KR102566474B1 - 모터용 코일 및 모터용 코일 가공 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코어와 상기 코어를 둘러싸는 코팅층을 포함하는 모터용 코일로서, 상기 코일의 단부는 상기 코팅층에 형성되어 상기 코어를 외부로 노출시키는 제1 홈과, 상기 코어의 표면에 오목하게 형성되어 상기 제1 홈과 정렬되는 제2 홈을 포함하는 모터용 코일를 포함하여, 코일과 단자의 결합 부분에서 코일의 코팅층의 일부 제거하여, 코팅층으로 인하여 코일과 단자의 통전이 방해되어 퓨징 품질을 떨어지는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.

Description

모터용 코일 및 모터용 코일 가공 장치{Coil for motor and Apparatus for processing coil for motor}

실시예는 모터용 코일 및 모터용 코일 가공 장치에 관한 것이다.

모터의 경우, 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다.

스테이터에 감긴 코일의 시작단과 끝단은 코일 간의 상호 연결을 위한 단자 또는 커넥턱의 단자와 퓨징(fusing)되어 연결될 수 있다.

단자와 코일의 퓨징 시에는 단자와 코일의 접촉 영역에 전류가 흘러 열이 발생한다. 이때 코일의 에나멜층이 단자와 코일 사이의 전류가 통전되는 것을 방지하여, 코일과 단자의 접합력을 떨어뜨림으로써, 단자와 코일의 결합력을 떨어뜨리는 문제점이 발생한다.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코일과 단자의 결합력을 높일 수 있는 모터용 코일 및 모터용 코일 가공 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 코어와 상기 코어를 둘러싸는 코팅층을 포함하는 모터용 코일로서, 상기 코일의 단부는 상기 코팅층에 형성되어 상기 코어를 외부로 노출시키는 제1 홈과, 상기 코어의 표면에 오목하게 형성되어 상기 제1 홈과 정렬되는 제2 홈을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 홈의 측벽과 상기 제2 홈의 측벽은 연속될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 홈의 크기는 상기 제1 홈의 크기보다 작게 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 복수 개가 형성되며, 복수 개의 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 상기 코어의 단면 중심을 기준.으로 대칭되게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 복수 개가 형성되며, 복수 개의 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 상기 코어의 길이 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 로터와, 상기 로터에 결합하는 샤프트와, 상기 로터의 외측에 배치되며, 코일이 감기는 스테이터를 포함하고, 상기 코일은 코어와 상기 코어를 둘러싸는 코팅층을 포함하고, 상기 코일의 단부는 상기 코팅층에 형성되어 상기 코어를 외부로 노출시키는 제1 홈과, 상기 코어의 표면에 오목하게 형성되어 상기 제1 홈과 정렬되는 제2 홈을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 실시예는 코어와 상기 코어를 둘러싸는 코팅층을 포함하는 모터용 코일이 감긴 스테이터가 이동하는 경로 상에 배치되는 모터용 코일 가공 장치로서, 상기 코일의 단부를 사이에 두고 마주보며 각각 배치되며, 적어도 어느 하나에는 돌출된 형태로 마련되어 상기 코팅층에 상기 코어를 외부로 노출시키는 제1 홈을 형성시키고 상기 코어의 표면을 오목하게 가공하여 상기 제1 홈과 정렬되는 제2 홈을 형성시키는 스크래치 가공돌기를 포함하는 제1 가압부 및 제2 가압부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부에 각각 연결되어, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부를 제1 방향으로 진퇴 이동시키는 제1 구동부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부는 각각 상기 스크래치 가공돌기가 형성된 가압블록과 상기 가압블록 및 상기 제1 구동부와 연결되는 몸체를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 가압블록은 상기 몸체에 탈부착 가능하게 연결될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 구동부를 포함하며 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부를 슬라이드 가능하게 지지하는 가이드를 포함하는 하우징을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 하우징과 연결되어 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 상기 하우징을 이동시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 구동부와 연결되어 상기 제2 구동부를 상기 제1 방향으로 이동시키는 제3 구동부를 포함할 수 있다.

