KR102567238B1 - Picker for lot-card - Google Patents

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KR102567238B1 KR1020230058146A KR20230058146A KR102567238B1 KR 102567238 B1 KR102567238 B1 KR 102567238B1 KR 1020230058146 A KR1020230058146 A KR 1020230058146A KR 20230058146 A KR20230058146 A KR 20230058146A KR 102567238 B1 KR102567238 B1 KR 102567238B1
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신한철
김민섭
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주식회사 케이티아이
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Abstract

본 발명은 랏 카드를 커버 트레이 위에 올려놓는 랏 카드 이송장치에 관한 것으로써, 구체적으로는 랏 카드 공급부와 커버 트레이 사이를 왕복 이동하도록 설치되는 본체; 상기 본체의 하부에 위치되고, 상기 랏 카드를 흡착하기 위한 픽업모듈; 상기 본체 상에 설치되고, 상기 픽업 모듈을 승강시키기 위한 제1 승강수단; 및 상기 본체의 하단에 위치하면서 상기 픽업모듈 양측에 설치되고, 흡착된 랏 카드가 상승할 때 양측이 밀착하면서 호 형태로 구부려지도록 받쳐주는 지그;를 포함하여 구성된 랏 카드 이송장치를 제공하게 된다.The present invention relates to a lot card transfer device for placing lot cards on a cover tray, and specifically, a main body installed to reciprocate between a lot card supply unit and a cover tray; a pickup module positioned below the main body and adsorbing the lot card; a first elevating means installed on the main body and elevating the pick-up module; and a jig located at the lower end of the main body and installed on both sides of the pick-up module, and supporting the adsorbed lot card to be bent in an arc shape while being in close contact with each other when the adsorbed lot card rises.

Description

랏 카드 이송장치{Picker for lot-card}Lot card transfer device {Picker for lot-card}

본 발명은 랏 카드를 커버 트레이 위에 올려 놓기 위한 랏 카드 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lot card transfer device for placing lot cards on a cover tray.

대한민국 특허 제0809919호(2008.03.06. 공고)에는 '테스트핸들러, 테스트핸들러용 랏카드 구분기의 랏카드구분방법 및 테스트핸들러의 테스트지원방법'이 발명되어 있다.Korean Patent No. 0809919 (published on March 6, 2008) invented a 'test handler, lot card sorting method of lot card sorter for test handler, and test support method of test handler'.

상기 발명은 '관리자로부터 입력되는 복수의 랏카드를 수납한 후 반도체소자들의 테스트지원상황에 대한 정보에 따라 복수의 랏카드를 구분하는 랏카드 구분기; 및 상기 랏카드 구분기로 반도체소자들의 테스트지원상황에 대한 정보를 전송하는 콘트롤러; 를 포함하며, 상기 랏카드 구분기는 복수의 랏카드를 출입시킬 수 있는 출입수단; 상기 콘트롤러로부터 테스트지원상황에 대한 정보를 수신하면, 테스트지원상황에 따라 복수의 랏카드를 테스트지원상황 별로 구분하는 랏카드구분수단;을 포함'하는 구성이다.The above invention is a 'lot card separator for receiving a plurality of lot cards input from a manager and classifying a plurality of lot cards according to information on the test support status of semiconductor devices; and a controller transmitting information on test support status of semiconductor devices to the lot card classifier. Including, the lot card sorter includes a means for entering and exiting a plurality of lot cards; When receiving information on the test support situation from the controller, lot card classification means for classifying a plurality of lot cards according to the test support situation according to the test support situation;

이와 같이 반도체 소자들을 생산한 후 테스트하는 과정에서 다수개의 트레이(Tray) 묶음인 랏(Lot)과 상기 랏에 관한 정보가 입력된 랏 카드(Lot card)가 사용되고 있으며, 상기 랏의 상부에 커버 트레이(Cover Tray)를 씌움으로써 상기 랏카드와 함께 관리되고 있다.In this way, in the process of producing and testing semiconductor devices, a lot, which is a bundle of multiple trays, and a lot card in which information about the lot is entered are used, and a cover tray on top of the lot (Cover Tray) is managed together with the lot card.

이에, 종래에는 상기 랏 카드를 커버 트레이 위에 단순히 올려 놓고 관리함에 따라 랏의 이송 과정에서 랏 카드가 분실되는 경우가 종종 발생하고 있다. Accordingly, conventionally, as the lot card is simply placed on a cover tray and managed, the lot card is often lost in the process of transferring the lot.

본 발명은 랏 카드를 커버 트레이 위로 이송시키면서 동시에 랏 카드를 커버 트레이에 끼울 수 있도록 하려는 것이다.The present invention is intended to enable the lot card to be inserted into the cover tray at the same time while transferring the lot card onto the cover tray.

본 발명은 랏 카드를 커버 트레이에 끼우기 위한 구성 및 작용이 간략하고 효율적으로 이루어지도록 하려는 것이다. The present invention is intended to make the configuration and operation for inserting the lot card into the cover tray simple and efficient.

본 발명은 랏 카드 공급부와 커버 트레이 사이를 왕복 이동하도록 설치되는 본체; 상기 본체의 하부에 위치되고, 상기 랏 카드를 흡착하기 위한 픽업모듈; 상기 본체 상에 설치되고, 상기 픽업 모듈을 승강시키기 위한 제1 승강수단; 및 상기 본체의 하단에 위치하면서 상기 픽업모듈 양측에 설치되고, 흡착된 랏 카드가 상승할 때 양측이 밀착하면서 호 형태로 구부려지도록 받쳐주는 지그;를 포함하여 구성된다.The present invention includes a main body installed to reciprocate between the lot card supply unit and the cover tray; a pickup module positioned below the main body and adsorbing the lot card; a first elevating means installed on the main body and elevating the pick-up module; and a jig located at the lower end of the main body and installed on both sides of the pick-up module, and supporting both sides to be bent in an arc shape while being in close contact with each other when the adsorbed lot card rises.

상기 본체를 상하 승강시키는 제2 승강수단; 및 상기 본체를 좌우로 이동시키는 이동수단;을 포함하여 구성된다.a second elevating means for elevating the main body up and down; and moving means for moving the main body left and right.

상기 픽업모듈의 흡착구 하단에는 랏 카드와 밀착시 충격을 완충하기 위한 진공 패드가 결합된다.At the lower end of the suction port of the pickup module, a vacuum pad for buffering the impact when in close contact with the lot card is coupled.

상기 제1 승강수단은 상기 본체에 설치되는 레일; 상기 픽업모듈에 설치되는 슬라이더; 및 상기 본체에 설치되고, 상기 픽업모듈의 상단에 연결되는 실린더;를 포함하여 구성된다.The first lifting means includes a rail installed on the main body; a slider installed on the pickup module; and a cylinder installed on the main body and connected to an upper end of the pickup module.

상기 본체의 하부에 설치되는 프레임; 및 상기 프레임의 양측에 대향하여 설치되고, 상기 프레임으로부터 대향하는 간격을 조절하도록 형성되는 지지 블록;을 포함하고, 상기 지그는 양측 지지블록으로부터 상하 높이를 조절하도록 형성된다.a frame installed under the main body; and support blocks installed to face both sides of the frame and configured to adjust a gap facing each other from the frame, wherein the jig is formed to adjust the vertical height from the support blocks on both sides.

본 발명에 의하면 랏 카드를 커버 트레이에 끼울 수 있도록 함으로써 랏 카드의 분실을 방지하고 나아가 랏 관리의 안전성과 편리성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the loss of the lot card is prevented by allowing the lot card to be inserted into the cover tray, and the safety and convenience of lot management are improved.

본 발명에 의하면 랏 카드를 커버 트레이에 끼우기 위한 구성 및 작용이 간략하고 효율적으로 이루어지도록 함으로써 사용에 따른 유지관리가 더욱 경제적이고 편리한 효과가 있다.According to the present invention, the configuration and operation for inserting the lot card into the cover tray are simple and efficient, so that maintenance according to use is more economical and convenient.

도 1은 본 발명을 도시한 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 요부를 도시한 조립 구성도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 요부를 도시한 분해 설명도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 구성에 따른 작동 설명도.1 is an overall configuration diagram showing the present invention.
Figure 2 is an assembly configuration diagram showing the main part of the present invention.
3 and 4 are exploded explanatory views showing main parts of the present invention.
5 and 6 are operational explanatory diagrams according to the configuration of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명의 랏 카드 이송장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 랏 카드 공급부(10)와 랏 커버 트레이(20) 사이를 왕복 이동하도록 설치되는 본체(100), 상기 본체의 하부에 위치되면서 상기 랏 카드를 흡착하기 위한 픽업모듈(200), 상기 본체 상에 설치되면서 상기 픽업 모듈을 승강시키기 위한 제1 승강수단(300) 및 상기 본체의 하단에 위치하면서 상기 픽업모듈 양측에 설치되고, 흡착된 랏 카드가 상승할 때 양측이 밀착하면서 호 형태로 구부려지도록 받쳐주는 지그(400)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 6, the lot card transfer device of the present invention has a main body 100 installed to reciprocate between the lot card supply unit 10 and the lot cover tray 20, while being located at the lower part of the main body A pickup module 200 for adsorbing the lot card, a first lifting means 300 for elevating the pickup module while installed on the main body, and located at the lower end of the main body and installed on both sides of the pickup module, adsorption It is configured to include a jig 400 that supports both sides to be bent in an arc shape while being in close contact when the lot card rises.

상기 랏 카드 공급부(10)는 커버 트레이(20)에 랏 카드(30)를 끼우기 직전에 최종 공급되는 위치로써 예들 들어 도면과 같이 랏 카드 프린터가 될 수 있고, 상기 커버 트레이(20)에는 랏 카드(30)를 끼우기 위한 클립이 형성되어 있다.The lot card supply unit 10 is a position where the lot card 30 is finally supplied immediately before inserting the lot card 30 into the cover tray 20, and may be, for example, a lot card printer as shown in the drawing, and the lot card in the cover tray 20 A clip for inserting (30) is formed.

상기 본체(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 랏 카드 공급부(10)와 커버 트레이(20) 사이를 왕복 이동하도록 설치된다. 상기 본체(100)는 후술하는 픽업모듈(200)이 설치되어 승강하도록 하고, 제1 승강수단(300)과 지그(400)가 설치되도록 하는 모체의 기능을 한다.The main body 100 is installed to reciprocate between the lot card supply unit 10 and the cover tray 20 as shown in FIGS. 1 and 2 . The main body 100 functions as a mother body in which a pick-up module 200 to be described later is installed and lifted, and a first lifting means 300 and a jig 400 are installed.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 본체(100)는 랏 카드 공급부(10)와 커버 트레이(20) 사이를 왕복하여야 하고, 이를 위해 상기 본체(100)를 상하 승강시키는 제2 승강수단(500) 및 상기 본체를 좌우 이동시키는 이동수단(600)을 포함하여 구성된다.On the other hand, as shown in FIG. 1, the main body 100 must move back and forth between the lot card supply unit 10 and the cover tray 20, and for this, the second lifting means 500 for lifting the main body 100 up and down and a moving means 600 for moving the main body left and right.

상기 픽업모듈(200)은 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 하부에 위치되고, 상기 랏 카드(30)를 흡착하도록 형성된다. 상기 픽업모듈(200)은 도면과 같이 하나 이상의 흡착구(210)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3, 5 and 6 , the pickup module 200 is positioned below the main body 100 and is formed to adsorb the lot card 30 . The pickup module 200 is configured to include one or more suction ports 210 as shown in the drawing.

상기 픽업모듈(200)의 흡착구(210) 하단에는 랏 카드(30)와 밀착시 충격을 완충하기 위한 진공 패드(220)가 결합된다. 상기 진공 패드(220)는 고무 또는 실리콘 재질로 형성되고, 구부가 벌어진 주름관 형태로 형성된다.A vacuum pad 220 is coupled to the lower end of the suction port 210 of the pickup module 200 to absorb shock when it is in close contact with the lot card 30. The vacuum pad 220 is made of a rubber or silicon material and has a corrugated tube shape with a widened opening.

상기 제1 승강 수단(300)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)에 설치되고, 상기 픽업 모듈(200)을 승강시키도록 형성된다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the first elevating means 300 is installed on the main body 100 and is formed to elevate the pickup module 200 .

상기 제1 승강수단(300)은 실시 예로써 상기 본체(100)에 설치되는 레일(310), 상기 픽업모듈(200)에 설치되는 슬라이더(320) 및 상기 본체에 설치되면서 상기 픽업모듈의 상단에 연결되는 실린더(330)를 포함하여 구성된다. 상기 레일(310)과 슬라이더(320)는 픽업모듈 또는 본체에 대하여 선택적으로 변경 설치할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면 상기 픽업모듈(200)이 레일과 슬라이더에 의해 안내되면서 안정적으로 승강할 수 있게 된다. As an embodiment, the first lifting means 300 includes a rail 310 installed on the main body 100, a slider 320 installed on the pickup module 200, and an upper end of the pickup module while installed on the main body. It is configured to include a cylinder 330 to be connected. The rail 310 and the slider 320 can be selectively changed and installed with respect to the pickup module or main body. According to this configuration, the pickup module 200 can be stably moved up and down while being guided by the rail and the slider.

상기 지그(400)는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 본체의 하단에 위치하면서 상기 픽업모듈(200) 양측에 설치되고, 흡착된 랏 카드(30)가 상승할 때 양측이 밀착하면서 랏 카드를 호 형태로 구부리도록 형성된다. 상기 지그(400)는 상기 픽업모듈(200)의 양측에 각각 위치하는 한 쌍으로 구성되면서 서로 대향하는 면에는 요입된 곡면이 형성된다. As shown in FIGS. 2 to 6, the jig 400 is installed on both sides of the pickup module 200 while being located at the lower end of the main body, and when the adsorbed lot card 30 rises, both sides adhere closely to the lot It is formed to bend the card into an arc shape. The jig 400 is composed of a pair located on both sides of the pickup module 200, and concave curved surfaces are formed on surfaces facing each other.

상기 지그(400)는 실시 예로써 도 4에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 하부에 설치되는 프레임(410) 및 상기 프레임의 양측에 대향하여 설치되면서 상기 프레임으로부터 대향하는 간격을 조절하도록 형성되는 지지 블록(420)을 포함하고, 상기 지그(400)는 양측 지지 블록(420)으로부터 상하 높이를 조절하도록 형성된다. 즉, 상기 지그(400)는 프레임(410)과 지지 블록(420)에 의해 양측의 간격 및 상하 높이를 조절할 수 있게 된다. 상기 지지블록(420)에는 도면과 같이 프레임이 접하는 면과 지그가 접하는 면 상에 장공 형태의 체결구(421)가 형성된다. As an embodiment, as shown in FIG. 4, the jig 400 is installed to face the frame 410 installed at the bottom of the main body 100 and both sides of the frame so as to adjust the gap facing the frame. It includes a support block 420, and the jig 400 is formed to adjust the vertical height from the support blocks 420 on both sides. That is, the jig 400 can adjust the distance between both sides and the height of the top and bottom by the frame 410 and the support block 420 . In the support block 420, as shown in the drawing, a fastener 421 in the form of a long hole is formed on a surface in contact with a frame and a surface in contact with a jig.

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 최초 랏 카드 공급부(10)에서 랏 카드(30)를 흡착하여 들어 올렸을 때에는 도 5와 같이 락 카드가 호 형태로 구부려진 상태가 된다. 이어 랏 카드(30)를 커버 트레이(20)에 올려놓고 픽업모듈(200)이 하강하면 구부려진 락 카드(30)의 양단이 벌어지면서 커버 트레이(20)의 양측에 형성된 클립 사이로 끼워지는 작용이 이루어진다. According to the present invention having such a configuration, when the lot card 30 is initially adsorbed and lifted in the lot card supply unit 10, the lock card is bent in an arc shape as shown in FIG. 5. When the ear lot card 30 is placed on the cover tray 20 and the pick-up module 200 descends, both ends of the bent lock card 30 are spread apart, and the act of being inserted between the clips formed on both sides of the cover tray 20 It is done.

따라서 본 발명은 랏 카드를 커버 트레이에 끼울 수 있도록 함으로써 랏 카드의 분실을 방지하고 나아가 랏 관리의 안전성과 편리성이 향상된다.Therefore, the present invention prevents the lot card from being lost by allowing the lot card to be inserted into the cover tray, and further improves the safety and convenience of lot management.

랏 카드를 커버 트레이에 끼우기 위한 구성 및 작용이 간략하고 효율적으로 이루어짐으로써 사용에 따른 유지관리가 더욱 경제적이고 편리하게 된다.Since the configuration and operation for inserting the lot card into the cover tray are simple and efficient, maintenance according to use becomes more economical and convenient.

10: 랏 카드 공급부 20: 커버 트레이
30: 랏 카드
100: 본체
200: 픽업모듈 210: 흡착구
220: 진공 패드
300: 제1 승강수단 310: 레일
320: 슬라이더 330: 실린더
400: 지그 410: 프레임
420: 지지 블록
500: 제2 승강수단
600: 이동수단10: lot card supply unit 20: cover tray
30: lot card
100: body
200: pickup module 210: suction port
220: vacuum pad
300: first lifting means 310: rail
320: slider 330: cylinder
400: jig 410: frame
420: support block
500: second lifting means
600: means of transportation

Claims (5)

랏 카드 공급부와 커버 트레이 사이를 왕복 이동하도록 설치되는 본체;
상기 본체의 하부에 위치되고, 상기 랏 카드 공급부로부터 공급된 랏 카드를 흡착하기 위한 픽업모듈;
상기 본체에 설치되고, 상기 픽업 모듈을 승강시키기 위한 제1 승강수단; 및
상기 본체의 하단에 위치하면서 상기 픽업모듈 양측에 설치되고, 흡착된 랏 카드가 상승할 때 양측이 밀착하면서 호 형태로 구부려지도록 받쳐주는 지그;가 구성되고,
상기 본체의 하부에 설치되는 프레임; 및
상기 프레임의 양측에 대향하여 설치되고, 상기 프레임으로부터 대향하는 간격을 조절하도록 형성되는 지지 블록;을 포함하며,
상기 지그는 양측 지지블록으로부터 상하 높이를 조절하도록 형성된 것을 특징으로 하는 랏 카드 이송장치.A body installed to reciprocate between the lot card supply unit and the cover tray;
a pick-up module positioned at a lower portion of the main body and adsorbing the lot card supplied from the lot card supply unit;
a first elevating means installed on the main body and elevating the pick-up module; and
A jig located at the lower end of the main body and installed on both sides of the pickup module, and supporting both sides so that they are bent in an arc shape while being in close contact with each other when the adsorbed lot card rises,
a frame installed under the main body; and
Including; support blocks installed opposite to both sides of the frame and formed to adjust the gap facing each other from the frame,
The lot card transfer device, characterized in that the jig is formed to adjust the vertical height from the support blocks on both sides. 청구항 1에 있어서, 상기 본체를 상하 승강시키는 제2 승강수단; 및
상기 본체를 좌우로 이동시키는 이동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 랏 카드 이송장치.The method according to claim 1, Second lifting means for lifting the main body up and down; and
Lot card transfer device characterized in that it is configured to include a; moving means for moving the main body left and right. 청구항 1에 있어서, 상기 픽업모듈의 흡착구 하단에는 랏 카드와 밀착시 충격을 완충하기 위한 진공 패드가 결합된 것을 특징으로 하는 랏 카드 이송장치. The lot card transfer device according to claim 1, characterized in that a vacuum pad for absorbing shock when in close contact with the lot card is coupled to the lower end of the suction port of the pickup module. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 승강수단은,
상기 본체에 설치되는 레일;
상기 픽업모듈에 설치되는 슬라이더; 및
상기 본체에 설치되고, 상기 픽업모듈의 상단에 연결되는 실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 랏 카드 이송장치.The method according to claim 1, wherein the first lifting means,
a rail installed on the main body;
a slider installed on the pickup module; and
Lot card transfer device characterized in that it is configured to include a; cylinder installed on the main body and connected to the upper end of the pickup module. 삭제delete
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KR101718701B1 (en) * 2016-07-18 2017-03-22 주식회사 금성산업 proofreading apparatus for battery cover

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