KR102558822B1 - 액적 토출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

압력 변화에 의해 액적이 토출되는 노즐이 구비되는 잉크젯 헤드를 포함하는 액적 토출 장치 및 방법에서는 상기 노즐로부터 상기 액적이 토출되도록 상기 노즐 일측에 구비되는 압전 소자를 이용하여 상기 노즐의 압력 변화가 이루어지게 상기 노즐을 가압하고, 상기 압전 소자가 상기 노즐을 가압할 수 있도록 전원 공급부를 이용하여 상기 압전 소자로 소정의 파형을 갖는 전원을 공급하고, 전기 확인부를 이용하여 상기 압전 소자로부터 출력되는 전기 특성값을 확인하고, 액적 확인부를 이용하여 상기 노즐로부터 토출이 이루어지는 상기 액적의 토출 특성값을 확인하고, 그리고 상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값을 전달받아 적어도 어느 하나에 이상이 있을 경우 파형 조정부를 이용하여 상기 전원 공급부의 상기 소정의 파형을 조정한다.

Description

액적 토출 장치 및 방법{Apparatus and Method for Droplet Formation}
본 발명은 액적 토출 장치 및 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 압력 변화에 의해 액적이 토출되는 노즐이 구비되는 잉크젯 헤드를 포함하는 액적 토출 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 종이 등의 프린트 매체에 잉크를 사용하여 인쇄를 행할 경우, 액정 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판(투명 기판) 상에 배향막의 형성이나 UV 잉크를 도포할 경우, 또는 유기 EL 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판 상에 컬러 필터를 도포할 경우 등에 대해서는 잉크젯 헤드를 구비하는 액적 토출 장치를 사용하고 있다.
상기 액적 토출 장치의 잉크젯 헤드에는 상기 액적을 토출하는 노즐이 복수개가 구비될 수 있다. 상기 노즐은 압력 변화에 의해 상기 액적을 토출하도록 구비될 수 있다. 상기 노즐 각각에는 상기 노즐의 압력 변화가 이루어지게 상기 노즐을 가압하는 압전 소자 및 상기 압전 소자가 상기 노즐을 가압할 수 있도록 상기 압전 소자로 소정의 파형을 갖는 전원을 공급하는 전원 공급구가 구비될 수 있다. 이에, 상기 액적 토출 장치는 상기 전원 공급부 및 상기 압전 소자를 이용하여 상기 노즐 각각을 가압함에 의해 상기 액적을 토출할 수 있는 것이다.
상기 액적 토출 장치의 사용에서는 상기 압전 소자로 가해지는 전압값을 확인하고, 상기 전압값에 이상이 있을 경우 상기 전원 공급부가 공급하는 전원에 대한 소정의 파형을 조정하여 상기 압전 소자로 공급함에 의해 상기 노즐로부터의 액적 토출을 제어하고 있다.
그러나 상기 파형 조정을 통한 상기 액적 토출에 대한 제어는 액적 자체에 대한 확인이 어렵기 때문에 토출이 이루어지는 액적의 토출 방향 및 토출량과 연계하지 못하는 문제점이 있을 수 있고, 복수개로 구비되는 압전 소자 각각에 공급되는 전원이 모두 동일하지 않을 수도 있기 때문에 압전 소자들 사이에서의 편차가 존재하는 것에 대해서도 간과할 수 있는 문제점이 있을 수도 있고, 또한 복수개의 압전 소자만을 대상으로 하기 때문에 잉크젯 헤드 자체에 대한 불량을 확인하지 못하는 문제점이 있다.
한국등록특허 10-0408276호
본 발명의 목적은 압전 소자로부터 출력되는 전기 특성값과 함께 액적의 토출 특성값을 함께 확인하여 각각의 압전 소자로 공급되는 전원의 파형을 조정함으로써 액적의 토출 방향 및 토출량을 보다 정확하게 제어할 수 있는 액적 토출 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
언급한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치는 압력 변화에 의해 액적이 토출되는 노즐이 구비되는 잉크젯 헤드를 포함하는 액적 토출 장치에 있어서, 상기 노즐로부터 상기 액적이 토출되도록 상기 노즐 일측에 구비되어 상기 노즐의 압력 변화가 이루어지게 상기 노즐을 가압하는 압전 소자; 상기 압전 소자가 상기 노즐을 가압할 수 있도록 상기 압전 소자로 소정의 파형을 갖는 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 압전 소자로부터 출력되는 전기 특성값을 확인하는 전기 확인부; 상기 노즐로부터 토출이 이루어지는 상기 액적의 토출 특성값을 확인하는 액적 확인부; 및 상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값을 전달받아 적어도 어느 하나에 이상이 있을 경우 상기 전원 공급부의 상기 소정의 파형을 조정하는 파형 조정부;를 포함할 수 있다.
언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치에서, 상기 노즐이 복수개가 구비될 때, 상기 압전 소자 및 상기 전원 공급부는 상기 노즐 각각에 일대일로 대응되도록 구비될 수 있다.
언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치에서, 상기 전기 특성값이 전류값 및 전압값 중 적어도 어느 하나를 포함할 때 상기 전기 확인부는 상기 압력 소자로부터 출력되는 커패시턴스를 측정할 수 있는 센서로 이루어지고, 상기 토출 특성값이 상기 액적의 토출 방향 및 토출량 중 적어도 어느 하나를 포함할 때 상기 액적 확인부는 비전 부재로 이루어질 수 있다.
언급한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 방법은 압력 변화에 의해 액적이 토출되는 노즐이 구비되는 잉크젯 헤드를 포함하는 액적 토출 방법에 있어서, 상기 노즐로부터 상기 액적이 토출되도록 상기 노즐 일측에 구비되는 압전 소자를 이용하여 상기 노즐의 압력 변화가 이루어지게 상기 노즐을 가압하는 단계; 상기 압전 소자가 상기 노즐을 가압할 수 있도록 전원 공급부를 이용하여 상기 압전 소자로 소정의 파형을 갖는 전원을 공급하는 단계; 전기 확인부를 이용하여 상기 압전 소자로부터 출력되는 전기 특성값을 확인하는 단계; 액적 확인부를 이용하여 상기 노즐로부터 토출이 이루어지는 상기 액적의 토출 특성값을 확인하는 단계; 및 상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값을 전달받아 적어도 어느 하나에 이상이 있을 경우 파형 조정부를 이용하여 상기 전원 공급부의 상기 소정의 파형을 조정하는 단계;를 포함할 수 있다.
언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 방법에서, 상기 노즐이 복수개가 구비될 때, 상기 압전 소자 및 상기 전원 공급부는 상기 노즐 각각에 일대일로 대응되도록 구비될 수 있다.
언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 방법에서, 상기 전기 특성값이 전류값 및 전압값 중 적어도 어느 하나를 포함할 때 상기 전기 확인부는 상기 압력 소자로부터 출력되는 커패시턴스를 측정하고, 상기 토출 특성값이 상기 액적의 토출 방향 및 토출량 중 적어도 어느 하나를 포함할 때 상기 액적 확인부는 상기 액적의 형상을 측정할 수 있다.
언급한 본 발명의 액적 토출 장치 및 방법에서는 압전 소자로부터 출력되는 전기 특성값과 함께 액적의 토출 특성값을 함께 확인하여 각각의 압전 소자로 공급되는 전원의 파형을 조정할 수 있다. 이에, 본 발명은 액적 토출시 액적의 토출 방향 및 토출량을 보다 정확하게 제어할 수 있다. 더불어 본 발명은 압전 소자 각각에 대한 개별적 제어가 가능하고, 그리고 잉크젯 헤드 자체에 대한 불량까지도 확인할 수 있기 때문에 액적 토출에 대한 신뢰도의 향상을 기대할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 노즐이 구비되는 잉크젯 헤드의 평면도이다.
도 3은 도 2의 Ⅱ-Ⅱ 선을 자른 단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예를 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부하는 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1의 노즐이 구비되는 잉크젯 헤드의 평면도이고, 도 3은 도 2의 Ⅱ-Ⅱ 선을 자른 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 액적 토출 장치(100)는 액정 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판 상에 배향막의 형성이나 UV 잉크를 도포하거나, 또는 유기 EL 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판 상에 컬러 필터를 도포하는데 사용할 수 있다.
본 발명의 액적 토출 장치(100)는 노즐(13)을 구비하는 잉크젯 헤드(11), 압전 소자(15), 전원 공급부(17), 전기 확인부(19), 액적 확인부(21), 파형 조정부(23) 등을 포함할 수 있다.
상기 잉크젯 헤드(11)는 노즐(13)을 통하여 액적을 토출하기 위한 부재이다. 상기 압전 소자(15)는 상기 노즐(13)을 가압하는 부재이다. 상기 전원 공급부(17)는 상기 압전 소자(15)로 소정의 파형을 갖는 전원을 공급하는 부재이다. 상기 전기 확인부(19)는 상기 압전 소자(15)로부터 출력되는 전기 특성값을 확인하기 위한 부재이다. 상기 액적 확인부(21)는 상기 노즐(13)로부터 토출되는 액적의 토출 특성값을 확인하기 위한 부재이다. 그리고 상기 파형 조정부(23)는 상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값을 전달받아 상기 전원 공급부(17)의 소정의 파형을 조정하기 위한 부재이다.
상기 잉크젯 헤드(11)는 액적 토출을 위한 잉크를 외부로부터 공급받아 저장하는 레저버(도시하지 않음)와 연결되도록 구비될 수 있다. 그리고 상기 잉크젯 헤드(11)에 구비되는 노즐(13)을 복수개가 구비될 수 있다. 즉, 하나의 잉크젯 헤드(11)에 128개 또는 256개의 노즐(13)이 구비될 수 있다. 여기서, 상기 노즐(13)이 구비되는 개수는 언급한 개수에 한정되지는 않는다. 상기 노즐(13)은 일정 간격으로 일렬로 배치될 수 있고, pl(pico liter) 단위의 양으로 액적을 토출할 수 있도록 구비될 수 있다. 그리고 상기 노즐(13)은 압력 변화에 의해 액적이 토출되도록 구비될 수 있다.
상기 압전 소자(15)는 상기 노즐(13)의 압력 변화가 이루어지게 상기 노즐(13)을 가압하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 압전 소자(15)는 상기 노즐(13)의 일측인 상기 노즐(13)의 유로 근처에 구비되어 상기 노즐(13)을 가압하여 상기 노즐(13)의 압력을 변화시킴으로써 상기 노즐(13)로부터 액적을 토출시키도록 구비되는 것이다.
상기 전원 공급부(17)는 상기 압전 소자(15)가 상기 노즐(13)을 가압할 수 있게 상기 압전 소자(15)로 소정의 파형을 갖는 전원을 공급하도록 구비될 수 있다. 상기 전원 공급부(17)는 상기 압전 소자에 전원의 공급이 용이하게 상기 노즐(13)의 일측 근처에 구비될 수 있다.
그리고 상기 노즐(13)이 복수개가 구비될 경우 상기 압전 소자(15) 및 상기 전원 공급부(17)는 상기 노즐(13) 각각에 일대일로 대응되도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 잉크젯 헤드(11)에서의 상기 노즐(13) 각각에 대응하는 수만큼의 상기 압전 소자(15) 및 전원 공급부(17)가 구비될 수 있고, 이에 상기 압전 소자(15) 및 상기 전원 공급부(17)에 의해 상기 노즐(13) 각각을 통하여 액적을 토출시킬 수 있다. 하나의 잉크젯 헤드(11)에 상기 노즐(13)이 128개 구비될 경우에는 상기 압전 소자(15) 및 상기 전원 공급부(17)도 128개가 구비되고, 상기 노즐(13)이 256개 구비될 경우에는 상기 압전 소자(15) 및 상기 전원 공급부(17)도 256개가 구비되는 것이다. 이에, 상기 노즐(13)로부터 토출되는 액적량은 상기 전원 공급부(17)를 통하여 상기 압전 소자(17)에 인가되는 전원의 제어에 의해 각기 독립적으로 조절될 수 있다.
상기 전기 확인부(19)는 언급한 바와 같이 상기 압전 소자(15)로부터 출력되는 전기 특성값을 확인하기 위한 것으로써, 상기 압전 소자(15)에서의 전류값 및 전압값 중 적어도 하나를 확인하도록 구비될 수 있다. 이에, 상기 전기 확인부(19)는 상기 압력 소자(15)로부터 출력되는 커패시턴스를 측정할 수 있는 센서로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 전기 확인부(19)는 상기 커패시턴스로부터 상기 전류값 및 전압값을 확인할 수 있는 집적회로 등을 더 구비할 수 있다.
상기 액적 확인부(21)는 언급한 바와 같이 상기 노즐(13)로부터 토출이 이루어지는 상기 액적의 토출 특성값을 확인하기 위한 것으로써, 상기 노즐(13)로부터 토출되는 액적의 토출 방향 및 토출량 중 적어도 어느 하나를 확인하도록 구비될 수 있다. 이에, 상기 액적 확인부(21)는 상기 액적의 토출 방향 및 토출량을 확인할 수 있는 비전 부재로 이루어질 수 있다. 상기 액적 확인부(21)의 비전 부재는 주로 카메라를 포함할 수 있다.
상기 파형 조정부(23)는 언급한 바와 같이 상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값을 전달받아 상기 전원 공급부(17)의 소정의 파형을 조정하기 위한 것으로써, 상기 전기 특성값인 전류값 및 전압값 그리고 상기 토출 특성값인 토출 방향 및 토출량을 전달받아 적어도 어느 하나에 이상이 있을 경우 상기 전원 공급부(17)의 소정의 파형을 조정하도록 구비될 수 있다.
이하, 본 발명의 액적 토출 장치(100)를 사용한 액적 토출 방법에 대하여 설명하기로 한다.
상기 잉크젯 헤드(11)에 구비되는 노즐(13)을 통하여 기판 상에 원하는 패턴을 갖도록 액적을 토출한다. 이때, 상기 전원 공급부(17)는 상기 압전 소자(15)로 소정의 파형을 갖는 전원을 공급하고, 상기 압전 소자(15)는 상기 전원을 공급받아 상기 노즐(13)을 가압하도록 동작한다. 이에, 상기 압전 소자(15)에 의해 가압되는 상기 노즐(13)의 압력 변화를 통하여 상기 노즐(13)로부터 액적이 토출될 수 있다. 여기서, 상기 액적은 언급한 바와 같이 원하는 패턴을 갖도록 토출 방향 및 토출량이 설정된 범위 내에서 조절되어야 하는 것으로써, 상기 토출 방향 및 토출량은 상기 압전 소자(15)에 공급되는 상기 전원의 소정의 파형에 의해 조정 즉, 제어될 수 있다.
따라서 상기 전기 확인부(19)를 이용하여 상기 압전 소자(15)로부터 출력되는 전기 특성값을 확인한다. 즉, 상기 전기 확인부(19)를 이용하여 상기 압전 소자(15)에서의 커패시턴스를 센싱하고, 상기 센싱 결과로부터 전압값, 전류값을 도출하는 것이다. 아울러, 본 발명에서는 상기 액적 확인부(21)를 이용하여 상기 노즐(13)로부터 토출이 이루어지는 상기 액적의 토출 특성값을 확인한다. 즉, 상기 액적 확인부(21)를 이용하여 액적의 토출 방향 및 토출량에 대한 이미지 형상을 확인하는 것이다.
그리고 상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값은 상기 파형 조정부(23)로 전달되고, 상기 파형 조정부(23)는 상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값을 확인한다. 상기 파형 조정부(23)에 의한 상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값에 대한 확인 결과, 상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값 중 적어도 어느 하나에 이상이 있을 경우 상기 파형 조정부(23)는 상기 전원 공급부(17)의 전원의 파형을 조정한다. 상기 파형에 대한 조정을 통하여 상기 전원 공급부(17)는 조정된 파형을 갖는 전원을 상기 압전 소자(15)로 공급하고, 상기 압전 소자(15)는 조정된 파형을 갖는 전원에 의해 상기 노즐(13)을 종전과는 다른 가압력으로 가압하고, 이에 상기 노즐(13)을 통하여 토출되는 액적의 토출 방향 및 토출량이 조정될 수 있는 것이다.
이와 같이, 본 발명에서는 상기 압전 소자(15)로부터 출력되는 전기 특성값과 함께 상기 노즐(13)로부터 토출되는 액적의 토출 특성값을 함께 확인하고, 이를 근거로 상기 압전 소자(15) 각각으로 공급되는 상기 전원 공급부(17) 각각에 대한 전원의 파형을 조정함으로써 액적 토출시 액적의 토출 방향 및 토출량을 보다 정확하게 조정, 즉 제어할 수 있을 것이다.
특히, 본 발명에서는 상기 압전 소자(15)의 개별적 제어가 가능하고, 이를 통하여 상기 노즐(13) 각각에 대한 개별적 제어가 가능하기 때문에 이상이 발생하는 노즐(13)만을 대상으로 액적의 토출 방향 및 토출량을 조정할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 압전 소자(15)로 공급되는 전원의 파형을 조정함에도 불구하고 액적의 토출 방향 및 토출량이 조정되지 않을 경우에는 상기 압전 소자(15)에 대한 문제가 아닌 상기 잉크젯 헤드(11) 자체에 대한 문제로 인식할 수 있기 때문에 상기 잉크젯 헤드(11) 자체에 대한 불량까지도 확인할 수 있다.
본 발명의 액적 토출 장치 및 방법은 액적 토출에 대한 신뢰도의 향상을 기대할 수 있기 때문에 디스플레이 소자 등과 같은 집적회로 소자의 제조에 보다 적극적으로 적용할 수 있을 것이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
11 : 압전 소자 13 : 잉크젯 헤드
15 : 노즐 17 : 전원 공급부
19 : 전기 확인부 21 : 액적 확인부
23 : 파형 조정부 100 : 액적 토출 장치

Claims (8)

  1. 압력 변화에 의해 액적이 토출되는 노즐이 구비되는 잉크젯 헤드를 포함하는 액적 토출 장치에 있어서,
    상기 노즐로부터 상기 액적이 토출되도록 상기 노즐 일측에 구비되어 상기 노즐의 압력 변화가 이루어지게 상기 노즐을 가압하는 압전 소자;
    상기 압전 소자가 상기 노즐을 가압할 수 있도록 상기 압전 소자로 소정의 파형을 갖는 전원을 공급하는 전원 공급부;
    상기 압전 소자로부터 출력되는 전류값 및 전압값을 포함하는 전기 특성값을 확인하는 전기 확인부;
    상기 노즐로부터 토출이 이루어지는 상기 액적의 토출 방향 및 토출량을 포함하는 토출 특성값을 확인하는 액적 확인부; 및
    상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값을 전달받아 상기 전류값 및 전압값 그리고 상기 토출 방향 및 토출량 중 적어도 어느 하나에 이상이 있을 경우 상기 전원 공급부의 상기 소정의 파형을 조정하는 파형 조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 노즐이 복수개가 구비될 때, 상기 압전 소자 및 상기 전원 공급부는 상기 노즐 각각에 일대일로 대응되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 전기 확인부는 상기 압전 소자로부터 출력되는 커패시턴스를 측정할 수 있는 센서로 이루어지고, 상기 액적 확인부는 비전 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 파형 조정부에 의해 상기 압전 소자로 공급되는 전원의 파형을 조정함에도 불구하고 상기 액적의 토출 방향 및 토출량이 조정되지 않을 경우에는 상기 잉크젯 헤드 자체에 대한 불량으로 처리할 수 있게 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치.
  5. 압력 변화에 의해 액적이 토출되는 노즐이 구비되는 잉크젯 헤드를 포함하는 액적 토출 방법에 있어서,
    상기 노즐로부터 상기 액적이 토출되도록 상기 노즐 일측에 구비되는 압전 소자를 이용하여 상기 노즐의 압력 변화가 이루어지게 상기 노즐을 가압하는 단계;
    상기 압전 소자가 상기 노즐을 가압할 수 있도록 전원 공급부를 이용하여 상기 압전 소자로 소정의 파형을 갖는 전원을 공급하는 단계;
    전기 확인부를 이용하여 상기 압전 소자로부터 출력되는 전류값 및 전압값을 포함하는 전기 특성값을 확인하는 단계;
    액적 확인부를 이용하여 상기 노즐로부터 토출이 이루어지는 상기 액적의 토출 방향 및 토출량을 포함하는 토출 특성값을 확인하는 단계;
    상기 전기 특성값 및 상기 토출 특성값을 전달받아 상기 전류값 및 전압값 그리고 상기 토출 방향 및 토출량 중 적어도 어느 하나에 이상이 있을 경우 파형 조정부를 이용하여 상기 전원 공급부의 상기 소정의 파형을 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 노즐이 복수개가 구비될 때, 상기 압전 소자 및 상기 전원 공급부는 상기 노즐 각각에 일대일로 대응되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 방법.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 전기 확인부는 상기 압전 소자로부터 출력되는 커패시턴스를 측정하고, 상기 액적 확인부는 상기 액적의 형상을 측정하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 방법.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 파형 조정부에 의해 상기 압전 소자로 공급되는 전원의 파형을 조정함에도 불구하고 상기 액적의 토출 방향 및 토출량이 조정되지 않을 경우에는 상기 잉크젯 헤드 자체에 대한 불량으로 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 방법.
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