CN107544295A - 一种汽车设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本方法是一种利用可感知外部物体能力的传感器监测外部触发、识别触发，并执行触发对应指令的方法，目的是让车辆驾驶人员在眼不必离开路面的情况下就可以盲控车内设施、设备或智能手机，从而降低因为控制设施、设备或手机目光离开路面而造成交通事故的可能性。指令编码以触发时长为编码基础，结合传感器反馈的触发方向，目标控制设备的状态，组合形成的指令编码。这样可以使驾驶人员在驾驶时，在不用眼的情况下就可以方便的控制汽车设备及与车互联的智能手机。可感知外部物体能力的传感器通常包含接近距离传感器、雷达传感器等，这类传感器可以监测到外部物体靠近传感器，并反馈物体接近、接近距离，有方向判别能力的还可以反馈接近方向。

Description

一种汽车设备的控制方法

技术领域

本方法是通过可感知外部物体的传感器，监测外部触发、识别触发、并执行触发所对应的指令，从而控制汽车内对应设备的方法，对应的设备包括如汽车的音乐播放系统、收音机系统、空调系统等或与车载蓝牙系统互联的智能手机等。指令的编码是以驾驶人员手触发传感器的时长及对应的设备运行状态及触发方向为组合，所以指令编码简单；驾驶人员在驾驶时不用眼睛寻找对应设备在控制面板上的控制键，就可以控制这类设备，从而减少了驾驶人员因控制设备导致的目光短暂离开路面可能引发的交通事故。所以本方法可降低交通事故的可能性。本方法是一种有效的在行驶中控制汽车设备的方法。可感知外部物体能力的传感器包括无触发方向的接近距离传感器(proximity sensor)、带触发方向反馈的接近距离传感器组或雷达传感器等，这类传感器可安装于汽车方向盘上，方便于驾驶人员盲控。

背景技术

人们通常通过按键或旋钮来控制汽车上的设施/设备，当汽车在行驶过程中要控制某个车里设施/设备时，驾驶人员通常要短暂的将目光离开路面，来寻找车内对应设备控制面板上的控制键/旋钮。比如收音机换台、音乐播放、切换歌曲、音量的调节等或与蓝牙互联的手机电话接/挂/据。虽然是短暂的将目光离开路面，但实际上会造成很大的风险，特别是车辆在高速行驶时，例如速度是100Km/小时，目光离开路面1秒钟，相当于1秒内车已经开出27.8米。虽然有些控制键被安装在方向盘，但对于不熟悉车辆或不经常驾驶车辆的驾驶者或每年的增量驾驶人员，同样需要将目光离开路面寻找控制按键。当然语音识别的方法是一个有效改进，但前提是没有背景噪音，比如正在播放收音机时，使用者无法用语音进行控制，另外，要用系统认知的标准语言控制，这显然不符合语言的多元性。还有一种方法是利用图像分析眼球聚焦位来分析驾驶者控制的意图，但开车带墨镜会使这种方法行不通，同样，驾驶人员需要将目光注视在某个控制面板的键上，这同样会使目光离开路面。而基于可感知外部物体传感器的控制方法，则可以在不受环境限制，而且不需要手指这类精细动作(动作越精细，意味着越依赖眼、脑，而驾驶时分神则是造成事故的重要原因)，不需要占有眼睛、就可以完成汽车设施、设备的控制，从而有效地规避可能因为控制这类设备导致眼离开路面而造成的交通事故。

目前可以用于感知外部物体的传感器通常有接近距离传感器，带方向性的可感知外部物体的传感器有接近距离传感器组以及雷达传感器等。这类传感器可以感知外部物体的接近、以及接近的距离及接触时间，本方法使用这类传感器时不是基于其传感器的原始设计目的，比如接近距离传感器是用于测距，而雷达传感器是用于手势识别，而是利用了传感器的更基础特性，比如接近距离传感器，本方法利用了接触距离如小于1厘米，与小于1厘米的接近触发时间为指令基础。同样道理，雷达传感器不是用来手势识别，而是用于探测物体接触小于1厘米的接近时间。从而让这类传感器都可以用最有效地方式获得外部触发指令，从而可以在无需眼睛的情况下，只用手掌接触传感器就可以实现车内设备的控制。如果再配合方向性后，比如2至3个接近距离传感器形成的传感器组或雷达传感器后，则控制指令方面可以更简化。所以这种以触发时长及结合被控制设备的状态和传感器方向性的方法，会提升汽车驾驶时的安全性，规避驾驶者的目光因为控制车内设备而离开路面导致的交通事故。

本方法通过监测具备感知外部物体能力的传感器；判断、识别外部触发是否为指令触发(在本方法中以外部物体触发传感器的时长、触发方向、结合设备所处的状态条件，组合而成的指令编码)；并执行对应指令的功能、命令。从而使驾驶人员在眼睛不离开路面的情况下就可以盲控车辆内设施/设备及蓝牙互联的手机，从而有效地提升驾驶的安全性。

发明内容

为了克服驾驶人员在行驶时，因为目前车内设备的控制绝大多数要依赖驾驶者的眼睛定位按键或旋钮，从而让驾驶人员的目光短暂离开路面而导致行车事故。所以本方法利用了具备感知外部物体能力的传感器如接近距离传感器、接近距离传感器组、雷达传感器等，以外部物体(如手)触发传感器的触发时长为指令编码基础、结合触发的方向(若传感器含方向性)、设备的运行状态为条件，组合实现的指令输入及控制方法。该方法可以让驾驶人员在不用眼的条件下完成对车内设备如音响、收音机、空调等以及用蓝牙互联的手机等操作控制，从而提升了驾驶的安全性并将汽车行驶中的控制设备依赖于眼这个导致交通事故的问题有效解决。

具备感知外部物体能力的传感器如雷达传感器、接近距离传感器等，通常在外部物体接近后，会反馈距离值，当设定阀值为1厘米，即认为物体距离传感器小于一厘米为触发条件，当外部物体接近传感器小于1cm时，即分析该触发是否是指令性质的触发；这样无论接近距离传感器还是接近距离传感器组以及雷达传感器，都可以用最小成本(计算成本及时间)实现指令输入。

当物体接近具备感知外部物体能力的传感器时，若探测到物体距离小于阀值，则系统记录触发时间t1，当物体离开传感器大于阀值时，则系统记录时间t2，一个接近触发的时长即为t2-t1。本方法则是以t2-t1的时长为指令编码的基础，例如定义t2-t1＜200ms为短触发，定义400ms＜t2-t1＜1200ms为长触发。如果以莫尔斯码为例来说明时，短触发即为莫尔斯码的“.”(滴)，长触发即为莫尔斯码的“-”(嗒)，我们知道莫尔斯码就是用这种方式形成电码，传输信息及报文。如果将短触发定义成1，长触发定义成0，这样就可以形成二进制编码，我们知道二进制编码可以组合成任何信息，这也是现代计算机及通信技术的基础。因为本方法的实现基础是以触发的时长；但二进制因为在计算及传输时方便识别，而多进制则在传输及计算时对系统要求较高，所以实用系统较少，多在实验系统中；而在本方法中，则可以根据控制对象的特性，还可引进了更长时长的触发为状态/条件切换的触发，比如音乐控制时，从音乐选择转换到音量控制。即选择完成音乐曲目后，想调整音量，则长触发传感器，进入音量调整；当在某一状态下3秒之内没有任何定义的触发，则也会回到监听状态；从而让使用者不会误操作，通常切换时再配合声音提示，则更加有效地帮助用户。以上具体的时间数据仅是为说明本方法，而非本方法定义的必须依赖的数据；本方法的基础是以触发时长为基础形成指令编码的机制，结合需要控制设备或功能，可以是莫尔斯码，也可以是二进制码，也可以是多进制码或加状态加触发的方向性的组合码，完全视设备特征。

本方法在具体的实现时，根据增量市场与存量市场的情况有两种实现方式。所谓存量市场就是已经在现实中使用的车辆，这类车辆在方向盘不具备可感知外部物体的传感器，但驾驶者需要本方法控制电话及手机内音乐时的场景，所以作为本方法的一个具体实施例，就是一个具备蓝牙通信功能的音响，其上具备该类感知外部物体能力的传感器，该蓝牙设备驾驶时放在驾驶者旁且手可盲摸到。当电话来电时，与蓝牙配套的App会TTS(文本转语音)主叫者信息，如果主叫号码在电话本中，则语音读出电话本中对应的名称；若不在电话本中的主叫号码，语音读出主叫号码，通过蓝牙的音响告诉驾驶者，驾驶者如果接电话，则可快拍两下蓝牙音响顶部的传感器，如果不接，则慢拍两下，如果接起来电话，完成通信后再挂电话则也是快拍两下，所以针对来电后的三个状态，用了两条指令完成。当蓝牙音响上的传感器收到控制指令后，通过蓝牙与手机的协议，操作手机系统完成接、挂、拒绝电话的指令。但这个实现方式是一个解决存量市场的过渡而已，其实就是完整方案的简化版，但会帮助部分驾驶人员及手机内置接近距离传感器失效的驾驶人员及苹果手机用户，因为苹果手机不支持在屏幕关闭后使用接近距离传感器。而绝大多数接近距离传感器没有故障或bug的Android手机，均不需要该带有感知外部物体能力传感器的蓝牙设备，因为利用本方法的App就可以实现盲控，从而控制手机接挂电话，控制音乐等，只不过来电时默认打开了扬声器，用TTS让驾驶人员知道谁来的电话。而所谓增量市场就是将生产出来的新车，在新车的方向盘中内置传感器，与车载音响、收音机等共同使用一个汽车多媒体控制系统，当车载音响蓝牙与手机联通后，方向盘上的传感器不但可以控制汽车音响、收音机、空调而且可以通过蓝牙控制与其互联的电话，从而让驾驶者在控制这类设施/设备时，可以不再占用眼睛，从而降低事故。而对于增量车而言，只要在方向盘等不用眼，方便盲控的位置加了该类传感器，音响、收音机的控制系统受到触发指令后，则会执行对应的指令。当然，对于汽车空调、雨刮等设施，依然可以用该方法实现，只不过是传感器需要与汽车中控互联，汽车中控与汽车多媒体控制系统再互联而已。虽然增量与存量车在硬件系统上有差异，但实现逻辑与方法完全一致，只不过是本方法的面向实际场景的具体实施例而已。

附图说明

下面结合附图对本方法的进一步说明。

图1是本方法的概要图。

图2是系统构架图

图3是音乐、收音机、音量的控制逻辑。

图4是具备方向性的传感器音乐、收音机、音量的控制逻辑。

具体实施方式

以下示例性实施例中所描述的实施方式及具体的数据如时间、编码等，并不代表与本方法相一致的所有实施方式，相反，它们仅是与如所附权力书中叙述的本方法的一些方面相一致的方法，即采用感知外部物体能力的传感器接受外部触发，根据触发时长的编码，识别是否为触发指令，结合所控设备的状态及传感器的方向性，执行传感器触发所对应指令和对应的功能，从而实现利用外部传感器，控制汽车设备、设施以及与车载蓝牙互联的手机等。

如图1所示的流程。S101为初始化传感器，当初始化完成后，传感器就会按照设定参数工作。S102，监测传感器，当完成初始化，传感器正常工作后，系统会监测传感器的触发；当传感器被触发后，则执行S103步骤，识别触发是否是既定的指令，当确定触发为指令并确定是对应指令后，执行S104步骤，执行指令或对应的功能模块，从而控制汽车设备，步骤S101至S104均由控制系统实现。

步骤S101为初始化传感器，设置传感器工作的参数，一般包含对传感器采样的频率、传感器触发的阀值以及传感器特征关联的参数等。采样频率的设定要根据场景特征来设定，比如需要立即执行的触发，传感器的采样频率就不能是秒级别，要求响应越快的指令，传感器采样频率就越高，根据场景需求，可以设置从1毫秒到秒级的采样频率。而至于其他传感器的参数，需要根据传感器的类别定义，比如方向性等。

步骤S102为监测传感器，该功能通常由控制系统监测，初级的硬件控制体系以监测中断的模式监测，高级的硬件控制系统会当作系统事件以事件触发的机制来处理。一旦触发后，按照对应响应事件的代码段执行代码，从而响应触发事件。

步骤S103为识别指令，因为传感器接收触发后，仅是反馈触发，但触发是不是所谓指令则需要S103判断，S103要根据S102触发后系统反馈的信息，比如接近时间、形成的波形、接收的信号、接触距离、接触形状、方向等进行识别及判决。但一般分为确定性指令与近似性指令。确定性指令例如采用接近距离传感器，在3秒内连续两次小于400ms的接近触发就是开始指令，则触发该指令需要物体快速在3秒内两次接近距离传感器。一旦判别就是确定的指令，不存在误差。如果采用的是雷达传感器，则实际上是近似性触发指令，在最初设定指令时，通过雷达传感器接收到了某个手势的信号并将该信号特征作为特定指令模板，当传感器收到外部触发信号后，会对比所有指令的特征，找出近似度最高的那个模板，比如可能某个触发对比后近似度只有60％，如果设置的近似阀值为60％就认可，则认为该手势就是要执行该命令，但实际上，该手势可能近似于触发指令，但不是最初确定的手势。而将阀值调整到100％以时，由于指令的特征模板与触发所产生信号特征不可能完全一致，就算是该手势，也可能需要触发多次才有机会触发指令，所以雷达、图像识别都是近似性的指令方式，存在一定的系统误差，通常会设定特征比对的阀值，当超过某个值比如90％的特征相似，则认可该手势输入指令就是预先设定的指令。但可以将雷达传感器识别触发定义为物体接近小于1cm，接近小于1cm的时间长度，以及物体来向、去向，则就可以形成确定性指令，而且判断速度远快于手势识别，而本方法则利用雷达传感器的确定性指令的方法。虽然有违雷达传感器设计的使用模式，但本方法却适合驾驶场景且不受眼、手指等限制，比如带手套或中、高速驾驶眼受限时，并且识别指令速度优于手势识别。

步骤S104为执行指令及对应的功能，当识别指令后，控制系统向对应设备发出指令，从而让通过传感器触发而收到的指令可以控制车辆设备。通常这类设备的控制都由控制面板上具体的键、钮通过控制系统控制，而S104则是直接规避了驾驶者用眼这个环节，通过传感器控制，以降低驾驶的事故率。

图2是本方法在汽车上实现的架构图。面向增量市场，也就是未来生产的新车用本方法实现对车辆设备的盲控，可以使驾驶者不会因为控制设备而将眼睛离开路面，从而降低事故发生的可能性

在图2中，S201部分为方向盘，在短期内，该设施都将存在，即便是自动驾驶车辆，该设备也不可缺少。而本方法将使用的接近距离传感器、接近距离传感器组或雷达传感器等能感知外部物体接近的传感器S202则安装在S201方向盘上。当然也可以安装在汽车其他部位，但实际上对驾驶者而言，S201方向盘是实现盲控最方便驾驶者的位置。S202为传感器，通过线路与S203汽车中控连接或与S208汽车多媒体控制器连接。与S203连接，盲控就可以控制汽车内可以盲控的设备，包括通过汽车中控控制多媒体控制器；而与S208互联，则只实现对汽车音响、CD、收音机、蓝牙互联的电话等设备的控制。所以视车厂希望控制的设备属性确定，但汽车智能化程度提高后，所有设备接中控则是最优选择。当然方向盘上可以安置两组以上传感器，比如右侧位置传感器是控制车载多媒体系统，而左侧位置传感器是与中控连接，控制其他车内设备。S204是汽车中控所控制设备的控制面板，根据功能要求，分布在车内不同位置。传统的控制方式就是驾驶员看S204上键的位置，然后根据需求按键，但行驶时就会因为看控制面板寻找键这个过程而使目光离开路面，所以可能导致行车事故。

S203控制汽车内诸多设备，比如空调、雨刮或其他设备，当然空调、雨刮等也可以独立成体系，不受中控控制，但汽车智能化程度提升后，中控的统一调度管理才能更有效地让汽车的舒适与安全性大大提升。比如特斯拉就将车辆的控制由一个大触摸屏来实现，而其背后依赖的基础就是将所有系统交由中控控制。

S208为汽车多媒体控制器，该控制器控制S210蓝牙通信模块，S211汽车CD机，S212汽车收音机，S213汽车音响的功放音箱。传统的控制是由S209控制面板来实现。驾驶人员通过按S209上的键值与旋钮，完成音乐播放，电话接/拒/挂，收音机的频道搜索及切换，音量的调整，蓝牙等其他设备的设置等。

在技术条件适合的情况下，S203与S208可以合在一起，作为一个总控制单元，这样汽车在智能化控制时则更容易实现。独立的控制系统到分布式的控制系统到集中的控制系统，这是普遍的技术演进路线。

S202传感器对于S203或S208而言，就是一个传感单元，而S203或S208所用的操作系统负责传感器的初始化、运行状态下的监听、指令性触发的识别、对应指令的执行。对于今天的控制系统而言，都应该是基于事件的机制处理触发。而传统方式，则是采用更基础的基于中断的方式。

无论S204还是S209，在面板上控制键/钮的定位及选择均需要眼睛，即便是新潮的特斯拉的触摸控制屏也是控制面板的一种体现形式，同样更需要驾驶者用眼睛定位屏幕上button(按键)，然后用指头去触发触摸屏(点击button)。试想在驾驶中，需要眼睛离开路面多长时间才能完成控制，而目光离开路面的时间长度与事故率成正比，所以为了降低驾驶中可能因为控制而导致眼睛离开路面引发的事故率，能将控制面板上键/钮所对应的功能，在方向盘上用盲控的方法实现，则可以很有效降低事故发生的概率，本方法利用了传感器，平行于控制面板，在驾驶时，帮助驾驶人员盲控，实现用控制面板控制汽车设备同样的功能。

S214为手机，手机通过蓝牙与车互联，当来电时，S208或S203将正在播放的音乐暂停，手机内对应的App将来电信息TTS，通过蓝牙，让车内的音响播放来电语音信息。如果是电话号码本中的来电，播放电话本中的名字或昵称，而不在电话本中的来电，则读来电号码，这样驾驶者就不会在来电时看手机屏幕。当接电话时，驾驶者快拍两下方向盘上的传感器，电话就被接起，如果拒接电话，慢拍两下，如果接起电话后又挂电话，则快拍两下。这样避免开车接电话导致的首先眼离开路面，其次还要眼看着屏幕手配合接/挂/拒电话这个高危行为。当电话结束后，原来暂停的音乐播放、收音机等，继续原来的播放状态，所以对于收音机而言最好也是数字控制的收音机，便于控制。

当然TTS功能可以放在S208实现，但在S214上实现更方便，对于比如中文，生僻字可以由后台及时更正发音，所以通过无线网络与后台服务器就可以完成该功能。今天通用的S210在未来可能被车载Wifi替代或其他更有效的无线通信协议替代，对本方法而言，其只是S214手机与车通信的有效数据通路而已。

当S214手机内音乐播放时并通过S210使用车载音响，则S211，S212均停止工作，S213播放由S210传输过来的音乐。这样控制车载多媒体音乐的指令完全适合控制S214的播放器。事实上，只要约定指令，通过这种方式还可以控制S214手机中应用对应的功能，所以不但可以接、挂、拒电话外还可实现其他多种功能，这为驾驶车辆人员提供了更多的方便。比如多个车辆出行，用这种方式就可以实现步话机的功能，方便出行者统一行动。而原来的控制需要用户屏幕触发，而用这种方式，比如手机作为半双工的步话机使用时，手覆盖传感器就是讲话，离开覆盖就是讲话完毕，从安全及方便性角度，都得到了提升。

刚才提到所谓存量市场的解决方案，其实就是对图2的简化，即S202、S208、S209、S210、S212、S213整合在一起的一个蓝牙设备，该设备可以作为蓝牙音箱使用，当需要控制时，触发S202传感器，则驾驶人员就可以盲控手机的音乐、电话、以及蓝牙所带的收音机，当然，也可以不需要S212。这样就可以满足庞大的存量市场中驾驶者驾驶时盲控手机的诉求。

本方法是为驾驶者在行驶过程中迫不得已去控制车内设施、设备的一种方法，本方法不鼓励在行车时调整、控制车内设备、接电话等行为，毕竟会分散驾驶者的注意力，虽然本方法已经是已知的现有各种解决方法中效率最高、风险最小的一种方法。

图3是本方法在控制器上实现的一个实施例，该实施例主要通过控制音乐、音量、收音机等车内设施/设备来说明本方法的具体实现，图3仅为本方法的一个具体实施例，并不代表与本方法一致的所有实施例。

能感知外部物体触发的传感器，在外部物体接近时，通常传感器会反馈距离、触发时间，当离开后也会反馈时间，本方法以物体小于某距离为触发条件，比如接近距离小于1厘米，则反馈触发时间t1，当物体离开传感器大于1厘米时，反馈触发时间值t2。一个完整的触发通常有t1与t2，当t2-t1时，就是这个小于阀值1厘米触发的时长。当设定快触发为0ms＜t2-t1＜200ms，则快触发可以用二进制的“1”表示，也可以用莫尔斯码的“.”表示；当设定触发400ms＜t2-t1＜1200ms的触发为慢触发，则慢触发可以用二进制“0”表示，也可以用莫尔斯码的“-”表示。这就是本方法实现的基础，以接触触发传感器的时长为编码基础。这样在控制指令输入时，只需要快拍与慢拍传感器，就可以实现控制。而每个指令窗口期为3000ms，当触发发生后，若3秒内触发的不是指令或进入某个状态后，3秒内没有触发，都会退到监听状态，清空已经输入的信息。当然，指令窗口可以更长或者更短，视用户的操作体验。

在图3中的实施例中，指令窗口期为3000ms，进入某个状态的编码为2位，以莫尔斯方式表达，“.-”即1个快触发，1个慢触发为进入音乐控制模式的指令；而“--”即两个慢触发为进入到控制收音机的模式指令；而“-.”为进入音量控制的模式，而“..”为音乐播放暂停或者暂停的音乐继续播放，如果用CD的时候，就是CD播放的曲目暂停/暂停的曲目继续播放，如果是用收音机时，则是收音机禁音；当收音机与CD或者蓝牙播放的音乐切换时，进入那个控制模式，其他模式的媒体播放都自动暂停，该判断由S208单元完成，所以全数字化容易实现。

步骤S301为监测传感器的触发，传感器触发后，执行步骤S302，该步骤判断系统是不是在控制模式下，如果不是在控制模式下，则来自S301的触发首先需要判断触发的目的，如步骤S303，当收到的指令串Cst为“.-”，且在“.”触发后3秒内完成，则执行步骤S304，表明输入指令是要进入音乐控制模式，所以音乐及控制模式都设为true，然后等待音乐模式下的指令。执行S304后返回S301，当后续触发发生后，S302判断为真，S311判断因为控制模式为真，后续的S312收到的指令为“.”且在3秒的指令窗口期内，则执行S313，切换到下首歌曲，然后返回S301，若收到的指令为“-”，即S314步骤，则执行S315步骤，切换到前一首歌曲，然后指令清空，返回S301等待下个触发，若窗口期内没有收到指令，即执行S326步骤，当大于窗口期内没有收到指令，则执行步骤S327，控制、音量、音乐、收音机控制模式全归零或为假，然后返回S301，等待下个触发。

当在S302在非控制模式下，收到Cst为“-.”且小于3秒的指令窗口期，即S305步骤判断为真，则执行S306步骤，将控制模式设为真，音量控制模式为真，清空指令队列，返回S301，等待下个触发，当下个触发到来后，S302判断控制模式为真，则会执行S321步骤，即判断是否音量控制模式为真，如果为真，则执行S322步骤，即在3秒指令窗口期是否收到了“.”，如果收到则执行S323步骤，音量加5，指令清空，回到S301，等待下个触发，若S322收到的触发不是“.”而是S324步骤，在指令窗口内收到了“-”，则执行S325步骤，音量减5，然后返回到S301步骤，等待下个指令。若在3秒内没有收到“.”或“-”，即S326步骤判断为真，则执行S327，模式、指令队列全归零/假。

当S302在非控制模式下在指令窗口内收到指令为“..”即步骤S307，如果为真，则执行S308步骤，即将正在播放的音乐暂停或将暂停的音乐继续，针对收音机是收音机禁音或禁音的收音机取消禁音。执行S308后，回到S301，等待下个触发。

当S302在非控制模式下，在指令窗口内收到指令“--”及S309为真时，执行S310步骤，将控制模式，收音机模式设为真，清空指令队列Cst，然后返回S301，等待后续指令。当后续指令触发后，S302步骤判断在控制模式，然后执行S316步骤，当判断为真时，如果后续在窗口期内收到的指令为“.”，即S317步骤为真时，执行S318，切换到收音机的下个频道，若判断S319为真时，则执行S320步骤，切换到上个频道，S318及S320执行后，都清空指令队列，返回S301，等待下个指令。若超出窗口期没有收到指令即S326判断为真时，执行S327步骤，模式、指令队列均归零/假。

上述内容是对图3流程的描述，即利用传感器以触发时长为指令基础，结合设备的状态或控制的状态，组合成指令的方法。而针对此时来了电话，则S302平行处就有一个电话状态，假如电话状态为真时，则收音机、CD机均暂停，在主叫电话来时Cst＝“..”就是接电话，Cst＝“--”就是拒接电话，当接起电话后Cst＝“..”就是挂电话。当在电话状态为真时，若收到“-.”的指令，则执行S321的后续步骤，放大电话的声音。

为了让操作人员更确定指令已经输入成功，当系统监测到“.”时，播放一频率2000hz 200毫秒的声音，到收到“-”时，播放频率为600Hz 200毫秒时长的声音，从而在触发传感器时会非常确定触发是否正确，就如传统的发报机发报时给操作人员的提示音。同样道理，当进入或退出某个控制模式时，也可以做声音提示，这样操作人员其实是以语音提示交互式的盲控，这样效率更高，用户感受更好。

图4是利用具备方向反馈的感知外部物体能力传感器的实施例。比如单个接近距离传感器，无法监测物体接近的方向性，而两个水平部署的接近距离传感器，则可以根据触发时间的先后，感知物体从左侧还是右侧靠近，如果是三个以三角形分布的接近距离传感器组，则可以根据触发时间先后，判断物体从上下、左右侧的靠近，如果是密集的接近距离传感器组，则可以判断出物体来的方向及物体在水平面上的投影形状。而雷达传感器，其设计就是要反馈物体的形状，物体的移动方向。而在汽车方向盘上安装带方向性的传感器后，比如切换到收音机的上个频道，音响音量减小等，均可以采用驾驶者手从右向左自方向盘传感器位置滑过，则对应指令执行，切换到上个频道或音量减小；而驾驶者手从左向右自方向盘传感器位置滑过，则切换到下个频道或音量增加，这就更符合人们的控制习惯。

图4的流程与图3一致，但不同的地方是步骤S412，S414，S417，S419，S422，S424，这几个步骤识别触发是以传感器的反向反馈，而非快触发或慢触发。自右向左意味着音量减小/切换到上个频道/切换回上个音乐，而自左向右则是音量增大/切换到下个频道/切换到下个音乐。这跟图3用快接触、慢接触道理一样，只不过是利用了方向性，让控制时更贴近生活习惯而已。

由于图4与图3逻辑一致，不再赘述，只需要关注S412、S414、S417、S419、S422、S424中表示的箭头为监测传感器后分析得知触发是自左向右，还是自右向左。同样道理，即便雷达传感器也简化其判断，而非计算成本较高的手势判断，因为手势判断需要眼定位；其二，做手势调整时，需要眼脑的协调因为是精细动作；其三，计算识别的时间远长与本方法，而在驾驶时，过长时间的分心意味着事故概率提升。

当采用具备方向性反馈的传感器后，图3与图4可以结合起来，即进入到某个控制状态下时，可以用快慢的触发，也可以用方向性的触发去控制，这只是实现时的具体技巧而已。

本方法可以帮驾驶人员在驾驶时盲控车辆设备，从而避免驾驶者因控制车辆设备而眼离开路面所导致可能的交通事故。本方法同样适合各种运输工具，因为可以帮助驾驶者目光不离开前方就可以控制运输工具内设施，尽可能的规避事故。

本方法所采用的传感器及方法，同样也可以用来报警，当驾驶人员被歹徒挟持后，通常没有机会报警，而在方向盘上安装了该传感器后，可以用约定的方式隐蔽报警，比如一次超过三秒的触发，一次小于1秒的触发，然后再一个超过三秒的触发，当系统收到触发后，则可以通过车载通信系统如车联网设备或蓝牙互联的手机，给对应救援人发警报，并将车辆的位置信息，车里语音信息实时发送给救援者，从而让驾驶人员得救。

本方法是将触发时长、触发方向及设备状态相结合后，针对一个应用场景，可以创造出若干种实时例，但其实均是本方法的一个具体实施例而已，本方法的特征是监测可感知外部物体能力的传感器，监测外部触发、识别触发，并执行触发对应指令。指令以触发的时长为编码基础(莫尔斯码、二进制码，多进制码，短、长触发码)，结合系统、设备或应用的状态以及传感器的方向性等，形成指令，当判别到外部触发为指令时，执行对应指令，从而实现外部指令的输入及对目标设备如车内设备/设施或蓝牙互联手机的控制。

Claims (10)

1.一种汽车内设备控制的方法，该方法利用可感知外部物体能力的传感器如接近距离传感器、带方向性的接近距离传感器组或雷达传感器等，以触发时长为指令编码基础与目标控制设备的状态及传感器的触发方向相结合形成指令，驾驶员可以通过触发安装在车上的传感器而完成对汽车设备及与车互联的智能手机的控制，使驾驶者不必用眼就可以控制汽车设备、设施；该方法同样可以用于驾驶者被他人劫持后的隐蔽求救；该方法同样适用于其运输设备。

2.如权利要求1所述，本方法的特征是利用了可感知外部物体能力的传感器如接近距离传感器、带方向性的接近距离传感器组或雷达传感器等作为指令输入设备。

3.如权利要求1所述，本方法利用的传感器安装在车内易于驾驶人员手容易触发的位置，如方向盘上。

4.如权利要求1所述，本方法的特征是以触发该类传感器的时长为指令编码基础。

5.如权利要求1所述，本方法的特征是以触发时长结合传感器如接近距离传感器组及雷达传感器等的方向反馈。

6.如权利要求1所述，本方法的特征是传感器的触发的指令编码与被控设备的状态相结合形成指令。

7.如权利要求1所述，本方法可以通过传感器的触发，驾驶人员在驾驶时，目光不需要离开路面，就可以对CD机、电话、收音机、空调、雨刷等车内设备、设施进行盲控。

8.如权利要求1所述，本方法还可用于驾驶人员被他人劫持后的隐蔽求救或报警，让救援人员及时掌握车辆行驶位置、方向及车内语音信息。

9.如权利要求4所述，本方法的特征是以触发时长为指令编码基础，触发时长可以编码为二进制吗，也可以是莫尔斯码，也可以是多进制码，也可以仅是触发时长为定义的编码，使用何种编码以控制对象的特征为依据。

10.如权利要求1所述，本方法不但适用于汽车，也适用于其他运输设备、设施，以盲控的方式规避因为控制对眼的占用从而实现减少事故。