KR102574637B1 - 광 모듈 시스템 및 광 모듈 시스템의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1 광 모듈과 제2 광 모듈을 포함하는 광 모듈 시스템에 관한 것이며, 제1 광 모듈은 제2 광 모듈에 따라 제어될 수 있고, 제1 광 모듈은 비-고분해능 광 모듈로서 형성되어 광 모듈 시스템의 전방 영역에 제1 유형(1, 10)의 광 분포를 생성하도록 구성되며, 제1 유형(1, 10)의 광 분포는 디밍될 수 있고, 제2 광 모듈은 고분해능 광 모듈로서 형성되며, 제1 유형의 광 분포의 부분(4)에는 최소 휘도가 할당되고, 제2 광 모듈은 하나의 작동 모드에서 적어도 하나의 바닥 투영 광 분포(3)를 생성하도록 구성되며, 적어도 하나의 바닥 투영 광 분포(3)는 정보의 광학 표시이면서 그와 동시에 제1 광 모듈로 하여금 제1 유형의 광 분포를 적어도 부분적으로 디밍하게 하고 제1 유형의 광 분포의 부분(4)을 조명하게 한다.

Description

광 모듈 시스템 및 광 모듈 시스템의 제어 방법
본 발명은 제1 광 모듈과 제2 광 모듈을 포함하는 광 모듈 시스템에 관한 것이며, 제1 광 모듈은 제2 광 모듈에 따라 제어될 수 있고, 제1 광 모듈은 비-고분해능 광 모듈(non-high-resolution light module; 비-고해상도 광 모듈)로서 형성되어 광 모듈 시스템의 전방 영역에 제1 유형의 광 분포를 생성하도록 구성되며, 제1 유형의 바람직하게는 전체 광 분포는 디밍(dimming)될 수 있으며, 제2 광 모듈은 고분해능 광 모듈로서 형성되며, 제1 유형의 광 분포의 부분에는 최소 휘도가 할당된다.
또한, 본 발명은 자동차 헤드램프의 광 모듈 시스템을 제어하기 위한 방법에 관한 것이며, 광 모듈 시스템은 적어도 하나의 정보가 그 내에 광학적으로 표시되어 있는 광 분포를 생성한다.
그 밖에도, 본 발명은 전술한 유형의 광 모듈 시스템이 전술한 유형의 방법을 실행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램, 그리고 상기 컴퓨터 프로그램을 포함한 컴퓨터 판독 가능 매체에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 전술한 유형의 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 자동차 제어 장치, 특히 전술한 유형의 광 모듈 시스템을 위한 제어 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 전술한 유형의 적어도 하나의 광 모듈 시스템, 및/또는 전술한 유형의 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 매체, 또는 전술한 유형의 적어도 하나의 자동차 제어 장치를 포함하는 자동차 또는 자동차 헤드램프에 관한 것이다.
이미 오늘날 자동차 헤드램프는, 우세하게 중심 영역에서 유연한 광 분포들을 생성하는 가능성을 제공하는 고분해능 광 모듈들을 구비하고 있다. 특히 상기 광 모듈들에 의해서는 다양한 심벌들이 자동차 전방 또는 그 옆의 차도 상에 투영될 수 있다. 따라서, 고분해능 광 모듈들은 정보의 광학 표시를 위해 사용될 수 있으며, 정보의 광학 표시로서 이용되는 상응하는 심벌 투영은 보통 고급 정보 빔(AIB: Advanced Information Beam)이란 용어로 통합된다. 고분해능 광 모듈들 외에도, 상기 자동차 헤드램프들 내에는 보충안으로서 추가로 대개 상대적으로 더 낮거나 거친(rough) 분해능을 보유하는 종래 광 모듈들이 광 분포의 가장자리 영역들을 커버하기 위해 사용된다.
전술한 사항을 기반으로, 제1 유형의 전체 광 분포의 전술한 디밍 가능성은, 전체 광 분포가 디밍될 수 있을 뿐만 아니라, 광 분포의 기설정된 부분들이 광 분포의 잔여 부분과 무관하게, 또는 그에 따라서도 디밍될 수 있다는 것을 의미한다.
AIB의 구현 시, 정보를 광학적으로 표시하는 심벌들이 광 분포의 근거리 영역에서 분명하게 식별될 수 있도록 하기 위해 충분한 대비(contrast; 명암대비)로 표시되는 것이 바람직하다.
본 발명의 과제는, 광 분포의 기설정되고 바람직하게는 주요한 영역들에서 휘도를 저하시키지 않고 특히 상기 영역들에서 최소 휘도를 하회하지 않으면서, 광학적으로 표시되는 정보의 감지를 개선할 수 있게 하는 광 모듈 시스템 및 광 모듈 시스템의 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 과제는, 전술한 유형의 광 모듈 시스템에 의해, 본 발명에 따라서, 제2 광 모듈이 하나의 작동 모드에서 적어도 하나의 바닥 투영 광 분포(floor projection light distribution)를 생성하도록 구성되고, 적어도 하나의 바닥 투영 광 분포는 정보의 광학 표시를 포함하거나, 또는 상기 광학 표시이며, 이와 동시에 제1 광 모듈로 하여금 (직접 또는 간접적으로) 제1 유형의 광 분포를 적어도 부분적으로 -바람직하게는 순차적으로- 디밍하도록 유발하고(아래쪽으로 디밍하도록 유발하고) 제1 유형의 광 분포의 부분을 조명하도록 유발하는 것을 통해 해결된다. 바람직하게는, 제2 광 모듈은, 바닥 투영 광 분포에 바로 인접한 둘레 영역을 제외하고, 제1 유형의 광 분포 중에서 자체 휘도가 감소된 모든 영역 내지 부분을 조명한다.
"광 분포의 부분에 최소 휘도가 할당된다"는 표현은, 광 분포의 상기 부분에 대해, 예컨대 광 분포가 자체의 완전한 휘도에서 아래쪽으로, 또는 다시 디밍될 때, 하회되어서는 안 되는 최소 휘도가 규정되는 것을 의미한다. 특정한 자동차 조명 시스템들에 대한 최소 휘도는 예컨대 광 분포 또는 광 분포의 부분의 정해진 점들 및/또는 세그먼트들에 규정될 수 있다(예컨대 2010년08월24일자 유럽 연합의 ABI. L222, 1 ~ 61쪽 참조).
"제2 광 모듈은 하나의 작동 모드에서 적어도 하나의 바닥 투영 광 분포를 생성하도록 구성되며, ..., 그와 동시에 제1 광 모듈로 하여금 (직접 또는 간접적으로) 제1 유형의 광 분포를 적어도 부분적으로 디밍하도록 유발하고(아래쪽으로 디밍하도록 유발하고)"라는 기재 문구는, 제2 광 모듈이 바닥 투영 광 분포를 생성 완료한 후에, 바람직하게는 그 즉시, 제2 광 모듈이 상응하는 제어 신호들(명령어)을 제1 광 모듈로 보내고 그렇게 하여 제1 광 모듈로 하여금 -직접적인 경우에- 제1 유형의 광 분포를 적어도 부분적으로 디밍하도록 유발한다는 점을 표현한 것이다.
예컨대 제2 광 모듈은, 투영 광학 광 분포를 생성 완료하고 곧바로, 제1 광 모듈로 하여금 제1 유형의 전체 광 분포 또는 이 전체 광 분포의 일부분만을 바람직하게는 순차적으로 디밍하도록 유발할 수 있다.
제1 유형의 광 분포가 디밍될 때, 제2 광 모듈은 전술한 작동 모드에서 광 분포의 부분을 조명함으로써, 제2 광 모듈은 제1 광 모듈을 보조하며, 그리고 상기 부분 내에서 휘도가 실질적으로 저하되지 않고 특히 일정하게 유지되며 그리고 최소 휘도도 심지어 하회되지 않게 한다. 이는, 제2 광 모듈이 아무리 빨라도 제1 광 모듈이 제1 유형의 광 분포를 디밍하기 시작하는 시점에 광 분포의 부분을 조명하기 시작하며-이런 경우에 광 분포의 부분 내 휘도는 실질적으로 일정하게 유지되며-, 그리고 아무리 늦어도 광 분포의 부분에서 휘도가 최소 휘도에 도달하거나, 또는 최소 휘도로 감소되는-이런 경우 광 분포의 부분 내 휘도는 짧은 시간 동안만 감소되는- 것을 의미한다.
본 발명과 관련하여, "고분해능 광 모듈" 내지 "비-고분해능 광 모듈"이란 용어는 고분해능 광 분포 내지 비-고분해능 광 분포를 생성하도록 구성되는 광 모듈을 의미한다.
"광 분포의 분해능"은 상기 광 분포에서 차광될 최소 영역 내지 독립적으로 제어될 수 있는 최소 영역에 의해 정의될 수 있다.
예컨대 가능한 한 작은 도로 사용자로서 1m의 폭을 갖는 오토바이가 상정된다면, 상기 도로 사용자에 대해 최적의 방식으로 1.5m의 (수평) 영역이 조명되어야 한다. 자명한 사실로서, 상기 영역은 직접적으로 헤드램프 상에서 조명되는 것이 아니라, 소정의 거리에서 조명되어야 한다. 상기 거리를 계산하기 위해, 예컨대 헤드램프가 방출해야 하고 215000cd로 법적으로 허용되는 최대 광도가 고려될 수 있다. 거리가 약 463m인 경우, 215000cd는 1 lx의 조도에 상응한다-상기 거리는 보통 "1 Lux 한계"로서 지칭된다. 다른 도로 사용자, 예컨대 전술한 오토바이가 1 Lux 경계의 안쪽에 위치된다면, 눈부심이 발생하지 않도록 하기 위해 상기 도로 사용자는 차광되어야 한다. 463m의 거리에서 1.5m의 영역은 약 0.18°의 구경 각도(헤드램프에서부터 볼 때) 및 그에 따른 분해능에 상응한다.
요컨대 광 분포들-및 이들 광 분포를 생성하는 광 모듈들 역시도-은 분해능과 관련하여 하기 특징을 갖는다.
- 고분해능 광 분포: 분해능은 0.2°보다 작거나 같으며, 예컨대 0.1°와 0.18° 사이이다;
- 고성능 분해능(high-performance resolution): 분해능은 0.2°와 0.5° 사이이다;
- 전이 영역: 분해능은 0.5°와 1° 사이이다;
- 중간 분해능: 1°와 3° 사이의 분해능;
- 거친 분해능: 분해능은 3°보다 더 크다.
분해능들은 광 모듈들에 의해 실현되는 헤드램프 기능들에도 상응할 수 있다. 예컨대 순수 로우빔 기능 및/또는 -눈부심 방지가 없는- 하이빔 기능을 위해 거친 분해능 광 모듈이 이용될 수 있다. 고성능 분해능을 달성할 수 있는데 이용되는 헤드램프 모듈들은 눈부심 방지 하이빔을 생성할 수 있다(예: LED 매트릭스 시스템). 중간 분해능을 갖는 광 분포를 생성할 수 있는 광 모듈들은 눈부심 방지 하이빔 외에 벤딩광(bending light)과 같은 또 다른 동적 로우빔 광 기능들도 생성할 수 있으며, 이때 광 모듈을 회동할 필요도 없다. 고분해능 광 모듈들은, 차도 상에, 또는 다른 투영 평면 상에 심벌들, 라인들, 글자들 등의 투영을 생성하도록 구성되는 광 모듈들이다.
바람직하게는, 제2 광 모듈은 DLP 광 모듈이다. 상기 광 모듈의 분해능은 DLP 광 모듈 내에서 이용되는 DLP 칩의 분해능을 통해 결정될 수 있다. 바람직한 실시형태의 경우, 1.3 메가픽셀 내지 1156*1156 픽셀의 분해능을 갖는 DLP 칩이 이용된다. 따라서, DLP 광 모듈은 전술한 0.2°보다 훨씬 더 높은 광 분포의 분해능을 달성할 수 있다.
또한, 제2 광 모듈을 위한 기술로서는, DMD, 레이저 스캐너, LCD, 고분해능 LED 어레이 등과 같은 또 다른 고분해능 모듈들도 고려된다.
본 발명과 관련하여, "광 모듈 시스템의 전방 영역"이란 용어는 -주 방사 방향으로 볼 때- 시스템의 광 모듈들의 전방 영역을 의미한다. 광 모듈 시스템의 광 모듈들이 자동차 헤드램프 내에 장착될 때, 상기 영역은 자동차 헤드램프의 전방 영역에 관련된다. 광 분포는 자동차 조명 공학의 분야에서 각각의 대비에 따라서 하나의 광 모듈 내지 하나의 자동차 헤드램프를 통해 생성되는 3차원 광추(light cone)-다시 말하면 광 모듈 또는 자동차 헤드램프의 원추형으로 방사되는 광-를 의미하거나, 또는 지면 상에 상기 광추의 2차원 투영-이 경우 보통 "바닥 투영"이란 용어가 이용됨- 또는 주 방사 방향에서 수직으로 배치되는 가상 평면 상에 상기 광추의 2차원 투영을 의미한다. 상기 평면으로서는 예컨대 조명 공학 실험실에서, 광 모듈, 광 모듈 시스템 또는 자동차 헤드램프의 전방에서 약 25미터 이격 간격에 배치되는 측정 스크린이 이용될 수 있다. 전술한 영역은 전형적으로 광 모듈 시스템의 전방으로 약 1미터에서 시작된다.
"디밍되지 않는" 내지 "디밍된" 광 분포란 용어는 감소되지 않는 휘도 내지 감소된 휘도를 보유하는 광 분포를 의미한다.
최소 휘도는 예컨대 법적으로, 예컨대 ECE, FMVSS, AIS, CCC에 의거하여 요구되는 최소 휘도일 수 있다. 예컨대 로우빔 광 분포의 비대칭 명암 경계의 비대칭 상승의 영역에는 ECE-R123에 의거한 최소 휘도값들이 규정된다.
제1 광 모듈은, 광 분포를 디밍하기 위해, 예컨대 디밍될 수 있는 조명 수단(레이저 다이오드, LED 등과 같은 반도체 기반 광원) 및/또는 자체 광 투과성이 가변될 수 있는 것인 조리개 장치를 포함할 수 있다. 상기 조리개 장치는 예컨대 LLCD, LCoS 등을 포함할 수 있거나, 또는 그 자체로서 형성될 수 있다.
유용하게는, 광 모듈 시스템은, 제1 및 제2 광 모듈에 할당되어 제1 및 제2 광 모듈을 제어하고 상기에 기재한 것처럼 제2 광 모듈에 따라서 제1 광 모듈을 제어하도록 구성되는 제어 장치를 더 포함할 수 있다. 상기에서 기재한 제어 신호들이 제어 장치를 통해 제2 광 모듈에서부터 제1 광 모듈에 도달한다면, 제2 광 모듈은 제1 광 모듈을 간접적으로 제어한다. 또한, 제어 장치는 하기에서 예시로 기재되는 다양한 작동 모드들에서 제2 광 모듈을 작동시킬 수 있고 모드들 간에 전환할 수 있다. 제어 장치는 예컨대 전술한 조명 수단 및/또는 전술한 조리개 장치 역시도 제어할 수 있다. 예컨대 제어 장치는 제어 신호들을 제1 광 모듈 및 제2 광 모듈로 보낼 수 있고 제1 광 모듈 및 제2 광 모듈에서부터 수신할 수 있다. 특히 제어 장치는 하기와 같이 제2 광 모듈을, 그리고 제2 광 모듈에 따라서 제1 광 모듈을 제어할 수 있다.
- 제2 광 모듈로 명령어 1을 송신한다: 심벌을 투영한다(바닥 투영 광 분포가 생성됨);
- 제1 광 모듈로 명령어 2를 송신한다: 광 분포를 적어도 부분적으로 디밍한다(제1 유형의 광 분포는 적어도 바닥 투영 광 분포; 및 최소 휘도가 할당되는 광 분포의 부분;을 포함하는 영역에서 디밍됨);
- 제2 광 모듈로 명령어 3을 송신한다: 최소 휘도가 할당되어 있는 광 분포의 부분을 조명한다(광 분포의 상기 부분의 휘도는 바람직하게는 변함없이 유지됨).
보다 더 바람직한 실시형태의 경우, 바닥 투영 광 분포는 제1 유형의 광 분포 내에 완전하게 포함될 수 있다. 자명한 사실로서, "포함하다", "중첩하다" 등과 같은 용어들은 광 분포들, 내지 상기 광 분포들의 영역들의 위치들에 관련되며, 즉 상응하는 광추의 전술한 투영들에 관련된다. 이는 재차 하기 도 2를 통해 설명된다.
또한, 제2 광 모듈은, 작동 모드에서, 제1 유형의 광 분포의 디밍으로 인해 제1 유형의 광 분포의 부분 내의 최소 휘도가 (상부로부터) 달성된다면, 광 분포의 부분을 조명하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 강조할 사항은, 최소 휘도가 달성되는 즉시-다시 말하면 최소 휘도의 달성과 동시에-, 디밍되는 광 분포의 부분이 조명된다는 점이다.
그로 인한 장점은, 추가 조건에서, -요컨대 디밍되는 광 분포의 부분 내에서, 예컨대 명암 경계를 포함하는 광 분포의 영역 내에서 최소 휘도가 달성된다면,- 제1 유형의 디밍될 수 있는 광 분포, 예컨대 디밍될 수 있는 로우빔 광 분포의 보조가 수행된다는 점에 있다. 그렇게 하여, 제2 광 모듈이 디밍된 광 분포의 부분을 조명하는 시간은 감소될 수 있고 그 결과 에너지 소모량은 최적화될 수 있다.
전술한 제어 장치에는, 예컨대 광 모듈 시스템을 통해 생성되는 광 분포의 휘도를 측정하기 위해, 카메라와 같은 센서 유닛이 할당될 수 있다. 그러나 생성된 광 분포들에서 휘도의 측정은 필요하지 않다. 예컨대 제1 광 모듈이 디밍 매개변수로서 디밍 임계값을 포함하는 점을 생각해볼 수 있다. 제1 광 모듈이 상기 디밍 임계값으로 디밍된다면, 디밍된 광 분포의 전술한 부분 내에서는 최소 휘도값들이 (자동으로) 달성된다. 디밍 임계값에 도달할 때, 또는 디밍 임계값으로 휘도가 감소할 때, 제1 광 모듈은 이를 (직접적으로, 또는 제어 장치를 매개로) 제2 광 모듈에 전할 수 있다. 이런 경우에, 제2 광 모듈은, 광 분포의 전술한 부분을 조명하기 시작한다.
더욱이, 바람직하게는, 최소 휘도가 할당되는, 제1 유형의 광 분포의 부분은, 명암 전이부를 포함할 수 있다.
최소 휘도는 예컨대 최소 휘도로서 표현될 수 있다.
보다 더 바람직한 실시형태의 경우, 제1 광 모듈은 거친 분해능 로우빔 광 모듈일 수 있고, 제1 유형의 광 분포는 로우빔 광 분포일 수 있으며, 최소 휘도가 할당되는 제1 유형의 광 분포의 부분은 명암 경계, 예컨대 비대칭 명암 경계를 포함할 수 있다.
더욱이 바람직하게는, 제2 광 모듈은 추가 작동 모드에서 작동될 수 있되, 제2 광 모듈은 추가 작동 모드에서 제2 유형의 광 분포를 생성하며, 제1 유형의 광 분포와 제2 유형의 광 분포는 함께 하나의 전체 광 분포를 형성하며, 제2 유형의 광 분포는 바람직하게는 부분 하이빔 광 분포이고, 전체 광 분포는 하나의 하이빔 광 분포이다.
부분 하이빔 광 분포는, 로우빔 광 분포와 함께 하나의 하이빔 광 분포를 형성하는 부분 광 분포를 의미한다.
유용하게는, 제2 광 모듈은 약 -20°와 약 +20° 사이, 예컨대 약 -12°와 약 +12° 사이, 특히 약 -8.5°와 약 +8.5° 사이, 보다 더 바람직하게는 약 -7°와 약 +7° 사이의 수평 각도 범위에서 고분해능 광 분포를 방사하도록 구성될 수 있다.
"수평 각도 범위"란 용어는, 주 방사 방향에 대해 수직을 이루는 평면 상에 광 분포를 2차원으로 투영할 때의 각도 범위를 의미한다. 보통, 상기 수치들은 조명 공학 실험실에서 전술한 측정 스크린과 관련된다. 상기 수평 각도 범위는 광추의 방위각의 구경 각도에도 상응한다.
보다 더 바람직한 실시형태의 경우, 광학적으로 표시되는 정보는 방향 화살표; 글자; 로고; 예컨대 투영되는 횡단보도, 환영 로고(welcome logo)의 형태인 보행자 통신;과 같은 네비게이션 정보들 중 적어도 하나일 수 있다.
또한, 전술한 과제는, 전술한 유형의 방법에 의해, 본 발명에 따라서 상기 방법이 하기 단계들을 포함하는 것을 통해서도 해결된다.
- 광 모듈 시스템을 제공하는 제공 단계이며, 광 모듈 시스템이 제1 광 모듈과 제2 광 모듈을 포함하고, 제1 광 모듈은 제2 광 모듈에 따라 제어될 수 있으며, 제1 광 모듈은 비-고분해능 광 모듈로서 형성되고 제2 광 모듈은 고분해능 광 모듈로서 형성되는 것인, 상기 제공 단계;
- 제1 광 모듈을 이용하여 광 모듈 시스템의 전방 영역에 디밍될 수 있는 광 분포를 생성하는 생성 단계이며, 디밍될 수 있는 광 분포의 부분에는 최소 휘도가 할당되는 것인, 상기 생성 단계;
- 정보를 광학적으로 표시하기 위해, 제2 광 모듈을 이용하여 광 모듈 시스템의 전방 영역에 적어도 바닥 투영 광 분포를 생성하는 생성 단계;
- 제2 광 모듈을 이용하여 제1 광 모듈로 하여금 디밍된 광 분포를 생성하기 위해 디밍될 수 있는 광 분포를 적어도 부분적으로 디밍하도록 유발하고 제2 광 모듈을 이용하여 최소 휘도가 할당되어 있는 상기 디밍된 광 분포의 부분을 조명하도록 유발하는 유발 단계.
정보를 광학적으로 표시하는 바닥 투영 광 분포는 바람직하게는 제1 유형의 디밍될 수 있는 광 분포로 조명되는 영역 내에 완전하게 포함된다. 더 구체적으로 말하면, 지면 상에서 바닥 투영 광 분포의 2차원 투영은 제1 유형의 디밍될 수 있는 광 분포의 2차원 바닥 투영에 의해 에워싸인다.
바람직하게는, 제2 광 모듈은, 이 제2 광 모듈이 바닥 투영 광 분포의 대비를 (가능한 한 즉시) 높이기 위해 바닥 투영 광 분포를 생성하거나 생성 완료한 즉시 제1 광 모듈로 하여금 디밍될 수 있는 광 분포를 디밍하도록 유발한다. 바람직하게는, 디밍된 광 분포의 부분은, 제1 광 모듈이 제1 유형의 광 분포를 디밍하기 시작하고 곧바로, 또는 상기 부분 내에서 최소 휘도가 달성되는 즉시, 또는 상기 부분 내의 휘도가 최소 휘도로 감소되는 즉시 조명된다.
이미 언급한 것처럼, (다시 또는 아래쪽으로) 디밍되는 광 분포의 부분 내에서 최소 휘도가 달성될 수 있다. 그러나 이는 매우 단시간만 수행되는데, 왜냐하면, 최소 휘도가 달성되는 즉시, 제2 광 모듈이 상기 부분을 조명하며, 그리고 상기 부분 내에서 휘도가 다시 상승되고 최소 휘도값들은 하회되지 않도록 보장하기 때문이다.
본원 과제는, 컴퓨터 프로그램에 의해서도 해결되되, 컴퓨터 프로그램은 전술한 광 모듈 시스템이 전술한 방법을 실행하게 하는 명령어들을 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 광 모듈 시스템 내에, 예컨대 제2 광 모듈 내에, 특히 제2 광 모듈 내 저장 매체에 저장될 수 있다.
보다 더 바람직한 실시형태의 경우, 컴퓨터 프로그램은 전술한 제어 장치에 저장될 수 있고, 컴퓨터 프로그램의 명령어들은 제어 장치가 전술한 방법을 실행하게 한다.
또한, 본원 과제는 상기 컴퓨터 프로그램을 포함한 컴퓨터 판독 가능 매체에 의해서도 해결된다.
또한, 전술한 제어 장치는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다.
또한, 본원 과제는 전술한 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 자동차 제어 장치에 의해서도 해결된다.
이미 언급한 것처럼, 본원 광 모듈 시스템은, 상기에 기재한 것처럼 제1 및 제2 광 모듈을 그에 상응하게 제어하는 제어 장치를 포함할 수 있다. 적합하게는, 자동차 제어 장치는 상기 제어 장치이다.
더욱이, 본원 과제는, 적어도 하나의 전술한 광 모듈 시스템, 및/또는 적어도 하나의 전술한 컴퓨터 판독 가능 매체, 또는 적어도 하나의 전술한 자동차 제어 장치를 포함하는 자동차 또는 자동차 헤드램프에 의해서도 해결된다. 광 모듈 시스템의 자동차 제어 장치 내지 제어 장치는 예컨대 자동차 헤드램프(들) 내에 배치될 수 있으면서 이 자동차 헤드램프(들)의 부분일 수 있다. 또한, 상기 자동차 제어 장치 내지 제어 장치는 자동차의 전자 중앙 제어 시스템의 통합 부분일 수 있다.
본 발명은 또 다른 장점들과 함께 하기에서 도면에 도시되어 있는 예시의 실시형태들을 근거로 보다 더 상세하게 설명된다.
도 1은 로우빔 광 분포를 도시한 도면이다.
도 2는 보조되는 로우빔 광 분포 및 바닥 투영 광 분포를 도시한 도면이다.
하기의 도면들에서, -다른 방식으로 명시되지 않는 한- 동일한 도면부호들은 동일한 특징들을 표시한다.
도 1 및 도 2에는, 전술한 방법에 따라 제어되는 전술한 광 모듈 시스템에 의해 생성될 수 있는 광 분포들이 도시되어 있다. 이 경우, 광 모듈 시스템은 자동차 헤드램프 내에, 또는 자동차 내에 배치될 수 있다.
우선, 도 1이 참조된다. 상기 도 1에는, 예컨대 조명 공학 실험실 내 측정 스크린 상에서 매핑되는 디밍될 수 있는 로우빔 광 분포(1)가 도시되어 있다. 도 1에서는, 대부분의 조명 공학 실험실에서 이용되는 직교 좌표계가 확인된다. 좌표계의 X축은 HH 라인 또는 수평선이다. 이는 측정 스크린 상에서 수평선에 상응하는 라인이다. X 축은 차도(실험실에서는 가상 차도)에 대해 평행하게 연장된다. VV 라인 또는 수직선은 HH 라인에 대해 수직이며, 그리고 측정 스크린과; 광 모듈의 중심에서 개시되는 광도계 빔축(photometric beam axis)의; 교차점(HV)에서 상기 HH 라인과 교차한다. 점 HV는 좌표계의 원점이다. 디밍될 수 있는 로우빔 광 분포(1)는 비대칭 명암 경계(2)를 포함한다.
디밍될 수 있는 로우빔 광 분포(1)는 전술한 제1 광 모듈이 생성하는 제1 유형의 광 분포에 상응할 수 있다.
도 2에는, 디밍된 로우빔 광 분포는 감소된 휘도를 보유하는 디밍된 상태-이는 상이하게 그어진 점선들을 통해 도시되어 있음-에서 디밍될 수 있는 로우빔 광 분포(10)가 도시되어 있다. 더욱이, 도 2에서는, 우측으로 만곡된 화살표의 형태인 바닥 투영 광 분포(3)도 확인된다. 화살표는 정보의 광학 표시이다. 그렇게 하여, 예컨대 우회전 기동이 계획되는 점이 시그널링될 수 있다. 이미 언급한 것처럼, 바닥 투영 광 분포(3)는 상이하게 형성될 수 있고 그에 따라 다른 정보들을 광학적으로 표시할 수 있다. 예컨대 바닥 투영 광 분포(3)는, 방향 화살표; 글자; 로고; 예컨대 투영되는 횡단보도, 환영 로고 등의 형태인 보행자 통신;과 같은 네비게이션 정보들일 수 있다. 상기 유형의 바닥 투영 광 분포는 보통 그래픽 정보들의 표시를 위해 사용되며, 그리고 이미 언급한 것처럼 그 축약어는 "AIB"이다. 바닥 투영 광 분포(3)는, 전술한 제2 광 모듈이 (제1) 작동 모드에서 작동될 때, 상기 제2 광 모듈에 의해 생성된다. 바닥 투영 광 분포(3)가 생성되는 즉시, 제2 광 모듈은 제1 광 모듈로 하여금 로우빔 광 분포(1)를 디밍하도록 유발한다. 그런 다음, 제1 광 모듈은 디밍된 로우빔 광 분포(10)를 생성한다. 로우빔 광 분포(1)는, 바닥 투영 광 분포(3)가 생성된 이후, (더욱 짧은) 지연 이후에도 디밍될 수 있다. 그렇게 하여, 바닥 투영 광 분포(3)의 대비 및 가시성은 증가되며, 그리고 그에 따라 광학적으로 표시된 정보의 감지성은 개선된다. 이미 언급한 것처럼, 로우빔 광 분포의 부분(4)에는 기설정된 최소 휘도가 할당된다. 상기 최소 휘도는 예컨대 법적으로 규정된 최소 휘도일 수 있다. 다시 말하면, 디밍된 상태에서, 로우빔 광 분포(1)는 최소 휘도를 하회하지 않아야 하고, 또는 최소 휘도값들을 하회하지 않아야 한다. 특히 최소 휘도가 법적으로 규정되어 있다면, 상기 최소 휘도는 하회되지 않아야 한다. 또 다른(제2) 작동 모드에서 제2 광 모듈은 부분 하이빔 광 분포를 생성할 수 있다.
도 1 및 도 2에서는, 본 발명과 관련하여 "광 분포의 부분"이란 용어가 공간상 한정되는 영역을 의미한다는 점이 확인된다. 상기 부분의 휘도는, 상기 부분의 형태가 변경되지 않으면서, 가변될 수 있다.
최소 휘도를 하회하지 않도록 하기 위해, 제2 광 모듈은, 전술한(제1) 작동 모드에서 작동되면서 바닥 투영 광 분포(3)를 생성하는 동안, 로우빔 광 분포(1)의 부분(4)을 조명함으로써, 제1 광 모듈을 보조한다. 도 2에서는, 상기 부분(4)이 비대칭 명암 경계(2)의 일부분을 포함하는 점이 확인된다. 제2 광 모듈로 부분(4)을 조명함으로써, 예컨대 상기 부분(4) 내에서는 디밍되지 않은 로우빔 광 분포(1)의 경우와 동일한 휘도를 달성할 수 있다-이는 동일하게 그어진 점선들로 도시된다. 자명한 사실로서, 전술한 광 모듈 시스템 또는 방법 또는 자동차 헤드램프 또는 자동차에 의해, 제2 광 모듈을 통해 조명되는 제1 유형의 광 분포의 부분 내의 동일한 휘도는 다른 광 분포들에 대해, 또는 광 분포들의 다르게 형성된 부분들에 대해 달성될 수 있다.
본 발명의 전술한 기재는 간결함을 위해 본 발명의 설명을 위해 도움이 될 수 있는 구성부품들로만 제한되었다. 통상의 기술자는 본원 명세서에서 분명하게 예컨대 광 모듈 시스템이 여전히 설정 장치들, 조정 장치들, 전기 공급 수단들, 센서 수단, 예컨대 방사되는 광 분포들의 휘도를 결정하기 위한 하나 또는 복수의 카메라 등과 같은 본원에서 명확하게 언급하지 않는 복수의 추가 구성부품을 포함할 수 있다는 점을 추론할 수 있다.
청구범위에 있는 도면부호들은 오직 본 발명의 더 나은 이해를 위해 이용될 뿐이며, 어떠한 경우에도 본 발명의 제한을 의미하지는 않는다.

Claims (17)

  1. 제1 광 모듈과 제2 광 모듈을 포함하는 광 모듈 시스템으로서,
    제1 광 모듈은 제2 광 모듈의 작동 모드에 따라 제어될 수 있는 것인, 상기 광 모듈 시스템에 있어서,
    - 상기 제1 광 모듈은 비-고분해능 광 모듈로서 형성되어 상기 광 모듈 시스템의 전방 영역에 제1 유형(1, 10)의 광 분포를 생성하도록 구성되며, 상기 제1 유형(1, 10)의 광 분포는 디밍(dimming)될 수 있으며,
    - 상기 제2 광 모듈은 고분해능 광 모듈로서 형성되며,
    - 상기 제1 유형의 광 분포의 부분(4) 내에는 최소 휘도가 유지되며, 그리고
    - 상기 제2 광 모듈이 하나의 작동 모드에서 적어도 하나의 바닥 투영 광 분포(3)를 생성하도록 구성되며, 상기 적어도 하나의 바닥 투영 광 분포(3)는 정보의 광학 표시이며,
    상기 제2 광 모듈이 정보의 광학 표시를 투영할 때, 상기 제1 광 모듈은 디밍되고, 상기 제1 광 모듈이 디밍되는 동안 상기 제1 유형의 광 분포의 부분(4)의 상기 최소 휘도를 유지하기 위해 상기 제2 광 모듈은 추가의 바닥 투영 광 분포를 생성하는 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 광 모듈은, 작동 모드에서, 상기 제1 유형의 광 분포의 디밍으로 인해 상기 제1 유형의 광 분포의 부분(4) 내의 최소 휘도가 달성된다면, 상기 광 분포의 부분(4)을 조명하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 유형의 광 분포의 부분은 명암 전이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 광 모듈은 거친 분해능 로우빔 광 모듈이고, 상기 제1 유형의 광 분포는 로우빔 광 분포(1, 10)이며, 최소 휘도가 할당되는 상기 제1 유형의 광 분포의 부분(4)은 명암 경계(2), 또는 비대칭 명암 경계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 광 모듈은 추가 작동 모드에서 작동될 수 있되, 상기 제2 광 모듈은 상기 추가 작동 모드에서 제2 유형의 광 분포를 생성하며, 상기 제1 유형의 광 분포와 상기 제2 유형의 광 분포는 함께 전체 광 분포를 형성하며, 상기 제2 유형의 광 분포는 부분 하이빔 광 분포인 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 광 모듈 시스템은, 상기 제1 및 상기 제2 광 모듈에 할당되어 상기 제1 및 상기 제2 광 모듈을 제어하고 상기 제2 광 모듈에 따라서 상기 제1 광 모듈을 제어하도록 구성되는 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 광 모듈은 -20°와 +20° 사이, 또는 -12°와 +12° 사이, 또는 -8.5°와 +8.5° 사이, 또는 -7°와 +7° 사이의 수평 각도 범위에서 고분해능 광 분포를 방사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템.
  8. 자동차 헤드램프의 광 모듈 시스템을 제어하기 위한 방법으로서, 상기 광 모듈 시스템은 제1항에 따르는 광 모듈 시스템이고, 적어도 하나의 정보가 광학적으로 표시되는 광 분포를 생성하는 것인, 상기 광 모듈 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 제어 방법은
    - 광 모듈 시스템을 제공하는 제공 단계이며, 상기 광 모듈 시스템이 제1 광 모듈과 제2 광 모듈을 포함하고, 상기 제1 광 모듈은 상기 제2 광 모듈에 따라 제어될 수 있으며, 상기 제1 광 모듈은 비-고분해능 광 모듈로서 형성되고 상기 제2 광 모듈은 고분해능 광 모듈로서 형성되는 것인, 상기 제공 단계;
    - 상기 제1 광 모듈을 이용하여 상기 광 모듈 시스템의 전방 영역에 디밍될 수 있는 광 분포(1, 10)를 생성하는 생성 단계이며, 상기 디밍될 수 있는 광 분포(1, 10)의 부분(4)에는 최소 휘도가 할당되는 것인, 상기 생성 단계;
    - 정보를 표시하기 위해, 상기 제2 광 모듈을 이용하여 상기 광 모듈 시스템의 전방 영역에 적어도 하나의 바닥 투영 광 분포(3)를 생성하는 생성 단계;
    - 상기 제2 광 모듈을 이용하여 상기 제1 광 모듈로 하여금 디밍된 광 분포(10)를 생성하기 위해 상기 디밍될 수 있는 광 분포(1)를 적어도 부분적으로 디밍하도록 유발하는 유발 단계; 및
    - 상기 제2 광 모듈을 이용하여 최소 휘도가 할당되어 있는 상기 디밍된 광 분포(10)의 부분(4)을 조명하는 조명 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2 광 모듈을 이용하여 상기 제1 광 모듈로 하여금 상기 디밍될 수 있는 광 분포(1)를 디밍하도록 유발하는 유발 단계는, 상기 적어도 하나의 바닥 투영 광 분포(3)의 생성 이후 곧바로 수행되며, 그리고 상기 디밍된 광 분포(10)의 부분(4)은, 상기 제1 광 모듈이 제1 유형의 광 분포를 디밍하기 시작하고 곧바로, 또는 상기 부분(4) 내에서 최소 휘도가 달성되는 즉시 조명되는 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템의 제어 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 최소 휘도가 할당되는, 상기 제1 유형의 광 분포의 부분(4)은 명암 전이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템의 제어 방법.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 광 분포는 거친 분해능을 갖는 로우빔 광 분포(1)이며, 그리고 최소 휘도가 할당되는, 상기 제1 유형의 광 분포의 부분(4)은 명암 경계(2), 또는 비대칭 명암 경계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 모듈 시스템의 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제8항 또는 제9항에 따르는 방법을 실행하기 위한 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
  14. 제13항에 따른 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 자동차 제어 장치.
  15. 제1항 또는 제2항에 따르는 적어도 하나의 광 모듈 시스템을 포함하는 자동차.
  16. 제13항에 따르는 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 자동차.
  17. 제14항에 따르는 적어도 하나의 자동차 제어 장치를 포함하는 자동차.
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