KR102554934B1 - 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량 및 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법 - Google Patents

장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량 및 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량은, 차량 탑승자의 수화를 인식하는 모션 인식부; 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 입력부; 각각의 수화에 대응되는 음성 또는 문자 정보가 저장된 데이터베이스부; 모션 인식부 및 입력부와 통신 연결되며, 모션 인식부를 통해 인식되어 전달된 수화를 데이터베이스부의 정보를 이용하여 번역하고, 입력부를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환하는 제어부; 및 제어부와 통신 연결되고, 제어부를 통해 번역된 수화를 음성 또는 문자로 출력하며, 제어부를 통해 변환된 음성을 문자로 출력하는 차량 출력부;를 포함할 수 있다.

Description

장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량 및 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법{VEHICLE INCLUDING COMMUNICATION SYSTEM FOR DISABLED PERSON AND CONTROL METHOD OF COMMUNICATION SYSTEM FOR DISABLED PERSON}
본 발명은 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량 및 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 내에서 일반인과 농아인 간에 의사소통이 가능하도록 하는 커뮤니케이션 시스템이 구비되며, 해당 커뮤니케이션 시스템을 제어할 수 있는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량 및 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법에 관한 것이다.
최근 차량 보급이 대중화되고, 장애인의 운전면허 취득이 가능해짐에 따라 장애인이 직접 차량을 운전하는 비율이 점차 증가하고 있다. 하지만, 현재 대부분 차량의 편의기능이 비 장애인을 위주로 만들어지고 있어서 장애인이 직접 운전을 하거나 탑승자로 차량에 탑승을 하였을 시 불편한 경우가 종종 발생하였다.
특히, 일반인이 운전을 하는 차량에 농아인이 탑승자로 탑승하였을 시, 수화를 통해 서로 의사소통을 해야 하는데, 일반인들 중 다수가 수화를 모르는 경우가 많고, 수화를 알더라도 운전과 수화를 동시에 하는 것이 불가능하기 때문에 차량 내에서 농아인들과 의사소통을 하는데 어려움이 많았다.
아울러, 현재 대부분의 차량에서 차량 내 이상이 발생하였을 시, 경고음 등을 통해 운전자에게 알려주는데, 농아인이 운전자인 경우 해당 경고음 등을 듣지 못해 차량의 이상 여부를 확인하는데 어려움이 많았고 이로 인해 안전사고 등에 노출되는 문제가 있었다.
KR 10-2016-0125024 A1
본 발명은 차량 내에 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템을 구비하고 해당 시스템을 제어함으로써, 차량 내에서 일반인과 농아인들 간 의사소통이 원활하게 이루어지도록 하고, 차량의 이상 여부를 차량 내 디스플레이 등을 통해 시각적으로 출력되도록 하여 농아인들이 직접 운전을 하는 경우 차량의 이상 여부를 용이하게 확인할 수 있도록 하는, 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량 및 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량은, 차량 탑승자의 수화를 인식하는 모션 인식부; 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 입력부; 각각의 수화에 대응되는 음성 또는 문자 정보가 저장된 데이터베이스부; 모션 인식부 및 입력부와 통신 연결되며, 모션 인식부를 통해 인식되어 전달된 수화를 데이터베이스부의 정보를 이용하여 번역하고, 입력부를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환하는 제어부; 및 제어부와 통신 연결되고, 제어부를 통해 번역된 수화를 음성 또는 문자로 출력하며, 제어부를 통해 변환된 음성을 문자로 출력하는 차량 출력부;를 포함할 수 있다.
차량 탑승자의 수화를 인식하는 단말기 모션 인식부, 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 단말기 입력부 및 음성 또는 문자를 출력하는 단말기 출력부를 포함하는 적어도 하나 이상의 단말기;를 더 포함할 수 있다.
단말기는 탑승자의 모바일 단말기이며, 제어부와 통신 연결될 수 있다.
제어부는 데이터베이스부에 사전에 저장된 정보에 기반하여 단말기를 통해 인식되어 전달된 수화를 번역하고, 단말기를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환할 수 있다.
제어부는 단말기를 통해 인식되어 번역된 수화가 음성 또는 문자로 차량 출력부에 출력되도록 할 수 있다.
단말기가 복수인 경우, 제어부는 하나의 단말기를 통해 인식되어 번역된 수화가 음성 또는 문자로 차량 출력부 또는 나머지 단말기에 출력되도록 할 수 있다.
제어부는 입력부를 통해 입력된 문자 또는 음성이 단말기를 통해 문자로 출력되도록 할 수 있다.
단말기가 복수인 경우, 제어부는 하나의 단말기를 통해 인식되어 변환된 음성이 문자로 차량 출력부 또는 나머지 단말기에 출력되도록 할 수 있다.
단말기가 복수인 경우, 제어부는 제어부와 통신 연결된 복수의 단말기 중 특정 단말기 간에 커뮤니케이션이 이루어지도록 설정 가능할 수 있다.
차량의 이상 여부를 감지하는 차량 이상 감지부;를 더 포함할 수 있다.
제어부는, 차량 이상 감지부를 통해 차량에 이상이 감지되었을 시, 해당 이상 내용이 차량 출력부를 통해 시각적으로 출력되도록 할 수 있다.
상술한 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법은, 모션 인식부 또는 단말기를 통해 차량 탑승자의 수화를 인식하거나 입력부 또는 단말기를 통해 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 단계; 제어부에서, 모션 인식부 또는 단말기를 통해 인식되어 전달된 수화를 데이터베이스부의 정보를 이용하여 번역하고, 입력부 또는 단말기를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환하는 단계; 및 번역된 수화를 음성 또는 문자로 출력하고, 변환된 음성을 문자로 차량 출력부 또는 단말기에 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 제어부에서 모션 인식부를 통해 인식되어 전달된 수화를 데이터베이스의 정보를 이용하여 번역하고, 입력부를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환하여 음성 또는 문자로 차량 출력부 또는 단말기를 통해 출력해줌으로써, 차량 내에서 일반인과 농아인들 간 의사소통이 원활하게 이루어질 수 있다.
아울러, 제어부에서 차량 이상 감지부를 통해 차량에 이상이 감지되었을 시, 해당 이상 내용이 차량 출력부를 통해 시각적으로 출력되도록 함으로써, 농아인이 운전을 할 시 차량의 이상 여부를 용이하게 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량에서, 커뮤니케이션 시스템이 작동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량에서, 커뮤니케이션 시스템이 작동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량에서, 커뮤니케이션 시스템이 작동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템에서, 차량 이상 감지부를 통해 이상이 감지되었을 시 출력부를 통해 해당 내용이 출력되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량에서, 단말기의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법의 흐름을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량에 대해 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량(10)은 차량 탑승자의 수화를 인식하는 모션 인식부(100), 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 입력부(200), 각각의 수화에 대응되는 음성 또는 문자 정보가 저장된 데이터베이스부(300), 모션 인식부(100) 및 입력부(200)와 통신 연결되며, 모션 인식부(100)를 통해 인식되어 전달된 수화를 데이터베이스부(300)의 정보를 이용하여 번역하고, 입력부(200)를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환하는 제어부(400), 및 제어부(400)와 통신 연결되고, 제어부(400)를 통해 번역된 수화를 음성 또는 문자로 출력하며, 제어부(400)를 통해 변환된 음성을 문자로 출력하는 차량 출력부(500)를 포함할 수 있다. 아울러, 실시예에 따라, 차량 탑승자의 수화를 인식하는 단말기 모션 인식부(610), 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 단말기 입력부(620) 및 음성 또는 문자를 출력하는 단말기 출력부(630)를 포함하는 적어도 하나 이상의 단말기(600)를 더 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량의 세부 구성의 특징에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
모션 인식부(100)는 차량 탑승자의 수화를 인식하는 역할을 한다. 예를 들어, 모션 인식부(100)는 차량 탑승자가 농아인 경우 농아의 수화를 인식할 수 있는 카메라 등일 수 있으며, 차량(10) 내의 좌석별로 설치될 수 있다. 하지만, 카메라는 모션 인식부(100)로 사용될 수 있는 하나의 실시예일 뿐 차량 탑승자의 수화를 인식할 수 있다면 다양한 장치 등이 본 발명의 모션 인식부(100)로 사용될 수 있다.
한편, 모션 인식부(100)는 다양한 방식을 통해 수화를 인식할 수 있다. 예를 들어, 차량 탑승자의 손과 관절의 각도, 손과 관절의 거리 및 동작의 속도 등의 정보에 기반하여 차량 탑승자의 각각의 수화를 인식할 수 있다. 아울러, 모션 인식부(100)는 제어부(400)와 통신연결되어 있는데, 상술한 방식에 따라 인식된 수화를 제어부(400)에 전달할 수 있다. 여기서, 모션 인식부(100)에서 수화를 인식하는 방식은 상술한 방식에 한정되지 않으며 다양한 방식이 활용되어 적용될 수 있다.
