KR102561546B1 - 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러 - Google Patents

스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러 Download PDF

Info

Publication number
KR102561546B1
KR102561546B1 KR1020237003816A KR20237003816A KR102561546B1 KR 102561546 B1 KR102561546 B1 KR 102561546B1 KR 1020237003816 A KR1020237003816 A KR 1020237003816A KR 20237003816 A KR20237003816 A KR 20237003816A KR 102561546 B1 KR102561546 B1 KR 102561546B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stylus
sensor controller
signal
period
sensor
Prior art date
Application number
KR1020237003816A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230022264A (ko
Inventor
사다오 야마모토
Original Assignee
가부시키가이샤 와코무
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 와코무 filed Critical 가부시키가이샤 와코무
Publication of KR20230022264A publication Critical patent/KR20230022264A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102561546B1 publication Critical patent/KR102561546B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0442—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for transmitting changes in electrical potential to be received by the digitiser
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04162—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0441—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for receiving changes in electrical potential transmitted by the digitiser, e.g. tablet driving signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation

Abstract

[과제] 최대 대기 시간을 종래와 동등 또는 그것 이하의 값으로 유지하면서, 센서 컨트롤러가 송신하는 신호를 수신하는 것에 의해서 센서 컨트롤러를 검출하도록 구성된 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출할 때까지 소비하는 전력량을 저감시킨다.
[해결 수단] 본 발명에 따른 방법은, 센서 컨트롤러(31)가 기지의 반복 요소(c1)의 2회 이상의 반복을 포함하는 제1 제어 신호(US_c1)를 송신하는 제1 송신 스텝과, 스타일러스(100)가 소정 시간 길이(SRP)의 수신 기간에 걸쳐서 수신 동작을 행하는 것과 함께, 해당 수신 기간 내에 수신된 신호 중에 1 이상의 반복 요소(c1)가 포함되는지 여부의 판정을 행하여, 해당 판정 결과에 따라 센서 컨트롤러(31)를 검출하는 검출 스텝과, 센서 컨트롤러(31)가 스타일러스(100)와의 사이에서 사전에 공유되어 있지 않은 복수의 비트값을 포함하는 제2 제어 신호(US_c2)를 송신하는 제2 송신 스텝을 포함한다.

Description

스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러{METHOD FOR DETECTING OF A SENSOR CONTROLLER BY A STYLUS, STYLUS, AND SENSOR CONTROLLER}
본 발명은 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러에 관한 것이다.
전원 장치 내장형의 위치 지시기인 액티브 스타일러스(이하, 간단히 「스타일러스」라고 함)로부터 태블릿에 대해, 태블릿과의 사이에서의 용량 결합에 의해 신호의 송신을 행하도록 한 위치 검출 장치가 알려져 있다. 이런 종류의 위치 검출 장치에 있어서는, 현재, 스타일러스로부터 신호를 송신하여 태블릿의 센서 컨트롤러로 수신한다고 하는, 일방향의 통신이 행해지고 있다. 특허문헌 1에는, 이와 같은 위치 검출 장치의 예가 개시되어 있다.
특허문헌 2에는, 위치 검출 장치의 다른 예가 개시되어 있다. 이 예에 따른 스타일러스는, 신호 송신을 위한 전극과 전지를 구비하고 있고, 필압 검출한 결과를 디지털로 송신하고 있다. 또한, 태블릿은 표시장치 및 투명 센서에 의해 구성되어 있고, 투명 센서에 의해, 스타일러스에 의한 지시 위치 및 필압과, 손가락에 의한 터치 위치 양방이 검출 가능한 구성으로 되어 있다.
특허문헌 3에는, 스타일러스와 센서에 접속된 센서 컨트롤러의 사이에 발생하는 결합 용량을 통해서 쌍방향으로 신호를 송신하는 위치 검출 장치가 기재되어 있다. 단락 [0065]에는 터치 센서 디바이스가 스타일러스에 대해서 신호를 송신하고, 그 신호에 대한 응답으로서 스타일러스가 신호를 송신하는 것이 기재되어 있다.
국제 공개 제2015/111159호 공보 일본 특개 2014-63249호 공보 미국 특허 공개 2013/0106760호 명세서
스타일러스와 센서 사이의 결합 용량을 통한 통신에서는, 스타일러스 선단 혹은 센서의 전극의 크기, 형상, 재질, 및 송신 전압 등 여러 가지 요인에 따라서 다르지만, 일반적으로 펜 끝과 센서 전극의 거리가 수 밀리 혹은 수십 밀리 이내가 되지 않으면 실효적으로 통신을 하기 위해서 충분한 결합 용량을 형성할 수 없다. 따라서 수 미터 혹은 수십 미터의 레인지에서 서로를 검출하여, 그 통신을 계속 유지할 수 있는 블루투스(등록상표) 등의 무선 통신부를 구비한 마우스 등의 입력 기기와 컴퓨터의 관계와는 달리, 유저가 스타일러스를 센서에 근접시키는 조작이 이루어진 타이밍이 될 때까지 서로를 검출할 수 없다.
이와 같은 특성을 가지는 스타일러스와 센서 컨트롤러의 통신 방법으로서, 후술하는 도 10에 나타내는 바와 같은 검출 처리를 생각할 수 있지만, 이 검출 처리에서는, 센서 컨트롤러를 검출할 때까지의 스타일러스의 소비 전력이 크게 되어 버린다고 하는 문제가 있다. 이하, 자세하게 설명한다.
도 10은 본 발명의 배경 기술에 따른 쌍방향 통신 시스템에 있어서의 센서 컨트롤러의 검출 방법을 설명하는 도면이다. 동 도의 Tx로 나타내는 바와 같이, 센서 컨트롤러는 센싱 범위 내에 들어간 스타일러스에 대해 스타일러스에 사전에 공유되어 있지 않은 제어 정보(커맨드)를 포함하는 비컨 신호(BS)를 일정한 송신 주기(TP)로 간헐적으로 송신하도록 구성된다. 한편, 스타일러스는, 센서 컨트롤러를 검출할 때까지의 동안, 간헐적으로 수신 동작을 행한다. 구체적으로는, 소정 시간 길이(WP)로 나타내는 간격(예를 들면 1초 동안에 몇 회 등의 간격)마다 수신 회로를 기동하여, 소정 시간 길이(RP)(＜WP)의 수신 기간, 정상 정보를 얻기 위해서 연속적으로 수신 동작을 실행한다. 스타일러스가 수신 동작을 간헐적으로 행하는 것은, 실제로는 스타일러스가 전자기기의 옆에 놓여져 있는 것 같은 상태 등, 센서의 검출 범위에서 이용되고 있지 않은 동안의 수신 동작을 적게 하여, 소비 전력을 삭감하기 위함이다.
이와 같은 시스템에 있어서, 스타일러스가 수신 동작을 개시한 후, 소정 시간 길이(RP)의 수신 기간 동안에, 비컨 신호(BS)에 포함된 제어 정보를 검출하는 것을 보증하기 위해서는, 소정 시간 길이(RP)가 송신 주기(TP)보다 길지 않으면 안 된다(RP＞TP일 필요가 있음). 이것은, 소정 시간 길이(RP)가 송신 주기(TP)보다 짧으면, 스타일러스가 수신 동작을 개시한 타이밍에 따라서는, 센서 컨트롤러로부터 송신된 비컨 신호(BS)를 검출하지 못한 채 소정 시간 길이(RP)가 경과되어 수신 처리를 종료해 버리는 경우가 있기 때문이다. 따라서 스타일러스(100)는, 송신 주기(TP)보다 긴 기간인 연속 수신 시간(RP) 동안, 수신 회로를 계속 기동하는 것이 바람직하고, 이 경우에 있어서의, 스타일러스의 수신 동작 실행 시간의 전(全)시간에 차지하는 비율은 RP/WP가 된다.
원래, 스타일러스는 하우징 사이즈의 제약에 의해 전자계산기를 구동하기 위한 전원을 공용할 수 있는 센서 컨트롤러에 비해 전원의 용량이 작은 경향이 있어, 스타일러스의 소비 전력이 증가하면, 유저에 의한 시스템의 이용 시간을 감소시키게 되어 버린다. 특히, 송신 측에 동기한 수신 동작을 행하게 되는 스타일러스에서는 AD 변환이나 파형 재생 등의 디지털 복조 처리를 행하는 데 있어서 송신 측 신호의 송신 레이트에 비해 고속의 구동을 하지 않으면 안 되어, 수신 기간의 시간 길이(RP)의 증대는 무시할 수 없을 만큼 크게 되어 버린다. 따라서, 센서 컨트롤러를 검출할 때까지의 스타일러스의 소비 전력의 저감이 요구되고 있다.
여기서, 단지 스타일러스의 소비 전력을 저감시키는 것만으로 된다면, 스타일러스에 의한 수신 회로의 기동 간격을 늘리는(즉, 소정 시간 길이(WP)를 크게 함) 것에 의해 실현 가능하다. 그렇지만, 그렇게 하면 스타일러스가 센서 컨트롤러에 접근하고 나서 서로의 검출이 완료할 때까지 필요로 하는 시간(응답 시간)의 최대값(최대 대기 시간)이 길게 되어 버리게 된다. 스타일러스가 센서 컨트롤러에 접근하고 있는 상태는, 유저가 실제로 스타일러스를 이용한 조작을 시작한(펜 다운 조작된) 상태일 가능성이 높고, 스타일러스의 지시 위치의 표시 처리나 그래픽 처리의 개시를 앞당기는데 있어서도 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하고, 그것에 따른 신호를 송신할 때까지의 시간은 짧은 것이 바람직하다.
따라서, 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출할 때까지의 응답 시간을 유지하면서도, 센서 컨트롤러가 송신하는 신호를 수신하는 것에 의해 센서 컨트롤러를 검출하도록 구성된 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출할 때까지 소비하는 전력량을 저감 가능하게 하는 방법이 요구되고 있다.
본 발명에 따른 방법은, 용량 결합을 이용하여 신호의 송신을 행하는 센서 컨트롤러 및 스타일러스를 포함해서 구성되는 시스템에 있어서 상기 스타일러스가 상기 센서 컨트롤러를 검출하는 방법으로서, 상기 센서 컨트롤러가, 기지(旣知)의 반복 요소의 2회 이상의 반복을 포함하는 제1 제어 신호를 송신하는 제1 송신 스텝과, 상기 스타일러스가, 소정 시간 길이의 수신 기간에 걸쳐서 수신 동작을 행하는 것과 함께, 해당 수신 기간 내에 수신된 신호 중에 1개의 상기 반복 요소가 포함되는지 여부의 판정을 행하여, 해당 판정 결과에 따라 상기 센서 컨트롤러를 검출하는 검출 스텝과, 상기 센서 컨트롤러가, 상기 스타일러스와의 사이에서 사전에 공유되어 있지 않은 복수의 비트값을 포함하는 제2 제어 신호를 송신하는 제2 송신 스텝을 포함한다.
본 발명에 따른 스타일러스는, 센서 컨트롤러와의 사이에서 결합 용량을 통한 통신을 행하는 스타일러스로서, 상기 센서 컨트롤러는, 연속 송신 기간 스타일러스에 대해서 신호를 송신하는 것으로서, N(N은 1 이상의 정수)개의 심볼의 길이보다 길고, 또한, 상기 연속 송신 기간보다 짧은 기간인 수신 기간의 동안(間) 신호를 수신하고, 수신된 신호 중에 사전에 상기 센서 컨트롤러와의 사이에서 값이 공유되고 있는 상기 N의 심볼의 값으로 이루어지는 반복 요소가 1개 포함되어 있는지 여부의 판정을 하여, 상기 판정 결과 상기 반복 요소가 포함되어 있지 않은 경우에 상기 수신 기간 신호의 수신을 일정한 간격을 두고 속행하고, 상기 판정 결과 상기 반복 요소가 포함되어 있는 경우에 기동 신호를 발행하는 수신부와, 상기 기동 신호를 계기로 하여 상기 센서 컨트롤러에 대해서 신호를 송신하기 위한 처리를 실행하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 센서 컨트롤러는, 접속된 센서를 이용하여, 상기 센서와 스타일러스 사이의 용량 결합을 통해서 스타일러스에 대해서 제어 정보를 송신하고, 상기 제어 정보에 따라 상기 스타일러스로부터 송신되는 신호를 수신하는 센서 컨트롤러로서, 상기 스타일러스는, 소정의 기간 수신 동작을 행하는 것과 함께, 해당 수신 기간 내에 수신된 신호에 1개 심볼의 값의 패턴이 포함되는지 여부의 판정을 행하여, 해당 판정 결과에 따라 상기 센서 컨트롤러를 검출하는 것이며, 지정된 송신 기간, 공급된 심볼의 값에 기초하여 제어 신호를 생성하여 송신하는 송신부와, 사전에 상기 스타일러스에 값이 공유된 N(N은 1 이상의 정수)개의 심볼을 상기 소정의 기간보다도 긴 기간 반복 송신하도록 상기 송신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 센서 컨트롤러 측이 2회 이상 반복해서 반복 요소를 송신하여, 반복된 반복 요소 중 하나를 검출함으로써 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하게 하기 때문에, 스타일러스가 수신 동작을 실행해야 하는 시간을 단축할 수 있어, 스타일러스의 수신 동작 실행 시간의 전시간에 차지하는 비율을 작게 하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 본 발명에 의하면, 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출할 때까지의 응답 시간을 유지하면서도, 센서 컨트롤러가 송신하는 신호를 수신하는 것에 의해 센서 컨트롤러를 검출하도록 구성된 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출할 때까지 소비하는 전력량의 저감이 실현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템(1)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 전자기기(3)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 나타낸 스타일러스(100)의 기능 블록을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 스타일러스(100) 및 센서 컨트롤러(31)의 동작을 시계열로 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 5의 (a)는, 도 1에 나타낸 센서 컨트롤러(31)의 동작을 나타내는 플로우도이고, 도 5의 (b)는, 도 1에 나타낸 스타일러스(100)의 동작을 나타내는 플로우도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태의 제1 변형예에 따른 스타일러스(100) 및 센서 컨트롤러(31)의 동작을 시계열로 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 7의 (a)는, 본 발명의 실시 형태의 제1 변형예에 따른 센서 컨트롤러(31)의 동작을 나타내는 플로우도이고, 도 7의 (b)는, 본 발명의 실시 형태의 제1 변형예에 따른 스타일러스(100)의 동작을 나타내는 플로우도이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태의 제2 변형예에 따른 스타일러스(100) 및 센서 컨트롤러(31)의 동작을 시계열로 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 9의 (a)는, 본 발명의 실시 형태의 제2 변형예에 따른 센서 컨트롤러(31)의 동작을 나타내는 플로우도이고, 도 9의 (b)는, 본 발명의 실시 형태의 제2 변형예에 따른 스타일러스(100)의 동작을 나타내는 플로우도이다.
도 10은 본 발명의 배경 기술에 따른 쌍방향 통신 시스템에 있어서의 센서 컨트롤러의 검출 방법을 설명하는 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시 형태에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시 형태에 따른 시스템(1)의 구성을 나타내는 도면이다. 시스템(1)은 스타일러스(100)와, 전자기기(3)에 구비된 센서 컨트롤러(31)에 의해 구성된다.
스타일러스(100)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 심(20), 전극(21), 필압 검출 센서(23), 회로 기판(24), 및 전원(25)를 가지고 구성된다. 전원(25)으로서는, 예를 들면 원통형의 AAAA 전지가 이용된다.
심(20)은 그 길이 방향이 스타일러스(100)의 펜축 방향과 일치하도록 배치되는 막대 모양의 부재이다. 심(20)의 선단부(20a)의 표면에는 도전성 재료가 도포되어, 전극(21)을 구성하고 있다. 심(20)의 후단부는, 필압 검출 센서(23)에 맞닿음 된다. 필압 검출 센서(23)는 심(20)의 선단부(20a)에 가해지는 압력(필압)을 검출하기 위해서 이용된다.
스타일러스(100)는, 특허문헌 1에 기재된 액티브 스타일러스와 마찬가지로, 전계의 변화를 신호의 변화에 대응지어 결합 용량을 통해서, 전자기기(3)를 향해서 다운링크 신호(DS)를 송신하는 기능을 가진다. 전극(21)은 이 송신을 실현하기 위한 안테나의 역할을 완수한다. 자세한 것은 후술하지만, 이 다운링크 신호(DS)에는, 위치 신호(DS_pos) 및 데이터 신호(DS_res)가 포함된다. 스타일러스(100)의 전극(21)은, 센서 컨트롤러(31)로부터 결합 용량을 통해서 송신되는 제어 신호(US)를 수신하기 위한 안테나로서의 역할도 완수한다.
전자기기(3)는 터치면을 구성하는 센서(30)와, 센서 컨트롤러(31)와, 이것들을 포함하는 전자기기(3)의 각부의 기능을 제어하는 호스트 프로세서(32)를 가지고 구성된다.
센서 컨트롤러(31)는, 센서(30)를 통해서, 스타일러스(100)를 향해 제어 신호(US)를 송신하는 기능을 가진다. 자세한 것은 후술하지만, 제어 신호(US)에는, 제1 제어 신호(US_c1) 및 제2 제어 신호(US_c2)가 포함된다.
본 발명은 이상과 같은 구성을 가지는 시스템(1)에 있어서, 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)를 검출하는 방법에 관한 것이다. 자세한 것은 도 4를 이용하여 후술하지만, 스타일러스(100)는, 소비 전력을 삭감하기 위해, 센서 컨트롤러를 검출할 때까지의 검출전 기간(BD)은, 단축된 수신 기간(SRP)을 제외하고, 수신부(71)의 수신 동작을 정지하고 있다.
도 2는 전자기기(3)의 구성을 나타내는 도면이다. 전자기기(3)는 센서(30), 센서 컨트롤러(31), 및 전자기기(3) 전체의 동작을 제어하는 호스트 프로세서(32)를 포함해서 구성된다. 센서(30)는 복수의 선 모양 전극(30X)과 복수의 선 모양 전극(30Y)이 매트릭스 모양으로 배치된 구성을 가지고 있고, 이들 선 모양 전극(30X, 30Y)에 의해서 스타일러스(100)와 용량 결합한다. 또한, 센서 컨트롤러(31)는 송신부(60), 선택부(40), 수신부(50), 로직부(70), 및, MCU(80)를 가지고 구성된다.
송신부(60)는, 지정된 송신 기간, 공급된 데이터(후술하는 심볼의 값)에 기초하여 도 1에 나타낸 제어 신호(US)(제1 제어 신호(US_c1) 및 제2 제어 신호(US_c2))를 송신하기 위한 회로이다. 구체적으로는, 제1 제어 신호 공급부(61), 스위치(62), 변조부(직접 확산부)(63), 확산 부호 유지부(64), 및 송신 가드부(65)를 포함해서 구성된다.
제1 제어 신호 공급부(61)는 값의 패턴의 요소인 반복 요소(c1)를 유지하고 있고, 로직부(70)로부터 공급되는 제어 신호(ctrl_t1)의 지시에 따라서, 도 4의 연속 송신 기간(TCP)(예를 들면, 3msec) 동안, 반복 요소(c1)를 연속해서 M(M은 2 이상의 정수)회에 걸쳐 반복 출력하는 기능을 가진다. 또한, 연속 송신 기간(TCP)의 종료 직후에, 소정의 구분 요소(STP)를 출력하는 기능도 가지고 있다.
반복 요소(c1)는 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)의 존재를 검출하기 위해서 이용되는 심볼의 값의 패턴이며, 사전에(스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)를 검출하기 전에) 스타일러스(100)에 기지로 되어 있는 N개(N은 1 이상의 정수)의 심볼의 값을 포함해서 구성된다. 심볼은 송신 처리에 있어서는 변조에 이용되는 정보의 단위이며, 수신 처리에 있어서는 1 심볼을 복조해서 얻어지는 정보의 단위이다. 본 실시 형태에서는, 1개의 확산 부호의 극성 혹은 위상에 따라서 나타내지는 정보의 단위로서 설명한다.
1 심볼의 길이는, 이 정보의 단위분의 신호의 시간(송신 시간, 또는, 수신 시간)에 상당한다. N개의 심볼의 길이는, N개의 정보 단위가 포함되는 신호의 시간이다. 1 심볼은 1비트의 값을 나타내는 것으로 해도 되고 다값(多値)을 나타내는 것으로 해도 된다. 다값을 나타내는 경우에는, 소정 비트수의 값(2의 멱승 개수분의 값, 편의상 「D」로 표기됨)을 나타내는 것으로 해도 되고, 소정 비트수의 값 「D」에 더하여 소정 비트수의 값의 어느 것에도 대응하지 않는(MCU가 이용하는 바이너리열화에 제공되지 않는) 1개 이상의 값을 나타내는 것으로 해도 된다. 또한, 이 「1개 이상의 값」은 본 발명에 2개이며, 편의적으로 각각 「P」 「M」으로 표기된다. 이 「P」 「M」은 반복 요소(c1) 및 구분 요소에만 이용된다.
반복 요소(c1)를 구성하는 N개의 심볼은, 모두 같은 제1 값을 나타내는 것으로 해도 되고, 서로 다른 값을 나타내는 복수의 심볼을 포함하는 것으로 해도 된다. 예를 들면, 1개의 심볼에 의해 1비트의 값을 나타내는 경우에, 모두 같은 제1 값 「11」(또는 「00」)을 나타내는 N(N=2)개의 심볼에 의해서 반복 요소(c1)를 구성해도 되고, 서로 다른 「1」을 나타내는 심볼과 「0」을 나타내는 심볼을 포함하는 「10」(또는 「01」)을 포함하는 N(N=2)개의 심볼에 의해 반복 요소(c1)를 구성해도 된다.
또한, 1개의 심볼에 의해 나타내지는 값이 다값으로 상기 「P」 「M」이 포함되는 경우이면, 예를 들면 「PM」(또는 「MP」)과 같이, 이러한 특정 값에 대응하지 않는 값을 이용하여 반복 요소(c1)를 구성해도 된다. 이와 같이 함으로써, 임의의 연속 2 심볼의 값을 디코드했을 때에, 「MP」여도 「PM」이어도 「디코드된 2개의 심볼의 값이 다르다」는 것을 가지고, 현재 수신하고 있는 신호가 제1 제어 신호인 것을 판정할 수 있다.
또한, N=1(예를 들면, 반복 요소(c1)는 「1」)로 해도 되며, 이 경우에는, 스타일러스(100)가 반복 요소(c1)를 검출하기 위해서 필요로 하는 최소의 시간(검출전 기간(BD)에 수신부(71)를 기동시켜 두는 것이 필요하게 되는 시간. 구체적으로는, 반복 요소(c1)에 포함되는 심볼의 수의 2개분의 길이)를 최소로 하여, 도 4에 나타내는 단축된 수신 기간(SRP)보다 짧게 하는 것이 가능하게 된다. 또한, N=2로 함으로써, 수신 기간은 반복 요소(c1)에 포함되는 c1에 포함되는 심볼의 수의 2개분의 길이는 4 심볼의 길이로 증가하게 되지만, 임의 연속되는 2개의 심볼의 값을 복호 함으로써 현재 수신하고 있는 제어 신호가 제1 제어 신호인 것을 판정할 수 있다.
또한, 구분 요소(STP)는 연속 송신 기간(TCP)의 종료를 스타일러스(100)에 통지하기 위한 심볼 패턴으로, 반복 요소(c1)의 반복중에 나타나지 않는 심볼 패턴에 의해서 구성된다. 일례를 들면, 상술한 바와 같이, 1개의 심볼에 의해 1비트의 값을 나타내는 것으로 하여, 모두 같은 제1 값 「11」(또는 「00」)을 나타내는 N개(N=2)의 심볼에 의해서 반복 요소(c1)를 구성하는 경우에는, 제1 값 「1」과는 다른 값 예를 들면 제2 값 「0」을 나타내는 심볼을 포함해서 구분 요소(STP)를 구성하는 것(「01」 「10」 「00」 중 어느 것)으로 하는 것이 바람직하다. 또한, 상술한 바와 같이, 1개의 심볼에 의해 다값을 나타내는 것으로 하여, 반복 요소(c1) 내에서 「P」와「M」이 교호로 반복되게 되도록 N개의 심볼을 구성하는 경우에는, 같은 값(예를 들면 「P」)을 나타내는 심볼에만 의해서, 예를 들면 「PP」혹은 「MM」과 같이 구분 요소(STP)를 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 구분 요소(STP)를 구성하는 심볼의 수는, 반복 요소(c1)를 구성하는 심볼의 수와 동일한 것으로 해도 된다.
스위치(62)는 로직부(70)로부터 공급되는 제어 신호(ctrl_t2)에 기초하여 제1 제어 신호 공급부(61) 및 MCU(80) 중 어느 한쪽을 선택하고, 선택한 한쪽의 출력을 변조부(직접 확산부)(63)에 공급하는 기능을 가진다. 스위치(62)가 제1 제어 신호 공급부(61)를 선택했을 경우, 변조부(직접 확산부)(63)에는 상기 반복 요소(c1) 또는 구분 요소(STP)가 공급된다. 한편, 스위치(62)가 MCU(80)를 선택했을 경우, 변조부(직접 확산부)(63)에는 제어 정보(c2)가 공급된다.
제어 정보(c2)는 스타일러스(100)에의 지시 내용을 나타내는 커맨드를 포함하는 심볼 패턴으로, MCU(80)에 의해서 생성된다. 제어 정보(c2)는 배경 기술에서 설명한 제어 정보(커맨드)를 포함하는 비컨 신호(BS)에 대응하는 것으로, 스타일러스(100)와의 사이에서 그 값이 사전에 공유되어 있지 않은 복수의 심볼을 포함하는 정보인 점에서, 반복 요소(c1)와는 차이가 있다. 스타일러스(100)에 있어서의 제어 정보(c2)의 디코드를 간단한 것으로 하는 관점에서, 이 사전에 공유되어 있지 않은 복수의 심볼의 각각이 나타내는 값은, 상기 「P」 「M」으로 표기되는 특정 값(또는 비트열)으로 하는 것이 아니라, 각각이 「D」로 표기되는 소정 비트수의 값에 대응지어지는 것이 바람직하다. 제어 정보(c2)는 이 소정 비트수의 값에 의해 스타일러스(100)에 대한 동작을 지시하는 커맨드를 구성한다. 커맨드에는, 예를 들면, 스타일러스(100)가 송신해야 할 정보의 내용, 스타일러스(100)가 신호를 송신해야 할 타이밍, 혹은, 스타일러스가 신호를 송신하는 주파수 등이 포함된다.
확산 부호 유지부(64)는, 로직부(70)로부터 공급되는 제어 신호(ctrl_t3)에 기초하여, 확산 부호(PN)(소정의 부호열)를 생성하는 기능을 가진다. 확산 부호 유지부(64)에 의해서 생성된 확산 부호(PN)는, 변조부(직접 확산부)(63)에 공급된다.
변조부(직접 확산부)(63)는, 스위치(62)로부터 공급되는 신호(반복 요소(c1), 구분 요소(STP), 제어 정보(c2))의 각 심볼의 값에 의해, 확산 부호 유지부(64)로부터 공급되는 확산 부호(PN)의 출력 패턴을 변경함으로써 상술한 제1 제어 신호(US_c1) 및 제2 제어 신호(US_c2)를 생성하여 출력하는 기능부이다. 구체적으로는, 연속 송신 기간(TCP) 내에 반복 공급되는 일련의 반복 요소(c1)를 구성하는 1 이상의 심볼의 각각의 값에 기초하여, 확산 부호(PN)의 극성(정회전 혹은 반전, 1 심볼이 다값을 나타내는 경우에는 순회 시프트량)을 변화시킴으로써 제1 제어 신호(US_c1)를 생성하고, 그 후에 공급되는 구분 요소(STP) 및 제어 정보(c2)의 각각을 구성하는 복수의 심볼의 값에 의해서 확산 부호(PN)의 극성 등을 변화시킴으로써 제2 제어 신호(US_c2)를 생성하도록 구성된다. 1개의 확산 부호(PN)를 구성하는 칩의 수는 임의이지만 칩의 레이트에 따라 송신되는 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호의 주파수 스펙트럼을 확산시켜, 제어 신호의 노이즈 내성을 향상시킬 수 있다.
또한, 변조부(직접 확산부)(63)에 있어서는, 제1 제어 신호(US_c1) 및 제2 제어 신호(US_c2)를 구성하는 각 칩에 대해, 추가로 맨체스터 부호화를 실시하는 것으로 해도 된다.
송신 가드부(65)는, 로직부(70)로부터 공급되는 제어 신호(ctrl_t4)에 기초하여, 제1 제어 신호(US_c1) 및 제2 제어 신호(US_c2)의 송신 기간과 후술하는 수신 기간(RDS)의 사이에, 송신 동작과 수신 동작을 전환하기 위해서 송신과 수신 양방을 행하지 않는 기간인 가드 기간을 삽입한다.
선택부(40)는, 로직부(70)의 제어에 기초하여, 센서(30)로부터 신호를 송신하는 송신 기간과, 센서(30)에 의해 신호를 수신하는 수신 기간을 전환하는 스위치이다. 구체적으로 설명하면, 선택부(40)는 스위치(44x, 44y)와, 도체 선택 회로(41x, 41y)를 포함해서 구성된다. 스위치(44x)는, 로직부(70)로부터 공급되는 제어 신호(sTRx)에 기초하여, 송신 기간에는, 송신부(60)의 출력단을 도체 선택 회로(41x)의 입력단에 접속하고, 수신 기간에는, 도체 선택 회로(41x)의 출력단을 수신부(50)의 입력단에 접속하도록 동작한다. 스위치(44y)는, 로직부(70)로부터 공급되는 제어 신호(sTRy)에 기초하여, 송신 기간에는, 송신부(60)의 출력단을 도체 선택 회로(41y)의 입력단에 접속하고, 수신 기간에는, 도체 선택 회로(41y)의 출력단을 수신부(50)의 입력단에 접속하도록 동작한다. 도체 선택 회로(41x)는, 로직부(70)로부터 공급되는 제어 신호(selX)에 기초하여, 복수의 선 모양 전극(30X) 중 1개를 선택하고, 선택한 것을 스위치(44x)에 접속하도록 동작한다. 도체 선택 회로(41y)는, 로직부(70)로부터 공급되는 제어 신호(selY)에 기초하여, 복수의 선 모양 전극(30Y) 중 1개를 선택하고, 선택한 것을 스위치(44y)에 접속하도록 동작한다.
수신부(50)는, 로직부(70)의 제어 신호(ctrl_r)에 기초하여, 스타일러스(100)가 송신하는 위치 신호(DS_pos) 및 데이터 신호(DS_res)를 검출 혹은 수신하기 위한 회로이다. 구체적으로는, 증폭 회로(51), 검파 회로(52), 및, 아날로그 디지털(AD) 변환기(53)를 포함해서 구성된다.
증폭 회로(51)는 선택부(40)로부터 공급되는 위치 신호(DS_pos) 및 데이터 신호(DS_res)를 증폭시켜 출력한다. 검파 회로(52)는 증폭 회로(51)의 출력 신호의 레벨에 대응한 전압을 생성하는 회로이다. AD 변환기(53)는 검파 회로(49)로부터 출력되는 전압을 소정 시간 간격으로 샘플링함으로써, 디지털 신호를 생성하는 회로이다. AD 변환기(53)가 출력하는 디지털 데이터는 MCU(80)에 공급된다.
MCU(80)는 내부에 ROM 및 RAM을 가지며, 본 발명의 방법을 실행하기 위한 프로그램에 기초하여 동작하는 마이크로 프로세서이다. 로직부(70)는, MCU(80)의 제어에 기초하여, 상술한 각 제어 신호를 출력한다. MCU(80)는 또한, AD 변환기(53)로부터 공급되는 디지털 데이터에 기초하여 스타일러스(100)의 위치를 나타내는 좌표 데이터(x, y) 등을 도출하여, 호스트 프로세서(32)에 대해서 출력하는 역할을 담당한다.
이와 같이 하여, MCU(80)는, 로직부(70)와 송신부(60)를 이용하여, 사전에 스타일러스에 값이 공유된 N(N은 1 이상의 정수)개의 심볼이 M회 반복된 신호를 포함하는 제1 제어 신호(US_c1)가 송신되도록 제어한다.
또한, 스타일러스에 대한 커맨드를 나타내는 신호로서, 사전에 스타일러스에 값이 공유되어 있지 않은 심볼을 포함하는 제2 제어 신호(US_c2)가 송신되도록 제어한다.
센서 컨트롤러(31) 및 스타일러스(100)는 각각, 복수의 커맨드의 각각과, 해당 커맨드마다 다른 값(또는 비트열)의 대응 관계를 미리 기억하고 있다. 센서 컨트롤러(31)의 MCU(80)는, 송신 대상의 커맨드를 결정한 후, 결정한 커맨드에 대응하는 비트열을 이 대응 관계로부터 취득하여, 제어 정보(c2)로서 출력하도록 구성된다.
도 3은 스타일러스(100)의 기능 블록을 나타내는 블록도이다. 동 도에 나타내는 바와 같이, 스타일러스(100)는 전환부(SW), 수신부(71), 송신부(75), 및 제어부(90)를 포함해서 구성된다.
전환부(SW)는, 제어부(90)로부터의 제어 신호(SWC)에 기초하여, 수신(R)과 송신(T)을 전환하는 스위치이다. 수신(R)의 경우에는 전극(21)을 수신부(71)에 접속하고, 송신(T)의 경우에는 전극(21)을 송신부(75)에 접속한다. 초기 상태, 즉 스타일러스(100)가 제1 제어 신호(US_c1)를 검출할 때까지의 검출전 기간(BD) 동안, 전환부(SW)는 수신측(R)으로 설정된다.
수신부(71)는, 제어부(90)에 의해 지시되는 수신 기간, 전환부(SW)로부터 공급되는 신호(전극(21)에 도래한 신호)의 수신과 수신한 신호에 포함된 심볼의 값의 디코드를 행하는 회로이며, 파형 재생부(71a) 및 상관 연산기(71b)를 포함해서 구성된다. 수신부(71)는, 소비 전력을 삭감하기 위해, 센서 컨트롤러(31)를 검출할 때까지의 검출전 기간(BD)에서는, 단축된 수신 기간(SRP)을 제외하고 그 동작을 정지하고 있다.
도 4도 참조하면서 설명하면, 수신부(71)는, 소정의 주기(WPa)(예를 들면 2. 5msec) 마다, 도 10에서 설명한 수신 기간(RP)에 비해 단축된, 단축된 수신 기간(SRP) 동안만 제1 제어 신호(US_c1)(반복 요소(c1))의 수신 동작을 행하여, 센서 컨트롤러(31)가 송신한 반복 요소(c1)를 검출한다. 이 검출은, 제어부(90)에 의해 지정된 단축된 수신 기간(SRP) 내에 수신된 신호 중에 1개의 반복 요소(c1)가 포함되는지 여부를 판정함으로써 행한다.
여기서 단축된 수신 기간은, 주기(WPa)의 시간 중, 1개의 반복 요소(c1)의 시간 길이(N개의 심볼의 길이)보다 길고, 또한, 제1 제어 신호(US_c1)의 시간 길이(N에 M을 곱한 개수의 심볼의 길이)보다 짧은 기간이다. 센서 컨트롤러(31)가 송신하는 타이밍에 의존하지 않고 반복 요소를 1개 검출하기 위해서 필요한 시간으로서 전술한 대로, 반복 요소(c1)에 포함된 심볼의 수(N개)의 2개분의 심볼의 길이보다 긴 시간으로 해도 된다.
스타일러스(100)는 이것에 의해서 센서 컨트롤러(31)의 검출을 시도한다. 센서 컨트롤러(31)를 검출한 후에는, 수신부(71)는 수신 동작을 계속해서 제2 제어 신호(US_c2)를 수신하는 처리를 행한다. 구체적으로는, 우선 제2 제어 신호(US_c2)의 선두에 위치하는 구분 요소(STP)를 수신하고, 이어서 제어 정보(c2)를 수신한다.
수신부(71)의 각부의 동작에 대해서, 구체적으로 설명한다. 파형 재생부(71a)는, 전극(21)에 유도된 전하(전압)의 레벨을, 확산 부호(PN)의 칩 레이트의 수배(예를 들면 4배)의 클록(CLK)으로 2진값화하여, 양과 음의 극성값의 바이너리열(PN부호의 칩 열에 대응)로 정형(整形)하여 출력하는 기능을 가진다.
상관 연산기(71b)는 파형 재생부(71a)가 출력한 양과 음의 극성값의 바이너리열을 레지스터열에 격납하고, 전술한 클록(CLK)으로 순서대로 시프트 하면서, 사전에 센서 컨트롤러(31)로부터 값이 공유되어 기지로 되어 있는 심볼의 값에 대응한 확산 부호(PN)와의 상관 연산을 행함으로써, 수신된 신호에 포함된 심볼의 값을 디코드하여 출력한다.
구체적으로 설명하면, 상술한 바와 같이 반복 요소(c1)가 1개의 심볼만으로 구성되어 있는 경우(예를 들면 반복 요소(c1)의 내용으로서 심볼 「1」이 사전에 정해져 있을 때), 상관 연산기(71b)는 이 1개의 심볼을 1회 검출할 수 있던 것을 가지고 센서 컨트롤러(31)가 존재하는 것을 검출한다. 또한, 반복 요소(c1)가 복수의 심볼에 의해 구성되어 있는 경우(예를 들면, 반복 요소(c1)의 내용으로서, N=2로서, 심볼의 값의 패턴 「MP」 또는 「PM」이 사전에 정해져 있을 때), 상관 연산기(71b)는 이 복수의 심볼을 1회 검출할 수 있던 것을 가지고 센서 컨트롤러(31)가 존재하는 것을 검출한다. 센서 컨트롤러(31)를 검출한 상관 연산기(71b)는, 제어부(90)에 대해서 제2 제어 신호(US_c2)에 포함되는 커맨드에 따른 처리 등 상기 센서 컨트롤러에 대해서 신호를 송신하기 위한 처리를 실행하는 각종의 처리를 실행 가능하게 하기 위한 기동 신호(EN)를 발행한다.
또한, 상관 연산기(71b)는, 반복 요소(c1)가 검출되었을 경우, 수신 신호의 디코드 처리를 계속하여(도 4의 시각 t1~시각 t2의 사이), 수신된 신호 중에 구분 요소(STP)가 포함되는지 여부를 판정한다. 그 결과, 시각 t2에서 구분 요소(STP)가 검출되면, 검출 시각 t2를 제어부(90)에 대해서 출력한다.
또한, 상관 연산기(71b)는 제어부(90)로부터의 스케줄링에 따라서 제2 제어 신호(US_c2)를 수신하여 제어 정보(c2)(「0」인지 「1」인지 미지의 비트값을 복수 포함함)의 디코드를 행하여, 제어부(90)에 출력한다.
제어부(90)는 마이크로 프로세서(MCU)에 의해 구성되고, 수신부(71)로부터 기동 신호(EN)가 공급된 것(즉, 수신부(71)가 1개의 반복 요소(c1)를 검출한 것)을 계기로 하여 기동하여, 센서 컨트롤러에 대해서 신호를 송신하기 위한 각종 처리를 행한다. 구체적으로는, 수신부(71)로부터 공급되는 검출 시각 t2에 기초하여 각종 신호 등(제어 정보(c2), 위치 신호(DS_pos), 및 데이터 신호(DS_res))의 송수신 스케줄을 생성하고, 생성한 송수신 스케줄에 기초하는 제어 신호(SWC)를 생성하여 전환부(SW)에 공급하는 처리와, 수신부(71)로부터 공급되는 제어 정보(c2)에 기초하여 데이터 신호(DS_res)의 송신 방법을 제어하는 처리를 행한다.
또한, 제어 신호(US_c2)에 포함되는 복수의 커맨드의 각각과, 해당 커맨드마다 다른 심볼의 값의 대응 관계를 미리 기억하고 있고, 수신부(71)로부터 공급된 심볼의 값(복수 비트의 값)에 기초한 동작을 행한다.
데이터 신호(DS_res)의 송신 방법의 제어에 대해서, 자세하게 설명한다. 제어부(90)는, 제어 정보(c2)에 의해 송신해야 할 정보의 내용(펜 ID, 필압값, 사이드 스위치의 프레스 상태 등)이 지정되어 있는 경우, 그 지정에 따라, 전자기기(3)에 대해서 송신하는 정보의 내용을 제어한다. 구체적으로는, 송신할 정보를 포함하는 송신 데이터(Res)를 생성하여, 송신부(75)에 공급한다. 또한, 제어 정보(c2)에 의해 데이터 신호(DS_res)의 송신 타이밍(예를 들면, 데이터 신호(DS_res)의 송신에 이용하는 타임 슬롯)이 지정되어 있는 경우, 그 송신 타이밍으로 데이터 신호(DS_res)가 보내지게 되도록, 송신부(75)에 송신 데이터(Res)를 공급하는 타이밍을 제어한다. 또한, 제어 정보(c2)에 의해 데이터 신호(DS_res)의 송신에 이용하는 주파수가 지정되어 있는 경우, 그 주파수의 캐리어 신호를 생성하도록, 후술하는 변조부(73)를 제어한다.
또한, 수신부(71)가 반복 요소(c1)를 검출하고 있지 않는 경우, 즉 전회의 기동 신호(EN)의 공급을 받아 상기 처리를 완료한 후, 아직 다음의 기동 신호(EN)의 공급을 받고 있지 않는 경우, 제어부(90)는 상기 각 처리의 실행을 휴지(休止)하는 상태로 하는(즉, 제어부(90)의 처리를 저소비 전력으로 동작시키는) 것으로 해도 된다. 이것에 의해, 제어부(90)의 소비 전력도 저감시킬 수 있다.
송신부(75)는 위치 신호(DS_pos) 및 데이터 신호(DS_res)를 송신하는 회로이며, 변조부(73) 및 승압 회로(74)에 의해 구성된다.
변조부(73)는 소정 주파수 또는 제어부(90)로부터의 제어에 따른 주파수의 캐리어 신호(구형파 신호)를 생성하여, 그대로, 혹은, 제어부(90)의 제어에 기초하여 변조한 다음에 출력하는 회로이다. 위치 신호(DS_pos)의 송신시에는, 변조부(73)는 캐리어 신호를 변조하지 않고 그대로 출력한다. 한편, 데이터 신호(DS_res)의 송신시에는, 제어부(90)로부터 공급되는 송신 데이터(Res)에 의해 캐리어 신호를 변조(OOK, PSK 등)하여, 그 결과로서 얻어지는 변조 신호를 출력한다.
승압 회로(74)는, 변조부(73)의 출력 신호를 일정한 진폭까지 승압시킴으로써, 위치 신호(DS_pos) 및 데이터 신호(DS_res)를 생성하는 회로이다. 승압 회로(74)에 의해서 생성된 위치 신호(DS_pos) 및 데이터 신호(DS_res)는, 전환부(SW)를 거쳐 전극(21)으로부터 공간으로 송출된다.
도 4는 스타일러스(100) 및 센서 컨트롤러(31)의 동작을 시계열로 설명하기 위한 타이밍도이다. 또한, 도 5의 (a)는, 센서 컨트롤러(31)의 동작을 나타내는 플로우도이고, 도 5의 (b)는, 스타일러스(100)의 동작을 나타내는 플로우도이다. 도 4에 있어서, 상단 Ts로 나타내는 시간 축은, 스타일러스(100)의 송신(Tx)과 수신(Rx)을 나타내고 있다. 또한, 하단 Tt로 나타내는 시간 축은, 센서 컨트롤러(31)의 송신(Tx)과 수신(Rx)을 나타내고 있다. 이하, 이들 도면을 참조하면서, 스타일러스(100) 및 센서 컨트롤러(31)의 동작에 대해 자세하게 설명한다.
＜1. 검출전 기간(BD) 내의 동작＞
(1-1: 시각 t0까지)
도 4에 있어서 시각 t0까지의 기간은, 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)의 검출 범위 밖에 있는 기간이다. 스타일러스(100)는, 소비 전력을 삭감하기 위해서, 연속 송신 기간(TCP) 보다도 짧은 주기(WPa)로 간헐적으로, 복수 회에 걸쳐서 수신부(71)를 동작시킨다(도 5의 (b)의 스텝 S20, S21). 구체적으로는, 각 주기(WPa) 내에 있어서, 1개의 반복 요소(c1)를 검출하기 위해서 단축된 수신 기간(SRP) 동안에 한해서 수신부(71)를 동작시키는 것으로 하고, 그 외의 시간은 수신부(71)를 정지시킨다. 수신 기간(SRP)의 시간 길이는, 반복 요소(c1)를 1회 수신하기 위해서 필요 충분한 값(예를 들면, 반복 요소(c1)에 포함되는 심볼의 개수인 N개의 2개분의 길이 2N보다 크고, 반복 요소(c1)가 M회 반복된 신호에 포함된 심볼의 길이보다 짧은 시간)으로 설정된다.
센서 컨트롤러(31)는, 주기(WP)로, 제1 제어 신호(US_c1) 및 제2 제어 신호(US_c2)의 송신을 반복하도록 구성된다(도 5의 (a)의 스텝 S10~S13). 상술한 바와 같이, 제1 제어 신호(US_c1)는 반복 요소(c1)의 반복으로 이루어지는 신호이며, 제2 제어 신호(US_c2)는 구분 요소(STP)와 제어 정보(c2)로 이루어지는 신호이다.
구체적으로 설명하면, 센서 컨트롤러(31)는, 주기(WP)의 개시와 함께, 주기(WPa)보다 긴 시간인 연속 송신 기간(TCP)에 걸쳐, 반복 요소(c1)를 확산 부호(PN)에 의해 확산시켜 이루어지는 신호의 송신을 반복한다. 이 반복은, 적어도 2회 이상에 걸쳐서 실행된다. 반복 횟수 M은, 연속 송신 기간(TCP)을, 반복 요소(c1)에 포함된 N개의 심볼의 길이로 나눈 수가 된다. 예를 들면, 연속 송신 기간(TCP)이 1 밀리세컨드이고, 반복 요소에 포함되는 심볼의 수 N이 2이며, 1개의 심볼 길이가 20μ초인 경우, 반복 횟수인 M은 25회 정도가 된다.
여기서, 반복 요소(c1)의 반복 횟수(M개)의 바람직한 값에 대해 설명한다. 센서 컨트롤러(31)가 반복 요소(c1)를 연속 송신하고 있는 동안에 스타일러스(100)가 1회의 수신을 행할 수 있도록 하기 위해서는, 스타일러스(100)는 시간 길이(TCP) 동안에 최저 1회의 비율로 반복 요소의 수신 동작을 행할 필요가 있다. 따라서, WPa≤TCP(식 1)이다. 또한, 연속 송신 중에 있어서의 반복 요소(c1)의 반복 횟수를 상술한 M으로 하고, 1개의 반복 요소(c1)의 송신에 필요로 하는 시간을 t로 하면, TCP=Mt이다. 따라서, 식 1로부터 M≥WPa/t(식 2)가 된다.
1회의 수신에 필요로 하는 시간이 SRP인 것으로부터, 스타일러스(100)의 수신 동작 실행 시간의 전시간에 차지하는 비율은, SRP/WPa가 된다. 따라서, 스타일러스(100)의 소비 전력을 도 10에 나타낸 배경 기술에 비해 작게 하기 위해서는, 이 SRP/WPa가 RP/WP보다 작지 않으면 안 된다. 즉, SRP/WPa＜RP/WP(식 3)이다.
식 2 및 식 3으로부터, M＞(SRP/t)/(RP/WP)가 된다. 따라서, 스타일러스(100)의 소비 전력을 도 10에 나타낸 배경 기술에 비해 작게 하기 위해서는, 반복 횟수 M을 (SRP/t)/(RP/WP)보다 큰 값으로 하는 것이 바람직하다고 할 수 있다. 또한, 센서 컨트롤러(31)가 주기(WP)로 제1 제어 신호(US_c1)의 송신을 행하고 있는 것으로부터, 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)에 접근하고 나서 서로의 검출이 완료할 때까지 필요로 하는 응답 시간(최대 대기 시간)은, 도 10의 예와 같은 값으로 되어 있다. 따라서, 본 실시 형태에 의하면, 반복 횟수 M을 (SRP/t)/(RP/WP)보다 큰 값으로 함으로써, 상기 최대 대기 시간을 종래와 동등 또는 그것 이하의 값으로 유지하면서, 센서 컨트롤러(31)가 송신하는 신호를 수신하는 것에 의해서 센서 컨트롤러(31)를 검출하도록 구성된 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)를 검출할 때까지 소비하는 전력량의 저감이 실현되게 된다.
그리고, 반복 요소(c1)를 연속 송신 기간(TCP)에 걸쳐서 반복 송신한 센서 컨트롤러(31)는, 계속해서 제2 제어 신호(US_c2)의 송신을 행한다. 구체적으로는, 우선 구분 요소(STP)를 확산 부호(PN)에 의해 확산시켜 이루어지는 신호를 송신하고, 이어서 제어 정보(c2)를 확산 부호(PN)에 의해 확산시켜 이루어지는 신호를 송신한다. 제어 정보(c2)는, 상술한 바와 같이, 커맨드를 포함하는 심볼 패턴이다. 도 4에 나타낸 「D」는, (상술한 「P」나 「M」이 아닌) 수치를 나타내는 심볼을 나타내고 있다.
제2 제어 신호(US_c2)의 송신을 완료한 센서 컨트롤러(31)는, 스타일러스(100)로부터의 신호를 수신하기 위한 수신 기간(RDS)을 마련한다(도 5의 (a)의 스텝 S14). 스타일러스(100)는, 상기와 같이 하여 송신된 제1 제어 신호(US_c1)를 수신했을 경우, 이 수신 기간(RDS) 내에 위치 신호(DS_pos)를 송신하도록 구성된다. 센서 컨트롤러(31)는, 수신 기간(RDS) 동안, 이렇게 해서 송신되는 위치 신호(DS_pos)의 수신을 대기한다.
(1-2. 시각 t0~t1)
시각 t0에서 스타일러스(100)가 센서(30)의 검출 범위로 이동하면(스타일러스 다운), 스타일러스(100)는, 그 후에 도래하는 연속 송신 기간(TCP) 내에 위치하는 수신 기간(SRP)의 직후의 시각 t1의 타이밍에서, 센서 컨트롤러(31)가 송신한 반복 요소(c1)를 검출하게 된다(도 5의 (b)의 스텝 S22의 YES).
＜2. 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)를 검출한 후의 동작＞
(시각 t1~t3)
스타일러스(100)는, 반복 요소(c1)를 검출하면, 상술한 기동 신호(EN)를 생성하는 것과 함께, 그 후도, 수신 기간(SRP)을 초과하여 수신 동작(수신 신호의 디코드 처리)을 계속한다(도 5의 (b)의 스텝 S23). 그리고, 스타일러스(100)가 이 수신 동작을 행하고 있는 동안에 센서 컨트롤러(31)가 구분 요소(STP)를 송신하면, 그 후의 시각 t2에서, 스타일러스(100)에 의해 구분 요소(STP)가 검출된다(도 5의 (b)의 스텝 S24의 YES). 스타일러스(100)는, 이렇게 해서 구분 요소(STP)를 검출한 시각 t2를 참조하여, 제어 정보(c2), 위치 신호(DS_pos), 및 데이터 신호(DS_res)의 송수신의 스케줄링을 행한다. 구체적으로는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 우선 시각 t2에 기초하는 타이밍에서 제어 정보(c2)의 수신을 대기하고(도 5의 (b)의 스텝 S25), 제어 정보(c2)가 수신되면(도 5의 (b)의 스텝 S26의 YES), 수신한 제어 정보(c2)에 따라 데이터 신호(DS_res)(송신 데이터(Res))를 생성하면서 위치 신호(DS_pos)를 송신하고(도 5의 (b)의 스텝 S27), 마지막으로, 생성한 데이터 신호(DS_res)를 송신한다(도 5의 (b)의 스텝 S28).
센서 컨트롤러(31)는, 상술한 바와 같이, 제2 제어 신호(US_c2)의 송신 후에 수신 기간(RDS)을 마련하여, 위치 신호(DS_pos)의 수신을 대기하고 있다(도 5의 (a)의 스텝 S14). 위치 신호(DS_pos)를 수신한 센서 컨트롤러(31)는(도 5의 (a)의 스텝 S15의 YES), 도 2에 나타낸 복수의 선 모양 전극(30X, 30Y)의 각각에 있어서의 위치 신호(DS_pos)의 수신 상황에 기초하여 스타일러스(100)의 위치(좌표 데이터(x, y))를 산출하여, 도 1에 나타낸 호스트 프로세서(32)에 대해서 출력하는 것과 함께, 재차 수신 기간(RDS)을 마련하여, 이번엔 데이터 신호(DS_res)의 수신을 대기한다(도 5의 (a)의 스텝 S16). 데이터 신호(DS_res)를 수신한 센서 컨트롤러(31)는, 수신한 데이터 신호(DS_res)로부터 상술한 송신 데이터(Res)를 추출하여, 호스트 프로세서(32)에 대해서 출력한다.
이렇게 해서 스타일러스(100)로부터 위치 신호(DS_pos) 및 데이터 신호(DS_res)를 수신한 후도, 센서 컨트롤러(31)는, 그때까지와 마찬가지로 하여 제1 제어 신호(US_c1) 및 제2 제어 신호(US_c2)를 반복한다. 이것에 의해 스타일러스(100)도 상술한 동작을 반복하게 되고, 센서 컨트롤러(31)는, 그때마다, 스타일러스(100)로부터 위치 신호(DS_pos) 및 데이터 신호(DS_res)를 수신하여, 그것에 따라 스타일러스(100)의 위치 산출과, 스타일러스(100)가 송신한 송신 데이터(Res)의 취득을 행한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 시스템(1)에 의하면, 센서 컨트롤러(31)측이 반복 요소(c1)를 2회 이상 반복해서 송신하고 있으므로, 종래의 RP/WP의 값(도 10 참조)에 의해서는, 스타일러스(100)의 수신 동작 실행 시간의 전시간에 차지하는 비율을 종래보다 작게 하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)에 접근하고 나서 서로의 검출이 완료될 때까지 필요로 하는 시간의 최대값(최대 대기 시간)을 종래와 동등 또는 그것 이하의 값으로 유지하면서, 센서 컨트롤러(31)가 송신하는 신호를 수신하는 것에 의해서 센서 컨트롤러(31)를 검출하도록 구성된 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)를 검출할 때까지 소비하는 전력량의 저감이 실현된다.
또한, 본 실시 형태에서는, 구분 요소(STP)를 제2 제어 신호(US_c2)의 선두에 배치하는 것으로서 위치 지정을 했지만, 제1 제어 신호(US_c1)의 말미에 배치하는 것으로서 위치 지정을 해도 상관없다. 어느 것으로 해도, 본 실시 형태에 따른 시스템(1)의 동작은 마찬가지의 것이 된다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 이러한 실시 형태로 하등 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 그 요지를 벗어나지 않는 범위에 있어서, 다양한 양태로 실시될 수 있는 것은 물론이다.
예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 센서 컨트롤러(31)는 제1 제어 신호(US_c1)의 송신시마다, 제어 정보(c2)부분도 포함해서 제2 제어 신호(US_c2)의 송신을 행하고 있었다. 그렇지만, 검출전 기간(BD)에 있어서는, 제2 제어 신호(US_c2)의 송신은 구분 요소(STP)까지로 끝내고, 스타일러스(100)가 검출된 후에만 제어 정보(c2)를 보내도록 구성하는 것도 가능하고, 검출전 기간(BD)에 있어서는 제1 제어 신호(US_c1)(반복 요소(c1))만을 송신하고, 스타일러스(100)가 검출된 후에만 제2 제어 신호(US_c2)(구분 요소(STP) 및 제어 정보(c2))를 보내도록 구성하는 것도 가능하다. 이하, 전자의 변형예(제1 변형예) 및 후자의 변형예(제2 변형예)의 각각에 대해서, 도면을 참조하면서 자세하게 설명한다.
도 6은 본 실시 형태의 제1 변형예에 따른 스타일러스(100) 및 센서 컨트롤러(31)의 동작을 시계열로 설명하기 위한 타이밍도이다. 또한, 도 7의 (a)는, 본 변형예에 따른 센서 컨트롤러(31)의 동작을 나타내는 플로우도이며, 도 7의 (b)는, 본 변형예에 따른 스타일러스(100)의 동작을 나타내는 플로우도이다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 이 예에 따른 센서 컨트롤러(31)는, 검출전 기간(BD)에서는 구분 요소(STP)의 송신 후에 제어 정보(c2)의 송신을 행하지 않고, 한편으로, 구분 요소(STP)의 송신 후에 마련하는 수신 기간(RDS) 내에 위치 신호(DS_pos)가 검출되었을 경우에는, 그 수신 기간(RDS)의 경과 후에 제어 정보(c2)를 송신하고, 그 후에 재차 수신 기간(RDS)을 마련하여, 스타일러스(100)로부터의 데이터 신호(DS_res)의 수신을 대기한다.
센서 컨트롤러(31)의 처리 플로우 상에서는, 도 7의 (a)에 나타내는 바와 같이, 스텝 S13이 스텝 S15 후에 실행되게 된다. 또한, 스타일러스(100)의 처리 플로우 상에서는, 도 7의 (b)에 나타내는 바와 같이, 스텝 S24의 직후에 위치 신호(DS_pos)를 송신하는 스텝 S27a가 마련되어, 데이터 신호(DS_res)의 생성시(도 7의 (b)의 스텝 S27b)에는, 위치 신호(DS_pos)의 송신은 행해지지 않게 된다.
이와 같이, 본 변형예에 의해서도, 센서 컨트롤러(31)는 제2 제어 신호(US_c2)의 송신과, 데이터 신호(DS_res)의 수신을 행할 수 있다. 따라서, 본 변형예에 의해서도, 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)에 접근하고 나서 서로의 검출이 완료할 때까지 필요로 하는 시간의 최대값(최대 대기 시간)을 종래와 동등 또는 그것 이하의 값으로 유지하면서, 센서 컨트롤러(31)를 검출할 때까지의 스타일러스(100)의 소비 전력을 저감시키는 것이 가능하게 된다.
도 8은 본 실시 형태의 제2 변형예에 따른 스타일러스(100) 및 센서 컨트롤러(31)의 동작을 시계열로 설명하기 위한 타이밍도이다. 또한, 도 9의 (a)는, 본 변형예에 따른 센서 컨트롤러(31)의 동작을 나타내는 플로우도이며, 도 9의 (b)는, 본 변형예에 따른 스타일러스(100)의 동작을 나타내는 플로우도이다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 이 예에 따른 센서 컨트롤러(31)는 검출전 기간(BD)에서는 제1 제어 신호(US_c1)(반복 요소(c1))만을 송신하고, 한편으로, 제1 제어 신호(US_c1)의 송신 후에 마련하는 수신 기간(RDS) 내에 위치 신호(DS_pos)가 검출되었을 경우에, 제2 제어 신호(US_c2)(구분 요소(STP) 및 제어 정보(c2))를 송신한다. 그리고, 그 후에 재차 수신 기간(RDS)을 마련하여, 스타일러스(100)로부터의 데이터 신호(DS_res)의 수신을 대기한다.
여기서, 도 8에 나타내는 바와 같이, 본 변형예에 따른 스타일러스(100)는, 반복 요소(c1)를 1회 검출하면 즉시 위치 신호(DS_pos)의 송신을 행하도록 구성된다. 스타일러스(100)를 이와 같이 구성하는 경우, 센서 컨트롤러(31)가 위치 신호(DS_pos)를 수신하기 위해서 필요한 시간 길이를 T1으로 하면, 스타일러스(100)는 도 8에 나타내는 바와 같이 시간 길이 TCP＋T1-SRP에 걸쳐서 위치 신호(DS_pos)를 계속 송신할 필요가 있다. 이것은, 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)에 의해 반복 송신되는 복수의 반복 요소(c1) 중 최초로 송신된 것을 수신했을 경우에 있어서도, 위치 신호(DS_pos)를 수신하기 위해서 센서 컨트롤러(31)가 마련하는 수신 기간(RDS)의 종단까지, 스타일러스(100)가 위치 신호(DS_pos)를 계속 송신하도록 하기 위함이다. 또한, 센서 컨트롤러(31)는, 위치 신호(DS_pos)를 수신하기 위한 수신 기간(RDS)의 종료 후, 시간 길이 TCP-SRP에 걸쳐서 대기한 후, 구분 요소(STP)의 송신을 개시할 필요가 있다. 이것은, 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)에 의해 반복 송신되는 복수의 반복 요소(c1) 중 최후에 송신된 것을 수신했을 경우에 있어서도, 스타일러스(100)가 위치 신호(DS_pos)를 송신하고 있는 동안(즉, 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)로부터의 신호를 수신할 수 없는 동안)에, 센서 컨트롤러(31)가 구분 요소(STP)를 송신해 버리는 일이 없게 하기 위함이다.
센서 컨트롤러(31)의 처리 플로우 상에서는, 도 9의 (a)에 나타내는 바와 같이, 스텝 S15 후에 시간 길이 TCP-SRP에 걸쳐서 대기하는 스텝 S17가 마련되는 것과 함께, 스텝 S12, S13이 스텝 S17 후에 실행되게 된다. 또한, 스타일러스(100)의 처리 플로우 상에서는, 도 9의 (b)에 나타내는 바와 같이, 위치 신호(DS_pos)의 송신이 스텝 S22의 직후에 행해지고(도 9의 (b)의 스텝 S27c), 게다가, 시간 길이 TCP＋T1-SRP에 걸쳐서 위치 신호(DS_pos)의 송신이 계속되게 된다.
이와 같이, 본 변형예에 의해서도, 센서 컨트롤러(31)는 제2 제어 신호(US_c2)의 송신과, 데이터 신호(DS_res)의 수신을 행할 수 있다. 따라서, 본 변형예에 의해서도, 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)에 접근하고 나서 서로의 검출이 완료할 때까지 필요로 하는 시간의 최대값(최대 대기 시간)을 종래와 동등 또는 그것 이하의 값으로 유지하면서, 센서 컨트롤러(31)를 검출할 때까지의 스타일러스(100)의 소비 전력을 저감시키는 것이 가능하게 된다.
또한, 센서 컨트롤러(31)는 스타일러스(100)를 검출한 후 (스타일러스(100)로부터 위치 신호(DS_pos)를 수신한 후)에 송신하는 제1 제어 신호(US_c1)를 구성하는 반복 요소(c1)의 개수를, 스타일러스(100)의 검출 전에 송신하는 제1 제어 신호(US_c1)를 구성하는 반복 요소(c1)의 개수에 비해 적게 하는 것으로 해도 된다. 이렇게 하면, 반복 요소(c1)의 삭감수에 따른 양만큼 센서 컨트롤러(31)의 소비 전력을 저감시키는 것이 가능하게 된다. 또한, 이 경우에 있어서, 센서 컨트롤러(31)는, 스타일러스(100)로부터의 신호가 소정 기간 또는 소정 횟수 수신되지 않는 경우에, 제1 제어 신호(US_c1)를 구성하는 반복 요소(c1)의 개수를 원래대로 되돌리는(증가시키는) 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 다음에 스타일러스(100)가 센서(30)에 가까워졌을 때에 언제까지나 제1 제어 신호(US_c1)가 수신되지 않게 된다고 하는 사태의 발생을 피하는 것이 가능하게 된다.
또한, 센서 컨트롤러(31)는, 스타일러스(100)를 검출한 후 (스타일러스(100)로부터 위치 신호(DS_pos)를 수신한 후)에, 제1 제어 신호(US_c1)의 송신을 정지하는 것으로 해도 된다. 즉, 이후에는 제2 제어 신호(US_c1)만을 송신하는 것으로 해도 된다. 이 경우의 센서 컨트롤러(31)는, 스타일러스(100)로부터의 신호가 소정 기간 또는 소정 횟수 수신되지 않는 경우에, 스타일러스(100)가 다시 검출 가능하게 되도록 제1 제어 신호(US_c1)의 송신을 재개할 필요가 있다.
또한, 센서 컨트롤러(31)는, 제1 제어 신호(US_c1)를 송신하고 소정 시간 길이의 갭 기간이 경과한 후, 제2 제어 신호(US_c2)를 송신하는 것으로 해도 된다. 이렇게 하면, 스타일러스(100)는 여유를 가지고 제2 제어 신호(US_c2)를 수신하는 것이 가능하게 된다.
또한, 제2 제어 신호(US_c2)에는, 제어 정보(c2)를 구성하는 임의의 값(또는 비트열)에 더하여, 해당 값(또는 비트열)에 기초하여 도출된 제1 오류 검출값(또는 비트열)를 포함하는 것으로 해도 된다. 제1 오류 검출값(또는 비트열)의 도출에는, 예를 들면 순환 중복 검사를 이용하는 것이 적합하다. 제1 오류 검출값(또는 비트열)의 도출은 제어 정보(c2)에만 기초하여 행해지고, 제1 제어 신호(US_c1)를 구성하는 반복 요소(c1)나 구분 요소(STP)는, 제1 오류 검출값(또는 비트열)의 도출에는 관련되지 않는다.
제1 오류 검출값(또는 비트열)을 포함하도록 제2 제어 신호(US_c2)를 구성하는 경우, 스타일러스(100)는 수신한 제2 제어 신호(US_c2)에 기초하여 제2 오류 검출값(또는 비트열)을 도출하는 처리를 행한다. 구체적으로는, 제2 제어 신호(US_c2)로부터 추출한 제어 정보(c2)(인 것 같은 정보)에 대해, 센서 컨트롤러(31)가 제1 오류 검출값(또는 비트열)의 도출에 이용한 연산과 같은 연산을 실시함으로써, 제2 오류 검출값(또는 비트열)을 도출한다. 그리고, 수신한 제2 제어 신호(US_c2)에 포함되는 제1 오류 검출값(또는 비트열)(인 것 같은 정보)과, 도출한 제2 오류 검출값(또는 비트열)을 비교하여, 일치하면, 올바르게 제어 정보(c2)를 수신하였다고 판정하여 다음의 처리로 이행하고, 일치하지 않으면, 추출한 제어 정보(c2)를 파기하고, 다음의 제2 제어 신호(US_c2)의 수신을 대기한다. 이것에 의해, 스타일러스(100)는 올바른 제어 정보(c2)만을 센서 컨트롤러(31)로부터 수취하는 것이 가능하게 된다.
또한, 센서 컨트롤러(31)는, 가변 길이인 제2 제어 신호(US_c2)의 길이에 따라, 제1 제어 신호(US_c1)와 제2 제어 신호(US_c2)의 합계 비트 길이가 일정하게 되도록, 그 직전에 송신하는 제1 제어 신호(US_c1)를 생성하는 것으로 해도 된다. 구체적으로는, 반복 요소(c1)의 반복 횟수를 증감시킴으로써, 제1 제어 신호(US_c1)의 길이를 조절하는 것으로 해도 된다. 이렇게 함으로써, 센서 컨트롤러(31)가 송신하는 신호의 비트 길이를 항상 일정값으로 유지하는 것이 가능하게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 시스템(1), 스타일러스(100), 센서 컨트롤러(31), 및 이것들에 의해서 실행되는 방법에 의하면, 센서 컨트롤러(31)측이 2회 이상 반복해서 반복 요소를 송신하고, 반복된 반복 요소 중 1개를 검출함으로써 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)를 검출하게 되기 때문에, 스타일러스(100)가 수신 동작을 실행해야 하는 시간을 단축할 수 있어, 스타일러스(100)의 수신 동작 실행 시간이 전시간에서 차지하는 비율을 작게 하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)를 검출할 때까지의 응답 시간을 유지하면서도, 센서 컨트롤러(31)가 송신하는 신호를 수신하는 것에 의해서 센서 컨트롤러(31)를 검출하도록 구성된 스타일러스(100)가 센서 컨트롤러(31)를 검출할 때까지 소비하는 전력량의 저감이 실현된다.
또한, 스타일러스(100)에 있어서, 수신 신호에 반복 요소(c1)가 포함되는지 여부의 판정은 수신부(71)로 실행하는 것이 아니라, 제어부(90)로 행하는 것으로 해도 된다. 또한, 반복 요소(c1)가 포함되는지 여부의 판정은, 복호된 심볼의 값과 스타일러스(100)에 사전에 공유된 심볼의 값을 비교하는 것이 아니라, 수신한 신호와 미리 기억된 파형 형상의 신호 레벨의 비교로서 실행해도 된다.
또한, 센서 컨트롤러(31)에 있어서, 구분 요소(STP)의 심볼의 값의 패턴은 송신부(60) 내에서 공급되는 것으로 하여 설명했지만, MCU(80)가 공급하는 것으로 해도 된다. 또한, MCU(80)와 로직부(70)는 일체의 프로세서 내에서 실행되는 것으로 해도 된다.
또한, N개의 심볼은 N개의 부호 혹은 검출 비트 패턴으로 바꿔 읽고, N개의 심볼의 길이는 이 N개의 부호의 값 혹은 검출 비트 패턴에 포함되는 비트열을 송신하기 위한 신호의 시간으로 바꿔 읽어도 된다.
또한, 용량 결합을 통한 신호의 송신을 행하는 시스템으로서 설명했지만, 거리에 대한 신호 레벨의 감쇠가 크고 수십 밀리까지의 거리에서 밖에 서로를 검출할 수 없는 방식을 이용한 스타일러스와 센서 컨트롤러에, 본 발명은 응용할 수 있다.
1 시스템 3 전자기기
20 심 20a 선단부
21 전극 23 필압 검출 센서
24 회로 기판 25 전원
30 센서 30X, 30Y 선 모양 전극
31 센서 컨트롤러 32 호스트 프로세서
40 선택부 41x, 41y 도체 선택 회로
44x, 44y, 62 스위치 49 검파 회로
50 수신부 51 증폭 회로
52 검파 회로 53 아날로그 디지털 변환기
60 송신부 61 제어 신호 공급부
63 변조부(직접 확산부) 64 확산 부호 유지부
65 송신 가드부 70 로직부
71 수신부 71a 파형 재생부
71b 상관 연산기 73 변조부
74 승압 회로 75 송신부
90 제어부 100 스타일러스
BS 비컨 신호 c1 반복 요소
c2 제어 정보 DS 다운링크 신호
DS_pos 위치 신호 DS_res 데이터 신호
EN 기동 신호 PN 확산 부호
RDS, SRP 수신 기간 STP 구분 요소
SW 전환부 TCP 연속 송신 기간
US 제어 신호 US_c1 제1 제어 신호
US_c2 제2 제어 신호 WP, WPa 주기

Claims (12)

  1. 스타일러스를 검출 가능하게 구성된 센서를 제어하도록 구성된 센서 컨트롤러에 의해 실행되는 방법으로서,
    상기 센서로부터의 업링크 신호의 수신 동작의 상기 스타일러스에 의한 실행의 주기보다 긴 연속 송신 기간에 걸쳐, 상기 센서를 통해 복수의 제1 제어 신호를 연속적으로 송신하는 스텝과,
    상기 연속 송신 기간 후에, 소정의 수신 기간에 걸쳐, 상기 스타일러스로부터의 다운링크 신호의 수신 동작을 행하는 스텝과,
    상기 소정의 수신 기간 내에서 상기 다운링크 신호의 검출 결과에 따라, 상기 스타일러스가 검출되었는지 여부를 판정하는 스텝을 포함하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 컨트롤러는,
    상기 소정의 수신 기간 내에 상기 다운링크 신호를 검출한 것에 따라, 상기 스타일러스가 검출되었다고 판정하고,
    상기 소정의 수신 기간 내에 상기 다운링크 신호가 검출되지 않은 것에 따라, 소정 시간 후에 상기 복수의 제1 제어 신호의 연속적인 송신을 다시 수행하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 컨트롤러는 상기 스타일러스가 검출되었다고 판정한 후에, 상기 센서를 통해 상기 연속 송신 기간보다 짧은 시간 길이의 제2 제어 신호를 송신하는 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 컨트롤러는 상기 연속 송신 기간 후, 상기 소정의 수신 기간 전에 상기 센서를 통해 제2 제어 신호를 송신하는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 컨트롤러는 상기 연속 송신 기간 후에 상기 다운링크 신호의 수신 동작을 수행하고, 상기 수신 동작에 의해 상기 다운링크 신호를 수신한 경우, 상기 센서를 통해 상기 스타일러스에 대한 커맨드를 나타내는 제2 제어 신호를 송신하는 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 업링크 신호의 수신 동작은 상기 수신 동작에 의해 상기 제1 제어 신호가 수신된 경우에, 상기 연속 송신 기간의 종료까지 계속되는 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 스타일러스는 상기 연속 송신 기간의 종료를 검출한 후, 상기 다운링크 신호를 송신하는 방법.
  8. 스타일러스와,
    상기 스타일러스를 검출 가능하게 구성된 센서를 제어하도록 구성된 센서 컨트롤러를 포함하고,
    상기 센서 컨트롤러는,
    상기 센서로부터의 업링크 신호의 수신 동작의 상기 스타일러스에 의한 실행의 주기보다 긴 연속 송신 기간에 걸쳐, 상기 센서를 통해 복수의 제1 제어 신호를 연속적으로 송신하고,
    상기 연속 송신 기간 후에, 소정의 수신 기간에 걸쳐, 상기 스타일러스로부터의 다운링크 신호의 수신 동작을 행하고,
    상기 소정의 수신 기간 내에서 상기 다운링크 신호의 검출 결과에 따라, 상기 스타일러스가 검출되었는지 여부를 판정하는 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 센서 컨트롤러는,
    상기 소정의 수신 기간 내에 상기 다운링크 신호를 검출한 것에 따라, 상기 스타일러스가 검출되었다고 판정하고,
    상기 소정의 수신 기간 내에 상기 다운링크 신호가 검출되지 않은 것에 따라, 소정 시간 후에 상기 복수의 제1 제어 신호의 연속적인 송신을 다시 수행하는 시스템.
  10. 센서 컨트롤러에 의해 제어되는 센서와 통신 가능하게 구성된 스타일러스로서,
    상기 센서로부터의 업링크 신호의 수신 동작을, 상기 센서 컨트롤러가 상기 센서를 통해 복수의 제1 제어 신호를 연속적으로 송신하는 기간인 연속 송신 기간보다 짧은 주기로 실행하는 수신 회로와,
    상기 수신 회로가 상기 연속 송신 기간 내에 상기 제1 제어 신호를 수신한 것에 따라, 상기 연속 송신 기간 후에 설정되는 소정의 수신 기간에 걸쳐 상기 센서에 의해 수신되고, 그리고, 상기 스타일러스가 검출되었는지 여부를 판정하기 위해 상기 센서 컨트롤러에 의해 처리되는 다운링크 신호를 상기 센서에 대해 송신하는 송신 회로를 포함하는 스타일러스.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 업링크 신호의 수신 동작은 상기 수신 동작에 의해 상기 제1 제어 신호가 수신된 경우에, 상기 연속 송신 기간의 종료까지 계속되는 스타일러스.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 송신 회로는 상기 연속 송신 기간의 종료가 검출된 후, 상기 다운링크 신호를 송신하는 스타일러스.
KR1020237003816A 2015-08-19 2016-03-16 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러 KR102561546B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562207257P 2015-08-19 2015-08-19
US62/207,257 2015-08-19
PCT/JP2016/058254 WO2017029829A1 (ja) 2015-08-19 2016-03-16 スタイラスがセンサコントローラを検出する方法、スタイラス、及びセンサコントローラ
KR1020187004653A KR102496591B1 (ko) 2015-08-19 2016-03-16 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187004653A Division KR102496591B1 (ko) 2015-08-19 2016-03-16 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230022264A KR20230022264A (ko) 2023-02-14
KR102561546B1 true KR102561546B1 (ko) 2023-07-31

Family

ID=58051537

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187004653A KR102496591B1 (ko) 2015-08-19 2016-03-16 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러
KR1020237003816A KR102561546B1 (ko) 2015-08-19 2016-03-16 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러
KR1020237011897A KR102623768B1 (ko) 2015-08-19 2016-04-19 센서 컨트롤러, 위치 지시기, 및 위치 검출 시스템
KR1020237011896A KR102619688B1 (ko) 2015-08-19 2016-04-19 센서 컨트롤러, 위치 지시기, 및 위치 검출 시스템
KR1020237011895A KR102630271B1 (ko) 2015-08-19 2016-04-19 센서 컨트롤러, 위치 지시기, 및 위치 검출 시스템
KR1020187004654A KR102520640B1 (ko) 2015-08-19 2016-04-19 센서 컨트롤러, 위치 지시기, 및 위치 검출 시스템

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187004653A KR102496591B1 (ko) 2015-08-19 2016-03-16 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237011897A KR102623768B1 (ko) 2015-08-19 2016-04-19 센서 컨트롤러, 위치 지시기, 및 위치 검출 시스템
KR1020237011896A KR102619688B1 (ko) 2015-08-19 2016-04-19 센서 컨트롤러, 위치 지시기, 및 위치 검출 시스템
KR1020237011895A KR102630271B1 (ko) 2015-08-19 2016-04-19 센서 컨트롤러, 위치 지시기, 및 위치 검출 시스템
KR1020187004654A KR102520640B1 (ko) 2015-08-19 2016-04-19 센서 컨트롤러, 위치 지시기, 및 위치 검출 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (8) US10627928B2 (ko)
EP (5) EP3340017B1 (ko)
JP (6) JP6745273B2 (ko)
KR (6) KR102496591B1 (ko)
CN (4) CN107850951B (ko)
TW (1) TWI709066B (ko)
WO (2) WO2017029829A1 (ko)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102346206B1 (ko) 2014-01-22 2022-01-03 가부시키가이샤 와코무 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법
CN107533386B (zh) * 2015-05-21 2020-12-29 株式会社和冠 主动式触控笔
JP6451846B2 (ja) * 2015-06-23 2019-01-16 株式会社リコー 通信システム、通信システムの制御方法、及びプログラム
KR102523154B1 (ko) * 2016-04-22 2023-04-21 삼성전자주식회사 터치 스크린 장치, 입력 장치 및 그 제어 방법
CN109478111B (zh) * 2016-08-12 2022-04-12 株式会社和冠 触控笔及传感器控制器
KR102460472B1 (ko) * 2016-12-30 2022-11-01 엘지디스플레이 주식회사 터치 센싱 시스템, 디스플레이 디바이스, 액티브 펜 및 펜 인식 방법
CN117348747A (zh) * 2017-02-22 2024-01-05 株式会社和冠 由传感器控制器执行的方法
KR102324210B1 (ko) * 2017-06-30 2021-11-08 엘지디스플레이 주식회사 터치 표시 장치, 펜, 터치 시스템, 터치 회로 및 펜 인식 방법
DE112017007864T5 (de) 2017-11-14 2020-05-28 Wacom Co., Ltd. Sensorsteuerung
JP7033941B2 (ja) 2018-02-01 2022-03-11 株式会社ワコム センサシステム
JP7341270B2 (ja) 2018-02-01 2023-09-08 株式会社ワコム センサシステム及びスタイラスを検出する方法
CN112106013B (zh) * 2018-05-09 2024-04-23 株式会社和冠 笔、传感器装置及笔系统
WO2020008638A1 (ja) * 2018-07-06 2020-01-09 株式会社ワコム アクティブペン及びセンサ集積回路
KR102613842B1 (ko) * 2018-08-01 2023-12-13 주식회사 엘엑스세미콘 터치구동장치 및 디스플레이구동장치
JP2020085506A (ja) * 2018-11-16 2020-06-04 アイシン精機株式会社 距離検出装置および物体検出装置
JP7113139B2 (ja) * 2019-05-10 2022-08-04 株式会社ワコム センサコントローラからペンに対して送信データを送信する方法、及び、ペン
JP7323336B2 (ja) * 2019-05-24 2023-08-08 株式会社ワコム 位置指示器及び座標入力装置
EP3783463B1 (en) * 2019-07-02 2022-04-13 Shenzhen Goodix Technology Co., Ltd. Signal processing system, chip, and active pen
CN110959150B (zh) * 2019-09-30 2023-11-07 深圳市汇顶科技股份有限公司 信号发射与接收方法、处理器芯片、主动笔、触摸屏
JP7130617B2 (ja) 2019-12-23 2022-09-05 株式会社ワコム アクティブペン及びセンサ集積回路
CN111679749B (zh) * 2020-04-30 2023-04-25 深圳普赢创新科技股份有限公司 指标元件
JP2022014973A (ja) * 2020-07-08 2022-01-21 株式会社ワコム スタイラス及びセンサコントローラによって実行される方法、スタイラス、及びセンサコントローラ
JP2023106653A (ja) 2020-08-18 2023-08-02 株式会社ワコム アクティブペン
US20220312508A1 (en) * 2021-03-25 2022-09-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Electronic device pairing
CN114089850B (zh) * 2022-01-12 2022-05-10 深圳市千分一智能技术有限公司 触控笔控制方法、装置、触控笔及存储介质
KR20230110408A (ko) * 2022-01-14 2023-07-24 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 및 이를 포함하는 터치 입력 시스템
KR20230118720A (ko) * 2022-02-04 2023-08-14 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 및 이를 포함하는 터치 입력 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007531938A (ja) * 2004-04-01 2007-11-08 ファインポイント・イノヴェーションズ・インコーポレーテッド パネルとコードレス・トランスデューサのシステム
WO2015002203A1 (ja) * 2013-07-05 2015-01-08 シャープ株式会社 タッチパネルシステム

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05316573A (ja) * 1992-05-11 1993-11-26 Alps Electric Co Ltd 操作信号の送受信方法
US6922432B2 (en) * 2001-03-09 2005-07-26 Motorola, Inc. System for spread spectrum communication
US7084860B1 (en) 2001-06-08 2006-08-01 Intertact Corporation Method and apparatus for a touch sensitive system employing direct sequence spread spectrum (DSSS) technology
JP3612566B2 (ja) * 2002-05-20 2005-01-19 独立行政法人情報通信研究機構 符号分割多重伝送システム、送信方法、送信装置、受信装置、ならびに、プログラム
US20080116941A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-22 Qualcomm Incorporated Peak signal detector
KR100924061B1 (ko) * 2008-03-06 2009-10-30 에스케이 텔레콤주식회사 인입 신호를 프로파일링하는 방법 및 채널 프로파일러
US8498344B2 (en) * 2008-06-20 2013-07-30 Rambus Inc. Frequency responsive bus coding
US8594250B2 (en) * 2008-07-25 2013-11-26 Qualcomm Incorporated Apparatus and methods for computing constant amplitude zero auto-correlation sequences
US20100086236A1 (en) * 2008-10-02 2010-04-08 Silverbrook Research Pty Ltd Method of imaging position-coding pattern having tag coordinates encoded by successive subsequences of cyclic position code
JP5430339B2 (ja) * 2009-10-19 2014-02-26 株式会社ワコム 位置検出装置及び位置指示器
JP5295090B2 (ja) * 2009-12-18 2013-09-18 株式会社ワコム 指示体検出装置
JP5442479B2 (ja) 2010-02-05 2014-03-12 株式会社ワコム 指示体、位置検出装置及び位置検出方法
WO2012057887A1 (en) 2010-10-28 2012-05-03 Cypress Semiconductor Corporation Capacitive stylus with palm rejection
JP5578566B2 (ja) * 2010-12-08 2014-08-27 株式会社ワコム 指示体検出装置および指示体検出方法
GB201103822D0 (en) * 2011-03-07 2011-04-20 Isis Innovation System for providing locality information and associated devices
EP2573761B1 (en) * 2011-09-25 2018-02-14 Yamaha Corporation Displaying content in relation to music reproduction by means of information processing apparatus independent of music reproduction apparatus
KR20190044141A (ko) * 2011-09-30 2019-04-29 인터디지탈 패튼 홀딩스, 인크 감소된 채널 대역폭을 사용하는 장치 통신
US9946408B2 (en) 2011-10-28 2018-04-17 Atmel Corporation Communication between a master active stylus and a slave touch-sensor device
US20130127744A1 (en) * 2011-11-22 2013-05-23 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Wireframe touch sensor design and spatially linearized touch sensor design
US20130257804A1 (en) * 2012-03-29 2013-10-03 Rutgers, The State University Of New Jersey Method, apparatus, and system for capacitive touch communication
JP5909692B2 (ja) * 2012-04-03 2016-04-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 映像データ送信装置及び受信装置
JP6021174B2 (ja) * 2012-08-08 2016-11-09 株式会社ワコム 位置検出装置およびその位置指示器
JP5984259B2 (ja) 2012-09-20 2016-09-06 株式会社ワコム 位置検出装置
KR20140046327A (ko) * 2012-10-10 2014-04-18 삼성전자주식회사 멀티 디스플레이 장치, 입력 펜, 멀티 디스플레이 장치의 제어 방법 및 멀티 디스플레이 시스템
CN102932127B (zh) * 2012-11-07 2015-05-06 哈尔滨工业大学 Td-lte扩频ofdm系统的多基站协同通信方法
CN203164641U (zh) * 2013-01-08 2013-08-28 无锡必创传感科技有限公司 一种状态指示系统、一种状态指示器以及一种主控制器
WO2014109138A1 (ja) * 2013-01-08 2014-07-17 株式会社村田製作所 スペクトラム拡散通信装置
US9109949B2 (en) * 2013-03-14 2015-08-18 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Near-field optical sensing system
US20140267143A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Synaptics Incorporated System and method for a transcapacitive proximity sensing device
WO2014185523A1 (ja) * 2013-05-17 2014-11-20 シャープ株式会社 タッチパネルシステム及び電子機器
KR102081108B1 (ko) * 2013-06-03 2020-02-25 엘지디스플레이 주식회사 입력 시스템의 터치 검출 방법 및 이를 위한 터치 제어부
US20150054783A1 (en) * 2013-08-22 2015-02-26 Microchip Technology Incorporated Touch Screen Stylus with Communication Interface
CN104423750B (zh) * 2013-09-09 2018-09-04 奇景光电股份有限公司 可检测触控笔的触控面板及其使用方法
CN104571732B (zh) * 2013-10-14 2018-09-21 深圳市汇顶科技股份有限公司 触摸终端、主动式触控笔检测方法及系统
CN108279806B (zh) * 2013-11-08 2020-09-04 禾瑞亚科技股份有限公司 判断发信器受力的方法、触控处理装置与触控系统
KR102346206B1 (ko) 2014-01-22 2022-01-03 가부시키가이샤 와코무 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법
JP6487694B2 (ja) * 2014-12-26 2019-03-20 株式会社ワコム 位置指示器及び信号処理装置
KR102649925B1 (ko) 2015-01-19 2024-03-22 가부시키가이샤 와코무 위치 지시기
US10331235B2 (en) * 2016-11-23 2019-06-25 Wacom Co., Ltd. Stylus tilt detection based on bidirectional communication between stylus and stylus sensor controller

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007531938A (ja) * 2004-04-01 2007-11-08 ファインポイント・イノヴェーションズ・インコーポレーテッド パネルとコードレス・トランスデューサのシステム
WO2015002203A1 (ja) * 2013-07-05 2015-01-08 シャープ株式会社 タッチパネルシステム

Also Published As

Publication number Publication date
US10852895B2 (en) 2020-12-01
JPWO2017029829A1 (ja) 2018-06-07
US10969914B2 (en) 2021-04-06
CN107850951B (zh) 2020-12-18
JP2018092641A (ja) 2018-06-14
WO2017029836A1 (ja) 2017-02-23
US20210325998A1 (en) 2021-10-21
JP6868720B2 (ja) 2021-05-12
JP6669788B2 (ja) 2020-03-18
US20200050290A1 (en) 2020-02-13
US20230168777A1 (en) 2023-06-01
EP3761155A1 (en) 2021-01-06
KR102496591B1 (ko) 2023-02-07
TWI709066B (zh) 2020-11-01
KR20230052993A (ko) 2023-04-20
JP6929999B2 (ja) 2021-09-01
EP3340018A4 (en) 2019-04-10
US10627928B2 (en) 2020-04-21
CN107850951A (zh) 2018-03-27
KR102619688B1 (ko) 2024-01-02
EP3340018A1 (en) 2018-06-27
CN113311949A (zh) 2021-08-27
EP3761155B1 (en) 2022-12-28
JPWO2017029836A1 (ja) 2017-11-02
KR20230022264A (ko) 2023-02-14
CN107850952A (zh) 2018-03-27
JP6280282B1 (ja) 2018-02-14
EP4220358A2 (en) 2023-08-02
US20180164905A1 (en) 2018-06-14
EP3761156B1 (en) 2022-09-07
US20210081075A1 (en) 2021-03-18
EP3340017A1 (en) 2018-06-27
KR102623768B1 (ko) 2024-01-12
JP2018056998A (ja) 2018-04-05
EP4220358A3 (en) 2023-08-09
KR102630271B1 (ko) 2024-01-29
KR20230052992A (ko) 2023-04-20
CN113138678A (zh) 2021-07-20
US20180157341A1 (en) 2018-06-07
JP2020181611A (ja) 2020-11-05
US10775910B2 (en) 2020-09-15
US10452168B2 (en) 2019-10-22
US11556213B2 (en) 2023-01-17
EP3340018B1 (en) 2020-11-04
JP2020102243A (ja) 2020-07-02
EP3761156A1 (en) 2021-01-06
US20200004350A1 (en) 2020-01-02
CN107850952B (zh) 2021-04-16
KR20180043267A (ko) 2018-04-27
KR102520640B1 (ko) 2023-04-12
US11048366B2 (en) 2021-06-29
KR20180040592A (ko) 2018-04-20
JP6745273B2 (ja) 2020-08-26
EP3340017A4 (en) 2019-04-03
KR20230051631A (ko) 2023-04-18
JP6235192B2 (ja) 2017-11-22
TW201719342A (zh) 2017-06-01
CN113138678B (zh) 2024-04-12
US20200249772A1 (en) 2020-08-06
WO2017029829A1 (ja) 2017-02-23
EP3340017B1 (en) 2020-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102561546B1 (ko) 스타일러스가 센서 컨트롤러를 검출하는 방법, 스타일러스, 및 센서 컨트롤러
US11004330B2 (en) Method carried out in system including active stylus and sensor controller, sensor controller, and active stylus
US11054921B2 (en) Stylus and sensor controller
US11262875B2 (en) Position detection device and position indicator
JP6817236B2 (ja) センサコントローラ、システム、及び方法
JP2021047918A (ja) センサコントローラ及びスタイラスを含むシステム、センサコントローラ、及びスタイラス

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant