KR102563355B1 - 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조 - Google Patents

태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR102563355B1
KR102563355B1 KR1020220045266A KR20220045266A KR102563355B1 KR 102563355 B1 KR102563355 B1 KR 102563355B1 KR 1020220045266 A KR1020220045266 A KR 1020220045266A KR 20220045266 A KR20220045266 A KR 20220045266A KR 102563355 B1 KR102563355 B1 KR 102563355B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spring
wheel
vehicle body
mainspring
rigid wheel
Prior art date
Application number
KR1020220045266A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230039497A (ko
Inventor
유형주
이완근
김병준
Original Assignee
주식회사 지스콥
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 지스콥 filed Critical 주식회사 지스콥
Priority to KR1020220045266A priority Critical patent/KR102563355B1/ko
Publication of KR20230039497A publication Critical patent/KR20230039497A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102563355B1 publication Critical patent/KR102563355B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/041—Analysing solids on the surface of the material, e.g. using Lamb, Rayleigh or shear waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/262—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by electronic orientation or focusing, e.g. with phased arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조는, 초음파 탐상체가 설치될 수 있는 차체; 및 상기 차체의 측면에 복수의 바퀴가 설치되며 상기 바퀴에 영구자석이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너에 있어서, 상기 바퀴는, 상기 차체에 회전 가능하게 설치되며 피검사체 표면과 구름 접촉되는 강체 휠; 및 상기 강체 휠의 내부 공간에 배치된 태엽 스프링을 포함하며, 상기 강체 휠의 내주면과 직접 마주하는 태엽 스프링의 외부 표면에 다수의 영구자석편이 부착되며, 상기 차체에 구비되며, 상기 태엽 스프링의 중심에 연결되어 상기 태엽 스프링에 비틀림 토크를 가하는 태엽 구동 모듈이 구비되며, 상기 태엽 스프링은 외력이 가해지지 않는 상태에서 상기 강체 휠의 내주면과 최근접 상태로 팽창된 상태에 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조{Wheel structure of body for automatic scanner for non-destrctive inspection provided with spring leaf operation module}
본 발명은 비파괴 검사용 자동 스캐너를 영구자석에 의해 강자성체로 이루어진 피검사체 표면에 부착하는 구조에 관한 것이다.
비파괴 검사는 제조 분야에서 공작물, 부재, 구조물 등을 파괴하지 않고 완전성이나 표면 상태, 균열 등을 검사하는 방법이다.
비파괴 검사 방법의 예로는 자기 탐상법, 방사선 투과법, 초음파 검사법, 침투 탐상법 등이 있다.
자기 탐상법은 강자성의 미세입자를 이용하여 제품의 결함을 검사하는 방법이다. 먼저 제품 표면 위에 이격된 전극을 접촉시켜 제품에 자기장을 가해준다. 그 상태에서, 강자성 입자를 직접(건식) 또는 물이나 기름에 타서(습식) 제품 표면에 분사한다. 이에 따라 분사된 강자성 입자가 제품 표면의 결함을 따라 모이는 것을 관찰할 수 있다. 이렇게 모인 입자들은 일반적으로 결함의 형상이나 크기를 나타낸다. 표면에서 깊지 않으면 표면 밑 결함도 이 방법으로 찾을 수 있다. 자기 탐상법을 수행하는 과정에서, 보다 명료한 관찰을 위해 염료로 채색된 입자가 사용되기도 한다.
방사선 투과법은 엑스선, 또는 방사성 동위원소를 이용하여, 제품 내부의 결함을 검사하는 방법이다. 산업 현장에서는 주로 용접부의 결함을 검사할 때 사용된다.
초음파 검사법은 제품에 가해진 초음파빔이 균열 같은 내부결함을 만나면 반사되는 성질을 이용하여 제품의 내부결함을 검사하는 방법이다. 검사용 초음파는 물, 기름, 글리세린, 그리스 같은 중간매질을 거쳐 검사물에 전달된다. 초음파검사법은 투과성과 감도가 우수하며, 기차바퀴, 압력용기, 금형 같은 대형 물체의 결함을 여러 방향에서 검사하는 데 사용된다.
침투 탐상법은 제품표면에 액체 형태의 침투 탐상제를 도포하여 표면의 열린 틈을 통해 내부로 침투되는 것을 조사하여, 표면균열, 겹친 부위, 기공과 같은 결함을 검사하는 방법이다. 침투 탐상제는 폭 0.1마이크로미터 정도의 작은 균열 속으로도 스며들 수 있다. 흔히 사용되는 침투 탐상제로는 자외선 불빛에서 형광을 발하는 형광침투 탐상제과 주로 붉은색 염료를 사용하여 표면에 뚜렷한 윤곽선을 나타내는 가시침투 탐상제가 있다. 침투 탐상법에서는 우선 검사할 표면을 깨끗이 세척하고 건조시킨 후, 침투 탐상제를 표면에 붓으로 바르거나 분무시킨다. 액체가 표면의 열린 틈 속으로 스며들기에 충분한 시간을 기다린 후, 표면에 남아 있는 액체를 물이나 용매로 닦아낸다. 그 다음, 현상제를 가하여 침투 탐상제가 거꾸로 표면으로 빠져나와 표면의 열린 틈 가장자리에 퍼지게 한다. 이를 가시침투 탐상제(직접) 또는 자외선을 비추어 형광침투 탐상제를 관찰함으로써 결함의 위치 및 크기를 검사한다.
이러한 비파괴 검사 방법 중 초음파 검사법은 초음파 탐상체가 부착된 자동 스캐너를 강자성체로 이루어진 피검사체 표면에 부착한 상태에서 주행하도록 구성된다. 자동 스캐너는 영구자석이 포함된 바퀴가 피검사체 표면에 부착된 상태에서 리모컨에 의해 주행할 수 있다. 자동 스캐는 바퀴의 회전을 제어함으로써 전진, 후진, 회전 등의 동작이 가능하다. 자동 스캐너는 차체에 초음파 탐상체 등 각종 장비를 설치할 수 있다. 종래의 자동 스캐너는 초음파 탐상체가 설치된 몸체의 측면에 4개의 바퀴를 구비함으로서 피검사체 표면을 주행할 수 있도록 구성된다. 또한, 자동 스캐너가 피검사체 표면으로부터 예기치 않게 이탈되지 않도록 바퀴에 영구자석이 설치된다. 그런데, 종래의 자동 스캐너에 설치된 영구자석은 네오디움계 영구자석으로서 자력이 강하다. 또한, 자동 스캐너가 피검사체에 부착된 상태에서 피검사체와 자동 스캐너 몸체 하단과의 거리가 매우 협소하다. 이에 따라 자동 스캐너를 피검사체 표면에 부착하는 과정에서 영구자석의 강한 자력으로 인하여 순간적으로 작업자의 손가락이 자동 스캐너 몸체와 피검사체 사이에 끼어서 부상을 입는 문제가 빈번하게 발생한다. 또한, 자동 스캐너 몸체에 설치된 초음파 탐상체에 연결된 전선 또는 물 공급 호스가 바퀴와 피검사체 사이에 끼임으로써 손상되는 문제가 있다.
001 KR 10-2012-0028452 A (2012.03.23)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 초음파 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조를 개선함으로써 자동 스캐너를 피검사체에 부착시 작업자의 손이나 전선 또는 물 공급 호스가 손상되는 것이 방지된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조는, 초음파 탐상체가 설치될 수 있는 차체; 및
상기 차체의 측면에 복수의 바퀴가 설치되며 상기 바퀴에 영구자석이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너에 있어서,
상기 바퀴는, 상기 차체에 회전 가능하게 설치되며 피검사체 표면과 구름 접촉되는 강체 휠; 및 상기 강체 휠의 내부 공간에 배치된 태엽 스프링을 포함하며,
상기 강체 휠의 내주면과 직접 마주하는 태엽 스프링의 외부 표면에 다수의 영구자석편이 부착되며,
상기 차체에 구비되며, 상기 태엽 스프링의 중심에 연결되어 상기 태엽 스프링에 비틀림 토크를 가하는 태엽 구동 모듈이 구비되며,
상기 태엽 스프링은 외력이 가해지지 않는 상태에서 상기 강체 휠의 내주면과 최근접 상태로 팽창된 상태에 있도록 구성된 점에 특징이 있다.
본 발명에 따른 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조는 바퀴에 설치된 영구자석과 피검사체 표면의 거리를 가변시킬 수 있는 구조를 가짐으로써 자동 스캐너를 피검사체 표면에 부착하는 과정에서 바퀴와 피검사체 간 자력을 약화시킬 수 있어서 급격한 부착에 의한 작업자의 신체 손상 방지 및 차체에 설치된 전선 및 호스의 손상을 방지하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 자동 스캐너의 개략적 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ - Ⅱ 선 단면 구조를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 Ⅲ - Ⅲ 선 단면 구조를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3에 대응하는 도면으로서 태엽 스프링이 비틀림 압축된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 바퀴의 구조를 보여주는 도면이다.
도 6는 도 5에 대응하는 도면으로서 바퀴를 구성하는 튜브 휠이 공압에 의해 팽창된 상태를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 자동 스캐너의 개략적 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ - Ⅱ 선 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ - Ⅲ 선 단면도이다. 도 4는 도 3에 대응하는 도면으로서 태엽 스프링이 비틀림 압축된 상태를 보여주는 도면이다. 도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 바퀴의 구조를 보여주는 도면이다. 도 6는 도 5에 대응하는 도면으로서 바퀴를 구성하는 튜브 휠이 공압에 의해 팽창된 상태를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1실시 예에 따른 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조(이하, "비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조"라 함)를 설명한다.
제1실시 예에 따른 자동 스캐너(10)는 차체(20)와, 바퀴(30)를 포함한다.
상기 차체(20)에는 초음파 탐상체(100)가 설치된다. 상기 초음파 탐상체(100)는 상기 차체의 폭 방향으로 일정 거리를 왕복이동할 수 있도록 설치된다.
상기 바퀴(30)는 상기 차체의 측면에 복수 설치된다. 상기 바퀴(30)에는 영구자석이 구비된다. 상기 바퀴(30)는 차체에 회전 가능하게 설치된다.
상기 바퀴(30)는 강체 휠(32)과 태엽 스프링(34)을 포함한다.
상기 강체 휠(32)은 외경이 항상 일정하게 유지되는 강체 휠이다. 상기 강체 휠(32)은 자기적으로 강자성체인 탄소강으로 구성될 수 있다. 상기 강체 휠(32)은 상기 차체(20)에 회전 가능하게 설치되며 피검사체(200) 표면과 구름 접촉된다.
상기 태엽 스프링(34)은 상기 강체 휠(32)의 내부 공간에 설치된다. 상기 태엽 스프링(34)의 외부 표면 중 상기 강체 휠(32)의 내주면과 직접적으로 마주하는 외부 표면에 다수의 영구자석편(36)이 부착된다.
상기 태엽 스프링은 외력이 가해지지 않는 상태에서 상기 강체 휠(32)의 내주면과 최근접 상태로 팽창된 상태에 있다. 상기 태엽 스프링(34)의 중심부에 비틀림 토크를 가함으로써, 상기 태엽 스프링(34)을 압축변형 시킬 수 있다. 상기 차체(20)에는 태엽 구동 모듈이 구비된다. 상기 태엽 구동 모듈은 상기 태엽 스프링(34)의 중심에 동력적으로 연결되어 상기 태엽 스프링(34)에 비틀림 토크를 가하는 기능을 수행한다.
상기 태엽 스프링(34)이 압축 변형됨으로써 영구자석과 상기 강체 휠(32)의 내주면 간 간격이 멀어진다. 이에 따라 상기 태엽 스프링(34)이 최대로 압축된 상태에서 상기 강체 휠(32)의 자력은 가장 약하게 된다. 한편, 상기 태엽 스프링(34)으로부터 외력을 제거한 경우 상기 태엽 스프링(34)은 탄성 복원력에 의해 최대로 팽창된 상태가 된다. 이 경우 상기 태엽 스프링(34)에 부착된 영구자석편(36)과 강체 휠(32)의 내주면은 가장 가깝게 된다. 그 결과 상기 강체 휠(32)의 자력이 가장 강한 상태가 된다.
상기 태엽 구동 모듈의 구조를 예시한다.
상기 태엽 구동 모듈은 토션 샤프트(40)와, 종동기어(42)와, 구동기어(50)를 포함한다.
상기 토션 샤프트(40)는 상기 태엽 스프링(34)에 비틀림 토크를 가하기 위한 구조물로서 일단부가 상기 태엽 스프링(34)의 중심부에 고정된다. 상기 토션 샤프트(40)는 상기 차체(20)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 토션 샤프트(40)의 타단부에는 종동기어(42)가 구비된다. 상기 차체(20)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 종동기어(42)에 결합되어 상기 종동기어(42)를 회전시키는 구동기어(50)가 구비된다. 상기 구동기어(50)는 수동 또는 자동으로 회전시킬 수 있다. 상기 구동기어(50)를 수동으로 회전시키는 경우 예컨대 상기 구동기어(50)에 연결된 수동 회전 레버(미도시)를 통해 상기 토션 샤프트(40)에 회전토크를 가할 수 있다.
한편, 상기 구동기어(50)를 자동으로 회전시키는 경우 상기 구동기어(50)에 구동 모터(54)를 연결할 수 있다. 상기 구동 모터(54)는 자력 조절 스위치(미도시)에 의해 제어될 수 있다.
한편, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 자동 스캐너 탈부착 구조는 바퀴(30)의 자력을 조절할 수 있도록 강체 휠(32)과 튜브 휠(38)이 결합된다.
강체 휠(32)은 상기 차체(20)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 강체 휠(32)은 피검사체(200) 표면과 구름 접촉되며 영구자석이 포함된다. 상기 강체 휠(32)은 외경의 크기가 변하지 않고 일정한 형태를 유지하는 휠이다. 상기 강체 휠(32)에는 네오디움 자석이 휠 형태로 가공되어 부착될 수 있다. 상기 강체 휠(32)은 일정한 크기의 자기장을 발생시킨다. 상기 강체 휠(32)은 예컨대 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 알루미늄 휠(321) 사이에 영구자석 휠(322)이 샌드위치 형태로 고정된 구조로 구성될 수 있다. 상기 알루미늄 휠(321)과 상기 영구자석 휠(322)은 복수의 볼트와 같은 결합 수단에 의해 상호 결합될 수 있다.
상기 튜브 휠(38)은 상기 강체 휠(32)의 측면에 부착된 형태로 설치될 수 있다. 상기 튜브 휠(38)은 상기 강체 휠(32)과 일체로 회전된다. 상기 튜브 휠(38)은 탄성 복원력이 있는 고무 소재로 제조될 수 있다. 상기 튜브 휠(38)은 내부 공간에 공급되는 공기압의 변화에 따라 외경의 크기가 가변될 수 있는 휠이다. 상기 튜브 휠(38)에 일정 수준 이상의 공기압이 가해지는 경우 상기 튜브 휠(38)의 외경은 상기 강체 휠(32)의 외경보다 커진다. 즉, 상기 튜브 휠(38)은 공기의 공급 또는 배출에 의해 상기 강체 휠(32)의 외경보다 큰 외경을 가질 수 있다. 이에 따라 상기 바퀴(30)와 피검사체(200) 간 거리가 멀어진다. 이에 따라 바퀴(30)가 순간적으로 강하게 피검사체(200)와 결합하면서 발생하는 문제점이 해소될 수 있다. 상기 바퀴(30)가 피검사체(200)에 결합된 후에 상기 튜브 휠(38)의 공기압을 감소시키면 바퀴(30)와 피검사체(200) 간 거리가 가까워지므로 바퀴(30)가 피검사체(200)에 견고하게 부착될 수 있다. 상기 튜브 휠(38)에 공급되는 공기압을 조절하는 펌프(56)가 차체(20)에 설치될 수 있다. 상기 펌프(56)와 상기 튜브 휠(38)은 공압 호스에 의해 서로 연통될 수 있다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 자동 스캐너(10)를 피검사체(200)에 부착하는 과정을 예로 들어 본 발명의 작용 효과를 상세하게 설명하기로 한다.
초음파를 이용한 피검사체(200)의 표면 건강성을 검사하고자 하는 경우, 초음파 탐상체를 장착한 자동 스캐너(10)를 피검사체(200)의 용접 부위에 부착하여야 한다. 이를 위해 상기 바퀴(30)의 자력을 감소시킬 필요가 있다. 제1실시 예와 같은 구조의 경우에는 구동 모터(54) 또는 수동 회전 레버(미도시)를 통해 구동기어(50)를 회전시킴으로써 토션 샤프트(40)를 회전시켜, 태엽 스프링(34)을 압축 변형 시킨다. 이에 따라 태엽 스프링(34)의 외부 표면에 부착된 영구자석과 강체 휠(32)의 내주면 간 거리가 멀어진다. 이에 따라 강체 휠(32)과 피검사체(200) 간 자력이 약해진다. 이 상태로 작업자는 자동 스캐너(10)를 피검사체(200) 표면에 부착시킨다. 그리고, 상기 구동 모터(54) 또는 수동 회전 레버(미도시)를 통해 상기 토션 샤프트(40)에 가해진 외력을 제거한다. 그 결과 태엽 스프링(34)은 팽창되고 영구자석편(36)과 강체 휠(32)의 내주면 간 간격은 최소로 복원된다. 이에 따라 바퀴(30)는 견고하게 피검사체(200)의 표면에 부착된다. 이 상태로 자동 스캐너(10)의 초음파 탐상체를 작동시켜서 검사를 수행한다.
한편, 제2실시 예와 같은 구조의 경우는 자동 스캐너(10)를 피검사체(200) 표면에 부착하기 전에 펌프(56)를 구동하여 튜브 휠(38)에 일정 수준 이상의 공기압을 가한다. 이에 따라 튜브 휠(38)의 외경이 강체 휠(32)의 외경보다 커진다. 그 결과 상기 강체 휠(32)과 피검사체(200) 간 작용하는 자력이 약해진다. 그 상태로 작업자는 자동 스캐너(10)를 피검사체(200) 표면에 안전하게 부착한다. 그리고 나서, 펌프(56)를 구동하여 튜브 휠(38)의 공기압을 감소시켜 튜브 휠(38)의 외경이 강체 휠(32)과 동일하도록 변화시킨다. 그 결과 강체 휠(32)과 피검사체(200) 간 자력이 강하게 회복되므로 견고하게 자동 스캐너(10)가 피검사체(200) 표면에 부착된 상태를 유지할 수 있다. 이 상태로 자동 스캐너(10)의 초음파 탐상체를 작동시켜서 검사를 수행한다.
이와 같이 본 발명에 따른 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조는 바퀴에 설치된 영구자석과 피검사체 표면의 거리를 가변시킬 수 있는 구조를 가짐으로써 자동 스캐너를 피검사체 표면에 부착하는 과정에서 바퀴와 피검사체 간 자력을 약화시킬 수 있어서 급격한 부착에 의한 작업자의 신체 손상 방지 및 차체에 설치된 전선 및 호스의 손상을 방지하는 효과를 제공한다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.
10 : 자동 스캐너
20 : 차체
30 : 바퀴
32 : 강체 휠
34 : 태엽 스프링
36 : 영구자석편
38 : 튜브 휠
40 : 토션 샤프트
42 : 종동기어
50 : 구동기어
54 : 구동 모터
56 : 펌프
100 : 초음파 탐상체
200 : 피검사체
321 : 알루미늄 휠
322 : 영구자석 휠

Claims (1)

  1. 초음파 탐상체가 설치될 수 있는 차체; 및
    상기 차체의 측면에 복수의 바퀴가 설치되며 상기 바퀴에 영구자석이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너에 있어서,
    상기 바퀴는, 상기 차체에 회전 가능하게 설치되며 피검사체 표면과 구름 접촉되는 강체 휠; 및 상기 강체 휠의 내부 공간에 배치된 태엽 스프링을 포함하며,
    상기 강체 휠의 내주면과 직접 마주하는 태엽 스프링의 외부 표면에 다수의 영구자석편이 부착되며,
    상기 차체에 구비되며, 상기 태엽 스프링의 중심에 연결되어 상기 태엽 스프링에 비틀림 토크를 가하는 태엽 구동 모듈이 구비되며,
    상기 태엽 스프링은 외력이 가해지지 않는 상태에서 상기 강체 휠의 내주면과 최근접 상태로 팽창된 상태에 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조.
KR1020220045266A 2021-09-14 2022-04-12 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조 KR102563355B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220045266A KR102563355B1 (ko) 2021-09-14 2022-04-12 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210122780A KR102387923B1 (ko) 2021-09-14 2021-09-14 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045266A KR102563355B1 (ko) 2021-09-14 2022-04-12 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210122780A Division KR102387923B1 (ko) 2021-09-14 2021-09-14 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230039497A KR20230039497A (ko) 2023-03-21
KR102563355B1 true KR102563355B1 (ko) 2023-08-04

Family

ID=81390709

Family Applications (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210122780A KR102387923B1 (ko) 2021-09-14 2021-09-14 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020210167595A KR102387924B1 (ko) 2021-09-14 2021-11-29 튜브 휠을 포함한 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045279A KR102563358B1 (ko) 2021-09-14 2022-04-12 자력 조절 스위치가 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045266A KR102563355B1 (ko) 2021-09-14 2022-04-12 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045267A KR102563356B1 (ko) 2021-09-14 2022-04-12 다수의 영구자석편이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045268A KR102563357B1 (ko) 2021-09-14 2022-04-12 태엽 스프링의 외부 표면에 영구자석이 부착된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045270A KR20230039501A (ko) 2021-09-14 2022-04-12 고무 재질의 튜브 휠을 포함한 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045269A KR20230039500A (ko) 2021-09-14 2022-04-12 영구자석 휠과 튜브 휠을 포함한 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210122780A KR102387923B1 (ko) 2021-09-14 2021-09-14 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020210167595A KR102387924B1 (ko) 2021-09-14 2021-11-29 튜브 휠을 포함한 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045279A KR102563358B1 (ko) 2021-09-14 2022-04-12 자력 조절 스위치가 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220045267A KR102563356B1 (ko) 2021-09-14 2022-04-12 다수의 영구자석편이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045268A KR102563357B1 (ko) 2021-09-14 2022-04-12 태엽 스프링의 외부 표면에 영구자석이 부착된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045270A KR20230039501A (ko) 2021-09-14 2022-04-12 고무 재질의 튜브 휠을 포함한 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
KR1020220045269A KR20230039500A (ko) 2021-09-14 2022-04-12 영구자석 휠과 튜브 휠을 포함한 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조

Country Status (1)

Country Link
KR (8) KR102387923B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101945508B1 (ko) 2017-07-27 2019-02-08 한국광기술원 레이저를 이용한 배관 내부 검사장치
KR102088704B1 (ko) 2019-08-08 2020-03-16 대한검사기술(주) 분기관 용접부 초음파 검사용 반자동 스캐너

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101145857B1 (ko) 2010-09-15 2012-05-17 한국수력원자력 주식회사 초음파 검사용 자동 스캐너
JP5829674B2 (ja) * 2011-03-14 2015-12-09 Ｊｘエンジニアリング株式会社 管の超音波検査装置及び管の超音波検査方法
KR20200106543A (ko) * 2018-01-19 2020-09-14 아이티로보틱스 인코포레이티드 초음파를 생성하고 공학 측정을 위한 특수 클래스의 초음파 트랜스듀서 및 초음파 장치를 여기시키기 위한 시스템 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101945508B1 (ko) 2017-07-27 2019-02-08 한국광기술원 레이저를 이용한 배관 내부 검사장치
KR102088704B1 (ko) 2019-08-08 2020-03-16 대한검사기술(주) 분기관 용접부 초음파 검사용 반자동 스캐너

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230039499A (ko) 2023-03-21
KR20230039501A (ko) 2023-03-21
KR102563357B1 (ko) 2023-08-04
KR20230039500A (ko) 2023-03-21
KR102387923B1 (ko) 2022-04-19
KR20230039502A (ko) 2023-03-21
KR20230039497A (ko) 2023-03-21
KR102563356B1 (ko) 2023-08-04
KR20230039498A (ko) 2023-03-21
KR102563358B1 (ko) 2023-08-04
KR102387924B1 (ko) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007058043B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohrleitungen
WO2017096770A1 (zh) 一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置及其应用
KR102563355B1 (ko) 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조
CN106457889B (zh) 轮副的轮轴及相应的超声检测方法
CN114135741A (zh) 一种用于检测管道内部复杂系统状况的机载瑞利波与兰姆波机器人
KR102334136B1 (ko) 레일형 자동 초음파 검사장치
KR101728987B1 (ko) 고압파이프 연결용 리액터 조인트에 대한 최적화된 비파괴검사장치
KR102190040B1 (ko) 휴대형 비파괴 검사장치
KR101585237B1 (ko) 용접검사장치
CN214197766U (zh) 一种用于管道内部复杂系统状况检测与监控的机载瑞利波与兰姆波机器人
CN114137066A (zh) 一种空心轴外表面阵列涡流检测装置
KR20190123893A (ko) 관주형 송전탑의 용접부 잔류응력 측정장치
JPH02112758A (ja) 超音波探傷装置
KR102499409B1 (ko) 초음파 탐상 검사장치
CN103134853A (zh) 一种曲轴无损检测方法
CN210221919U (zh) 一种超声检测扫查车
KR102650196B1 (ko) 배관 내부 검사 시스템용 프로브 이송 장치
KR102474862B1 (ko) 비파괴 검사용 침투 탐상제 도포를 위한 스펀지 노즐 보조 장치
JPH0815478A (ja) 圧力容器ノズル用超音波探傷装置および超音波探触子
CN216792108U (zh) 一种空心轴外表面阵列涡流检测装置
JP4174898B2 (ja) 超音波探傷装置および超音波探傷方法
KR102631923B1 (ko) 침투 탐상제 비산 방지용 스펀지 노즐 보조 장치
KR102530609B1 (ko) 회전 구조가 구비된 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치
KR101103801B1 (ko) 협소 공간 필렛용접부 체적검사용 스캐너
KR101279405B1 (ko) 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant