KR102576232B1 - Rf와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋 및 그 헤드셋의 구동방법 - Google Patents

Rf와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋 및 그 헤드셋의 구동방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102576232B1
KR102576232B1 KR1020230044682A KR20230044682A KR102576232B1 KR 102576232 B1 KR102576232 B1 KR 102576232B1 KR 1020230044682 A KR1020230044682 A KR 1020230044682A KR 20230044682 A KR20230044682 A KR 20230044682A KR 102576232 B1 KR102576232 B1 KR 102576232B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
headset
signal
ultrasonic
timing signal
receiving device
Prior art date
Application number
KR1020230044682A
Other languages
English (en)
Inventor
박종연
Original Assignee
퍼시픽 센츄리 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퍼시픽 센츄리 주식회사 filed Critical 퍼시픽 센츄리 주식회사
Priority to KR1020230044682A priority Critical patent/KR102576232B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102576232B1 publication Critical patent/KR102576232B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1091—Details not provided for in groups H04R1/1008 - H04R1/1083
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/30—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers
    • A63F13/33—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers using wide area network [WAN] connections
    • A63F13/332—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers using wide area network [WAN] connections using wireless networks, e.g. cellular phone networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1041—Mechanical or electronic switches, or control elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/07—Applications of wireless loudspeakers or wireless microphones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 헤드셋 장치 및 그 헤드셋 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋 장치는, 게이머가 착용하는 헤드셋에 구비되어 지정 시간마다 타이밍 신호를 제공하며 타이밍 신호가 지정 시간마다 전송될 때 타이밍 신호에 동기되는 초음파 신호를 헤드셋의 일측과 타측에서 번갈아 제공하는 신호발신장치, 및 헤드셋과 지정 거리에 위치하여 게임 영상을 구현하는 디스플레이장치에 구비되며, 타이밍 신호 및 번갈아 제공되는 초음파 신호를 이용해 헤드셋의 일측과 타측과의 거리를 측정하고 측정 결과를 근거로 헤드셋의 위치와 자세를 추정하는 신호수신장치를 포함할 수 있다.

Description

RF와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋 및 그 헤드셋의 구동방법{Bluetooth Gaming Headset Capable of Head Tracking Using RF and Ultrasonic Waves and Driving Method Thereof}
본 발명은 헤드셋 장치 및 그 헤드셋 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가령 컴퓨터 모니터 등에 구현되는 게임 영상을 이용해 게임을 진행하는 게이머(gamer)를 위한 헤드셋 장치로서 무선주파수(RF)와 초음파를 이용해 게이머 헤드 트래킹이 가능한, 헤드셋 장치 및 그 헤드셋 장치의 구동방법에 관한 것이다.
일반적으로, 헤드셋(Heatset)은 머리에 장착하는 형태로 헤드폰과 마이크로폰이 함께 장착되어 음성을 입·출력할 수 있도록 구성된 장치이다. 통상적인 유선 헤드셋에는 헤드폰 단자와 마이크 단자가 구비되므로 PC나 스마트기기 등의 소스 단말기에 연결하여 사용할 수 있으며, 최근에는 블루투스와 같은 무선 통신 기술이 적용된 무선 헤드셋이 개발되어 소스 단말기와의 케이블 연결로 인한 불편함을 배제하여 더욱 편리한 형태로 사용성이 크게 개선되고 있다.
또한 블루투스 헤드셋은 휴대 단말기의 핸즈프리 장치의 일환으로, 휴대 단말기와 무선 연결되어 통신을 가능하게 한다. 블루투스 헤드셋은 사용자의 목이나 머리 등에 놓이는 밴드부를 중심으로, 밴드부의 양단부에는 귀에 착용되며 소리를 전달하는 한 쌍의 이어 스피커가 구비될 수 있다. 또한, 상기의 블루투스 헤드셋은 밴드부의 유무에 따라, 구체적으로 한쪽 귀로 착용할 수 있는 일측형 블루투스 헤드셋과, 양쪽 귀에 모두 착용할 수 있는 넥 밴드형 블루투스 헤드셋(neck band type bluetooth headset)으로 나뉠 수 있다. 또한, 이어 스피커의 형태에 따라 커널형 블루투스 헤드셋과, 오픈형 블루투스 헤드셋으로 나뉠 수 있다.
헤드셋의 경우 종래에는 적외선을 이용한 헤드셋이나 카메라를 이용한 헤드셋도 사용되고 있으나, 적외선을 이용한 헤드셋은 태양 빛에 반응하므로 모자를 착용해야 하는 번거로움이 있으며, 또 카메라를 이용한 헤드셋의 경우에는 헤드셋의 가격이 비싸 제품 구매를 위해 비용 부담이 증가하는 문제가 있다.
한국등록특허공보 제10-1588040호(2016.01.18) 한국등록특허공보 제10-2102445호(2020.04.13) 한국등록특허공보 제10-1717291호(2017.03.10)
본 발명의 실시예는 가령 컴퓨터 모니터 등에 구현되는 게임 영상을 이용해 게임을 진행하는 게이머를 위한 헤드셋 장치로서 무선주파수(RF)와 초음파를 이용해 게이머 헤드 트래킹이 가능한, 헤드셋 장치 및 그 헤드셋 장치의 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 헤드셋 장치는, 게이머가 착용하는 헤드셋에 구비되어 지정 시간마다 타이밍 신호를 제공하며, 상기 타이밍 신호가 지정 시간마다 전송될 때 상기 타이밍 신호에 동기되는 초음파 신호를 상기 헤드셋의 일측과 타측에서 번갈아 제공하는 신호발신장치, 및 상기 헤드셋과 지정 거리에 위치하여 게임 영상을 구현하는 디스플레이장치에 구비되며, 상기 타이밍 신호 및 상기 번갈아 제공되는 초음파 신호를 이용해 상기 헤드셋의 일측과 타측과의 거리를 측정하고 측정 결과를 근거로 상기 헤드셋의 위치와 자세를 추정하는 신호수신장치를 포함한다.
상기 신호발신장치는, 상기 타이밍 신호를 지정 시간마다 제공하는 타이밍 신호 발신부, 상기 헤드셋의 일측에 구비되어 제1 타이밍 신호에 동기되어 초음파를 발신하는 제1 초음파 발신부, 및 상기 헤드셋의 타측에 구비되어 제2 타이밍 신호에 동기되어 초음파를 발신하는 제2 초음파 발신부를 포함할 수 있다.
상기 신호수신장치는, 상기 타이밍 신호를 수신하는 타이밍 신호 수신부, 및 상기 제1 초음파 발신부 및 상기 제2 초음파 발신부에서 발신되는 초음파 신호를 수신하는 복수의 초음파 수신부를 갖는 초음파 수신부를 포함할 수 있다.
상기 신호수신장치는, 상기 복수의 초음파 수신부 각각의 위치값, 상기 복수의 초음파 수신부간 거리값, 및 상기 측정한 헤드셋의 일측과 타측의 거리값을 근거로 상기 헤드셋의 위치 및 자세를 추정할 수 있다.
상기 신호수신장치는, 상기 헤드셋의 위치 및 자세의 추정시 삼각측량 알고리즘을 실행하여 추정값을 계산할 수 있다.
상기 신호수신장치는, 상기 추정한 헤드셋의 위치 및 자세의 추정값을 상기 게임 영상의 제어에 사용하도록 영상 처리부로 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋 장치의 구동방법은, 게이머가 착용하는 헤드셋에 구비되는 신호발신장치가, 지정 시간마다 타이밍 신호를 제공하며, 상기 타이밍 신호가 지정 시간마다 전송될 때 상기 타이밍 신호에 동기되는 초음파 신호를 상기 헤드셋의 일측과 타측에서 번갈아 제공하는 단계, 및 상기 헤드셋과 지정 거리에 위치하여 게임 영상을 구현하는 디스플레이장치에 구비되는 신호수신장치가, 상기 타이밍 신호 및 상기 번갈아 제공되는 초음파 신호를 근거로 상기 헤드셋의 일측과 타측과의 거리를 측정해 측정 결과를 근거로 상기 헤드셋의 위치와 자세를 추정하는 단계를 포함한다.
상기 제공하는 단계는, 상기 신호발신장치의 타이밍 신호 발신부가, 상기 타이밍 신호를 지정 시간마다 제공하는 단계, 상기 헤드셋의 일측에 구비되는 제1 초음파 발신부가, 제1 타이밍 신호에 동기되어 초음파를 발신하는 단계, 및 상기 헤드셋의 타측에 구비되는 제2 초음파 발신부가, 제2 타이밍 신호에 동기되어 초음파를 발신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 위치 및 자세를 추정하는 단계는, 상기 신호수신장치의 타이밍 신호 수신부가, 상기 타이밍 신호를 수신하는 단계, 및 복수의 초음파 수신부를 갖는 초음파 수신부가, 상기 제1 초음파 발신부 및 상기 제2 초음파 발신부에서 발신되는 초음파 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 위치 및 자세를 추정하는 단계는, 상기 복수의 초음파 수신부 각각의 위치값, 상기 복수의 초음파 수신부간 거리값, 및 상기 측정한 헤드셋의 일측과 타측의 거리값을 근거로 상기 헤드셋의 위치 및 자세를 추정할 수 있다.
상기 위치 및 자세를 추정하는 단계는, 상기 헤드셋의 위치 및 자세의 추정시 삼각측량 알고리즘을 실행하여 추정값을 계산할 수 있다.
상기 구동방법은, 상기 신호수신장치가 상기 추정한 헤드셋의 위치 및 자세의 추정값을 상기 게임 영상의 제어에 사용하도록 영상 처리부로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 기존의 적외선 방식의 헤드셋에 비하여 게임 진행시 모자를 착용해야 하는 등의 번거로움을 없앨 수 있으며, 또 카메라를 이용한 헤드셋에 비해 헤드셋 구매에 따른 비용 부담을 줄여줄 수 있을 것이다.
또한 본 발명의 실시예는 게임 영상을 통해 게임 진행시 게이머 헤드의 위치와 자세를 헤드셋의 움직임을 통해 정확히 측정함으로써 그 위치와 자세를 통해 게임 영상을 화면상에 정확히 제어할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋 장치를 이용한 헤드 트래킹 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋 장치의 구성 및 동작 과정을 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1의 신호발신장치의 세부 구조를 예시한 블록다이어그램,
도 4는 도 1의 신호수신장치의 세부 구조를 예시한 블록다이어그램,
도 5는 본 발명의 실시예에 헤드셋 장치의 구동과정을 나타내는 흐름도, 그리고
도 6은 도 4의 신호수신장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋 장치를 이용한 헤드 트래킹 시스템을 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋 장치의 구성 및 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋 장치를 이용한 헤드 트래킹 시스템(90)은 헤드셋(100) 및 디스플레이장치(110)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 헤드셋(100)은 다양한 유형의 디스플레이장치(110)를 이용해 화면상에 게임 영상을 구현하고 이를 통해 게임을 진행하는 게이머들이 착용하는 헤드셋(100)을 의미할 수 있다. 물론 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋(100)은 디스플레이장치(110)와 지정 거리를 두고 위치하여 유선 통신이나 근거리 무선 통신 동작을 수행할 수 있으며, 근거리 무선 통신을 위하여 블루투스 통신이 바람직하지만, 지그비 통신을 이용하는 등 다양한 유형의 통신 방식을 적용하여 동작할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 그러한 통신 방식에 특별히 한정하지는 않을 것이다.
도 1에서 볼 때, 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋(100)은 헤드셋 장치(101, 111)를 구성하는 신호발신장치(혹은 신호전송장치)(101)를 포함하여 구성될 수 있다. 신호발신장치(101)는 게이머가 헤드셋(100)을 머리에 착용한 후 게임을 진행할 때 타이밍 신호나 초음파 신호를 주기적으로 또는 지정 시간마다 디스플레이장치(110)의 신호수신장치(111)로 전송하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 헤드셋(100)의 신호발신장치(101) 더 정확하게는 타이밍 신호 발신장치에서 433㎒로 타이밍 신호를 전송할 수 있다. 동시에 헤드셋(100)의 왼쪽(또는 오른쪽) 즉 일측에 구비되는 초음파 발신부(혹은 제1 초음파 발신부)에서 초음파(신호)를 발신할 수 있다. 신호수신장치(111)는 신호발신장치(101)에서 전송하는 초음파의 전송 시간을 타이밍 신호를 통해 알 수 있도록 하는 것이다. 또한 가령 헤드셋(100)의 신호발신장치(101)는 20ms 후에 다시 헤드셋(100)에서 433㎒로 타이밍 신호를 전송한다. 동시에 헤드셋(100)의 오른쪽(또는 왼쪽) 즉 타측에 구비되는 초음파 발신부(혹은 제2 초음파 발신부)를 통해 초음파(신호)를 발신한다. 이후 헤드셋(100)의 신호발신장치(101)는 100ms 기다린 후에 처음 동작으로 돌아가 무한 루프 동작을 수행한다. 다시 말해, 헤드셋(100)은 다시 타이밍 신호를 전송하면서 동시에 헤드셋(100)의 왼쪽 초음파 발신부를 통해 초음파를 발신하고, 20ms 후에 다시 헤드셋(100)에서 433㎒로 타이밍 신호를 전송한 후 헤드셋(100)의 오른쪽 초음파 발신부를 통해 초음파를 발신하는 동작을 반복하는 것이다.
상기의 동작에 근거해 볼 때 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋(100)은 신호발신장치(101)를 통해 기설정된 방식에 따라 타이밍 신호를 신호수신장치(111)로 전송하고 동시에 헤드셋(100)의 양측에 구비되는 초음파 발신부를 통해 초음파를 신호수신장치(111)로 전송한다고 볼 수 있다. 이를 통해 디스플레이장치(110)의 측에서 신호수신장치(111)로 수신되는 타이밍 신호 및 초음파 신호를 이용하여 헤드셋(100)과의 거리를 측정하고, 또 이의 과정에서 방향을 측정할 수도 있으며, 그 결과 헤드셋(100)의 위치와 자세를 추정하는 등의 동작이 이루어지도록 할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이장치(110)는 게이머들이 게임 영상을 통해 게임을 수행할 수 있는 데스크탑 컴퓨터나 랩탑 컴퓨터, 태블릿PC, 스마트 TV 등 다양한 장치를 포함할 수 있다. 물론 게임용 컴퓨터는 일반 사무용 컴퓨터와 구분될 수도 있다. 예를 들어, 게임용 컴퓨터의 경우에는 일반 사무용 컴퓨터의 본체를 모니터에 일체화하여 구성하는 것도 얼마든지 가능하므로 본 발명의 실시예에서는 그러한 컴퓨터의 유형에 특별히 한정하지는 않을 것이다.
이후에 좀더 다루겠지만, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이장치(110)는 헤드셋 장치(101, 111)의 일부를 구성하는 신호수신장치(111)를 포함하여 구성될 수 있다. 해당 신호수신장치(111)는 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 모니터의 상측에 구비될 수 있다. 해당 신호수신장치(111)는 헤드셋(100)의 신호발신장치(101)와 블루투스 통신을 통해 RF 타이밍 신호 등을 수신하는 것이 얼마든지 가능할 수 있다. 신호수신장치(111)는 타이밍 신호 수신부와 복수의 초음파 수신부를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 신호수신장치(111)는 도 1에서 볼 때, 중앙에 위치하는 디스플레이장치(110) 또는 화면의 중앙 부위에 구비될 수 있으며, 이는 게임을 진행하는 게이머들이 좌측 및 우측의 화면을 보기 위하여 머리를 많이 움직이지 않는 점을 고려한 것이라 볼 수 있다. 또한, 신호수신장치(111)는 헤드셋(100)의 양측에서 발신되는 초음파를 복수의 위치에서 수신할 수 있도록 복수의 초음파 수신부를 구비할 수 있다. 도 1에서는 3개의 초음파 수신부를 예시하였지만, 헤드셋(100)의 더 정확한 위치 및 자세 측정을 위하여 3개를 초과하여 구성될 수도 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 자세한 내용은 이후에 좀더 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 신호수신장치(111)는 준비 상태, 일측 초음파 수신, 타측 초음파 수신, 거리 계산, PC 즉 본체로 헤드셋의 위치를 전송(예: USB 통신 등)하는 동작을 각각 수행할 수 있다. 준비 상태에서는 200ms 동안 (수신되는) 타이밍 신호가 없으면 이 상태에 진입한다. 또한 일측 초음파 수신은 준비 상태에서 타이밍 신호가 수신되면 이 상태에 진입한다. 이후에 들어온 초음파 신호를 기반으로 헤드셋 왼쪽의 거리를 추정할 수 있다. 타측 초음파 수신 동작에서는 가령 왼쪽 초음파 수신 상태에서 타이밍 신호가 들어오면 해당 상태로 진입할 수 있다. 마찬가지로 이후에 들어온 초음파 신호를 기반으로 헤드셋(100)의 오른쪽 거리를 추정한다. 그리고 거리 계산 단계에서는 헤드셋(100)의 왼쪽과 오른쪽의 거리를 기반으로 헤드셋(100)의 위치와 자세를 추정할 수 있다. PC(본체)에 헤드셋(100)의 위치를 전송하는 단계에서는 USB HID 스펙에 따라 헤드셋(100)의 위치와 자세를 PC에 전달한다. 이후 준비 상태로 다시 진입할 수 있다.
도 2에서는 헤드셋(100)의 신호발신장치(101a, 101b)와 디스플레이장치(110)의 신호수신장치(111)간 세부구성 및 동작을 잘 보여주고 있다. 헤드셋(100)의 왼쪽과 오른쪽에는 각각 초음파를 발신하는 초음파 발신장치가 각각 구비된다. 그리고 신호수신장치(111)에는 초음파를 수신하기 위한 수신부가 3군데 위치하며 그 3군데의 위치에서 헤드셋(100) 더 정확하게는 헤드셋(100)의 왼쪽 및 오른쪽의 초음파 발신장치와의 수신 위치나 거리를 계산해서 헤드셋(100)의 위치를 계산할 수 있게 된다.
좀더 살펴보면, 헤드셋(100)에서는 433㎒ RF 발신기와 초음파 발신기(101a, 101b)가 위치한다. 그리고 앞서 언급한 바와 같이 433㎒의 타이밍 신호가 먼저 발신되고 그 후(또는 동기화되어) 초음파가 발신된다. 수신기(111a ~ 111c)에서 지연시간(T)을 감지하고 공기 중에서 음파의 속도를 고려해서 계산하면 블루투스 헤드셋과 수신동글 즉 신호수신장치(111)의 거리를 알 수 있게 된다. 이후에 삼각 측량으로 헤드셋(100)의 위치를 계산할 수 있다. 물론 이의 과정에서 삼각측량 알고리즘이 사용될 수 있다. 음파의 속도는 실내 온도에서 초속 340M를 이동하므로 거리를 D라고 하면 지연시간(T)과 거리(D)의 관계는 아래의 <수학식 1>과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
D(M) = 340T(s)
<수학식 1>에 근거해 볼 때, 만일 지연시간 T가 1ms이면 (신호발신장치와 신호수신장치는) 34㎝ 떨어진 것으로 판단할 수 있다. 신호수신장치(111)는 이후에 삼각 측량으로 사용자의 머리 위치와 방향을 계산해 낸다.
예를 들어, 신호수신장치(111)는 3곳의 신호 수신부(111a ~ 111c)에 대하여 위치(예: 위치좌표값 등)와 3곳의 신호 수신부(111a ~ 111c)간 거리와 관련한 거리값을 기설정하여 저장할 수 있다. 따라서, 신호 수신장치(111)는 이를 근거로 신호발신장치(101)와 신호수신장치(111)간 거리가 측정되면 해당 신호 수신부(111a ~ 111c)간 거리값과 신호 수신부(111a ~ 111c)의 위치값을 더 이용하여 삼각 측량을 이용해 사용자의 머리 위치와 방향을 계산해 낼 수 있게 되는 것이다.
상기의 동작시 본 발명의 실시예에 따른 헤드셋 장치(101, 111) 특히 신호수신장치(111)는 오차를 고려하여 사용자의 머리 위치와 방향을 계산할 수 있다. 오차를 살펴보면 433㎒의 타이밍 신호의 경우 오차가 대략 6us가 될 수 있다. 6us의 틀어짐이 만드는 거리오차는 2mm가 될 수 있다. 또한 초음파 거리오차는 3mm가 될 수 있으며, 따라서 총 오차(2mm + 3mm)는 5mm로 해당 오차는 수용한 수준임을 알 수 있다. 신호수신장치(111)는 이러한 데이터를 감안하여 헤드셋(100)의 위치와 자세를 계산할 수 있을 것이다.
상기한 내용 이외에도 본 발명의 실시예에 따른 신호발신장치(101) 및 신호수신장치(111)와 관련해서는 이후에 좀더 다루어질 수 있으므로 자세한 내용은 해당 내용들로 대신하고자 한다.
도 3은 도 1의 신호발신장치의 세부 구조를 예시한 블록다이어그램이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 신호발신장치(101)는 제1 초음파 발신부(300), 타이밍신호 발신부(310), 제2 초음파 발신부(320), 제어부(혹은 제1 제어부)(330) 및 통신부(340)의 일부 또는 전부를 포함한다.
여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 통신부(340)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 신호발신장치(101)가 구성되거나, 타이밍신호 발신부(310)와 같은 일부 구성요소가 제어부(330)와 같은 다른 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.
헤드셋(100)에 전원이 입력되면 신호발신장치(101)가 동작할 수 있다. CPU나 MCU 등의 제어부(330)는 타이밍신호 발신부(310)를 제어하여 타이밍 신호(혹은 제2 타이밍 신호)를 발생시킬 수 있으며, 해당 타이밍 신호는 통신부(340)를 통해 신호수신장치(111)로 전송할 수 있다. 여기서, 타이밍 신호는 433㎒로 타이밍 신호를 전송할 수 있다. 신호수신장치(111)는 헤드셋(100)의 신호발신장치(101)에서 433㎒로 타이밍 신호가 전송되는 것을 기설정하고 있으므로 이를 근거로 이후에 수신되는 초음파 신호와의 지연시간을 판단하고 그 판단 결과에 따라 거리를 측정할 수 있다. 해당 거리 측정은 앞서 <수학식 1>에서 설명한 바 있다.
또한, 제어부(330)는 타이밍 신호의 전송과 동시에 제1 초음파 발신부(300)를 제어하여 초음파를 발생하여 (통신부(340)를 통해) 신호수신장치(111)로 헤드셋(100)의 일측 가령 왼쪽의 초음파 신호를 전송한다.
나아가 제어부(330)는 가령 최초의 타이밍 신호 전송으로부터 20ms 후에 다시 헤드셋(100)의 타이밍신호 발신부(310)를 제어하여 타이밍 신호(혹은 제2 타이밍 신호)를 발생시켜 신호수신장치(111)로 전송할 수 있다. 동시에 헤드셋(100)의 타측 가령 오른쪽에 구비되는 제2 초음파 발신부(320)를 제어하여 초음파 발생해 신호수신장치(111)로 전송한다.
제어부(330)는 가령 제2 타이밍 신호의 발신 후에 대략 100ms 기다린 후에 앞서의 동작을 반복할 수 있다.
제어부(330)는 내부적으로 상기의 동작을 수행하기 위한 프로그램을 기설정할 수 있으며, 해당 프로그램의 실행을 통해 신호발신장치(101)의 동작을 제어할 수 있을 것이다.
도 4는 도 1의 신호수신장치의 세부 구성을 예시한 블록다이어그램이다.
설명의 편의상 도 4를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호수신장치(111)는 타이밍 신호 수신부(400), 복수의 초음파 신호 수신부를 포함하는 초음파 수신부(410), 제어부(혹은 제2 제어부)(420) 및 영상 처리부(혹은 PC)(430)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있으며, 여기서 "일부 또는 전부를 포함"한다는 것은 앞서서의 의미와 크게 다르지 않으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.
제어부(420)는 타이밍신호 수신부(400)를 통해 헤드셋(100)의 신호발신장치(101)에서 전송하는 타이밍 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 제어부(420)는 헤드셋(100)의 제1 초음파 발신부(300)에서 전송한 초음파 신호가 복수의 초음파 수신부 중 어느 한 곳을 통해 제공될 때 이를 수신할 수 있다. 이를 통해 제어부(420)는 <수학식 1>의 알고리즘을 적용해 헤드셋(100)의 제1 초음파 발신부(300) 즉 게이머의 왼쪽 가령 이어 스피커와의 거리를 측정할 수 있게 된다.
또한, 제어부(420)는 타이밍신호 수신부(400)를 통해 헤드셋(100)의 신호발신장치(101)에서 전송하는 타이밍 신호, 가령 제2 타이밍 신호를 수신할 수 있다. 그리고 제어부(420)는 헤드셋(100)의 제2 초음파 발신부(320)에서 전송하는 초음파 신호를 복수의 초음파 수신 중 한곳을 통해 수신할 수 있다. 이에 따라 제어부(420)는 <수학식 1>의 알고리즘을 적용해 헤드셋(100)의 제2 초음파 발신부(320) 즉 게이머의 오른쪽 (헤드셋의) 이어 스피커와의 거리를 측정할 수 있게 된다.
나아가, 제어부(420)는 복수의 수신부간 거리값이나 각 수신부의 위치값, 그리고 타이밍 신호 및 초음파를 통해 각각 측정한 이어 스피커와의 거리값을 근거로 삼각 측량법 등을 이용해 헤드셋의 위치와 자세를 추정하게 된다. 물론 이의 과정에서 삼각측량 알고리즘을 실행할 수 있을 것이다. 가령 두 지점의 위치를 알고, 두 지점에서 임의 지점과의 거리를 알 때 임의 지점 즉 헤드셋(100)의 위치와 거리 등을 계산하는 알고리즘을 통해 임의 지점의 위치와 자세를 추정할 수 있게 되는 것이다.
이어 제어부(420)는 USB HID 스펙에 따라 헤드셋(100)의 위치와 자세와 관련한 정보(혹은 데이터)를 PC 즉 게임 영상을 처리하는 영상 처리부(430)로 제공할 수 있다. 이에 따라 영상 처리부는 해당 위치와 자세 정보를 근거로 디스플레이장치(110)에 구현되는 게임 영상의 동작을 제어하여 화면상에 헤드셋(100)의 위치와 자세에 근거한 정확한 영상을 구현하게 되는 것이다. 즉 헤드셋(100)을 통해 게이머의 머리를 트래킹하여 트래킹에 따라 영상을 구현하게 되는 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 도 3의 제1 초음파 발신부(300), 타이밍신호 발신부(310), 제2 초음파 발신부(320), 제어부(혹은 제1 제어부)(330) 및 통신부(340), 그리고 도 4의 타이밍 신호 수신부(400), 복수의 초음파 신호 수신부를 포함하는 초음파 수신부(410), 제어부(혹은 제2 제어부)(420) 및 영상 처리부(430)는 서로 물리적으로 분리된 하드웨어 모듈로 구성되지만, 각 모듈은 내부에 상기의 동작을 수행하기 위한 소프트웨어를 저장하고 이를 실행할 수 있을 것이다. 다만, 해당 소프트웨어는 소프트웨어 모듈의 집합이고, 각 모듈은 하드웨어로 형성되는 것이 얼마든지 가능하므로 소프트웨어니 하드웨어니 하는 구성에 특별히 한정하지 않을 것이다. 예를 들어 저장부는 하드웨어인 스토리지(storage) 또는 메모리(memory)일 수 있다. 하지만, 소프트웨어적으로 정보를 저장(repository)하는 것도 얼마든지 가능하므로 위의 내용에 특별히 한정하지는 않을 것이다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서 제어부(330, 420)는 CPU 및 메모리를 포함할 수 있으며, 원칩화하여 형성될 수 있다. CPU는 제어회로, 연산부(ALU), 명령어해석부 및 레지스트리 등을 포함하며, 메모리는 램을 포함할 수 있다. 제어회로는 제어동작을, 그리고 연산부는 2진비트 정보의 연산동작을, 그리고 명령어해석부는 인터프리터나 컴파일러 등을 포함하여 고급언어를 기계어로, 또 기계어를 고급언어로 변환하는 동작을 수행할 수 있으며, 레지스트리는 소프트웨어적인 데이터 저장에 관여할 수 있다. 상기의 구성에 따라, 가령 신호수신장치(111)의 동작 초기에 PC에 저장되어 있는 프로그램을 복사하여 메모리 즉 램(RAM)에 로딩한 후 이를 실행시킴으로써 데이터 연산 처리 속도를 빠르게 증가시킬 수 있다. 딥러닝 모델 같은 경우 램(RAM)이 아닌 GPU 메모리에 올라가 GPU를 이용하여 수행 속도를 가속화하여 실행될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 헤드셋 장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이며, 도 6는 도 4의 신호수신장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이다.
설명의 편의상 도 5를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호발신장치(101)는, 게이머가 착용하는 헤드셋에 구비되어 지정 시간(간격)마다 타이밍 신호를 제공하며, 타이밍 신호가 지정 시간마다 전송될 때 타이밍 신호에 동기되는 초음파 신호를 헤드셋(100)의 일측(예: 왼쪽)과 타측(예: 오른쪽)에서 번갈아 제공(혹은 전송)한다.
예를 들어, 신호발신장치(101)는 433㎒로 타이밍 신호를 신호수신장치(111)로 전송하면서 헤드셋(100)의 왼쪽에 구비되는 제1 초음파 발신부에서 발생되는 초음파 신호를 신호수신장치(111)로 전송할 수 있다. 또한, 신호발신장치(101)는 상기의 타이밍 신호를 전송한 후 20ms의 경과 후에 다시 타이밍 신호를 전송하면서 동시에 헤드셋(100)의 오른쪽에 구비되는 제2 초음파 발신부에서 발생되는 초음파 신호를 신호수신장치(111)로 전송할 수 있다. 신호발신장치(101)는 가령 최초 타이밍 신호의 발생으로부터 100ms의 경과 후에는 최초의 동작으로 돌아가 헤드셋(100)의 전원이 오프되어 동작이 종료할 때까지 무한 루프 동작을 수행할 수 있다. 반복 동작을 수행하는 것이다.
또한, 헤드셋(100)과 지정 거리에 위치하여 게임 영상을 구현하는 디스플레이장치(110)에 구비되는 신호수신장치(111)는, 타이밍 신호 및 번갈아 제공되는 초음파 신호를 근거로 헤드셋(100)의 일측과 타측의 거리를 측정하고 측정 결과를 근거로 헤드셋(100)의 위치와 자세를 추정한다(S510).
신호수신장치(111)는 헤드셋(100)을 착용한 게이머가 머리를 게임을 진행하면서 좌우로 움직일 때 헤드셋(100)의 왼쪽(혹은 이어 스피커부)과 오른쪽(혹은 이어 스피커부)에서 제공된 초음파 신호를 이용해 신호수신장치(111)와의 거리를 측정하고, 이의 과정에서 헤드셋(100)의 위치와 자세를 추정할 수 있게 된다. 예를 들어, 신호수신장치(111)는 초음파 신호를 수신하는 복수의 수신부에 대하여 위치정보(예: 좌표값)를 기설정할 수 있고, 또 복수의 수신부간 거리정보를 기설정할 수 있으며, 임의의 특정 수신부와 신호발신장치(101)의 양측의 초음파 발신부(101a, 101b)간 거리를 알고 있으므로, 이를 이용해 삼각측량 알고리즘을 통해 헤드셋(100)의 위치와 자세를 추정할 수 있다. 이와 관련해서는 도 2의 (a)에서도 잘 보여주고 있다.
해당 헤드셋(100)의 위치와 자세와 관련한 데이터는 PC 본체 등으로 제공될 수 있으며, PC 본체는 해당 데이터를 이용해 디스플레이장치(110)의 화면상에 구현되는 게임 영상의 동작을 제어할 수 있게 된다. 예를 들어, 게이머가 머리를 좌측으로 움직일 때 움직임을 반영하여 현재 보고 있는 게임 영상을 기준으로 좌측으로의 움직임에 상응하는 영상을 보여줄 수 있고, 또 게이머가 머리를 우측으로 움직일 때 현재 보고 있는 게임 영상을 기준으로 우측으로의 움직임에 상응하는 영상을 보여줄 수 있는 것이다.
상기한 내용 이외에도 도 1의 신호발신장치(101) 및 신호수신장치(111)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.
한편, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.
여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 헤드셋 101: 신호발신장치
110: 디스플레이장치 111: 신호수신장치
101a: 제1 초음파 발신기 101b: 제2 초음파 발신기
300: 제1 초음파 발신부 310: 타이밍신호 발신부
320: 제2 초음파 발신부 330, 420: 제어부
340: 통신부 400: 타이밍신호 수신부
410: 초음파 수신부 430: 영상 처리부

Claims (12)

  1. 게이머가 착용하는 헤드셋에 구비되어 지정 시간마다 타이밍 신호를 제공하며, 상기 타이밍 신호가 지정 시간마다 전송될 때 상기 타이밍 신호에 동기되는 초음파 신호를 상기 헤드셋의 일측과 타측에서 번갈아 제공하는 신호발신장치; 및
    상기 헤드셋과 지정 거리에 위치하여 게임 영상을 구현하는 디스플레이장치에 구비되며, 상기 타이밍 신호 및 상기 번갈아 제공되는 초음파 신호를 이용해 상기 헤드셋의 일측과 타측과의 거리를 측정하고 측정 결과를 근거로 상기 헤드셋의 위치와 자세를 추정하는 신호수신장치;를 포함하되,
    상기 신호발신장치는,
    상기 타이밍 신호를 지정 시간마다 상기 신호수신장치로 제공하는 타이밍 신호 발신부;
    상기 헤드셋의 일측에 구비되어 제1 타이밍 신호에 동기되어 초음파를 발신하는 제1 초음파 발신부; 및
    상기 헤드셋의 타측에 구비되어 제2 타이밍 신호에 동기되어 초음파를 발신하는 제2 초음파 발신부;를 포함하고,
    상기 타이밍 신호 발신부는,
    상기 제1 타이밍 신호를 상기 신호수신장치로 전송한 후 지정 시간 경과 후에 상기 제2 타이밍 신호를 상기 신호수신장치로 전송하며,
    상기 신호수신장치는,
    상기 신호발신장치로부터 상기 타이밍 신호를 수신하는 타이밍 신호 수신부; 및
    상기 제1 초음파 발신부 및 상기 제2 초음파 발신부에서 발신되는 초음파 신호를 수신하는 복수의 초음파 수신부를 갖는 초음파 수신부;를 포함하며,
    상기 신호수신장치는, 상기 복수의 초음파 수신부 각각의 위치값, 상기 복수의 초음파 수신부간 거리값, 및 상기 측정한 헤드셋의 일측과 타측의 거리값을 근거로 상기 헤드셋의 위치 및 자세를 추정하고,
    상기 신호수신장치는, 상기 신호발신장치와의 거리(D)를 계산할 때 신호의 지연 시간(T)을 감지하고 실내온도에서 초속 340M를 이동하는 공기 중에서의 음파 속도를 고려해 D(M) = 340T(s)의 관계식에 근거하여 거리를 계산하는, RF와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 신호수신장치는, 상기 헤드셋의 위치 및 자세의 추정시 삼각측량 알고리즘을 실행하여 추정값을 계산하는, RF와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 신호수신장치는, 상기 추정한 헤드셋의 위치 및 자세의 추정값을 상기 게임 영상의 제어에 사용하도록 영상 처리부로 제공하는, RF와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋.
  7. 게이머가 착용하는 헤드셋에 구비되는 신호발신장치가, 지정 시간마다 타이밍 신호를 제공하며, 상기 타이밍 신호가 지정 시간마다 전송될 때 상기 타이밍 신호에 동기되는 초음파 신호를 상기 헤드셋의 일측과 타측에서 번갈아 제공하는 단계; 및
    상기 헤드셋과 지정 거리에 위치하여 게임 영상을 구현하는 디스플레이장치에 구비되는 신호수신장치가, 상기 타이밍 신호 및 상기 번갈아 제공되는 초음파 신호를 이용해 상기 헤드셋의 일측과 타측과의 거리를 측정하고 측정 결과를 근거로 상기 헤드셋의 위치와 자세를 추정하는 단계;를 포함하되,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 신호발신장치의 타이밍 신호 발신부가, 상기 타이밍 신호를 지정 시간마다 상기 신호수신장치로 제공하는 단계;
    상기 헤드셋의 일측에 구비되는 제1 초음파 발신부가, 제1 타이밍 신호에 동기되어 초음파를 발신하는 단계; 및
    상기 헤드셋의 타측에 구비되는 제2 초음파 발신부가, 제2 타이밍 신호에 동기되어 초음파를 발신하는 단계;를 포함하고,
    상기 타이밍 신호 발신부는,
    상기 제1 타이밍 신호를 상기 신호수신장치로 전송한 후 지정 시간 경과 후에 상기 제2 타이밍 신호를 상기 신호수신장치로 전송하며,
    상기 위치 및 자세를 추정하는 단계는,
    상기 신호수신장치의 타이밍 신호 수신부가, 상기 신호발신장치로부터 상기 타이밍 신호를 수신하는 단계; 및
    복수의 초음파 수신부를 갖는 초음파 수신부가, 상기 제1 초음파 발신부 및 상기 제2 초음파 발신부에서 발신되는 초음파 신호를 수신하는 단계;를 포함하며,
    상기 위치 및 자세를 추정하는 단계는,
    상기 복수의 초음파 수신부 각각의 위치값, 상기 복수의 초음파 수신부간 거리값, 및 상기 측정한 헤드셋의 일측과 타측의 거리값을 근거로 상기 헤드셋의 위치 및 자세를 추정하고,
    상기 신호수신장치가, 상기 신호발신장치와의 거리(D)를 계산할 때 신호의 지연 시간(T)을 감지하고 실내온도에서 초속 340M를 이동하는 공기 중에서의 음파 속도를 고려해 D(M) = 340T(s)의 관계식에 근거하여 거리를 계산하는 단계;를
    더 포함하는, RF와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋의 구동방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 위치 및 자세를 추정하는 단계는,
    상기 헤드셋의 위치 및 자세의 추정시 삼각측량 알고리즘을 실행하여 추정값을 계산하는, RF와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋의 구동방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 신호수신장치가, 상기 추정한 헤드셋의 위치 및 자세의 추정값을 상기 게임 영상의 제어에 사용하도록 영상 처리부로 제공하는 단계;를 더 포함하는, RF와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋의 구동방법.
KR1020230044682A 2023-04-05 2023-04-05 Rf와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋 및 그 헤드셋의 구동방법 KR102576232B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230044682A KR102576232B1 (ko) 2023-04-05 2023-04-05 Rf와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋 및 그 헤드셋의 구동방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230044682A KR102576232B1 (ko) 2023-04-05 2023-04-05 Rf와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋 및 그 헤드셋의 구동방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102576232B1 true KR102576232B1 (ko) 2023-09-08

Family

ID=88018290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230044682A KR102576232B1 (ko) 2023-04-05 2023-04-05 Rf와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋 및 그 헤드셋의 구동방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102576232B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6082242A (ja) * 1983-10-08 1985-05-10 Tokyo Silicone Kk 被覆網とその被覆方法
KR20110025674A (ko) * 2008-05-30 2011-03-10 소니 컴퓨터 엔터테인먼트 아메리카 엘엘씨 영상 분석 및 초음파 통신을 사용하여 컨트롤러의 3 차원 위치 판단
KR101588040B1 (ko) 2009-02-13 2016-01-25 코닌클리케 필립스 엔.브이. 이동 애플리케이션을 위한 헤드 트래킹
KR101717291B1 (ko) 2015-10-27 2017-03-17 (주)모비프렌 커맨드 반응형 진동 블루투스 헤드셋 및 이를 적용한 스마트기기용 게임 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
KR102102445B1 (ko) 2014-01-28 2020-05-29 삼성전자주식회사 블루투스 헤드셋

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6082242A (ja) * 1983-10-08 1985-05-10 Tokyo Silicone Kk 被覆網とその被覆方法
KR20110025674A (ko) * 2008-05-30 2011-03-10 소니 컴퓨터 엔터테인먼트 아메리카 엘엘씨 영상 분석 및 초음파 통신을 사용하여 컨트롤러의 3 차원 위치 판단
KR101588040B1 (ko) 2009-02-13 2016-01-25 코닌클리케 필립스 엔.브이. 이동 애플리케이션을 위한 헤드 트래킹
KR102102445B1 (ko) 2014-01-28 2020-05-29 삼성전자주식회사 블루투스 헤드셋
KR101717291B1 (ko) 2015-10-27 2017-03-17 (주)모비프렌 커맨드 반응형 진동 블루투스 헤드셋 및 이를 적용한 스마트기기용 게임 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10269182B2 (en) RF tracking with active sensory feedback
CN112513711B (zh) 用于使用位置向量解析半球模糊度的方法和系统
US20170109131A1 (en) Earpiece 3D Sound Localization Using Mixed Sensor Array for Virtual Reality System and Method
US8929609B2 (en) Method and apparatus for scaling gesture recognition to physical dimensions of a user
US11132067B2 (en) Simulation experience with physical objects
US9782669B1 (en) RF tracking with active sensory feedback
US20180108179A1 (en) Generating and Displaying a Computer Generated Image on a Future Pose of a Real World Object
JP6243595B2 (ja) 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理制御方法、および情報処理装置
EP2661663A1 (en) Method and apparatus for tracking orientation of a user
US11439907B2 (en) Audio feedback that varies based on direction of input stroke
WO2016017379A1 (ja) 携帯端末、トレーニング管理プログラムおよびトレーニング管理方法
EP3576427A1 (en) Haptics device for producing directional sound and haptic sensations
JP7317399B2 (ja) ボールの落下地点を案内する電子デバイスおよびシステム
CN108391058A (zh) 图像拍摄方法、装置、电子装置及存储介质
WO2017058637A1 (en) Filtering controller input mode
US10960297B2 (en) Systems and methods for tracking a physical object using a passive object having a reflective surface
KR102576232B1 (ko) Rf와 초음파를 이용한 헤드 트래킹 가능한 블루투스 게임머용 헤드셋 및 그 헤드셋의 구동방법
KR101839522B1 (ko) 빔 추적을 이용한 무선 송수신 시스템
CN113347526B (zh) 耳机的音效调节方法、装置及可读存储介质
KR101691650B1 (ko) 이동단말기용 이동식 멀티미디어장치 및 그 제어방법
US10661177B2 (en) Information processing system, storage medium having stored therein information processing program, information processing apparatus, and information processing method
KR20200116380A (ko) 모바일을 이용한 vr 디바이스에 호환 가능한 스포츠 기기와 컨테츠 제공 방법
US20230412759A1 (en) Electronic device and control method for controlling speed of workout video
JP7045408B2 (ja) 情報処理プログラム
US20230249033A1 (en) Electronic device for providing exercise content based on recognition space and operating method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant