KR102558102B1 - 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템 - Google Patents

사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102558102B1
KR102558102B1 KR1020220162736A KR20220162736A KR102558102B1 KR 102558102 B1 KR102558102 B1 KR 102558102B1 KR 1020220162736 A KR1020220162736 A KR 1020220162736A KR 20220162736 A KR20220162736 A KR 20220162736A KR 102558102 B1 KR102558102 B1 KR 102558102B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
setting
user
model
unit
sensor
Prior art date
Application number
KR1020220162736A
Other languages
English (en)
Inventor
최한수
Original Assignee
최한수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최한수 filed Critical 최한수
Priority to KR1020220162736A priority Critical patent/KR102558102B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102558102B1 publication Critical patent/KR102558102B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

본 발명은 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 구성은, 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 제조작업현장의 사용자가 동작번호를 설정하고 작업모델을 설정하기 위한 사용자 단말기와, 제조작업현장의 사용자가 설정한 동작번호와 작업모델에 따라 동작 디바이스와 센서와 타이머를 제어함으로써 작업모델이 수행되도록 하는 제어부와, 사용자가 설정한 동작번호와 작업모델을 저장하기 위한 저장부와, 상기 제어부에 연결되어 있는 디스플레이부와, 동작 디바이스 및 센서를 구동하기 위한 구동부와, 상기 제어부를 네트워크와 연결시키기 위한 통신부를 포함하며, 상기 제어부는, 저장부에 저장되어 있는 작업모델을 로딩하여 수행하기 위한 컨트롤부와, 동작 디바이스 및 센서의 동작에 대하여 동작번호를 설정 처리하여 저장부에 저장하는 동작번호 설정부와, 사용자가 입력한 동작 디바이스, 센서, 타이머의 동작순서에 따라 작업모델을 설정 처리하여 저장부에 저장하는 작업모델 설정부를 포함하는 것을 ㅌ특징으로 한다.

Description

사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템{User-configurable automated process control system}
본 발명은 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 제조작업현장에서 사용자가 자동화 공정 제어 시스템의 제어 동작을 실시간으로 수정하거나 설정할 수 있는, 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템에 관한 것이다.
오늘날에는 모든 제조 공장에서 자동화 기계 또는 자동화 공정 제어 시스템을 사용하는 것이 일반화되어 있고, 이러한 수요에 맞추어서 특정의 제조기능을 위한 자동화 기계 또는 자동화 공정 제어 시스템의 제작이 활발하게 이루어지고 있다.
자동화 기계 또는 자동화 공정 제어 시스템을 제작하는 경우에, 자동화 기계 또는 자동화 공정 제어 시스템에 탑재되는 제어 프로그램은 전문 프로그래머에 의해서 이루어지고 있다.
전문 프로그래머에 의해서 자동화 기계 또는 자동화 공정 제어 시스템에 제어 프로그램이 탑재된 후, 자동화 기계 또는 자동화 공정 제어 시스템이 제조 공장에 설치되고 나면, 전문 프로그래머가 아닌 사용자가 자동화 기계 또는 자동화 공정 제어 시스템의 제어 프로그램을 수정하는 것은 매우 어렵다.
참고로, 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2022-0062544(공개일자 2022년 05월 17일)의 "제어 프로그램 생성장치, 제어 프로그램 생성방법, 프로그램"에는,
제조 공장에서 자동화 기계 또는 자동화 공정 제어 시스템의 제어 프로그램을 변경할 필요가 있는 경우에는 전문 프로그래머를 초빙하여 제어 프로그램의 수정 작업을 해야 하고, 그에 따른 견적 및 일정 협의를 진행해야 하므로 제어 프로그램 변경 시간이 오래 걸리게 되어 생산성을 급격하게 저하시키게 된다.
참고로, 복수의 액츄에이터10~20)를 구비한 자동 제조 기계(1)의 제어 프로그램을 생성하는 제어 프로그램 생성 장치(100)로서,
상기 액츄에이터의 자유도마다의 동작을 나타냄과 함께 파라미터를 설정가능한 기본 동작을, 상기 기본 동작을 실현하기 위한 프로그램 요소와 대응지어 기억하고 있는 기본 동작 기억부(102)와,
상기 자동 제조기계의 동작이 복수의 상기 기본동작으로 분해되어, 상기 기본 동작의 종류와 다른 상기 기본 동작의개시가 논리 연산에 의해 관련지어짐으로써, 상기 자동 제조 기계의 동작이 기술된 동작 차트(200)를 판독 입력하는 동작 차트 판독 입력부(103)와,
상기 기본 동작 기억부에 기억되어 있는 상기 프로그램 요소를 상기 동작 차트에 따라 결합함으로써 상기 자동 제조 기계를 동작시키는 상기 제어 프로그램을 생성하는 제어 프로그램 생성부(105)를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 프로그램 생성장치가 개시된 바 있다.
그러나, 상기한 공개특허공보 공개번호 10-2022-0062544에서 개시되어 있는 기술은 기계 설계 기술자에 의해 이루어지는 것으로서, 제조작업현장에서 사용자가 자동화 공정 제어 시스템의 제어 프로그램을 수정하거나 설정하기가 힘든 문제점이 있다.
공개특허공보 공개번호 10-2022-0062544
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제조작업현장에서 사용자가 자동화 공정 제어 시스템의 제어 동작을 실시간으로 수정하거나 설정할 수 있는, 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 제조작업현장의 사용자가 동작번호를 설정하고 작업모델을 설정하기 위한 사용자 단말기와, 제조작업현장의 사용자가 설정한 동작번호와 작업모델에 따라 동작 디바이스와 센서와 타이머를 제어함으로써 작업모델이 수행되도록 하는 제어부와, 사용자가 설정한 동작번호와 작업모델을 저장하기 위한 저장부와, 상기 제어부에 연결되어 있는 디스플레이부와, 동작 디바이스 및 센서를 구동하기 위한 구동부와, 상기 제어부를 네트워크와 연결시키기 위한 통신부를 포함하며, 상기 제어부는, 저장부에 저장되어 있는 작업모델을 로딩하여 수행하기 위한 컨트롤부와, 동작 디바이스 및 센서의 동작에 대하여 동작번호를 설정 처리하여 저장부에 저장하는 동작번호 설정부와, 사용자가 입력한 동작 디바이스, 센서, 타이머의 동작순서에 따라 작업모델을 설정 처리하여 저장부에 저장하는 작업모델 설정부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 구성은, 상기 작업모델 설정부는, 동작 디바이스에 설정되어 있는 동작번호를 이용하여 동작순서를 설정하는 동작순서 설정부와, 센서에 설정되어 있는 동작번호를 이용하여 동작순서를 설정하는 센서확인 설정부와, 동작 디바이스의 하나의 동작에서 다음 동작으로의 대기시간으로서 지연시간을 설정하기 위한 타이머 설정부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 구성은, 상기 제어부는 설정 화면이 디스플레이부에 표시되도록 하며, 상기 설정화면은, 현재 작업모델을 표시하기 위한 현재모델 표시란과, 제조작업현장의 사용자가 모델번호를 설정하기 위한 설정모델 입력란과, 설정을 리셋시키기 위한 설정리셋란과, 동작디바이스의 동작번호를 설정하기 위한 동작 디바이스 번호 확인란과, 동작디바이스와 관련된 센서의 동작번호를 설정하기 위한 동작센서 확인란과, 제조작업현장의 사용자가 동작 디바이스의 동작순서를 설정하기 위한 동작순서란과, 적어도 하나 이상의 동작 디바이스를 설정하기 위한 동작디바이스 설정란과, 적어도 하나 이상의 동작센서를 설정하기 위한 동작센서 설정란과, 타이머의 지연시간을 설정하기 위한 딜레이란을 포함하여 이루어지면 바람직하다..
본 발명의 구성은, 상기 제어부는 작업모델선택 화면이 디스플레이부에 표시되도록 하며, 상기 작업모델선택 화면은, 모델번호 및 모델이름이 나열되어 있고, 여러가지 작업모델중에서 사용자가 하나의 작업모델을 선택할 수 있도록 하는 모델번호 입력란이 형성되어 있으면 바람직하다.
본 발명은, 제조작업현장에서 사용자가 자동화 공정 제어 시스템의 제어 동작을 실시간으로 수정하거나 설정할 수 있는, 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 작업모델 설정부의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 설정화면의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 작업모델선택 화면의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 작업모델 1의 동작 흐름도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 균등물 내지 대체물들을 포함하는 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능하다.
또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하며, "연결된다"거나 "접속된다"라는 표현은 직접적인 연결 또는 접속뿐만이 아니라 중간에 다른 구성요소를 매개로 하는 연결 또는 접속을 포함한다. 또한, "~부"라는 표현은 하드웨어를 이용하여 실현되는 유닛, 소프트웨어를 이용하여 실현되는 유닛, 하드웨어나 소프트웨어 양방을 이용하여 실현되는 유닛 등을 포함하며, 1개의 유닛은 1개 이상의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 실현될 수도 있고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 실현될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 구성은, 제조작업현장의 사용자가 동작번호를 설정하고 작업모델을 설정하기 위한 사용자 단말기(10)와, 제조작업현장의 사용자가 설정한 동작번호와 작업모델에 따라 동작 디바이스와 센서와 타이머를 제어함으로써 작업모델이 수행되도록 하는 제어부(20)와, 사용자가 설정한 동작번호와 작업모델을 저장하기 위한 저장부(30)와, 상기 제어부(20)에 연결되어 있는 디스플레이부(40)와, 동작 디바이스 및 센서를 구동하기 위한 구동부(50)와, 상기 제어부(20)를 네트워크와 연결시키기 위한 통신부(60)를 포함하여 이루어진다.
상기 사용자 단말기(10)는 적어도 하나 이상 연결되며, 스마트폰, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 노트북 PC, 태블릿 PC, PMP(Portable Multimedia Player), PDA(Personal Digital Assistants), HMI(Human Machine Interface), 그 외의 무선 또는 유선으로 네트워크에 연결할 수 있는 전자기기로서, 윈도우즈, 아이오에스, 안드로이드, 리눅스 등과 같은 운영체제의 그래픽 인터페이스 환경하에서 구동된다.
상기 통신부(60)와 연결되는 네트워크는 인터넷을 기본으로 하며, 그외에도 WAN(Wide Area Network), LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 3G, 4G, 5G LTE(Long Term Evolution) 등을 포함할 수 있다.
상기 제어부(20)는, 저장부(30)에 저장되어 있는 작업모델을 로딩하여 수행하기 위한 컨트롤부(21)와, 동작 디바이스 및 센서의 동작에 대하여 동작번호를 설정 처리하여 저장부(30)에 저장하는 동작번호 설정부(22)와, 사용자가 입력한 동작 디바이스, 센서, 타이머의 동작순서에 따라 작업모델을 설정 처리하여 저장부(30)에 저장하는 작업모델 설정부(23)를 포함하여 이루어진다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 작업모델 설정부의 구성도이다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 작업모델 설정부(231)는, 동작 디바이스에 설정되어 있는 동작번호를 이용하여 동작순서를 설정하는 동작순서 설정부(24)와, 센서에 설정되어 있는 동작번호를 이용하여 동작순서를 설정하는 센서확인 설정부(25)와, 동작 디바이스의 하나의 동작에서 다음 동작으로의 대기시간으로서 지연시간을 설정하기 위한 타이머 설정부(26)를 포함하여 이루어진다.
상기 제어부(20)의 컨트롤부(21)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같은 설정화면이나 도 4에 도시되어 있는 바와 같은 작업모델선택 화면이 디스플레이부(40)에 표시되도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 설정화면의 구성도이다.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 설정화면은, 현재 작업모델을 표시하기 위한 현재모델 표시란(101)과, 제조작업현장의 사용자가 모델번호를 설정하기 위한 설정모델 입력란(102)과, 설정을 리셋시키기 위한 설정리셋란(103)과, 동작디바이스의 동작번호를 설정하기 위한 동작 디바이스 번호 확인란(104)과, 동작디바이스와 관련된 센서의 동작번호를 설정하기 위한 동작센서 확인란(105)과, 제조작업현장의 사용자가 동작 디바이스의 동작순서를 설정하기 위한 동작순서란(106)과, 적어도 하나 이상의 동작 디바이스를 설정하기 위한 동작디바이스 설정란(107)과, 적어도 하나 이상의 동작센서를 설정하기 위한 동작센서 설정란(108)과, 타이머의 지연시간을 설정하기 위한 딜레이란(109)을 포함하여 이루어진다..
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 작업모델선택 화면의 구성도이다.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 작업모델선택 화면은, 모델번호(110) 및 모델이름(111)이 나열되어 있고, 여러가지 작업모델중에서 사용자가 하나의 작업모델을 선택할 수 있도록 하는 모델번호 입력란(113)이 형성되어 있는 구조로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템의 작용은 다음과 같다.
먼저, 제조작업현장의 사용자는 사용자 단말기(10)를 이용하여 자동화 공정 제어 시스템의 동작 디바이스인 실린더, 모터, 로봇의 동작에 대하여 동작번호를 설정하게 된다.
예를 들어, 자동화 공정 제어 시스템에 동작 디바이스로서 제1 전진 및 후진 동작용 실린더, 제2 전진 및 후진 동작용 실린더, 제1 상승 및 하강 동작용 실린더, 제2 상승 및 하강 동작용 실린더, 제1 컨베이어 구동용 모터, 제2 컨베이어 구동용 모터, 용접 로봇이 있다고 하자.
이와같이 동작 디바이스가 구비되어 있는 상태에서, 제조작업 현장의 사용자는, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 전진 및 후진 동작용 실린더의 전진 동작에 동작번호 1을 설정하고, 제1 전진 및 후진 동작용 실린더의 후진 동작에 동작번호 2를 설정하고, 제2 전진 및 후진 동작용 실린더의 전진 동작에 동작번호 3을 설정하고, 제2 전진 및 후진 동작용 실린더의 후진 동작에 동작번호 4를 설정하고, 제1 상승 및 하강 동작용 실린더의 상승 동작에 동작번호 5를 설정하고, 제1 상승 및 하강 동작용 실린더의 하강 동작에 동작번호 6을 설정하고, 제2 상승 및 하강 동작용 실린더의 상승 동작에 동작번호 7을 설정하고, 제2 상승 및 하강 동작용 실린더의 하강 동작에 동작번호 8을 설정하고, 제1 컨베이어 구동용 모터의 구동 동작에 동작번호 9를 설정하고, 제1 컨베이어 구동용 모터의 정지 동작에 동작번호 10을 설정하고, 제2 컨베이어 구동용 모터의 구동 동작에 동작번호 11을 설정하고, 제2 컨베이어 구동용 모터의 정지 동작에 동작번호 12를 설정하고, 용접 로봇의 대기 위치 동작에 동작번호 13을 설정하고, 용접 로봇의 용접 위치 동작에 동작번호 14를 설정하고, 용접 로봇의 용접 시작 동작에 동작번호 15를 설정하고, 용접 로봇의 용접 종료 동작에 동작번호 16을 설정할 수 있다.
이와 함께 제조작업현장의 사용자는 종료 코드번호를 설정함으로써 동작순서의 개수와 동작의 종료를 지정할 수가 있다.
이와 같이 제조작업현장의 사용자가 동작 디바이스의 동작번호 및 종료코드를 설정하면, 제어부(20)의 동작번호 설정부(22)는 이를 처리한 뒤에 저장부(30)에 저장한다.
또한, 제조작업현장의 사용자는 사용자 단말기(10)를 이용하여 자동화 공정 제어 시스템의 동작 디바이스와 관련되어 있는 센서의 동작에 대하여도 동작번호를 설정하게 된다.
예를 들어, 자동화 공정 제어 시스템에 동작 디바이스에 관련되어 있는 센서로서 제1 전진 및 후진 동작용 실린더용 센서, 제2 전진 및 후진 동작용 실린더용 센서, 제1 상승 및 하강 동작용 실린더용 센서, 제2 상승 및 하강 동작용 실린더용 센서, 제1 제품감지용 센서, 제2 제품감지용 센서, 용접 로봇용 센서가 있다고 하자.
이와 같이 동작 디바이스와 관련된 센서가 구비되어 있는 상태에서, 제조작업현장의 사용자는, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 전진 및 후진 동작용 실린더용 센서의 전진단 확인 동작에 동작번호 1을 설정하고, 제1 전진 및 후진 동작용 실린더용 센서의 후진단 확인 동작에 동작번호 2를 설정하고, 제2 전진 및 후진 동작용 실린더용 센서의 전진단 확인 동작에 동작번호 3을 설정하고, 제2 전진 및 후진 동작용 실린더용 센서의 후진단 확인 동작에 동작번호 4를 설정하고, 제1 상승 및 하강 동작용 실린더용 센서의 상승단 확인 동작에 동작번호 5를 설정하고, 제1 상승 및 하강 동작용 실린더용 센서의 하강단 확인 동작에 동작번호 6을 설정하고, 제2 상승 및 하강 동작용 실린더용 센서의 상승단 확인 동작에 동작번호 7을 설정하고, 제2 상승 및 하강 동작용 실린더용 센서의 하강단 확인 동작에 동작번호 8을 설정하고, 제1 제품감지용 센서의 좌측 1차 확인 동작에 동작번호 9를 설정하고, 제1 제품감지용 센서의 좌측 2차 확인 동작에 동작번호 10을 설정하고, 제2 제품감지용 센서의 우측 1차 확인 동작에 동작번호 11을 설정하고, 제2 제품감지용 센서의 우측 2차 동작에 동작번호 12를 설정하고, 용접 로봇의 대기 확인 동작에 동작번호 13을 설정하고, 용접 로봇의 용접 확인 동작에 동작번호 14를 설정하고, 용접 로봇의 시작 확인 동작에 동작번호 15를 설정하고, 용접 로봇의 종료 확인 동작에 동작번호 16을 설정할 수 있다.
이와 같이 제조작업현장의 사용자가 동작 디바이스와 관련된 센서의 동작번호를 설정하면, 제어부(20)의 동작번호 설정부(22)는 이를 처리한 뒤에 저장부(30)에 저장한다.
다음에, 제조작업현장의 사용자는 사용자 단말기(10)를 이용하여 자신이 원하는 자동 제어 공정을 작업모델로서 설정하게 된다.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 작업모델은 동작 디바이스 동작순서 설정란, 센서 동작순서 설정란, 타이머 지연시간 설정란으로 이루어진다.
예를 들어, 제조작업현장의 사용자는 위에서 예로서 설정하였던 동작 디바이스 동작신호, 센서 동작신호와 함께 타이머 지연시간을 이용하여 다음의 표 1과 같은 작업모델 1을 설정할 수가 있다.
모델 설정 설정 저장
작업모델 1
동작 디바이스 동작순서 설정 센서 동작순서 설정 타이머 지연시간 설정
1 1 100
3 3 100
5 0 0
9 0 10
10 0 200
2 2 10
4 4 0
99 0 0
센서동작순서 설정란에 0값이 설정되어 있는 경우, 동작 디바이스와 관련되어 있는 해당 센서를 무시하는 것으로서, 다음 동작이 진행된다.
제조작업현장의 사용자는 타이머 지연시간 설정란을 이용하여 하나의 동작에서 다음 동작으로 진행하기전 대기시간을 설정할 수가 있다,
이와 같이 제조작업현장의 사용자가 작업모델 1을 설정하면, 제어부(20)의 작업모델 설정부(23)는 동작 디바이스 동작순서 설정란, 센서 동작순서 설정란, 타이머 지연시간 설정란의 값을 동작순서 설정부(231)와 센서확인 설정부(232)와 타이머 설정부(233)에서 분산 처리한 뒤에 저장부(30)에 저장한다.
제조작업현장의 사용자는 이와 동일한 방식으로 다수개의 작업모델을 설정할 수가 있고, 제어부(20)의 작업모델 설정부(23)는 각가의 작업모델에 대하여 동작순서 설정부(231)와 센서확인 설정부(232)와 타이머 설정부(233)로 분리하여 처리한 뒤에 저장부(30)에 저장한다.
다음에, 제조작업현장의 사용자는, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 작업모델선택 화면의 모델번호 입력란( )에 모델번호를 입력함으로써 저장부(30)에 저장되어 있는 작업모델중에서 자동화 공정 제어 시스템이 수행하기를 원하는 작업모델을 불러와서, 제어부(20)의 컨트롤부(21)에 로딩한다.
예를 들어, 위의 표 1에서와 같이 설정하였던 작업모델 1이 제어부(20)의 컨트롤부(21)에 로딩되면, 제어부(20)의 컨트롤부(21)는 작업모델 1에 따라 구동부(50)를 제어함으로써 도 5에 도시되어 있는 바와 같은 동작 흐름이 이루어지게 된다.
도 5에 도시되어 있는 작업모델 1의 동작 흐름에 따르면, 먼저, 동작디바이스 동작번호 1에 의해서 제1 전진 및 후진 동작용 실린더가 전진 동작하게 되고, 센서 동작번호 1에 의해 제1 전진 및 후진 동작용 실린더용 센서의 전진단 확인이 이루어지게 되고, 타이머 지연시간에 의해 100mms 지연이 이루어지게 된다.
다음에, 동작디바이스 동작번호 3에 의해서 제2 전진 및 후진 동작용 실린더가 전진 동작하게 되고, 센서 동작번호 3에 의해 제2 전진 및 후진 동작용 실린더용 센서의 전진단 확인이 이루어지게 되고, 타이머 지연시간에 의해 100mms 지연이 이루어지게 된다.
이어서, 동작디바이스 동작번호 5에 의해서 제1 상승 및 하강 동작용 실린더가 상승 동작하게 되고, 센서와 타이머는 동작을 하지 않게 된다.
다음에. 동작디바이스 동작번호 9에 의해서 제1 컨베이어 구동용 모터가 구동되고, 센서는 동작을 하지 않고, 타이머 지연시간에 의해 10ms 지연이 이루어지게 된다.
이어서, 동작디바이스 동작번호 10에 의해서 제1 컨베이어 구동용 모터가 정지하게 되고, 센서는 동작을 하지 않고, 타이머 지연시간에 의해 200ms 지연이 이루어지게 된다.
다음에, 동작디바이스 동작번호 1에 의해서 제1 전진 및 후진 동작용 실린더가 후진 동작하게 되고, 센서 동작번호 2에 의해 제1 전진 및 후진 동작용 실린더용 센서의 후진단 확인이 이루어지게 되고, 타이머 지연시간에 의해 10mms 지연이 이루어지게 된다.
이어서, 동작디바이스 동작번호 4에 의해서 제2 전진 및 후진 동작용 실린더가 후진 동작하게 되고, 센서 동작번호 4에 의해 제2 전진 및 후진 동작용 실린더용 센서의 후진단 확인이 이루어지게 되고, 타이머는 동작을 하지 않게 된다.
이러한 각 동작 디바이스, 센서의 동작과정 및 동작결과는 디스플레이부(40)를 통하여 제조작업현장의 사용자에게 디스플레이된다.
따라서, 제조작업현장의 사용자는 자동화 공정 제어 시스템의 제어 동작을 실시간으로 수정하거나 설정할 수가 있고, 통신부(60)를 통하여 서버(도시되지 않음)와 연결되어 데이터 및 지령을 송수신할 수도 있다.
10 : 사용자 단말기
20 : 제어부
21 : 컨트롤부
22 : 동작번호 설정부
23 : 작업모델 설정부
30 : 저장부
40 : 디스플레이부
50 : 구동부
60 : 통신부

Claims (4)

  1. 제조작업현장의 사용자가 동작번호를 설정하고 작업모델을 설정하기 위한 사용자 단말기와,
    제조작업현장의 사용자가 설정한 동작번호와 작업모델에 따라 동작 디바이스와 센서와 타이머를 제어함으로써 작업모델이 수행되도록 하는 제어부와,
    사용자가 설정한 동작번호와 작업모델을 저장하기 위한 저장부와,
    상기 제어부에 연결되어 있는 디스플레이부와, 동작 디바이스 및 센서를 구동하기 위한 구동부와,
    상기 제어부를 네트워크와 연결시키기 위한 통신부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    저장부에 저장되어 있는 작업모델을 로딩하여 수행하기 위한 컨트롤부와,
    동작 디바이스 및 센서의 동작에 대하여 동작번호를 설정 처리하여 저장부에 저장하는 동작번호 설정부와,
    사용자가 입력한 동작 디바이스, 센서, 타이머의 동작순서에 따라 작업모델을 설정 처리하여 저장부에 저장하는 작업모델 설정부를 포함하되,
    상기 작업모델 설정부는,
    동작 디바이스에 설정되어 있는 동작번호를 이용하여 동작순서를 설정하는 동작순서 설정부와,
    센서에 설정되어 있는 동작번호를 이용하여 동작순서를 설정하는 센서확인 설정부와,
    동작 디바이스의 하나의 동작에서 다음 동작으로의 대기시간으로서 지연시간을 설정하기 위한 타이머 설정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 설정 화면이 디스플레이부에 표시되도록 하며,
    상기 설정화면은,
    현재 작업모델을 표시하기 위한 현재모델 표시란과,
    제조작업현장의 사용자가 모델번호를 설정하기 위한 설정모델 입력란과,
    설정을 리셋시키기 위한 설정리셋란과,
    동작디바이스의 동작번호를 설정하기 위한 동작 디바이스 번호 확인란과,
    동작디바이스와 관련된 센서의 동작번호를 설정하기 위한 동작센서 확인란과,
    제조작업현장의 사용자가 동작 디바이스의 동작순서를 설정하기 위한 동작순서란과,
    적어도 하나 이상의 동작 디바이스를 설정하기 위한 동작디바이스 설정란과,
    적어도 하나 이상의 동작센서를 설정하기 위한 동작센서 설정란과,
    타이머의 지연시간을 설정하기 위한 딜레이란을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 작업모델선택 화면이 디스플레이부에 표시되도록 하며,
    상기 작업모델선택 화면은, 모델번호 및 모델이름이 나열되어 있고, 여러가지 작업모델중에서 사용자가 하나의 작업모델을 선택할 수 있도록 하는 모델번호 입력란이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템.
KR1020220162736A 2022-11-29 2022-11-29 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템 KR102558102B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220162736A KR102558102B1 (ko) 2022-11-29 2022-11-29 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220162736A KR102558102B1 (ko) 2022-11-29 2022-11-29 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102558102B1 true KR102558102B1 (ko) 2023-07-21

Family

ID=87429803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220162736A KR102558102B1 (ko) 2022-11-29 2022-11-29 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102558102B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090043407A1 (en) * 2004-12-17 2009-02-12 Abb Research Ltd. Method for Controlling an Industrial Automation Device or Process
KR101566667B1 (ko) * 2015-01-27 2015-11-09 주식회사 오토닉스 산업용 제어 기기의 파라미터 설정을 위한 이동 단말기 및 산업용 제어 기기의 파라미터 설정 방법
KR20200028840A (ko) * 2018-09-07 2020-03-17 캐논 가부시끼가이샤 정보 처리 장치 및 그 제어 방법
KR20210013122A (ko) * 2018-05-31 2021-02-03 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 로봇 시스템 및 로봇 시스템의 제어 방법
KR20220062544A (ko) 2020-01-28 2022-05-17 가부시키가이샤 옵톤 제어 프로그램 생성 장치, 제어 프로그램 생성 방법, 프로그램

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090043407A1 (en) * 2004-12-17 2009-02-12 Abb Research Ltd. Method for Controlling an Industrial Automation Device or Process
KR101566667B1 (ko) * 2015-01-27 2015-11-09 주식회사 오토닉스 산업용 제어 기기의 파라미터 설정을 위한 이동 단말기 및 산업용 제어 기기의 파라미터 설정 방법
KR20210013122A (ko) * 2018-05-31 2021-02-03 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 로봇 시스템 및 로봇 시스템의 제어 방법
KR20200028840A (ko) * 2018-09-07 2020-03-17 캐논 가부시끼가이샤 정보 처리 장치 및 그 제어 방법
KR20220062544A (ko) 2020-01-28 2022-05-17 가부시키가이샤 옵톤 제어 프로그램 생성 장치, 제어 프로그램 생성 방법, 프로그램

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10279478B2 (en) System and a method for programming an industrial robot
TWI625207B (zh) Robot system and its operation method
JP3819883B2 (ja) ロボットプログラム位置修正装置
CN107024902B (zh) 通过公共语言规格的程序驱动多种生产装置的生产系统
US7742839B2 (en) Robot system provided with robot controller
US20150336267A1 (en) Learning path control
US20140306643A1 (en) Motion controller and motor control system
RU2008135338A (ru) Способ управления роботизированной рабочей станцией и соответствующая роботизированная рабочая станция
KR102558102B1 (ko) 사용자 설정형 자동화 공정 제어 시스템
US20140306642A1 (en) Engineering tool
US20180356799A1 (en) Method for the Simplified Modification of Application Programs for Controlling an Industrial Plant
JP2019000964A (ja) 速度を表示するロボットシステム
JP2011070539A (ja) プログラマブルコントローラ
JP5153437B2 (ja) 制御プログラム作成装置
JP2013226602A (ja) 産業用機械システム
JP6575130B2 (ja) 画面情報生成装置
JP6611227B2 (ja) Ｎｃ機械制御システム
JP2018124722A (ja) 制御装置
JP6946259B2 (ja) Ｐｌｃのモータ駆動制御方法
CN109048905B (zh) 机器人末端执行器坐标系的确定方法及装置
JP2008532130A (ja) 制御装置のインタプリタによるサブプログラムの翻訳のための方法
JP6657597B2 (ja) 制御プログラムの編集装置
JP3209770B2 (ja) 産業用ロボットの制御装置
KR20190029284A (ko) 로봇의 제어 장치, 방법 및 시스템
JPH0392907A (ja) 数値制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant