KR102550366B1

KR102550366B1 - 차량-대-차량 통신을 위한 방법 및 디바이스

Info

Publication number: KR102550366B1
Application number: KR1020187014654A
Authority: KR
Inventors: 옌자오 허우; 치메이 추이; 스위 장; 스웨이 차오; 후이 량; 친옌 장; 신 구오; 천 순
Original assignee: 소니그룹주식회사
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2023-07-04
Also published as: US20200245282A1; CN106686521B; CA3003937A1; US20180324729A1; WO2017076190A1; AU2016351093A1; AU2016351093B2; EP3373606A4; CN106686521A; EP3716660B1; US20220279466A1; US10667225B2; EP3373606B1; US11356970B2; KR20180080244A; EP3716660A1; EP3373606A1

Abstract

차량-대-차량 통신을 위한 디바이스 및 방법이 개시된다. 이 방법은, 소스 디바이스가 기지국에 요청 메시지를 전송하는 단계 - 요청 메시지는 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위해 사용됨 -; 소스 디바이스와 동기화된 노드 디바이스가 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 동기화 정보를 전송하여, 적어도 하나의 타깃 디바이스가 동기화 정보에 따라 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하게 하는 단계 - 노드 디바이스는 통신이 가능한 차량 내 디바이스 또는 도로측 디바이스임 -; 소스 디바이스가 기지국에 의해 할당된 리소스를 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 통지하는 단계; 및 소스 디바이스가 리소스를 활용함으로써 적어도 하나의 타깃 디바이스에 서비스 정보를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

차량-대-차량 통신을 위한 방법 및 디바이스

본 개시내용은 차량-대-차량(vehicle-to-vehicle)(V2V) 통신을 위한 방법 및 디바이스에 관한 것으로, 구체적으로는, 도로 안전 정보를 신속하고 신뢰성 있게 송신하는 것이 가능한 방법 및 디바이스에 관한 것이다.

최근, 차량들 중에서 도로 안전 관련 정보를 교환하기 위해 주로 사용되는 V2V 통신이 급속히 발전되고 있다. 예를 들면, 차량은 그 자신의 속도, 포지션, 주행 방향, 제동 조건 등을 다른 차량에 통지할 수 있다. 그에 따라, 드라이버가 V2V 통신을 통해, 예를 들어, 차량들 사이의 거리가 너무 작거나 또는 앞에 사고가 있다는 것을 표시하는 경고 정보를 수신함으로써, 미리 통지받을 수 있어서, 드라이버가 동작들을 취하기에 충분한 시간을 갖도록 하여, 그에 의해 사고들의 발생을 감소시킬 수 있다.

V2V 통신의 특성으로 인해, 도로 안전 정보의 급속한 송신에 대한 높은 요구가 있다. 그에 따라, 차량들 중에서 정보를 급속하고 신뢰성 있게 교환하기 위한 방법이 요구된다.

본 개시내용의 양태에서, 하나 이상의 프로세서를 포함하는, 차량-대-차량 통신을 위한 디바이스가 제공되고, 이 하나 이상의 프로세서는, 소스 디바이스로부터의 도로 이벤트 관련 정보에 응답하여, 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하기 위한 제어를 수행하고; 하나 이상의 타깃 디바이스들로의 송신을 위한 동기화 정보를 생성하여, 타깃 디바이스들이 동기화 정보에 기초하여 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하게 하도록 구성되고, 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 디바이스 또는 도로측 유닛이다.

본 개시내용의 다른 양태에서, 차량-대-차량 통신 시스템에서 동기화를 수행하기 위한 방법이 제공되고, 이 방법은, 노드 디바이스에 의해, 소스 디바이스로부터의 도로 이벤트 관련 정보에 응답하여, 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하는 단계; 노드 디바이스에 의해, 하나 이상의 타깃 디바이스에게 동기화 정보를 송신하는 단계; 및 타깃 디바이스들에 의해, 수신된 동기화 정보에 기초하여 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하는 단계를 포함하고, 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 디바이스 또는 도로측 유닛이다.

본 개시내용의 다른 양태에서, 하나 이상의 프로세서를 포함하는, 차량-대-차량 통신을 위한 디바이스가 제공되고, 이 하나 이상의 프로세서는 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위한 요청 메시지를 생성하고; 노드 디바이스와의 시간 동기화를 확립하기 위한 제어를 수행하여, 노드 디바이스에 의해 송신되는 동기화 정보에 기초하여 적어도 하나의 타깃 디바이스가 디바이스와의 시간 동기화를 확립하게 하고 - 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 디바이스 또는 도로측 유닛임 -; 기지국에 의해 할당된 리소스를 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 통지하기 위한 제어 메시지를 생성하고; 기지국에 의해 할당된 리소스를 통해 적어도 하나의 타깃 디바이스로의 송신을 위한 서비스에 관련된 서비스 정보를 생성하도록 구성된다.

본 개시내용의 다른 양태에서, 차량-대-차량 통신 시스템에서 서비스 정보를 송신하기 위한 방법으로서, 이 방법은, 소스 디바이스에 의해, 기지국에 요청 메시지를 송신하는 단계 - 요청 메시지는 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위해 사용됨 -; 소스 디바이스와 동기화된 노드 디바이스에 의해, 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 동기화 정보를 송신하여, 적어도 하나의 타깃 디바이스가 동기화 정보에 기초하여 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하게 하는 단계 - 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 디바이스 또는 도로측 유닛임 -; 소스 디바이스에 의해, 기지국에 의해 할당된 리소스를 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 통지하는 단계; 및 소스 디바이스에 의해, 리소스를 사용함으로써 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 서비스 정보를 송신하는 단계를 포함한다.

본 개시내용의 다른 양태에서, 차량-대-차량 통신 시스템에서 서비스 정보를 송신하기 위한 방법이 제공된다. 차량-대-차량 통신 시스템은 다수의 기지국들, 다수의 기지국들을 제어하기 위한 제어기, 소스 디바이스, 및 적어도 하나의 타깃 디바이스를 포함한다. 이 방법은, 제어기에 의해, 소스 디바이스의 서빙 기지국으로부터 소스 디바이스의 서비스 정보 및 위치 정보를 취득하는 단계; 제어기에 의해, 소스 디바이스 주위의 미리 결정된 범위 내의 모든 이웃 기지국에게 서비스 정보를 송신하는 단계; 및 이웃 기지국들 각각에 의해, 자신의 커버리지 내의 타깃 디바이스에게 서비스 정보를 브로드캐스트하는 단계를 포함한다.

본 개시내용은 첨부 도면들과 관련하여 하기에 주어지는 상세한 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수 있다. 동일하거나 유사한 참조 부호들은 첨부 도면들 전반에 걸쳐 동일하거나 유사한 컴포넌트들을 나타낸다. 첨부 도면들은 다음의 상세한 설명과 함께 본 명세서에 포함되고 그의 일부를 형성하며, 본 개시내용의 선호되는 실시예들을 추가로 설명하고 예로서 본 개시내용의 원리 및 이점들을 설명하는 역할을 한다. 도면들에서:
도 1은 LTE 기반 V2V 통신의 시나리오를 도시한다.
도 2는 본 개시내용의 제1 실시예에 따른 도로 안전 정보의 송신의 신호 흐름도이다.
도 3은 타깃 차량의 단말기가 동기화에서 벗어날 때의 프로세스의 신호 흐름도이다.
도 4는 보조 노드 디바이스를 구성하는 프로세스의 신호 흐름도이다.
도 5는 송신 리소스를 취득하는 프로세스의 신호 흐름도이다.
도 6은 서비스들의 우선순위들에 기초하여 스케줄링 요청을 리포팅하기 위한 주기의 결정을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 개시내용에 따른 인터럽트 프로세스의 예를 도시하는 흐름도이다.
도 8은 본 개시내용의 제2 실시예에 따른 도로 안전 정보의 송신의 신호 흐름도이다.
도 9는 컴퓨터 하드웨어의 예시적인 구성을 도시하는 블록도이다.

도 1은 LTE 기반 V2V 통신의 일반적인 시나리오를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 도로 사고, 예를 들어, 고장 또는 충돌 사고가 소스 차량(SV)에 발생하고, 그 주위에는 이동하는 다수의 다른 차량들(이하, 타깃 차량들(DV)이라고 지칭됨)이 있다고 가정한다. 이 경우에, 소스 차량(SV)에 발행한 도로 사고에 관련된 도로 안전 정보를 부근의 타깃 차량들(DV)에게 급속히 송신하여, 타깃 차량들(DV)의 드라이버들이 제동하는 것 또는 소스 차량(SV)을 피하는 것과 같은 동작들을 제시간에 취할 수 있도록 할 필요가 있다.

구체적으로는, 실제 시나리오에서, 소스 차량(SV) 및 타깃 차량(DV)에 의해 반송되는 통신 단말기들은 상이한 오퍼레이터들에 등록될 가능성이 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 소스 차량(SV) 및 타깃 차량들(DV A)의 차량 단말기들은 오퍼레이터 A에 등록되고, 타깃 차량들(DV B)의 차량 단말기들은 오퍼레이터 B에 등록된다. 도 1은 또한 오퍼레이터들 A 및 B에 의해 각각 관리되는 2개의 기지국들 A, B를 도시한다. 차량들은 기지국 A의 커버리지와 기지국 B의 커버리지 양쪽 모두 내에 동시에 있을 수 있다.

도 2는 제1 실시예에 따른 도로 안전 정보의 송신의 신호 흐름도를 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 프로세스는 4개의 단계들을 포함하고, 그 각각은 하기에 상세히 설명된다.

제1 단계로서, 도로 안전 이벤트가 발생한 후에, 단계 S210에 도시된 바와 같이, 소스 차량(SV)의 단말기는 도로 안전 정보를 생성하고, 소스 차량(SV)의 서빙 기지국으로부터 도로 안전 정보를 송신하기 위한 송신 리소스를 취득하는데, 이는 도 5를 참조하여 하기에 상세히 설명된다.

제2 단계에서, 소스 차량(SV)과 동기화된 보조 노드 디바이스(AD)는 단계 S220에서 다수의 타깃 차량들(DV1 내지 DVn)의 단말기들에게 동기화 정보를 송신한다. 추가적으로, 단계 S230에서, 타깃 차량들(DV1 내지 DVn)의 단말기들은 동기화 정보에 기초하여 보조 노드 디바이스(AD)와의 시간 동기화를 확립하여, 그에 의해 (점선으로 표시된 바와 같이) 소스 디바이스(SV)의 단말기와의 동기화를 확립한다. 예를 들어, 보조 노드 디바이스(AD)는 도로측 유닛(roadside unit)(RSU) 또는 차량 단말기일 수 있다. 도로측 유닛은 통신이 가능한 디바이스이고, 예를 들어 도로의 임의의 측에 독립적으로 배치되거나 또는 신호등과 함께 설치될 수 있다. 차량은 도로측 유닛의 통신 범위에 진입할 때 도로측 유닛과의 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도로측 유닛은 기지국처럼 기능하는 디바이스 및 단말기처럼 기능하는 디바이스를 포함할 수 있다. 도로측 유닛은 고정식 또는 이동식일 수 있다.

이 본 실시예에서, 보조 노드 디바이스(AD)의 단말기 및 소스 차량(SV)의 단말기는 상이한 오퍼레이터들에 등록되는 한편, 보조 노드 디바이스(AD)의 단말기 및 타깃 차량들(DV1 내지 DVn)의 단말기들은 동일한 오퍼레이터에 등록된다. 이 경우에, 보조 노드 디바이스(AD)는 예를 들어 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 또는 GNSS와 동등한 동기화 신호 소스를 포함할 수 있는 글로벌 동기화 신호 소스에 따라 소스 디바이스(SV)의 단말기와 동기화될 수 있거나, 또는 기지국에 의해 제공된 GNSS 기반 기준 동기화 신호 소스일 수 있고, 본 개시내용은 이에 제한되지 않는다. 그에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 보조 노드 디바이스(AD)를 통해 상이한 오퍼레이터들에 등록된 타깃 차량들(DV1 내지 DVn) 및 소스 차량(SV)의 단말기들 사이에서 동기화가 확립되어, 그에 의해 도로 안전 정보의 송신을 용이하게 할 수 있다.

제1 단계 및 제2 단계의 실행 시퀀스는 상기에 언급된 것으로 제한되지 않는다는 것에 유의해야 한다. 그 대신에, 제1 단계 및 제2 단계는 실제 상황에 따라 상기의 순서와는 역순으로 또는 동시에 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 2에는 단계 S210이 단계 S220 후에 수행되는 것으로 도시된다. 이들 2개의 단계들의 실행 시퀀스는 본 개시내용에서 제한되지 않는다.

예에서, 동기화 정보를 송신하기 위한 통신 리소스가 보조 노드 디바이스(AD) 및 타깃 차량(DV)의 단말기들에게 미리 표시될 수 있다. 예를 들어, 보조 노드 디바이스(AD)가 특정 차량의 단말기인 경우에, 기지국에 의해 송신된 시스템 정보 블록 SIB 18에서 동기화 정보를 송신하기 위한 리소스가 차량의 단말기 및 타깃 차량(DV)의 단말기에 표시될 수 있다. 그에 따라, 타깃 차량들(DV1 내지 DVn)의 단말기들은 리소스를 모니터링하여 동기화 정보를 검출하고, 동기화 정보에 기초하여 동기화를 확립할 수 있다.

동기화 정보는 사이드링크 동기화 신호(sidelink synchronization signal)(SLSS) 및 마스터 정보 블록-사이드링크(master information block-sidelink)(MIB-SL)를 포함할 수 있다. 종래의 디바이스 대 디바이스(device to device)(D2D) 통신 기술에 따르면, SLSS 및 MIB-SL은 40ms의 고정된 주기성으로 송신되고, 점유된 서브프레임은 다음과 같이 표현되는 파라미터 syncOffsetIndicator에 의해 표시된다:

(10*DFN + subframe number) mod 40 = syncOffsetIndicator,

여기서 DFN은 직접프레임 번호(DirectFrame Number)이다.

시간 지연에 대한 V2V 통신의 민감성을 고려하면, SLSS 및 MIB-SL의 송신 주기는 본 개시내용에서, 예를 들어, 20ms 이하로 단축된다. 구체적으로는, 보조 노드 디바이스(AD)는, 보조 노드 디바이스(AD)의 서빙 기지국에 의해, SLSS 및 MIB-SL을 송신하기 위해 보조 노드 디바이스(AD)에 의해 사용될 수 있는 최단 주기인 SLSS 및 MIB-SL에 대한 비교적 짧은 송신 주기로 구성될 수 있다. 구체적으로는, 보조 노드 디바이스(AD)가 도로측 유닛인 경우에, 최단 주기가 보조 노드 디바이스(AD)에 대해 미리 설정될 수 있다. 이 경우에, 보조 노드 디바이스(AD)는 소스 차량(SV)으로부터의 도로 이벤트 관련 정보에 기초하여 발생된 도로 이벤트의 우선순위를 결정하고, 우선순위에 기초하여 최단 주기 이상의 범위에서 선택되는 적절한 주기성으로 SLSS 및 MIB-SL을 송신할 수 있다. 예를 들어, 저 우선순위 이벤트의 경우, 동기화 정보는 여전히 40ms의 주기성으로 송신되고, 고 우선순위 이벤트의 경우, 20ms의 주기성이 사용된다. 그에 따라, 파라미터 syncOffsetIndicator가 다음과 같이 표현될 수 있다:

(10*DFN + subframe number) mod Factor_priority = syncOffsetIndicator,

여기서 Factor_priority는 상이한 도로 이벤트들에 대해 40(저 우선순위 이벤트의 경우), 20(고 우선순위 이벤트의 경우), 또는 10(긴급의 경우) 등의 값을 취할 수 있다.

추가적으로, 예에서, 동기화 신호는 전용 시그널링을 통해 송신될 수 있다. 예를 들어, 종래의 D2D 통신을 위한 동기화 신호로부터 V2V 통신을 위한 동기화 신호를 구별하기 위해, 동기화 신호의 식별자 SSLS ID는 종래의 D2D 통신에서 167개의 ID들의 일부로 제한될 수 있다. 추가적으로, 종래의 D2D 통신에서는, 송신기가 각각의 송신에서 동기화 신호의 네트워크 타입(시분할 듀플렉스 또는 주파수 분할 듀플렉스) 및 사이클릭 프리픽스 타입(정상 또는 확장된 사이클릭 프리픽스)과 같은 정보를 수신기에 통지하는 것이 요구된다. 본 개시내용에서, 동기화 신호의 네트워크 타입 및/또는 사이클릭 프리픽스 타입이 규정될 수 있다. 상기에 규정된 바와 같은 특정 시그널링에 의하면, 타깃 차량(DV)의 단말기에 의한 동기화 신호의 블라인드 검출의 복잡성이 감소될 수 있다.

제3 단계에서, 소스 차량(SV)은, 단계 S240에 도시된 바와 같이, 제어 정보를 다수의 타깃 차량들(DV1 내지 DVn)에게 송신한다. 제어 정보는 도로 안전 정보를 송신하기 위한 리소스 정보, 물리 계층 식별자(ID), 변조 및 코딩 스킴, 시간 캘리브레이션 등을 포함한다. 제어 정보를 송신하기 위한 리소스는 상술된 제2 단계에서 송신된 MIB-SL에 표시될 수 있다.

제4 단계에서, 소스 차량(SV)의 단말기는, 단계 S250에 도시된 바와 같이, 기지국으로부터 취득된 송신 리소스를 사용함으로써 다수의 타깃 차량들(DV1, DV2, ..., DVn)에게 도로 안전 정보를 브로드캐스트한다.

도로 안전 정보가 브로드캐스트되는 오브젝트들은 고정되지 않고 통상적으로 다수들로 있기 때문에, 도로 안전 정보가 브로드캐스트될 때마다 소스 차량(SV)과 다수의 타깃 차량들(DV) 사이의 통신 채널들의 상태들은 불확실하다. 그러나, 도로 안전 정보의 송신에는 높은 신뢰성이 요구된다. 이 경우에, 소스 차량(SV) 및 타깃 차량들(DV)의 단말기들은 도로 안전 정보에 대한 물리 계층 동작에 대해 고정된 방식으로 동작할 수 있다. 예에서, 도로 안전 정보에 대한 변조 및 코딩 스킴은 미리 규정될 수 있다. 그에 따라, 소스 차량(SV)은 각각의 브로드캐스트에서 변조 및 코딩 스킴을 타깃 차량들(DV)에게 추가적으로 통지할 필요가 없어서, 그에 의해 타깃 차량들(DV)의 단말기들에 의한 도로 안전 정보의 빠른 복조/디코딩을 용이하게 하고 제어 정보의 오버헤드를 절감시킨다. 이 예에서, 상기의 제3 단계에서 송신된 제어 정보는 변조 및 코딩 스킴을 포함하지 않을 수도 있다.

타깃 차량(DV)의 단말기가 보조 노드 디바이스(AD)의 단말기 또는 소스 차량(SV)의 단말기와의 동기화에서 벗어난 프로세스가 도 3을 참조하여 하기에 설명된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 동기화에서 벗어난 타깃 차량(DV)의 단말기는 단계 S310에서 타깃 차량(DV)의 단말기의 서빙 기지국에 동기화 요청을 송신한다. 동기화 요청은 동기화에서 벗어난 단말기의 위치 정보를 포함한다.

기지국은, 단계 S320에 도시된 바와 같이, 위치 정보에 기초하여, 동기화에서 벗어난 단말기에 인접하고 소스 차량(SV)의 단말기와 동기화되는 다른 보조 노드 디바이스(AD)를 선택하고, 새로운 보조 노드 디바이스(AD)에게 동기화에서 벗어난 차량에 동기화 정보를 송신하기 위한 동기화 소스로서 작용하도록 명령한다. 동기화 정보를 송신하기 위한 리소스는 SIB 18을 통해 기지국에 의해 선택된 보조 노드 디바이스(AD) 및 동기화에서 벗어난 단말기에게 표시된다.

다음으로, 동기화에서 벗어난 차량은 단계 S330에서 SIB 18에 의해 규정되고 동기화 정보를 송신하기 위해 사용되는 리소스를 모니터링하고, 보조 노드 디바이스(AD)로부터의 동기화 정보의 검출 시에 동기화를 재확립한다.

보조 노드 디바이스(AD)를 구성하기 위한 방법은 도 4를 참조하여 하기에 설명된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 도로 이벤트가 소스 차량(SV)에 발생한 후에, 소스 차량(SV)은 단계 S410에서 통신 리소스를 할당하도록 소스 디바이스(SV)의 서빙 기지국 A에게 요청하고 그 자신의 위치 정보 및 (도로 이벤트의 우선순위와 같은) 도로 이벤트 관련 정보를 리포팅한다. 관련 정보와 함께 요청의 수신 시에, 기지국 A는 단계 S420에서 (도 5와 관련하여 하기에 설명되는) 소스 차량(SV)에 응답하고 도로 이벤트 관련 정보 및 소스 차량(SC)의 포지션 정보를 이웃 기지국들에게 통지한다. 이웃 기지국들은 다른 오퍼레이터에 속하는 기지국들을 포함할 수 있다(기지국 B만이 도 5에 개략적으로 도시된다). 그 후에, 단계들 S430 및 S440에 도시된 바와 같이, 기지국 A 및 (기지국 B와 같은) 이웃 기지국 각각은, 자신의 커버리지에서, 글로벌 동기화 신호 소스와 동기화되고(즉, 소스 차량(SV)과 동기화되고) 기지국 A 또는 이웃 기지국과 동일한 오퍼레이터에 등록되는 도로측 유닛 또는 차량 단말기를 랜덤하게 또는 균일하게 선택한 후에, 도로측 유닛 또는 차량 단말기에게 동기화 정보를 송신하기 위한 (도 4에서 보조 노드 디바이스들(ADA 및 ADB)로서 도시된) 보조 노드 디바이스로서 작용하도록 명령한다. 추가적으로, 기지국 A 및 기지국 B는 선택된 보조 노드 디바이스들(ADA 및 ADB)에게 도로 이벤트 관련 정보를 송신한다. 대안적으로, 기지국 A 및 기지국 B는 소스 차량(SV)의 브로드캐스트 범위 내의 보조 노드 디바이스들(ADA 및 ADB)로서 특정 도로측 유닛들 또는 차량 단말기들을 선택할 수 있다. 이에 후속하여, 선택된 보조 노드 디바이스들(ADA 및 ADB)은 단계들 S450 및 S460에서 각각 동기화 정보를 송신한다. 이 방법으로, 상이한 오퍼레이터들에 등록된 다수의 보조 노드 디바이스들이 있기 때문에, 임의의 타깃 차량의 단말기는 동일한 오퍼레이터에 등록되는 보조 노드 디바이스로부터의 동기화 정보에 기초하여 동기화를 신속히 확립할 수 있다.

V2V 통신에서는, 도로 안전 정보가 소스 차량(SV)으로부터 부근의 타깃 차량들(DV)로 신속히 통지되는 것이 요구된다. 그에 따라, 소스 차량(SV)이 브로드캐스트를 위한 리소스를 신속히 획득하는 것이 특히 중요하다. 소스 차량(SV)의 통신 단말기가 소스 차량(SV)의 통신 단말기의 서빙 기지국으로부터 도로 안전 정보를 송신하기 위한 리소스를 취득하는 프로세스가 도 5를 참조하여 하기에 설명된다.

LTE 기반 V2V 통신에서, 차량 통신 단말기와 통신하는 상대방이 기지국 및 다른 차량 단말기를 포함하고, 차량 통신 단말기의 서비스들은 다른 차량과의 통신을 요구하는 근거리 서비스 및 종래의 셀룰러 서비스를 포함한다. 근거리 서비스는 셀룰러 서비스의 우선순위보다 더 낮은 우선순위를 일반적으로 갖는 정상 D2D 서비스와 같은 저 우선순위 근거리 서비스, 및 상술된 도로 안전 이벤트와 같은 고 우선순위 근거리 서비스를 일반적으로 포함한다. 상이한 타입들의 서비스들에 관해, 기지국은 차량 통신 단말기에 대한 통신 리소스를 상이한 방법들로 할당한다.

도로 이벤트(고 우선순위 근거리 서비스)가 발생하는 경우에, 소스 차량(SV)의 통신 단말기가 RRC_IDLE 상태에 있는 경우, 소스 차량(SV)의 단말기는 랜덤 액세스 프로시저를 통해 도로 안전 정보를 송신하기 위한 리소스에 대해 기지국에게 요청한다. 랜덤 액세스 프로시저는 본 기술분야의 통상의 기술자에게 알려져 있어서, 여기서는 설명되지 않는다.

소스 차량(SV)의 통신 단말기가 RRC_CONNECTED 상태에 있는 경우, 리소스들을 요청하는 프로세스는 단말기가 업링크 공유 채널(UL-SCH) 리소스를 갖고 있는지 여부에 추가로 좌우된다. 소스 차량(SV)의 단말기가 UL-SCH 리소스를 갖고 있지 않은 경우가 우선 다음과 같이 설명된다.

이 경우에, 도 5에 도시된 바와 같이, 소스 차량(SV)의 단말기는, 단계 S510에 도시된 바와 같이, SR을 리포팅함으로써 통신 리소스를 신청하기 위해 다음 스케줄링 요청(SR) 주기를 기다린다.

구체적으로는, SR 리포트를 위한 전통적인 주기는 40ms 또는 심지어 80ms만큼 길 수 있고, 단말기들이 장래에 조밀하게 분포됨에 따라 단말기의 SR 리포트를 위한 주기는 매우 길어질 것이기 때문에, 고 우선순위 근거리 서비스의 생성부터 SR의 리포트까지의 시간 지연을 고려할 필요가 있다. 시간 지연이 ΔT이고, 생성된 고 우선순위 근거리 서비스에 의해 허용된 최대 시간 지연이 T라고 가정하면, 소스 차량(SV)의 단말기는 ΔT<T인 경우에만 전술한 바와 같이 SR을 리포팅하기 위해 다음 주기를 기다린다. 한편 ΔT>T인 경우에, 소스 차량(SV)의 통신 단말기는 랜덤 액세스 프로시저를 통해 도로 안전 정보를 송신하기 위한 리소스를 신청한다.

추가적으로, 최대 허용가능 시간 지연들 T는 상이한 고 우선순위 근거리 서비스들에 대해 미리 설정될 수 있다는 것에 유의해야 한다. 예를 들어, 최대 허용가능 시간 지연 T는 랜덤 액세스 프로시저를 통해 리소스를 취득하는 데 요구되는 시간인 것으로 설정될 수 있다.

종래 기술에서는, SR을 리포팅하기 위해 특정 카운터가 설정된다. SR이 리포팅되는 횟수가 미리 결정된 수를 초과하는 경우에만, 랜덤 액세스 프로시저가 수행된다. 그렇지 않으면, 단말기는 SR을 리포팅하기 위해 다음 주기를 계속 기다린다. 셀룰러 서비스 및 저 우선순위 근거리 서비스에 적용될 때의 이 메커니즘의 단점은 명확히 보이지 않는다. 그러나, 이 메커니즘이 고 우선순위 근거리 서비스에 적용될 때, 시간 지연에 대한 요건을 충족시키기는 종종 어렵다. 고 우선순위 근거리 서비스에의 적용을 위해, 차량 단말기가 SR 리포트를 위한 종래의 주기보다 더 짧은 주기로 직접 구성되는 솔루션이 가능하다. 그러나, 이 솔루션은 다음의 단점들을 갖고 있다: 차량 단말기가 (우선순위가 셀룰러 서비스의 우선순위보다 더 낮은) 저 우선순위 근거리 서비스들만을 핸들링하는 경우, SR 리포트를 위한 보다 짧은 주기를 구성하면 통신 리소스의 점유를 초래할 수 있고, 따라서 셀룰러 서비스가 영향받을 수 있다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 기술은 도 6을 참조하여 하기에 상세히 설명되는 새로운 SR 리포팅 메커니즘을 채택한다.

소스 차량(SV)의 단말기가 초기에 기지국에 액세스할 때, 기지국은 인증을 통해 단말기가 차량 단말기라고 결정할 수 있다. 그에 따라, 기지국은 소스 차량(SV)의 단말기에 대해 SR 리포트를 위한 짧은 주기, 예를 들어, 통상의 셀룰러 단말기의 SR 리포트를 위한 주기의 절반인 주기를 구성할 수 있다. 프로세싱 동안, 소스 차량(SV)의 단말기는 프로세싱될 서비스가 셀룰러 서비스, 저 우선순위 근거리 서비스, 또는 고 우선순위 근거리 서비스인지 여부를 MAC 계층 상에서 우선 식별한 후에, 상이한 서비스들에 대한 SR 리포트를 위해 적절한 주기를 자율적으로 선택한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 셀룰러 서비스의 경우, 차량 단말기는 통상의 셀룰러 단말기의 SR 리포트를 위한 주기와 동일한 주기를 사용한다. 저 우선순위 근거리 서비스에 대해 사용되는 주기는 셀룰러 서비스의 주기의 2배이고, 예를 들어, 셀룰러 서비스의 주기의 절반인, 기지국에 의해 구성되는 리포트 주기는 고 우선순위 근거리 서비스에 대해 사용된다. 기지국에 의해 구성되는 주기는 SR을 리포팅하기 위해 소스 차량(SV)의 단말기에 의해 사용될 수 있는 최단 주기인데, 즉, 소스 차량(SV)의 단말기는 서비스의 타입에 기초하여 최단 주기 이상의 범위에서 선택되는 적절한 주기성으로 SR을 리포팅할 수 있고, 이는 다음의 식으로 표현된다는 것에 유의해야 한다:

여기서

는 시스템 프레임 번호이고,

는 SR을 송신하기 위한 서브프레임의 수를 표시하고,

은 서브프레임 오프셋을 표시하고,

는 기지국에 의해 구성되는 가용 최단 주기를 표시하고,

는 서비스의 우선순위를 표시하는 파라미터이고 예를 들어 1, 2, 또는 3의 값을 취할 수 있다. 보다 높은 우선순위는

의 보다 작은 값으로 표시될 수 있다.

상기의 메커니즘에 의하면, 기지국은 SR 리포트를 위한 주기에 기초하여 차량 단말기의 서비스의 타입을 용이하게 결정하여, 고 우선순위 근거리 서비스를 위한 리소스를 제시간에 할당하고 저 우선순위 근거리 서비스를 위한 SR 리포트를 위한 보다 긴 주기를 구성하여, 저 우선순위 근거리 서비스와 셀룰러 서비스 사이의 리소스들에 대한 경쟁의 영향을 감소시킬 수 있다.

다시 도 5를 참조하면, 기지국은 단계 S520에서 소스 차량(SV)의 단말기로부터의 스케줄링 요청에 응답하여 업링크 승인(UL 승인)을 차량 단말기에 송신하고, 여기서 소스 차량(SV)의 단말기에 의해 사이드링크 버퍼 상태 리포트(sidelink buffer status report)(SL BSR)를 리포팅하기 위한 통신 리소스가 업링크 승인에 표시된다. SL BSR은 하기에 상세히 설명된다.

전술한 바와 같이, 차량의 통신 단말기의 서비스들은 셀룰러 서비스 및 근거리 서비스를 포함하고, 이들 양쪽 모두는 상술된 스케줄링 요청 단계(S510) 및 UL 승인 구성 단계(S520)를 수반한다. 본 개시내용의 예에서, 소스 차량(SV)의 단말기가 고 우선순위 근거리 서비스 또는 셀룰러 서비스를 수행하는지 여부에 관계없이, 기지국은 단계 S520에서 UL 승인을 이용하여 SL BSR을 리포팅하기 위한 리소스 및 도로 안전 정보를 브로드캐스트하기 위한 리소스를 소스 차량(SV)의 단말기에 동시에 할당할 수 있다. 이 방법으로, 소스 차량(SV)의 단말기가 (도로 안전 정보를 위한 브로드캐스트 서비스와 같은) 고 우선순위 근거리 서비스를 수행하는 경우에, 프로세스는 도로 안전 정보를 브로드캐스트하기 위한 리소스를 취득하기 위해 적어도 4ms의 시간 주기를 감소시켜서, 그에 의해 리소스들을 신청함에 있어서의 시간 지연을 감소시킬 수 있다. UL 승인에 응답하여, 소스 차량(SV)의 단말기는 단계 S530에서 (예를 들어, 패딩된 비트들을 갖는) 특정 포맷으로 SL BSR을 송신하여 단말기가 도로 안전 정보를 위한 브로드캐스트 서비스를 갖고 있고 브로드캐스트를 위해 할당된 리소스를 사용한다는 것을 표시할 수 있다. 대조적으로, 소스 차량(SV)의 단말기가 고 우선순위 근거리 서비스를 수행하지 않는 경우, 단말기는 단계 S530에서 정상 SL BSR을 리포팅하고, 그 경우에 기지국은 UL 승인에서 이전에 구성된 브로드캐스트를 위한 리소스를 해제할 수 있다.

구체적으로는, 상기의 프로시저는 단말기가 RRC_CONNECTED 상태에 있을 때 발생하기 때문에, 기지국은 스케줄링 요청(SR)을 개시하는 단말기가 정상 셀룰러 통신 단말기 또는 차량 단말기인지 여부를 인증을 통해 결정할 수 있다. 단말기가 차량 단말기인 경우에, 상술된 특수 UL 승인이 송신될 수 있다. 한편 단말기가 셀룰러 통신 단말기인 경우에, 기지국은 종래의 UL 승인을 송신하여, 브로드캐스트를 위한 리소스의 사전 구성(pre-configuration)의 영향을 감소시킨다.

소스 차량(SV)의 단말기는 SR을 리포팅함으로써 기지국으로부터 리소스를 요청할 때 그것이 송신할 정보를 갖고 있는지 여부만을 표시하고 송신될 정보의 데이터량을 표시하지 않기 때문에, 기지국은 단말기에 할당될 리소스의 양을 결정할 수 없다. 그에 따라, 단말기에 의한 정보의 양을 추가로 리포팅하기 위한 리소스만이 UL 승인에 표시된다. UL 승인을 획득한 후에, 단계 S530에 설명된 바와 같이, 단말기는 SL BSR을 통해 자신의 버퍼에 송신될 데이터의 양을 기지국에게 추가로 통지하여, 기지국이 단말기에 할당될 통신 리소스의 양을 결정하도록 한다. 단말기에 의해 리포팅된 SL BSR은 일반적으로 그룹 인덱스, 논리 채널 그룹 식별자(LCG ID) 및 대응하는 버퍼의 사이즈를 포함한다.

그룹 인덱스는 통신 그룹들을 구별하는 데 사용되고, 동일한 통신 그룹에 속하는 오브젝트들은 그룹 인덱스를 통해 식별될 수 있다. 일반적으로, 그룹 인덱스는 기지국에 의해 구성된다. 그러나, V2V 통신 시나리오에서, 도로 이벤트의 발생 후에, 도로 이벤트에 관련된 통신 그룹에 대한 그룹 인덱스를 구성하는 기지국에 의해 큰 시간 지연이 초래될 수 있다. 추가적으로, 도로 안전 정보의 브로드캐스트의 경우에 수신기들을 구별할 필요가 없다. 그 대신에, 브로드캐스트 신호의 커버리지 내의 모든 차량들은 도로 안전 정보를 수신할 수 있다. 그에 따라, 본 개시내용의 예에서, SL BSR 내의 그룹 인덱스는 규정될 수 있는데, 예를 들어, "0000"으로 고정적으로 설정될 수 있다.

서비스의 타입에 따라, 단말기는 다수의 무선 베어러들을 설정할 수 있고, 그 각각은 논리 채널에 대응한다. 단말기가 논리 채널들 각각에 대해 하나의 SL BSR을 리포팅하는 경우, 대량의 시그널링 오버헤드가 생성될 수 있다. 이를 피하기 위해, 다수의 논리 채널들은 통상적으로 논리 채널 그룹(LCG)으로 그룹화되고, 단말기는 논리 채널들 각각에 대해 SL BSR을 리포팅하는 대신에 LCG에 기초하여 SL BSR을 리포팅한다.

본 개시내용에서, 도로 안전 이벤트는 고 우선순위 근거리 서비스이고, SL BSR이 리포팅된 후에 통신 리소스를 우선적으로 획득할 필요가 있다. 그에 따라, 그 근거리 서비스에 대응하는 논리 채널 그룹의 식별자 LCG ID는 "00"으로 설정되어, 그 근거리 서비스에 관한 SL BSR이 우선적으로 리포팅될 권리를 갖고 있다는 것을 표시할 수 있다. 대조적으로, 저 우선순위 근거리 서비스에 대응하는 LCG ID는 일반적으로 "11"로 설정된다.

전술한 바와 같이 그룹 인덱스를 "0000"으로 그리고 LCG ID를 "00"으로 설정하는 것은 단지 예시적이고, 본 개시내용은 특정 값들로 제한되지 않으며, 다른 값들이 또한 사용될 수 있다는 것에 유의해야 한다. 규정된 고정된 그룹 인덱스 및 LCG ID는 고 우선순위 근거리 서비스에 관련된 SL BSR을 식별하기 위해 기지국에 의해 어느 정도 사용될 수 있어서, 기지국은 SL BSR의 수신 시에 단말기에 대한 통신 리소스를 우선적으로 구성할 수 있다.

그 후에, 기지국은 단계 S540에서 소스 차량(SV)의 단말기에 의해 리포팅된 SL BSR에 응답하여 차량 단말기에 승인(즉, 사이드링크(SL) 승인)을 송신하고, 여기서 단말기에 의해 도로 안전 정보를 브로드캐스트하기 위한 통신 리소스는 SL 승인에 표시된다. 신뢰성에 대한 V2V 통신의 높은 요건으로 인해, 기지국은 도로 안전 정보를 통신하기 위한 전용 주파수 대역 리소스를, 그러한 전용 리소스가 존재하는 경우, 우선적으로 할당해야 한다. 추가적으로, 셀룰러 서비스에 대한 허가 주파수 대역들 및 공유 주파수 대역들(예를 들어, 보조 인가 액세스(LAA))은 또한 도로 안전 정보의 브로드캐스트를 위해 구성될 수 있다.

소스 차량(SV)의 단말기가 UL-SCH 리소스를 갖고 있지 않은 경우의 프로세스는 단계들 S510 내지 S540에서 상술된다. 단말기가 UL-SCH 리소스를 갖고 있는 경우의 프로세스가 하기에 설명될 것이다. 소스 차량(SV)의 단말기가 UL-SCH 리소스를 갖고 있는 경우에, 기지국으로부터 브로드캐스트를 위한 리소스를 취득하는 프로세스는 단계들 S530 및 S540만을 포함한다. 즉, 단말기는 SL BSR을 리포팅한 후에, 기지국은 리포트에 응답하여 브로드캐스트를 위한 리소스를 구성하고 SL 승인을 송신한다.

본 개시내용의 제1 실시예에 따른 도로 안전 정보의 송신 스킴에 의하면, 소스 차량(SV)에 인접하는 다수의 타깃 차량들(DV1, DV2, ..., DVn)의 단말기들은 도로 안전 정보를 올바르고 시기적절하게 수신할 수 있고, 따라서 드라이버에게는 동작을 취할 시간이 제공된다. 차량 단말기에 의한 도로 안전 정보의 송수/수신 동안의 인터럽션 프로세스가 하기에 설명된다.

타깃 차량(DV)의 단말기가 도로 안전 정보를 수신하고 있을 때 다른 동기화 정보가 검출되는 경우에, 타깃 차량(DV)의 단말기는, 새로운 동기화 정보의 신호 품질 및 주기성에 기초하여, 현재의 도로 안전 정보를 계속 수신할지 또는 새로운 도로 안전 정보를 수신하기 위해 새로운 동기화 소스와 동기화할지 여부를 결정한다. 구체적으로는, 타깃 차량(DV)의 단말기는 새로운 동기화 정보의 수신 품질이 미리 결정된 임계치보다 더 높은지 여부를 우선 결정한다. 새로운 동기화 정보의 수신 품질이 미리 결정된 임계치보다 더 낮은 경우에, 단말기는 현재의 도로 안전 정보를 계속 수신한다. 새로운 동기화 정보의 수신 품질이 미리 결정된 임계치보다 더 높은 경우에, 단말기는, 새로운 동기화 정보의 송신 주기에 기초하여, 새로운 동기화 정보에 대응하는 서비스의 우선순위가 현재 수신된 도로 안전 정보에 대응하는 서비스의 우선순위보다 더 높은지 여부를 결정한다. 새로운 동기화 정보에 대응하는 서비스가 더 높은 우선순위를 갖는 경우, 단말기는 현재 수신을 중단하고 새로운 동기화 소스와의 동기화를 시작하여 새로운 서비스 메시지를 수신한다. 그렇지 않으면, 단말기는 현재 수신을 계속한다.

추가로, 도 7에 도시된 바와 같이, 소스 차량(SV)의 단말기가 도로 안전 정보를 송신하고 있을 때 새로운 서비스가 발생되는 경우, 단말기는 우선 단계 S710에서 새로운 서비스의 우선순위가 현재 송신된 도로 안전 정보에 대응하는 서비스의 우선순위보다 더 높은지 여부를 결정한다. 새로운 서비스의 우선순위가 더 낮은 경우, 단말기는 단계 S720에서 현재의 도로 안전 정보를 계속 브로드캐스트한다. 새로운 서비스의 우선순위가 더 높은 경우, 단말기는 단계 S730에서 현재의 도로 안전 정보의 브로드캐스트를 중지하고 단계 S740에서 SL BSR을 통해 이 사실을 기지국에 통지한다. 단계 S750에 도시된 바와 같이, 단말기는 현재의 도로 안전 정보를 브로드캐스트하기 위해 기지국에 의해 이전에 할당된 리소스가 새로운 서비스의 도로 안전 정보를 송신하기에 충분한지 여부를 결정한다. 리소스가 충분한 경우, 단말기는 리소스들을 할당하도록 기지국에게 요청하는 일 없이 단계 S760에서 이전에 구성된 리소스를 사용함으로써 새로운 도로 안전 정보를 송신한다. 그렇지 않으면, 단말기는 단계 S770에서 기지국으로부터 새로운 도로 안전 정보를 송신하기 위한 통신 리소스를 재요청하고, 기지국은 리소스들을 재할당하면서 이전에 구성된 리소스를 해제할 수 있다. 임의로, 새로운 도로 안전 정보의 송신이 완료된 후에, 기지국은 원래의 도로 안전 정보의 브로드캐스트를 계속하기 위해 단말기에 이전에 해제된 리소스를 재할당할 수 있다.

제2 실시예에 따른 도로 안전 정보의 송신은 도 8을 참조하여 하기에 설명된다. 제2 실시예는, 소스 차량(SV) 대신에 기지국에 의해 도로 안전 정보가 다수의 타깃 차량들(DV)에 브로드캐스트되어, 보다 넓은 범위 내의 타깃 차량들이 하나의 브로드캐스트를 통해 통지받을 수 있다는 점에서, 제1 실시예와는 주로 상이하다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제2 실시예가 적용가능한 통신 시스템은: 소스 차량(SV), (타깃 차량들(DVA 및 DVB)이 상이한 오퍼레이터들의 기지국들 A 및 B에 의해 각각 관리된다고 가정하면) 타깃 차량들(DVA 및 DVB), 및 기지국 A 및 기지국 B를 관리 및 제어하는 제어기를 포함한다.

도로 이벤트가 소스 차량(SV)에 발생한 후에, 단계 S810에 도시된 바와 같이, 소스 차량(SV)의 단말기는 그의 위치 정보 및 생성된 도로 안전 정보를 기지국 A에 리포팅한다(본 명세서에서, 기지국 A가 또한 소스 차량(SV)의 단말기의 서빙 기지국이라고 가정한다).

기지국 A는 단계 S820에서 소스 차량(SV)의 수신된 위치 정보 및 수신된 도로 안전 정보를 제어기에게 리포팅하고, 단계 S830에서 기지국 A의 커버리지에 위치되고 기지국 A와 동일한 오퍼레이터에 등록되는 모든 차량 단말기들에게 페이징 메시지를 브로드캐스트하여, 도로 안전 정보 브로드캐스트의 트리거링을 표시한다(도 8은 페이징 메시지가 타깃 차량(DV A)에 송신되는 것을 단지 개략적으로 도시한다).

그 후에, 제어기는 단계 S840에서 수신된 정보에 기초하여 도로 이벤트의 영향 영역을 결정하고, 수신된 도로 안전 정보를 영역 내의 개개의 오퍼레이터들의 기지국들에게 송신한다(도 8은 수신된 도로 안전 정보가 기지국 B에 송신되는 것을 단지 개략적으로 도시한다).

제어기에 의해 송신된 도로 안전 정보의 수신 시에, 기지국 B는 단계 S850에서 도로 안전 정보를 브로드캐스트하기 위한 프로세스를 시작하고, 기지국 B의 커버리지 내에 위치되고 기지국 B와 동일한 오퍼레이터에 등록되는 모든 차량 단말기들에게 페이징 메시지를 브로드캐스트한다(도 8은 페이징 메시지가 타깃 차량(DV B)에 송신되는 것을 단지 개략적으로 도시한다).

그 후에, 단계들 S860 및 S870에서, 기지국 A 및 기지국 B는 각각, 도로 안전 정보를 브로드캐스트하기 위한 리소스들을 기지국 A 및 기지국 B에 의해 관리되는 타깃 차량들(DVA 및 DVB)에게 통지한다. 예를 들어, 기지국 A 및 기지국 B는 SIB 18(예를 들어, commRxPool 필드)을 구성함으로써 리소스들을 표시할 수 있고, 그 경우에 페이징 메시지를 수신하는 타깃 차량들(DVA 및 DVB)의 단말기들은 리소스들 상에서의 도로 안전 정보를 수신하도록, SIB 18을 모니터링함으로써 도로 안전 정보를 브로드캐스트하기 위해 리소스들을 통지받을 수 있다.

예에서, 상기의 단계들 S860 및 S870 대신에, 기지국은 또한, RRC_IDLE 상태에서 타깃 차량들(DV)의 모든 단말기들에게 페이징 메시지들을 통지하여 기지국과의 연결들을 확립한 후에, 유니캐스트에서 도로 안전 정보를 브로드캐스트하기 위한 리소스를 이들 단말기들에게 통지할 수 있다. 이 방식은 도로 상에 보다 적은 차량들이 있거나, 그렇지 않으면, 큰 시간 지연이 초래될 수 있는 시나리오에 더 적합하다.

마지막으로, 단계들 S880 및 S890에서, 기지국 A 및 기지국 B는 타깃 차량들(DVA 및 DVB)에 각각 도로 안전 정보를 브로드캐스트한다. 예에서, 기지국의 커버리지는 통상적으로 크고, 발생된 도로 이벤트의 영향 영역을 초과할 수 있다. 이 경우에, 관계없는 차량들의 불필요한 동작들을 피하기 위해, 기지국은 소스 차량(SV)의 위치 정보를 브로드캐스트 정보에 포함시킬 수 있어서, 소스 차량(SV)으로부터의 특정 거리 내의 차량들만이 도로 안전 정보를 수신할 필요가 있다.

제2 실시예에서 설명된 바와 같이 도로 안전 정보가 기지국에 의해 브로드캐스트되는 스킴의 이점은 명확하다. 개개의 오퍼레이터들의 기지국들은 이벤트의 영향 영역 내에 위치되고 기지국과 동일한 오퍼레이터에 등록되는 차량 단말기들에게 도로 안전 정보를 통지하는 것을 담당하여, 그에 의해 상이한 오퍼레이터들에 등록된 차량 단말기들 중에서의 동기화 및 정보 송신을 피하게 한다. 그에 따라, 프로세스가 단순화된다.

본 개시내용의 다양한 실시예들이 첨부 도면들을 참조하여 상세히 상술된다. 본 개시내용에 따르면, V2V 통신 시스템에서 통신 리소스를 신뢰성있고 급속히 취득하고 동기화를 확립하고 도로 안전 정보를 송신하기 위한 솔루션이 제공된다. 이 솔루션은 특히 다수의 오퍼레이터가 공존하는 시나리오에 적합하다. 즉, 동기화가 급속히 확립될 수 있고, 상이한 오퍼레이터들에 등록된 차량 단말기들 중에서 도로 안전 정보가 송신될 수 있다.

본 개시내용에서 설명된 기지국은 매크로 eNB 및 소형 eNB와 같은 임의의 타입의 진화된 노드 B(eNB)로서 실현될 수 있다. 소형 eNB는 매크로 셀보다 더 작은 셀을 커버하는 피코 eNB, 마이크로 eNB 및 홈(펨토) eNB와 같은 eNB일 수 있다. 그 대신에, 기지국은 노드B 및 기지국 트랜시버(BTS)와 같은 임의의 다른 타입들의 기지국들로서 실현될 수 있다. 추가적으로, 하기에 설명되는 다양한 타입들의 단말기들은 각각 기지국의 기능을 일시적으로 또는 반영구적으로 구현함으로써 기지국으로서 동작할 수 있다. 기지국은 무선 통신을 제어하도록 구성된 본체(기지국 디바이스라고도 또한 지칭됨), 및 본체와는 별개로 제공된 하나 이상의 원격 무선 헤드들(RRH)을 포함할 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 단계들의 실행 시퀀스는 단지 예시적인 것이고, 프로세스들 또는 흐름들이 수행될 수 있는 순서를 제한하지 않는다. 본 개시내용의 구현에 영향을 미치는 일 없이, 단계들의 실행 시퀀스가 변경될 수 있거나, 또는 일부 단계들이 다른 단계들과 병행하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 8의 단계들 S830 및 S850은, 도면에 도시된 순서로 수행되는 대신에, 동시에 수행될 수 있다. 이는 또한 단계들 S860 및 S870, 그리고 단계들 S880 및 S890에도 적용된다.

본 명세서에서 설명되는 다양한 디바이스들 또는 모듈들은 단지 논리적인 의미이고 임의의 물리적 디바이스들 또는 엔티티(entity)들에 엄격히 대응하지 않는다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 각각의 모듈의 기능은 다수의 물리적 엔티티들에 의해 구현될 수 있거나, 또는 본 명세서에서 설명되는 다수의 모듈들의 기능들은 단일의 물리적 엔티티에 의해 구현될 수 있다. 추가적으로, 일 실시예에서 설명되는 피처들, 컴포넌트들, 요소들, 단계들 등은 그 실시예로 제한되지 않고, 예를 들어, 다른 실시예들에서의 특정 피처들, 컴포넌트들, 요소들, 및 단계들을 대체하는 것 또는 다른 실시예들에서의 특정 피처들, 컴포넌트들, 요소들, 및 단계들과 결합하는 것에 의해, 다른 실시예들에도 또한 적용될 수 있다.

상술된 실시예들에서 각각의 디바이스 또는 모듈에 의해 실행되는 일련의 프로세스들은 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어에 포함되는 프로그램들은 각각의 디바이스의 내측 또는 외측에 제공되는 저장 매체에 미리 저장될 수 있다. 예로서, 실행 동안, 이들 프로그램들은 랜덤 액세스 메모리(RAM)에 기입되고 프로세서(예를 들어, CPU)에 의해 실행된다.

도 9는 프로그램에 따라 상술된 프로세스들을 실행하는 컴퓨터 하드웨어의 예시적인 구성을 도시하는 블록도이다.

컴퓨터(900)에서, 중앙 프로세싱 유닛(CPU)(901), 판독 전용 메모리(ROM)(902), 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)(903)가 버스(904)에 의해 서로 연결된다.

입/출력 인터페이스(905)가 버스(904)에 추가로 연결된다. 입/출력 인터페이스(905)는 다음의 컴포넌트들과 연결된다: 키보드, 마우스, 마이크로폰 등을 포함하는 입력 유닛(906); 디스플레이, 스피커 등을 포함하는 출력 유닛(907); 하드 디스크, 비휘발성 메모리 등을 포함하는 저장 유닛(908); (로컬 영역 네트워크(LAN) 카드, 모뎀과 같은) 네트워크 인터페이스 카드를 포함하는 통신 유닛(909); 및 자기 디스크, 광 디스크, 광자기 디스크 또는 반도체 메모리와 같은 착탈식 매체(911)를 구동하는 드라이브(910).

상기의 구성을 갖는 컴퓨터에서, CPU(901)는 저장 유닛(908)에 저장된 프로그램을 입/출력 인터페이스(905) 및 버스(904)를 통해 RAM(903)에 로딩하고 프로그램을 실행하여, 상술된 프로세스들을 실행한다.

컴퓨터(CPU(901))에 의해 실행될 프로그램은, 예를 들어, 자기 디스크(플로피 디스크를 포함함), 광 디스크(콤팩트 디스크-판독 전용 메모리(CD-ROM), 디지털 다기능 디스크(DVD) 등을 포함함), 광자기 디스크 또는 반도체 메모리를 포함하는 패키지 매체인 착탈식 매체(911) 상에 기록될 수 있다. 추가적으로, 컴퓨터(CPU(901))에 의해 실행될 프로그램은 또한 로컬 영역 네트워크, 인터넷 또는 디지털 위성 브로드캐스팅과 같은 유선 또는 무선 송신 매체를 통해 제공될 수 있다.

착탈식 매체(911)가 드라이브(910)에 설치되는 경우에, 프로그램은 입/출력 인터페이스(905)를 통해 저장 유닛(908)에 설치될 수 있다. 추가적으로, 프로그램은 유선 또는 무선 송신 매체를 통해 통신 유닛(909)에 의해 수신될 수 있고, 프로그램은 저장 유닛(908)에 설치될 수 있다. 대안적으로, 프로그램이 ROM(902) 또는 저장 유닛(908)에 미리 설치될 수 있다.

컴퓨터에 의해 실행될 프로그램은 본 명세서에서 설명되는 순서로 프로세스들을 실행하는 프로그램일 수 있거나, 또는 프로세스들을 병렬로 실행하거나 또는 필요할 때(예컨대 호출할 때) 프로세스를 실행하는 프로그램일 수 있다.

본 개시내용의 실시예들 및 기술적 효과들이 첨부 도면들을 참조하여 상기에 상세히 설명되지만, 본 개시내용의 범주는 이에 제한되지 않는다. 설계 요건들 및 다른 요인들에 따라 본 개시내용의 사상 및 범주로부터 벗어남이 없이 본 명세서에서 설명되는 실시예들에 대해 다양한 수정들 또는 변경들이 이루어질 수 있다는 것이 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해되어야 한다. 본 개시내용의 범주는 첨부된 청구범위 또는 그의 등가물들에 의해 정의된다.

추가적으로, 본 개시내용은 또한 다음과 같이 구성될 수 있다.

하나 이상의 프로세서를 포함하는, 차량-대-차량 통신을 위한 노드 디바이스로서, 이 하나 이상의 프로세서는, 소스 디바이스로부터의 도로 이벤트 관련 정보에 응답하여, 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하기 위한 제어를 수행하고; 하나 이상의 타깃 디바이스들로의 송신을 위한 동기화 정보를 생성하여, 타깃 디바이스들이 동기화 정보에 기초하여 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하게 하도록 구성되고, 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 디바이스 또는 도로측 유닛이다.

하나 이상의 프로세서는 글로벌 동기화 신호 소스에 따라 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하기 위한 제어를 수행하도록 추가로 구성된다.

노드 디바이스 및 소스 디바이스는 상이한 오퍼레이터들에 등록되고, 노드 디바이스 및 타깃 디바이스는 동일한 오퍼레이터에 등록된다.

하나 이상의 프로세서는 도로 이벤트 관련 정보에 기초하여 도로 이벤트의 우선순위를 결정하고; 우선순위에 기초하여 동기화 정보의 송신 주기를 결정하도록 추가로 구성되고, 우선순위가 높을수록, 송신 주기가 짧아진다.

동기화 정보를 송신하기 위한 리소스는 노드 디바이스 및 타깃 디바이스들에 미리 규정되고 표시된다. 동기화 정보는 전용 시그널링을 사용함으로써 송신된다.

차량-대-차량 통신 시스템에서 동기화를 수행하기 위한 방법으로서, 이 방법은, 노드 디바이스에 의해, 소스 디바이스로부터의 도로 이벤트 관련 정보에 응답하여, 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하는 단계; 노드 디바이스에 의해, 하나 이상의 타깃 디바이스에게 동기화 정보를 송신하는 단계; 및 타깃 디바이스들에 의해, 수신된 동기화 정보에 기초하여 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하는 단계를 포함하고, 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 디바이스 또는 도로측 유닛이다.

노드 디바이스는 글로벌 동기화 신호 소스에 따라 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립한다.

노드 디바이스 및 소스 디바이스는 상이한 오퍼레이터들에 등록되고, 노드 디바이스 및 타깃 디바이스들은 동일한 오퍼레이터에 등록된다.

이 방법은, 소스 디바이스에 의해, 소스 디바이스의 서빙 기지국에 도로 이벤트 관련 정보 및 소스 디바이스의 위치 정보를 송신하는 단계; 소스 디바이스의 서빙 기지국에 의해, 위치 정보 및 도로 이벤트 관련 정보를 하나 이상의 이웃 기지국에게 통지하는 단계; 및 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국 각각에 의해, 자신의 커버리지 내에 위치되고 자신이 등록된 오퍼레이터와 동일한 오퍼레이터에 등록되는 통신 디바이스를 노드 디바이스로서 선택하고, 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국 각각에 의해, 선택된 노드 디바이스에 도로 이벤트 관련 정보를 송신하는 단계를 더 포함하고, 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국은 상이한 오퍼레이터들에 등록된다.

이 방법은, 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국 각각이 자신의 커버리지 내의 소스 디바이스로부터의 미리 결정된 거리 내에서 노드 디바이스를 선택하는 것을 추가로 포함한다.

서빙 기지국에 의해 그리고 이웃 기지국들에 의해 선택된 노드 디바이스들은 상이한 오퍼레이터들에 등록된다.

이 방법은, 하나 이상의 타깃 디바이스 중의 특정 타깃 디바이스에 의해, 특정 타깃 디바이스가 소스 디바이스와의 동기화에서 벗어난 경우에 다른 노드 디바이스로부터의 동기화 정보에 기초하여 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하는 단계를 더 포함한다.

이 방법은, 타깃 디바이스에 의해, 새로운 동기화 정보의 수신 시에 새로운 동기화 정보의 품질 및 송신 주기에 기초하여 새로운 동기화를 확립할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다.

하나 이상의 프로세서를 포함하는, 차량-대-차량 통신을 위한 디바이스로서, 이 하나 이상의 프로세서는 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위한 요청 메시지를 생성하고; 노드 디바이스와의 시간 동기화를 확립하기 위한 제어를 수행하여, 노드 디바이스에 의해 송신되는 동기화 정보에 기초하여 적어도 하나의 타깃 디바이스가 디바이스와의 시간 동기화를 확립하게 하고 - 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 디바이스 또는 도로측 유닛임 -; 기지국에 의해 할당된 리소스를 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 통지하기 위한 제어 메시지를 생성하고; 기지국에 의해 할당된 리소스를 통해 적어도 하나의 타깃 디바이스로의 송신을 위한 서비스에 관련된 서비스 정보를 생성하도록 구성된다.

하나 이상의 프로세서는 기지국으로의 송신을 위한 제1 요청 메시지를 생성하고 - 제1 요청 메시지는 제2 요청 메시지를 송신하기 위한 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위해 사용됨 -; 기지국으로의 송신을 위한 제2 요청 메시지를 생성하도록 - 제2 요청 메시지는 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위해 사용됨 - 추가로 구성되고, 제어 정보는 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스를 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 통지하기 위해 사용된다.

하나 이상의 프로세서는, 제1 요청 정보에 응답하여 기지국이 제2 요청 메시지를 송신하기 위한 리소스 및 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스를 동시에 할당하는 경우에, 제2 요청 메시지를 특정 포맷으로 생성하도록 추가로 구성된다.

제2 요청 메시지 내의 서비스 식별자 및 그룹 인덱스 중 적어도 하나는 고정된다.

하나 이상의 프로세서는, 서비스에 관련된 서비스 정보를 송신할 때, 새로운 서비스의 우선순위에 기초하여 새로운 서비스에 관련된 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청할지 여부를 결정하도록 추가로 구성된다.

하나 이상의 프로세서는, 새로운 서비스의 우선순위가 서비스의 우선순위보다 더 높고 기지국에 의해 할당된 리소스가 새로운 서비스에 관련된 서비스 정보를 송신하기에 불충분한 경우에, 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위한 요청 메시지를 생성하도록 추가로 구성된다.

하나 이상의 프로세서는 글로벌 동기화 신호 소스에 따라 노드 디바이스와의 시간 동기화를 확립하기 위한 제어를 수행하도록 추가로 구성된다.

노드 디바이스 및 디바이스는 상이한 오퍼레이터들에 등록되고, 노드 디바이스 및 타깃 디바이스들은 동일한 오퍼레이터에 등록된다.

서비스 정보는 도로 안전 서비스 정보이다.

차량-대-차량 통신 시스템에서 서비스 정보를 송신하기 위한 방법으로서, 이 방법은, 소스 디바이스에 의해, 기지국에 요청 메시지를 송신하는 단계 - 요청 메시지는 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위해 사용됨 -; 소스 디바이스와 동기화된 노드 디바이스에 의해, 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 동기화 정보를 송신하여, 적어도 하나의 타깃 디바이스가 동기화 정보에 기초하여 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하게 하는 단계 - 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 장치 또는 도로측 유닛임 -; 소스 디바이스에 의해, 기지국에 의해 할당된 리소스를 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 통지하는 단계; 및 소스 디바이스에 의해, 리소스를 사용함으로써 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 서비스 정보를 송신하는 단계를 포함한다.

요청 메시지를 송신하는 단계는, 제1 요청 메시지를 송신하는 단계 - 제1 요청 메시지는 제2 요청 메시지를 송신하기 위한 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위해 사용됨 -; 기지국에 의해 할당된 제2 요청 메시지를 송신하기 위한 리소스를 사용함으로써 제2 요청 메시지를 송신하는 단계 - 제2 요청 메시지는 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위해 사용됨 - 를 포함하고, 소스 디바이스는 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 서비스 정보를 송신하도록, 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스를 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 통지한다.

이 방법은, 기지국에 의해, 제1 요청 메시지에 응답하여, 제2 요청 메시지를 송신하기 위한 리소스와 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스 양쪽 모두를 소스 디바이스에 동시에 할당하는 단계를 더 포함한다.

차량-대-차량 통신 시스템에서 서비스 정보를 송신하기 위한 방법으로서, 차량-대-차량 통신 시스템은 다수의 기지국들, 다수의 기지국들을 제어하기 위한 제어기, 소스 디바이스, 및 적어도 하나의 타깃 디바이스를 포함하고, 이 방법은, 제어기에 의해, 소스 디바이스의 서빙 기지국으로부터 소스 디바이스의 서비스 정보 및 위치 정보를 취득하는 단계; 제어기에 의해, 소스 디바이스 주위의 미리 결정된 범위 내의 모든 이웃 기지국에게 서비스 정보를 송신하는 단계; 및 이웃 기지국들 각각에 의해, 자신의 커버리지 내의 타깃 디바이스에게 서비스 정보를 브로드캐스트하는 단계를 포함한다.

다수의 기지국들은 상이한 오퍼레이터들에 등록되고, 이웃 기지국들 각각은, 자신의 커버리지 내에 위치되고 자신이 등록된 오퍼레이터와 동일한 오퍼레이터에 등록되는 타깃 디바이스에게 서비스 정보를 브로드캐스트한다.

소스 디바이스로부터 미리 결정된 거리 내에 위치된 타깃 디바이스만이 서비스 정보를 수신한다.

Claims

하나 이상의 프로세서를 포함하는, 차량-대-차량(vehicle-to-vehicle) 통신을 위한 노드 디바이스로서,
상기 하나 이상의 프로세서는
소스 디바이스로부터의 도로 이벤트 관련 정보(road event-related information)에 응답하여, 상기 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립(establish)하기 위한 제어를 수행하고;
하나 이상의 타깃 디바이스들로의 송신을 위한 동기화 정보를 생성하여, 상기 타깃 디바이스들이 상기 동기화 정보에 기초하여 상기 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하게
하도록 구성되고,
상기 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 디바이스(onboard device) 또는 도로측 유닛(roadside unit)이며,
상기 하나 이상의 프로세서는 글로벌 동기화 신호 소스(global synchronization signal source)에 따라 상기 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하기 위한 제어를 수행하도록 추가로 구성되는, 노드 디바이스.
삭제
제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는
상기 도로 이벤트 관련 정보에 기초하여 도로 이벤트의 우선순위를 결정하고;
상기 우선순위에 기초하여 상기 동기화 정보의 송신 주기(transmission period)를 결정
하도록 추가로 구성되고,
상기 우선순위가 높을수록, 상기 송신 주기가 짧아지는, 노드 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 동기화 정보를 송신하기 위한 리소스는 상기 노드 디바이스 및 상기 타깃 디바이스들에 미리 규정되고 표시되는, 노드 디바이스.
차량-대-차량 통신 시스템에서 동기화를 수행하기 위한 방법으로서,
노드 디바이스에 의해, 소스 디바이스로부터의 도로 이벤트 관련 정보에 응답하여, 상기 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하는 단계;
상기 노드 디바이스에 의해, 하나 이상의 타깃 디바이스에게 동기화 정보를 송신하는 단계; 및
상기 타깃 디바이스들에 의해, 수신된 동기화 정보에 기초하여 상기 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하는 단계
를 포함하고,
상기 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 디바이스 또는 도로측 유닛이며, 상기 노드 디바이스는 글로벌 동기화 신호 소스에 따라 상기 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하는, 방법.
삭제
제5항에 있어서,
상기 소스 디바이스에 의해, 상기 소스 디바이스의 서빙 기지국(serving base station)에 상기 도로 이벤트 관련 정보 및 상기 소스 디바이스의 위치 정보를 송신하는 단계;
상기 소스 디바이스의 상기 서빙 기지국에 의해, 상기 위치 정보 및 상기 도로 이벤트 관련 정보를 하나 이상의 이웃 기지국에게 통지하는 단계; 및
상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국 각각에 의해, 통신 디바이스를 상기 노드 디바이스로서 선택하고, 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국 각각에 의해, 선택된 노드 디바이스에 상기 도로 이벤트 관련 정보를 송신하는 단계
를 더 포함하는, 방법.
제5항에 있어서,
상기 하나 이상의 타깃 디바이스 중의 특정 타깃 디바이스에 의해, 상기 특정 타깃 디바이스가 상기 소스 디바이스와의 동기화에서 벗어난 경우에 다른 노드 디바이스로부터의 동기화 정보에 기초하여 상기 소스 디바이스와의 시간 동기화를 확립하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제5항에 있어서,
상기 타깃 디바이스에 의해, 새로운 동기화 정보의 수신 시에 상기 새로운 동기화 정보의 품질 및 송신 주기에 기초하여 새로운 동기화를 확립할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
하나 이상의 프로세서를 포함하는, 차량-대-차량 통신을 위한 디바이스로서,
상기 하나 이상의 프로세서는
리소스를 할당하도록 기지국에게 요청하기 위한 요청 메시지를 생성하고;
노드 디바이스와의 시간 동기화를 확립하기 위한 제어를 수행하여, 상기 노드 디바이스에 의해 송신되는 동기화 정보에 기초하여 적어도 하나의 타깃 디바이스가 상기 디바이스와의 시간 동기화를 확립하게 하고 - 상기 노드 디바이스는 통신이 가능한 온보드 디바이스 또는 도로측 유닛임 -;
상기 기지국에 의해 할당된 리소스를 상기 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 통지하기 위한 제어 메시지를 생성하고;
상기 기지국에 의해 할당된 리소스를 통해 상기 적어도 하나의 타깃 디바이스로의 송신을 위한 서비스에 관련된 서비스 정보를 생성
하도록 구성되고,
상기 하나 이상의 프로세서는 글로벌 동기화 신호 소스에 따라 상기 노드 디바이스와의 시간 동기화를 확립하기 위한 제어를 수행하도록 추가로 구성되는, 디바이스.
제10항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는
상기 기지국으로의 송신을 위한 제1 요청 메시지를 생성하고 - 상기 제1 요청 메시지는 제2 요청 메시지를 송신하기 위한 리소스를 할당하도록 상기 기지국에게 요청하기 위해 사용됨 -;
상기 기지국으로의 송신을 위한 상기 제2 요청 메시지를 생성 - 상기 제2 요청 메시지는 상기 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스를 할당하도록 상기 기지국에게 요청하기 위해 사용됨 -
하도록 추가로 구성되고,
상기 제어 메시지는 상기 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스를 상기 적어도 하나의 타깃 디바이스에게 통지하기 위해 사용되는, 디바이스.
제11항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 제1 요청 메시지에 응답하여 상기 기지국이 상기 제2 요청 메시지를 송신하기 위한 리소스 및 상기 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스를 동시에 할당하는 경우에, 상기 제2 요청 메시지를 특정 포맷으로 생성하도록 추가로 구성되는, 디바이스.
제10항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 서비스에 관련된 상기 서비스 정보를 송신할 때, 새로운 서비스의 우선순위에 기초하여 상기 새로운 서비스에 관련된 서비스 정보를 송신하기 위한 리소스를 할당하도록 상기 기지국에게 요청할지 여부를 결정하도록 추가로 구성되는, 디바이스.
제13항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 새로운 서비스의 우선순위가 상기 서비스의 우선순위보다 더 높고 상기 기지국에 의해 할당된 리소스가 상기 새로운 서비스에 관련된 상기 서비스 정보를 송신하기에 불충분한 경우에, 리소스를 할당하도록 상기 기지국에게 요청하기 위한 요청 메시지를 생성하도록 추가로 구성되는, 디바이스.
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제10항에 있어서, 상기 서비스 정보는 도로 안전 서비스 정보인, 디바이스.
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