KR102563554B1 - 브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법 - Google Patents

브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102563554B1
KR102563554B1 KR1020210095695A KR20210095695A KR102563554B1 KR 102563554 B1 KR102563554 B1 KR 102563554B1 KR 1020210095695 A KR1020210095695 A KR 1020210095695A KR 20210095695 A KR20210095695 A KR 20210095695A KR 102563554 B1 KR102563554 B1 KR 102563554B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
hydraulic line
brake fluid
pressure
air
Prior art date
Application number
KR1020210095695A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230014912A (ko
Inventor
정명철
하유정
정길성
Original Assignee
한국자동차연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국자동차연구원 filed Critical 한국자동차연구원
Priority to KR1020210095695A priority Critical patent/KR102563554B1/ko
Publication of KR20230014912A publication Critical patent/KR20230014912A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102563554B1 publication Critical patent/KR102563554B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B60T17/222—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems by filling or bleeding of hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 브레이크 유압라인의 점검 장치에 관한 것으로, 브레이크 액의 유압과 온도 및 브레이크 페달의 답력을 검출하는 센서부; 및 각 바퀴별 브레이크 유압라인에서 에어빼기의 수행 여부를 판단하기 위하여, 상기 센서부를 통해 검출된 정보를 바탕으로, 부스트 실린더에서 상기 각 바퀴별 캘리퍼까지 연결된 상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인을 점검하는 제어부;를 포함한다.

Description

브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법{APPARATUS FOR CHECKING BRAKE HYDRAULIC LINE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크의 유압라인에 에어가 포함되어 있는지 여부를 자동으로 점검할 수 있도록 하는, 브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 유압식 브레이크 장치는 마스터 실린더와 같은 유압발생기구로부터 고압의 유압이 발생되고, 이의 유압은 휠 실린더로 보내어져 제동을 하게 된다. 그러나 상기와 같은 브레이크 장치는 과대하게 사용하면 마찰 제동부위에서 열이 크게 발생되고 클러치는 엔진룸 내부에 유압라인이 배치되기 때문에 많은 열을 받게 되어 유압라인에 기포가 발생되는 베이퍼록 현상이 일어나게 된다.
상기와 같은 유압라인에 베이퍼 록 현상이 발생되면 작동과정에서 기포가 압축되어 유압이 휠 실린더로 제대로 전달되지 않는 현상이 발생되기 때문에 자동차 등의 경우 제동거리가 늘어나 치명적인 안전사고를 유발시키게 된다.
이에 각종 유압기기가 갖는 유압시스템의 경우 에어브리더를 갖도록 하여 브레이크 액 교환 시에는 물론 관련부품의 수리 및 교환과정에서 부득이하게 침투하게 되는 에어를 제거해 줄 수 있도록 구성된다.
그러나 기존에 일반적으로 이용되고 있는 유압시스템의 에어빼기 작업과정을 살펴보면, 유압시스템의 오일주입구에 유압공급기를 연결하고, 도 1에 도시된 바와 같이, 에어브리더 플러그에는 투명재 호스를 연결하여 상기 호스의 단부가 액체용기 내에 위치하도록 한 다음 유압시스템에 유압이 인가되게 한 상태에서 에어브리더를 개폐하여 유압시스템 내의 에어를 배출시켜 주도록 하는 동작의 반복(차량의 각 바퀴별로 반복)으로 에어빼기가 이루어지도록 하고 있다.
즉, 브레이크 유압라인의 에어빼기 작업을 하려면 한사람은 운전석에 올라가 폐달을 여러 번 밟은 후 그의 밟은 상태를 유지하고 있고, 다른 작업자는 상기 에어브리더의 플러그를 풀어 유체가 안나올 때까지 기다렸다가 다시 잠그고, 차량의 각 바퀴별로 운전석에 있는 작업자는 다시 페달을 여러 번 밟은 후에 밟은 상태를 유지하고 다른 작업자는 에어브리더 플러그를 풀어 유체가 안나올 때까지 기다렸다가 잠그는 작업을 여러 번 행하여야 하는바, 반드시 2인 1조로 작업을 행하여야 함으로써, 인력손실이 크고, 두 작업자의 호흡이 맞지 않으면 오히려 공기가 유압라인으로 들어가게 한다는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1003399호(2010.12.16. 등록, 유압시스템의 오일내 에어배출장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 브레이크의 유압라인에 에어가 포함되어 있는지 여부를 자동으로 점검할 수 있도록 하는, 브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 브레이크 유압라인의 점검 장치는, 브레이크 액의 유압과 온도 및 브레이크 페달의 답력을 검출하는 센서부; 및 각 바퀴별 브레이크 유압라인에서 에어빼기의 수행 여부를 판단하기 위하여, 상기 센서부를 통해 검출된 정보를 바탕으로, 부스트 실린더에서 상기 각 바퀴별 캘리퍼까지 연결된 상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인을 점검하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 미리 지정된 조건이나 주기에 따라, 자동으로 브레이크 유압라인을 점검하여 자동으로 에어빼기 동작을 수행하고, 또는 사용자가 원하는 때에 사용자의 지시에 따라, 브레이크 유압라인을 점검하여 자동으로 에어빼기 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동으로 브레이크 유압라인을 점검하여 자동으로 에어빼기 동작을 수행하기 위하여, 상기 제어부는, 센서부를 통해 검출된 브레이크 액의 온도와 브레이크 액의 압력을, 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 압력과 비교하여, 상기 온도별 브레이크 액의 압력이 상기 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 기준값을 오차 범위 내에서 만족하지 않을 경우, 브레이크 유압라인을 흐르는 브레이크 액의 에어빼기 동작과 경고등 출력 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 사용자가 원하는 때에 사용자의 지시에 따라, 브레이크 유압라인을 점검하여 자동으로 에어빼기 동작을 수행하기 위하여, 상기 제어부는, 센서부를 통해 검출된 브레이크 액의 온도와 브레이크 액의 압력 및 브레이크 페달 스트로크를, 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 답력 및 압력 정보와 비교하여, 상기 온도별 브레이크 액의 압력과 브레이크 페달 답력이 상기 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 기준값을 오차 범위 내에서 만족하지 않을 경우 브레이크 액 에어빼기 동작과 경고등 출력 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 브레이크 유압라인 점검, 에어빼기 동작, 및 경고등 출력 동작 중 어느 하나를 수행할 경우, 통신부를 통해 미리 지정된 단말기에 안내 메시지를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인을 점검하여 에어빼기를 수행해야 하는 경우, 상기 제어부는, 브레이크 유압라인에서 에어빼기 유압라인을 거쳐 상기 리저브탱크까지의 구간에 형성된, 솔레노이드 밸브를 모두 오픈시키며, 상기 솔레노이드 밸브에는, 상기 브레이크 유압라인의 캘리퍼 측에 형성되는 유압라인 솔레노이드 밸브; 상기 리저브탱크에 에어배출을 위해 형성된 홀(hole)을 열고 닫기 위하여 형성되는 리저브탱크 캡 솔레노이드 밸브; 및 상기 에어빼기 유압라인의 캘리퍼 측에 형성되는 캘리퍼 에어브리더 솔레노이드 밸브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 브레이크 유압라인의 점검 방법은, 제어부가 센서부를 통해 브레이크 액의 유압과 온도, 및 브레이크 페달의 답력을 검출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인에서 에어빼기의 수행 여부를 판단하기 위하여, 상기 센서부를 통해 검출된 정보를 바탕으로, 부스트 실린더에서 상기 각 바퀴별 캘리퍼까지 연결된 상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인을 점검하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인을 점검하기 위하여, 상기 제어부는, 미리 지정된 조건이나 주기에 따라 자동으로 브레이크 유압라인을 점검하거나, 사용자가 원하는 때에 사용자의 지시에 따라 브레이크 유압라인을 점검하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동으로 브레이크 유압라인을 점검하기 위하여, 상기 제어부는, 센서부를 통해 검출된 브레이크 액의 온도와 브레이크 액의 압력을, 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 압력과 비교하여, 상기 온도별 브레이크 액의 압력이 상기 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 기준값을 오차 범위 내에서 만족하지 않을 경우, 브레이크 유압라인을 흐르는 브레이크 액의 에어빼기 동작과 경고등 출력 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 사용자가 원하는 때에 사용자의 지시에 따라 브레이크 유압라인을 점검하기 위하여, 상기 제어부는, 센서부를 통해 검출된 브레이크 액의 온도와 브레이크 액의 압력 및 브레이크 페달 스트로크를, 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 답력 및 압력 정보와 비교하여, 상기 온도별 브레이크 액의 압력과 브레이크 페달 답력이 상기 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 기준값을 오차 범위 내에서 만족하지 않을 경우 브레이크 액 에어빼기 동작과 경고등 출력 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부가 브레이크 유압라인 점검, 에어빼기 동작, 및 경고등 출력 동작 중 어느 하나를 수행할 경우, 통신부를 통해 미리 지정된 단말기에 안내 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인을 점검하여 에어빼기를 수행해야 하는 경우, 상기 제어부가, 브레이크 유압라인에서 에어빼기 유압라인을 거쳐 상기 리저브탱크까지의 구간에 형성된, 솔레노이드 밸브를 모두 오픈시키며, 상기 솔레노이드 밸브에는, 상기 브레이크 유압라인의 캘리퍼 측에 형성되는 유압라인 솔레노이드 밸브; 상기 리저브탱크에 에어배출을 위해 형성된 홀(hole)을 열고 닫기 위하여 형성되는 리저브탱크 캡 솔레노이드 밸브; 및 상기 에어빼기 유압라인의 캘리퍼 측에 형성되는 캘리퍼 에어브리더 솔레노이드 밸브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 브레이크의 유압라인에 에어가 포함되어 있는지 여부를 자동으로 점검할 수 있도록 한다.
도 1은 종래에 브레이크 유압라인에서 에어를 빼는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 유압라인의 점검과 에어빼기를 수행하는 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 유압라인의 에어빼기를 위해 추가로 형성하는 에어빼기 유압라인을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 유압라인을 자동으로 점검하는 방법을 설명하기 위하여 보인 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 브레이크 유압라인을 매뉴얼 방식으로 점검하는 방법을 설명하기 위하여 보인 흐름도.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 브레이크 유압라인의 에어빼기 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 유압라인의 점검과 에어빼기를 수행하는 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 브레이크 유압라인의 점검과 에어빼기를 수행하는 장치는, 센서부(110), 제어부(120), 브레이크 진공펌프(130), ABS(Anti-Lock Brake System) 유압펌프(140), 유압라인 솔레노이드 밸브(150)(캘리퍼측), 리저브탱크 캡(CAP) 솔레노이드 밸브(160), 캘리퍼 에어브리더 솔레노이드 밸브(170), 및 경고등(180)를 포함한다.
상기 센서부(110)는 브레이크 액의 유압을 검출하는 센서와 온도를 측정하는 센서(예 : ABS 센서)를 포함한다.
또한 상기 센서부(110)는 브레이크 페달의 답력을 검출하는 센서(예 : 스트로크 센서)를 포함한다.
상기 센서부(110)를 통해 검출(측정)된 정보는 제어부(120)에 전달된다.
상기 제어부(130)는 브레이크 유압라인의 상태를 지정된 주기에 따라 자동으로 점검할 수 있다.
상기 제어부(130)는 브레이크 유압라인의 점검을 위하여, 브레이크 진공펌프(130)와 ABS 유압펌프(140)를 제어한다.
참고로 상기 진공펌프는 실린더헤드 뒷부분에 위치한 진공모터에 별도로 장착되며, 진공상태의 부압을 이용하여 브레이크 페달에 가해지는 힘을 증폭시켜 제동력을 강화시켜주는 역할을 수행하며, 상기 ABS 펌프는 엔진이 작동하지 않는 상황에서도 브레이크 유압을 작동시킬 수 있는 펌프이다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 센서부(110)를 통해 검출된 브레이크 액의 온도와 브레이크 액의 압력을, 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 압력과 비교한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 온도별 브레이크 액의 압력이 상기 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 규정(기준)값을 만족하지 않을 경우 브레이크 액 에어빼기 동작과 경고등 출력 동작을 수행한다.
예컨대 상기 제어부(120)는 사용자가 차량을 주차 후(또는 시동 Off 후) 귀가하거나 , 차량 스스로 지정된 주기(예 : 1개월 ~ 6개월)에 브레이크 유압라인 점검을 수행하고, 규정(기준)값 불만족 시 자동 에어빼기 동작을 수행할 수 있다.
또한 본 실시예는 지정된 주기에 주기적인 자동 점검이 아니라, 사용자가 원하는 때에 사용자의 지시에 따라, 예컨대 사용자의 브레이크 페달 입력 시, 도 5에 도시된 바와 같이, 브레이크 유압라인의 상태를 자동으로 점검할 수도 있다.
이를 위해 상기 제어부(130)는 상기 센서부(110)를 통해 검출된 브레이크 액의 온도, 브레이크 액의 압력 및 브레이크 페달 스트로크(또는 답력)를, 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 답력과 압력 정보를 비교한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 온도별 브레이크 액의 압력과 브레이크 페달 답력이 상기 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 규정(기준)값을 만족하지 않을 경우 브레이크 액 에어빼기 동작과 경고등 출력 동작을 수행한다.
참고로 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 제어부(120)가 유압라인 점검을 수행하거나 에어빼기 동작(경고등 점등 동작 포함)을 수행할 경우, 통신부(미도시)를 통해 미리 지정된 운전자(또는 차주)의 단말기에 안내 메시지를 전송(예 : 스마트폰에 설치된 지정된 앱을 통하여 안내 메시지를 전송)할 수 있다.
한편 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 유압라인의 에어빼기를 위해 추가로 형성하는 에어빼기 유압라인(즉, 유압라인을 통해 흐르는 브레이크 액에 포함된 에어를 빼기 위해 새로 형성된 에어빼기용 유압라인)을 설명하기 위하여 보인 예시도로서, 본 실시예에서는 브레이크 유압라인의 에어빼기(즉, 유압라인을 통해 흐르는 브레이크 액에서의 에어빼기)를 자동으로 수행하기 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 바퀴별 캘리퍼의 에어브리더(미도시)에서 브레이크 액 리저브탱크까지 연결하는 새로운 에어빼기 유압라인이 형성되는 것에 특징이 있다.
참고로 부스트 실린더(BOOST CYLINDER)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량에서 리저브탱크(즉, 브레이크 액 리저브탱크)의 측면에 위치하며, 공압을 유압으로 전환하여 증압시키는 기능을 수행하는 것으로, 이 부스트 실린더에서 각 바퀴별 캘리퍼(즉, 브레이크 오일을 이용한 유압에 의해 작동되어, 브레이크 패드를 브레이크 디스크에 밀착시키는 역할을 하는 장치)까지 연결된 브레이크 유압라인이 기 형성되어 있다.
또한 본 실시예에서는 기존의 브레이크 유압라인의 캘리퍼 측에 유압라인 솔레노이드 밸브(1차 단속밸브)(150)가 추가로 형성되는 것에 특징이 있다.
또한 본 실시예에서는 기존의 리저브탱크 캡(즉, 리저브탱크에 브레이크 액을 충전하기 위하여 열고 닫는 캡) 대신에 에어배출을 위한 홀(hole)이 생성되어 이 홀을 자동으로 열고 닫는 리저브탱크 갭 솔레노이드 밸브(160)(에어벤트 밸브)가 추가로 형성되는 것에 특징이 있다.
또한 본 실시예에서는 상기 새로이 형성된 에어빼기 유압라인의 캘리퍼 측에 캘리퍼 에어브리더 솔레노이드 밸브(2차 단속밸브)(170)가 추가로 형성되는 것에 특징이 있다.
이에 따라 상기 제어부(120)는 유압라인의 캘리퍼 측에 새로이 형성된 솔레노이드 밸브(1차 단속밸브)(150), 리저브탱크에 새로이 형성된 리저브탱크 캡 솔레노이드 밸브(160)(에어벤트 밸브), 및 상기 새로이 형성된 에어빼기 유압라인의 캘리퍼 측에 형성된 캘리퍼 에어브리더 솔레노이드 밸브(2차 단속밸브)(170)를 제어하여 자동으로 에어빼기를 수행한다.
이하 상기 제어부(120)의 브레이크 유압라인 점검 방법과 자동 에어빼기 방법에 대하여 도 4 내지 도 6의 흐름도를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 유압라인을 자동으로 점검하는 방법을 설명하기 위하여 보인 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 제어부(120)는 미리 지정된 주기에 따라 브레이크 유압라인 점검이 시작되면, 브레이크 진공펌프(130)를 작동시키고(S101) 또한 ABS 유압펌프(140)를 작동시킨다(S102).
또한 상기 제어부(120)는 센서부(110)를 통해 브레이크 액 온도 및 브레이크 액 압력(즉, 브레이크 액의 온도에 따른 압력)을 검출한다(S103).
그리고 상기 제어부(120)는 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 압력(S104)과 상기 센서부(110)를 통해 브레이크 액 온도 및 브레이크 액 압력(즉, 브레이크 액의 온도에 따른 압력)을 비교(체크)한다(S105).
이에 따라 상기 센서부(110)를 통해 브레이크 액 온도 및 브레이크 액 압력(즉, 브레이크 액의 온도에 따른 압력)이 상기 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 압력과 오차 범위 내에서 규정(기준)값을 만족하지 않으면(S105의 규정값 불만족), 상기 제어부(120)는 브레이크 액 에어빼기 동작을 수행함과 아울러(S106)(도 6 참조) 경고등(예 : ABS 경고등)을 출력한다(S107).
한편 상기 센서부(110)를 통해 브레이크 액 온도 및 브레이크 액 압력(즉, 브레이크 액의 온도에 따른 압력)이 상기 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 압력과 오차 범위 내에서 규정(기준)값을 만족하면(S105의 규정값 만족), 상기 제어부(120)는 브레이크 액 에어빼기 동작을 수행할 필요가 없으므로 브레이크 유압 점검 동작을 종료한다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 브레이크 유압라인을 매뉴얼 방식으로 점검하는 방법(즉, 사용자가 원하는 시점에 브레이크 유압라인을 자동으로 점검하는 방법)을 설명하기 위하여 보인 흐름도이다.
상술한 바와 같이 본 실시예는 주기적인 자동 점검이 아니라, 사용자가 원하는 때에 사용자의 지시에 따라, 예컨대 사용자의 브레이크 페달 입력 시, 도 5에 도시된 바와 같이, 브레이크 유압라인의 상태를 자동으로 점검할 수도 있다.
도 5를 참조하면, 차량의 시동이 온(ACC ON) 되면(S201), 제어부(120)는 브레이크 진공펌프(130)를 작동시키고(S202) 또한 ABS 유압펌프(140)를 작동시킨다(S203).
또한 상기와 같이 브레이크 진공펌프(130)와 ABS 유압펌프(140)를 작동시킨 상태에서 사용자에 의한 브레이크 페달이 입력되면(S204의 예), 상기 제어부(120)는 센서부(110)를 통해 검출된 브레이크 액의 온도, 브레이크 액의 압력 및 브레이크 페달 스트로크(또는 답력)를 검출(측정)한다(S206).
그리고 상기 제어부(120)는 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 압력(S104)과 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태(S205)로 저장된 온도별 브레이크 액의 답력과 압력 정보(S205)과 상기 센서부(110)를 통해 검출된 브레이크 액의 온도, 브레이크 액의 압력 및 브레이크 페달 스트로크(또는 답력)를 비교(체크)한다(S207).
이에 따라 상기 센서부(110)를 통해 검출된 브레이크 액의 온도, 브레이크 액의 압력 및 브레이크 페달 스트로크(또는 답력)가 상기 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 답력과 압력 정보와 오차 범위 내에서 규정(기준)값을 만족하지 않으면(S207의 규정값 불만족), 상기 제어부(120)는 브레이크 액 에어빼기 동작을 수행함과 아울러(S208)(도 6 참조) 경고등(예 : ABS 경고등)을 출력한다(S209).
한편 상기 센서부(110)를 통해 브레이크 액 온도 및 브레이크 액 압력(즉, 브레이크 액의 온도에 따른 압력)이 상기 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 압력과 오차 범위 내에서 규정(기준)값을 만족하면(S207의 규정값 만족), 상기 제어부(120)는 브레이크 액 에어빼기 동작을 수행할 필요가 없으므로 브레이크 유압 점검 동작을 종료한다.
상기와 같이 브레이크 유압라인의 주기적인 자동 점검 또는 사용자의 지시에 따른 브레이크 유압라인의 비주기적인 자동 점검에서 브레이크 액 에어빼기 동작을 수행해야 되는 경우에 상기 브레이크 액 에어빼기 동작에 대해서 설명한다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 브레이크 유압라인의 에어빼기 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 브레이크 액 에어빼기 동작이 시작되면, 제어부(120)는 브레이크 진공펌프를 작동시키고(S301), 미리 지정된 순서(예 : ABS 유압모듈로부터 먼 곳(즉, 바퀴)부터 가까운 순서)의 브레이크 액 에어빼기 유압라인을 선정(선택)한다(S302).
