CN217707749U - 一种翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转设备，该翻转设备，包括机架、第一升降机构、翻转机构以及第二升降机构，第一升降机构在竖直方向上运动，使第一固定组件下降固定物料，而后带动升起固定有物料的第一固定组件至竖直方向的上端处，此处即为第一升降机构的待取件位。随后第二升降机构上升至靠近第一升降机构处，此处为第二升降机构的取件位，第二固定组件开始固定物料，第一固定组件此时解除对物料的吸附固定，从而完成在第一固定组件与时第二固定组件之间的对物料的转移，此时转动部启动，带动第二固定组件转动从而完成对物料的上下翻转工作，随后第二升降机构下降，放置已经翻转的物料，从而实现了对物料进行上下翻转的有益效果。

Description

一种翻转设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域领域，具体涉及一种翻转设备。

背景技术

在电子物料小件的物料检测中，有的物料对双面尺寸结构均要进行检测，但是由于治具结构的限制以及检测光的需求，物料必须翻面才能检测另一面，特别是对于片状物料，现有技术中使用人工翻面，翻面效率低，且翻面后的物料在位置上会相对于翻面之前产生误差，存在有影响后续检测效率与检测精度的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是如何实现精确高效地对物料进行上下翻转。

为此，本实用新型提供了一种翻转设备，包括：

机架；

第一升降机构，所述第一升降机构设于所述机架的上端，所述第一升降机构上设有第一固定组件，所述第一固定组件用于固定物料，且所述第一升降机构用于带动所述第一固定组件在竖直方向上往复运动；

第二升降机构，所述第二升降机构设于所述机架的下端；

翻转机构，所述翻转机构连接于所述第二升降机构，所述第二升降机构用于带动所述翻转机构在竖直方向上往复运动，所述翻转机构包括转动部与第二固定组件，所述第二固定组件连接于所述转动部上，所述第二固定组件用于从所述第一固定组件上取过并固定物料，所述转动部用于带动所述第二固定组件转动从而使物料翻转。

根据本实用新型的一种具体实施例，述翻转设备还包括平移机构，所述平移机构设于所述第二升降机构上，所述第二升降机构用于带动所述平移机构在竖直方向上往复运动；所述翻转机构设于所述平移机构上，所述平移机构用于带动所述翻转机构运动从而错开所述第一升降机构。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述平移机构的运动路径的一端为避让位，所述避让位错开所述第一升降机构的运动路径。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述第一固定组件包括：第一吸盘，所述第一吸盘具有一个水平朝下的第一吸附面，所述第一吸盘用于吸附固定物料的上部。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述第二固定组件以吸附的方式固定物料，所述翻转机构还包括：电机、转轴以及真空管路，所述转轴内部中空，所述电机具有中空输出轴，所述转轴与所述中空输出轴同轴连接，所述真空管路穿入所述电机并通过所述中空输出轴穿入所述转轴内部，所述第二固定组件连接于所述转轴上，且所述第二固定组件与所述真空管路相连接。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述第二固定组件包括：第二吸盘，所述第二吸盘连接于所述转轴上且与所述真空管路相连接，所述第二吸盘具有一个水平的第二吸附面，所述第二吸附面可选择性地在所述转轴的带动下从水平朝上转动至水平朝下状态；或者，所述第二吸附面可选择性地在所述转轴的带动下从水平朝下转动至水平朝上状态。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述第一吸盘与第二吸盘均为柔性真空吸盘。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述第一升降机构包括第一滑轨，所述第一滑轨沿竖直方向设于所述机架上，所述第一固定组件设于所述第一滑轨上。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述平移机构包括平移平台本体与第二滑轨，所述第二滑轨沿水平方向设于所述平移平台本体上，所述翻转机构设于第二滑轨上。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述第二升降机构包括第三滑轨，所述第三滑轨沿竖直方向设于所述机架上，所述平移平台本体设于第三滑轨上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种翻转设备，第一升降机构在竖直方向上运动，使第一固定组件下降固定物料，而后带动升起固定有物料的第一固定组件至竖直方向的上端处，此处即为第一升降机构的待取件位。随后第二升降机构上升至靠近第一升降机构处，此处为第二升降机构的取件位，第二固定组件开始固定物料，第一固定组件此时解除对物料的吸附固定，从而完成在第一固定组件与时第二固定组件之间的对物料的转移，此时转动部启动，带动第二固定组件转动从而完成对物料的上下翻转工作，随后第二升降机构下降，放置已经翻转的物料，从而实现了对物料进行精确高效地上下翻转的有益效果。

第一固定组件在物料的初始位处固定物料，物料被带动竖直地上升，当第一升降机构上升至待取件位时，平移机构便能够带动翻转机构离开避让位，从而使得第二固定组件位于物料正下方，第二固定组件被带动上升并完成固定物料后，便能够被转动部带动转动从而完成对物料的上下翻转工作，并竖直下降将物料放回物料的初始位，实现了在翻转前后不改变物料翻转前后位置的前提下，对物料进行上下翻转的有益效果。

附图说明

图1为一种实施例的整体结构示意图；

图2为一种实施例的整体结构侧视图；

图3为一种实施例的整体结构仰视图；

图4为一种实施例的细节结构侧视剖面图；

图5为一种实施例的整体结构主视图。

附图标记说明：

1、第一升降机构；2、翻转机构；3、平移机构；4、第二升降机构；5、机架；11、第一固定组件；12、第一滑轨；21、第二固定组件；22、转动部；23、转轴；24、电机；25、真空管路；31、平移平台本体；32、第二滑轨；41、第三滑轨；111、第一吸盘；211、第二吸盘。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1-3，本实用新型提供了一种翻转设备，包括机架5、第一升降机构1、翻转机构2以及第二升降机构4。其中，第一升降机构1设于机架5的上端，第一升降机构1上设有第一固定组件11，第一固定组件11用于固定物料，且第一升降机构1用于带动第一固定组件11在竖直方向上往复运动；第二升降机构4设于机架5的下端；翻转机构2连接于第二升降机构4，第二升降机构4用于带动翻转机构2在竖直方向上往复运动，翻转机构2包括转动部22与第二固定组件21，第二固定组件21连接于转动部22上，第二固定组件21用于从第一固定组件11上取过并固定物料，转动部22用于带动第二固定组件21转动从而使物料翻转。

在使用时，第一升降机构1在竖直方向上运动，使第一固定组件11下降固定物料，而后带动升起固定有物料的第一固定组件11至竖直方向的上端处，此处即为第一升降机构1的待取件位。随后第二升降机构4上升至靠近第一升降机构1处，此处为第二升降机构的取件位，第二固定组件21开始固定物料，第一固定组件11此时解除对物料的吸附固定，从而完成在第一固定组件11与时第二固定组件21之间的对物料的转移，此时转动部22启动，带动第二固定组件21转动从而完成对物料的上下翻转工作，随后第二升降机构4下降，放置已经翻转的物料，从而实现了对物料进行精确高效地上下翻转的有益效果。

在一些应用场景中，物料的双面都需要接受检测，受到检测冶具、检测光的限制，翻面后的物料需要放置回原位，若翻转设备在翻转物料后改变了物料的位置，则还需要额外的转移手段，这样的设计会降低物料翻转处理的效率，且会产生的位置误差从而影响检测的精度。

因此，在一种实施例中，第二升降机构4上还设有一平移机构3，所述平移机构3设于所述第二升降机构4上，第二升降机构4用于带动平移机构3在竖直方向上往复运动，翻转机构2设于平移机构3上，平移机构3用于在水平直线方向上平移，从而带动所述翻转机构2在水平直线方向上平移，且平移机构3的运动路径的一端为避让位，平移机构3位于避让位时，平移机构3、翻转机构2以及物料便能够错开第一升降机构1的运动路径。

在该实施例中，使用时，第一固定组件11在物料的初始位处固定物料，物料被带动竖直地上升，当第一升降机构1上升至待取件位时，平移机构3便能够带动翻转机构2离开避让位，从而使得第二固定组件21位于物料正下方，第二固定组件21被带动上升并完成固定物料后，便能够被转动部22带动转动从而完成对物料的上下翻转工作，并竖直下降将物料放回物料的初始位，实现了在翻转前后不改变物料翻转前后位置的前提下，对物料进行上下翻转的有益效果。在其他实施例中，平移机构3的运动路径为竖直平面或水平平面上的圆周运动路径，在运动路径上也具有用于错开第一升降机构1的避让位。

在一种实施例中，请参考图4，转动部22包括电机24、转轴23与真空管路25，转轴23内部中空，电机24为中空电机，因此具有中空输出轴，转轴23与中空输出轴同轴连接，真空管路25穿入电机24并通过中空输出轴穿入转轴23内部，第二固定组件21连接于转轴23上，且第二固定组件21与真空管路25相连接，二固定组件21使用真空吸附的方式固定物料；真空管路25为管体，其一端与外部气源相连接，且管体与外部气源二者的连接处为可使真空管路25绕其轴心自由旋转的活动连接，且二者之间有例如润滑密封圈或密封脂等润滑密封结构，用于保证真空管路25的气密性。此设计使得真空管路25得以与电机24的输出轴呈同轴旋转状态，从而避免了在旋转过程中，真空管路25不与电机24的输出轴同轴时，真空管路25被带动拧转的问题。

在另一种实施例中，真空管路25包括一段管体，其一端连接外部气源，另一端伸入电机24的中空输入轴中，与此同时在转轴23内部开设了一段通道，该通道也作为真空管路25的一部分，通道的一端与第二吸盘211连通，通道另一端与管体相连通，通道与管体之间使用润滑密封设置，从而在转轴23转动时不会牵动管体转动，同时还能保证整体真空管路25的气密性。

在一种实施例中，请参考图4，第一固定组件11包括第一吸盘111，第一吸盘111具有一个水平朝下的第一吸附面，第一吸盘111用于吸附固定物料的上部，从而将物料从初始位取走；第二固定组件21包括第二吸盘211，第二吸盘211具有一个水平的第二吸附面，第二吸盘211连接于转轴23上且与真空管路25相连接，第二吸附面可选择性地在转轴23的带动下从水平朝上转动至水平朝下状态；或者，第二吸附面可选择性地在转轴23的带动下从水平朝下转动至水平朝上状态，从而得以在被第一吸盘111固定住的物料下方将其固定，而后第一吸盘111解除对物料的固定，从而接过并取走物料，在转轴23的带动下旋转使物料位于第二吸盘211的下方，进而完成对物料的翻面。本实施例的第一吸盘111、第二吸盘211均是柔性真空吸盘，适用于吸附例如VR眼镜镜片等结构脆弱的片状物料。

在另一种实施例中，物料具有高强度结构时，第二固定组件21包括机械臂，机械臂具有水平的臂杆以及夹持部，臂杆与电机24的输出轴同轴连接，夹持部则通过夹持固定的方式来固定物料，当机械臂夹持固定物料后，电机24带动机械臂转动，从而实现对物料的翻转。

在再一种实施例中，物料为磁性片材时，使用电磁铁作为第一固定组件11与第二固定组件21的组成部分，通过对电磁铁的通断电来完成对物料的固定与转移。且在其他实施例中，第一固定组件11可以不必固定物料的上部而是固定物料的下部，例如进入合适的物料下方的结构间隙，从而将物料托起，第二固定组件21可以根据物料的结构需要固定于物料的上部或下部，从而完成翻转物料的任务。

在一种实施例中，请参考图1、图2以及图5，第一升降机构1包括第一滑轨12，第一滑轨12沿竖直方向设于机架5上，第一固定组件11设于第一滑轨12上，从而得以使得第一升降机构1带动第一固定组件11进行升降运动；平移机构3包括平移平台本体31与第二滑轨32，第二滑轨32沿水平方向设于平移平台本体31上，翻转机构2设于第二滑轨32上，从而得以使得平移机构3带动翻转机构2进行平移运动来避让第一升降机构1；第二升降机构4包括第三滑轨41，第三滑轨41沿竖直方向设于机架5上，平移平台本体31设于第三滑轨41上，从而得以使得第二升降机构4带动平移机构3以及翻转机构2进行升降运动。在本实施例中第一滑轨12、第二滑轨32与第三滑轨41上均设有相应的驱动机构，用于驱动翻转机构2、平移平台本体31以及第一固定组件11在各相对应的滑轨上的往复运动。在其他的实施例中驱动机构可以使用驱动电机、液压驱动或者气缸活塞等形式。

在另一种实施例中，第一升降机构1包括第一传送带，第一传送带沿竖直方向设于机架5上，第一固定组件11设于第一传送带上，从而得以使得第一升降机构1带动第一固定组件11进行升降运动；平移机构3包括平移平台本体31与旋转臂，旋转臂设于平移平台本体31上，翻转机构2设于旋转臂上，旋转臂能够在水平面上旋转，从而带动翻转机构2进行运动来避让第一升降机构1；第二升降机构4包括第二传送带，第二传送带沿竖直方向设于机架5上，平移平台本体31设于第二传送带上，从而得以使得第二升降机构4带动平移机构3以及翻转机构2进行升降运动。在其他实施例中，第一升降机构1、平移机构3与第二升降机构4也可以使用活塞式伸缩臂或者移料机械手等形式进行运动。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种翻转设备，其特征在于，包括：

机架(5)；

第一升降机构(1)，所述第一升降机构(1)设于所述机架(5)的上端，所述第一升降机构(1)上设有第一固定组件(11)，所述第一固定组件(11)用于固定物料，且所述第一升降机构(1)用于带动所述第一固定组件(11)在竖直方向上往复运动；

第二升降机构(4)，所述第二升降机构(4)设于所述机架(5)的下端；

翻转机构(2)，所述翻转机构(2)连接于所述第二升降机构(4)，所述第二升降机构(4)用于带动所述翻转机构(2)在竖直方向上往复运动，所述翻转机构(2)包括转动部(22)与第二固定组件(21)，所述第二固定组件(21)连接于所述转动部(22)上，所述第二固定组件(21)用于从所述第一固定组件(11)上取过并固定物料，所述转动部(22)用于带动所述第二固定组件(21)转动从而使物料翻转。

2.如权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备还包括平移机构(3)，所述平移机构(3)设于所述第二升降机构(4)上，所述第二升降机构(4)用于带动所述平移机构(3)在竖直方向上往复运动；所述翻转机构(2)设于所述平移机构(3)上，所述平移机构(3)用于带动所述翻转机构(2)运动从而错开所述第一升降机构(1)。

3.如权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述平移机构(3)的运动路径的一端为避让位，所述避让位错开所述第一升降机构(1)的运动路径。

4.如权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述第一固定组件(11)包括：第一吸盘(111)，所述第一吸盘(111)具有一个水平朝下的第一吸附面，所述第一吸盘(111)用于吸附固定物料的上部。

5.如权利要求4所述的翻转设备，其特征在于，所述第二固定组件(21)以吸附的方式固定物料，所述翻转机构(2)还包括：电机(24)、转轴(23)以及真空管路(25)，所述转轴(23)内部中空，所述电机(24)具有中空输出轴，所述转轴(23)与所述中空输出轴同轴连接，所述真空管路(25)穿入所述电机(24)并通过所述中空输出轴穿入所述转轴(23)内部，所述第二固定组件(21)连接于所述转轴(23)上，且所述第二固定组件(21)与所述真空管路(25)相连接。

6.如权利要求5所述的翻转设备，其特征在于，所述第二固定组件(21)包括：第二吸盘(211)，所述第二吸盘(211)连接于所述转轴(23)上且与所述真空管路(25)相连接，所述第二吸盘(211)具有一个水平的第二吸附面，所述第二吸附面可选择性地在所述转轴(23)的带动下从水平朝上转动至水平朝下状态；或者，所述第二吸附面可选择性地在所述转轴(23)的带动下从水平朝下转动至水平朝上状态。

7.如权利要求6所述的翻转设备，其特征在于，所述第一吸盘(111)与第二吸盘(211)均为柔性真空吸盘。

8.如权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述第一升降机构(1)包括第一滑轨(12)，所述第一滑轨(12)沿竖直方向设于所述机架(5)上，所述第一固定组件(11)设于所述第一滑轨(12)上。

9.如权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述平移机构(3)包括平移平台本体(31)与第二滑轨(32)，所述第二滑轨(32)沿水平方向设于所述平移平台本体(31)上，所述翻转机构(2)设于第二滑轨(32)上。

10.如权利要求9所述的翻转设备，其特征在于，所述第二升降机构(4)包括第三滑轨(41)，所述第三滑轨(41)沿竖直方向设于所述机架(5)上，所述平移平台本体(31)设于第三滑轨(41)上。

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