실시예에 따르면, 코일과 단자의 결합 부분에서 코일의 코팅층의 일부 제거하여, 코팅층으로 인하여 코일과 단자의 통전이 방해되어 퓨징 품질을 떨어지는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 스테이터의 이동 경로 상에 배치되어, 코일과 단자의 결합 부분에서 코일의 코팅층의 일부를 제거하는 스크래치 가공돌기를 포함하는 제1 가압부와 제2 가압부를 구비하여, 코팅층으로 인하여 코일과 단자의 통전이 방해되어 퓨징 품질을 떨어지는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 단자와 퓨징되는 코일의 단부를 도시한 도면,
도 3은 실시예에 따른 모터용 코일의 단부를 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 코일의 종방향 단면을 도시한 도면,
도 5는 도 3에서 도시한 코일의 횡방향 단면을 도시한 도면,
도 6은 실시예에 따른 코일 가공 장치를 도시한 도면,
도 7은 스테이터의 이동 경로를 도시한 도면,
도 8은 스크래치 가공돌기를 도시한 도면,
도 9는 제1 홈 및 제2 홈의 형성 과정을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 를 도시한 도면이다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.

도 1을 참고하면, 로터(100)와, 샤프트(200)와, 스테이터(300)와 위치감지수단(400)과 버스바(500)를 포함할 수 있다.

로터(100)는 스테이터(200)의 내측에 배치된다. 로터(100)는 스테이터(200)와의 전기적 상호작용에 따라 회전한다.

로터(100)는 로터 코어에 마그넷이 결합되어 구성될 수 있다.

로터 코어는 ?湛? 판 형태의 복수 개의 로터 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있다. 또는 로터 코어는 통으로 이루어지는 일체형으로 형성될 수 있다. 한편, 로터 코어는 스큐(skew)각을 달리하여 복수 개의 퍽(puck)이 적층되는 형태로 실시될 수 도 있다.

로터(100)는 마그넷의 결합 위치에 따라 다음과 같은 형태로 구분되어 실시될 수 있다. SPM(Surface Permanent Magnet) 타입의 로터(100)는 로터 코어의 외주면에 마그넷이 결합된다. 반면에 IPM(Inner permanent Magnet) 타입의 로터(100)는 로터 코어의 내부에 형성된 포켓에 마그넷이 삽입되어 결합된다.

SPM 타입의 로터(100)는 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착되고, 부착된 마그넷을 감싸는 캔부재를 포함할 수 있다.

샤프트(200)는 로터(100)에 결합될 수 있다. 샤프트(200)는 로터 코어의 중심에 형성된 홀에 압입되어 조립될 수 있다.

EPS 모터는 로터(100)의 위치를 감지하기 위한 위치감지수단(400)이 마련될 수 있다. 위치감지수단(400)으로서, 샤프트(200)에 결합되어 회전하는 센싱 마그넷이 마련될 수 있다. 센싱 마그넷은 샤프트(200)에 결합하는 센싱 플레이트에 결합되어 샤프트(200)의 회전에 연동하여 회전할 수 있다. 그리고 위치감지수단(400)으로서, 센싱 마그넷을 대향하여 배치된 자기소자가 실장된 인쇄회로기판이 마련될 수 있다. 자기소자는 샤프트(200)와 연동하여 회전하는 센싱마그넷의 자속 변화를 검출함으로써 로터(100)의 회전 위치를 검출한다.

스테이터(300)는 로터(100)의 내측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어와, 스테이터 코어에 설치되어 로터(100)의 마그넷과 전기적 상호작용을 유발하는 코일을 포함할 수 있다.

스테이터(300)는 ?湛? 판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있다. 또는 스테이터 코어는 통으로 이루어지는 일체형으로 형성될 수 있다. 그리고 스테이터 코어는 내측으로 돌출된 복수 개의 스테이터 티스가 마련될 수 있다. 각각의 스테이터 티스에는 코일이 권선될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 복수 개의 분할코어로 이루어질 수 있다. 또는 스테이터 코어는 통으로 이루어지는 일체형으로 형성될 수 있다. 스테이터 티스에는 인슐레이터가 설치될 수 있다. 코일은 인슐레이터 위에 감길 수 있다.

스테이터 티스에 감긴 상태에서 코일의 단부 즉, 시작단과 끝단은 코일 상호간 연결이나 외부 전원과의 연결을 위해 단자와 퓨징(fusing)되어 연결될 수 있다.

버스바(500)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 그리고 버스바(500)는 환형의 몰드부재와 볼드부재에 포함되어 코일의 시작단 또는 끝단이 연결되는 단자들을 포함할 수 있다.

도 2는 단자와 퓨징되는 코일의 단부를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 코일(600)의 단부는 수직하게 직립된 상태에서, 단자(510)가 감긴 상태로 퓨징되어 결합된다. 이때, 코일(600)의 단부와 단자(510)의 접촉 영역에서는 통전이 되는데 코일(600)의 코팅층이 통전을 방해할 수 있다.

도 3은 실시예에 따른 모터용 코일의 단부를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 도시한 코일의 종방향 단면을 도시한 도면이고, 도 5는 도 3에서 도시한 코일의 횡방향 단면을 도시한 도면이다.

도 3 내지 도 5를 병행 참조하면, 코일(600)은 중심부에 형성된 코어(610)와 코어(610)를 둘러싸는 코팅층(620)으로 이루어질 수 있다. 실시예에 따른 코일(600)은 단부(601)에 코팅층(620)에 형성된 제1 홈(621)과 코어(610)에 형성된 제2 홈(611)을 포함할 수 있다.

제1 홈(621)은 코팅층(620)은 일부가 제거되는 형태로 실시되며, 코어(610)를 외부로 노출시킨다. 제2 홈(611)은 코어(610)의 표면에 오목하게 형성되어 제1 홈(621)과 정렬된다. 제2 홈(611)의 크기는 제1 홈(621)의 크기보다 작게 형성될 수 있다.

단자(510)와 코일(600)의 단부를 퓨징할 때, 제1 홈(621)이 형성된 영역에서는 코팅층(620)이 제거되고 코어(610)가 외부로 노출되기 때문에, 코팅층(620)에 의해 통전이 방해 받지 않는다. 그 결과, 퓨징 시. 단자(510)와 코일(600)의 단부에서 통전이 충분히 이루어지기 때문에 단자(510)와 코일(600)의 결합력을 높일 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 홈(621)의 측벽과 제2 홈(611)의 측벽은 연속되게 형성될 수 있다. 이는 스크래치 가공돌기(도 8의 13,23)에 의해 제1 홈(621)과 제2 홈(611)을 가공하는 과정에서 자연스럽게 구현되는 구조이다.

이러한 제1 홈(621)과 제2 홈(611)은 코어(610)의 단부에서 복수 개가 형성될 수 있다. 복수 개의 제1 홈(621)과 제2 홈(611)은 코어(610)의 길이 방향을 따라 일정 간격마다 마련될 수 있다. 또한, 도 5에서 도시한 바와 같이, 코어(610)의 단면 중심(C)을 기준으로 복수 개의 제1 홈(621)과 제2 홈(611)은 대칭되게 배치될 수 있다.

코어(610)의 단부에 형성된 이러한 제1 홈(621)과 제2 홈(611)은 코일 가공 장치에 의해 구현될 수 있다.

도 6은 실시예에 따른 코일 가공 장치를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 실시예에 따른 코일 가공 장치(1)는 제1 가압부(10)와, 제2 가압부(20)와, 제1 구동부(30)와, 하우징(40)과, 제2 구동부(50)와, 제3 구동부(60)를 포함할 수 있다.

도 7은 스테이터의 이동 경로를 도시한 도면이다.

도 7에서 도시한 바와 같이, 코일 가공 장치(1)는 스테이터의 분할코어(310)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다. 스테이터의 조립 공정에서, 코일(600)이 감긴 분할코어(310)들은 상호 조립을 위해 이송부(2)에 의해 이송되며, 코일 가공 장치(1)는 분할코어(310)의 이송 경로 상에 배치될 수 있다.

도 8은 스크래치 가공돌기를 도시한 도면이다.

도 6 및 도 8을 참조하면, 제1 가압부(10) 및 제 2 가압부(20) 중 적어도 어느 하나는 제1 홈(621)과 제2 홈(611)을 구현하는 스크래치 가공돌기(13,23)를 포함할 수 있다. 제1 가압부(10) 및 제 2 가압부(20)는 코일(600)의 단부를 사이에 두고 마주 보며 배치될 수 있다. 이러한 제1 가압부(10) 및 제 2 가압부(20)는 각각 몸체(11,21)와 가압블록(12,22)을 포함할 수 있다. 몸체(11,21)는 제1 구동부(30)와 연결될 수 있다. 가압블록(12,22)은 몸체(11,21)에 탈 부착 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 가압블록(12,22)에는 돌출된 형태의 스크래치 가공돌기(13,23)가 마련될 수 있다. 도면에서는 톱니 형태의 스크래치 가공돌기(13,23)를 도시하였으나. 실시예는 이에 한정되지 않으며, 다양한 형태의 스크래치 가공돌기(13,23)가 구현될 수 있다.

상호 상이한 형태의 스크래치 가공돌기(13,23)가 각각 마련된 복수 개의 가압블록(12,22)들이 구비될 수 있으며, 각각의 가압블록(12,22)들은 몸체(11,21)에 탈 부착 가능하게 형성되어 필요에 따라 가압블록(12,22)들을 교체할 수 있도록 구성될 수 있다.

제1 구동부(30)는 제1 가압부(10) 또는 제 2 가압부(20)의 몸체(11,21)를 제1 방향(예를 들어, 수평방향(도 6의 x축 방향)으로 진퇴 이동시키는 역할을 한다. 제1 구동부(30)는 마주 보는 가압블록(12,22) 사이에 코일(600)의 단부가 위치한 상태에서, 가압블록(12,22)들이 모아지도록 이동시켜 스크래치 가공돌기(13,23)가 코일(600)의 단부를 가압하여 제1 홈(621) 및 제2 홈(611)이 구현되도록 동력을 제공한다.

하우징(40)은 코일 가공 장치(1)의 외형을 형성하며, 내부에 제1 구동부(30)를 포함할 수 있다. 그리고 하우징(40)은 가이드(41)를 포함할 수 있다. 가이드(41)는 제1 가압부(10) 또는 제 2 가압부(20)의 몸체(11,21)를 슬라이드 가능하게 지지하여 가압블록(12,22)들이 원활하게 진퇴이동할 수 있도록 유도한다.

제2 구동부(50)는 하우징(40)을 제2 방향(예를 들어, 수직방향(도 6의 y축 방향)으로 이동시키는 역할을 한다. 제1 구동부(30)는 분할코어(310)의 크기 또는 코일(600)의 위치 변경에 대응하여 가압블록(12,22)의 수직방향 위치를 조절할 수 있다.

제3 구동부(60)는 제2 구동부(50)를 제1 방향(예를 들어, 수평방향(도 6의 x축 방향)으로 이동시키는 역할을 한다. 제3 구동부(60)는 분할코어(310)의 이동 경로의 변경 또는 코일(600)의 위치 변경에 대응하여 가압블록(12,22)의 수평방향 위치를 조절할 수 있다.

도 9는 제1 홈 및 제2 홈의 형성 과정을 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 마주 보는 가압블록(12,22) 사이에 코일(600)의 단부가 위치한 상태에서, 가압블록(12,22)들이 모아지면, 스크래치 가공돌기(13,23)가 코일(600)의 표면을 가압한다. 스크래치 가공돌기(13,23)가 코일(600)의 표면을 가압하게 되면, 코일(600)의 코팅층(620)에는 제1 홈(612)이 형성되고, 연속적으로 코일(600)의 코어(610)가 오목하게 파이면서 제2 홈(611)이 형성된다.

이상으로 실시예에 모터용 코일 및 모터용 코일 가공 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 코일 가공 장치
2: 이송부
10: 제1 가압부
20: 제2 가압부
30: 제1 구동부
40: 하우징
50: 제2 구동부
60: 제3 구동부
100: 로터
200: 샤프트
300: 스테이터
400: 위치감지수단
500: 버스바
510: 단자
600: 코일
601: 단부
610: 코어
611: 제2 홈
620: 코팅층
621: 제1 홈

Claims (13)

1. 샤프트;
   상기 샤프트와 결합하여, 상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터; 및
   상기 로터의 외측에 배치되며, 코일이 감기는 스테이터를 포함하고,
   상기 코일은 코어와 상기 코어를 둘러싸는 코팅층을 포함하고,
   상기 코일의 단부는 제1 홈과 제2 홈을 포함하고,
   상기 제1 홈은 상기 코팅층에 형성되어 상기 코어를 외부로 노출시키며,
   상기 제2 홈은 상기 코어의 표면에 오목하게 형성되어 상기 제1 홈과 정렬되고,
   상기 제2 홈의 측벽은 상기 코일과 접촉하는 곡면을 포함하고,
   상기 제2 홈의 측벽의 폭이 깊이보다 크고,
   상기 제2 홈의 측벽의 폭이 깊이보다 크고,
   상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 복수 개가 형성되며,
   복수 개의 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 상기 코어의 단면 중심을 기준으로 대칭되게 배치되고, 상기 제2 홈은 버스바의 단자와 접촉하는 모터.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 홈의 측벽과 상기 제2 홈의 측벽은 연속되는 모터.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 홈의 크기는 상기 제1 홈의 크기보다 작게 형성되는 모터.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 복수 개가 형성되며,
   복수 개의 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 상기 코어의 단면 중심을 기준.으로 대칭되게 배치되는 모터.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 복수 개가 형성되며,
   복수 개의 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 상기 코어의 길이 방향을 따라 일정 간격마다 배치되는 모터.
6. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 홈의 측벽은 경사면을 포함하는 모터.
7. 청구항 1의 스테이터가 이동하는 경로 상에 배치되는 모터용 코일 가공 장치로서,
   상기 코일의 단부를 사이에 두고 마주보며 각각 배치되며, 적어도 어느 하나에는 돌출된 형태로 마련되어 상기 코팅층에 상기 코어를 외부로 노출시키는 제1 홈을 형성시키고 상기 코어의 표면을 오목하게 가공하여 상기 제1 홈과 정렬되는 제2 홈을 형성시키는 스크래치 가공돌기를 포함하는 제1 가압부 및 제2 가압부를 포함하는 모터용 코일 가공 장치.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부에 각각 연결되어, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부를 제1 방향으로 진퇴 이동시키는 제1 구동부를 포함하는 모터용 코일 가공 장치.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부는 각각 상기 스크래치 가공돌기가 형성된 가압블록과 상기 가압블록 및 상기 제1 구동부와 연결되는 몸체를 포함하는 모터용 코일 가공 장치.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 가압블록은 상기 몸체에 탈부착 가능하게 연결되는 모터용 코일 가공 장치.
11. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 구동부를 포함하며 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부를 슬라이드 가능하게 지지하는 가이드를 포함하는 하우징을 더 포함하는 모터용 코일 가공 장치.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 하우징과 연결되어 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 상기 하우징을 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 모터용 코일 가공 장치.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 제2 구동부와 연결되어 상기 제2 구동부를 상기 제1 방향으로 이동시키는 제3 구동부를 포함하는 모터용 코일 가공 장치.

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