상기 브레이크 액 에어빼기 유압라인이 선정되면, 상기 제어부(120)는 에어빼기 대상 브레이크 유압라인의 솔레노이드 밸브(150)를 오픈시키고, 에어빼기 대상 외 유압라인의 블레이크 솔레노이드 밸브들은 클로즈시킨다(S303).
그리고 상기 제어부(120)는 에어빼기 대상 에어빼기 유압라인의 캘리퍼 에어브리더 솔레노이드 밸브(170)만 오픈시킨 후(S304), 에어빼기 유압라인을 통해 리저브탱크에 유입되는 브레이크 액에 포함된 에어의 대기방출을 위한 브레이크 액 리저브탱크 캡(CAP) 솔레노이드 밸브(160)를 오픈시킨다(S305).
상기와 같이 미리 지정된 순서(예 : ABS 유압모듈로부터 먼 곳(즉, 바퀴)부터 가까운 순서)의 브레이크 액 에어빼기 유압라인을 선정(선택)하여, 기존의 브레이크 유압라인이 캘리퍼를 거쳐 새로이 형성된 에어빼기 유압라인을 통해 리저브탱크까지 막힘없이 개통된 상태에서, 상기 제어부(120)는 ABS 유압펌프를 지정된 시간 동안 작동시킨다(S306).
이에 따라 지정된 시간 동안 브레이크 액이 순환되면서 상기 리저브탱크에서 에어가 대기방출 된다.
이 때 상기 과정(S302 ~ S306)은 모든 브레이크 액 에어빼기 유압라인 선정이 완료될 때까지(즉, 모든 바퀴에 대한 브레이크 액 에어빼기 동작이 완료될 때까지)(S307의 예) 반복해서 수행된다.
상기와 같이 본 실시예는 브레이크 유압라인의 점검을 통해 브레이크 유압라인에 에어가 포함되어 있을 경우(즉, 브레이크 유압라인을 통해 흐르는 브레이크 액에 에어가 포함되어 있을 경우) 자동으로 에어를 배출시킬 수 있도록 함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키면서 차량의 안전성을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 센서부
120 : 제어부
130 : 브레이크 진공펌프
140 : ABS 유압펌프
150 : 유압라인 솔레노이드 밸브(캘리퍼측),
160 : 리저브탱크 캡(CAP) 솔레노이드 밸브,
170 : 캘리퍼 에어브리더 솔레노이드 밸브
180 : 경고등

Claims (12)

  1. 브레이크 액의 유압과 온도 및 브레이크 페달의 답력을 검출하는 센서부; 및
    각 바퀴별 브레이크 유압라인에서 에어빼기의 수행 여부를 판단하기 위하여, 상기 센서부를 통해 검출된 정보를 바탕으로, 공압을 유압으로 전환하는 부스트 실린더를 통해 브레이크 액 리저브탱크의 브레이크 액을 각 바퀴별 브레이크 캘리퍼까지 공급하도록 기 형성되어 있는 브레이크 유압라인을 점검하는 제어부;를 포함하되,
    상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인을 점검하여 에어빼기를 수행해야 하는 경우, 상기 제어부는, 브레이크 유압라인에서 에어빼기 유압라인을 거쳐 상기 브레이크 액 리저브탱크까지의 구간에 형성된, 솔레노이드 밸브를 모두 오픈시키며,
    상기 솔레노이드 밸브에는,
    상기 브레이크 유압라인의 캘리퍼 측에 형성되는 유압라인 솔레노이드 밸브;
    상기 브레이크 액 리저브탱크에 에어배출을 위해 형성된 홀(hol)을 열고 닫기 위하여 형성되는 리저브탱크 캡 솔레노이드 밸브; 및
    상기 에어빼기 유압라인의 캘리퍼 측에 형성되는 캘리퍼 에어브리더 솔레노이드 밸브;가 포함되는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압라인의 점검 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    미리 지정된 조건이나 주기에 따라, 자동으로 브레이크 유압라인을 점검하여 자동으로 에어빼기 동작을 수행하고, 또는
    사용자가 원하는 때에 사용자의 지시에 따라, 브레이크 유압라인을 점검하여 자동으로 에어빼기 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압라인의 점검 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 자동으로 브레이크 유압라인을 점검하여 자동으로 에어빼기 동작을 수행하기 위하여,
    상기 제어부는,
    센서부를 통해 검출된 브레이크 액의 온도와 브레이크 액의 압력을, 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 압력과 비교하여,
    상기 온도별 브레이크 액의 압력이 상기 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 기준값을 오차 범위 내에서 만족하지 않을 경우, 브레이크 유압라인을 흐르는 브레이크 액의 에어빼기 동작과 경고등 출력 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압라인의 점검 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 사용자가 원하는 때에 사용자의 지시에 따라, 브레이크 유압라인을 점검하여 자동으로 에어빼기 동작을 수행하기 위하여,
    상기 제어부는,
    센서부를 통해 검출된 브레이크 액의 온도와 브레이크 액의 압력 및 브레이크 페달 스트로크를, 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 답력 및 압력 정보와 비교하여,
    상기 온도별 브레이크 액의 압력과 브레이크 페달 답력이 상기 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 기준값을 오차 범위 내에서 만족하지 않을 경우 브레이크 액 에어빼기 동작과 경고등 출력 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압라인의 점검 장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 제어부는,
    브레이크 유압라인 점검, 에어빼기 동작, 및 경고등 출력 동작 중 어느 하나를 수행할 경우,
    통신부를 통해 미리 지정된 단말기에 안내 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압라인의 점검 장치.
  6. 삭제
  7. 제어부가 센서부를 통해 브레이크 액의 유압과 온도, 및 브레이크 페달의 답력을 검출하는 단계; 및
    상기 제어부가 각 바퀴별 브레이크 유압라인에서 에어빼기의 수행 여부를 판단하기 위하여, 상기 센서부를 통해 검출된 정보를 바탕으로, 공압을 유압으로 전환하는 부스트 실린더를 통해 브레이크 액 리저브탱크의 브레이크 액을 각 바퀴별 브레이크 캘리퍼까지 공급하도록 기 형성되어 있는 상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인을 점검하는 단계;를 포함하되,
    상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인을 점검하여 에어빼기를 수행해야 하는 경우,
    상기 제어부가, 브레이크 유압라인에서 에어빼기 유압라인을 거쳐 상기 브레이크 액 리저브탱크까지의 구간에 형성된, 솔레노이드 밸브를 모두 오픈시키며,
    상기 솔레노이드 밸브에는,
    상기 브레이크 유압라인의 캘리퍼 측에 형성되는 유압라인 솔레노이드 밸브;
    상기 브레이크 액 리저브탱크에 에어배출을 위해 형성된 홀(hol)을 열고 닫기 위하여 형성되는 리저브탱크 캡 솔레노이드 밸브; 및
    상기 에어빼기 유압라인의 캘리퍼 측에 형성되는 캘리퍼 에어브리더 솔레노이드 밸브;가 포함되는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압라인의 점검 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 각 바퀴별 브레이크 유압라인을 점검하기 위하여,
    상기 제어부는,
    미리 지정된 조건이나 주기에 따라 자동으로 브레이크 유압라인을 점검하거나, 사용자가 원하는 때에 사용자의 지시에 따라 브레이크 유압라인을 점검하는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압라인의 점검 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 자동으로 브레이크 유압라인을 점검하기 위하여,
    상기 제어부는,
    센서부를 통해 검출된 브레이크 액의 온도와 브레이크 액의 압력을, 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 압력과 비교하여,
    상기 온도별 브레이크 액의 압력이 상기 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 기준값을 오차 범위 내에서 만족하지 않을 경우, 브레이크 유압라인을 흐르는 브레이크 액의 에어빼기 동작과 경고등 출력 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압라인의 점검 방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 사용자가 원하는 때에 사용자의 지시에 따라 브레이크 유압라인을 점검하기 위하여,
    상기 제어부는,
    센서부를 통해 검출된 브레이크 액의 온도와 브레이크 액의 압력 및 브레이크 페달 스트로크를, 정상 상태에서 미리 측정하여 룩업 테이블 형태로 저장된 온도별 브레이크 액의 답력 및 압력 정보와 비교하여,
    상기 온도별 브레이크 액의 압력과 브레이크 페달 답력이 상기 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 기준값을 오차 범위 내에서 만족하지 않을 경우 브레이크 액 에어빼기 동작과 경고등 출력 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압라인의 점검 방법.
  11. 제 9항 또는 제 10항에 있어서,
    상기 제어부가 브레이크 유압라인 점검, 에어빼기 동작, 및 경고등 출력 동작 중 어느 하나를 수행할 경우,
    통신부를 통해 미리 지정된 단말기에 안내 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압라인의 점검 방법.
  12. 삭제
KR1020210095695A 2021-07-21 2021-07-21 브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법 KR102563554B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210095695A KR102563554B1 (ko) 2021-07-21 2021-07-21 브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210095695A KR102563554B1 (ko) 2021-07-21 2021-07-21 브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230014912A KR20230014912A (ko) 2023-01-31
KR102563554B1 true KR102563554B1 (ko) 2023-08-04

Family

ID=85109105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210095695A KR102563554B1 (ko) 2021-07-21 2021-07-21 브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102563554B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007186140A (ja) * 2006-01-16 2007-07-26 Hitachi Ltd ブレーキ液圧系、ブレーキエア抜き作業支援装置、およびブレーキ液圧系のエア抜き作業方法
JP2008254669A (ja) * 2007-04-06 2008-10-23 Toyota Motor Corp 車両制動装置
KR101938712B1 (ko) * 2018-09-05 2019-01-17 대한민국 블리더 밸브를 이용한 브레이크 결함 검사 방법 및 블리더 밸브를 이용한 브레이크 결함 검사 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2848030B2 (ja) * 1991-06-11 1999-01-20 トヨタ自動車株式会社 ブレーキフルードのエア抜き方法
KR100243606B1 (ko) * 1996-12-31 2000-03-02 정몽규 브레이크라인의 자동공기배출장치
KR20070087366A (ko) * 2006-02-23 2007-08-28 기아자동차주식회사 브레이크 오일 탱크

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007186140A (ja) * 2006-01-16 2007-07-26 Hitachi Ltd ブレーキ液圧系、ブレーキエア抜き作業支援装置、およびブレーキ液圧系のエア抜き作業方法
JP2008254669A (ja) * 2007-04-06 2008-10-23 Toyota Motor Corp 車両制動装置
KR101938712B1 (ko) * 2018-09-05 2019-01-17 대한민국 블리더 밸브를 이용한 브레이크 결함 검사 방법 및 블리더 밸브를 이용한 브레이크 결함 검사 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230014912A (ko) 2023-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11208087B2 (en) Control device and method for increasing at least a brake pressure in at least one wheel-brake cylinder of a brake system of a vehicle
US12012087B2 (en) Brake hydraulic pressure control device, saddle-type vehicle, and brake hydraulic pressure control method
KR102563554B1 (ko) 브레이크 유압라인의 점검 장치 및 방법
KR102565056B1 (ko) 브레이크 유압라인의 에어빼기 장치 및 그 제어 방법
US20060138861A1 (en) Method for monitoring the air bleeding quality of an electrohydraulic braking system
JP4241422B2 (ja) 車両用制動装置
US3625113A (en) Hydraulic brake booster
KR101893228B1 (ko) 유압 제동 장치 및 그 제어방법
JPH0310962A (ja) ブレーキ保証回路
KR100243587B1 (ko) 브레이크 액 교환 장치
KR100187164B1 (ko) 에어컨 콤프레셔를 이용한 보조 브레이크 시스템
US20230080381A1 (en) Emergency braking device for automobile
KR102326714B1 (ko) HPB(Hydraulic Power Brake) 정비시스템 및 정비방법
US11136015B2 (en) Brake system and brake control valve
CN115503673A (zh) 一种车辆制动偏软的处理方法、装置、设备及存储介质
JPH09309427A (ja) 車両用ブレーキ装置
JP4310650B2 (ja) Ａｂｓアクチュエータの検査方法および検査装置
KR100494767B1 (ko) 차량용 클러치 마스터의 에어브리딩장치
KR20240112576A (ko) 브레이크액 누유 감지 시스템 및 브레이크액 누유 감지 방법
JPH1191540A (ja) アンチロックブレーキシステムの検査方法
JP2007099213A (ja) 車両用ブレーキ装置
KR100204710B1 (ko) 자동 브레이크 시스템
JP4232773B2 (ja) 制動力制御装置
JP2006256450A (ja) ブレーキ制御装置
KR0145667B1 (ko) 자동차의 역진 방지 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant