KR102560493B1 - 자동변속기의 클러치 보정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속기의 클러치 보정 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동변속기의 클러치에서 부품의 특성 편차나 마모 등에 따라 발생할 수 있는 구동압의 편차를 검출하여 보정하여 줌으로써, 자동변속기에서 발생할 수 있는 변속 충격 또는 반응 시간 지연 등을 억제하고 변속 품질을 개선할 수 있는 자동변속기의 클러치 보정 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 제어부(160)에서, 클러치(110)에 대한 유실 채움(fill-up)을 수행하는 유실 채움 단계(S100); 상기 클러치(110)로 유입되는 유압을 미리 정해진 구동압 범위에서 증가시키면서 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 측정하는 클러치 출력축 속도 측정 단계(S200); 상기 측정된 출력축 속도로부터 출력축 가속도를 산출하는 출력축 가속도 산출 단계(S300); 상기 출력축 가속도가 미리 정해진 가속도 기준치를 만족시키는 시점의 유압(=제1 유압)을 산출하는 가속도 기준치 유압 산출 단계(S400); 및 상기 제1 유압으로부터 상기 클러치(110)에 대한 적정 구동압을 산출하는 적정 구동압 산출 단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법을 개시한다.

Description

자동변속기의 클러치 보정 방법{Method for calibrating clutch in automatic transmission}

본 발명은 자동변속기의 클러치 보정 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동변속기의 클러치에서 부품의 특성 편차나 마모 등에 따라 발생할 수 있는 구동압의 편차를 검출하여 보정하여 줌으로써, 자동변속기에서 발생할 수 있는 변속 충격 또는 반응 시간 지연 등을 억제하고 변속 품질을 개선할 수 있는 자동변속기의 클러치 보정 방법에 관한 것이다.

통상적으로 트랙터 등 농작업차량(1)에는, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 엔진(2)의 출력을 구동 바퀴에 전달하기 위하여 전진, 후진 또는 주행 속도에 맞추어 기어 물림을 변경하는 변속기(50)가 구비된다.

종래 상기 트랙터 등 농작업차량(1)에서는 주로 구조가 간단하고 연비가 우수한 수동변속기를 많이 사용하였으나, 상기 수동변속기는 운전자의 조작이 어렵고 변속시에 변속 충격 등이 발생할 수 있다는 단점이 있었다.

이에 따라, 최근에는 트랙터 등 농작업차량(1)에도 자동변속기를 장착하여 운전자가 보다 편리하게 주행 및 작업을 수행할 수 있도록 하는 경우가 늘고 있다.

보다 구체적으로, 상기 자동변속기에서는 운전자의 직접 조작에 따라 클러치의 접합, 해제 동작을 수행하지 않고, 제어기에서 클러치밸브를 제어하여 클러치로 유입되는 유량을 조절하면서 클러치의 접합, 해제 동작을 제어함으로써 차량의 전진, 후진 또는 기어단 변속을 수행하게 된다.

이때, 상기 자동변속기에서는 오일이 클러치밸브를 통과하여 클러치 실린더로 유입되어 유실이 채워지는 시간인 유실 채움(fill-up) 시간 및 클러치 마찰판이 서로 맞닿아 마찰을 통해 구동력을 전달하는 유압인 구동압을 설정하여 두고 이를 이용하여 상기 클러치의 접합, 해제 동작을 수행하게 된다.

그런데, 상기 클러치에 대한 구동압은 클러치 패드의 마찰 계수, 리턴 스프링의 탄성 등과 관련되는데, 클러치의 조립 오차나, 부품 제조 상의 치수 편차, 클러치의 사용에 따른 부품의 마모 등에 의하여 구동압에 편차가 발생할 수 있으며, 이에 따라 적정 구동압으로부터 벗어나면서 변속 중 변속 충격 또는 반응 시간 지연이 초래될 수 있고, 나아가 사용자가 체감하는 변속 품질이 떨어지는 문제가 나타날 수 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0097550호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 자동변속기의 클러치에서 부품의 특성 편차나 마모 등에 따라 구동압의 편차가 발생하면서 나타날 수 있는 변속 중 변속 충격 또는 반응 시간 지연을 방지하고 변속 품질을 개선할 수 있는 자동변속기에서의 클러치 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법은, 제어부(160)에서, 클러치(110)에 대한 유실 채움(fill-up)을 수행하는 유실 채움 단계(S100); 상기 클러치(110)로 유입되는 유압을 미리 정해진 구동압 범위에서 증가시키면서 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 측정하는 클러치 출력축 속도 측정 단계(S200); 상기 측정된 출력축 속도로부터 출력축 가속도를 산출하는 출력축 가속도 산출 단계(S300); 상기 출력축 가속도가 미리 정해진 가속도 기준치를 만족시키는 시점의 유압(=제1 유압)을 산출하는 가속도 기준치 유압 산출 단계(S400); 및 상기 제1 유압으로부터 상기 클러치(110)에 대한 적정 구동압을 산출하는 적정 구동압 산출 단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 유실 채움 단계(S100)에서는, 상기 클러치(110)로 미리 정해진 시간 동안 유실 채움(fill-up) 압력의 유압을 인가하여 상기 클러치(110)의 유실을 채우도록 할 수 있다.

또한, 상기 클러치 출력축 속도 측정 단계(S200)에서는, 상기 제어부(160)가 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)로 인가되는 유압을 상기 구동압 범위의 하한치부터 상한치까지 증가시키면서 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 측정할 수 있다.

이때, 상기 클러치 출력축 속도 측정 단계(S200)에서는, 상기 클러치(110)로 인가되는 유압은 선형적으로 증가할 수 있다.

또한, 상기 출력축 가속도 산출 단계(S300)에서는, 상기 제어부(160)가 상기 출력축 속도의 측정 데이터에 대한 미분 연산을 수행하여 상기 출력축 가속도를 산출할 수 있다.

또한, 상기 가속도 기준치 유압 산출 단계(S400)에서는, 상기 클러치(110)의 체결 이후의 시점에서, 상기 클러치(110)의 출력축 가속도가 미리 정해진 가속도 기준치를 만족시키는 시점의 유압(=제1 유압)을 산출할 수 있다.

또한, 상기 가속도 기준치 유압 산출 단계(S400)에서, 특정 변속 단수에서 상기 유압을 증가시키더라도 상기 특정 변속 단수에서의 속도 제한에 의해 상기 미리 정해진 구동압 범위의 일부 범위에서만 유압 변화가 가능한 경우, 상기 특정 변속 단수를 유지하면서 상기 구동압 범위의 나머지 범위를 별도로 나누어 상기 나머지 범위에서 유압을 증가시키면서 산출된 출력축 속도를 이용하여 상기 제1 유압을 산출할 수 있다.

또한, 상기 적정 구동압 산출 단계(S500)에서는, 상기 제1 유압에 미리 정해진 유압 시스템 지연 보정치를 감산하여 상기 적정 구동압을 산출할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기의 클러치 보정 방법에서는 부품의 마모 또는 가공 오차 등에 따른 클러치에서의 구동압의 편차를 검출하여 보정하여 줌으로써, 자동변속기에서의 변속 충격 및 반응 시간 지연의 발생을 억제하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.

도 1은 통상의 농작업차량(1)의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 시스템의 구성도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 시스템의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 방법에서 클러치로 인가되는 유압 프로파일에 따른 적정 구동압의 산출을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 방법에서 클러치(110)의 출력축 속도로부터 출력축 가속도 및 적정 구동압을 산출하는 방법을 설명하는 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하에서는, 본 발명에 따른 자동변속기(100)의 클러치(110) 보정 방법의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 2에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치(110) 보정 방법의 순서도를 예시하고 있다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법은, 유실 채움 단계(S100), 클러치 출력축 속도 측정 단계(S200), 출력축 가속도 산출 단계(S300), 가속도 기준치 유압 산출 단계(S400) 및 적정 구동압 산출 단계(S500)를 포함할 수 있다.

또한, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 시스템의 구성도를 예시하고 있다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 시스템은, 클러치(110), 클러치밸브(120), 속도센서(130) 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 방법 및 시스템을 보다 자세하게 설명한다.

먼저, 상기 유실 채움 단계(S100)에서는, 제어부(160)에서 클러치(110)에 대한 유실 채움(fill-up)을 수행하게 된다.

다음으로, 상기 클러치 출력축 속도 측정 단계(S200)에서는, 상기 클러치(110)로 유입되는 유압을 미리 정해진 구동압 범위에서 증가시키면서 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 측정하게 된다.

또한, 상기 출력축 가속도 산출 단계(S300)에서는, 상기 측정된 출력축 속도로부터 출력축 가속도를 산출하게 된다.

또한, 상기 가속도 기준치 유압 산출 단계(S400)에서는, 상기 출력축 가속도가 미리 정해진 가속도 기준치를 만족시키는 시점의 유압(=제1 유압)을 산출하게 된다.

이어서, 상기 적정 구동압 산출 단계(S500)에서는, 상기 제1 유압으로부터 상기 클러치(110)에 대한 적정 구동압을 산출하게 된다.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치(110) 보정 방법에서는 부품의 마모 또는 가공 오차 등에 따른 클러치에서의 구동압의 편차를 검출하여 보정하여 줌으로써, 자동변속기에서의 변속 충격 및 반응 시간 지연의 발생을 억제하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.

보다 구체적으로, 도 4에서는 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 시스템의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있으며, 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치(110)의 구성도를 예시하고 있다.

이하, 도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치(110) 보정을 보다 자세히 설명한다.

먼저, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서는 엔진(2)에서 생성된 구동력을 차축으로 전달하여 농작업차량(1)을 구동하게 된다. 이때, 상기 자동변속기(100)는 엔진(2)에서 생성된 구동력을 차축으로 전달하거나 차단하는 클러치(110)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 클러치(110)는, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 단수 또는 복수의 플레이트(plate, 112)와 디스크(disk, 113)을 구비하며, 상기 플레이트(112)와 디스크(113)의 접합, 해제를 통해 동력의 연결, 차단 기능을 수행한다.

이를 위하여, 솔레노이브 밸브, 비례압력 밸브 등으로 구성되는 클러치밸브(120)는 유압 펌프로부터 공급되는 오일을 상기 클러치(110)로 공급하여 피스톤(piston, 111)을 구동시켜 줌으로써 상기 플레이트(112)와 디스크(113)의 접합, 해제를 수행하게 된다.

그런데, 상기 자동변속기(100)에서는 운전자의 직접 조작에 따라 상기 클러치(110)의 접합, 해제 동작을 수행하지 않고, 상기 제어부(160)에서 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)로 유입되는 유량을 조절하여 상기 클러치(110)의 접합, 해제 동작을 제어하게 된다. 보다 구체적으로, 상기 클러치밸브(120)를 통과하여 유입되는 오일은 상기 클러치(110)의 유실을 채우고(도 5의 (A)) 상기 피스톤(111)을 밀면서(도 5의 (B)), 이에 따라 상기 플레이트(112)와 디스크(113)가 서로 접합되면서 동력의 연결, 차단 기능을 수행하게 된다.

이를 위하여, 상기 제어부(160)에서는 오일이 상기 클러치밸브(120)를 통과하여 클러치 실린더로 유입되어 유실이 채워지는 시간인 유실 채움(fill-up) 시간 및 상기 플레이트(112)와 디스크(113)가 서로 맞닿아 마찰이 일으키면서 출력축을 구동시키는 유압인 구동압을 설정하여 두고 이를 이용하여 상기 클러치(110)의 동작을 제어하게 된다.

그런데, 상기 클러치(110)의 유실 채움(fill-up) 시간 및 구동압은 클러치밸브(120) 등 부품의 편차나 클러치(110)의 사용에 따른 마모에 의하여 오차가 발생할 수 있으며, 이에 따라 상기 자동변속기(100)의 변속 중 변속 충격이 발생하거나 변속 품질이 떨어지는 문제가 발생하게 된다.

이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치(110) 보정 방법에서는, 클러치밸브(120) 등 부품의 편차나 클러치(110)의 사용에 따른 마모 등에 의한 클러치(110)에서의 구동압 편차를 검출하고 이를 보상하여 줌으로써, 자동변속기(100)에서의 변속 충격 및 반응 시간 지연의 발생을 방지하여 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치(110) 보정 방법 및 시스템에서는, 자동변속기(100)의 제어를 위해 통상적으로 구비되는 상기 클러치(110)의 출력축의 속도를 측정하는 속도센서(130)를 이용하여, 상기 클러치(110)로 인가되는 유압을 측정할 수 있는 유압 센서 등 별도의 부품 추가 및 부품 변경 없이 상기 자동변속기(100)의 클러치(110) 보정 프로세스를 수행하게 되는 바, 부품비 등 추가 비용 없이도 자동변속기(100)의 클러치(110)에 대한 보정이 가능하다는 점에서 보다 바람직하다고 할 수 있다.

또한, 도 6에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치(110) 보정 방법 및 시스템에서 클러치(110)로 인가되는 유압 프로파일에 따른 적정 구동압의 산출을 설명하고 있다.

도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 클러치(110)에는 미리 정해진 유실 채움 시간 동안 유실 채움(fill-up) 압력으로 유압이 인가되어 유실이 채워지며, 이어서 상기 유실 채움 시간이 경과된 후에는 미리 정해진 구동압 프로파일에 따라 유압이 인가되게 된다.

이때, 제어부(160)는 비례압력밸브 등 인가되는 유압을 제어할 수 있는 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)로 인가되는 유압을 미리 정해진 구동압 범위의 하한치부터 상한치까지 증가시키면서 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 측정하게 된다.

이때, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 클러치(110)로 인가되는 유압은 선형적으로 증가할 수 있으며, 이에 따라 상기 구동압의 선형 유압 프로파일의 기울기는 보정에 소요되는 시간 및 보정 정밀도 등을 고려하여 결정될 수 있다.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치(110) 보정 방법 및 시스템에서, 상기 구동압 프로파일이 반드시 선형적으로 증가하여야 하는 것은 아니며, 이외에도 구동압 보정 환경을 반영하여 다양한 유압 프로파일이 적용될 수도 있다.

보다 구체적인 예를 들어, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 구동압 학습 구간을 나누어(도 7의 (A), (B))), 선행하는 제1 구간(도 7의 (A))에서는 유압을 빠르게 증가시켜 보정에 소요되는 시간을 줄이면서, 클러치(110)의 적정 구동압에 대응하는 가속도 기준치를 포함할 것으로 예상되는 구간(도 7의 (B))에서는 유압 프로파일의 기울기를 낮추어 보정 정밀도 등을 높일 수도 있다.

나아가, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 구동압 학습 구간에서의 유압 프로파일을 곡선 등 비선형으로 증가하도록 제어하면서, 상기 클러치(110)에 대한 적정 구동압을 산출하는 것도 가능하다.

이어서, 상기 제어부(160)에서는 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 측정하는 속도센서(130)를 이용하여 상기 출력축 속도의 측정 데이터를 수집할 수 있다.

또한, 상기 제어부(160)에서는 상기 출력축 속도의 측정 데이터에 대한 미분 연산을 수행하여 상기 클러치(110)의 출력축 가속도를 산출할 수 있다.

이에 따라, 상기 제어부(160)에서는, 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 클러치(110)의 출력축 가속도가 미리 정해진 가속도 기준치를 만족시키는 시점의 유압(=제1 유압)을 산출할 수 있다.

나아가, 상기 제어부(160)는, 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 클러치(110)의 체결 이전 시점에서도 상기 클러치(110)의 출력축 가속도가 미리 정해진 가속도 기준치에 도달할 수 있으므로, 상기 클러치(110)의 체결 이후의 시점에서, 상기 클러치(110)의 출력축 가속도가 미리 정해진 가속도 기준치를 만족시키는 시점의 유압(=제1 유압)을 산출하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 제어부(160)에서는, 상기 제1 유압으로부터 상기 클러치(110)에 대한 적정 구동압을 산출할 수 있으며, 나아가 상기 산출된 적정 구동압을 상기 클러치(110)에 적용하여 제어함으로써, 부품의 마모 또는 가공 오차 등에 따른 클러치에서의 구동압의 편차를 보정하여, 자동변속기에서의 변속 충격 및 반응 시간 지연의 발생을 억제하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.

나아가, 상기 제어부(160)에서 상기 제1 유압으로부터 적정 구동압을 산출함에 있어, 상기 제1 유압에 미리 정해진 유압 시스템 지연 보정치를 감산하여 상기 적정 구동압을 산출할 수도 있으며, 이를 통해 상기 유압 시스템의 지연 시간을 보정하여 줌으로써, 상기 클러치(110)에 대한 보다 정확한 적정 구동압을 산출할 수 있게 된다.

물론, 본 발명에서 반드시 상기 제1 유압에 미리 정해진 유압 시스템 지연 보정치를 감산하여 상기 적정 구동압을 산출하여야 하는 것은 아니며, 상기 제1 유압에 미리 정해진 함수를 이용하여 적정 구동압을 산출할 수도 있으며, 또는 상기 1 유압과 상기 적정 구동압의 차이가 작은 경우 등과 같이 필요에 따라서는 별도의 연산 과정 없이 상기 검출된 제1 유압을 상기 클러치(110)에 대한 적정 구동압으로 사용하여 보정을 수행할 수도 있다.

더 나아가, 상기 제어부(160)가 상기 출력축 가속도로부터 상기 제1 유압을 산출함에 있어, 상기 자동변속기(100)의 특정 변속 단수에서 상기 유압을 증가시키더라도 상기 특정 변속 단수에서의 속도 제한에 의해 상기 미리 정해진 구동압 범위의 일부 범위에서만 유압 변화가 가능한 경우, 상기 특정 변속 단수를 유지하면서 상기 구동압 범위의 나머지 범위를 별도로 나누어 상기 나머지 범위에서 유압을 증가시키면서 산출된 출력축 속도를 이용하여 상기 제1 유압을 산출할 수도 있다.

보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치(110) 보정 방법 및 시스템에서, 변속 단수 별로 적정 구동압을 산출함에 있어, 제1단 기어에서 낼 수 있는 속도 범위가 0 ~ 20km/s 이고, 상기 클러치(110)의 보정을 위해 가변되어야 하는 구동압 범위(하한치 ~ 상한치)가 20 ~ 40bar라고 할 때, 제1단 기어의 최대 속도(0 ~ 20km/s)까지 가동하였음에도 구동압이 20 ~ 30bar까지만 올릴 수 있는 경우, 제1단 기어를 유지하면서 상기 구동압의 범위를 나누어(20 ~ 30bar / 30 ~ 40bar) 나머지 구동압 범위(30 ~ 40bar)에서 유압을 증가시키면서 다시 자동변속기(100)를 가동하여(0 ~ 20km/s) 클러치(110)의 출력축 속도를 측정한 후 상기 미리 정해진 가속도 기준치를 만족시키는 제1 유압을 산출할 수 있으며, 이어서 상기 제1 유압으로부터 상기 클러치(110)에 대한 적정 구동압을 산출하여 상기 클러치(110)의 제어에 적용할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법 및 시스템에서는 클러치밸브(120) 등 부품의 편차나 클러치(110)의 사용에 따른 마모에 의하여 상기 클러치(110)의 구동압에 오차가 발생하면서 변속 중 변속 충격이 발생하거나 변속 지연이 발생하는 등 변속 품질이 떨어지는 문제를 효과적으로 개선할 수 있으며, 이를 위하여 유압 센서 등 추가적인 부품을 구비하지 않고도 클러치(110)에 대한 정확한 보정이 가능하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

(1) : 농작업차량 (2) : 엔진
(50) : 변속기 (100) : 자동변속기
(110) : 클러치 (111) : 피스톤
(112) : 플레이트 (113) : 디스크
(114) : 리턴스프링 (120) : 클러치밸브
(130) : 속도센서 (160) : 제어부

Claims (8)

1. 제어부(160)에서, 클러치(110)에 대한 유실 채움(fill-up)을 수행하는 유실 채움 단계(S100);
   상기 클러치(110)로 유입되는 유압을 미리 정해진 구동압 범위에서 증가시키면서 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 측정하는 클러치 출력축 속도 측정 단계(S200);
   상기 측정된 출력축 속도로부터 출력축 가속도를 산출하는 출력축 가속도 산출 단계(S300);
   상기 출력축 가속도가 미리 정해진 가속도 기준치를 만족시키는 시점의 유압(=제1 유압)을 산출하는 가속도 기준치 유압 산출 단계(S400); 및
   상기 제1 유압으로부터 상기 클러치(110)에 대한 적정 구동압을 산출하는 적정 구동압 산출 단계(S500);
   를 포함하고,
   상기 클러치 출력축 속도 측정 단계(S200)에서는,
   상기 제어부(160)가 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)로 인가되는 유압을 상기 구동압 범위의 하한치부터 상한치까지 증가시키면서 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 유실 채움 단계(S100)에서는,
   상기 클러치(110)로 미리 정해진 시간 동안 유실 채움(fill-up) 압력의 유압을 인가하여 상기 클러치(110)의 유실을 채우도록 하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.
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4. 제1항에 있어서,
   상기 클러치 출력축 속도 측정 단계(S200)에서는,
   상기 클러치(110)로 인가되는 유압은 선형적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 출력축 가속도 산출 단계(S300)에서는,
   상기 제어부(160)가 상기 출력축 속도의 측정 데이터에 대한 미분 연산을 수행하여 상기 출력축 가속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 가속도 기준치 유압 산출 단계(S400)에서는,
   상기 클러치(110)의 체결 이후의 시점에서,
   상기 클러치(110)의 출력축 가속도가 미리 정해진 가속도 기준치를 만족시키는 시점의 유압(=제1 유압)을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 가속도 기준치 유압 산출 단계(S400)에서,
   특정 변속 단수에서 상기 유압을 증가시키더라도 상기 특정 변속 단수에서의 속도 제한에 의해 상기 미리 정해진 구동압 범위의 일부 범위에서만 유압 변화가 가능한 경우,
   상기 특정 변속 단수를 유지하면서 상기 구동압 범위의 나머지 범위를 별도로 나누어 상기 나머지 범위에서 유압을 증가시키면서 산출된 출력축 속도를 이용하여 상기 제1 유압을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 적정 구동압 산출 단계(S500)에서는,
   상기 제1 유압에 미리 정해진 유압 시스템 지연 보정치를 감산하여 상기 적정 구동압을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.

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