송체(142)는 베이스몸체(111)의 양측에 다른쪽 측면 방향으로 각각 배치되어 있으며, 제1도장지지체(131)의 양측 하부와 제2지지체(117)에 각각 연결되어 제1도장지지체(131)를 상하로 이송시키는 실린더 형태로 구비된다.
제2도포부(143)는 제1도장지지체(131)의 상부에 배치되어 있으며, 지지롤러(121)를 통과한 철판의 하부면에 제2도장이송체(142)의 작동으로 접촉하여 도료를 도포하도록 구비된다.
이런, 제2도포부(143)는 제2도포롤러(143a), 제2도포몸체(143b), 제2도포회전연결체(143c), 제2도포회전모터(143d), 및 제2도포레일(143e)을 포함한다.
제2도포롤러(143a)는 지지몸체(113)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 지지롤러(121)를 통과하는 철판의 하부에 접촉되어 제2공급부(144)에서 공급된 도료를 도포한다.
제2도포몸체(143b)는 제2도장지지체(141)의 상부에 배치되어 있으며, 한쪽 측면 상부에 제2도포롤러(143a)가 회전 가능하게 지지되어 제2도장지지체(141)와 함께 상하로 이송되도록 구비된다.
제2도포회전연결체(143c)는 제2도포롤러(143a)의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 제2도포롤러(143a)를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된다.
제2도포회전모터(143d)는 제2도포회전연결체(143c)로 제2도포롤러(143a)와 연결되어 회전되는 동력을 제공한다.
제2도포레일(143e)은 제2도포몸체(143b)의 상부에 배치되어 있으며, 제2공급부(144)가 삽입되어 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내되는 레일 형태로 구비된다.
제2공급부(144)는 제2도포부(143)의 다른쪽 측면에 맞닿은 위치로 배치되어 있으며, 제2도포레일(143e) 상에서 제2도포롤러(143a)의 도료를 도포하는 부분에 접촉되는 압력을 측정하면서 다른쪽과 한쪽 측면으로 이송하여 도료를 공급하도록 구비된다.
이런, 제2공급부(144)는 제2공급롤러(144a), 제2공급몸체(144b), 제2공급회전연결체(144c), 제2공급회전모터(144d), 제2도료공급체(144e), 제2도료공급이송체(144f), 제2공급압측정체(144g), 및 제2공급가압체(144h)를 포함한다.
제2공급롤러(144a)는 제2도포롤러(143a)의 다른쪽 측면에 맞닿아 배치되어 있으며, 하부로부터 공급된 도료를 제2도포롤러(143a)로 공급하는 롤러 형태로 구비한다.
제2공급몸체(144b)는 제2도포몸체(143b)의 상부에 제2도포레일(143e)을 따라서 한쪽과 다른 쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 제2공급롤러(144a)가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하도록 구비된다.
제2공급회전연결체(144c)는 제2공급롤러(144a)의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 제2공급롤러(144a)를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된다.
제2공급회전모터(144d)는 제2공급회전연결체(144c)로 제2공급롤러(144a)와 연결되어 회전되는 동력을 제공한다.
제2도료공급체(144e)는 제2공급몸체(144b)의 상부에 배치되어 있으며, 제2공급롤러(144a)에 하부에 위치하여 내부에 도료가 담겨진 상태에서 상하로 이동하면서 제2공급롤러(144a)에 도료를 공급하도록 구비된다.
제2도료공급이송체(144f)는 제2공급몸체(144b)의 상부에 배치되어 있으며, 제2도료공급체(144e)의 하부에 설치되어 상하로 이송시키는 동력을 제공하도록 구비된다.
제2공급압측정체(144g)는 제2공급몸체(144b)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 제2공급롤러(144a)가 제2도포롤러(143a)에 가압하는 압력을 측정하여 제어부(150)로 송신하도록 구비된다.
제2공급가압체(144h)는 제2도포몸체(143b)의 다른쪽 측면 상부에 배치되어 있으며, 제2공급몸체(144b)에 지지되어 제어부(150)에서 도장 두께에 따른 공급압력으로 제2공급롤러(144a)를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키도록 구비된다.
제2제거브라켓(145)은 제2공급롤러(144a)의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 제2공급롤러(144a)의 제2도포롤러(143a)와 맞닿아 불순물을 제거하는 다른쪽 측면에 접촉되어 이물질을 긁어내면서 제거하는 스크레이퍼 형태로 구비된다.
제어부(150)는 베이스부(110)로 공급되어 지지부(120)에서 지지되는 철판의 양면을 선택적으로 제1도장부(130)와 제2도장부(140)로 도장하도록 제어하도록 구비된다.
이런, 제어부(150)는 메인제어체(151), 제1도장이송제어체(152), 제1도장압력측정부(153), 제1도장제어부(154), 제2도장이송제어체(155), 제2도장압력측정부(156), 및 제2도장제어부(157)를 포함한다.
메인제어체(151)는 사용자의 조작 신호에 따라서 철판의 도장되는 면이 결정되면 선택적으로 도장의 두께에 따라서 측정된 압력에 따라서 가압력을 조절하면서 도장을 실시하도록 제어하도록 구비된다.
제1도장이송제어체(152)는 메인제어체(151)의 제어 신호에 따라 철판의 상부면이나 양면을 함께 도장 시 베이스롤러(112)에 일부 감겨진 한쪽 측면 방향으로 제1도포롤러(134a)가 철판에 접촉하도록 제1도장이송체(132)의 작동에 의해 한쪽과 다른쪽 측면으로 제1도장지지체(131)가 이송하도록 제어한다.
제1도장압력측정부(153)는 제1도장이송제어체(152)로 제어되어 제1도장부(130)가 철판에 접촉된 상태에서 도장 두께를 고려하여 제1도장부(130)에 철판의 도료를 도포하고, 도포하는 도료를 공급하면서 이물질을 제거하는 과정의 압력을 측정한다.
이런, 제1도장압력측정부(153)는 제1도포압력측정부(153a), 제1공급압력측정부(153b), 및 제1제거압력측정부(153c)를 포함한다.
제1도포압력측정부(153a)는 베이스롤러(112)의 일부 감겨진 철판의 한쪽 측면에 접촉하여 도포를 실시하는 제1도포롤러(134a)와 철판과의 가압력을 측정하여 메인제어체(151)로 전송한다.
제1공급압력측정부(153b)는 제1도포롤러(134a)와 제1공급롤러(135a)의 가압력을 측정하여 메인제어체(151)로 전송한다.
제1제거압력측정부(153c)는 제1공급롤러(135a)와 제1제거롤러(136a)의 가압력을 측정하여 메인제어체(151)로 전송한다.
제1도장제어부(154)는 제1도장압력측정부(153)에서 측정된 압력에 따라서 메인제어체(151)의 제어 신호에 의해 제1도장부의 도포부분, 공급부분 및 제거부분에 간극을 각각 조절한 상태에서 베이스롤러(112)에 안치된 철판에 도장을 실시하도록 제어한다.
이런, 제1도장제어부(154)는 제1도포조절제어체(154a), 제1공급조절제어체(154b), 제1제거조절제어체(154c), 및 제1도료공급제어체(154d)를 포함한다.
제1도포조절제어체(154a)는 제1도포압력측정부(153a)에서 측정된 압력을 고려하여 메인제어체(151)의 제어 신호에 따라 제1도포롤러(134a)와 철판 상의 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하도록 제1도포가압체(134f)의 작동을 제어한다.
제1공급조절제어체(154b)는 제1공급압력측정부(153b)에서 측정된 압력을 고려하여 메인제어체(151)의 제어 신호에 따라 제1도포롤러(134a)와 제1공급롤러(135a) 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하도록 제1공급가압체(135h)의 작동을 제어한다.
제1제거조절제어체(154c)는 제1제거압력측정부(153c)에서 측정된 압력을 고려하여 메인제어체(151)의 제어 신호에 따라 제1공급롤러(135a)와 제1제거롤러(136a) 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하도록 제1제거가압체(136f)의 작동을 제어한다.
제1도료공급제어체(154d)는 메인제어체(151)의 제어 신호에 따라 제1도장부(130)에서 도장을 실시하면 제1도료공급이송체(135f)의 작동에 의해 제1도료공급체(135e)가 제1공급롤러(135a)로 도료를 공급하도록 제어한다.
제2도장이송제어체(155)는 메인제어체(151)의 제어 신호에 따라 철판의 하부면이나 양면을 함께 도장 시 지지롤러(121)를 통과한 철판의 하부면으로 제2도포롤러(143a)를 철판에 접촉하도록 제2도장이송체(142)의 작동에 의해 제2도장지지체(141)의 승하강 제어한다.
제2도장압력측정부(156)는 제2도장이송제어체(155)로 제어되어 제2도포롤러(143a)가 철판의 하부면에 접촉한 상태에서 도장 두께를 고려하여 제2도포롤러(143a)와 제2공급롤러(144a)의 압력을 측정하도록 구비된다.
제2도장제어부(157)는 제2도장압력측정부(156)에서 측정된 압력에 따라 메인제어체(151)의 제어 신호에 의해 제2도포롤러(143a)와 제2공급롤러(144a)에 간극을 각각 조절한 상태에서 지지롤러(121)를 통과하여 지지된 철판의 하부면에 도장을 실시하도록 제어한다.
이런, 제2도장제어부(157)는 제2공급조절제어체(157a), 및 제2도료공급제어체(157b)를 포함한다.
제2공급조절제어체(157a)는 제2도장압력측정부(156)에서 측정된 압력을 고려하여 메인제어체(151)의 제어 신호에 따라 제2도포롤러(143a)와 제2공급롤러(144a) 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하기 위해서 제2공급가압체(144h)를 작동을 제어한다.
제2도료공급제어체(157b)는 메인제어체(151)의 제어 신호에 따라 제2도포롤러(143a)에서 도장을 실시하면 제2도료공급이송체(144f)의 작동으로 제2도료공급체(135e)를 이송시켜 제2공급롤러(144a)를 통해서 제2도포롤러(143a)으로 도료를 공급하도록 제어한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 도장장치 110 : 베이스부
111 : 베이스몸체 112 : 베이스롤러
113 : 지지몸체 114 : 제1지지체
115 : 제1지지레일 116 : 제2지지레일
117 : 제2지지체 120 : 지지부
121 : 지지롤러 122 : 지지롤러축
123 : 축베어링 124 : 축지지체
125 : 지지브라켓 126 : 이송공간
127 : 지지이송체 130 : 제1도장부
131 : 제1도장지지체 132 : 제1도장이송체
133 : 제1도장레일 134 : 제1도포부
134a : 제1도포롤러 134b : 제1도포몸체
134c : 제1도포회전연결체 134d : 제1도포회전모터
134e : 제1도포압측정체 134f : 제1도포가압체
134g : 제1도포레일 135 : 제1공급부
135a : 제1공급롤러 135b : 제1공급몸체
135c : 제1공급회전연결체 135d : 제1공급회전모터
135e : 제1도료공급체 135f : 제1도료공급이송체
135g : 제1공급압측정체 135h : 제1공급가압체
135i : 제1공급레일 136 : 제1제거부
136a : 제1제거롤러 136b : 제1제거몸체
136c : 제1제거회전연결체 136d : 제1제거회전모터
136e : 제1제거압측정체 136f : 제1제거가압체
137 : 제1제거브라켓 140 : 제2도장부
141 : 제2도장지지체 142 : 제2도장이송체
143 : 제2도포부 143a : 제2도포롤러
143b : 제2도포몸체 143c : 제2도포회전연결체
143d : 제2도포연결모터 143e : 제2도포레일
144 : 제2공급부 144a : 제2공급롤러
144b : 제2공급몸체 144c : 제2공급회전연결체
144d : 제2공급회전모터 144e : 제2도료공급체
144f : 제2도료공급이송체 144g : 제2공급압측정체
144h : 제2공급가압체 145 : 제2제거브라켓
150 : 제어부 151 : 메인제어체
152 : 제1도장이송제어체 153 : 제1도장압력측정부
153a: 제1도포압력측정부 153b : 제1공급압력측정부
153c : 제1제거압력측정부 154 : 제1도장제어부
154a : 제1도포조절제어체 154b : 제1공급조절제어체
154c : 제1제거조절제어체 154d : 제1도료공급제어체
155 : 제2도장이송제어체 156 : 제2도장압력측정부
157 : 제2도장제어부 157a : 제2공급가압제어체
157b : 제2도료공급제어체

Claims (14)

  1. 롤형태로 감겨진 철판이 베이스롤러에 지지된 상태에서 공급되면 한쪽 측면에 상부면을 도장하도록 지지하고, 다른쪽 측면에 하부면을 도장하도록 지지하는 베이스부;
    상기 베이스부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상하로 이동하면서 상기 철판의 하부면에 접촉한 상태에서 받침 지지하는 지지부;
    상기 베이스부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스롤러를 통과하여 상부로 이동되는 상기 철판의 한쪽 측면에 가압하는 압력을 도장 두께에 따라 조절하면서 이동 후 상기 철판의 상부면이 되는 면을 도료가 도포된 제1도포롤러로 접촉 도장하는 제1도장부;
    상기 지지부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 지지부를 통과한 상기 철판의 하부면에 가압하는 압력을 도장 두께에 따라 조절하면서 도료가 도포된 제1도포롤러로 접촉 도장하는 제2 도장부; 및
    상기 베이스부로 공급되어 상기 지지부에서 지지되는 상기 철판의 양면을 선택적으로 상기 제1도장부와 상기 제2도장부로 도장하도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    사용자의 조작 신호에 따라서 상기 철판의 도장되는 면이 결정되면 선택적으로 도장의 두께에 따라서 측정된 압력에 따라서 가압력을 조절하면서 도장을 실시하도록 제어하는 메인제어체;
    상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 철판의 상부면이나 양면을 함께 도장 시 상기 베이스롤러에 일부 감겨진 한쪽 측면 방향으로 상기 제1도장부를 상기 철판에 접촉하도록 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하도록 제어하는 제1도장이송제어체;
    상기 제1도장이송제어체로 제어되어 상기 제1도장부가 상기 철판에 접촉된 상태에서 도장 두께를 고려하여 상기 제1도장부에 상기 철판의 도료를 도포하고, 도포하는 도료를 공급하면서 이물질을 제거하는 과정의 압력을 측정하는 제1도장압력측정부;
    상기 제1도장압력측정부에서 측정된 압력에 따라서 상기 메인제어체의 제어 신호에 의해 상기 제1도장부의 도포부분, 공급부분 및 제거부분에 간극을 각각 조절한 상태에서 상기 베이스롤러에 안치된 상기 철판에 도장을 실시하도록 제어하는 제1도장제어부;
    상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 철판의 하부면이나 양면을 함께 도장 시 상기 지지부을 통과한 상기 철판의 하부면으로 상기 제2도장부를 상기 철판에 접촉하도록 승하강 제어하는 제2도장이송제어체;
    상기 제2도장이송제어체로 제어되어 상기 제2도장부가 상기 철판의 하부면에 접촉한 상태에서 도장 두께를 고려하여 상기 제2도장부의 도포와 공급을 실시하는 부분의 압력을 측정하는 제2도장압력측정부; 및
    상기 제2도장압력측정부에서 측정된 압력에 따라 상기 메인제어체의 제어 신호에 의해 상기 제2도장부의 도포부분과 공급부분에 간극을 각각 조절한 상태에서 상기 지지부를 통과하여 지지된 상기 철판의 하부면에 도장을 실시하도록 제어하는 제2도장제어부;를 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스부는,
    롤 형태로 감겨진 상기 철판의 일부가 접촉 지지되는 베이스롤러가 회전 가능하게 지지되고, 한쪽 측면으로 제1도장부가 위치하여 상기 베이스롤러에 지지된 상태에서 한쪽 측면을 도장하며, 다른쪽 측면으로 상기 지지부가 설치되어 상기 제1도장부에서 도장된 면이 상부로 향하도록 90도 굴절하도록 설치된 베이스몸체;
    상기 베이스몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스롤러의 통과한 상기 철판의 하부면을 지지하는 상기 지지부를 지지하도록 설치된 지지몸체;
    상기 베이스몸체의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 한쪽 측면에서 상기 베이스롤러 방향으로 이동하여 도장을 실시하는 상기 제1도장부가 상부에 설치되는 제1지지체;
    상기 제1지지체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1도장부가 한쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내하는 레일 형태의 제1지지레일;
    상기 지지몸체의 다른쪽 측면에 돌출되어 있으며, 상기 제2 도장부가 상하로 이동하는 것으로 안내하도록 길이방향으로 돌출된 레일 형태의 제2지지레일; 및
    상기 지지몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 다른쪽 측면에서 상부 방향으로 이동하여 도장을 실시하는 상기 제2도장부가 상부에 설치되는 제2지지체;를 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 베이스부의 중앙에서 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스롤러의 다른쪽 측면에서 상기 철판의 하부면을 접촉 지지하는 지지롤러;
    상기 지지롤러의 중앙에 삽입되어 있으며, 양측으로 돌출되어 상기 지지롤러와 함께 회전되는 축형태로 구비된 지지롤러축;
    상기 지지롤러축의 양측에 각각 배치되어 있으며, 상기 지지롤러축이 회전가능하도록 지지하는 베어링 형태의 축베어링;
    상기 지지롤러축의 양끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 축베어링이 삽입되고, 상기 지지롤러가 상하로 이동되도록 지지된 축지지체;
    상기 베이스부의 양측에 각각 배치되어 있으며, 중앙에 하부에서 상부 방향의 장공 형태로 상기 축지지체가 삽입되어 상하로의 이동이 안내되는 이송공간을 가지는 지지브라켓; 및
    상기 베이스부의 양측에 각각 배치되어 있으며, 상기 축지지체에 하부에 연결되어 상기 지지롤러를 상하로 이송시키도록 실린더 형태로 설치된 지지이송체;를 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1도장부는,
    상기 베이스부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스부의 한쪽 측면으로 레일 상에 슬라이딩 이동하도록 설치되어 상기 베이스부에 지지된 상기 철판의 한쪽 측면 방향으로 도장을 위해서 이동하는 제1도장지지체;
    상기 베이스부의 양측에 한쪽 측면 방향으로 각각 배치되어 있으며, 상기 제1도장지지체의 양측에 각각 연결되어 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송시키는 실린더 형태로 구비된 제1도장이송체;
    상기 제1도장지지체의 상부에 배치되어 있으며, 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내하는 레일 형태의 제1도장레일;
    상기 제1도장지지체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 베이스부에 일부가 감겨진 상기 철판의 한쪽 측면에 접촉되어 측정된 압력에 의해 도장 두께를 조절하도록 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하면서 도료를 도포하는 제1도포부;
    상기 제1도포부의 한쪽 측면에 맞닿은 위치로 배치되어 있으며, 상기 제1도포부 상에서 상기 제1도포부의 도료를 도포하는 부분에 접촉되는 압력을 측정하면서 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하여 도료를 공급하는 제1공급부;
    상기 제1공급부의 한쪽 측면에 맞닿는 위치로 배치되어 있으며, 상기 제1공급부 상에서 상기 제1공급부의 도료를 공급하는 부분에 접촉되는 압력을 측정하면서 한쪽과 다른쪽 측면으로 이송하여 불순물을 제거하는 제1제거부; 및
    상기 제1제거부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제1제거부의 제1공급부와 맞닿아 불순물을 제거하는 부분에 접촉되어 이물질을 긁어내면서 제거하는 스크레이퍼 형태로 구비된 제1제거브라켓;을 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1도포부는,
    상기 베이스부의 상기 철판이 일부 감겨진 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 철판에 접촉되어 상기 제1공급부에서 공급된 도료를 도포하는 제1도포롤러;
    상기 제1도장지지체의 상부에 상기 제1도장레일을 따라서 한쪽과 다른쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 상기 제1도포롤러가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하는 제1도포몸체;
    상기 제1도포롤러의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 상기 제1도포롤러를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된 제1도포회전연결체;
    상기 제1도포회전연결체로 상기 제1도포롤러와 연결되어 회전되는 동력을 제공하는 제1도포회전모터;
    상기 제1도포몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제1도포롤러가 상기 철판에 가압하는 압력을 측정하여 상기 제어부로 송신하는 제1도포압측정체;
    상기 제1도포몸체의 다른쪽 측면 하부에 배치되어 있으며, 상기 제1도장지지체에 지지되어 상기 제어부에서 도장 두께에 따른 도포압력으로 상기 제1도포롤러를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키는 제1도포가압체; 및
    상기 제1도포몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1공급부가 삽입되어 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내되는 레일 형태의 제1도포레일;을 포함하는 롤러형 철판 도장장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1공급부는,
    상기 제1도포롤러의 한쪽 측면에 맞닿아 배치되어 있으며, 하부로부터 공급된 도료를 상기 제1도포롤러로 공급하는 롤러 형태로 구비한 제1공급롤러;
    상기 제1도포몸체의 상부에 상기 제1도포레일을 따라서 한쪽과 다른 쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 상기 제1공급롤러가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하는 제1공급몸체;
    상기 제1공급롤러의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 상기 제1공급롤러를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된 제1공급회전연결체;
    상기 제1공급회전연결체로 상기 제1공급롤러와 연결되어 회전되는 동력을 제공하는 제1공급회전모터;
    상기 제1공급몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1공급롤러에 하부에 위치하여 내부에 도료가 담겨진 상태에서 상하로 이동하면서 상기 제1공급롤러에 도료를 공급하는 제1도료공급체;
    상기 제1공급몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1도료공급체의 하부에 설치되어 상하로 이송시키는 동력을 제공하는 제1도료공급이송체;
    상기 제1공급몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제1공급롤러가 상기 제1도포롤러에 가압하는 압력을 측정하여 상기 제어부로 송신하는 제1공급압측정체;
    상기 제1도포몸체의 다른쪽 측면 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1공급몸체에 지지되어 상기 제어부에서 도장 두께에 따른 공급압력으로 상기 제1공급롤러를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키는 제1공급가압체; 및
    상기 제1공급몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1제거부가 삽입되어 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내되는 레일 형태의 제1공급레일;을 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1제거부는,
    상기 제1공급롤러의 한쪽 측면에 맞닿아 배치되어 있으며, 상기 제1공급롤러와 접촉한 상태에서 도막의 두께에 따라 도료의 일부와 이물질을 제거하는 롤러 형태의 제1제거롤러;
    상기 제1공급몸체의 상부에 상기 제1공급레일을 따라서 한쪽과 다른 쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 상기 제1제거롤러가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하는 제1제거몸체;
    상기 제1제거롤러의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 상기 제1제거롤러를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된 제1제거회전연결체;
    상기 제1제거회전연결체로 상기 제1제거롤러와 연결되어 회전되는 동력을 제공하는 제1제거회전모터;
    상기 제1제거몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제1제거롤러가 상기 제1공급롤러에 가압하는 압력을 측정하여 상기 제어부로 송신하는 제1제거압측정체; 및
    상기 제1제거몸체의 다른쪽 측면 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1제거몸체에 지지되어 상기 제어부에서 도장 두께에 따른 제거압력으로 상기 제1제거롤러를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키는 제1제거가압체;를 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2도장부는,
    상기 지지부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 베이스부의 다른쪽 측면으로 상하로 이동을 안내하는 레일에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 상기 지지부를 통과하는 상기 철판의 하부면을 도장하기 위해서 이동하는 제2도장지지체;
    상기 베이스부의 양측에 다른쪽 측면 방향으로 각각 배치되어 있으며, 상기 제1도장부에 지지부분의 양측 하부와 상기 베이스부의 지지부분에 각각 연결되어 상기 제1도장부의 지지부분을 상하로 이송시키는 실린더 형태로 구비된 제2도장이송체;
    상기 제1도장부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 지지부를 통과한 상기 철판의 하부면에 상기 제2도장이송체의 작동으로 접촉하여 도료를 도포하는 제2도포부;
    상기 제2도포부의 다른쪽 측면에 맞닿은 위치로 배치되어 있으며, 상기 제2도포부 상에서 상기 제2도포부의 도료를 도포하는 부분에 접촉되는 압력을 측정하면서 다른쪽과 한쪽 측면으로 이송하여 도료를 공급하는 제2공급부; 및
    상기 제2공급부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제2공급부의 제2도포부와 맞닿아 불순물을 제거하는 부분에 접촉되어 이물질을 긁어내면서 제거하는 스크레이퍼 형태로 구비된 제2제거브라켓;을 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2도포부는,
    상기 지지부의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 지지부를 통과하는 상기 철판의 하부에 접촉되어 제2공급부에서 공급된 도료를 도포하는 제2도포롤러;
    상기 제2도장지지체의 상부에 배치되어 있으며, 한쪽 측면 상부에 상기 제2도포롤러가 회전 가능하게 지지되어 상기 제2도장지지체와 함께 상하로 이송되는 제2도포몸체;
    상기 제2도포롤러의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 상기 제2도포롤러를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된 제2도포회전연결체;
    상기 제2도포회전연결체로 상기 제2도포롤러와 연결되어 회전되는 동력을 제공하는 제2도포회전모터; 및
    상기 제2도포몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제2공급부가 삽입되어 한쪽과 다른쪽 측면 방향으로 이동되도록 안내되는 레일 형태의 제2도포레일;을 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2공급부는,
    상기 제2도포롤러의 다른쪽 측면에 맞닿아 배치되어 있으며, 하부로부터 공급된 도료를 상기 제2도포롤러로 공급하는 롤러 형태로 구비한 제2공급롤러;
    상기 제2도포몸체의 상부에 상기 제2도포레일을 따라서 한쪽과 다른 쪽으로 이송 가능하도록 배치되어 있으며, 다른쪽 측면 상부에 상기 제2공급롤러가 회전 가능하게 지지되어 함께 한쪽과 다른쪽 측면으로 이동하는 제2공급몸체;
    상기 제2공급롤러의 양쪽 중에 후면 방향으로 연결되어 있으며, 상기 제2공급롤러를 회전시키는 동력을 전달하는 축 형태로 구비된 제2공급회전연결체;
    상기 제2공급회전연결체로 상기 제2공급롤러와 연결되어 회전되는 동력을 제공하는 제2공급회전모터;
    상기 제2공급몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제2공급롤러에 하부에 위치하여 내부에 도료가 담겨진 상태에서 상하로 이동하면서 상기 제2공급롤러에 도료를 공급하는 제2도료공급체;
    상기 제2공급몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제2도료공급체의 하부에 설치되어 상하로 이송시키는 동력을 제공하는 제2도료공급이송체;
    상기 제2공급몸체의 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 제2공급롤러가 상기 제2도포롤러에 가압하는 압력을 측정하여 상기 제어부로 송신하는 제2공급압측정체; 및
    상기 제2도포몸체의 다른쪽 측면 상부에 배치되어 있으며, 상기 제2공급몸체에 지지되어 상기 제어부에서 도장 두께에 따른 공급압력으로 상기 제2공급롤러를 한쪽 또는 다른쪽 측면으로 이송시키는 제2공급가압체;를 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1도장압력측정부는,
    상기 베이스롤러의 일부 감겨진 상기 철판의 한쪽 측면에 접촉하여 도포를 실시하는 상기 제1도장부의 도포를 실시하는 부분과 상기 철판과의 가압력을 측정하여 상기 메인제어체로 전송하는 제1도포압력측정부;
    상기 제1도장부의 도포되는 부분과 도료가 공급되는 부분의 가압력을 측정하여 상기 메인제어체로 전송하는 제1공급압력측정부; 및
    상기 제1도장부의 도료를 공급하는 부분과 공급되는 부분의 가압력을 측정하여 상기 메인제어체로 전송하는 제1제거압력측정부;를 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1도장제어부는,
    상기 제1도포압력측정부에서 측정된 압력을 고려하여 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제1도장부의 도포되는 부분과 상기 철판의 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하는 제1도포조절제어체;
    상기 제1공급압력측정부에서 측정된 압력을 고려하여 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제1도장부의 공급되는 부분과 도포되는 부분 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하는 제1공급조절제어체;
    상기 제1제거압력측정부에서 측정된 압력을 고려하여 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제1도장부의 제거되는 부분과 공급되는 부분 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하는 제1제거조절제어체; 및
    상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제1도장부에서 도장을 실시하면 상기 제1도장부의 도료를 공급하는 부분을 작동시켜 도료가 공급되도록 제어하는 제1도료공급제어체;를 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2도장제어부는,
    상기 제2도장압력측정부에서 측정된 압력을 고려하여 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제2도장부의 공급되는 부분과 도포되는 부분 사이 간극의 조절에 의해 가압력을 조절하는 제2공급조절제어체; 및
    상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 제2도장부에서 도장을 실시하면 상기 제2도장부의 도료를 공급하는 부분을 작동시켜 도료가 공급되도록 제어하는 제2도료공급제어체;를 포함하는
    롤러형 철판 도장장치.
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