KR102572900B1 - 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주름혹 컨베이어 벨트의 양 측면부을 구성하는 대칭형 주름혹 생산 공정을 개선하여 자동화할 수 있는 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치는, 중간 수평테이블에 길이 방향으로 절개부가 형성된 본체프레임; 상기 수평테이블 일측 또는 타측 단부에 구비되는 제 1 및 제 2 이송롤러로 미절단 주름혹 부재를 길이 방향으로 이동시켜 상기 수평테이블 위에 이동 및 배출 가능한 주름혹 부재 이송부; 상기 수평테이블의 상면 절개부 양측에 일정 간격을 두고 나란히 이격되어 상기 주름혹 부재가 길이 방향으로 투입되는 제 1 및 제 2 가이드바; 상기 수평테이블 일측에 횡설된 제 1 작동실린더로 상기 제 1 및 제 2 가이드바 사이의 간격을 가변시켜 상기 주름혹 부재 측면을 고정시키는 제 1 주름혹 부재 고정부; 상기 수평테이블 상부에 하향 설치된 제 2 작동실린더가 하단부 누름바를 하강시켜 상기 주름혹 부재 상면을 고정시키는 제 2 주름혹 부재 고정부; 상기 수평테이블의 상부 지지프레임에 장착되는 커팅날로 상기 주름혹 부재를 절단시켜 길이 방향으로 분할하게 되는 주름혹 부재 커팅부;를 포함하고, 상기 주름혹 부재는 파형(波形) 주름부가 일정 간격으로 반복 형성된 것으로, 상기 주름부의 양단에 길이 방향을 따라 주름혹 부착면이 대칭으로 형성되며; 상기 주름혹 부재 커팅부는, 커팅날을 고정한 아암이 일측 제 2 구동모터에 의해 일정 구간 회전하면서 상기 주름부를 절개시켜 상기 주름혹 부재가 길이 방향으로 분할되는 것을 특징으로 한다.

Description

주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치{Corrugated side wall cutting device for corrugated side wall conveyor belt}
본 발명은 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주름혹 컨베이어 벨트의 양 측면부을 구성하는 대칭형 주름혹 생산 공정을 개선하여 자동화할 수 있는 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치에 관한 것이다.
일반적으로 주름혹 컨베이어 벨트는 평판형 컨베이어 벨트의 상면 양측에 지그재그 형태의 주름혹(Corrugated side wall)을 부착 구성하고, 컨베이어 벨트의 상면 가운데. 즉 양측의 주름혹 내측에 등간격으로 핀혹(Cleat)을 부착 구성하여 미립자 내지 덩어리 형태의 각종 산업폐기물이나 광석, 토사, 골재, 철광, 시멘트원료 등의 운반물을 급경사 및 수직으로 운반 가능토록 하여 설비의 면적을 현저하게 줄이고, 운반능력을 향상시키며, 운반물의 낙하를 방지시키며, 설비비를 절감토록 한 것이다.
종래 주름혹 컨베이어 벨트의 제조방법은 컨베이어 벨트의 상부에 주름혹과 핀혹을 부착 고정하되, 주름혹과 핀혹의 하면에 버핑(Buffing)작업을 행하고, 주름혹과 핀혹이 부착되는 컨베이어 벨트의 상면 부착면에 버핑작업을 각각 수행한 후, 먼저 컨베이어 벨트의 상부에 주름혹을 접착제를 사용하여 부착한 다음 상온에서 작업자가 부착 프레스를 가지고 접착부위를 수작업 또는 기계적으로 타격 및 압착하면 컨베이어 벨트와 주름혹의 접착이 견고하게 이루어지며, 이후 주름혹 내측의 컨베이어 벨트 상부에 핀혹을 역시 접착제를 사용하여 부착한 다음 작업자가 부착 프레스를 가지고 접착부위를 수작업 또는 기계적으로 타격 및 압착하면 컨베이어 벨트와 핀혹의 접착이 견고하게 이루어지며, 이러한 과정(=방법)을 거쳐 완성된 주름혹 컨베이어 벨트 완제품은 적재대에 적재하고, 필요로 하는 곳으로 차량 운반하여 컨베어의 작업조건에 따라 경사지게 또는 수직방향으로 설치하면 되는 것이다.
이러한 주름혹 컨베이어 벨트에 관한 종래의 선행기술(특허문헌)을 살펴보면, (특허문헌 0001) 국내 등록특허공보 제10-1398015호(등록일자 2014년05월15일), 또는 (특허문헌 0002) 국내 등록특허공보 제10-1574095호(등록일자 2015년11월27일)가 이미 공지되어 있으며, 이는 본 발명과 동일한 발명자에 의해 선 제안된 것으로, 이를 참조하면 좀더 쉽게 이해가 될 것이다.
여기서, 도 1에 도시된 바대로, 주름혹 부재(200)는 주름부(202) 양측면에 주름혹 부착면(203)이 좌우 대칭으로 형성되어 있어서, 이를 주름부(202) 중간 부분을 길이 방향을 따라 절반 혹은 부분 절단시키고 이렇게 절단된 주름혹 부재(200')의 평평한 주름혹 부착면(203)을 주름혹 컨베이어 벨트 양측에 부착하게 된다.
이를 위해 작업자가 절단용 칼(날)을 사용하여 수작업으로 절단 작업을 수행하게 되는데, 절단면이 고르지 못하고 불규칙하여 제품의 규격 및 품질이 저하되며, 작업시간이 많이 소요되고 작업이 번거워 작업성 및 생산성이 저하되며 작업자의 피로도가 가중되는 등의 문제점이 있었다.
특히, 수작업에 의존하여 주름부를 칼질시, 날카로운 칼날에 신체부위(손, 팔, 다리 등)가 심각한 부상을 당하거나 안전사고 및 산업재해의 발생 위험성이 매우 높은 문제점이 있었다.
따라서, 관련 업계에서는 주름혹 컨베이어 벨트 제작시 주름혹에 대한 절단 작업을 보다 효율적으로 처리하여 작업 환경 및 작업 효율을 개선하기 위한 필요성이 지속적으로 대두되고 있다.
국내 등록특허공보 제10-1398015호(등록일자 2014년05월15일) 국내 등록특허공보 제10-1574095호(등록일자 2015년11월27일)
본 발명은 전술한 문제점 등을 해소하기 위하여 제안되는 것으로, 소정의 형틀에서 사출 및 가황 성형되어 주름부 양측으로 주름혹 부착면이 형성된 대칭형 주름혹을 분할시키는 주름혹 부재 절단공정을 자동화하여 생산 효율을 개선시키는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명에서는 커팅날이 주름혹의 길이 방향으로 이동하면서 주름부 중간 부분을 길이 방향으로 자동으로 절단시켜 분할할 수 있는 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하고자 하는 본 발명의 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치는, 중간 수평테이블에 길이 방향으로 절개부가 형성된 본체프레임; 상기 수평테이블 일측 또는 타측 단부에 구비되는 제 1 및 제 2 이송롤러로 미절단 주름혹 부재를 길이 방향으로 이동시켜 상기 수평테이블 위에 이동 및 배출 가능한 주름혹 부재 이송부; 상기 수평테이블의 상면 절개부 양측에 일정 간격을 두고 나란히 이격되어 상기 주름혹 부재가 길이 방향으로 투입되는 제 1 및 제 2 가이드바; 상기 수평테이블 일측에 횡설된 제 1 작동실린더로 상기 제 1 및 제 2 가이드바 사이의 간격을 가변시켜 상기 주름혹 부재 측면을 고정시키는 제 1 주름혹 부재 고정부; 상기 수평테이블 상부에 하향 설치된 제 2 작동실린더가 하단부 누름바를 하강시켜 상기 주름혹 부재 상면을 고정시키는 제 2 주름혹 부재 고정부; 상기 수평테이블의 상부 지지프레임에 장착되는 커팅날로 상기 주름혹 부재를 절단시켜 길이 방향으로 분할하게 되는 주름혹 부재 커팅부;를 포함하고, 상기 주름혹 부재는 파형(波形) 주름부가 일정 간격으로 반복 형성된 것으로, 상기 주름부의 양단에 길이 방향을 따라 주름혹 부착면이 대칭으로 형성되며; 상기 주름혹 부재 커팅부는, 커팅날을 고정한 아암이 일측 제 2 구동모터에 의해 일정 구간 회전하면서 상기 주름부를 절개시켜 상기 주름혹 부재가 길이 방향으로 분할되는 것을 특징으로 하는 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치를 제안하고자 한다.
본 발명에 따르면, 상기 주름혹 부재 커팅부는, 상기 아암이 상기 지지프레임의 일측면 세로 방향 안내레일을 따라 상하 이동 가능하도록 지지하는 승강프레임; 상기 지지프레임 상단부에 하향 설치되어 상기 승강프레임을 작동시키기 위한 승강축; 상기 본체프레임 상부에 횡설되어 상기 지지프레임을 상기 주름혹 부재 절단 진행 방향으로 이동시키기 위한 이송축;을 포함하고, 상기 커팅날이 일정 구간 회전하여 기울여짐과 함께 상기 지지프레임 및 승강프레임에 의해 수평 및 수직 방향으로 구간 이동하면서 상기 주름부를 비스듬히 자르게 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 커팅날 일측에 구비되는 협착 방지구;를 더 포함하고, 상기 협착 방지구는 상기 커팅날에 의해 분리된 상기 주름부의 절개면이 상기 커팅날에 간섭되지 않도록 이격시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치를 사용하는 경우 기존에 수작업으로 진행하던 대칭형 주름혹 부재의 절단작업이 자동화됨으로써 작업 공정을 개선하여 생산성 향상은 물론 제조 원가를 낮추어 생산 비용를 절감할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 수작업 대비 작업시간을 50% 이상 줄여 노동력이 현저히 경감되며, 특히 기존에 수작업에 의존하여 날카로운 칼날로 인한 작업자의 부상을 예방하는 안전성을 제공하며 안전 사고 및 산업 재해를 미연에 방지하는 효과가 있다.
본 발명은 커팅날이 일정 구간 회전하여 비스듬히 기울짐과 함께 주름부를 수평 및 세로 방향으로 이동하면서 톱질하듯이 자를 수 있어, 탄성 재질(합성고무 및 합성수지)의 주름혹 부재를 원활히 절단할 수 있는 효과를 가진다.
또한 본 발명은 커팅날로 일측 협착 방지구가 주름부의 절개면을 이격시켜 절개면이 커팅날에 접촉 및 간섭되지 않도록 방지하고 절단효율이 더욱 향상되는 효과를 제공한다.
도 1은 주름혹 컨베이어 벨트의 주름혹 부재(200)를 도시한 것으로, (a)는 주름부(202) 양측에 베르 부착면(203)이 일체로 형성된 주름혹 부재(200)이고, (b)는 주름혹 부재(200)를 절단시켜 분할되어진 주름혹 부재(200')를 도시한 도면임.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치(100)를 도시한 사시도임.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치(100)의 정면도임.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치(100)를 중간 부분을 부분 절개하여 도시한 측면도임.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치(100)의 평면도임.
도 6의 주름혹 부재 커팅부(150)의 동작상태를 도시한 도면으로써, (a)는 주름혹 부재 커팅부(150) 회전 동작을 도시한 도면이고, (b)는 주름혹 부재 커팅부(150)의 상하 이동 동작을 도시한 도면임.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 2 주름혹 부재 고정부(140')를 도시한 사시도임.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 2 주름혹 부재 고정부(140')의 동작상태도임.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 이에 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하며, 도면상에서 동일한 도면부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 구성요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 다른 실시 예에서 대응하거나 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치는, 중간 수평테이블(104)에 길이 방향으로 절개부(105)가 형성된 본체프레임(102); 상기 수평테이블(104) 일측 또는 타측 단부에 구비되는 제 1 및 제 2 이송롤러(111, 112)로 미절단 주름혹 부재(200)를 길이 방향으로 이동시켜 상기 수평테이블(104) 위에 이동 및 배출 가능한 주름혹 부재 이송부(110); 상기 수평테이블(104)의 상면 절개부(105) 양측에 일정 간격을 두고 나란히 이격되어 상기 주름혹 부재(200)가 길이 방향으로 투입되는 제 1 및 제 2 가이드바(121, 122); 상기 수평테이블(104) 일측에 횡설된 제 1 작동실린더(177)로 상기 제 1 및 제 2 가이드바(121, 122) 사이의 간격을 가변시켜 상기 주름혹 부재(200) 측면을 고정시키는 제 1 주름혹 부재 고정부(130); 상기 수평테이블(104) 상부에 하향 설치된 제 2 작동실린더(126)가 하단부 누름바(142)를 하강시켜 상기 주름혹 부재(200) 상면을 고정시키는 제 2 주름혹 부재 고정부(140, 140'); 상기 수평테이블(104)의 상부 지지프레임(156)에 장착되는 커팅날(152)로 상기 주름혹 부재(200)를 절단시켜 길이 방향으로 분할하게 되는 주름혹 부재 커팅부(150);를 포함하고, 상기 주름혹 부재(200)는 파형(波形) 주름부(202)가 일정 간격으로 반복 형성된 것으로, 상기 주름부(202)의 양단에 길이 방향을 따라 주름혹 부착면(203)이 대칭으로 형성되며; 상기 주름혹 부재 커팅부(150)는, 커팅날(152)을 고정한 아암(154)이 일측 제 2 구동모터(158)에 의해 일정 구간 회전하면서 상기 주름부(202)를 절개시켜 상기 주름혹 부재(200)가 길이 방향으로 분할되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징을 가지는 본 발명의 일실시 예에 따른 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치(100)는 본체프레임(102), 주름혹 부재(200)를 이동시키는 주름혹 부재 이송부(110), 상기 주름혹 부재(200)를 안내하는 제 1 및 제 2 가이드바(121, 122), 상기 주름혹 부재(200)를 고정하는 제 1 주름혹 부재 고정부(130), 상기 주름혹 부재(200)를 절단시키는 주름혹 부재 커팅부(150)로 구성된다.
도 1은 주름혹 컨베이어 벨트의 주름혹 부재(200)를 도시한 것으로, (a)는 주름부(202) 양측에 베르 부착면(203)이 일체로 형성된 주름혹 부재(200)이고, (b)는 주름혹 부재(200)를 절단시켜 분할되어진 주름혹 부재(200')를 도시한 도면이다.
먼저, 주름혹 부재(200)는 고무 및 합성고무, 합성수지, 우레탄 등의 소재를 소정의 형틀(금형)에 투입하여 일체로 사출 성형된 것으로, 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치(100)에 의해 길이(L) 방향을 따라 자동 절단되어 2개의 주름혹 부재(200')로 분할 형성될 수 있다.
도 1에 도시된 바대로, 주름혹 부재(200)는 파형(波形) 주름부(202)가 일정 간격으로 반복되어 길이방향으로 연장 형성된 것으로, 주름부(202) 양단에는 길이 방향을 따라 주름혹 부착면(203)이 대칭으로 형성되어 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치(100)를 도시한 사시도이고, 도 3은 정면도이다. 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치(100)를 중간 부분을 부분 절개하여 도시한 측면도이며, 도 5는 평면도이다.
상기 도 2 내지는 도 5를 참조하면, 본체프레임(102)은 장치의 구성요소들을 지지하는 프레임(Frame) 형태를 갖추어 길이 방향(도면상 좌측에서 우측)으로 연장 형성될 수 있다.
본체프레임(102)은 바닥으로부터 일정한 높이에 수평테이블(104)이 형성되고 좌측 및 우측 단부에 주름혹 부재 이송부(110)가 구비된다. 수평테이블(104)은 중간부에 커팅날(152)이 통과할 수 있도록 길이(L) 방향을 따라 절개부(105)가 형성되어 전후로 분리 형성될 수 있다.
주름혹 부재 이송부(110)는 수평테이블(104) 일측 또는 타측 단부에 제 1 및 제 2 이송롤러(111, 112)를 구비하여 주름혹 부재(200)를 본체프레임(102) 일측에서 타측으로 이동 및 정지시킬 수 있다.
제 1 이송롤러(111)는 일측(좌측)에서 투입되는 미절단 주름혹 부재(200)를 길이(L) 방향으로 수평테이블(104) 위로 진입시켜 주름혹 부재(200)를 수평테이블(104) 위에 안치할 수 있다. 제 2 이송롤러(112)는 절단된 주름혹 부재(200)를 타측(우측)으로 이동시켜 배출할 수 있다.
제 1 및 제 2 이송롤러(111, 112)는 본체프레임(102)의 측면 외측 고정프레임(114)으로 지지되고 상하로 이격된 한쌍의 롤러 사이로 주름혹 부재(200)가 투입되어 슬라이딩할 수 있다. 제 1 및 제 2 이송롤러(111, 112)는 수동핸들(116) 또는 제 1 작동실린더(117)를 선택적으로 구비되며 상부 롤러 또는 하부 롤러가 고정프레임(114) 양측 세로 방향 승강가이드를 따라 상하로 이동 가능하여 주름혹 부재(200)가 들뜨지 않도록 자동 또는 수동으로 접촉면에 밀착시킬 수 있다. 또 제 1 이송롤러(111) 또는 제 2 이송롤러(112)는 제 1 구동모터(118) 및 동력전달수단(119)으로 자동 회전 및 정지할 수 있다.
제 1 및 제 2 가이드바(121, 122)는 수평테이블(104)의 상면 절개부(105) 양측(도면상 전방 및 후방)에 일정 간격을 두고 나란히 이격 설치되어 제 1 이송롤러(111)로부터 투입되는 주름혹 부재(200)가 길이(L) 방향으로 진행할 수 있게 안내할 수 있다.
제 1 및 제 2 가이드바(121, 122) 사이로 투입된 주름혹 부재(200)는 제 1 주름혹 부재 고정부(130) 및 제 2 주름혹 부재 고정부(140, 140')로 고정된 상태에서 주름혹 부재 커팅부(150)에 의해 안정적으로 절단될 수 있다.
제 1 주름혹 부재 고정부(130)는 수평테이블(104) 양측(전방 또는 후방)에 구비되어 제 1 및 제 2 가이드바(121, 122) 사이의 간격을 가변시켜 주름혹 부재(200) 측면을 고정할 수 있다. 이를 위해 제 1 주름혹 부재 고정부(130)는 간격조절구멍(124) 또는 제 2 작동실린더(132)를 선택적으로 적용 가능하다.
좀더 구체적으로, 제 1 가이드바(121)는 절개부(105) 일측(도면상 후측)에 구비되어 수평테이블(104)에 형성된 간격조절구멍(124)을 통해 전후로 이동 및 고정할 수 있다. 간격조절구멍(124)은 복수 개가 수평테이블 전후 방향으로 일정 간격 이격 형성되고 제 1 가이드바(121) 저면에 하향 돌출 형성된 고정핀(125)이 간격조절구멍(124)에 선택적으로 끼워져 제 1 및 제 2 가이드바(121, 122) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 제 1 가이드바(122)는 본체프레임(102) 전방에 설치된 제 2 작동실린더(126)로 전후 방향으로 이동 가능하고, 주름혹 부재(200) 측면에 밀착하여 제 1 가이드바(121)에 밀착 고정시킬 수 있다.
제 2 주름혹 부재 고정부(140)는 수평테이블(104) 상부에 구비되는 제 3 작동실린더(144)가 본체프레임(102) 양측(좌측 및 우측)에 하향 설치되고 하향 돌출된 피스톤 하단부에 누름바(142)가 결합된다. 누름바(142)는 절개부(105) 전방 및 후방에 일정 간격을 두고 한쌍이 나란히 수평으로 구비되어 그 사이로 커팅날(152)이 통과할 수 있다.
누름바(142)는 상면 양측에 제 3 작동실린더(144)가 결합하여 세로 방향 승강가이드(145)를 따라 상하로 이동 가능하여 주름혹 부재(200) 상면에 접촉되고 주름혹 부재(200)를 수평테이블(104)에 안정적으로 밀착 고정시킬 수 있다.
주름혹 부재 커팅부(150)는 수평테이블(104)의 상부 본체프레임(102)에 구비되며, 주름부를 절단시키는 커팅날(152)과 커팅날(152)을 지지하는 아암(154) 그리고 지지프레임(156)으로 구성된다.
커팅날(152)은 주름혹 부재(200)를 절단시키는 것으로, 칼날(153)이 형성되어 있고, 아암(154)에 탈착 가능하도록 장착되어 주름혹 부재(200)를 절단시켜 길이(L) 방향으로 분할 또는 부분 절단할 수 있다.
커팅날(152)은 칼날(153)에 톱날이 형성될 수 있다. 커팅날(152)은 주름부(202)에 접하는 일측 칼날(153)에 형성된 톱날로 주름부(202)를 자르기 때문에 원할한 절단이 가능하다.
주름혹 부재(200)는 탄성을 가지는 고무 및 합성고무, 합성수지, 우레탄 등으로 이루어져 있어서, 톱날 형태의 칼날(153)로 주름부(202)를 더욱 쉽게 절단시킬 수 있으면서 생산성 향상은 물론 절단력을 낮추어 과부하를 방지할 수도 있다.
이에 칼날(153)은 삼각형 내지는 사각형, 다각형, 또는 라체트(Ratchet)형, 곡선형 등과 같은 요철(凹凸) 형태의 톱날이 반복 형성되어 절단성이 더욱 향상될 수 있다.
아암(154)은 커팅날(152)의 양단부가 탈착 가능하도록 장착되며 세로 방향 중간부가 회전체(155)에 결합하여 커팅날(152)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 아암(154)은 절개부(105)를 세로 방향으로 통과하도록 지지하면서 수평테이블(104)에 간섭되지 않도록 'ㄷ'형태로 형성될 수 있다.
지지프레임(156)은 전면에 아암(154)이 회전 가능하도록 결합되고 배면에는 제 2 구동모터(158)가 부착된다. 제 2 구동모터(158) 모터축이 동력전달수단(119)을 통해 회전체(155)에 연결되어 커팅날(152)이 회전체(155) 중심축을 기준으로 일정 구간 회전할 수 있다. 또 제 2 구동모터(158)의 회전력이 동력전달수단(119)을 통해 회전체(155)로 전달될 수 있다.
즉, 주름혹 부재 커팅부(150)는 커팅날(152)을 고정한 아암(154)이 일측 제 2 구동모터(158)에 의해 일정 구간 회전하면서 주름부(202)를 길이(L) 방향으로 절단시켜 대칭형 주름혹 부재(200')로 분할 또는 부분 절단할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 주름혹 부재 커팅부(150)는, 상기 아암(154)이 상기 지지프레임(156)의 일측면 세로 방향 (163)을 따라 상하 이동 가능하도록 지지하는 승강프레임(160); 상기 지지프레임(156) 상단부에 하향 설치되어 상기 승강프레임(160)을 작동시키기 위한 승강축(162); 상기 본체프레임(102) 상부에 횡설되어 상기 지지프레임(156)을 상기 주름혹 부재(200) 절단 진행 방향으로 이동시키기 위한 이송축(166);을 포함하고, 상기 커팅날(152)이 일정 구간 회전하여 기울여짐과 함께 상기 지지프레임(156) 및 승강프레임(160)에 의해 수평 및 수직 방향으로 구간 이동하면서 상기 주름부(202)를 비스듬히 자르게 되는 것을 특징으로 한다.
승강프레임(160)은 양단부가 지지프레임(156)의 배면에 세로 방향으로 부착된 안내레일(163)에 슬라이딩 가능하게 결합하여 상하로 이동할 수 있다. 물론 승강프레임(160)에는 앞서 언급된 회전체(155)와 제 2 구동모터(158)가 장착되어 아암(154) 및 커팅날(152)을 일정 구간 승강시킬 수 있다.
제 3 구동모터(164)는 지지프레임(156) 상단부에 하향 설치되어 승강축(162)과 결합된 승강프레임(160)을 일정 구간 상하로 이동시킬 수 있다. 승강축(162)은 숫나사로 형성되어 제 3 구동모터(164)에 의해 회전하면서 승강축(162)에 나사 결합된 승강프레임(160)을 회전 방향에 따라 직선으로 왕복 이동시킬 수 있다.
이송축(166)은 본체프레임(102) 상단부에 주름혹 부재(200)의 절단 진행 방향(주름혹 부재 길이 방향)으로 횡설되어 일측 단부의 제 4 구동모터(167)에 의해 회전 가능하도록 설치된다. 이송축(166)에는 지지프레임(156) 상단부에 형성된 작동프레임(157)이 슬라이딩바(168)를 따라 이동 가능하도록 조립될 수 있다. 슬라이딩바(168)는 본체프레임(102) 상면 이송축(166) 일측에 나란히 횡설되고 하나 또는 복수 개가 전후 일정 간격을 두고 이격 설치될 수 있다.
이송축(166)은 숫나사로 형성되어 제 4 구동모터(167)에 의해 회전하면서 이송축(166)에 나사 결합된 작동프레임(157)을 회전 방향에 따라 직선으로 왕복 이동시킬 수 있다.
상기한 지지프레임(156)은 세로 방향으로 형성되어 아암(154)을 지지함과 함께 상면 작동프레임(157)이 이송축(166) 및 슬라이딩바(168)를 따라 안정적으로 슬라이딩할 수 있다.
한편, 제 3 및 제 4 구동모터(164, 167)는 작동프레임(157) 또는 승강프레임(160)을 직선 방향으로 일정 구간 이동시키기 위한 수단으로써, 별도의 도면으로 도시하지는 않았지만, 전기에너지에 의한 전동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 전동실린더를 포함하여 구성될 수 있다.
도 6의 주름혹 부재 커팅부(150)의 동작상태를 도시한 도면으로써, (a)는 주름혹 부재 커팅부(150) 회전 동작을 도시한 도면이고, (b)는 주름혹 부재 커팅부(150)의 상하 이동 동작을 도시한 도면이다.
도 6의 (a)에 도시된 바대로, 주름혹 부재 커팅부(150)는 커팅날(152)이 제 2 구동모터(158) 및 아암(154)에 의해 절단 진행 방향(도면상 우측에서 좌측, 반시계 방향)으로 구간 회전하여 기울여져 주름부(202)를 절단할 수 있다.
또 작동프레임(157)이 이송축(166)을 따라 수평 방향 이동 가능하고 또 승강프레임(160)이 지지프레임(156)을 따라 수직 방향으로 이동 가능하므로, 도 6의 (b)에 도시된 바대로, 주름혹 부재 커팅부(150)는 커팅날(152)이 수평 및 수직 방향으로 이동하면서 커팅날(152)을 절단 방향으로 경사지게 누르면서 주름부(202)를 마치 사람이 손으로 쓸듯이 비스듬히 자를 수 있어 절단성이 한층더 향상될 수 있다. 이때, 커팅날(152)이 다단의 주름부(202)를 한칸 절단시킨 후에 절단 방향(길이 방향)으로 일정 구간 이동하면서 주름부(202) 한칸씩 반복적으로 연속 절단할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 커팅날(152) 일측에 구비되는 협착 방지구(170);를 더 포함하고, 상기 협착 방지구(170)는 상기 커팅날(152)에 의해 분리된 상기 주름부(202)의 절개면이 상기 커팅날(152)에 간섭되지 않도록 이격시키는 것을 특징으로 한다.
협착 방지구(170)는 커팅날(152)이 전진하는 절단 진행 방향의 후측(도면상 우측) 받침대(172)에 세로 방향으로 설치되어 하단부가 절개부(105) 사이로 하향 통과한 상태에서 주름부(202)의 절단면을 원상태로 복귀되지 않도록 일정 간격 이격시킴에 따라, 절단면이 커팅날(152)에 다시 접촉되지 않도록 간섭을 방지하여 연속적으로 원활히 절단될 수 있도록 도울 수 있다.
협착 방지구(170)는 받침대(172)에 세로 방향으로 부착된 제 5 작동실린더(174)에 결합하여 상하로 이동할 수 있다. 제 5 작동실린더(174)는 협착 방지구(170)를 하향 이동시켜 주름부(202)의 절단면 사이로 투입하거나 또는 협착 방지구(170)를 원위치로 상향 복귀시킬 수 있다.
다음으로, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 2 주름혹 부재 고정부(140')를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 2 주름혹 부재 고정부(140')의 동작상태도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바대로, 제 2 주름혹 부재 고정부(140')는 절단된 주름혹 부재(200')의 주름부(202)를 재차 절단시켜 폭(W)을 조절할 수 있다.
제 2 주름혹 부재 고정부(140')는 주름부(202) 일측을 고정하는 제 1 누름바(142), 주름부(202) 타측을 고정시키는 제 2 누름바(143)를 포함할 수 있다.
제 1 누름바(142)는 제 1 가이드바(121) 상부에 주름혹 부재(200') 길이(L) 방향으로 연장 형성되어 주름부(202) 상면에 밀착 고정시킬 수 있다. 제 1 누름바(142)는 상면 양측에 결합된 제 3 작동실린더(144)에 의해 승강가이드(146)를 따라 상하 이동할 수 있다.
제 2 누름바(143)는 커팅날(152)과 제 2 가이드바(122) 사이에 투입되어 주름부(202)를 고정할 수 있다. 제 2 누름바(143)는 커팅날(152)의 전방 제 2 가이드바(122) 상부에 구비되어 상면에 결합된 제 4 작동실린더(145)에 의해 승강가이드(146)를 따라 상하 이동할 수 있다.
제 4 작동실린더(145)는 작동프레임(157) 전방에 형성된 수직프레임(148) 하단부에 장착되어 피스톤 하단에 결합된 제 2 누름바(143)를 주름부(202)에 하향 밀착시킬 수 있다.
주름혹 부재(200')의 제 1 누름바(142)가 하강하여 주름부(202) 일측 제 1 가이드바(121) 윗면을 고정함과 함께 제 2 누름바(143)가 하강하여 주름부(202) 타측 제 2 가이드바(122) 윗면을 고정한 상태에서 커팅날(152)의 절단 동작에 따라 주름부(202)를 절단할 수 있다.
이후 제 2 누름바(143)는 제 4 작동실린더(145)에 의해 일정 구간 상승하여 주름부 고정을 해제한 상태에서 커팅날(152)과 함께 절단 방향(길이 방향)으로 일정 구간 이동한 다음 하강하여 주름부(202)를 고정할 수 있다. 이어 커팅날(152)로 주름부(202) 절단할 수 있다.
즉, 절단된 주름혹 부재(200')의 주름부(202)는 부착면(203)이 일측에만 형성되어 있기 때문에 주름부(202)의 타측 강도가 취약하고 상대적으로 변형되기 쉬워서 커팅날(152)로 주름부(202)를 절단할때는 제 2 누름바(143)로 주름부(202)의 절단부위를 가볍게 눌러 고정시키고, 커팅날(152) 이동시에는 제 2 누름바(143)를 고정 해제시킴에 따라 주름부(202)가 탄성 복원되어져 주름부(202)가 찌그러지지 않고 원래 형태 그대로 절단할 수 있게 된다.
한편, 상기한 제 1 내지 제 4 구동모터(118, 158, 164, 167)는 회전력을 발생시키는 것으로, 회전력 및 회전 방향을 제어할 수 있는 서보모터 및 전동모터, 에어모터, 유압모터 등을 포함하여 구성될 수 있다. 동력전달수단은 구동모터의 회전력(원동력)을 전달하는 것으로, 벨트 및 풀리, 체인 및 스프로킷, 기어 등을 포함하여 구성될 수 있다.
또 제 1 내지 제 5 작동실린더(117, 132, 144, 146, 174)는 일정 구간 직선으로 왕복 가능한 운동에너지(구동력)를 발생시키는 것으로, 전기모터의 회전운동을 직선운동을 변환시켜 직선으로 구동 가능한 전동실린더, 공기압에 의한 에어실린더, 유압에 의한 유압실린더, 전기모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 기어박스 등을 포함하여 구성될 수 있다.
더불어, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100: 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치
102: 본체프레임 104: 수평테이블
105: 절개부 110: 주름혹 부재 이송부
111, 112: 이송롤러 116: 수동핸들
117, 126, 144, 145, 174: 작동실린더 118, 158, 164, 167: 구동모터
121, 122: 가이드바 124: 간격조절구멍
130, 140, 140': 주름혹 부재 고정부 142: 누름바
150: 주름혹 부재 커팅부 152: 커팅날
153: 칼날 154: 아암
156: 지지프레임 157: 작동프레임
160: 승강프레임 162: 승강축
166: 이송축 170: 협착 방지구
200, 200': 주름혹 부재 202: 주름부
203: 주름혹 부착면

Claims (3)

  1. 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치에 있어서,
    중간 수평테이블(104)에 길이 방향으로 절개부(105)가 형성된 본체프레임(102);
    상기 수평테이블(104) 일측 또는 타측 단부에 구비되는 제 1 및 제 2 이송롤러(111, 112)로 미절단 주름혹 부재(200)를 길이 방향으로 이동시켜 상기 수평테이블(104) 위에 이동 및 배출 가능한 주름혹 부재 이송부(110);
    상기 수평테이블(104)의 상면 절개부(105) 양측에 일정 간격을 두고 나란히 이격되어 상기 주름혹 부재(200)가 길이 방향으로 투입되는 제 1 및 제 2 가이드바(121, 122);
    상기 수평테이블(104) 일측에 횡설된 제 1 작동실린더(117)로 상기 제 1 및 제 2 가이드바(121, 122) 사이의 간격을 가변시켜 상기 주름혹 부재(200) 측면을 고정시키는 제 1 주름혹 부재 고정부(130);
    상기 수평테이블(104) 상부에 하향 설치된 제 2 작동실린더(126)가 하단부 누름바(142)를 하강시켜 상기 주름혹 부재(200) 상면을 고정시키는 제 2 주름혹 부재 고정부(140, 140');
    상기 수평테이블(104)의 상부 지지프레임(156)에 장착되는 커팅날(152)로 상기 주름혹 부재(200)를 절단시켜 길이 방향으로 분할하게 되는 주름혹 부재 커팅부(150);를 포함하고,
    상기 주름혹 부재(200)는 파형(波形) 주름부(202)가 일정 간격으로 반복 형성된 것으로, 상기 주름부(202)의 양단에 길이 방향을 따라 주름혹 부착면(203)이 대칭으로 형성되며;
    상기 주름혹 부재 커팅부(150)는,
    커팅날(152)을 고정한 아암(154)이 일측 제 2 구동모터(158)에 의해 일정 구간 회전하면서 상기 주름부(202)를 절개시켜 상기 주름혹 부재(200)가 길이 방향으로 분할되는 것을 특징으로 하는 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주름혹 부재 커팅부(150)는,
    상기 아암(154)이 상기 지지프레임(156)의 일측면 세로 방향 안내레일(163)을 따라 상하 이동 가능하도록 지지하는 승강프레임(160);
    상기 지지프레임(156) 상단부에 하향 설치되어 상기 승강프레임(160)을 작동시키기 위한 승강축(162);
    상기 본체프레임(102) 상부에 횡설되어 상기 지지프레임(156)을 상기 주름혹 부재(200) 절단 진행 방향으로 이동시키기 위한 이송축(166);을 포함하고,
    상기 커팅날(152)이 일정 구간 회전하여 기울여짐과 함께 상기 지지프레임(156) 및 승강프레임(160)에 의해 수평 및 수직 방향으로 구간 이동하면서 상기 주름부(202)를 비스듬히 자르게 되는 것을 특징으로 하는 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 커팅날(152) 일측에 구비되는 협착 방지구(170);를 더 포함하고,
    상기 협착 방지구(170)는 상기 커팅날(152)에 의해 분리된 상기 주름부(202)의 절개면이 상기 커팅날(152)에 간섭되지 않도록 이격시키는 것을 특징으로 하는 주름혹 컨베이어 벨트용 주름혹 절단장치.
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