KR102567851B1 - 필름 권취장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 필름 권취장치는, 프레임유닛; 상기 프레임유닛에 설치된 중심회전축과, 상기 중심회전축을 회전시키는 축회전모터를 가진 위치전환유닛; 상기 중심회전축에 복수 개가 설치되며 필름을 권취하는 권취롤러와, 상기 권취롤러를 회전시키는 롤러회전모터를 가진 권취유닛; 및 상기 권취롤러에 내장된 튜브에 대한 에어의 공급 및 배출이 자동으로 이루어지도록, 에어공급원으로부터 연장되어 상기 권취롤러에 연결되는 에어라인;을 포함한다.

Description

필름 권취장치{APPARATUS FOR WINDING OF FILM}
본 발명은 필름 권취장치로서, 플라스틱이나 종이 재질의 필름이 권취되는 필름 권취장치에 관한 것이다.
랩 필름은 박스, 가방 및 상품의 포장에 사용되는 것으로, 종래의 PVC로 제조된 랩 필름은 가격과 성능면에서 적절한 수지로서, 연질성, 점착성 및 투명성 등이 우수하고, 성형성이 뛰어나 식품 포장 및 상품 포장의 재료로서 전세계적으로 가장 많이 사용되고 있다.
랩 필름의 용도로는, 예를 들면 음식을 포장하거나 먹고 남은 음식을 뚜껑 있는 통으로 옮겨 담는 불편 없이 간단하게 랩이나 랩 한장만 씌우면 냄새걱정 없이 보관할 수도 있으며, 음식을 데울 때 전자렌지에 넣기 전에 랩 필름을 씌워서 돌리면 수분 증발을 막아주어 음식이 단단해지는 것을 방지할 수 있는 등 실생활에서 매우 편리하게 사용되고 있다.
한편, 이와 같은 랩 필름을 제조하기 위해 필름 제조설비가 개발되었다.
그런데, 이러한 필름 제조설비에 있어서 필름을 권취하는 권취장치에서, 권취롤러의 튜브에 에어를 주입하는 작업을 작업자가 일일이 수동으로 함에 따라, 노동부하, 권취시간 등을 고려한 생산적인 측면에 있어 비효율적인 한계점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1428662호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 권취롤러의 튜브에 에어를 자동으로 공급하는 필름 권취장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 필름 권취장치는, 프레임유닛; 상기 프레임유닛에 설치된 중심회전축과, 상기 중심회전축을 회전시키는 축회전모터를 가진 위치전환유닛; 상기 중심회전축에 복수 개가 설치되며 필름을 권취하는 권취롤러와, 상기 권취롤러를 회전시키는 롤러회전모터를 가진 권취유닛; 및 상기 권취롤러에 내장된 튜브에 대한 에어의 공급 및 배출이 자동으로 이루어지도록, 에어공급원으로부터 연장되어 상기 권취롤러에 연결되는 에어라인;을 포함한다.
구체적으로, 상기 권취롤러는 롤러본체, 상기 롤러본체에 내장된 상기 튜브, 및 상기 롤러본체에 형성된 슬릿에 배치된 러그를 포함하며, 상기 에어라인은, 상기 에어공급원으로부터 연장되고, 상기 중심회전축에 제1 로터리조인트로 연결되어 상기 중심회전축의 중공에 연통되는 제1 에어유동부; 및 상기 중심회전축으로부터 연장되고, 상기 권취롤러에 제2 로터리조인트로 연결되어 상기 권취롤러의 튜브와 연통되는 제2 에어유동부;를 포함하여, 상기 에어공급원으로부터 공급된 에어가 상기 제1 에어유동부, 상기 중심회전축의 중공, 및 상기 제2 에어유동부를 순차적으로 유동하여 상기 권취롤러의 튜브에 주입될 수 있다.
이때, 상기 제1 에어유동부에는 레귤레이터와 압력계가 장착되고, 상기 제2 에어유동부에는 튜브측 솔레노이드밸브와 압력스위치가 장착되며, 상기 튜브측 솔레노이드밸브와 압력스위치는 제어부와 전기적으로 연계되어, 상기 권취롤러에 걸리는 지관의 크기에 따라 상기 제어부에서 상기 압력스위치의 한계압력을 설정할 수 있다.
이에 더하여, 상기 중심회전축에는 상기 권취롤러의 일단부가 착탈되는 제1 브라켓이 설치되고, 상기 권취롤러의 타단부가 배치되는 제2 브라켓이 설치되며, 상기 제2 브라켓에는 회전하우징이 회전되게 설치되고, 상기 회전하우징은 외부에 실린더가 장착되고, 내부에 상기 실린더의 로드가 관통되어 연결된 슬라이드박스가 슬라이드되게 배치되며, 상기 슬라이드박스의 내부에는 상기 권취롤러의 타단부가 장착되어, 상기 실린더의 작동으로 상기 슬라이드박스가 슬라이드 이동하여 상기 권취롤러를 길이방향으로 이동시키며, 상기 에어라인은, 상기 중심회전축으로부터 연장되어 상기 실린더에 연결된 제3 에어유동부;를 더 포함하여, 상기 에어공급원으로부터 공급된 에어가 상기 제1 에어유동부, 상기 중심회전축의 중공, 및 상기 제3 에어유동부를 순차적으로 유동하여 상기 실린더에 주입되며, 상기 제3 에어유동부에는 상기 제어부와 전기적으로 연계된 실린더측 솔레노이드밸브가 장착될 수 있다.
이때, 상기 슬라이드박스에는 박스홀이 형성되고, 상기 회전하우징에는 하우징홀이 형성되며, 상기 제2 에어유동부는, 상기 중심회전축으로부터 연장되면서 상기 하우징홀과 박스홀을 순차적으로 통과하여 상기 권취롤러의 타단부에 연결되고, 상기 권취롤러의 타단부에는 상기 제2 로터리조인트의 회전부가 연결되고, 상기 제2 에어유동부의 단부에는 상기 제2 로터리조인트의 고정부가 연결되며, 상기 하우징홀은 상기 슬라이드박스의 슬라이드 이동거리 이상의 길이로 개구될 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 권취롤러의 일측부에 설치되며, 외부의 에어건에 의해 에어가 공급되는 통로로서 외부에 노출되면서 상기 튜브의 일단부와 연통되는 에어니플;을 더 포함하며, 상기 제2 에어유동부는 상기 튜브의 타단부와 연통될 수 있다.
본 발명에 따른 필름 권취장치는 에어공급원으로부터 연장되어 권취롤러에 연결되는 에어라인이 구성됨으로써, 권취롤러에 내장된 튜브에 대한 에어의 공급 및 배출이 자동으로 이루어지도록 할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 에어라인에 제어부와 전기적으로 연계된 튜브측 솔레노이드밸브와 압력스위치가 설치됨으로써, 지관의 크기에 따라 압력스위치의 한계압력을 조절하여 지관에 대한 권취롤러의 고정력을 견고하게 구현할 수 있는 장점을 지닌다.
그리고, 본 발명은 상술된 에어라인에 더하여, 권취롤러의 일측부에 설치된 에어니플을 더 포함함으로써, 에어라인을 사용할 수 없는 비상 시, 즉 에어라인의 점검 및 보수 시에 에어니플을 통해 권취롤러의 튜브에 대한 에어를 공급 및 배출시킬 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 필름 권취장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 필름 권취장치에서 권취롤러의 일단부가 탈거된 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 A를 나타낸 확대도이다.
도 4는 도 3의 B를 나타낸 확대도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 필름 권취장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 필름 권취장치에서 권취롤러의 일단부가 탈거된 것을 나타낸 도면이다.
또한, 도 3은 도 1의 A를 나타낸 확대도이고, 도 4는 도 3의 B를 나타낸 확대도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 필름 권취장치는 프레임유닛(100), 위치전환유닛(200), 권취유닛(300), 및 에어라인(400)을 포함한다.
여기에서, 상기 프레임유닛(100)은 제1 지지대(110)와 제2 지지대(120)를 포함한다.
상기 제1 지지대(110)와 제2 지지대(120)는 서로 이격되어 배치되며, 제1 지지대(110)에는 후술되는 중심회전축(210)의 일단부가 회전되게 설치되고, 제2 지지대(120)에는 중심회전축(210)의 타단부가 회전되게 설치된다.
이와 같은 프레임유닛(100)은 본 발명에 의해 구조가 한정되지 않으며, 후술되는 위치전환유닛(200)과 권취유닛(300)을 안정적으로 지지할 수 있는 구조라면 어떠한 구조도 활용될 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 위치전환유닛(200)은 프레임유닛(100)에 설치된 중심회전축(210)과, 중심회전축(210)을 회전시키는 축회전모터(220)를 포함한다.
상기 중심회전축(210)은 프레임유닛(100)에 회전되게 설치된다.
아울러, 상기 축회전모터(220)는 프레임유닛(100)의 제2 지지대(120)에 설치되며, 중심회전축(210)의 타단부와 연결되어 중심회전축(210)의 회전구동력을 제공한다.
이러한 축회전모터(220)의 작동 시 중심회전축(210)은 회전하게 된다.
상술된 중심회전축(210)의 둘레에는 권취롤러(310)가 복수 개 설치되는데, 중심회전축(210)의 회전에 의해 권취롤러(310)의 위치가 바뀌게 된다.
구체적으로, 도면에 도시된 바와 같이 권취롤러(310)가 두 개인 경우, 하나의 권취롤러(310)를 회전(자전)시키면서 필름을 권취하는 필름 권취공정과 함께, 나머지 권취롤러(310)에서는 이미 권취완료된 필름이 감긴 지관(미도시)을 권취롤러(310)로부터 빼내고 새로운 지관을 권취롤러(310)에 거는 지관 교체공정이 이루어진다.
이러한 필름 권취공정과 지관 교체공정이 완료되면, 중심회전축(210)을 회전시켜 두 개의 권취롤러(310)가 중심회전축(210)을 중심으로 회전(공전)하도록 하여 서로의 위치로 이동하게 하는 패턴을 반복함으로써, 필름 권취공정이 연속적으로 이루어지도록 함에 따라 생산성이 높아진다.
그리고, 상기 권취유닛(300)은 중심회전축(210)에 복수 개가 설치되며 필름을 권취하는 권취롤러(310)와, 상기 권취롤러(310)를 회전시키는 롤러회전모터(320)를 포함한다. 참고로, 도면부호 330은 롤러회전모터(320)의 구동력이 권취롤러(310)에 제공 시 이를 제어하는 클러치를 나타낸다.
상기 권취롤러(310)는 롤러본체(311), 상기 롤러본체(311)에 내장된 튜브(미도시), 및 상기 롤러본체(311)에 형성된 슬릿에 배치된 러그(312)를 포함한다.
이때, 상기 롤러본체(311)는 내부에 길이방향을 따라 본체홀(미도시)이 형성되고, 이러한 본체홀에는 튜브가 배치된다.
또한 롤러본체(311)에는 본체홀이 외부와 연통되게 하기 위해 슬릿이 복수 개가 형성되고, 이러한 슬릿에는 러그(312)가 배치된다.
이와 같은 구조의 롤러본체(311)에 지관이 이동하여, 지관의 내부 빈 공간에 롤러본체(311)가 끼워지면 롤러본체(311)에 지관이 걸어지게 된다.
이러한 상태에서 튜브에 에어가 공급되어 튜브가 팽창하게 되면, 러그(312)가 튜브에 의해 밀려서 슬릿에서 일정 정도 외측으로 이동하게 됨으로써, 지관의 내주면을 밀게 됨에 따라 지관이 권취롤러(310)에 견고하게 고정된다.
상술된 권취롤러(310)는 플라스틱이나 종이 재질의 필름을 지관에 권취시키는 롤러로서, 내장된 튜브가 에어공급에 의해 팽창되어 지관을 고정시키는 구조라면, 종래의 어떠한 롤러, 즉 종래의 어떠한 에어샤프트도 활용될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 에어라인(400)은 에어공급원(미도시)으로부터 연장되어 권취롤러(310)에 연결되며, 권취롤러(310)에 대한 에어의 공급 및 배출이 자동으로 이루어지도록 구성된다.
구체적으로, 상기 에어라인(400)은 제1 에어유동부(410)와, 제2 에어유동부(420)를 포함한다.
여기에서, 상기 제1 에어유동부(410)는 에어공급원으로부터 연장되고, 중심회전축(210)에 제1 로터리조인트(411)로 연결되어 중심회전축(210)의 중공(미도시)에 연통된다.
즉, 제1 에어유동부(410)는 에어공급원과 중심회전축(210)을 연결하여 에어공급원으로부터 중심회전축(210)으로 중공으로 에어가 유동될 수 있도록 하며, 일례로서 에어케이블이 활용될 수 있다.
이때, 제1 에어유동부(410)는 중심회전축(210)에 제1 로터리조인트(411)로 연결되어, 중심회전축(210)이 회전하더라도 제1 에어유동부(410)로부터 중심회전축(210)의 중공으로 에어가 원활하게 유동할 수 있다.
또한, 상기 제2 에어유동부(420)는 중심회전축(210)으로부터 연장되고, 권취롤러(310)에 제2 로터리조인트(421)로 연결되어 권취롤러(310)의 튜브와 연통된다.
즉, 제2 에어유동부(420)는 중심회전축(210)과 권취롤러(310)를 연결하여 중심회전축(210)의 중공으로부터 권취롤러(310)의 튜브로 에어가 유동될 수 있도록 하며, 일례로서 에어케이블이 활용될 수 있다.
이때, 제2 에어유동부(420)는 권취롤러(310)에 제2 로터리조인트(421)로 연결되어, 권취롤러(310)가 회전하더라도 제2 에어유동부(420)로부터 권취롤러(310)의 튜브로 에어가 원활하게 유동할 수 있다.
상술된 에어라인(400)의 구조에 따라, 에어공급원으로부터 공급된 에어는 제1 에어유동부(410), 중심회전축(210)의 중공, 및 제2 에어유동부(420)를 순차적으로 유동하여 권취롤러(310)의 튜브에 주입될 수 있다.
나아가, 상기 에어라인(400)을 통해 권취롤러(310)의 튜브로부터 에어가 배출될 수도 있음은 물론이다.
더욱 구체적으로, 상기 제1 에어유동부(410)에는 레귤레이터(412)와 압력계(413)가 장착될 수 있다.
상기 레귤레이터(412)는 에어공급원으로부터 공급되는 에어의 압력을 조절, 즉 압력을 설정할 수 있도록 하고, 아울러 설정된 압력으로 일정하게 에어가 제1 에어유동부(410)로 공급될 수 있도록 하며, 이때 압력계(413)는 에어의 공급압력을 표시한다.
또한, 상기 제2 에어유동부(420)에는 튜브측 솔레노이드밸브(422)와 압력스위치(423)가 장착될 수 있다.
여기에서, 상기 튜브측 솔레노이드밸브(422)는 제2 에어유동부(420)에서 유동하는 에어에 대한 제어가 이루어질 수 있도록 구성되는데, 일례로서 튜브에 대한 에어의 공급, 튜브에 대한 에어의 공급 중지, 튜브로부터 에어의 배출과 같은 각각의 제어가 구현될 수 있는 작동구조를 취할 수 있다.
아울러, 상기 압력스위치(423)는 한계압력이 설정되고 이러한 한계압력에 이르면 스위치가 작동되도록 구성되는데, 이에 따라 튜브의 압력이 한계압력에 이르게 되면 스위치가 작동됨으로써, 튜브에 대한 에어의 공급을 차단시키도록 튜브측 솔레노이드밸브(422)를 작동시킨다.
그리고, 상기 튜브측 솔레노이드밸브(422)와 압력스위치(423)는 제어부(C)와 전기적으로 연계되어, 권취롤러(310)에 걸리는 지관의 크기에 따라 제어부(C)에서 압력스위치(423)의 한계압력을 설정하는 역할을 수행한다.
즉, 지관이 클수록 권취되는 필름의 양도 많아짐에 따라 권취롤러(310)가 받는 하중도 커지게 되는데, 이를 대비하기 위해 지관이 클수록 제어부(C)에서 압력스위치(423)의 한계압력을 높게 설정하여 튜브의 팽창압력을 높게 함에 따라, 지관의 내주면에 대한 러그(312)의 압박력을 크게 하여 지관에 대한 권취롤러(310)의 고정력을 높여 줄 수 있다.
한편, 지관 교체공정을 위해 권취롤러(310)는 일단부(310a)가 중심회전축(210)의 제1 브라켓(280)에서 분리되고, 다시 제1 브라켓(280)에 연결될 수 있다.
여기에서, 제1 브라켓(280)에 대한 권취롤러(310)의 연결을 위해, 권취롤러(310)를 제1 브라켓(280) 측으로 밀도록 실린더(292)가 구성되는데, 이러한 실린더(292)가 에어라인(400)을 통해 공급받는 에어를 통해 작동될 수 있다.
구체적으로, 상기 중심회전축(210)에는 권취롤러(310)의 일단부(310a)가 착탈되는 제1 브라켓(280)이 설치되고, 권취롤러(310)의 타단부(310b)가 배치되는 제2 브라켓(290)이 설치될 수 있다.
이때, 상기 제2 브라켓(290)에는 회전하우징(291)이 회전되게 설치되며, 회전하우징(291)은 외부에 실린더(292)가 장착되고, 내부에 실린더(292)의 로드(292a)가 관통되어 연결된 슬라이드박스(293)가 슬라이드되게 배치될 수 있다.
또한, 상기 슬라이드박스(293)의 내부에는 권취롤러(310)의 타단부(310b)가 장착되어, 실린더(292)의 작동으로 슬라이드박스(293)가 슬라이드 이동하여 권취롤러(310)를 길이방향으로 이동시킬 수 있다.
이를 위해 상기 에어라인(400)은 제3 에어유동부(430)를 더 포함한다.
상기 제3 에어유동부(430)는 중심회전축(210)으로부터 연장되어 실린더(292)에 연결되어, 에어공급원으로부터 공급된 에어가 제1 에어유동부(410), 중심회전축(210)의 중공, 및 제3 에어유동부(430)를 순차적으로 유동하여 실린더(292)에 주입될 수 있다.
이때, 상기 제3 에어유동부(430)에는 제어부(C)와 전기적으로 연계된 실린더측 솔레노이드밸브(431)가 장착될 수 있는데, 제어부(C)의 제어에 의해 실린더측 솔레노이드밸브(431)가 작동됨으로써 실린더(292)에 대한 에어의 공급 및 배출을 조절함에 따라, 실린더(292)를 제어할 수 있다.
더욱 구체적으로, 상기 슬라이드박스(293)에는 박스홀(293a)이 형성되고, 상기 회전하우징(291)에는 하우징홀(291a)이 형성될 수 있다.
여기에서, 상기 제2 에어유동부(420)는 중심회전축(210)으로부터 연장되면서 하우징홀(291a)과 박스홀(293a)을 순차적으로 통과하여 권취롤러(310)의 타단부(310b)에 연결될 수 있다.
또한, 상기 권취롤러(310)의 타단부(310b)에는 제2 로터리조인트(421)의 회전부(421a)가 연결되고, 제2 에어유동부(420)의 단부에는 제2 로터리조인트(421)의 고정부(421b)가 연결됨으로써, 권취롤러(310)가 회전하더라도 제2 에어유동부(420)로부터 권취롤러(310)의 튜브로 에어가 원활하게 유동할 수 있다.
이때, 상기 하우징홀(291a)은 슬라이드박스(293)의 슬라이드 이동거리 이상의 길이로 개구될 수 있다.
슬라이드박스(293)가 슬라이드 이동 시 이와 함께 에어케이블 형태의 제2 에어유동부(420)도 이동하게 되는데, 이동하는 제2 에어유동부(420)가 하우징홀(291a)의 내벽에 걸리지 않도록, 즉 제2 에어유동부(420)의 이동루트에 간섭되지 않도록, 하우징홀(291a)은 슬라이드박스(293)의 이동거리와 같거나 더 큰 길이만큼 개구된 구조를 취할 수 있다.
한편, 본 발명은 상술된 구성에 더하여, 권취롤러(310)에 에어니플(319)이 설치될 수 있다.
본 발명은 권취롤러(310)에 대한 에어의 공급 및 배출을 자동으로 이루어지도록 에어라인(400)이 구성되는데, 에어라인(400)을 사용할 수 없는 비상 시에 에어니플(319)을 통해 권취롤러(310)의 튜브에 대한 에어를 공급 및 배출시킬 수 있다.
즉, 에어라인(400)의 손상 또는 작동오류에 의한 점검 및 보수 시 에어니플(319)을 활용할 수 있는데, 이러한 에어니플(319)은 권취롤러(310)의 일측부에 설치되며, 외부의 에어건(G)에 의해 에어가 공급되는 통로로서 외부에 노출되면서 튜브의 일단부와 연통되는 구조를 취한다.
이때, 상술된 에어라인(400)의 제2 에어유동부(420)는 튜브의 타단부와 연통되어, 튜브의 타단부를 통해 에어를 자동으로 공급 및 배출시킬 수 있다.
결과적으로, 본 발명에 따른 필름 권취장치는 에어공급원으로부터 연장되어 권취롤러(310)에 연결되는 에어라인(400)이 구성됨으로써, 권취롤러(310)에 내장된 튜브에 대한 에어의 공급 및 배출이 자동으로 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 에어라인(400)에 제어부(C)와 전기적으로 연계된 튜브측 솔레노이드밸브(422)와 압력스위치(423)가 설치됨으로써, 지관의 크기에 따라 압력스위치(423)의 한계압력을 조절하여 지관에 대한 권취롤러(310)의 고정력을 견고하게 구현할 수 있다.
그리고, 본 발명은 상술된 에어라인(400)에 더하여, 권취롤러(310)의 일측부에 설치된 에어니플(319)을 더 포함함으로써, 에어라인(400)을 사용할 수 없는 비상 시, 즉 에어라인(400)의 점검 및 보수 시에 에어니플(319)을 통해 권취롤러(310)의 튜브에 대한 에어를 공급 및 배출시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 프레임유닛 110 : 제1 지지대
120 : 제2 지지대
200 : 위치전환유닛 210 : 중심회전축
220 : 축회전모터 280 : 제1 브라켓
290 : 제2 브라켓 291 : 회전하우징
291a : 하우징홀 292 : 실린더
292a : (실린더의)로드 293 : 슬라이드박스
293a : 박스홀
300 : 권취유닛 310 : 권취롤러
310a : (권취롤러의)일단부 310b : (권취롤러의)타단부
311 : 롤러본체 312 : 러그
319 : 에어니플 320 : 롤러회전모터
330 : 클러치 G : 에어건
400 : 에어라인 C : 제어부
410 : 제1 에어유동부 411 : 제1 로터리조인트
412 : 레귤레이터 413 : 압력계
421a : (제1 로터리조인트의)회전부
421b : (제1 로터리조인트의)고정부
420 : 제2 에어유동부 421 : 제2 로터리조인트
422 : 튜브측 솔레이노드밸브 423 : 압력스위치
430 : 제3 에어유동부 431 : 실린더측 솔레노이드밸브

Claims (6)

  1. 프레임유닛;
    상기 프레임유닛에 설치된 중심회전축과, 상기 중심회전축을 회전시키는 축회전모터를 가진 위치전환유닛;
    상기 중심회전축에 복수 개가 설치되며 필름을 권취하는 권취롤러와, 상기 권취롤러를 회전시키는 롤러회전모터를 가진 권취유닛; 및
    상기 권취롤러에 내장된 튜브에 대한 에어의 공급 및 배출이 자동으로 이루어지도록, 에어공급원으로부터 연장되어 상기 권취롤러에 연결되는 에어라인;을 포함하며,
    상기 권취롤러는 롤러본체, 상기 롤러본체에 내장된 상기 튜브, 및 상기 롤러본체에 형성된 슬릿에 배치된 러그를 포함하며,
    상기 에어라인은,
    상기 에어공급원으로부터 연장되고, 상기 중심회전축에 제1 로터리조인트로 연결되어 상기 중심회전축의 중공에 연통되는 제1 에어유동부; 및
    상기 중심회전축으로부터 연장되고, 상기 권취롤러에 제2 로터리조인트로 연결되어 상기 권취롤러의 튜브와 연통되는 제2 에어유동부;를 포함하여,
    상기 에어공급원으로부터 공급된 에어가 상기 제1 에어유동부, 상기 중심회전축의 중공, 및 상기 제2 에어유동부를 순차적으로 유동하여 상기 권취롤러의 튜브에 주입되며,
    상기 제1 에어유동부에는 레귤레이터와 압력계가 장착되고,
    상기 제2 에어유동부에는 튜브측 솔레노이드밸브와 압력스위치가 장착되며,
    상기 튜브측 솔레노이드밸브와 압력스위치는 제어부와 전기적으로 연계되어, 상기 권취롤러에 걸리는 지관의 크기에 따라 상기 제어부에서 상기 압력스위치의 한계압력을 설정하는 필름 권취장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 중심회전축에는 상기 권취롤러의 일단부가 착탈되는 제1 브라켓이 설치되고, 상기 권취롤러의 타단부가 배치되는 제2 브라켓이 설치되며,
    상기 제2 브라켓에는 회전하우징이 회전되게 설치되고,
    상기 회전하우징은 외부에 실린더가 장착되고, 내부에 상기 실린더의 로드가 관통되어 연결된 슬라이드박스가 슬라이드되게 배치되며, 상기 슬라이드박스의 내부에는 상기 권취롤러의 타단부가 장착되어,
    상기 실린더의 작동으로 상기 슬라이드박스가 슬라이드 이동하여 상기 권취롤러를 길이방향으로 이동시키며,
    상기 에어라인은,
    상기 중심회전축으로부터 연장되어 상기 실린더에 연결된 제3 에어유동부;를 더 포함하여,
    상기 에어공급원으로부터 공급된 에어가 상기 제1 에어유동부, 상기 중심회전축의 중공, 및 상기 제3 에어유동부를 순차적으로 유동하여 상기 실린더에 주입되며,
    상기 제3 에어유동부에는 상기 제어부와 전기적으로 연계된 실린더측 솔레노이드밸브가 장착된 필름 권취장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 슬라이드박스에는 박스홀이 형성되고, 상기 회전하우징에는 하우징홀이 형성되며,
    상기 제2 에어유동부는,
    상기 중심회전축으로부터 연장되면서 상기 하우징홀과 박스홀을 순차적으로 통과하여 상기 권취롤러의 타단부에 연결되고,
    상기 권취롤러의 타단부에는 상기 제2 로터리조인트의 회전부가 연결되고, 상기 제2 에어유동부의 단부에는 상기 제2 로터리조인트의 고정부가 연결되며,
    상기 하우징홀은 상기 슬라이드박스의 슬라이드 이동거리 이상의 길이로 개구된 필름 권취장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 권취롤러의 일측부에 설치되며, 외부의 에어건에 의해 에어가 공급되는 통로로서 외부에 노출되면서 상기 튜브의 일단부와 연통되는 에어니플;을 더 포함하며,
    상기 제2 에어유동부는 상기 튜브의 타단부와 연통되는 필름 권취장치.
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