KR102567130B1 - Fa장비 구동소프트웨어 관리시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 FA장비 구동소프트웨어 관리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 객체 지향형 기반의 각 모듈프로그램의 호출 패턴 순서에 따라 자동공정 소프트웨어를 생성할 수 있는 FA장비 구동소프트웨어 관리시스템에 관한 것이다. 이를 위해, FA장비 구동소프트웨어 관리시스템은 FA장비에 구비된 각 구동유닛을 구동시키기 위한 각 모듈프로그램을 개별적으로 사전에 코딩하여 모듈화하는 모듈화부, 상기 각 구동유닛을 통해 출력되는 복수의 신호들 중 모듈프로그램별로 기준이 되는 대표신호들을 관리자로부터 입력받아 선정하는 선정부, 상기 FA장비가 구동됨에 따라 모니터링되는 모듈프로그램별 대표신호의 레벨 변화에 기초하여, 상기 각 모듈프로그램 중 적어도 하나의 모듈프로그램을 개별적으로 호출하는 호출부 및 상기 적어도 하나의 모듈프로그램에 대한 호출 패턴 순서에 기초하여, 상기 FA장비를 자동화하여 구동시키기 위한 자동공정 소프트웨어를 생성하는 통합관리부를 포함한다.

Description

FA장비 구동소프트웨어 관리시스템{FA EQUIPMENT DRIVING SOFTWARE MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 FA장비 구동소프트웨어 관리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 객체 지향형 기반의 각 모듈프로그램의 호출 패턴 순서에 따라 자동공정 소프트웨어를 생성할 수 있는 FA장비 구동소프트웨어 관리시스템에 관한 것이다.
현재, FA장비 시스템은 장비 데이터를 PC 데이터로 변환하여 수집하고 결과를 웹으로 확인하며 문제 상황에 대한 대응은 관리자가 현장에 있는 설비에 직접 방문해서 제어하는 방식으로 이루어진다.
그러나, 이러한 방식은 문제 상황 발생으로부터 조치까지 걸리는 시간이 원격 제어 방식에 비해 오래 걸리기 때문에 생산율 저하와 같은 문제가 발생한다.
이에, FA장비 시스템의 생산성과 품질을 향상시키는 자동공정 소프트웨어를 단 기간 내에 프로토타입으로 제작, 개발, 테스트 및 배포까지 할 수 있는 방법을 모색하고 있다.
특히, 반복적인 작업을 수행하는 FA장비 시스템에 필요한 소프트웨어를 개발함에 있어서, 최대한 시간과 비용을 절감할 수 있는 소프트웨어 자동 개발 방식을 필요로 한다.
따라서, 본 발명에서는 객체 지향형 기반의 각 모듈프로그램의 호출 패턴 순서에 따라 자동공정 소프트웨어를 생성할 수 있는 FA장비 구동소프트웨어 관리시스템을 제공하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 객체 지향형 기반의 각 모듈프로그램의 호출 패턴 순서에 따라 자동공정 소프트웨어를 생성할 수 있는 FA장비 구동소프트웨어 관리시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 모듈프로그램별 블록정보를 공유하여, 자동공정 소프트웨어에 대한 업데이트작업과 신규 자동공정 소프트웨어에 대한 개발작업을 지원할 수 있는 FA장비 구동소프트웨어 관리시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 상기 및 다른 목적과 이점은 바람직한 실시예를 설명한 하기의 설명으로부터 분명해질 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 FA장비 구동소프트웨어 관리시스템은 FA장비에 구비된 각 구동유닛을 구동시키기 위한 각 모듈프로그램을 개별적으로 사전에 코딩하여 모듈화하는 모듈화부, 상기 각 구동유닛을 통해 출력되는 복수의 신호들 중 모듈프로그램별로 기준이 되는 대표신호들을 관리자로부터 입력받아 선정하는 선정부, 상기 FA장비가 구동됨에 따라 모니터링되는 모듈프로그램별 대표신호의 레벨 변화에 기초하여, 상기 각 모듈프로그램 중 적어도 하나의 모듈프로그램을 개별적으로 호출하는 호출부 및 상기 적어도 하나의 모듈프로그램에 대한 호출 패턴 순서에 기초하여, 상기 FA장비를 자동화하여 구동시키기 위한 자동공정 소프트웨어를 생성하는 통합관리부를 포함한다.
실시예에 있어서, 상기 자동공정 소프트웨어는 상기 적어도 하나의 모듈프로그램이 호출 패턴 순서에 따라 블록 형태로 연결된 모듈프로그램들의 조합이다.
실시예에 있어서, 상기 각 모듈프로그램은 객체 지향형 프로그램으로, 컨베이어 구동 프로그램, 디비터 업/다운 프로그램, 디비터 구동 프로그램, 스토퍼 동작 프로그램 및 리프트 동작 프로그램을 포함한다.
실시예에 있어서, 상기 선정부는 상기 각 구동유닛에서 처리되는 복수의 출력신호들을 기설정된 부속모듈에 따른 식별코드를 부여하여 식별하는 식별부, 상기 복수의 출력신호들에 대한 레벨 변화를 실시간 모니터링하여 유닛모니터링정보를 생성하는 모니터링부 및 상기 유닛모니터링정보를 제공함에 따라 해당 관리자로부터 입력받는 상기 구동유닛별 대표신호에 따라 상기 각 모듈프로그램이 개별적으로 호출되도록, 상기 구동유닛별 대표신호와 상기 각 모듈프로그램을 서로 연동시키는 연동부를 포함한다.
실시예에 있어서, 상기 연동부는 상기 해당 관리자로부터 입력받는 상기 구동유닛별 대표신호에 응답하여, 상기 각 모듈프로그램의 호출조건에 매칭하는 지 여부를 확인할 수 있도록 상기 각 구동유닛에 대한 시뮬레이션 데이터를 제공한다.
실시예에 있어서, 상기 호출부는 상기 구동유닛별 대표신호의 레벨 변화에 기초하여, 상기 각 모듈프로그램 중 하나의 모듈프로그램을 검출하는 검출부, 상기 유닛모니터링정보로부터 상기 하나의 모듈프로그램에서 확인되는 모듈출력 신호패턴들을 감지하는 감지부 및 상기 모듈출력 신호패턴들에 기초하여, 상기 각 구동유닛을 제어하기 위한 유닛제어신호를 생성하여 상기 FA장비에 병렬로 출력하는 신호출력부를 포함한다.
실시예에 있어서, 상기 통합관리부는 상기 모듈출력 신호패턴들과 상기 유닛제어신호 간의 대응 관계를 도식화하여 모듈프로그램별 블록정보를 생성하는 블록생성부, 상기 모듈프로그램별 블록정보를 복수의 관리자 단말들에 공유하는 공유부 및 상기 복수의 관리자 단말들 중 적어도 하나의 관리자 단말로부터 전송받는 상기 모듈프로그램별 블록정보에 대한 갱신데이터에 기초하여, 상기 자동공정 소프트웨어를 업데이트하는 소프트웨어 관리부를 포함한다.
실시예에 있어서, 상기 모듈프로그램별 블록정보는 22개의 모듈출력 신호패턴들과 6개의 유닛제어신호들이 도식화된 제1 모듈블록객체, 19개의 모듈출력 신호패턴들과 3개의 유닛제어신호들이 도식화된 제2 모듈블록객체, 17개의 모듈출력 신호패턴들과 4개의 유닛제어신호들이 도식화된 제3 모듈블록객체, 16개의 모듈출력 신호패턴들과 4개의 유닛제어신호들이 도식화된 제4 모듈블록객체 및 20개의 모듈출력 신호패턴들과 3개의 유닛제어신호들이 도식화된 제5 모듈블록객체를 포함하고, 상기 소프트웨어 관리부는 상기 적어도 하나의 관리자 단말로부터 입력받는 각 모듈블록객체에 대한 신규 조합 정보에 기초하여, 신규 자동공정 소프트웨어를 생성하여 저장 DB에 등록한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 객체 지향형 기반의 각 모듈프로그램의 호출 패턴 순서에 따라 자동공정 소프트웨어를 생성함으로써, 자동공정 소프트웨어에 대한 셋업시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 모듈프로그램별 블록정보를 공유함에 따른 소프트웨어 업데이트작업과 신규개발작업을 지원함으로써, 소프트웨어 개발 및 보수 작업을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 FA장비 구동소프트웨어 관리시스템(100)을 나타내는 블록도이다.
도 2a 내지 도 2d는 프로그램별 대표신호를 설명하기 위한 실시예들이다.
도 3은 도 1의 선정부(120)의 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 호출부(130)의 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 5a 내지 도 5e는 각 모듈프로그램을 설명하기 위한 모듈프로그램별 블록정보에 대한 실시예들이다.
도 6은 도 1의 통합관리부(140)의 실시예를 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.
또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.
도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.
각 단계들에 있어 수집부호(제1, 제2, 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 수집부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 FA장비 구동소프트웨어 관리시스템(100)을 나타내는 블록도이고, 도 2a 내지 도 2d는 프로그램별 대표신호에 대한 실시예들이다.
도 1을 참조하여 설명하면, FA장비 구동소프트웨어 관리시스템(100)은 모듈화부(110), 선정부(120), 호출부(130) 및 통합관리부(140)를 포함할 수 있다.
먼저, 모듈화부(110)는 FA장비(Factory Automation equipment, 10)에 구비된 각 구동유닛(11_1~11_N)을 구동시키기 위한 각 모듈프로그램을 개별적으로 코딩하여 저장 DB(200)에 등록할 수 있다.
여기서, FA장비(10)는 배터리 제조 공정에서, 배터리가 적재된 트레이를 타겟설비로 운반해주는 물류설비전체를 의미할 수 있다.
이때, 각 구동유닛(11_1~11_N)은 FA장비(10)에 구비되어 운반 동작을 지원하는 부속장치들로써, CV10, DV140, DV140CV, STOPPER12, HP01을 포함할 수 있다.
실시예에 따른 모듈프로그램은 각 구동유닛(11_1~11_N)을 구동시키기 위한 객체 지향형 프로그램으로, 컨베이어 구동 프로그램, 디비터 업/다운 프로그램, 디비터 구동 프로그램, 스토퍼 동작 프로그램 및 리프트 동작 프로그램을 포함할 수 있다.
예를 들면, 컨베이어 구동 프로그램은 FA장비(10)의 배터리가 적재된 트레이를 컨베이어 라인을 통해 이송시키기 위한 프로그램이고, 디비터 업/다운 프로그램은 트레이의 방향을 특정 방향으로 변경하기 위한 프로그램이며, 디비터 구동 프로그램은 트레이를 변경된 특정 방향으로 이송시키기 위한 프로그램이고, 스토퍼 동작 프로그램은 트레이를 정지시키기 위한 프로그램이며, 리프트 동작 프로그램은 트레이를 컨베이어 라인에 투입하거나 또는 배출시키기 위한 프로그램일 수 있다.
다음으로, 선정부(120)는 각 구동유닛(11_1~11_N)을 통해 출력되는 복수의 신호들 중 모듈프로그램별로 기준이 되는 구동유닛별 대표신호를 관리자로부터 선택받아 선정할 수 있다.
여기서, 도 2a 내지 도 2e에 도시된 바와 같이, 프로그램별 대표신호는 각 구동유닛(11_1~11_N) 중 기선택된 특정 구동유닛(예컨대, 11_1~11_5)에서 처리되는 출력신호들 중 M5016의 B;IN_RunCondition, M3144의 B;IN_UpCommand, M3144의 B;IN_DownCommand, M3146의 B;IN_RunCommand, M1124의 B;IN_OpenCommand, M3815의B;IN_UpCommand, M3815의 B;IN_DownCommand일 수 있다.
예를 들면, 컨베이어 구동 프로그램의 대표신호는 제1 구동유닛(예컨대, 11_1)에서 처리되는 출력신호들 중 M5016의 B;IN_RunCondition 신호이고, 디비터 업/다운 프로그램의 대표신호는 제2 구동유닛(예컨대, 11_2)에서 처리되는 출력신호들 중 M3144의 B;IN_UpCommand 신호와 M3144의 B;IN_DownCommand 신호일 수 있다. 이때, M5016, M3144, M3146, M1124 및 M3815는 각 구동유닛(11_1~11_N)에 연결된 부속모듈을 의미할 수 있다.
다음으로, 호출부(130)는 FA장비(10)가 구동됨에 따라 모니터링되는 구동유닛별 대표신호의 레벨 변화에 기초하여, 저장 DB(200)에 등록된 각 모듈프로그램 중 적어도 하나의 모듈프로그램을 개별적으로 호출할 수 있다.
예를 들면, 호출부(130)는 M5016의 B;IN_RunCondition 신호의 레벨 변화에 기초하여, 컨베이어 구동 프로그램을 호출하고 이를 통해 FA장비(10)의 동작을 변경시켜 동작시킬 수 있다. 그런 다음, 호출부(130)는 M3144의 B;IN_UpCommand 신호의 레벨 변화에 기초하여, 컨베이어 구동 프로그램을 디비터 업 프로그램으로 대체하도록 호출하고 이를 통해 FA장비(10)의 동작을 변경시켜 동작시킬 수 있다.
다음으로, 통합관리부(140)는 호출부(130)를 통해 호출되는 적어도 하나의 모듈프로그램에 대한 호출 패턴 순서에 기초하여, FA장비(10)를 자동화하여 구동시키기 위한 자동공정 소프트웨어를 생성할 수 있다.
여기서, 자동공정 소프트웨어는 적어도 하나의 모듈프로그램이 호출 패턴 순서에 따라 블록 형태로 연결된 모듈프로그램들의 조합일 수 있다. 예를 들면, 자동공정 소프트웨어는 하기의 도 5a 및 5e에 도시된 바와 같이, 컨베이어 구동 프로그램, 디비터 업/다운 프로그램, 디비터 구동 프로그램, 스토퍼 동작 프로그램 및 리프트 동작 프로그램이 일정 순서로 결합된 조합일 수 있다.
일 실시예에 따라, 통합관리부(140)는 자동공정 소프트웨어를 이용하여 FA장비를 구동시킴에 따라 카메라(미도시)를 통해 촬영된 트레이이미지로부터 검출된 이물질 객체에 기초하여, FA장비(10)에 대한 동작을 일정시간 동안 일시정지시키는 동시에 자동공정 소프트웨어를 통해 FA장비(10)를 재동작시킬 수 있다.
다른 실시예에 따라, 통합관리부(140)는 자동공정 소프트웨어를 통해 FA장비를 구동시킴에 따라 온도 감지 센서(미도시)를 통해 측정된 배터리 온도에 기초하여, 자동공정 소프트웨어를 기설정된 긴급 이송 소프트웨어로 변경하고, 이를 통해 트레이를 특정 장소로 이송시킬 수 있다.
또 다른 실시예에 따라, 통합관리부(140)는 FA장비(10)에 대한 동작을 일정시간 동안 일시정지시킬 때, FA장비(10)의 컨베이어 라인에 구비된 에어건을 통해 공기를 분사시키는 기설정된 세척 소프트웨어를 통해 FA장비(10)를 구동시킬 수 있다.
또 다른 실시예에 따라, 통합관리부(140)는 자동공정 소프트웨어를 이용하여 FA장비(10)를 구동시킴에 따라 거리감지센서(미도시)를 통해 감지된 FA장비(10)와 관리자 간의 거리차이에 기초하여, 경보방송 알림음의 출력세기를 증감시킬 수 있다.
이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 도 1의 선정부(120)의 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 선정부(120)는 식별부(121), 모니터링부(122) 및 연동부(123)를 포함할 수 있다.
먼저, 식별부(121)는 FA장비(10)에 구비된 각 구동유닛(11_1~11_N)에서 처리되는 복수의 출력신호들에 기설정된 부속모듈에 따른 식별코드를 부여하여 식별할 수 있다.
예를 들면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 부속모듈에 따른 식별코드는 T1, M500, X70, X90 등일 수 있다.
다음으로, 모니터링부(122)는 구동유닛별 복수의 출력신호들에 대한 레벨 변화를 실시간 모니터링하여 유닛모니터링정보를 생성하여 저장 DB(200)에 실시간 업데이트할 수 있다.
여기서, 유닛모니터링정보는 출력신호별 레벨 상태를 구동 유닛마다 통합적으로 모니터링하기 위하여 관리자에 제공하기 위한 신호상태정보일 수 있다.
다음으로, 연동부(123)는 FA장비(10)에 구비된 입출력장치(12)를 통해 모니터링정보를 제공함에 따라 관리자로부터 입력받는 구동유닛별 대표신호에 따라 각 모듈프로그램이 개별적으로 호출되도록, 구동유닛별 대표신호와 각 모듈프로그램을 서로 연동시킬 수 있다. 즉, 연동부(123)는 관리자로부터 입력받는 구동유닛별 대표신호에 연동되는 각 모듈프로그램을 변경시킬 수 있다.
실시예에 따라, 연동부(123)는 관리자로부터 입출력장치(12)를 통해 입력받는 구동유닛별 대표신호에 응답하여, 모듈프로그램의 호출조건에 매칭하는 지 여부를 확인할 수 있도록 각 구동유닛(11_1~11_N)에 대한 시뮬레이션 데이터를 저장 DB(200)에 기록된 이력 데이터로부터 추출하여 입출력장치(12)를 통해 출력할 수 있다.
도 4는 도 1의 호출부(130)의 실시예를 나타내는 블록도이고, 도 5a 내지 도 5e는 각 모듈프로그램을 설명하기 위한 모듈프로그램별 블록정보에 대한 실시예들이다.
도 1 내지 도 5e를 참조하여 설명하면, 호출부(130)는 검출부(131), 감지부(132) 및 신호출력부(133)를 포함할 수 있다.
먼저, 검출부(131)는 모니터링부(122)를 통해 확인된 구동유닛별 대표신호의 레벨 변화에 기초하여, 저장 DB(200)에 등록된 각 모듈프로그램 중 하나의 모듈프로그램을 검출할 수 있다.
예를 들면, 구동유닛별 대표신호의 레벨 변화가 M5016의 B;IN_RunCondition에 해당하는 경우, 검출부(131)는 저장 DB(200)에 등록된 각 모듈프로그램 중 컨베이어 구동 프로그램을 검출할 수 있다.
다음으로, 감지부(132)는 유닛모니터링정보로부터 하나의 모듈프로그램에서 확인되는 모듈출력 신호패턴들을 감지할 수 있다.
여기서, 모듈출력 신호(TM1_1~TM1_N, TM2_1~TM2_N, TM3_1~TM3_N, ...)는 각 모듈프로그램에서 감지하는 대상모듈의 출력신호들을 의미할 수 있다.
예를 들면, 도 5a 내지 도 5e에 도시된 바와 같이, 컨베이어 구동 프로그램의 모듈 출력신호들(TM1_1~TM1_N)은 IN_MCB_PwrOn, EOCR_Off, FLT_CBOff, IN_RUNCondition 등을 포함하고, 디비터 업/다운 프로그램의 모듈출력 신호들(TM2_1~TM2_N)은 IN_AutoStart, OUT_Ready, IN_upCommand 등을 포함할 수 있다.
다음으로, 신호출력부(133)는 감지부(132)를 통해 감지된 모듈출력 신호패턴들에 기초하여, 각 구동유닛(11_1~11_N)을 제어하기 위한 유닛제어신호(S1_1~S1_N, S2_1~S2_N, ...)를 생성하여 FA장비(10)에 병렬로 출력할 수 있다.
예를 들면, 도 5a 내지 도 5e에 도시된 바와 같이, 하나의 모듈프로그램이 컨베이어 구동 프로그램에 해당하는 경우, 해당 유닛제어신호((S1_1~S1_N)는 Sta_ReadyAutoMANU, OUT_Ready, Time_PwarSaving, OUT_Run, EOCR_Off, FLT_CB_Off를 포함할 수 있다.
도 6은 도 1의 통합관리부(140)의 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 통합관리부(140)는 블록생성부(141), 공유부(142) 및 소프트웨어 관리부(143)를 포함할 수 있다.
먼저, 블록생성부(141)는 감지부(132)를 통해 감지된 모듈출력 신호패턴들과 신호출력부(133)를 통해 생성된 해당 유닛제어신호 간의 대응 관계를 도식화하여 모듈프로그램별 블록정보를 생성할 수 있다.
여기서, 모듈프로그램별 블록정보는 모듈프로그램마다 모듈출력 신호패턴들과 해당 유닛제어신호 간의 대응 관계가 도식화되고 블록처리된 객체일 수 있다.
예를 들면, 모듈프로그램별 블록정보는 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 22개의 모듈출력 신호패턴들과 6개의 유닛제어신호들이 도식화된 제1 모듈블록객체, 19개의 모듈출력 신호패턴들과 3개의 유닛제어신호들이 도식화된 제2 모듈블록객체, 17개의 모듈출력 신호패턴들과 4개의 유닛제어신호들이 도식화된 제3 모듈블록객체, 16개의 모듈출력 신호패턴들과 4개의 유닛제어신호들이 도식화된 제4 모듈블록객체 및 20개의 모듈출력 신호패턴들과 3개의 유닛제어신호들이 도식화된 제5 모듈블록객체를 포함할 수 있다.
다음으로, 공유부(142)는 블록생성부(141)를 통해 생성된 모듈프로그램별 블록정보를 네트워크를 통해 복수의 관리자 단말들(20_1~20_N)에 공유함으로써, 관리자 구성원 누구나 해당 모듈프로그램의 기능을 쉽게 파악할 수 있게 지원할 수 있다.
다음으로, 소프트웨어 관리부(143)는 복수의 관리자 단말들(20_1~20_N) 중 적어도 하나의 관리자 단말(예컨대, 20_1)로부터 전송받는 모듈프로그램별 블록정보에 대한 갱신데이터에 기초하여, 저장 DB(200)에 등록된 자동공정 소프트웨어를 업데이트할 수 있다.
실시예에 따라, 소프트웨어 관리부(143)는 적어도 하나의 관리자 단말(예컨대, 20_1)로부터 입력받는 모듈프로그램별 블록정보에 대한 신규 조합 정보에 기초하여, 신규 자동공정 소프트웨어를 생성하여 저장 DB(200)에 등록할 수 있다.
본 명세서에서는 본 발명자들이 실행한 다양한 실시예 가운데 몇 개의 예만을 들어 설명하는 것이나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고, 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
10: FA장비
11_1~11_N: 각 구동유닛
100: FA장비 구동소프트웨어 관리시스템
110: 모듈화부
120: 선정부
130: 호출부
140: 통합관리부
200: 저장 DB

Claims (8)

  1. FA장비에 구비된 각 구동유닛을 구동시키기 위한 각 모듈프로그램을 개별적으로 사전에 코딩하여 모듈화하는 모듈화부;
    상기 각 구동유닛을 통해 출력되는 복수의 신호들 중 모듈프로그램별로 기준이 되는 대표신호들을 관리자로부터 입력받아 선정하는 선정부;
    상기 FA장비가 구동됨에 따라 모니터링되는 모듈프로그램별 대표신호의 레벨 변화에 기초하여, 상기 각 모듈프로그램 중 적어도 하나의 모듈프로그램을 개별적으로 호출하는 호출부; 및
    상기 적어도 하나의 모듈프로그램에 대한 호출 패턴 순서에 기초하여, 상기 FA장비를 자동화하여 구동시키기 위한 자동공정 소프트웨어를 생성하는 통합관리부를 포함하고,
    상기 자동공정 소프트웨어는 상기 적어도 하나의 모듈프로그램이 호출 패턴 순서에 따라 블록 형태로 연결된 모듈프로그램들의 조합이고,
    상기 FA장비는 배터리 제조 공정에서, 배터리가 적재된 트레이를 타겟설비로 운반해주는 물류설비전체를 의미하며,
    상기 각 모듈프로그램은 객체 지향형 프로그램으로, 컨베이어 구동 프로그램, 디비터 업/다운 프로그램, 디비터 구동 프로그램, 스토퍼 동작 프로그램 및 리프트 동작 프로그램을 포함하고,
    상기 선정부는 상기 각 구동유닛에서 처리되는 복수의 출력신호들을 기설정된 부속모듈에 따른 식별코드를 부여하여 식별하는 식별부;
    상기 복수의 출력신호들에 대한 레벨 변화를 실시간 모니터링하여 유닛모니터링정보를 생성하는 모니터링부; 및
    상기 유닛모니터링정보를 제공함에 따라 해당 관리자로부터 입력받는 구동유닛별 대표신호에 따라 상기 각 모듈프로그램이 개별적으로 호출되도록, 상기 구동유닛별 대표신호와 상기 각 모듈프로그램을 서로 연동시키는 연동부를 포함하며,
    상기 연동부는 상기 해당 관리자로부터 입력받는 상기 구동유닛별 대표신호에 응답하여, 상기 각 모듈프로그램의 호출조건에 매칭하는 지 여부를 확인할 수 있도록 상기 각 구동유닛에 대한 시뮬레이션 데이터를 제공하고,
    상기 호출부는 상기 구동유닛별 대표신호의 레벨 변화에 기초하여, 상기 각 모듈프로그램 중 하나의 모듈프로그램을 검출하는 검출부;
    상기 유닛모니터링정보로부터 상기 하나의 모듈프로그램에서 확인되는 모듈출력 신호패턴들을 감지하는 감지부; 및
    상기 모듈출력 신호패턴들에 기초하여, 상기 각 구동유닛을 제어하기 위한 유닛제어신호를 생성하여 상기 FA장비에 병렬로 출력하는 신호출력부를 포함하며,
    상기 통합관리부는 상기 모듈출력 신호패턴들과 상기 유닛제어신호 간의 대응 관계를 도식화하여 모듈프로그램별 블록정보를 생성하는 블록생성부;
    상기 모듈프로그램별 블록정보를 복수의 관리자 단말들에 공유하는 공유부; 및
    상기 복수의 관리자 단말들 중 적어도 하나의 관리자 단말로부터 전송받는 상기 모듈프로그램별 블록정보에 대한 갱신데이터에 기초하여, 상기 자동공정 소프트웨어를 업데이트하는 소프트웨어 관리부를 포함하고,
    상기 모듈프로그램별 블록정보는 22개의 모듈출력 신호패턴들과 6개의 유닛제어신호들이 도식화된 제1 모듈블록객체, 19개의 모듈출력 신호패턴들과 3개의 유닛제어신호들이 도식화된 제2 모듈블록객체, 17개의 모듈출력 신호패턴들과 4개의 유닛제어신호들이 도식화된 제3 모듈블록객체, 16개의 모듈출력 신호패턴들과 4개의 유닛제어신호들이 도식화된 제4 모듈블록객체 및 20개의 모듈출력 신호패턴들과 3개의 유닛제어신호들이 도식화된 제5 모듈블록객체를 포함하고,
    상기 소프트웨어 관리부는 상기 적어도 하나의 관리자 단말로부터 입력받는 각 모듈블록객체에 대한 신규 조합 정보에 기초하여, 신규 자동공정 소프트웨어를 생성하여 저장 DB에 등록하며,
    상기 통합관리부는 상기 자동공정 소프트웨어를 이용하여 상기 FA장비를 구동시킴에 따라 카메라를 통해 촬영된 트레이이미지로부터 검출된 이물질 객체에 기초하여, 상기 FA장비에 대한 동작을 일정시간 동안 일시정지시키는 동시에 상기 자동공정 소프트웨어를 통해 상기 FA장비를 재동작시키고,
    상기 통합관리부는 상기 FA장비에 대한 동작을 일정시간 동안 일시정지시킬 때, 상기 FA장비의 컨베이어 라인에 구비된 에어건을 통해 공기를 분사시키는 기설정된 세척 소프트웨어를 통해 상기 FA장비를 구동시키며,
    상기 통합관리부는 상기 자동공정 소프트웨어를 이용하여 상기 FA장비를 구동시킴에 따라 거리감지센서를 통해 감지된 상기 FA장비와 관리자 간의 거리차이에 기초하여, 경보방송 알림음의 출력세기를 증감시키는, FA장비 구동소프트웨어 관리시스템.




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