KR102551724B1

KR102551724B1 - 코니컬 튜브 포장 장치

Info

Publication number: KR102551724B1
Application number: KR1020230047897A
Authority: KR
Inventors: 조민호
Original assignee: 조민호
Priority date: 2023-04-12
Filing date: 2023-04-12
Publication date: 2023-07-06

Abstract

본 발명은 코니컬 튜브 포장 장치에 관한 것으로, 코니컬 튜브를 포함한 시료용기들을 정렬시키고 일방향 이동을 가이드하는 가이드 채널이 형성된 이송부; 상기 가이드 채널에 배치된 시료용기들 중 기 설정된 개수로 구성된 일 그룹 시료용기의 각 헤드부분을 흡착하는 제1흡착노즐들과, 상기 제1흡착노즐들을 서로 연결시키고 수평방향으로 회전시켜서 상기 일 그룹 시료용기를 상기 수평방향으로 위치 변경되게 하는 제1브라켓부와, 상기 제1브라켓부에 결합되고 상기 흡착이 이루어지는 제1위치에서 상기 회전이 이루어지는 제2위치까지 상승하면서 상기 일 그룹 시료용기를 견인시키는 제1승강로드부와, 상기 제2위치에서 제1승강로드부를 수평방향으로 이동시키면서 상기 일 그룹 시료용기를 이송시키는 제1수평이동부를 포함한 제1로딩유닛; 상기 제1수평이동부에 의해 이송된 후 제1흡착노즐들에서 탈리된 일 그룹 시료용기의 양측 단부를 지지하며 시료용기의 이송경로를 따라 길게 마련된 한 쌍의 지지레일과, 상기 지지레일에 대한 상대이동과정에서 상기 일 그룹 시료용기를 견인 및 그 상대이동방향으로 이송시키는 셔틀레일을 구비한 레일유닛; 상기 셔틀레일에 의해 이송된 후 상기 지지레일에 지지된 일 그룹 시료용기 중 어느 일부 시료용기의 몸체를 흡착하는 제2흡착노즐들과, 상기 제2흡착노즐들을 연결시키고 바닥과 평행하게 기 설정된 각도로 회전되는 제2브라켓부와, 상기 제2브라켓부와 회전 가능하게 체결되고 상기 흡착이 이루어질 때 그 제2브라켓부를 상승시키며 상기 회전이 이루어진 후에 그 제2브라켓부를 하강시켜서 회전된 상기 어느 일부 시료용기가 다른 일부 시료용기 사이에 배치되게 하며, 각 시료용기의 헤드부분이 서로 반대편에 배치될 수 있게 하는 제2승강로드부를 포함한 제2로딩유닛; 상기 셔틀레일에 의해 재차 이송되며 상기 헤드부분이 서로 반대편에 배치된 일 그룹 시료용기의 몸체를 흡착하는 제3흡착노즐들과, 상기 제3흡착노즐들을 연결시키는 제3브라켓부와, 상기 제3브라켓부와 결합되어서 승강하는 제3승강로드부와, 상기 제3승강로드부를 수평방향으로 이동시키면서 상기 일 그룹 시료용기를 그 수평방향으로 이송시키는 제3수평이동부를 구비한 제3로딩유닛; 및, 수평방향으로 이동된 상기 제3흡착노즐들로부터 일 그룹 시료용기를 전달받아 정렬시키는 적어도 하나의 배치공간이 형성된 집게부와, 상기 집게부에 연결되고 그 집게부를 포장부재의 내측으로 이동시켜서 상기 일 그룹 시료용기가 포장부재에 수용되게 하는 셔틀 로드부를 구비한 셔틀 유닛;을 포함한다.

Description

코니컬 튜브 포장 장치{Packing device of conical tube}

본 발명은 코니컬 튜브 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코니컬 튜브의 포장 공정을 효율적으로 수행할 수 있게 하고, 포장 공정에서의 불량률을 최소화할 수 있도록, 구조가 개선된 코니컬 튜브 포장 장치에 관한 것이다.

일반적으로 신체의 이상 유무를 검사하기 위해서는, 피검사자로부터 혈액이나 타액 또는 신체 조직 등의 검체를 채취한 후, 그 채취된 검체에 대하여 생화학검사, 면역혈청검사, 혈액학검사 등의 다양한 검사를 실시하고, 피검사자의 건강 상태 및 질환 여부를 검진하게 된다. 이때 채취된 검체는 검체 보존액이 들어있는 보존용기에 담아 보존하거나 운반된다. 이와 같은 보존용기는 내부에 수용된 검체 및 검체보존액이 유출되지 않도록 하는 한편 채취된 검체가 외부로부터 유입되는 이물질에 의해 오염되는 것을 방지한다.

검체의 보존, 운반 및 검사 실시 등을 위한 보존용기로는 코니컬 튜브가 주로 사용되고 있다. 상기 코니컬 튜브는 단면의 직경이 길이 방향으로 갈수록 점진적으로 작아지는 깔대기 구조를 가지고, 롤 성형(roll forming) 가공에 의해 적절한 폭으로 절단된 코일을 다단의 롤 가공기를 통과시키면서 연속적으로 원형 단면의 형태로 성형시키고, 상기와 같이 성형된 튜브를 고주파 전기 저항 용접에 의해 연속 용접함으로써 제조된다.

