CN116359523A - 医用自动化样本分装仪器及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种医用自动化样本分装仪器及系统，包括：底座、第一移动机构、第二移动机构、气动机构、喷码机构、样本筒、操作模块、样本分存器、系统开关以及移液针。上述的医用自动化样本分装仪器及系统实际使用时，操作员将样本分存器放置于待注液的位置，第一移动机构和第二移动机构带动移液针移动气动机构启动以使移液针向存样孔内输入一定量的样本，移液针移动至下一个存样孔的上方注液，重复上述操作以完成对一个样本分存器的注液，喷码机构在样本分存器上喷码，从而实现针对多孔的样本分存器上不同位置的多个存样孔分别进行注液，以使样本分别注入多个分存管，并在样本分存器的喷码位打印二维码，最终实现数字化、信息化、自动化样本分存。

Description

医用自动化样本分装仪器及系统

技术领域

本申请涉及医用仪器和设备技术领域，特别是涉及医用自动化样本分装仪器及系统。

背景技术

临床医学或临床检验领域需要将样本、质控或者定标液等进行保存以便多次使用。目前只能整管保存，需要用时再复温取样，然后再冻存；或者人手将样本等分为多份保存。反复冻融会影响样本等里面有效成分的生物活性，人工分样又过于繁琐，效率低下。

现有技术中的医用自动移液装置，医用自动移液装置中的移动机构带动移液针运动，从而将样品注入待存放样本的样本储存器中。

然而，目前常见的样本储存器为多孔的样本分存器，其上设置有多个沿直线依次排列的存样孔。现有技术中的医用自动移液装置，无法针对上述多孔的样本分存器上不同位置的多个存样孔分别进行注液，且无法在样本分存器打印二维码，因此不方便数字化、信息化、自动化处理。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的医用自动移液装置，无法针对多孔的样本分存器上不同位置的多个存样孔分别进行注液，且无法在样本分存器打印二维码，因此不方便数字化、信息化、自动化处理的问题，提供一种医用自动化样本分装仪器及系统。

一种医用自动化样本分装仪器，用于对多孔的样本分存器进行分液与喷码，其特征在于，所述医用自动化样本分装仪器包括：底座、第一移动机构、第二移动机构、气动机构、喷码机构、样本筒以及移液针；

所述第一移动机构设置在所述底座上，所述第二移动机构与所述移液针连接；所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构能带动所述第二移动机构沿第一方向移动，所述第二移动机构能带动所述移液针沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一方向和所述第二方向中的一个为竖直方向，另一个为基准方向；

所述移液针的上端与和所述气动机构气动连接，所述气动机构用于驱动外部液体从所述移液针的下端进入所述移液针内，或使所述移液针内的液体从所述移液针的下端输出，所述移液针的轴线沿竖直方向；

所述喷码机构的喷码头、所述样本分存器的多个存样孔、所述样本筒沿所述基准方向依次排列，且移液针位于所述样本分存器的多个存样孔和样本筒沿竖直方向的上方，以使所述移液针沿所述基准方向移动时能选择地对准样本筒或任一个所述存样孔。

上述的医用自动化样本分装仪器在实际使用过程中，操作员将样本分存器对准基准方向放置于待注液的位置，第一移动机构能带动第二移动机构沿第一方向移动，第二移动机构带动移液针移动，首先将移液针伸入样本筒内，气动机构启动以使移液针抽取样本。随后第一移动机构和第二移动机构带动移液针抽出样本筒，并移动至样本分存器的存样孔上方，气动机构启动以使移液针向存样孔内输入一定量的样本，随后第一移动机构和第二移动机构带动移液针沿基准方向移动至下一个存样孔的上方，气动机构启动以使移液针向存样孔内输入一定量的样本，重复上述操作以完成对一个样本分存器的注液。随后喷码机构启动，喷码机构的喷码头在样本分存器上喷码，最后操作员将完成注液和喷码的样本分存器取出进行后续操作，从而实现针对多孔的样本分存器上不同位置的多个存样孔分别进行注液，并在样本分存器打印二维码，最终实现数字化、信息化、自动化样本分存。

在其中一个实施例中，所述的医用自动化样本分装仪器还包括控制模块；

所述控制模块用于控制所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述气动机构、所述喷码机构同时或单独动作。

在其中一个实施例中，所述的医用自动化样本分装仪器还包括支撑架，所述支撑架与所述底座连接，用以支撑所述样本分存器。

在其中一个实施例中，所述的医用自动化样本分装仪器还包括设置于所述底座的分样管移动机构，所述分样管移动机构与所述支撑架连接，并用于带动所述支撑架沿所述基准方向移动。

在其中一个实施例中，所述支撑架支撑所述样本分存器的端面沿第三方向的宽度与所述样本分存器沿第三方向的宽度相同，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在其中一个实施例中，所述的医用自动化样本分装仪器还包括清洗筒，所述喷码机构的喷码头、所述样本分存器的多个存样孔、所述清洗筒、所述样本筒沿所述基准方向依次排列。

在其中一个实施例中，所述的医用自动化样本分装仪器还包括连接件，所述连接件沿第三方向的一端与所述第二移动机构连接，另一端与所述移液针连接，以使所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述喷码机构沿所述第三方向间隔设置；

所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在其中一个实施例中，所述的气动机构为柱塞泵，所述气动机构与所述移液针的上端通过气管连接。

在其中一个实施例中，所述的柱塞泵包括气动螺杆，所述气动螺杆用以通过旋转圈数控制气动距离，以使所述移液针抽取或输出特定体积的样本。

本申请一实施例还提供一种医用自动化样本分装系统，所述医用自动化样本分装系统包括操作模块、样本分存器、系统开关以及所述的医用自动化样本分装仪器；

所述样本分存器包括分存条和多个分存管所述样本分存器包括分存条和多个分存管；

所述分存条的厚度方向为竖直方向，所述分存条沿所述基准方向均匀排列有多个存样孔，所述分存管的一端开孔，多个分存管开孔的一端一一对应地与多个所述存样孔连通并位于所述分存条沿竖直方向的同侧；

所述分存条沿基准方向的两端择一地设置有喷码位。

上述的医用自动化样本分装系统在实际使用过程中，操作员打开系统开关，将样本分存器对准基准方向放置于待注液的位置，分存条上的喷码位对准喷码机构的喷码头，通过操作模块控制第一移动机构能带动第二移动机构沿第一方向移动，第二移动机构带动移液针移动，首先将移液针伸入样本筒内，通过操作模块控制气动机构启动以使移液针抽取样本。随后第一移动机构和第二移动机构带动移液针抽出样本筒，并移动至样本分存器的存样孔上方，通过操作模块控制气动机构启动以使移液针向存样孔内输入一定量的样本，随后通过操作模块控制第一移动机构和第二移动机构带动移液针沿基准方向移动至下一个存样孔的上方，气动机构启动以使移液针向存样孔内输入一定量的样本，重复上述操作以完成对一个样本分存器的注液。随后通过操作模块控制喷码机构启动，喷码机构的喷码头在样本分存器上喷码，最后操作员将完成注液和喷码的样本分存器取出进行后续操作，从而实现针对多孔的样本分存器上不同位置的多个存样孔分别进行注液，以使样本分别注入多个开孔的一端与存样孔连通并位于分存条的同侧分存管，并在样本分存器的喷码位打印二维码，最终实现数字化、信息化、自动化样本分存。

在其中一个实施例中，所述分存条的相邻两所述存样孔之间沿第三方向开设有易撕线，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

附图说明

图1为一实施例中的医用自动化样本分装仪器100放置了样本分存器210的结构示意图。

图2为一实施例中的样本分存器210的俯视图。

图3为图2中的样本分存器210的机构示意图。

100-医用自动化样本分装仪器；

110-底座；111-支撑架；112-连接件；113-支撑件；

120-第一移动机构；121-第一固定部；122-第一电机；123-第一滑轨；124-第一移动部；

130-第二移动机构；131-第二固定部；132-第二电机；133-第二滑轨；134-第二移动部；

140-气动机构；

150-喷码机构；

160-样本筒；

170-移液针；

180-清洗筒；

190-分样管移动机构；

200-医用自动化样本分装系统；

210-样本分存器；211-分存条；212-分存管；213-存样孔；214-喷码位；215-易撕线。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的医用自动化样本分装仪器100放置了样本分存器210的结构示意图，本申请一实施例提供的医用自动化样本分装仪器100，用于对多孔的样本分存器210进行分液与喷码，上述的医用自动化样本分装仪器100包括：底座110、第一移动机构120、第二移动机构130、气动机构140、喷码机构150、样本筒160以及移液针170。

上述的医用自动化样本分装仪器100中，第一移动机构120设置在底座110上，第二移动机构130与移液针170连接。第二移动机构130设置在第一移动机构120上，第一移动机构120能带动第二移动机构130沿第一方向移动，第二移动机构130能带动移液针170沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，第一方向和第二方向中的一个为竖直方向OY，另一个为基准方向OX，从而能够带动移液针170沿第一方向和第二方向移动。移液针170的上端与和气动机构140气动连接，气动机构140用于驱动外部液体从移液针170的下端进入移液针170内，或使移液针170内的液体从移液针170的下端输出，从而能够通过气动机构140与移液针170的上端气动连接实现移液针170对外部液体的抽取和输出。

喷码机构150的喷码头（图未示）、样本分存器210的多个存样孔213、样本筒160沿基准方向OX依次排列，且移液针170位于样本分存器210的多个存样孔213和样本筒160沿竖直方向OY的上方，以使移液针170沿基准方向OX移动时能选择地对准样本筒160或任一个存样孔213。移液针170的轴线沿竖直方向OY，从而能够在竖直方向OY上定位后，沿竖直方向OY移动过程中无碰撞地伸入或抽出样本筒160。

上述的医用自动化样本分装仪器100在实际使用过程中，操作员将样本分存器210对准基准方向OX放置于待注液的位置，第一移动机构120能带动第二移动机构130沿第一方向移动，第二移动机构130带动移液针170移动，首先将移液针170伸入样本筒160内，气动机构140启动以使移液针170抽取样本。随后第一移动机构120和第二移动机构130带动移液针170抽出样本筒160，并移动至样本分存器210的存样孔213上方，气动机构140启动以使移液针170向存样孔213内输入一定量的样本，随后第一移动机构120和第二移动机构130带动移液针170沿基准方向OX移动至下一个存样孔213的上方，气动机构140启动以使移液针170向存样孔213内输入一定量的样本，重复上述操作以完成对一个样本分存器210的注液。随后喷码机构150启动，喷码机构150的喷码头在样本分存器210上喷码，最后操作员将完成注液和喷码的样本分存器210取出进行后续操作，从而实现针对多孔的样本分存器210上不同位置的多个存样孔213分别进行注液，并在样本分存器210打印二维码，最终实现数字化、信息化、自动化样本分存。

具体地，第一移动机构120包括第一固定部121、第一电机122、第一滑轨123、第一移动部124，第一移动机构120包括第二固定部131、第二电机132、第二滑轨133、第二移动部134。第一固定部121设置在底座110上，第一滑轨123沿第一方向设置于第一固定部121靠近样本分存器210的一侧，第一移动部124与第一滑轨123沿第一方向滑动配合，第一电机122设置于第一固定部121用以带动第一移动部124沿第一方向移动。第二固定部131设置在第一移动部124上，第二滑轨133沿第二方向设置于第二固定部131靠近样本分存器210的一侧，第二移动部134与第二滑轨133沿第二方向滑动配合，第二电机132设置于第二固定部131，用以带动第二移动部134沿第二方向移动。第二移动部134与移液管连接，从而实现第一移动部124带动第二移动机构130沿第一方向移动，第二移动部134带动移液管沿第二方向移动，进而实现第一移动机构120和第二移动机构130带动移液管可以沿第一方向和第二方向移动。

参阅图1，在其他实施例中，第一移动机构120开设有第一滑槽，第二移动部134开设有第二滑槽，第一移动部124与第一滑槽沿第一方向滑动配合，第二移动部134与第二滑槽沿第二方向滑动配合。

在其中一个实施例中，第一方向为竖直方向OY，第二方向为水平的基准方向OX，第一移动机构120能带动第二移动机构130沿竖直方向OY移动，第二移动机构130能带动移液针170沿基准方向OX移动。

在另一个实施例中，第二方向为竖直方向OY，第一方向为水平的基准方向OX，第一移动机构120能带动第二移动机构130沿基准直向移动，第二移动机构130能带动移液针170沿竖直方向OY移动。

在其中一个实施例中，医用自动化样本分装仪器100还包括控制模块（图未示），控制模块同时与第一移动机构120、第二移动机构130、气动机构140、喷码机构150电连接，并用于控制第一移动机构120、第二移动机构130、气动机构140、喷码机构150同时或单独动作，从而使得操作员将样本分存器210对准基准方向OX放置于待注液的位置，随后控制模块控制第一移动机构120和第二移动机构130控制移液针170的位置，控制气动机构140控制移液针170抽取样本或输出样本，控制喷码机构150在样本分存器210上喷码。

参阅图1，在其中一个实施例中，医用自动化样本分装仪器100还包括支撑架111，支撑架111与底座110连接，用以支撑样本分存器210，以使样本分存器210的高度与样本筒160的高度一致，从而能够简化第一移动机构120和第二移动机构130将移液针170从样本筒160内移动至存样孔213上方的操作。

参阅图1，在其中一个实施例中，医用自动化样本分装仪器100还包括设置于底座110的分样管移动机构190，分样管移动机构190与支撑架111连接，并用于带动支撑架111沿基准方向OX移动，从而能够实现在移液针170对每个存样孔213注液完成后，分样管移动机构190带动支撑架111沿基准方向OX移动，以使支撑架111带动样本分存器210沿基准方向OX移动，从而将已完成注液的样本分存器210拉出，同时在样本分存器210移动的过程中，喷码机构150固定的喷码头可以相对样本分存器210沿基准方向OX移动，从而能够在样本分存器210上喷印出长度沿基准方向OX的长条状的相关信息条码。

具体地，分样管移动机构190包括，分样管移动机构本体（图未示）、分样管移动电机（图未示）、分样管移动导轨（图未示）以及分样管移动部（图未示），分样管移动部与分样管移动导轨沿基准方向滑动配合，分样管移动导轨沿基准方向设置于分样管移动机构本体上，支撑架与分样管移动部固定，从而使得分样管移动部在分样管移动导轨沿基准方向移动过程中带动支撑架沿基准方向移动，进而带动样本分存器沿基准方向移动。

具体地，医用自动化样本分装仪器100还包括支撑件113，支撑件113的一端与底座110连接，另一端与喷码机构150连接，用以将喷码机构150提升至靠近样本分存器210的位置。

在其他实施例中，支撑件113的一端与分样管移动机构190连接，另一端与喷码机构150连接。

具体地，喷码机构150的喷码头位于样本分存器210沿第一方向远离底座110的一侧，喷码机构150的喷码头朝向样本分存器210沿第一方向远离底座110的一端的端面。

参阅图1，在其中一个实施例中，支撑架111支撑样本分存器210的端面沿第三方向OZ的宽度与样本分存器210沿第三方向OZ的宽度相同，第三方向OZ分别垂直于第一方向和第二方向，从而使得操作员可以根据支撑架111支撑样本分存器210的端面沿第三方向OZ的宽度和样本分存器210沿第三方向OZ的宽度进行比对，以方便操作员将样本分存器210能够沿基准方向OX准确放置。

优选地，支撑架111靠近分存器的端面沿竖直方向OY开设有多个定位槽（图未示），所述定位槽与存样孔213一一对应，用以方便操作员定位存样孔213的位置。

参阅图1，在其中一个实施例中，医用自动化样本分装仪器100还包括清洗筒180，喷码机构150的喷码头、样本分存器210的多个存样孔213、清洗筒180、样本筒160沿基准方向OX依次排列。操作员将完成注液和喷码的样本分存器210取出进行后续操作的过程中或其他时刻，第一移动机构120和第二移动机构130能够带动移液针170伸入清洗筒180，随后气动机构140启动使得移液针170在清洗筒180内进行多次抽取清洗液和排出清洗液，从而实现移液针170内部的自动化清洗。

具体地，样本筒160还可以在清洗筒180和存样孔213之间，只需满足喷码机构150的喷码头、样本分存器210的多个存样孔213、清洗筒180、样本筒160沿基准方向OX排列即可。

参阅图1，在其中一个实施例中，医用自动化样本分装仪器100还包括连接件112，连接件112沿第三方向OZ的一端与第二移动机构130连接，另一端与移液针170连接，以使第一移动机构120、第二移动机构130与喷码机构150沿第三方向OZ间隔设置，第三方向OZ分别垂直于第一方向和第二方向，从而防止第一移动机构120或第二移动机构130在带动移液针170移动的过程中与喷码机构150或样本分存器210碰撞的情况。

在其中一个实施例中，气动机构140为柱塞泵，气动机构140与移液针170的上端通过气管连接，从而使得柱塞泵可以通过气管与移液针170的上端连接后，柱塞泵抽气或出气，进而实现移液针170的抽取液体或排出液体。

在其中一个实施例中，柱塞泵包括气动螺杆（图未示），气动螺杆用以通过旋转圈数控制气动距离，以使移液针170抽取或输出特定体积的样本。基本原理为：根据截面积与气动螺杆沿其轴向的气动距离的乘积得出抽取液体的体积，具体地可参考现有技术。

具体地，样本分存器210具有8个存样孔213，移液针170从样本筒160内抽取800-1000μL的样本，并分别向8个存样孔213注入100μL的样本，即移液针170每次从样本筒160内抽取超过需注入一个样本分存器210的样本体积之和，防止在对最后一个存样孔213注液时由于气压等原因移液针170无法向存液空注入足够体积的样本。

参阅图1和图2，本申请一实施例还提供一种医用自动化样本分装系统200，医用自动化样本分装系统200包括操作模块（图未示）、样本分存器210、系统开关（图未示）以及医用自动化样本分装仪器100；

样本分存器210包括分存条211和多个分存管212样本分存器210包括分存条211和多个分存管212；

分存条211的厚度方向为竖直方向OY，分存条211沿基准方向OX均匀排列有多个存样孔213，分存管212的一端开孔，多个分存管212开孔的一端一一对应地与多个存样孔213连通并位于分存条211沿竖直方向OY的同侧；

分存条211沿基准方向OX的两端择一地设置有喷码位214。

上述的医用自动化样本分装系统200在实际使用过程中，操作员打开系统开关，将样本分存器210对准基准方向OX放置于待注液的位置，分存条211上的喷码位214对准喷码机构150的喷码头，通过操作模块控制第一移动机构120能带动第二移动机构130沿第一方向移动，第二移动机构130带动移液针170移动，首先将移液针170伸入样本筒160内，通过操作模块控制气动机构140启动以使移液针170抽取样本。随后第一移动机构120和第二移动机构130带动移液针170抽出样本筒160，并移动至样本分存器210的存样孔213上方，通过操作模块控制气动机构140启动以使移液针170向存样孔213内输入一定量的样本，随后通过操作模块控制第一移动机构120和第二移动机构130带动移液针170沿基准方向OX移动至下一个存样孔213的上方，气动机构140启动以使移液针170向存样孔213内输入一定量的样本，重复上述操作以完成对一个样本分存器210的注液。随后通过操作模块控制喷码机构150启动，喷码机构150的喷码头在样本分存器210上喷码，最后操作员将完成注液和喷码的样本分存器210取出进行后续操作，从而实现针对多孔的样本分存器210上不同位置的多个存样孔213分别进行注液，以使样本分别注入多个开孔的一端与存样孔213连通并位于分存条211的同侧分存管212，并在样本分存器210的喷码位214打印信息码，最终实现数字化、信息化、自动化样本分存。

具体地，操作模块与控制模块连接，操作员通过在操作模块的操作向控制模块下达指令，控制模块在处理后控制各部分进行动作。

参阅图2，在其中一个实施例中，分存条211的相邻两存样孔213之间沿第三方向OZ开设有易撕线215，第三方向OZ分别垂直于第一方向和第二方向，从而能够在需要时，沿易撕线215将分存条211撕开，从而将分存条211上的多个分存管212分为一个一个独立的分存管212。

优选地，分存条211的存样孔213和喷码位214之间沿第三方向OZ开设有易撕线215。

具体地，样本分存器210还包括密封膜（图未示），医用自动化样本分装仪器100在完成对样本分存器210的样本输注与喷码后，将密封膜覆盖于分存条远离分存管212的一端，并将存样孔213覆盖，以实现密封。

优选地，密封膜为铝箔封膜。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种医用自动化样本分装仪器，用于对多孔的样本分存器进行分液与喷码，其特征在于，所述医用自动化样本分装仪器包括：底座、第一移动机构、第二移动机构、气动机构、喷码机构、样本筒以及移液针；

所述第一移动机构设置在所述底座上，所述第二移动机构与所述移液针连接；所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构能带动所述第二移动机构沿第一方向移动，所述第二移动机构能带动所述移液针沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一方向和所述第二方向中的一个为竖直方向，另一个为基准方向；

所述移液针的上端与和所述气动机构气动连接，所述气动机构用于驱动外部液体从所述移液针的下端进入所述移液针内，或使所述移液针内的液体从所述移液针的下端输出，所述移液针的轴线沿竖直方向；

所述喷码机构的喷码头、所述样本分存器的多个存样孔、所述样本筒沿所述基准方向依次排列，且移液针位于所述样本分存器的多个存样孔和样本筒沿竖直方向的上方，以使所述移液针沿所述基准方向移动时能选择地对准样本筒或任一个所述存样孔。

2.根据权利要求1所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的医用自动化样本分装仪器还包括控制模块；

所述控制模块用于控制所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述气动机构、所述喷码机构同时或单独动作。

3.根据权利要求1所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的医用自动化样本分装仪器还包括支撑架，所述支撑架与所述底座连接，用以支撑所述样本分存器；

所述支撑架支撑所述样本分存器的端面沿第三方向的宽度与所述样本分存器沿第三方向的宽度相同，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

4.根据权利要求3所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的医用自动化样本分装仪器还包括设置于所述底座的分样管移动机构，所述分样管移动机构与所述支撑架连接，并用于带动所述支撑架沿所述基准方向移动。

5.根据权利要求1所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的医用自动化样本分装仪器还包括清洗筒，所述喷码机构的喷码头、所述样本分存器的多个存样孔、所述清洗筒、所述样本筒沿所述基准方向依次排列。

6.根据权利要求1所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的医用自动化样本分装仪器还包括连接件，所述连接件沿第三方向的一端与所述第二移动机构连接，另一端与所述移液针连接，以使所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述喷码机构沿所述第三方向间隔设置；

所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

7.根据权利要求1所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的气动机构为柱塞泵，所述气动机构与所述移液针的上端通过气管连接。

8.根据权利要求7所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的柱塞泵包括气动螺杆，所述气动螺杆用以通过旋转圈数控制气动距离，以使所述移液针抽取或输出特定体积的样本。

9.一种医用自动化样本分装系统，其特征在于，所述医用自动化样本分装系统包括操作模块、样本分存器、系统开关以及权利要求1-8任一项所述的医用自动化样本分装仪器；

所述样本分存器包括分存条和多个分存管；

所述分存条的厚度方向为竖直方向，所述分存条沿所述基准方向均匀排列有多个存样孔，所述分存管的一端开孔，多个分存管开孔的一端一一对应地与多个所述存样孔连通并位于所述分存条沿竖直方向的同侧；

所述分存条沿基准方向的两端择一地设置有喷码位。

10.根据权利要求9所述的医用自动化样本分装系统，其特征在于，所述分存条的相邻两所述存样孔之间沿第三方向开设有易撕线，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

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