KR102574901B1 - 시약 분주 장치 - Google Patents

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KR102574901B1
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신경우
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(주)리윤
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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Abstract

액화질소에 의해 동결된 상태의 시약인 비드의 적재 공간을 제공하는 적재 모듈;을 포함하는, 시약 정량 토출장치를 개시한다.

Description

시약 분주 장치{REAGENT SUPPLY DEVUCE}
본 발명은 시약 정량 토출 장치에 관한 것이다.
환경 모니터링, 식품 검사, 의료 진단 분야 등 다양한 응용 분야에서 시료를 분석하는 다양한 방법들이 개발되어 있으나, 기존의 검사방법은 많은 수작업과 다양한 장비들을 필요로 한다. 정해진 프로토콜(protocol)에 의한 검사를 수행하기 위하여, 숙련된 실험자가 수 회의 시약 주입, 혼합, 분리 및 이동, 반응, 원심분리 등의 다양한 단계를 수작업으로 진행해야 하며, 이러한 검사 방법은 검사결과의 오류를 유발하는 원인이 된다.
의료장비 중 가장 대중화되어 있는 장치 중 하나인 분주기가 있으며, 이러한 분주기는 국내등록특허 제 10-1375120호 또는 제10-1292658호 등이 개시되어 있다. 이러한 종래기술은 환자의 샘플이 수용된 샘플시험관 내에 분주기를 통하여 시약이나 배지 등의 용액을 일정량씩 분주하도록 하는 장치로, 다수의 샘플시험관이 수납된 카트리지를 통해 다량의 검사를 실시할 수 있도록 한다.
한편, 시약은 액체 상태로는 보존이 어렵다는 문제점이 있었다. US5,776,563호에는 여러 종류의 시약을 각각 동결 건조된 비드(bead) 형태로 보관하였다가 혈액 분석이 필요한 경우에 디스크형 미세유동장치 내의 반응 챔버에 삽입하여 사용하는 방법 등이 제시되어 있다.
본 발명의 일측면은 일정량의 시약을 분주하고, 액화질소에서 급속 동결된 시약을 한번에 회수할 수 있도록 형성되는 시약 정량 토출장치를 개시한다.
본 발명의 다른 측면은 비드 운반 및 배출 트레이의 형태를 사각 형태로 형성하여 비드 운반 시 비드가 낙하 또는 손실되는 것을 방지한 시약 정량 토출장치를 개시한다.
본 발명의 또 다른 측면은 펌프와 토출 튜빙의 직결 구조를 채택하고, 토출 튜빙 끝단에 적정한 각도를 형성할 수 있도록 하는 지그를 포함하는 시약 정량 토출장치를 개시한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 시약 정량 토출장치는, 액화질소에 의해 동결된 상태의 시약인 비드의 적재 공간을 제공하는 적재 모듈;을 포함한다.
한편, 상기 적재 모듈로 시약을 분주하는 분주 모듈;을 더 포함하고,
상기 분주 모듈은, 내부로 유입되는 시약을 하방으로 토출하는 복수 개의 분주 팁이 좌우 방향으로 등간격으로 배치된 형태로 형성되고, 복수 개의 분주 팁을 통해 소정의 분주 주기로 시약을 분주하는 노즐부; 상기 분주 주기와 동일한 주기로 상기 노즐부를 상하 방향으로 이동시키는 z축 이송 로봇; 상기 노즐부로부터의 분주 주기에 따른 시약 분주가 종료될 때마다 상기 노즐부를 전후 방향으로 이동시키는 제1 y축 이송 로봇; 상기 노즐부의 하부에 배치되고, 상기 노즐부에 포함되는 복수 개의 분주 팁으로부터 분주되는 시약이 서로 분리되도록 가이드하는 분주 지그; 시약을 저장하고, 시약을 펌핑하는 시약 펌프를 포함하여 상기 노즐부로 시약을 공급하는 공급 탱크; 상기 공급 탱크 및 상기 노즐부를 연결하고, 상기 공급 탱크로부터 상기 노즐부로 시약을 공급하는 토출 튜브; 및 상기 토출 튜브의 일단을 절곡할 수 있도록 형성되는 각도 조절 지그;를 포함하고,
상기 분주 지그는, 복수 개의 지그 홀이 매트릭스 형태로 배열되어 형성되되, 상기 복수 개의 분주 팁과 동일한 개수의 지그 홀이 상기 복수 개의 분주 팁과 각각 대응하도록 좌우 방향으로 배열되고, 소정 개수의 지그 홀이 전후 방향으로 배열되어 형성되고,
상기 적재 모듈은, 상기 분주 지그의 좌우 방향 길이 및 전후 방향 길이와 각각 대응하는 좌우 방향 길이 및 전후 방향 길이의 사각형 형태로 형성되고, 전방을 제외한 둘레면을 형성하는 가이드 벽을 포함하고, 전후 방향으로 형성되는 복수의 구획 벽이 좌우 방향으로 등간격으로 배열되어 비드의 적재 공간을 구획하는 적재 트레이; 상기 적재 트레이가 전방으로 기울어져 경사면을 형성하도록 상기 적재 트레이를 회전시키는 회전 모터; 1 세트의 상기 분주 주기가 종료되는 경우 상기 적재 트레이를 전방으로 이동시키는 제2 y축 이송 로봇; 및 상기 적재 트레이의 전방에 배치되어 상기 적재 트레이의 전면부를 막을 수 있도록 형성되고, 양단이 각각 상기 제2 y축 이송 로봇에 설치되어 상기 적재 트레이와 함께 전후 방향으로 이동하며, 상기 적재 트레이가 회전하는 경우, 상기 적재 트레이의 개방된 전면부와의 사이에 비드의 낙하 공간을 형성하는 고정 벽;을 포함할 수 있다.
한편, 시약 동결용 액화질소를 저장하고, 분주 주기 동안 상기 적재 트레이 및 상기 분주 지그가 수용되도록 하는 저장 모듈; 및 비드를 수집하는 수집 모듈;을 더 포함하고,
상기 수집 모듈은, 하측으로 갈수록 점차 좁아지는 내부 공간을 구비하는 형태로 형성되고, 상기 적재 트레이로부터 낙하하는 비드를 하부로 배출하는 슈터; 및 상기 슈터의 하부에 형성되고, 비드를 보관하는 바틀의 거치 공간을 제공하는 바틀 거치부;를 포함하고,
상기 슈터는, 상기 제2 y축 이송 로봇의 전방에 배치되고, 복수 개의 구획 벽에 의해 구획되는 상기 적재 트레이의 각 영역의 개수에 대응하여 복수 개 마련되고, 좌우 방향으로 나란히 배치되어 상기 적재 트레이의 각 영역으로부터 배출되는 비드가 각각 수용되고,
상기 바틀 거치부는, 바틀이 하부 형상에 대응하는 거치 홈의 복수 개의 상기 슈터의 개수에 대응하여 좌우 방향으로 나란히 배치된 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 상기 저장 모듈은, 시약 동결용 액화질소를 저장하고, 상기 적재 트레이 및 상기 분주 지그의 수용공간을 제공할 수 있도록 상기 적재 트레이 및 상기 분주 지그의 하부에 배치되는 저장 탱크; 1 세트의 분주 주기 동안 상기 저장 탱크를 상방으로 이동시켜 상기 저장 탱크에 상기 적재 트레이 및 상기 분주 지그가 수용되도록 하고, 1 세트의 분주 주기가 종료되는 경우, 상기 적재 트레이가 상기 제2 y축 이송 로봇에 의해 전방으로 이동할 수 있도록 상기 저장 탱크를 하방으로 이동시키는 승하강부; 및 상기 저장 탱크에 저장되는 액화 질소의 수위를 측정하고, 상기 저장 탱크에 저장되는 액화 질소의 수위가 기 설정된 수위 이하로 측정되는 경우, 상기 저장 탱크로 액화 질소가 공급될 수 있도록 하는 제어 신호를 발생시키는 센서;를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일 측면에 따르면, 일정량의 시약을 분주하고, 액화질소에 의해 급속 동결시켜 비드 형태로 변환하고, 비드를 한번에 회수할 수 있도록 하여 다량의 비드를 용이하게 제조할 수 있도록 하며, 나아가 비드 운반 트레이의 형태를 사각 형상으로 설계하여 비드 운반 시 비드가 낙하 또는 손실되는 것을 방지하고, 시약 토출 튜브와 펌프의 결속을 최소화하여 누액 방지 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시약 정량 토출장치를 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분주 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시약 정량 토출장치를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시약 정량 토출장치(1000)는 일정량의 시약을 분주하는 분주 모듈, 시약을 급속 동결한 비드를 적재하는 적재 모듈, 액화질소를 저장하는 저장 모듈 및 비드를 수집하는 수집 모듈을 포함할 수 있으며, 분주 모듈, 적재 모듈, 저장 모듈 및 수집 모듈은 소정의 프레임(F)에 의해 외부와 격리된 내부 공간에 배치 및 조립될 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분주 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분주 모듈(100)은 노즐부(110), z축 이송 로봇(120), 제1 y축 이송 로봇(130) 및 분주 지그(140)를 포함할 수 있다.
노즐부(110)는 일정량의 시약을 분주할 수 있으며, 예를 들면, 도 2에 도시된 것처럼 복수 개의 분주 팁이 좌우 방향(x축 방향)으로 등간격으로 배치된 형태로 형성될 수 있다.
분주 팁은 내부로 유입되는 시약을 하방으로 토출할 수 있다. 예를 들면, 분주 팁은 중앙에 상하로 연장 형성되는 중공 및 중공과 연통되는 토출구를 포함하는 형태로 형성될 수 있다.
Z축 이송 로봇(120)은 노즐부(110)를 상하 방향(z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
Z축 이송 로봇(120)은 노즐부(110)를 z축 방향으로 이동시켜 노즐부(110)로부터 시약이 원형 형태로 분주될 수 있도록 보조하는 역할을 한다.
제1 Y축 이송 로봇(130)은 노즐부(110)를 전후 방향(y축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
제1 Y축 이송 로봇(130)은 노즐부(110)가 전방으로 이동하면서 시약을 분주할 수 있도록 보조하는 역할을 한다.
예를 들면, 노즐부(110)는 소정의 분주 주기로 시약을 분주하고, Z축 이송 로봇(130)은 분주 주기와 동일한 주기로 상하 방향으로 이동하여 노즐부(110)로부터의 시약 분주를 보조하고, 제1 Y축 이송 로봇(130)은 노즐부(110)로부터의 분주 주기에 따른 시약 분주가 종료될 때마다 소정 길이만큼 전방으로 이동할 수 있다.
분주 지그(140)는 노즐부(110)의 하부에 배치될 수 있으며, 노즐부(110)에 포함되는 복수 개의 분주 팁으로부터 분주되는 시약이 서로 뭉치지 않고 분리되도록 가이드할 수 있다.
분주 지그(140)는 복수 개의 지그 홀이 매트릭스 형태로 배열되어 형성될 수 있으며, 예를 들면, 복수 개의 분주 팁과 동일한 개수의 지그 홀이 복수 개의 분주 팁과 각각 대응하도록 좌우 방향(x축 방향)으로 배열되고, 소정 개수의 지그 홀이 전후 방향(y축 방향)으로 배열될 수 있다.
도 3을 참조하면, 분주 모듈(100)은 시약을 저장 및 노즐부(110)로 공급하는 공급 탱크(150), 공급 탱크(150) 및 노즐부(110)를 연결하는 토출 튜브(160) 및 토출 튜브(160)의 각도를 조절하는 각도 조절 지그(170)를 포함할 수 있다.
공급 탱크(150)는 시약을 저장할 수 있으며, 시약을 펌핑하기 위한 시약 펌프를 포함하여 노즐부(110)로 시약을 공급할 수 있다.
예를 들면, 시약 펌프는 시린지(syringe) 펌프가 적용될 수 있으며, 이 외에도 다양한 종류의 펌프가 적용될 수 있다.
토출 튜브(160)는 공급 탱크(150) 및 노즐부(110)를 연결하여 공급 탱크(150)로부터 노즐부(110)로 시약을 공급할 수 있다.
예를 들면, 토출 튜브(160)는 시약 펌프로부터 복수 개의 분주 팁과 동일한 개수로 분기되는 분기 호스 형태로 형성되어, 복수 개의 분주 팁으로 각각 시약을 공급할 수 있다.
본 실시예에서는 시약 펌프 및 토출 튜브(160)의 직결 결속 구조를 채택하여 누액을 방지할 수 있다.
각도 조절 지그(170)는 토출 튜브(160)를 절곡할 수 있다.
각도 조절 지그(170)는 토출 튜브(160)의 일단에 적정한 각도를 형성하여 시약 분주 양을 조절할 수 있도록 한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 적재 모듈(200)은 적재 트레이(210), 회전 모터(220), 제2 y축 이송 로봇(230) 및 고정 벽(240)을 포함할 수 있다.
적재 트레이(210)는 분주 모듈(100)의 하부에 배치되어 분주 모듈(100)로부터 분주되어 동결된 상태의 시약인 비드의 적재 공간을 제공할 수 있다.
적재 트레이(210)는 분주 지그(140)의 좌우 방향(x축 방향) 길이 및 전후 방향(y축 방향) 길이와 대응하는 좌우 방향(x축 방향) 길이 및 전후 방향(y축 방향) 길이의 사각형 형태로 형성될 수 있으며, 전방을 제외한 둘레면을 형성하는 가이드 벽(211)을 포함하고, 전후 방향(y축 방향)으로 형성되는 복수의 구획 벽(215)이 좌우 방향(x축 방향)으로 등간격으로 배열되어 비드의 적재 공간을 구획할 수 있다.
본 실시예에서 적재 트레이(210)는 사각형 형상으로 형성되어 비드 운반 시 비드가 낙하 또는 손실되는 것을 방지할 수 있다.
회전 모터(220)는 적재 트레이(210)가 전방으로 경사면을 형성하도록 적재 트레이(210)를 회전시킬 수 있다.
적재 트레이(210)가 회전함에 따라 적재 트레이(210)에 적재된 비드가 전방으로 배출될 것이다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 도 5 및 도 6을 참조하여 후술한다.
제2 y축 이송 로봇(230)은 적재 트레이(210)를 전후 방향(y축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
예를 들면, 제2 y축 이송 로봇(230)은 1 세트의 분주 주기가 종료되는 경우, 적재 트레이(210)를 전방으로 이동시킬 수 있다.
고정 벽(240)은 적재 트레이(210)의 전방에 배치되어 적재 트레이(210)의 전면부를 막을 수 있도록 형성될 수 있다.
고정 벽(240)의 양단은 각각 제2 y축 이송 로봇(230)에 설치되어 적재 트레이(210)와 함께 전후 방향(y축 방향)으로 이동할 수 있다.
한편, 도 5를 참조하면, 고정 벽(240)은 적재 트레이(210)의 전방에 고정된 상태에서 회전 모터(220)에 의해 적재 트레이(210)가 전방으로 기울어지도록 회전할 수 있으며, 이와 같은 경우, 적재 트레이(210)에 경사면이 형성되어 적재 트레이(210)에 적재된 비드가 전방으로 낙하할 것이다.
이때, 도 6을 참조하면, 고정 벽(240)이 고정된 상태에서 적재 트레이(210)가 회전하므로, 적재 트레이(210)의 개방된 전면부 및 고정 벽(240) 사이의 공간(s)으로 비드가 낙하할 수 있다.
즉, 적재 트레이(210)는 시약이 분주 및 동결되거나, 제2 y축 이송 로봇(230)에 의해 전후 방향(y축 방향)으로 이동하는 동안 전면부가 고정 벽(240)에 의해 폐쇄되어 비드가 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 모듈(300)은 저장 탱크(310), 승하강부(320) 및 센서(330)를 포함할 수 있다.
저장 탱크(310)는 시약 동결용 액화질소를 저장할 수 있다.
액화질소는 액화질소는 대기 압력 하에서 －196
Figure 112023064473216-pat00001
에서 액체로 존재하여 시약이 급속 냉동되어 비드 형태로 변화시킬 수 있다.
저장 탱크(310)는 적재 트레이(210) 및 분주 지그(140)의 하부에 배치되어 적재 트레이(210) 및 분주 지그(140)의 수용 공간을 제공할 수 있다.
승하강부(320)는 저장 탱크(310)를 상하 방향(z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
예를 들면, 승하강부(320)는 1 세트의 분주 주기 동안 저장 탱크(310)를 상방으로 이동시켜 저장 탱크(310)에 적재 트레이(210) 및 분주 지그(140)가 수용되도록 하여, 분주 지그(140)를 통해 분주되는 시약이 냉각되어 비드 형태로 적재 트레이(210)에 적재되도록 하고, 1 세트의 분주 주기가 종료되는 경우, 저장 탱크(310)를 하방으로 이동시켜, 적재 트레이(210)가 전후 방향(y축 방향)으로 이동할 수 있도록 한다.
센서(330)는 저장 탱크(310)에 저장되는 액화 질소의 수위를 측정할 수 있다.
예를 들면, 센서(330)는 저장 탱크(310)에 저장되는 액화 질소의 수위가 기 설정된 수위 이하로 측정되는 경우, 저장 탱크(310)로 액화 질소가 추가로 공급될 수 있도록 하는 제어 신호를 발생시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 모듈(400)은 슈터(410) 및 바틀 거치부(420)를 포함할 수 있다.
슈터(410)는 하측으로 갈수록 점차 좁아지는 내부 공간을 구비하는 형태로 형성될 수 있으며, 적재 모듈(300)로부터 낙하하는 비드를 하부로 배출할 수 있다.
슈터(410)는 제2 y축 이송 로봇(230)의 전방에 배치될 수 있으며, 제2 y축 이송 로봇(230)에 의해 전방으로 이동한 적재 트레이(210)로부터 낙하하는 비드를 수용하여 하부로 배출할 수 있다.
이때, 슈터(410)는 복수 개의 구획 벽(215)에 의해 구획되는 적재 트레이(210)의 각 영역의 개수에 대응하여 복수 개 마련될 수 있으며, 좌우 방향(x축 방향)으로 나란히 배치되어, 적재 트레이(210)의 각 영역으로부터 배출되는 비드가 수용될 수 있다.
도 4 내지 도 6, 도 8에서는 구획 벽(215)이 4개 마련되어 적재 트레이(210)의 영역 및 슈터(410)가 5개 마련된 것을 예로 들어 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다.
바틀 거치부(420)는 슈터(410)의 하부에 형성될 수 있다.
바틀 거치부(420)는 비드를 보관하는 바틀의 거치 공간을 제공할 수 있으며, 예를 들면, 바틀의 하부 형상에 대응하는 거치 홈이 복수 개의 슈터(410)의 개수에 대응하여 좌우 방향(x축 방향)나란히 배치된 형상으로 형성될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 시약 정량 토출장치(1000)는 일정량의 시약을 분주하고, 액화질소에 의해 급속 동결시켜 비드 형태로 변환하고, 비드를 한번에 회수할 수 있도록 하여 다량의 비드를 용이하게 제조할 수 있도록 하며, 나아가 비드 운반 트레이의 형태를 사각 형상으로 설계하여 비드 운반 시 비드가 낙하 또는 손실되는 것을 방지하고, 시약 토출 튜브와 펌프의 결속을 최소화하여 누액 방지 효과를 갖는다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1000: 시약 정량 토출장치
100: 분주 모듈
200: 적재 모듈
300: 저장 모듈
400: 수집 모듈

Claims (2)

  1. 액화질소에 의해 동결된 상태의 시약인 비드의 적재 공간을 제공하는 적재 모듈;을 포함하고,
    상기 적재 모듈로 시약을 분주하는 분주 모듈;을 더 포함하고,
    상기 적재 모듈은,
    복수 개의 분주 팁으로부터 분주되는 시약이 서로 분리되도록 가이드하는 분주 지그의 좌우 방향 길이 및 전후 방향 길이와 각각 대응하는 좌우 방향 길이 및 전후 방향 길이의 사각형 형태로 형성되고, 전방을 제외한 둘레면을 형성하는 가이드 벽을 포함하고, 전후 방향으로 형성되는 복수의 구획 벽이 좌우 방향으로 등간격으로 배열되어 비드의 적재 공간을 구획하는 적재 트레이;
    상기 적재 트레이가 전방으로 기울어져 경사면을 형성하도록 상기 적재 트레이를 회전시키는 회전 모터;
    1 세트의 분주 주기가 종료되는 경우 상기 적재 트레이를 전방으로 이동시키는 제2 y축 이송 로봇; 및
    상기 적재 트레이의 전방에 배치되어 상기 적재 트레이의 전면부를 막을 수 있도록 형성되고, 양단이 각각 상기 제2 y축 이송 로봇에 설치되어 상기 적재 트레이와 함께 전후 방향으로 이동하며, 상기 적재 트레이가 회전하는 경우, 상기 적재 트레이의 개방된 전면부와의 사이에 비드의 낙하 공간을 형성하는 고정 벽;을 포함하고,
    시약 동결용 액화질소를 저장하고, 분주 주기 동안 상기 적재 트레이 및 상기 분주 지그가 수용되도록 하는 저장 모듈; 및
    비드를 수집하는 수집 모듈;을 더 포함하고
    상기 수집 모듈은,
    하측으로 갈수록 점차 좁아지는 내부 공간을 구비하는 형태로 형성되고, 상기 적재 트레이로부터 낙하하는 비드를 하부로 배출하는 슈터; 및
    상기 슈터의 하부에 형성되고, 비드를 보관하는 바틀의 거치 공간을 제공하는 바틀 거치부;를 포함하고,
    상기 슈터는,
    상기 제2 y축 이송 로봇의 전방에 배치되고, 복수 개의 구획 벽에 의해 구획되는 상기 적재 트레이의 각 영역의 개수에 대응하여 복수 개 마련되고, 좌우 방향으로 나란히 배치되어 상기 적재 트레이의 각 영역으로부터 배출되는 비드가 각각 수용되고,
    상기 바틀 거치부는,
    바틀이 하부 형상에 대응하는 거치 홈의 복수 개의 상기 슈터의 개수에 대응하여 좌우 방향으로 나란히 배치된 형상으로 형성되고,
    시약 동결용 액화질소를 저장하고, 분주 주기 동안 상기 적재 트레이 및 상기 분주 지그가 수용되도록 하는 저장 모듈;을 더 포함하고,
    상기 저장 모듈은,
    시약 동결용 액화질소를 저장하고, 상기 적재 트레이 및 상기 분주 지그의 수용공간을 제공할 수 있도록 상기 적재 트레이 및 상기 분주 지그의 하부에 배치되는 저장 탱크;
    1 세트의 분주 주기 동안 상기 저장 탱크를 상방으로 이동시켜 상기 저장 탱크에 상기 적재 트레이 및 상기 분주 지그가 수용되도록 하고, 1 세트의 분주 주기가 종료되는 경우, 상기 적재 트레이가 상기 제2 y축 이송 로봇에 의해 전방으로 이동할 수 있도록 상기 저장 탱크를 하방으로 이동시키는 승하강부; 및
    상기 저장 탱크에 저장되는 액화 질소의 수위를 측정하고, 상기 저장 탱크에 저장되는 액화 질소의 수위가 기 설정된 수위 이하로 측정되는 경우, 상기 저장 탱크로 액화 질소가 공급될 수 있도록 하는 제어 신호를 발생시키는 센서;를 포함하는, 시약 분주장치.
  2. 삭제
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