이후 코니컬 튜브는 기 설정된 개수로 포장이 이루어지고, 포장된 상태로 운반되어서 사용처에 공급된다. 여기서 코니컬 튜브의 포장 고정은, 담당 인력에 의해 수작업으로 이루어지거나 포장 장치에 의해 이루어진다. 종래기술에 의한 포장 장치는 코니컬 튜브의 포장 공정을 효율적으로 수행하기 어렵고, 그 포장 공정에서 불량을 발생시킬 수 있으며, 코니컬 튜브의 구조적 특징으로 인해 사람의 수작업을 필요로 하는 문제점을 가진다.

종래기술로는 등록특허공보 10-0815790호가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 포장 공정을 효율적으로 수행할 수 있고, 포장 공정에서 불량률을 낮출 수 있게 하면서 인력 소모를 감축시킬뿐만 아니라 포장 공정의 자동화를 가능하게 하는, 코니컬 튜브 포장 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 코니컬 튜브 포장 장치는, 코니컬 튜브를 포함한 시료용기들을 정렬시키고 일방향 이동을 가이드하는 가이드 채널이 형성된 이송부; 상기 가이드 채널에 배치된 시료용기들 중 기 설정된 개수로 구성된 일 그룹 시료용기의 각 헤드부분을 흡착하는 제1흡착노즐들과, 상기 제1흡착노즐들을 서로 연결시키고 수평방향으로 회전시켜서 상기 일 그룹 시료용기를 상기 수평방향으로 위치 변경되게 하는 제1브라켓부와, 상기 제1브라켓부에 결합되고 상기 흡착이 이루어지는 제1위치에서 상기 회전이 이루어지는 제2위치까지 상승하면서 상기 일 그룹 시료용기를 견인시키는 제1승강로드부와, 상기 제2위치에서 제1승강로드부를 수평방향으로 이동시키면서 상기 일 그룹 시료용기를 이송시키는 제1수평이동부를 포함한 제1로딩유닛; 상기 제1수평이동부에 의해 이송된 후 제1흡착노즐들에서 탈리된 일 그룹 시료용기의 양측 단부를 지지하며 시료용기의 이송경로를 따라 길게 마련된 한 쌍의 지지레일과, 상기 지지레일에 대한 상대이동과정에서 상기 일 그룹 시료용기를 견인 및 그 상대이동방향으로 이송시키는 셔틀레일을 구비한 레일유닛; 상기 셔틀레일에 의해 이송된 후 상기 지지레일에 지지된 일 그룹 시료용기 중 어느 일부 시료용기의 몸체를 흡착하는 제2흡착노즐들과, 상기 제2흡착노즐들을 연결시키고 바닥과 평행하게 기 설정된 각도로 회전되는 제2브라켓부와, 상기 제2브라켓부와 회전 가능하게 체결되고 상기 흡착이 이루어질 때 그 제2브라켓부를 상승시키며 상기 회전이 이루어진 후에 그 제2브라켓부를 하강시켜서 회전된 상기 어느 일부 시료용기가 다른 일부 시료용기 사이에 배치되게 하며, 각 시료용기의 헤드부분이 서로 반대편에 배치될 수 있게 하는 제2승강로드부를 포함한 제2로딩유닛; 상기 셔틀레일에 의해 재차 이송되며 상기 헤드부분이 서로 반대편에 배치된 일 그룹 시료용기의 몸체를 흡착하는 제3흡착노즐들과, 상기 제3흡착노즐들을 연결시키는 제3브라켓부와, 상기 제3브라켓부와 결합되어서 승강하는 제3승강로드부와, 상기 제3승강로드부를 수평방향으로 이동시키면서 상기 일 그룹 시료용기를 그 수평방향으로 이송시키는 제3수평이동부를 구비한 제3로딩유닛; 및, 수평방향으로 이동된 상기 제3흡착노즐들로부터 일 그룹 시료용기를 전달받아 정렬시키는 적어도 하나의 배치공간이 형성된 집게부와, 상기 집게부에 연결되고 그 집게부를 포장부재의 내측으로 이동시켜서 상기 일 그룹 시료용기가 포장부재에 수용되게 하는 셔틀 로드부를 구비한 셔틀 유닛;을 포함한다.

상기 제1로딩유닛의 제1브라켓부는, 공기흡입 펌프와 각각 소통되는 제1흡착노즐들이 끼움결합 배관블럭; 상기 배관블럭이 배치되는 배치공간을 형성하고 그 배관블럭의 양측이 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1승강로드부와 결합되어 승강하는 턴브라켓; 및, 상기 배관블럭의 양측과 턴브라켓 사이에 마련되고 동력을 인가 받아 회전하여서 상기 배관블럭을 기 설정된 각도로 회전시키는 회전수단;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 한 쌍의 지지레일은, 시료용기들과 각각 접하는 접촉면이 그 시료용기의 외면과 대응되는 굴곡면으로 이루어질 수 있다.

상기 셔틀레일은, 상기 지지레일의 길이 방향으로 길게 형성되고 상기 지지레일을 사이에 두고 한 쌍으로 이루어지며, 실린더 로드의 상승으로 인해 상승되어서 상기 일 그룹 시료용기를 상측으로 견인시키고, 수평이동수단에 의한 수평방향 이동에 따라 상기 일 그룹 시료용기를 상기 제2로딩유닛 측으로 이송시키는 것이 바람직하다.

상기 셔틀 유닛의 집게부는, 상기 배치공간을 다단으로 형성시키는 분할판을 구비하고, 다단의 상기 배치공간들 중 일 배치공간에 일 그룹 시료용기가 정렬되게 하며, 상기 일 그룹 시료용기에 이어서 이송되는 타 그룹 시료용기가 타 배치공간에 정렬되게 할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 코니컬 튜브 포장 장치는, 상기 제1로딩유닛의 제1흡착노즐이 일 그룹 시료용기를 흡착시키고 제1수평이동부에 의해 수평 방향으로 이동한 후 레일유닛의 지지레일에 안착시키고, 상기 셔틀레일이 그 일 그룹 시료용기를 지지레일에 대해 견인 및 상대이동시켜 제2로딩유닛 측으로 이송시키며, 제2로딩유닛의 제2승강로드부가 일 그룹 시료용기의 몸체를 흡착한 상기 제2흡착노즐들을 회전시켜서 각 시료용기의 헤드부분이 서로 반대편에 배치되게 하며, 상기 제3로딩유닛의 제3수평이동부가 제3흡착노즐들에 흡착된 일 그룹 시료용기들을 셔틀유닛의 집게부에 안착되게 하며, 상기 셔틀유닛의 셔틀 로드부가 그 집게부에 안착된 일 그룹 시료용기를 포장부재의 내측에 진입시켜 수용되게 함으로써, 포장 공정을 효율적으로 수행할 수 있게 하고, 포장 공정에서 불량률을 낮추면서 인력 소모를 감축시킬뿐만 아니라 포장 공정의 자동화를 가능하게 하는 효과를 가진다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 코니컬 튜브 포장 장치를 설명하기 위한 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명 일실시예에 채용된 제1로딩유닛을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명 일실시예에 채용된 제1로딩유닛의 작동 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명 일실시예에 채용된 레일유닛을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명 일실시예에 채용된 제2로딩유닛을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명 일실시예에 채용된 제2로딩유닛의 작동에 의해 시료용기들이 레일유닛에 배치된 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명 일실시예에 채용된 제3로딩유닛을 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명 일실시예에 채용된 셔틀유닛을 설명하기 위한 도면.
도 10은 본 발명 일실시예에 채용된 패키징 보조유닛의 벌림로드의 작동상태를 도시한 도면.
도 11은 본 발명 일실시예에 채용된 셔틀유닛의 집게부가 패키징 보조유닛의 벌림로드에 의해 포장부재의 내측으로 진입하는 상태를 도시한 도면.
도 12는 본 발명 일실시예에 채용된 패키징 보조유닛의 펼침로드 및 접착부를 설명하기 위한 도면.

이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.

그리고, 이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 상기 발명의 배경이 되는 기술에 대한 기재 내용과 중복되는 이하의 본 발명의 각 실시예에 관한 설명 역시 생략하기로 한다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 의한 코니컬 튜브 포장 장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 코니컬 튜브 포장 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명 일실시예에 채용된 제1로딩유닛을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명 일실시예에 채용된 제1로딩유닛의 작동 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명 일실시예에 채용된 레일유닛을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명 일실시예에 채용된 제2로딩유닛을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명 일실시예에 채용된 제2로딩유닛의 작동에 의해 시료용기들이 레일유닛에 배치된 상태를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명 일실시예에 채용된 제3로딩유닛을 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 본 발명 일실시예에 채용된 셔틀유닛을 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 본 발명 일실시예에 채용된 패키징 보조유닛의 벌림로드의 작동상태를 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명 일실시예에 채용된 셔틀유닛의 집게부가 패키징 보조유닛의 벌림로드에 의해 포장부재의 내측으로 진입하는 상태를 도시한 도면이며, 도 12는 본 발명 일실시예에 채용된 패키징 보조유닛의 펼침로드 및 접착부를 설명하기 위한 도면이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 코니컬 튜브 포장 장치는, 일측이 내부공간의 개폐를 위한 헤드부분을 구비하고 타측이 그 일측의 직경보다 작은 직경을 가지는 코니컬 튜브를 포장부재로 포장할 수 있게 하는 것으로, 이송부(100), 제1로딩유닛(200), 레일유닛(300), 제2로딩유닛(400), 제3로딩유닛(500) 및 셔틀유닛(600)을 포함하여 이루어진다.

상기 이송부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 코니컬 튜브를 포함한 시료용기(1)를 상기 제1로딩유닛(100)으로 공급하기 위해 그 시료용기(1)들을 정렬시키고, 일방향 이동을 가이드하는 가이드 채널을 형성한다. 상기 이송부(100)는 그 가이드 채널을 통해 상기 시료용기(1)들을 제1로딩유닛(100) 측으로 순차배열되게 하고, 상기 제1로딩유닛(100)과 인접한 위치에서 상기 시료용기(1)들이 기 설정된 개수로 구성될 수 있도록 상기 레일유닛(300)의 길이 방향으로 배치되게 한다.

상기 제1로딩유닛(200)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이송부(100)의 가이드 채널에 배치된 상기 시료용기(1)들을 공기 흡입 방식으로 흡착시킨 후 상기 레일유닛(300)으로 진입시키기 위한 것으로 제1흡착노즐(210), 제1브라켓부(220), 제1승강로드부(230) 및 제1수평이동부(240)를 포함하여 이루어진다. 상기 제1로딩유닛(200)의 제1흡착노즐(210)은, 상기 가이드 채널에 배치된 시료용기(1)들 중 기 설정된 개수로 구성된 일 그룹 시료용기의 각 헤드부분(11)을 공기 흡입 방식으로 흡착한다.

상기 제1로딩유닛(200)의 제1흡착노즐(210)들은 상기 레일유닛(300)의 길이방향 즉 시료용기들의 이송방향으로 기 설정된 개수로 구성됨으로써, 상기 시료용기들 중 일 그룹 시료용기를 상기 레일유닛(300)으로 진입시킬 수 있다. 상기 제1흡착노즐(210)들은, 상기 일 그룹 시료용기가 레일유닛(300)에 진입된 공기 흡입을 중단하여서, 그 일 그룹 시료용기를 분리시킨다.

상기 제1로딩유닛(200)의 제1브라켓부(220)는 상기 제1흡착노즐(210)들을 서로 연결시키고 이후 수평방향으로 회전시켜서 상기 일 그룹 시료용기를 상기 수평방향으로 위치변경되게 한다. 이를 위해 상기 제1브라켓부(220)는 제1흡착노즐(210)들과 회전 가능하게 체결되고 모터나 유압 등에 의한 동력을 상기 제1흡착노즐(210)에 전달할 수 있도록 구성된다.

상기 제1로딩유닛(200)의 제1승강로드부(230)는 왕복운동이 가능한 실린더 등의 형태로 이루어질 수 있고, 상기 제1브라켓부(220)에 결합되며 제1흡착노즐들(210)에 의한 상기 흡착이 이루어지는 제1위치에서 그 제1흡착노즐들의 회전이 이루어지는 제2위치까지 상승하면서, 상기 제1브라켓부와 함께 일 그룹 시료용기를 견인시킨다. 또한 상기 제1승강로드부(230)는 제1수평이동부(240)와 결합되어서 그 제1수평이동부(240)의 수평이동에 따라 상기 레일유닛(300)을 향해 제1브라켓부와 함께 수평 이동된다.

상기 제1로딩유닛(200)의 제1수평이동부(240)는 도 4에 도시된 바와 같이, 리니어 모터 형태로 이루어져서 상기 제1승강로드부(230)와 결합되고 상기 제2위치로 제1브라켓부(220)가 상승했을 때 그 제1승강로드부(230)를 수평방향으로 이동시키면서 상기 일 그룹 시료용기를 레일유닛(300) 측으로 이송시킨다. 이때 이송이 완료된 경우 상기 제1흡착노즐(210)은 공기 흡입을 중단하여 상기 일 그룹 시료용기가 그 레일유닛에 안착될 수 있게 한다.

상기 제1수평이동부(240)는 상기 레일유닛(300)에 일 그룹 시료용기가 안착된 이후, 위치 복원되고 상기 제1승강로드부(230)가 하강하여서 상기 제1흡착노즐(210)을 제1위치로 위치복원시킬 수 있게 한다. 이때 상기 제1흡착노즐들(210)은 타 그룹 시료용기를 흡착하게 되고, 제1브라켓부(220) 및 제1승강로드부(230)와 제1수평이동부(240)의 구동에 의해 그 타 그룹 시료용기가 상기 레일유닛(300)에 안착될 수 있게 한다.

상기 레일유닛(300)은 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1로딩유닛(200)에 의해 이송된 상기 일 그룹 시료용기 및 타 그룹 시료용기를 안착시킨 후 상기 제2로딩유닛(400) 측으로 이송시키기 위한 것으로 한 쌍의 지지레일(310)과 셔틀레일(320)을 포함한다. 상기 레일유닛(300)의 지지레일(310)은 한 쌍으로 이루어지고 상기 셔틀유닛(600) 측을 향하는 시료용기의 이송경로를 따라 길게 형성되며, 상기 제1수평이동부(240)에 의해 이송된 후 제1흡착노즐(210)들에서 탈리된 일 그룹 시료용기의 양측 단부를 지지한다.

상기 레일유닛(300)의 셔틀레일(320)은 상기 지지레일(310)과 인접하게 배치되고 그 지지레일(310)에 대해 상대이동 가능하게 구성된다. 상기 셔틀레일(320)은 지지레일(310)에 대한 상대이동과정에서 상기 일 그룹 시료용기를 견인 및 그 상대이동방향으로 이송시켜서, 그 일 그룹 시료용기를 제2로딩유닛(400)측으로 위치변경되게 한다. 상기 셔틀레일(320)에 의해 제2로딩유닛 측으로 이동된 일 그룹 시료용기는, 그 셔틀레일(320)의 견인 해제로 인해 다시 지지레일(310)에 지지된다.

이때 상기 셔틀레일(320)은 다시 위치복원되어서 상기 지지레일(310)에 지지된 타 그룹 시료용기를 견인 및 상대이동 방향으로 이송시킬 수 있다. 상기 셔틀레일(320)은 피스톤이나 리니어 모터 등에 의해 상기 지지레일(310)에 대해 왕복으로 상태이동 가능할 것이다.

상기 제2로딩유닛(400)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 셔틀레일(320)에 의해 이송된 일 그룹 시료용기의 일부를 회전시켜 각 시료용기들의 헤드부분(11)이 각각 반대편에 위치될 수 있게 하는 것으로 제2흡착노즐들(410), 제2브라켓부(420) 및 제2승강로드부(430)를 포함한다.

상기 제2로딩유닛(400)의 제2흡착노즐들(410)은 상기 셔틀레일(320)에 의해 이송된 후 상기 지지레일(310)에 다시 지지된 일 그룹 시료용기 중 어느 일부 시료용기(1')의 몸체(12)를 흡착한다. 이후 상기 제2흡착노즐들(410)은 제2브라켓부(420)와 회전 가능하게 결합된 상기 제2승강로드부(430)에 의해 상승되고 회전되어서 다시 하강하며, 그 하강 이후에 공기 흡입을 중단하여 상기 어느 일부 시료용기를 다시 지지레일(310)에 안착시킨게 된다.

상기 제2로딩유닛(400)의 제2브라켓부(420)는 상기 제2흡착노즐들(410)을 연결시키고 상기 제2승강로드부(430)에 회전 가능하게 체결되며, 모터 등의 동력에 의해 회전하여서 상기 제2흡착노즐들(410)을 180도 회전될 수 있게 한다. 상기 제2브라켓부(420)는 제2흡착노즐들이 상기 몸체(12)를 흡착한 경우, 제2승강로드부(430)의 상승 구동에 의해 그 제2흡착노즐들과 함께 상승된 후 회전되고, 상기 제2승강로드부(430)의 하강 구동에 의해 하강되어서 제2흡착노즐들(410)이 회전된 상태로 원위치되게 한다. 이때, 상기 제2흡착노즐들(410)은 공기 흡입을 중단하여서 상기 어느 일부 시료용기(1')가 지지레일에 안착될 수 있게 한다.

상기 제2로딩유닛(400)의 제2승강로드부(430)는 상기 제2브라켓부(420)와 회전 가능하게 체결되고, 상기 흡착이 이루어질 때 상기 제2브라켓부(420)를 상승시키며, 상기 회전이 이루어진 후에 그 제2브라켓부를 하강시켜서 회전된 상기 어느 일부 시료용기가 지지레일(310)에 다시 지지되게 한다. 즉, 상기 제2승강로드부(430)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제2흡착노즐들(410)을 회전시킨 상기 제2브라켓부(420)를 하강시킴으로써, 상기 어느 일부 시료용기(1')를 다른 일부 시료용기(1) 사이에 배치되게 하며, 각 시료용기의 헤드부분이 서로 반대편에 배치될 수 있게 한다.

상기 제3로딩유닛(500)은 도 8에 도시된 바와 같이, 헤드부분이 서로 반대편에 배치되고 셔틀레일(320)의 견인 및 상대이동에 의해 재차 이송된 일 그룹 시료용기를 상기 셔틀유닛(600) 측으로 이송시키기 위한 것으로 제3흡착노즐들(510), 제3브라켓부(520), 제3승강로드부(530) 및 제3수평이동부(540)를 포함한다.

상기 제3로딩유닛(500)의 제3흡착노즐들(510)은 상기 셔틀레일(320)에 의해 재차 이송되며 상기 헤드부분(11)이 서로 반대편에 배치된 일 그룹 시료용기의 몸체(12)를 공기 흡입 방식으로 흡착한다. 상기 제3흡착노즐들(510)은 앞서 설명한 바와 같이 공기 흡입 펌프와 소통되어서 동시에 공기를 흡입할 수 있고, 상기 제3브라켓부(520)와 함께 제3승강로드부(530)에 의해 상승되며, 상기 제3수평이동부(540)에 의해 수평방향으로 이동된다.

상기 제3로딩유닛(500)의 제3브라켓부(520)는, 상기 제3흡착노즐들(510)을 서로 연결시키고 상기 제3승강로드부(530)에 결합된다. 상기 제3브라켓부(520)는 각 노즐을 상기 각 시료용기와 대응되는 위치에 배열시키고, 일 그룹 시료용기의 안정적인 위치이동을 가능하게 한다. 상기 제3브라켓부(520)는 내측에 공기 유로를 형성하고 그 공기유로를 통해 제3흡착노즐들이 서로 소통될 수 있게 하며, 상기 공기유로와 공기 흡입 펌프가 소통되어서 그 제3흡착노즐들의 동시 공기 흡입을 가능하게 한다.

상기 제3승강로드부(530)는 제3브라켓부(520)와 결합되고 유압이나 모터의 구동력에 의해 상승 구동되어서 상기 일 그룹 시료용기를 상승시킨다. 상기 제3승강로드부(530)는 실린더 구조로 이루어질 수 있고 상기 제3수평이동부(540)와 결합되어서 그 제3수평이동부(540)의 수평방향 이동에 의해 그 일 그룹 시료용기를 수평방향으로 이동시킬 수 있게 한다.

상기 제3로딩유닛(500)의 제3수평이동부(540)는 리니어 모터 등으로 이루어질 수 있고, 상기 제3승강로드부(530)와 결합되고 수평방향으로 구동되어서 상기 제3승강로드부(530)를 수평방향으로 이동시키면서 상기 일 그룹 시료용기를 그 수평방향으로 이송시킨다.

상기 셔틀유닛(600)은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제3로딩유닛(500)의 제3수평이동부(540)의 수평이동에 의해 이송된 일 그룹 시료용기를 포장부재(2)로 진입시키기 위한 것으로 집게부(610) 및 셔틀 로드부(620)로 구성된다. 상기 셔틀유닛(600)의 집게부(610)는 상기 레일유닛(300)의 지지레일(310)과 인접한 위치에 배치되고, 내측에 적어도 하나의 배치공간(611)이 형성된다. 상기 집게부(610)는 제3수평이동부(540)에 의해 수평이동된 제3흡착노즐들(510)로부터 일 그룹 시료용기를 전달받고 그 배치공간(611)에 정렬될 수 있게 한다. 이때 상기 제3흡착노즐들(510)은, 일 그룹 시료용기가 그 배치공간에 진입된 경우에 공기 흡입을 중단하여서 그 배치공간에 일 그룹 시료용기가 안착될 수 있게 한다.

상기 셔틀유닛(600)의 셔틀 로드부(620)는 상기 집게부에 회전 가능하게 결합되고 그 집게부(610)를 기 설정된 각도로 회전 및 하강시킬 수 있다. 상기 셔틀 로드부(620)는 모터나 유압 등에 의해 구동되어서 그 집게부(610)를 포장부재의 내측으로 이동시키고 상기 일 그룹 시료용기가 포장부재에 수용될 수 있게 한 후 위치복원되어서 상기 집게부(610)의 배치공간(611)으로 타 그룹 시료용기가 다시 지입될 수 있게 한다.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 의한 코니컬 튜브 포장 장치는, 상기 제1로딩유닛(200)의 제1흡착노즐(210)이 일 그룹 시료용기를 흡착시키고 제1수평이동부(240)에 의해 수평 방향으로 이동한 후 레일유닛(300)의 지지레일(310)에 안착시키고, 상기 셔틀레일(320)이 그 일 그룹 시료용기를 지지레일에 대해 견인 및 상대이동시켜 제2로딩유닛(400) 측으로 이송시키며, 제2로딩유닛(400)의 제2승강로드부(430)가 일 그룹 시료용기의 몸체(12)를 흡착한 상기 제2흡착노즐들(410)을 회전시켜서 각 시료용기의 헤드부분(11)이 서로 반대편에 배치되게 하며, 상기 제3로딩유닛(500)의 제3수평이동부(540)가 제3흡착노즐들에 흡착된 일 그룹 시료용기들을 셔틀유닛(600)의 집게부에 안착되게 하며, 상기 셔틀유닛의 셔틀 로드부(620)가 그 집게부에 안착된 일 그룹 시료용기를 포장부재(2)의 내측에 진입시켜 수용되게 함으로써, 포장 공정을 효율적으로 수행할 수 있게 하고, 포장 공정에서 불량률을 낮추면서 인력 소모를 감축시킬뿐만 아니라 포장 공정의 자동화를 가능하게 하는 효과를 가진다.

한편 상기 제1로딩유닛(200)의 제1브라켓부(220)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1흡착노즐들(210)의 연결과 그 제1흡착노즐들을 소통시키며 기 설정된 각도 즉 바닥과 평행한 방향으로 그 제1흡착노즐들을 회전시키기 위해서 배관블럭(221), 턴브라켓(222) 및 회전수단(223)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 제1브라켓부(220)의 배관블럭(221)은, 상기 일 그룹 시료용기의 정렬된 방향으로 길게 형성되고 상기 제1흡착노즐들(210)이 끼움결합될 수 있게 한다. 상기 배관블럭(221)은 상기 턴브라켓(222)과 회전 가능하게 결합되어서 상기 제1흡착노즐들이 90도 각도로 회전될 수 있다.

상기 제1브라켓부(220)의 턴브라켓(222)은 상기 배관블럭(221)이 배치되는 배치공간을 형성하고 그 배관블럭(221)의 양측이 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1승강로드부(230)와 결합되어 승강함으로써, 상기 제1흡착노즐(210)들에 흡착된 일 그룹 시료용기의 승강 및 90도 회전을 가능하게 한다.

상기 제1브라켓부(220)의 회전수단(223)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 배관블럭(221)의 양측과 턴브라켓(222) 사이에 마련되고 동력을 인가 받아 회전하여서 상기 배관블럭(221)을 기 설정된 각도 즉, 90도 각도로 회전시킴으로써, 상기 제1흡착노즐들(210)에 흡착된 일 그룹 시료용기가 바닥과 평행한 상태로 상기 레일유닛(300)의 지지레일(310)에 안착될 수 있게 한다.

상기 제1브라켓부(220)에 포함된 상기 배관블럭(221)은 제2브라켓부(420) 및 제3브라켓부(520)에도 채용될 수 있고, 그 배관블럭(221)에 의해 각 흡착노즐들이 공기 흡입 펌프와 소통되어서 동시에 공기의 흡입 또는 흡입중단할 수 있을 것이다.

또한 본 실시예에 채용된 상기 레일유닛(300)의 지지레일(310)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1로딩유닛(200)에서 셔틀유닛(600)을 향해 길게 형성되고 한 쌍으로 배치되며, 각 시료용기들과 각각 접하는 접촉면이 그 시료용기의 외면과 대응되는 굴곡면으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이로 인해 상기 지지레일(310)은 시료용기의 양측을 안정적으로 지지할 수 있게 하고 지지레일 상에서 그 시료용기가 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.

상기 레일유닛(300)의 셔틀레일(320)은 상기 지지레일(310)의 길이 방향으로 길게 형성되고 상기 지지레일(310)을 사이에 두고 한 쌍으로 이루어지며, 실린더 로드의 상승으로 인해 상승되어서 상기 일 그룹 시료용기를 상측으로 견인시키고, 리니어 모터 등의 수평이동수단에 의한 수평방향 이동에 따라 상기 일 그룹 시료용기를 상기 제2로딩유닛(400 측으로 이송시킨다.

상기 셔틀레일(320)은 제1로딩유닛(200)과 제2로딩유닛(400) 사이 구간에 배치되고, 상기 제2로딩유닛(400)과 제3로딩유닛(500) 사이 구간에 각각 배치되어서 그 각 구간에서 상기 지지레일에 대한 견인 및 상대이동을 반복 수행함으로써, 상기 일 그룹 시료용기를 제1로딩유닛측에서 제3로딩유닛(500) 측으로 이송시킬 수 있다.

또한 상기 셔틀 유닛(600)은 앞서 설명한 바와 같이, 제3로딩유닛(500)의 제3수평이동부(540)에 의해 인접하게 배치되고 제3흡착노즐들(510)에서 분리된 일 그룹 시료용기를 파지한 후 포장부재(2)로 진입시키기 위한 것으로 분할판(612)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 분할판(612)은 집게부(610)의 배치공간(611)에 마련되어서 그 배치공간(611)을 다단으로 형성시키고, 다단의 상기 배치공간들 중 일 배치공간에 일 그룹 시료용기가 정렬되게 하며, 상기 일 그룹 시료용기에 이어서 이송되는 타 그룹 시료용기가 타 배치공간에 정렬될 수 있게 한다.

상기 집게부(610)는 도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 실린더 로드 등에 의해 서로 마주하는 방향으로 승강 가능하게 설치될 수 있고, 상기 분할판(612)을 향해 하강 시 일 배치공간과 타 배치공간을 축소할 수 있음으로써, 그 배치공간들에 배치된 일 그룹 시료용기와 타 그룹 시료용기가 외부로 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 또한 상기 집게부(610)는 분할판의 외측면과 그 외측면을 향하는 내측면에 각각 굴곡면을 형성할 수 있고, 그 굴곡면에 시료용기들을 안전하게 안착시킬 수 있다.

상기 셔틀유닛(600)의 셔틀 로드부(620)는 상기 일 그룹 시료용기의 일 배치공간 내 진입 이후, 소정의 범위 만큼 실린더 로드의 동작에 의해 하강하여서 타 그룹 시료용기의 타 배치공간 내 진입을 원활하게 한 후, 상기 포장부재(2) 측으로 회전된 후 그 포장부재의 내측으로 집게부(610)가 진입되게 한다. 여기서 상기 집게부(610)는 그 포장부재의 내측에서 서로 반대편으로 구동되어서 배치공간을 확장시켜 그 포장부재에 시료용기들이 담기도록 한다.

한편 본 실시예는, 상기 셔틀유닛(600)의 셔틀 로드부(620)에 의해 포장부재(2)측으로 이동한 일 그룹 시료용기 및 타 그룹 시료용기가, 포장부재로 보다 원활하게 진입될 수 있도록 패키킹 포조유닛(700)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 패키징 보조유닛(700)은 도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 모터 또는 유압에 의해 구동되는 벌림로드(710), 펼침로드(720), 접착부(730)를 포함하여 이루어진다. 상기 패키징 보조유닛(700)의 벌림로드(710)는 한 쌍으로 이루어지고 서로 간격을 형성하며 이격되게 배치되며, 소정의 폭을 가진 판 형태로 이루어진다. 상기 벌림로드(710)는 시료용기들이 진입하는 포장부재(2)의 입구에 배치되고, 그 입구를 소정의 폭으로 넓혀서 상기 시료용기들이 배치된 상기 집게부(610)의 원활한 포장부재 내측 진입을 가능하게 한다.

상기 패키징 보조유닛(700)의 펼침로드(720)는, 벌림로드(710)에 의해 포장부재(2)의 내측으로 시료용기들이 진입된 이후, 그 포장부재(2)를 전달받고 상기 입구(포장부재의 입구)를 펼쳐서 내면이 서로 접촉될 수 있도록 한 후, 포장부재 내측의 공기를 외부로 흡입시킬 수 있게 한다. 상기 펼침로드(720)는 한 쌍으로 이루어져서 서로 마주하는 방향 또는 서로 반대되는 방향으로 구동될 수 있다. 상기 펼침로드(720)는 모터 또는 유압에 의해 구동되어서 포장부재의 입구를 펼쳐 서로 접촉되게 함으로써, 상기 접착부(730)에 의한 그 포장부재의 밀봉을 용이하게 한다.

상기 패키징 보조유닛(700)의 접착부(730)는 포장부재의 입구가 서로 접하게 된 경우, 그 입구를 열로 접착시킨다. 이를 위해 상기 접착부(730)는 포장부재의 입구 측을 압착하고 열을 가해 시료용기들이 수용된 내측 공간을 밀폐시킨다. 이와 같이 상기 패키징 보조유닛(700)은 포장부재의 입구를 벌림로드로 벌려서 시료용기의 집입을 원활하게 하고, 펼침로드(720)에 의해 그 입구가 서로 접하게 하며, 접착부에 의해 그 입구가 접착되어서 내측 공간을 밀폐시킴으로써, 코니컬 튜브를 포함한 시료용기의 안전한 보관 및 이송을 가능하게 하는 장점을 가진다.

이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

100: 이송부 200: 제1로딩유닛
210: 제1흡착노즐 220: 제1브라켓부
221: 배관블럭 222: 턴브라켓
223: 회전수단 230: 제1승강로드부
240: 제1수평이동부 300: 레일유닛
310: 지지레일 320: 셔틀레일
400: 제2로딩유닛 410: 제2흡착노즐들
420: 제2브라켓부 430: 제2승강로드부
500: 제3로딩유닛 510: 제3흡착노즐들
520: 제3브라켓부 530: 제3승강로드부
540: 제3수평이동부 600: 셔틀유닛
610: 집게부 611: 배치공간
612: 분할판 620: 셔틀 로드부
700: 패키징 보조유닛 710: 벌림로드
720: 펼침로드 730: 접착부

Claims

코니컬 튜브를 포함한 시료용기들을 정렬시키고 일방향 이동을 가이드하는 가이드 채널이 형성된 이송부;
상기 가이드 채널에 배치된 시료용기들 중 기 설정된 개수로 구성된 일 그룹 시료용기의 각 헤드부분을 흡착하는 제1흡착노즐들과, 상기 제1흡착노즐들을 서로 연결시키고 수평방향으로 회전시켜서 상기 일 그룹 시료용기를 상기 수평방향으로 위치 변경되게 하는 제1브라켓부와, 상기 제1브라켓부에 결합되고 상기 흡착이 이루어지는 제1위치에서 상기 회전이 이루어지는 제2위치까지 상승하면서 상기 일 그룹 시료용기를 견인시키는 제1승강로드부와, 상기 제2위치에서 제1승강로드부를 수평방향으로 이동시키면서 상기 일 그룹 시료용기를 이송시키는 제1수평이동부를 포함한 제1로딩유닛;
상기 제1수평이동부에 의해 이송된 후 제1흡착노즐들에서 탈리된 일 그룹 시료용기의 양측 단부를 지지하며 시료용기의 이송경로를 따라 길게 마련된 한 쌍의 지지레일과, 상기 지지레일에 대한 상대이동과정에서 상기 일 그룹 시료용기를 견인 및 그 상대이동방향으로 이송시키는 셔틀레일을 구비한 레일유닛;
상기 셔틀레일에 의해 이송된 후 상기 지지레일에 지지된 일 그룹 시료용기 중 어느 일부 시료용기의 몸체를 흡착하는 제2흡착노즐들과, 상기 제2흡착노즐들을 연결시키고 바닥과 평행하게 기 설정된 각도로 회전되는 제2브라켓부와, 상기 제2브라켓부와 회전 가능하게 체결되고 상기 흡착이 이루어질 때 그 제2브라켓부를 상승시키며 상기 회전이 이루어진 후에 그 제2브라켓부를 하강시켜서 회전된 상기 어느 일부 시료용기가 다른 일부 시료용기 사이에 배치되게 하며, 각 시료용기의 헤드부분이 서로 반대편에 배치될 수 있게 하는 제2승강로드부를 포함한 제2로딩유닛;
상기 셔틀레일에 의해 재차 이송되며 상기 헤드부분이 서로 반대편에 배치된 일 그룹 시료용기의 몸체를 흡착하는 제3흡착노즐들과, 상기 제3흡착노즐들을 연결시키는 제3브라켓부와, 상기 제3브라켓부와 결합되어서 승강하는 제3승강로드부와, 상기 제3승강로드부를 수평방향으로 이동시키면서 상기 일 그룹 시료용기를 그 수평방향으로 이송시키는 제3수평이동부를 구비한 제3로딩유닛; 및,
수평방향으로 이동된 상기 제3흡착노즐들로부터 일 그룹 시료용기를 전달받아 정렬시키는 적어도 하나의 배치공간이 형성된 집게부와, 상기 집게부에 연결되고 그 집게부를 포장부재의 내측으로 이동시켜서 상기 일 그룹 시료용기가 포장부재에 수용되게 하는 셔틀 로드부를 구비한 셔틀 유닛;을 포함하는 코니컬 튜브 포장 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1로딩유닛의 제1브라켓부는,
공기흡입 펌프와 각각 소통되는 제1흡착노즐들이 끼움결합 배관블럭;
상기 배관블럭이 배치되는 배치공간을 형성하고 그 배관블럭의 양측이 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1승강로드부와 결합되어 승강하는 턴브라켓; 및,
상기 배관블럭의 양측과 턴브라켓 사이에 마련되고 동력을 인가 받아 회전하여서 상기 배관블럭을 기 설정된 각도로 회전시키는 회전수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 코니컬 튜브 포장 장치.
제1항에 있어서,
상기 일 그룹 시료용기가 견인 및 이송과정에서 상기 레일유닛으로부터 이탈하는 방지할 수 있도록,
상기 한 쌍의 지지레일은, 시료용기들과 각각 접하는 접촉면이 그 시료용기의 외면과 대응되는 굴곡면으로 이루어지고,
상기 셔틀레일은, 상기 지지레일의 길이 방향으로 길게 형성되고 상기 지지레일을 사이에 두고 한 쌍으로 이루어지며, 실린더 로드의 상승으로 인해 상승되어서 상기 일 그룹 시료용기를 상측으로 견인시키고, 수평이동수단에 의한 수평방향 이동에 따라 상기 일 그룹 시료용기를 상기 제2로딩유닛 측으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 코니컬 튜브 포장 장치.
제1항에 있어서,
상기 셔틀 유닛의 집게부는,
상기 배치공간을 다단으로 형성시키는 분할판을 구비하고, 다단의 상기 배치공간들 중 일 배치공간에 일 그룹 시료용기가 정렬되게 하며, 상기 일 그룹 시료용기에 이어서 이송되는 타 그룹 시료용기가 타 배치공간에 정렬되게 하는 것을 특징으로 하는 코니컬 튜브 포장 장치.