입력부(200)는 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 역할을 한다. 여기서, 입력부(200)는 실시예에 따라 차량 탑승자의 음성을 입력받는 마이크 등 일 수 있으며, 차량 탑승자로부터 문자를 입력받을 수 있는 AVN(Audio, Video and Navigation) 등 일 수 있다. 아울러, 입력부(200)는 제어부(400)와 통신연결되어 있는데, 차량 탑승자로부터 입력받은 문자 또는 음성 정보를 제어부(400)에 전달할 수 있다.
데이터베이스부(300)는 각각의 수화에 대응되는 음성 또는 문자 정보를 저장하는 역할을 한다. 구체적으로, 수화에서 각각의 손동작은 모음 또는 자음을 의미하며, 복수의 손동작이 조합되어 단어 또는 문장 등을 이루어 수화가 이루어지는데, 데이터베이스부(300)에는 모음과 자음에 대응되는 각각의 수화 정보와, 각각의 수화 정보에 대응되는 음성 또는 문자 정보가 저장될 수 있다.
제어부(400)는 모션 인식부(100) 및 입력부(200)와 통신 연결되며, 모션 인식부(100)를 통해 인식되어 전달된 수화를 데이터베이스부(300)에 저장된 정보를 이용하여 번역하고, 입력부(200)를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환하는 역할을 한다. 즉, 제어부(400)는 모션 인식부(100)를 통해 인식된 수화의 손동작과 데이터베이스부(300)에 기 저장된 수화의 손동작을 비교함으로써, 인식된 수화의 손동작 또는 손동작의 조합이 무슨 단어 또는 무슨 문장인지 번역할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 입력부(200)를 통해 입력된 차량 탑승자의 음성을 문자로 변환할 수 있다. 여기서, 제어부(400)에서 입력부(200)를 통해 입력된 음성을 문자로 변환하는 이유는, 탑승자가 농아인인 경우 일반인 탑승자의 음성을 들을 수 없으므로, 일반인 탑승자의 음성을 문자로 변환하여 시각적으로 농아인 탑승자가 볼 수 있도록 하기 위함이다.
출력부(500)는 제어부(400)와 통신연결되고, 제어부(400)를 통해 번역된 수화를 음성 또는 문자로 출력하며, 제어부(400)를 통해 변환된 음성을 문자로 출력하는 역할을 한다. 실시예에 따라, 출력부(500)는 음성이 출력될 수 있는 차량의 스피커와 문자가 출력될 수 있는 AVA(Audio, Video, and Navigation), HUD(Head Up Display) 등을 포함할 수 있다.
단말기(600)는 탑승자의 모바일 단말기일 수 있으며, 차량 탑승자의 수화를 인식하는 단말기 모션 인식부(610), 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 단말기 입력부(620) 및 음성 또는 문자를 출력하는 단말기 출력부(630)을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에서의 단말기(600)는 차량 탑승자의 수화를 인식하는 카메라, 차량 탑승자의 음성을 인식할 수 있는 마이크, 차량 탑승자의 문자를 입력받는 키패드 또는 터치 입력부, 음성이 출력되는 스피커 및 문자를 출력하는 디스플레이부 등이 탑재된 스마트폰, PDA 및 태블릿 PC 등일 수 있다. 이때, 단말기(600)는 제어부(400)와 통신연결될 수 있으며, 단말기 모션 인식부(610)를 통해 인식된 수화와 단말기 입력부(620)를 통해 입력된 음성 또는 문자 정보를 제어부(400)에 전달할 수 있다.
이때, 제어부(400)는 데이터베이스부(300)에 사전에 저장된 정보에 기반하여 단말기(600)를 통해 인식되어 전달된 수화를 번역하고, 단말기(600)를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환할 수 있으며, 단말기(600)를 통해 인식되어 번역된 수화가 음성 또는 문자로 차량 출력부(500)에 출력되도록 할 수 있다. 아울러, 단말기(600)가 복수인 경우, 제어부(400)는 하나의 단말기를 통해 인식되어 번역된 수화가 음성 또는 문자로 차량 출력부(500) 또는 나머지 단말기(600)에 출력되도록 할 수 있다. 더 나아가, 제어부(400)는 입력부(200)를 통해 입력된 문자 또는 음성이 단말기(600)를 통해 문자로 출력되도록 할 수 있다. 또한, 단말기(600)가 복수인 경우, 제어부(400)는 하나의 단말기를 통해 인식되어 변환된 음성이 문자로 차량 출력부(500) 또는 나머지 단말기(600)에 출력되도록 할 수 있다.
한편, 제어부(400)는 단말기(600)가 복수인 경우, 제어부(400)와 통신연결된 복수의 단말기 중 특정 단말기 간에 커뮤니케이션이 이루어지도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(400)에 제1 단말기, 제2 단말기 및 제3 단말기가 제어부(400)와 통신연결되어 있는 경우, 제어부(400)는 제1 단말기를 제외한 제2 단말기와 제 3단말기 사이에만 커뮤니케이션이 이루어지도록 설정할 수 있다. 이와 같은 경우에는 제2 단말기 및 제3 단말기를 통해 입력되는 수화, 문자 또는 음성이 제1 단말기에는 출력되지 않을 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 작동되는 모습을 다양한 실시예에 따라 설명하기로 한다.
구체적으로, 도 2는 일반인이 운전하는 차량에 농아인이 탑승하였을 시, 두 탑승자간 커뮤니케이션이 이루어지는 모습을 개략적으로 도시한 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(400)는 입력부(200)를 통해 일반인으로부터 입력된 음성을 전달받고, 해당 음성을 문자로 변환하여 출력부(500)로 시각적으로 출력하여 일반인이 무슨말을 하였는지 농아인이 확인할 수 있도록 하고, 모선 인식부(100)에서 인식된 농아인의 수화를 전달받고, 해당 수화를 번역하여 음성 또는 문자로 출력부(500)에 출력되도록 하여 일반인이 농아인의 수화를 확인할 수 있게 할 수 있다.
이처럼 본 발명에 따르면, 제어부에서 모션 인식부를 통해 인식되어 전달된 농아인의 수화를 데이터베이스부의 정보를 이용하여 번역해서 차량 출력부에 음성 또는 문자로 출력되도록 함으로써, 일반인이 농아인의 수화를 확인할 수 있도록 하고, 입력부를 통해 입력되어 전달된 일반인의 음성을 문자로 변환하여 차량 출력부를 통해 시각적으로 출력되도록 함으로써, 농아인은 일반인이 무슨 말을 한지 확인할 수 있도록 해서 차량 내에서 일반인과 농아인 간에 의사소통이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 도 3은 일반인이 운전하는 차량에 모바일 단말기를 사용하는 농아인이 탑승하였을 시, 두 탑승자간 커뮤니케이션이 이루어지는 모습을 개략적으로 도시한 것이다. 이때, 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(400)는 입력부(200)를 통해 일반인으로부터 입력된 음성을 전달받고, 해당 음성을 문자로 변환하여 단말기(600)로 시각적으로 출력되도록 하여 일반인이 무슨 말을 하였는지 농아인이 확인할 수 있도록 하고, 단말기(600)를 통해 인식된 농아인의 수화를 전달받고, 해당 수화를 번역하여 음성 또는 문자로 차량 출력부(500)에 출력되도록 하여 일반인이 농아인의 수화를 확인할 수 있게 할 수 있다.
도 4는 일반인이 운전하는 차량에 모바일 단말기를 사용하는 두 명의 농아인이 탑승하였을 시, 세 탑승자간 커뮤니케이션이 이루어지는 모습을 개략적으로 도시한 것이다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(400)는 입력부(200)를 통해 일반인으로부터 입력된 음성을 전달받고, 해당 음성을 문자로 변환하여 농아인이 사용하는 두개의 단말기(600)로 시각적으로 출력되도록 하여 일반인이 무슨 말을 하였는지 두 농아인이 확인할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 하나의 단말기를 통해 인식된 농아인의 수화를 전달받고, 해당 수화를 번역하여 음성 또는 문자로 차량 출력부(500) 또는 나머지 단말기에 출력되도록 함으로써, 세명의 탑승자 간에 커뮤니케이션이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량은 차량의 이상 여부를 감지하는 차량 이상 감지부(700)를 더 포함할 수 있다. 이때, 차량 이상 감지부(700)는 제어부(400)와 통신연결될 수 있다.
한편, 제어부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이 차량 이상 감지부(700)를 통해 이상이 감지되었을 시, 해당 이상 내용이 차량 출력부(500)를 통해 시각적으로 출력되도록 할 수 있다. 이처럼, 본 발명에 따르면, 제어부에서 차량 이상 감지부를 통해 차량에 이상이 감지되었을 시, 해당 이상 내용이 차량 출력부를 통해 시각적으로 출력되도록 함으로써, 농아인이 운전을 할 시 차량의 이상 여부를 용이하게 확인할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법은, 모션 인식부 또는 단말기를 통해 차량 탑승자의 수화를 인식하거나 입력부 또는 단말기를 통해 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 단계; 제어부에서, 모션 인식부 또는 단말기를 통해 인식되어 전달된 수화를 데이터베이스부의 정보를 이용하여 번역하고, 입력부 또는 단말기를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환하는 단계; 및 번역된 수화를 음성 또는 문자로 출력하고, 변환된 음성을 문자로 차량 출력부 또는 단말기에 출력하는 단계;를 포함을 포함할 수 있다. 각 단계에서의 구체적인 기술적 특징은 앞서 설명한 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량에서의 기술적 특징과 동일하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
10: 차량 100: 모션 인식부
200: 입력부 300: 데이터베이스부
400: 제어부 500: 차량 출력부
600: 단말기 610: 단말기 모션 인식부
620: 단말기 입력부 630: 단말기 출력부

Claims (12)

  1. 차량 탑승자의 수화를 인식하는 모션 인식부;
    차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 입력부;
    각각의 수화에 대응되는 음성 또는 문자 정보가 저장된 데이터베이스부;
    모션 인식부 및 입력부와 통신 연결되며, 모션 인식부를 통해 인식되어 전달된 수화를 데이터베이스부의 정보를 이용하여 번역하고, 입력부를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환하는 제어부; 및
    제어부와 통신 연결되고, 제어부를 통해 번역된 수화를 음성 또는 문자로 출력하며, 제어부를 통해 변환된 음성을 문자로 출력하는 차량 출력부;를 포함하되,
    제어부는
    각각 음성 또는 문자를 수신 및 출력하고, 수화를 인식하는 복수의 단말기와 통신 가능하도록 연결되며, 제어부는 복수의 단말기 중 하나의 단말기를 통해 인식되어 번역된 수화가 음성 또는 문자로 차량 출력부 또는 나머지 단말기에 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    차량 탑승자의 수화를 인식하는 단말기 모션 인식부, 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 단말기 입력부 및 음성 또는 문자를 출력하는 단말기 출력부를 포함하는 적어도 하나 이상의 단말기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량.
  3. 청구항 2에 있어서,
    단말기는 탑승자의 모바일 단말기이며, 제어부와 통신연결되는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량.
  4. 청구항 3에 있어서,
    제어부는 데이터베이스부에 사전에 저장된 정보에 기반하여 단말기를 통해 인식되어 전달된 수화를 번역하고, 단말기를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량.
  5. 청구항 4에 있어서,
    제어부는 단말기를 통해 인식되어 번역된 수화가 음성 또는 문자로 차량 출력부에 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량.
  6. 삭제
  7. 청구항 4에 있어서,
    제어부는 입력부를 통해 입력된 문자 또는 음성이 단말기를 통해 문자로 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량.
  8. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 복수의 단말기 중 하나의 단말기를 통해 인식되어 변환된 음성이 문자로 차량 출력부 또는 나머지 단말기에 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량.
  9. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 제어부와 통신 연결된 복수의 단말기 중 특정 단말기 간에 커뮤니케이션이 이루어지도록 설정 가능한 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량.
  10. 청구항 1에 있어서,
    차량의 이상 여부를 감지하는 차량 이상 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량.
  11. 청구항 10에 있어서,
    제어부는, 차량 이상 감지부를 통해 차량에 이상이 감지되었을 시, 해당 이상 내용이 차량 출력부를 통해 시각적으로 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템이 구비된 차량.
  12. 청구항 1의 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템을 제어하는 방법으로서,
    모션 인식부 또는 단말기를 통해 차량 탑승자의 수화를 인식하거나 입력부 또는 단말기를 통해 차량 탑승자로부터 음성 또는 문자를 입력받는 단계;
    제어부에서, 모션 인식부 또는 단말기를 통해 인식되어 전달된 수화를 데이터베이스부의 정보를 이용하여 번역하고, 입력부 또는 단말기를 통해 입력되어 전달된 음성을 문자로 변환하는 단계; 및
    번역된 수화를 음성 또는 문자로 출력하고, 변환된 음성을 문자로 차량 출력부 또는 단말기에 출력하는 단계;를 포함하되,
    변환하는 단계에서는
    음성 또는 문자를 수신 및 출력하고 수화를 인식하는 복수의 단말기와 통신 가능하도록 연결된 제어부에서 복수의 단말기 중 하나의 단말기를 통해 인식되어 번역된 수화를 음성 또는 문자로 변환하고,
    출력하는 단계에서는
    변환된 음성 또는 문자를 차량 출력부 또는 나머지 단말기에 출력하는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템 제어방법.
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