KR102558351B1 - 가정용 자동포장기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 가정에서 제조한 건강식품들을 안전하고 편리하게 포장용지에 포장하여 식품의 변질을 막고 장기보관이 용이하게 하며 특히 테이크아웃으로 사용의 편리성 및 이웃 친지에게 선물증정에도 효과적으로 사용할 수 있는 제품이면서 아울러 가정에서 제조한 건강식품의 사용가치를 한 단계 높여줄 수 있는 가정용 자동포장기에 관한 것이다.

Description

가정용 자동포장기{auto packing machine for home-made}
본 발명은, 가정에서 제조한 건강식품들을 안전하고 편리하게 포장용지에 포장하여 식품의 변질을 막고 장기보관이 용이하게 하며 특히 테이크아웃으로 사용의 편리성 및 이웃 친지에게 선물증정에도 효과적으로 사용할 수 있는 제품이면서 아울러 가정에서 제조한 건강식품의 사용가치를 한 단계 높여줄 수 있는 가정용 자동포장기에 관한 것이다.
일반적으로 액즙자동포장기는 파우치(빈 봉지)에 탕약이나 간장류, 주스류, 식혜류, 주류, 생수 등의 각종 액체나 액즙을 일정량 주입한 다음, 밀봉하여 배출하는 것으로, 자동포장기로 투입된 파우치가 회전판(turn table)과 이송지그(jig)에 의해 액즙주입부와, 파우치밀봉부와, 파우치배출부를 차례로 지나면서 파우치가 벌어져 일정량의 액즙이 주입되고 액즙이 주입된 파우치가 밀봉되며, 또한 밀봉된 파우치가 외기로 배출되게 한 로터리식(Rotary type) 액즙자동포장기는 구조의 특성상 규모가 크고 무겁고 하여 산업용 및 영업용으로만 널리 사용되고 있다.
또한 로터리식 액즙자동포장기는, 이송/흡착/이송이 적어도 2~3개의 라인으로 이루어져 부품수의 증가로 제품의 크기가 커지고, 제품의 포장시간도 길어지는 문제가 있다.
한국등록실용신안 제20-0132317호
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 1개의 일자 라인으로 파우치의 이송/흡착/이송을 구현하며 1개의 라인 위에 구성되는 흡착/개봉/실링 기능을 1개의 장치로 구성하며 종착점 맞은편에 위치한 흡착/개봉/주입/실링/배출 기능을 가진 1개의 장치가 상호 맞물리는 구조를 형성하여 제품의 소형화에 기여하여 휴대가 편리하면서도 가정에서 손쉽게 액상을 자동 포장할 수 있는 가정용 자동포장기를 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 비숙련자도 원하는 액상을 간단히 포장할 수 있는 가정용 자동포장기를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 파우치 적재함에서 파우치를 흡착-이송-개봉-주입-실링-배출의 동선을 최대한 간소화하여 제품의 소형화에 기여하는 가정용 자동포장기를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 이송-흡착-이송을 별도의 추가 라인 없이 1개의 라인 안에서 회전을 하여 이송/흡착/이송을 반복적으로 수행할 수 있는 가정용 자동포장기를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 가정용 자동포장기의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
이송/흡착/이송을 1개의 라인으로 반복적으로 구현시킴으로써, 최소한의 부품으로 액상 저장 탱크, 파우치 적재함, 제1,2 블록을 콤팩트한 레이아웃을 실현시킬 수 있다.
특히, 제2 블록의 상하측을 베어링으로 조립하고 제1,2 회전부를 둠으로써, 1개의 라인에서 제2 블록의 상측이 방향을 손쉽게 바꾸면서 이송/흡착/이송을 가능하게 할 수 있다.
또한, 액저장통, 파우치 적재부, 포장작동부를 밀집되게 배치 가능하여 콤팩트화에 기여할 수 있다.
또한, 한 위치에서 파우치 흡착/개방/주입/실링/배출이 이루어지기 때문에 공간 절약 및 소형화가 가능하다.
또한, 제1,2 상측 개봉 흡착판을 서로 마주하지 않게 전후로 나란히 배치하고, 제1,2 중측 개봉 흡착판을 서로 마주하지 않게 상하로 나란히 배치함으로써, 파우치의 흡착 및 개봉을 원활하게 할 수 있다. 만약 제1,2 상측 개봉 흡착판을 마주보게, 제1,2 중측 개봉 흡착판을 마주보게 배치하면, 흡착판끼리 흡착되어 파우치가 개봉되지 않을 수 있다.
또한, 상하 이탈방지턱을 파우치 적재함의 상하 중심에서 우측으로 편심시킨 이유는, 파우치를 흡착한 후 제2 블록이 이동할 때 반시계방향으로 회전하는 특성상 흡착된 파우치 한장만 쉽게 파우치 적재함에서 빠져나오게 하기 위함이다.
또한, 좌우 및 상하 이탈방지턱의 길이를 조절함으로써, 다양한 사이즈의 파우치를 적재할 수 있다.
또한, 흡착 개봉부와 액주입노즐과 파우치 실링부가 1개의 구조물 안에서 이루어져 포장시간 단축 및 제품의 소형화에 기여할 수 있다.
또한, 베이스 하단부에 미끄럼틀 방식의 경사면을 줘서 주입과 실링이 끝난 파우치가 아래로 떨어지면 그 경사면을 타고서 바로 외부로 배출시킬 뿐만 아니라 콤팩트화에 기여할 수 있다.
가정에서 생약재 추출액, 고농축액 등을 안전하고 편리하게 자동포장으로 장기간 보관 및 테이크 아웃이 가능하여, 가정에서 잠자고 있는 약탕기들의 사용성을 한 단계 높여 줄 수 있다.
포장으로 인하여 제품이 상하거나 변질되는 시간을 장기간 연장시킬 수 있다.
편리하게 이동시에 가지고 다니면서 복용할 수 있는 테이크 아웃이 가능하다.
가족 및 주변 사람들에게 저렴한 비용으로 양질의 건강식품을 만들어서 선물할 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가정용 자동포장기를 도시한 외관 사시도.
도 2 내지 도 6은 도 1의 케이스를 제거한 정면도, 배면도, 좌우 측면도 및 평면도.
도 7 및 도 8은 파우치 적재부를 도시한 사시도.
도 9 및 도 10은 파우치 적재부의 전후 분리 사시도.
도 11은 도 1의 주요 부분을 도시한 사시도.
도 12 및 도 13은 제2 블록 쪽의 저면 및 배면 사시도.
도 14는 도 12의 평면도.
도 15는 도 11의 주요 부분을 확대 도시한 좌측면도.
도 16 내지 도 21은 파우치를 가서 가져오는 제2 블록의 동작을 도시한 평면도.
도 22 내지 도 25는 파우치를 개봉/주입/실링/배출하는 제1,2 블록의 동작을 도시한 평면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가정용 자동포장기(1)를 도시한 외관 사시도이고, 도 2 내지 도 6은 도 1의 케이스를 제거한 정면도, 배면도, 좌우 측면도 및 평면도이다.
본 실시예의 가정용 자동포장기(1)는, 베이스(10)를 포함할 수 있다.
본 실시예의 가정용 자동포장기(1)는, 액저장통(100)을 포함할 수 있다. 액저장통(100)은, 한약 등을 달린 액상을 담는 통일 수 있다. 액저장통(100)은, 베이스(10)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 액저장통(100)은, 베이스(10)의 우측 후방쪽에 배치될 수 있다. 액저장통(100)은, 덮개(110)를 포함할 수 있다. 덮개(110)는, 액저장통(100)의 상면을 개폐시킬 수 있다.
도 7 및 도 8은 파우치 적재부(200)를 도시한 사시도이고, 도 9 및 도 10은 파우치 적재부(200)의 전후 분리 사시도이다.
본 실시예의 가정용 자동포장기(1)는, 파우치 적재부(200)를 포함할 수 있다. 파우치 적재부(200)는, 낱장의 파우치를 다량 적재할 수 있다. 파우치 적재부(200)는, 베이스(10)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다.
도 7 내지 도 11을 참조하면, 파우치 적재부(200)는, 파우치 적재함(210)을 포함할 수 있다. 파우치 적재함(210)은, 전면이 개방된 박스 형상일 수 있다.
파우치 적재함(210)은, 상하좌우판(211~214)과 배면판(215)을 포함할 수 있다.
파우치 적재함(210)은, 고정 적재판(225)을 포함할 수 있다. 고정 적재판(225)은, 후술된 가동 적재판(220)과 대응되는 I자 형상일 수 있다. 고정 적재판(225)의 뒤쪽에, 후술된 좌우 길이조절부(250a)가 설치될 수 있다. 고정 적재판(225)은, 후술된 스프링(230)을 통과시키는 관통홀(226)을 포함할 수 있다. 고정 적재판(225)에, 배면판(215)이 나사 체결로 설치될 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 파우치 적재부(200)는, 가동 적재판(220)를 포함할 수 있다. 가동 적재판(220)은, 파우치 적재함(210)의 내부에 배치될 수 있다. 가동 적재판(220)은, I자 형상일 수 있다. 가동 적재판(220)은, 파우치 적재함(210) 내에서 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다.
가동 적재판(220)은, 가동 윙(221)이 설치될 수 있다. 가동 윙(221)은, 가동 적재판(220)의 좌우에서 돌출될 수 있다. 가동 윙(221)은, 좌우(x)방향의 장공(223)에 배치될 수 있다. 장공(223)은, 좌우판(213)(214)에 형성될 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 파우치 적재부(200)는, 스프링(230)을 포함할 수 있다. 스프링(230)은, 파우치 적재함(210)에 대해 가동 적재판(220)을 x방향으로 밀 수 있다. 스프링(230)은, 파우치를 파우치 적재함(210)의 전면에 일정하게 배치할 수 있다.
스프링(230)은, 프런트 시트(231)와 리어 시트(233) 사이에 설치될 수 있다. 프런트 시트(231)는, 가동 적재판(220)의 배면에 형성될 수 있다. 프런트 시트(231)는, 스프링(230)의 일단이 수용되는 홈일 수 있다. 리어 시트(233)는, 배면판(215)의 전면에 형성될 수 있다. 리어 시트(233)는, 스프링(230)의 타단이 수용되는 홈(233a)을 포함할 수 있다. 리어 시트(233)는, 삽입돌기(233b)를 포함할 수 있다. 삽입돌기(233b)는, 홈(233a) 내에 형성될 수 있다. 삽입돌기(233b)는, 스프링(230)의 타단 내부에 삽입될 수 있다. 스프링(230)은, 상측 스프링(230a)과 하측 스프링(230b)으로 구성될 수 있다. 상측 스프링(230a)과 하측 스프링(230b)은 균일하게 가동 적재판(220)을 밀 수 있다.
도 7을 참조하면, 파우치 적재부(200)는, 파우치 이탈방지턱(240)을 포함할 수 있다. 파우치 이탈방지턱(240)은, 파우치 적재함(210)의 변에 배치 설치될 수 있다.
파우치 이탈방지턱(240)은, 좌우 이탈방지턱(241)(242)을 포함할 수 있다. 좌우 이탈방지턱(241)(242)은, 파우치 적재함(210)의 좌우측에 배치될 수 있다. 파우치 이탈방지턱(240)은, 상하 이탈방지턱(243)(244)을 포함할 수 있다. 상하 이탈방지턱(243)(244)은, 파우치 적재함(210)의 상하측에 배치될 수 있다. 특히 상하 이탈방지턱(243)(244)은, 상하 중심(z축)에 대해 우측으로 편심된 위치에 배치될 수 있다. 상하 이탈방지턱(243)(244)을 우측으로 편심시킨 이유는, 파우치를 흡착한 후 파우치 흡착부(510)가 이동할 때 반시계방향으로 회전하는 특성상 흡착된 파우치만 쉽게 파우치 적재함(210)에서 빠져나오기 때문이다. 상 이탈방지턱(243)은, 파우치 적재함(210)의 상판(211)의 전면에 고정되는 고정부로 구성될 수 있다. 좌우 및 하 이탈방지턱(241)(242)(244)은, 좌우 또는 상하로 움직이는 가동부로 구성될 수 있다. 좌우 및 하 이탈방지턱(241)(242)(244)은, 파우치의 사이즈에 따라 가변 될 수 있다. 물론, 좌우상하 이탈방지턱(241~244) 모두 가동부로 구성될 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 파우치 적재부(200)는, 길이조절부(250)를 포함할 수 있다.
길이조절부(250)는, y방향의 좌우 길이조절부(250a)를 포함할 수 있다. 좌우 길이조절부(250a)는, 좌우 이탈방지턱(241)(242)의 좌우 폭을 조절할 수 있다.
도 10을 참조하면, 좌우 길이조절부(250a)는, 피니언(251a)을 포함할 수 있다. 피니언(251a)은, 고정 적재판(225)에 회전가능하게 지지될 수 있다.
좌우 길이조절부(250a)는, 상하측 랙(252a)(253a)을 포함할 수 있다. 상하측 랙(252a)(253b)은, 피니언(251a)에 맞물릴 수 있다.
좌우 길이조절부(250a)는, 좌우 레버(254a)(255a)를 포함할 수 있다. 좌우 레버(254a)(255a)는, 상하측 랙(252a)(253a)과 직각 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 좌우 레버(254a)(255a)는 고정 적재판(225)의 좌우 가이드홈(256a)(257a)을 따라 움직일 수 있다. 좌우 레버(254a)(255a)는, 좌우 이탈방지턱(241)(242)을 포함할 수 있다.
좌우 길이조절부(250a)는, 좌우 위치를 결정하는 좌우위치결정돌기(258a)와 좌우위치결정홈(259a)을 포함할 수 있다. 좌우위치결정돌기(258a)는, 우 레버(255a)에 설치될 수 있다. 좌우위치결정돌기(258a)는, 가동 몸체(258a')에 형성될 수 있다. 가동 몸체(258a')는, 우 레버(255a)에 고정된 고정 몸체(258a'')에 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다. 좌우위치결정홈(259a)은, 전후로 관통한 홀일 수 있다. 좌우위치결정홈(259a)은, 배면판(215)에 형성될 수 있다. 좌우위치결정돌기(258a)는, 좌우위치결정홈(259a)을 향해 탄성을 가하는 스프링(미도시)이 설치될 수 있다. 스프링(미도시)은, 고정 몸체(258a'')에 대해 가동 몸체(258a')를 밀게 설치될 수 있다. 우 레버(255a)를 잡고 움직이면 하측 랙(253a)의 왕복이동으로 피니언(251a)이 회전하면서 상측 랙(252a)도 좌우로 왕복이동할 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 길이조절부(250)는, z축방향의 상하 길이조절부(250b)를 포함할 수 있다. 상하 길이조절부(250b)는, 상하 이탈방지턱(243)(244)의 상하 폭을 조절할 수 있다.
상하 길이조절부(250b)는, 승강레버(251b)를 포함할 수 있다. 승강레버(251b)는, 하 이탈방지턱(244)을 포함할 수 있다. 승강레버(251b)는, 고정 적재판(251)의 승강 가이드홈(253b)을 따라 승강할 수 있다.
상하 길이조절부(250b)는, 상하 위치를 결정하는 상하위치결정돌기(258b)와 상하위치결정홈(259b)을 포함할 수 있다. 상하위치결정돌기(258b)는, 승강레버(251b)에 설치될 수 있다. 승강위치결정돌기(258b)는, 가동 몸체(258b')에 형성될 수 있다. 가동 몸체(258b')는, 승강레버(251b)에 고정된 고정 몸체(258b'')에 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다. 승강위치결정홈(259b)은, 전후로 관통한 홀일 수 있다. 승강위치결정홈(259b)은, 배면판(215)에 형성될 수 있다. 승강위치결정돌기(258b)는 승강위치결정홈(259b)을 향해 탄성을 가하는 스프링(미도시)이 설치될 수 있다. 승강레버(251b)를 잡고 위로 움직이면서 파우치의 상하 길이에 맞출 수 있다.
도 11은 도 1의 주요 부분을 도시한 사시도이다.
도 6 및 도 11을 참조하면, 본 실시예의 가정용 자동포장기(1)는, 제1 포장작동부(300)를 포함할 수 있다. 제1 포장 작동부(300)는, 액저장통(100)과 마주하는 옆에 배치될 수 있다.
제1 포장 작동부(300)는, 제1 블록(310)을 포함할 수 있다.
제1 포장 작동부(300)는, 제1 이송부(320)를 포함할 수 있다. 제1 이송부(320)는, 제1 블록(310)을 제2 블록(410)에 대해 접근/퇴거시킬 수 있다.
제1 이송부(320)는, 제1 슬라이더(321)를 포함할 수 있다. 제1 슬라이더(321)는, 제1 블록(310)의 하면에 고정될 수 있다.
제1 이송부(320)는, 제1 레일(322)을 포함할 수 있다. 제1 레일(322)은, y축 방향으로 설치될 수 있다. 제1 레일(322)은, 제1 슬라이더(321)의 이송을 가이드 할 수 있다. 제1 슬라이더(321)와 제1 레일(322)은, LM가이드로 구성될 수 있다.
제1 이송부(320)는, 제1 벨트(323)를 포함할 수 있다. 제1 벨트(323)는, 제1 슬라이더(321)를 y방향으로 이송시킬 수 있다. 제1 벨트(323)는, 타이밍 벨트로 구성될 수 있다.
제1 이송부(320)는, 한 쌍의 제1 풀리(324)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 제1 풀리(324)는, 제1 레일(322)의 길이방향(y) 양단 외측에 설치될 수 있다. 한 쌍의 제1 풀리(324)는, 제1 벨트(323)가 걸쳐질 수 있다.
제1 이송부(320)는, 제1 구동모터(325)를 포함할 수 있다. 제1 구동모터(325)는, 한 쌍의 제1 풀리(324) 중 구동 풀리에 회전동력을 전달할 수 있다.
제1 이송부(320)는, 제1 이송제어스위치(329)를 포함할 수 있다. 제1 이송제어스위치(326)는, 제1-1 리밋스위치(327)를 포함할 수 있다. 제1-1 리밋스위치(327)는 제1-3 리밋위치(329)와 함께 터치 되면, 제1 블록(310)이 최대한 후퇴 위치를 제어할 수 있다. 제1-2 리밋스위치(328)는, 제1 블록(310)이 최대한 전진 위치를 제어할 수 있다. 제1-2 리밋스위치(328)의 동작 시 파우치의 개봉하기 위한 흡착과 실링을 행할 수 있다. 제1-3 리밋스위치(329)는, 제1-1 리밋스위치(327)와 제1-2 리밋 스위치(328) 사이에 배치될 수 있다. 제1-3 리밋스위치(329)는, 제1 블록(310)이 최대 전진과 후진 사이에서 정지위치를 제어할 수 있다. 제1-3 리밋스위치(329)의 동작 시 파우치의 개봉과 주입을 행할 수 있다.
제1 이송부(320)는 타이밍 벨트를 이용한 LM 가이드 이지만, 스크루 봉과 이송너트의 조합으로 구성될 수 있다.
도 12 및 도 13은 제2 블록 쪽의 저면 및 배면 사시도이고, 도 14는 도 12의 평면도이다.
본 실시예의 가정용 자동포장기(1)는, 제2 포장작동부(400)를 포함할 수 있다. 제2 포장 작동부(400)는, 파우치 적재부(200)와 마주하는 옆에 배치될 수 있다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 제2 포장 작동부(400)는, 제2 블록(410)을 포함할 수 있다.
제2 포장 작동부(400)는, 제2 이송부(420)를 포함할 수 있다. 제2 이송부(420)는, 파우치 적재부(200)와 제1 블록(310) 사이에서 제2 블록(410)을 왕복운동시킬 수 있다.
제2 이송부(420)는, 제2 슬라이더(421)를 포함할 수 있다.
제2 이송부(420)는, 제2 레일(422)을 포함할 수 있다. 제2 레일(422)은, x축 방향으로 설치될 수 있다. 제2 레일(422)은, 제2 슬라이더(421)의 이송을 가이드 할 수 있다. 제2 슬라이더(421)와 제2 레일(422)은, LM가이드로 구성될 수 있다.
제2 이송부(420)는, 제2 벨트(423)를 포함할 수 있다. 제2 벨트(423)는, 제2 슬라이더(421)를 x방향으로 이송시킬 수 있다. 제2 벨트(323)는, 타이밍 벨트로 구성될 수 있다. 제2 이송부(420)는, 한 쌍의 제2 풀리(424)를 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 한 쌍의 제2 풀리(424)는, 제2 레일(422)의 길이방향(x) 양단 외측에 설치될 수 있다. 한 쌍의 제2 풀리(424)는, 제2 벨트(423)가 걸쳐질 수 있다.
제2 이송부(420)는, 제2 구동모터(425)를 포함할 수 있다. 제2 구동모터(425)는, 한 쌍의 제2 풀리(424) 중 구동 풀리에 회전동력을 전달할 수 있다.
제2 이송부(420)는, 제2 이송제어스위치(427)(428)를 포함할 수 있다. 제2 이송제어스위치(427)(428)는, 제2-1 리밋스위치(427)를 포함할 수 있다. 제2-1 리밋스위치(427)는, 제2 블록(410)이 제1 블록(310)과 마주하는 정지 위치를 제어할 수 있다. 제2-1 리밋스위치(329)의 동작 시 파우치의 개봉과 주입과 실링과 배출을 행할 수 있다. 제2-2 리밋스위치(428)는, 제2 블록(410)을 파우치 적재함(210)에서 정지 위치를 제어할 수 있다. 제2-2 리밋스위치(428)의 동작 시 파우치의 흡착을 행할 수 있다. 제2-1 리밋스위치(329)의 동작 시 파우치의 개봉과 주입을 행할 수 있다.
제2 이송부(420)도 제1 이송부(310)와 마찬가지로 타이밍 벨트를 이용한 LM가이드 이지만, 스크루 봉과 이송너트의 조합으로 구성될 수 있다.
제2 포장 작동부(400)는, 방향전환부(430)를 포함할 수 있다. 방향전환부(430)는, 제2 이송부(420)에 대해 제2 블록(410)의 방향을 z축을 중심으로 회전 전환시킬 수 있다.
도 12를 참조하면, 방향전환부(430)는, 베어링(431)을 포함할 수 있다. 베어링(431)은, 제2 슬라이더(421)와 제2 블록(410)의 하측을 연결할 수 있다.
방향전환부(430)는, 제1 회전부(432)를 포함할 수 있다. 제1 회전부(432)는, 제2 슬라이더(421)에 대해 제2 블록(410)을 파우치 적재부(200) 쪽으로 향하게 회전시킬 수 있다.
제1 회전부(432)는, 제1 피회전걸림턱(432a)을 포함할 수 있다.
제1 회전부(432)는, 제1 회전걸림턱(432b)을 포함할 수 있다. 제1 회전걸림턱턱(432b)은, 제2 블록(410)의 후면에 꼬리 형태로 돌출될 수 있다.
제1 회전걸림턱(432b)이 제1 피회전걸림턱(432a)에 걸리면, 제2 블록(410)은 파우치 적재부(200) 쪽으로 회전할 수 있다.
제1 회전부(432)는, 제1 피회전멈춤턱(432c)을 포함할 수 있다. 제1 피회전멈춤턱(432c)은, 제2 블록(410)의 일측면(411)이 닿을 수 있다. 제1 피회전멈춤턱(432c)은, 제2 블록(410)의 시계방향으로 턴(turn) 한 위치를 유지하면서 제2 블록(410)의 일측면(411)을 이송 가이드할 수 있다.
방향전환부(430)는, 제2 회전부(433)를 포함할 수 있다. 제2 회전부(433)는, 제2 슬라이더(421)에 대해 제2 블록(410)을 제1 블록(310) 쪽으로 향하게 회전시킬 수 있다.
제2 회전부(433)는, 제2 피회전걸림턱(433a)을 포함할 수 있다.
제2 회전부(433)는, 제2 회전걸림턱(433b)을 포함할 수 있다. 제2 회전걸림턱(433b)은, 제2 블록(410)의 후면일 수 있다. 제2 회전걸림턱(433b)이 제2 피회전걸림턱(433a)에 걸리면, 제2 블록(410)은 제1 블록(310) 쪽으로 회전할 수 있다.
제2 회전부(433)는, 제2 피회전멈춤턱(433c)을 포함할 수 있다. 제2 피회전멈춤턱(433c)은, 제2 블록(410)의 제2 회전걸림턱(433b)을 포함하는 후면이 닿을 수 있다. 제2 피회전멈춤턱(433c)은, 제2 블록(410)의 반시계방향으로 턴 한 위치를 유지하면서 제2 블록(410)의 후면을 이송 가이드할 수 있다.
방향전환부(430)는, 회전허용공간(434)을 포함할 수 있다. 회전허용공간(434)은, 제1 피회전걸림턱(432a)과 제2 피회전걸림턱(433a) 사이에 형성될 수 있다. 회전허용공간(434)은, 제2 블록(410)의 회전 시 제1 회전걸림턱(432b)의 회전을 허용하는 공간일 수 있다.
도 2를 참조하면, 방향전환부(430)는, 제1 단차부(Δ１)를 포함할 수 있다. 제1 단차부(Δ１)는, 제1 피회전걸림턱(432a)이 제2 피회전걸림턱(433a)보다 더 높게 배치될 수 있다. 따라서 제2 블록(410)의 제1 회전걸림턱(432b)이, 제1 피회전걸림턱(432a)에 걸려 시간방향으로 회전시킬 수 있다.
도 6을 참조하면, 방향전환부(430)는, 제2 단차부(Δ２)를 포함할 수 있다. 제2 단차부(Δ２)는, 제1 피회전멈춤턱(432c)이 제2 피회전멈춤턱(432c)보다 더 뒤쪽에 배치될 수 있다. 따라서 제2 블록(410)의 제2 회전걸림턱(433b)이, 제2 피회전걸림턱(433a)에 걸려 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.
도 15는 도 11의 주요 부분을 확대 도시한 좌측면도이다.
도 15를 참조하면, 본 실시예의 가정용 자동 포장기(1)는, 파우치 흡착부(500)를 포함할 수 있다. 파우치 흡착판(510)은, 파우치 적재부(200)의 파우치를 흡착할 수 있다.
파우치 흡착부(500)는, 파우치 흡착판(510)을 포함할 수 있다. 파우치 흡착판(510)은, 제2 블록(410)에 설치될 수 있다.
파우치 흡착부(500)는, 진공펌프(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 진공펌프(미도시)는, 호스(미도시)를 통해 파우치 흡착판(510)에 연결될 수 있다. 파우치 흡착판(510)은, 후술된 제2 중측 개봉 흡착판을 포함할 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 실시예의 가정용 자동 포장기(1)는, 파우치 개봉부(600)를 포함할 수 있다. 파우치 개봉부(600)는, 흡착 이송된 파우치의 입구를 벌려 개봉할 수 있다.
파우치 개봉부(600)는, 제1,2 상측 개봉 흡착판(611)(613)을 포함할 수 있다. 제1,2 상측 개봉 흡착판(611)(613)은, 파우치의 상측 입구를 벌려 개봉할 수 있다. 제1 상측 개봉 흡착판(611)은, 제1 블록(310)에 설치될 수 있다. 제2 상측 개봉 흡착판(613)은 제2 블록(410)에 설치될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제1,2 상측 개봉 흡착판(611)(613)은, d1만큼 좌우로 나란히 병렬 배치될 수 있다. 만약 제1,2 상측 개봉 흡착판(611)(613)이 전후 직렬로 배치되는 경우, 제1,2 상측 개봉 흡착판(611)(613)끼리 달라붙어 파우치의 입구 개봉이 어려울 수 있다.
파우치 개봉부(600)는, 제1,2 중측 개봉 흡착판(615)(510)을 포함할 수 있다. 제1,2 중측 개봉 흡착판(615)(510)은, 파우치의 중간 부분을 벌려 개봉할 수 있다. 제1 중측 개봉 흡착판(615)은, 제1 블록(310)에 설치될 수 있다. 제2 중측 개봉 흡착판(617)은 제2 블록(410)에 설치될 수 있다. 도 15를 참조하면, 제1,2 중측 개봉 흡착판(615)(510)은, d2만큼 상하로 나란히 병렬 배치될 수 있다. 마찬가지로 만약 제1,2 중측 개봉 흡착판(615)(510)이 전후 직렬로 배치되는 경우, 제1,2 중측 개봉 흡착판(615)(510)끼리 달라붙어 파우치의 중측 개봉이 어려울 수 있다.
파우치 개봉부(600)는, 상기 진공펌프(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 진공펌프(미도시)는, 제1 상측 개봉 흡착판(611)과 제1,2 중측 개봉 흡착판(615)(510)을 석션 할 수 있다. 상기 진공펌프(미도시)는, 듀얼헤드 방식의 진공펌프일 수 있다. 듀얼헤드 방식의 진공펌프는, 4개의 흡착판(611)(613)(615)(510)을 2개의 장치 안에 압축 융합시켜 파우치의 흡착 및 개봉을 원활하게 할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 실시예의 가정용 자동포장기(1)는, 액상주입부(700)를 포함할 수 있다. 액상주입부(700)는, 파우치에 액상을 주입할 수 있다.
액상주입부(700)는, 액상주입노즐(710)을 포함할 수 있다. 액상주입노즐(710)은, 엘보 타입으로 제1 블록(310)의 상단에 설치될 수 있다. 액상주입노즐(710)은, 호스(미도시)를 통해 액저장통(100)과 연결될 수 있다.
액상주입부(700)는, 워터펌프(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 워터펌프(미도시)는, 액저장통(100)의 액을 액상주입노즐(710)로 펌핑할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 실시예의 가정용 자동포장기(1)는, 파우치 실링부(800)을 포함할 수 있다. 파우치 실링부(800)는, 액상의 주입이 완료된 피우치를 가열 밀폐할 수 있다.
파우치 실링부(800)는, 제1 파우치 실링부(810)를 포함할 수 있다. 제1 파우치 실링부(810)는, 제1 파우치 실링대(811)를 포함할 수 있다. 제1파우치 실링대(811)는, 제1 블록(310)에 설치될 수 있다. 제1 파우치 실링대(811)의 좌우 길이는, 파우치의 폭보다 클 수 있다. 제1 파우치 실링대(811)는, 제1 상측 개봉 흡착판(611)과 제1 중측 개봉 흡착판(615) 사이에 배치될 수 있다.
제1 파우치 실링부(810)는, 가열체(813)를 포함할 수 있다. 가열체(813)는, 면상발열체 타입일 수 있다. 가열체(813)는, 제1 파우치 실링대(811)의 전면에 부착될 수 있다. 제1 파우치 실링대(811)에 전압을 주면, 가열체(813)가 가열될 수 있다.
파우치 실링부(800)는, 제1 파우치 실링부(810)를 포함할 수 있다. 제1 파우치 실링부(810)는, 제1 파우치 실링대(811)를 포함할 수 있다. 제1 파우치 실링대(811)는, 제1 블록(310)에 설치될 수 있다. 제1 파우치 실링대(811)의 좌우 길이는, 파우치의 폭보다 클 수 있다.
제1 파우치 실링부(810)는, 가열체(813)를 포함할 수 있다. 가열체(813)는, 면상발열체 타입일 수 있다. 가열체(813)는, 제1 파우치 실링대(811)의 전면에 부착될 수 있다. 제1 파우치 실링대(811)에 전압을 주면, 가열체(813)가 가열될 수 있다.
도 12 내지 도 15를 참조하면, 파우치 실링부(800)는, 제2 파우치 실링부(830)를 포함할 수 있다. 제2 파우치 실링부(830)는, 제2 파우치 실링대(831)를 포함할 수 있다. 제2 파우치 실링대(831)는, 제2 블록(310)에 배치될 수 있다. 제2 파우치 실링대(831)의 좌우 길이는, 제1 파우치 실링대(811)와 마찬가지로 파우치의 폭보다 클 수 있다. 제1 파우치 실링대(811)와 제2 파우치 실링대(831)는, 한 쌍으로 구성될 수 있다. 제2 파우치 실링대(831)는, 제2 상측 개봉 흡착판(613)과 제2 중측 개봉 흡착판(510) 사이에 배치될 수 있다.
파우치 실링부(800)는, 가이드부(850)를 포함할 수 있다. 가이드부(850)는, 제2 파우치 실링대(831)를 제2 블록(410)에 대해 y방향으로 슬라이딩 가이드 할 수 있다.
가이드부(850)는, 가동 가이드부(851)를 포함할 수 있다. 가동 가이드부(851)는, 제2 파우치 실링대(831)의 좌우측에 설치될 수 있다. 가동 가이드 부(851)는, 제2 파우치 실링대(831)와 90도로 설치될 수 있다. 가동 가이드 부(851)는, 판 형상일 수 있다.
가이드부(850)는, 고정 가이드부(853)를 포함할 수 있다. 고정 가이드부(853)는, 가동 가이드부(851)를 슬라이딩 가이드 할 수 있다. 고정 가이드부(853)는, 상하 가이드 돌기(853a)(853b)로 구성될 수 있다. 상하 가이드 돌기(853a)(853b) 사이에, 가동 가이드부(851)가 삽입될 수 있다.
도 13을 참조하면, 가이드부(850)는, 전후의 장공(855)을 포함할 수 있다. 장공(855)는, 가동 가이드부(851)에 형성될 수 있다.
가이드부(850)는, 체결공(857)을 포함할 수 있다. 체결공(857)에, 피스(미도시)가 체결될 수 있다. 피스(미도시)는, 장공(855)을 가이드 할 수 있다. 또한 피스(미도시)는, 제2 블록(410)에서 가동 가이드부(851)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 14를 참조하면, 가이드부(850)는, 보조 가이드부(852)를 포함할 수 있다.
보조 가이드부(852)는, 보조 가이드바(852a)를 포함할 수 있다. 보조 가이드바(852a)는, 제2 파우치 실링대(831)에 형성될 수 있다. 보조 가이드바(852a)는, 가동 가이드부(821) 사이에 배치될 수 있다.
보조 가이드부(852)는, 보조 가이드홀부(852b)를 포함할 수 있다. 보조 가이드홀부(852b)는, 제2 블록(410)에 형성될 수 있다. 보조 가이드홀부(852b)에, 보조 가이드바(852a)가 삽입 가이드될 수 있다.
보조 가이드부(852)는, 보조 스프링(852c)을 포함할 수 있다. 보조 스프링(852c)은, 제2 파우치 실링대(831)의 후면과 제2 블록(410)의 전면 사이에 배치될 수 있다. 보조 스프링(852c)은, 제2 블록(410)의 전면에 대해 제2 파우치 실링대(831)를 y방향으로 후퇴하면서 탄성 가압할 수 있다.
도 1, 도 2 및 도 6을 참조하면, 본 실시예의 가정용 자동포장기(1)는, 배출부(900)를 포함할 수 있다. 배출부(900)는, 제1 파우치 실링대(811)와 제2 파우치 실링대(831) 사이의 밑면에 형성될 수 있다. 배출부(900)는, 외부로 향할수록 아래로 경사지는 경사면으로 구성될 수 있다. 따라서, 주입과 실링이 끝난 파우치가 아래로 떨어지면 경사면을 타고서 바로 배출될 수 있다.
이하, 전술한 구성을 갖는 가정용 자동 포장기(1)의 동작을 설명한다.
도 16 내지 도 21은 파우치를 가서 가져오는 제2 블록의 동작을 도시한 평면도이다.
도 16은 제1 포장작동부(300)와 제2 포장작동부(400)가 서로 떨어져 마주보는 시작점을 나타낸 평면도이다.
도 16의 제2 구동모터(425)가 구동 회전하면, 제2 풀리(424)와 제2 타이밍 벨트(423)를 통해 제2 슬라이더(421)와 제2 블록(410)을 파우치 적재부(200) 쪽으로 이송시킬 수 있다.
도 17은 제2 블록(410)의 제1 회전걸림턱(432b)이 제1 피회전걸림턱(432a)에 걸리면, 베어링(431)의 z축 회전중심에 대해 제1 피회전걸림턱(432a)이 편심되어 제2 블록(410)은 도 18과 같이 시간방향으로 회전할 수 있다.
도 18과 같이 90도 회전하면, 제2 블록(410)의 일측면(411)이 제1 피회전멈춤턱(432c)에 닿아 더 이상의 회전은 못하고 파우치 흡착판(510)이 파우치 적재부(200) 쪽으로 이송할 수 있다. 제2 슬라이더(421)가 제2 리밋스위치(428)를 터치하면 제2 블록(410)을 멈추고 파우치 적재부(200)의 파우치를 흡착할 수 있다.
파우치(P)를 흡착한 상태에서 제2 블록(410)은 도 19와 같이 그대로 후진 이송될 수 있다. 도 19과 같이 후진하다가, 제2 블록(410)의 제2 회전걸림턱(433b)이 제2 피회전걸림턱(433a)에 걸리면, 도 20과 같이 제2 블록(410)은 제1 블록(310) 쪽으로 반시계방향으로 회전할 수 있다. 반시계방향으로 회전한 제2 블록(410)의 제2 회전걸림턱(433b)을 포함하는 후면은, 제2 회전멈춤턱(433b)에 닿아 더 이상의 회전을 못하고 후진 이송할 수 있다.
도 21과 같이 제2 슬라이더(421)가 제1 리밋스위치(427)를 터치하면, 제2 블록(410)의 제2 파우치 실링부(830)는 제1 블록(310)의 제1 파우치 실링부(830)와 마주한 채 정지될 수 있다.
도 22 내지 도 25는 가져온 파우치를 개봉/주입/실링/배출하는 제1,2 블록의 동작을 도시한 평면도이다.
도 22는 제1 블록(310)을 제2 블록(410) 쪽으로 이송시켜, 제1 파우치 실링대(810)는 제2 파우치 실링대(830)를 가압할 수 있다. 가압은, 제1 슬라이더(321)가 제2 리밋스위치(328)를 터치하면 정지할 수 있다. 반대로 제2 파우치 실링대(830)는, 가이드부(850)를 따라 뒤로 밀리면서 제2 중측 흡착판(510)에 흡착된 파우치(P)를 밀착시킬 수 있다.
파우치(P)를 밀착시킨 상태에서, 제1,2 상측 개봉 흡착판(611)(613) 및 제1 중측 개봉 흡착판(615)이 석션된 채, 도 23과 같이 제1 블록(310)이 제3 리밋스위치(329)를 터치할 까지 뒤로 후진되면, 흡착판(P)의 입구는 제1,2 상측 개봉 흡착판(611)(613)에 의해 개봉되고, 흡착판(P)의 입구 아래쪽은 제1,2 중측 개봉 흡착판(615)(510)에 의해 개봉될 수 있다.
흡착판(P)의 입구와 아래쪽이 열리고 나면, 워터펌프(미도시)로 액저장통(100)의 액을 펌핑하여 액상주입노즐(710)을 통해 주입시킬 수 있다. 워터펌프(미도시)는 유량게이지(미도시)와 연동하여, 원하는 주입량을 정밀하게 제어할 수 있다. 정밀 정량 주입을 달성하기 위해서는, 유량게이지의 정확한 수치를 데이터화 할 필요가 있다.
주입이 완료되면, 도 24와 같이 제1 블록(310)을 제2 블록(410) 쪽으로 이송시켜, 제1 파우치 실링대(810)는 제2 파우치 실링대(830)를 가압할 수 있다. 가압은, 제1 슬라이더(321)가 제2 리밋스위치(328)를 터치하면 정지할 수 있다. 반대로 제2 파우치 실링대(830)는, 가이드부(850)를 따라 뒤로 밀리면서 파우치(P)를 밀착시킬 수 있다. 밀착된 상태에서 제1 파우치 실링대(810)의 가열체(813)를 통해 파우치(P)의 입구를 가열 실링할 수 있다.
실링이 완료되면 석션 상태를 해제하고, 도 25와 같이 제1 블록(310)이 후퇴되면 파우치(P)는 그 무게로 자유 낙하할 수 있다. 자유 낙하된 파우치(P)는 배출부(900)의 경사면을 타고 미끄러져 내려와 외부로 배출될 수 있다. 제1 블록(310)은 제3 리밋스위치(329)를 터치 정지할 때까지 후퇴할 수 있다.
이러한 흡착/이송/개봉/주입/실링/배출 동작은 도 16 내지 도 25를 반복 실행할 수 있다.
이상의 파우치(P)는 사각형상의 봉지로 설명하고 있지만, 스틱형 등 다양한 형태로 구현 가능하다.
또한, 주입액이 액상으로 설명하고 있지만 대상 물질 중 하나에 불과하고 분말도 주입 가능함은 당업자라면 명백할 것이다.
앞에서 설명된 본 발명의 어떤 실시예 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
1: 가정용 자동포장기 100: 액저장통
200: 파우치 적재부 210: 파우치 적재부함
220: 가동 적재판 230: 스프링
300: 제1포장 작동부 310: 제1 블록
320: 제1 이송부 400: 제2 포장 작동부
410: 제2 블록 420: 제2 이송부
430: 방향전환부 431: 베어링
432: 제1 회전부 433: 제2 회전부
500: 파우치 흡착부 510: 파우치 흡착판
600: 파우치 개봉부 700: 액상주입부
800: 파우치 실링부 900: 배출부

Claims (8)

  1. 액저장통;
    상기 액저장통의 옆에 배치되는 파우치 적재부;
    상기 액저장통의 앞에 배치되는 제1 블록;
    상기 파우치 적재부의 앞에 배치된 채, 상기 제1 블록과 마주하는 제2 블록;
    상기 제2 블록에 대해 상기 제1 블록을 이송시키는 제1 이송부;
    상기 제2 블록에 설치되며, 상기 파우치 적재부의 파우치를 낱장으로 흡착하는 파우치 흡착부;
    상기 파우치 적재부와 상기 제1 블록 사이에서 상기 제2 블록을 왕복 이송하는 제2 이송부;
    상기 제2 이송부에 대해 상기 제2 블록의 방향을 전환시키는 방향전환부;
    상기 제1,2 블록에 설치되는 파우치 개봉부;
    상기 파우치 개봉부에 의해 개봉된 파우치에, 상기 액저장통의 액상을 주입하는 액상주입부; 및
    상기 제1,2 블록에 설치되는 파우치 실링부;를 포함하고,
    상기 제1,2 이송부는, 제1,2 레일을 따라 전진 또는 후진하는 제1,2 슬라이더를 포함하고,
    상기 방향전환부는,
    상기 제2 블록과 상기 제2 슬라이더 사이에 설치되는 베어링과,
    상기 제2 슬라이더에 대해 상기 제2 블록을 상기 파우치 적재부 쪽으로 향하게 회전 멈춤시키는 제1 회전부와,
    상기 제2 슬라이더에 대해 상기 제2 블록을 상기 제1 블록 쪽으로 향하게 회전 멈춤시키는 제2 회전부를 포함하는,
    가정용 자동포장기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 회전부는,
    상기 제2 블록의 일측면이 걸리는 제1 피회전걸림턱과 제1 피회전멈춤턱을 포함하고,
    상기 제2 회전부는,
    상기 제2 블록의 일배면이 걸리는 제2 피회전걸림턱과 제2 피회전멈춤턱을 포함하고,
    상기 제1 피회전걸림턱과 제2 피회전걸림턱 사이에, 상기 제2 블록의 회전허용공간이 형성되고,
    상기 제1 피회전멈춤턱은, 상기 제2 피회전멈춤턱보다 더 뒤에 배치되고,
    상기 제1 피회전걸림턱은, 상기 제2 피회전걸림턱보다 더 높게 배치되는,
    가정용 자동포장기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 파우치 실링부의 아래에 배출부를 더 포함하고,
    상기 배출부는, 외부로 향할수록 아래로 경사진 경사면으로 구성되고,
    상기 액상주입부는,
    상기 제1 블록에 설치되는 액상주입노즐과,
    상기 액저장통의 액상을 상기 액상주입노즐로 펌핑하는 워터펌프를 포함하는,
    가정용 자동포장기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 파우치 개봉부는,
    상기 제1,2 블록에 설치되는 제1,2 상측 개봉 흡착판과,
    상기 제1,2 블록에 설치되는 제1,2 중측 개봉 흡착판과,
    상기 제1,2 상측 개봉 흡착판과 상기 제1,2 중측 개봉 흡착판을 석션하는 진공펌프를 포함하고,
    상기 제2 중측 개봉 흡착판은, 상기 파우치 흡착부의 파우치 흡착판이고,
    상기 제1,2 상측 개봉 흡착판은, 좌우로 나란히 배치되고,
    상기 제1,2 중측 개봉 흡착판은, 상하로 나란히 배치되는,
    가정용 자동포장기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 파우치 적재부는,
    전면이 개방된 파우치 적재함과,
    상기 파우치 적재함의 전면에 설치되는 가동 적재판과,
    상기 파우치 적재함에 대해 상기 가동 적재판을 미는 스프링과,
    상기 파우치 적재함의 변에 설치되는 파우치 이탈방지턱과,
    상기 파우치 이탈방지턱 중 적어도 하나 이상을 좌우 또는 상하의 길이를 조절하는 길이조절부를 포함하는,
    가정용 자동포장기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 파우치 이탈방지턱은,
    상하 이탈방지턱과,
    좌우 이탈방지턱을 포함하고,
    상기 상하 이탈방지턱은,
    상하 중심에서 편심되는 위치에 배치되는,
    가정용 자동포장기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 길이조절부는,
    상하길이조절부와,
    좌우길이조절부를 포함하고,
    상기 상하길이조절부에, 상기 하 이탈방지턱이 설치되고,
    상기 좌우길이조절부에, 상기 좌우 이탈방지턱이 설치되는,
    가정용 자동포장기.
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