CN112911552B - 一种终端的同步方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本申请的实施例提供一种终端的同步方法及终端，涉及通信领域，终端通过控制同步信号的发送顺序，分布式地发送同步信号，能够使车与车通信系统中的终端具有统一的定时。包括：终端获取发送第一同步信号的可配置的传输周期，终端根据可配置的传输周期发送第一同步信号。

Description

一种终端的同步方法及终端
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种终端的同步方法及终端。
背景技术
基于长期演进技术(英文全称：LongTerm Evolution，英文简称：LTE)的车联网技术包括车与车(英文全称：Vehicle to Vehicle，英文简称：V2V)通信、车与人(英文全称：Vehicle to Pedestrian，英文简称：V2P)通信和车与基础设施网络(英文全称：Vehicle toInfrastructure，英文简称：V2I)通信，统称为V2X(Vehicle to X)。V2V通信技术是长期演进技术-设备到设备(英文全称：Long Term Evolution Device to Device，英文简称：LTE-D2D)通信技术的一种演进。车与车之间的通信具有移动速度快、时延小和通信可靠性高等更高的要求，那么，终端之间的同步是满足上述要求的一个前提条件。
在现有的LTE-D2D系统中，假设第一终端需要同时接收来自其他多个终端的信号，而这多个终端中有的终端可能处于第一终端所连接的蜂窝网络覆盖范围外，如图1所示的第二终端。为了保证蜂窝网络覆盖范围外的终端与第一终端同步，使它们之间的信号不会相互干扰，通常，第一终端采用旁路同步信号(英文全称：SideLink SynchronizationSignal，英文简称：SLSS)将具有高优先级的同步源的定时转发给蜂窝网络覆盖范围外的终端，从而使得蜂窝网络覆盖范围外的终端能够与蜂窝网络覆盖范围内的终端同步。
进一步的，处于蜂窝网络覆盖范围外的终端或者两个蜂窝网络覆盖的重叠区域的终端，可能接收到多个SLSS。如图2所示的第二终端处于第一基站的蜂窝网络覆盖范围与第二基站的蜂窝网络覆盖范围的重叠区域。由于LTE-D2D系统中的终端对时延和通信可靠性的要求不高，处于重叠区域的终端可以根据同步源的优先级和信号强度选择与其通信的终端的同步源的定时进行同步，忽略接收到的其他的终端的同步源的定时，这样导致一定范围内的所有终端不能同步。但是，在车与车通信系统中，需要一定范围内的所有终端进行同步，具有统一的定时进行通信。
发明内容
本发明的目的在于提供一种终端的同步方法及终端，终端通过控制同步信号的发送时刻，分布式地发送同步信号，能够使车与车通信系统中的终端在同一时刻具有统一的定时进行通信。
上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。
第一方面，提供一种终端的同步方法，包括：
首先，终端获取发送第一同步信号的传输周期，传输周期用于指示终端发送的两个相邻同步信号之间的时间间隔，传输周期为可配置的周期，然后，根据传输周期发送第一同步信号，第一同步信号为终端当前已配置的第一同步源的定时对应的信号。
上述第一方面提供的终端的同步方法，相对于现有技术中，传输周期是不可配置的，由于本发明的限定的传输周期是可以任意配置的，使得不同的终端可能使用不同的传输周期来发送同步信号，使得终端控制发送同步信号的顺序，避免不同定时的同步源发送的同步信号间的冲突，从而能够使车与车通信系统中的终端在同一时刻具有统一的定时。
在第一方面的第一种可实现方式中，方法还包括：
终端还可以获取发送第一同步信号的起始时刻偏移量，起始时刻偏移量用于指示从终端启动发送同步信号的起始时刻的偏移时段；终端根据传输周期发送第一同步信号包括：终端根据传输周期和起始时刻偏移量发送第一同步信号；
或者，终端还可以获取发送第一同步信号的持续传输时间，持续传输时间用于指示终端发送同步信号的持续时长；终端根据传输周期发送第一同步信号包括：终端根据传输周期和持续传输时间发送第一同步信号；
或者，终端还可以获取发送第一同步信号的起始时刻偏移量和持续传输时间，终端根据传输周期发送第一同步信号包括：终端根据传输周期、起始时刻偏移量和持续传输时间发送第一同步信号。
这样一来，使得终端可以根据传输周期、起始时刻偏移量和持续传输时间中的任意组合方式控制发送同步信号的顺序，避免不同定时的同步源发送的同步信号间的冲突，从而能够使车与车通信系统中的终端在同一时刻具有统一的定时。
结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，在获取发送第一同步信号的传输周期、起始时刻偏移量和持续传输时间中至少一个之前，所述方法还包括：
终端预先配置至少两个传输周期、至少两个起始时刻偏移量和至少两个持续传输时间；或者，终端接收基站发送的系统消息，系统消息包括至少两个传输周期、至少两个起始时刻偏移量和至少两个持续传输时间。这样一来，终端可以在已配置的两个传输周期、至少两个起始时刻偏移量和至少两个持续传输时间中选择自己需要的参数传输同步信号即可。
可选的，还可以包括以下任意一种可实现方式，
终端获取发送第一同步信号的传输周期之前，终端预先配置至少两个传输周期；或者，终端接收基站发送的系统消息，系统消息包括至少两个传输周期。
终端获取发送第一同步信号的起始时刻偏移量之前，终端预先配置至少两个起始时刻偏移量；或者，终端接收基站发送的系统消息，系统消息包括至少两个起始时刻偏移量。
终端获取发送第一同步信号的持续传输时间之前，终端预先配置至少两个持续传输时间；或者，终端接收基站发送的系统消息，系统消息包括至少两个持续传输时间。
以上所述的方式可以进行任意的组合实现对同步信号的发送，本发明对任意一种实现方式不作限定。例如，终端获取发送第一同步信号的传输周期和起始时刻偏移量之前，终端预先配置至少两个传输周期和至少两个起始时刻偏移量；或者，终端接收基站发送的系统消息，系统消息包括至少两个传输周期和至少两个起始时刻偏移量。
结合第一方面的第二种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，获取发送第一同步信号的传输周期包括：
终端根据第一同步信号对应的第一同步源的优先级获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的起始时刻偏移量；或者，终端根据第一同步信号对应的第一同步源所处的位置和/或第一同步源的类型，获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的起始时刻偏移量；
获取发送第一同步信号的起始时刻偏移量包括：
终端根据第一同步信号对应的第一同步源的优先级获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的传输周期；或者，终端根据第一同步信号对应的第一同步源所处的位置和/或第一同步源的类型，获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的传输周期；
获取发送第一同步信号的持续传输时间包括：
终端根据第一同步信号对应的第一同步源的优先级获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的持续传输时间；或者，终端根据第一同步信号对应的第一同步源所处的位置和/或第一同步源的类型，获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的持续传输时间。
结合第一方面的第二种可实现方式，在第一方面的第四种可实现方式中，获取发送第一同步信号的起始时刻偏移量、传输周期和持续传输时间包括：
终端从至少两个起始时刻偏移量中，随机选择一个起始时刻偏移量；终端从至少两个传输周期中，随机选择一个传输周期；终端从至少两个持续传输时间中，随机选择一个持续传输时间。
结合第一方面的第一种可实现方式，在第五种可实现方式中，方法还包括：
终端接收基站发送的指示消息，指示消息用于指示终端所使用的传输周期、起始时刻偏移量和持续传输时间中的至少一个。
结合第一方面的第一种可实现方式至第一方面的第五种可实现方式中的任意一种可实现方式，在第六种可实现方式中，在获取发送第一同步信号的起始时刻偏移量之后，方法还包括：
终端在起始时刻偏移量内，监测车与车V2V信道；当终端检测到第三同步信号，且第三同步信号对应的第三同步源的优先级高于第一同步信号对应的第一同步源的优先级，终端取消发送第一同步信号，或者，终端取消发送第一同步信号的同时发送第三同步信号。
结合第一方面、第一方面的第一种可实现方式至第一方面的第六种可实现方式中的任意一种可实现方式，在第七种可实现方式中，当终端预先配置至少两个传输周期时，包括：
终端将第一同步信号的传输周期承载在PSBCH上传输。
结合第一方面、第一方面的第一种可实现方式至第一方面的第七种可实现方式中的任意一种可实现方式，在第八种可实现方式中，终端在发送第一同步信号时，在物理旁路广播信道PSBCH上承载剩余传输次数，剩余传输次数用于表示终端在当前同步信号传输结束后继续传输同步信号的次数。
结合第一方面、第一方面的第一种可实现方式至第一方面的第八种可实现方式中的任意一种可实现方式，在第九种可实现方式中，在获取发送第一同步信号的传输周期之前，所述方法还包括：
终端确定满足发送策略，发送策略包括终端在预设时段内未检测到其他任何同步信号；或者，终端检测到第二同步信号，且第二同步信号对应的第二同步源的优先级低于第一同步信号对应的第一同步源的优先级；或者，接收到基站发送的指示消息，指示消息用于指示终端发送同步信号，基站为终端驻留的基站。这样一来，避免一个区域内的所有终端都发送同步信号。
第二方面，提供一种终端的同步方法，包括：
当终端接收到第一同步信号后，根据预先设置的时间偏移量转发第一同步信号，时间偏移量用于表示终端接收到的同步信号与转发所述同步信号之间的时差；或者，终端生成与第一同步信号的序列不同的第四同步信号，再转发第四同步信号，其中，第四同步信号与第一同步信号对应相同的同步源的定时。
上述第二方面提供的终端的同步方法，在终端接收到转发的同步信号后，间隔一定的时间在发送同步信号，与原同步信号区别开，使得终端能够识别原同步信号与转发的同步信号间的误差。
第三方面，提供一种终端，包括：
获取单元，用于获取发送第一同步信号的传输周期，传输周期用于指示终端发送的两个相邻同步信号之间的时间间隔，传输周期为可配置的周期；发送单元，用于根据所述传输周期发送第一同步信号。具体的实现方式可以参考第一方面提供的终端的同步方法中终端的行为的功能。
第四方面，提供一种终端，包括：
接收单元，用于接收第一同步信号；发送单元，用于根据预先设置的时间偏移量转发所述第一同步信号，时间偏移量用于表示终端接收到的同步信号与转发所述同步信号之间的时差；生成单元，用于生成第四同步信号，第四同步信号的序列与第一同步信号的序列不同，第四同步信号与第一同步信号对应相同的同步源的定时；所述发送单元，还用于转发第四同步信号。具体的实现方式可以参考第二方面提供的终端的同步方法中终端的行为的功能。
第五方面，提供一种终端的同步方法，包括：
当终端已配置第一同步信号对应的第一同步源的定时，接收到第二同步源发送的第二同步信号，第二同步信号为第二同步信号对应的第二同步源的定时的信号；终端获取第一同步源的定时与第二同步源的定时的定时偏差；终端根据定时偏差调整发送第一同步信号的时刻；终端根据调整后的时刻发送第一同步信号。这样一来，终端通过调整将要发送的同步信号的时刻，使得终端的同步源不变的情况下，既能保持较高的同步精度，又能减少由于定时偏差引起的对其他终端的干扰。
第六方面，提供一种终端，包括：
接收单元，用于当终端已配置第一同步信号对应的第一同步源的定时，接收到第二同步源发送的第二同步信号，第二同步信号为第二同步信号对应的第二同步源的定时的信号；获取单元，用于获取第一同步源的定时与第二同步源的定时的定时偏差；调整单元，用于终端根据定时偏差调整发送所述第一同步信号的时刻；发送单元，用于根据调整后的时刻发送第一同步信号。具体的实现方式可以参考第五方面提供的终端的同步方法中终端的行为的功能。
第七方面，提供一种终端的同步方法，包括：
终端将传输车与车V2V信号的V2V信道划分为至少两个以上的子信道；当终端扫描到空闲的子信道时，在空闲的子信道上发送同步信号和V2V信号；当终端未扫描到空闲的子信道时，在所有子信道中选择信号强度最小的子信道上发送V2V信号，V2V信号包括同步信号。
第八方面，提供一种终端，包括：
处理单元，用于将传输车与车V2V信号的V2V信道划分为至少两个以上的子信道；发送单元，用于当终端扫描到空闲的子信道时，在空闲的子信道上发送同步信号和V2V信号；发送单元，还用于当终端未扫描到空闲的子信道时，在所有子信道中选择信号强度最小的子信道上发送V2V信号，V2V信号包括同步信号。
需要说明的是，上述各个方面所述功能模块可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。例如，通信接口，用于完成接收单元和发送单元的功能，处理器，用于完成处理单元的功能，存储器，用于存储音量阈值。处理器、通信接口和存储器通过总线连接并完成相互间的通信。具体的，可以参考提供的终端的同步方法中终端的行为的功能。
本发明中，终端的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些设备可以以其他名称出现。只要各个设备的功能和本发明类似，属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。
本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术提供一种通信系统示意图；
图2为现有技术提供另一种通信系统示意图；
图3为本申请实施例提供一种通信系统示意图；
图4为本申请实施例提供一种计算机设备结构示意图；
图5为本申请实施例提供一种终端的同步方法流程图；
图6为本申请实施例提供另一种终端的同步方法流程图；
图7为本申请实施例提供一种同步信号分布式发送示意图；
图8为本申请实施例提供又一种终端的同步方法流程图；
图9为本申请实施例提供一种同步信号发送示意图；
图10为本申请实施例提供一种终端结构示意图；
图11为本申请实施例提供另一种终端结构示意图；
图12为本申请实施例提供再一种终端的同步方法流程图；
图13为本申请实施例提供另一种同步信号发送示意图；
图14为本申请实施例提供又一种终端结构示意图；
图15为本申请实施例提供另再一种终端的同步方法流程图；
图16为本申请实施例提供再一种同步信号发送示意图；
图17为本申请实施例提供再一种终端结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明的基本原理在于：本发明通过可任意配置的传输周期，使得不同的终端可能使用不同的传输周期来发送同步信号，使得终端分布式地发送同步信号，控制发送同步信号的顺序，避免不同定时的同步源发送的同步信号间的冲突，从而能够使车与车通信系统中的终端在同一时刻具有统一的定时。
下面将参考附图详细描述本发明的实施方式。
本发明实施例提供一种通信系统示意图，如图3所示，包括：第一基站、第二基站、第一终端、第二终端、第三终端、第四终端和第五终端。其中，第一终端属于第一基站的覆盖范围内的终端。第二终端属于第二基站的覆盖范围内的终端。第三终端属于第一基站与第二基站的重叠区域的范围内的终端。第四终端和第五终端既不属于第一基站的覆盖范围内的终端，也不属于第二基站的覆盖范围内的终端。
需要说明的是，第一终端与其驻留的第一基站同步，第一终端对应的同步源的定时为第一基站的定时。第一终端通过接收主同步信号(英文全称：PrimarySyncharonization Signal，英文简称：PSS)和辅同步信号(英文全称：SecondarySynchronization Signal，英文简称：SSS)实现与第一基站的同步。
同理，第二终端与其驻留的第二基站同步，第二终端对应的同步源的定时为第二基站的定时，第二终端也通过PSS/SSS实现与第二基站的同步。
如果终端处于蜂窝网络覆盖范围外，但同时能接收到处于蜂窝网络覆盖范围内的终端发送的同步信号，则处于蜂窝网络覆盖范围外的终端与处于蜂窝网络覆盖范围内的终端进行同步的同步源为处于蜂窝网络覆盖范围内的终端(英文全称：In-Coverage UE，英文简称：InC UE)，例如，第一终端。第四终端可以通过接收第一终端的SLSS与第一终端同步。
如果终端处于蜂窝网络覆盖范围外，但能够接收到处于蜂窝网络覆盖范围外的终端转发的定时，则处于蜂窝网络覆盖范围外的终端与转发定时的终端进行同步的同步源为转发定时的终端(英文全称：Out-of-Coverage(forwarding)network(timing)UE)，英文简称：OoC_net UE)，例如，第四终端。第五终端可以通过接收第四终端的SLSS与第四终端同步。
如果终端处于蜂窝网络覆盖范围外，没有探测到同步信号或者所探测到的同步信号强度低于某个预设门限，则该终端在发送数据时可以同时发送同步信号，该处于蜂窝网络覆盖范围外的终端的同步源为(英文全称：Out-of-Coverage UE，英文简称：OoC UE)。
可选的，第四终端对应的同步源的定时可以为全球卫星导航系统(英文全称：Global Navigation Satellite System，英文简称：GNSS)。同理，第五终端对应的同步源的定时也可以为GNSS。
上述同步源的优先级可以为eNB>InC UE>OoC_net UE>OoC UE。
如图4所示，图3中的终端可以以图4中的计算机设备(或系统)的方式来实现。
图4所示为本发明实施例提供的计算机设备示意图。计算机设备100包括至少一个处理器101，通信总线102，存储器103以及至少一个通信接口104。
处理器101可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器101可以是一个通用中央处理器(英文全称：Central Processing Unit，英文简称：CPU)，也可以是特定应用集成电路(英文全称：application-specific integrated circuit，英文简称：ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路，例如：一个或多个微处理器(英文全称：digital signal processor，英文简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(英文全称：Field Programmable Gate Array，英文简称：FPGA)。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器101可以包括一个或多个CPU，例如图4中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备100可以包括多个处理器，例如图4中的处理器101和处理器105。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
通信总线102可以是工业标准体系结构(英文全称：Industry StandardArchitecture，英文简称：ISA)总线、外部设备互连(英文全称：Peripheral Component，英文简称：PCI)总线或扩展工业标准体系结构(英文全称：Extended Industry StandardArchitecture，英文简称：EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器103可以是只读存储器(英文全称：read-only memory，英文简称：ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(英文全称：randomaccess memory，英文简称：RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(英文全称：Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，英文简称：EEPROM)、只读光盘(英文全称：Compact Disc Read-Only Memory，英文简称：CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，所述存储器103用于存储执行本发明方案的应用程序代码，并由处理器101来控制执行。所述处理器101用于执行所述存储器103中存储的应用程序代码。
所述通信接口104，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(英文全称：Wireless Local Area Networks，英文简称：WLAN)等。通信接口104可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。
在具体实现中，作为一种实施例，图4所示的计算机设备100可以是图3中的终端。
处理器101，用于获取发送第一同步信号的起始时刻偏移量、传输周期和持续传输时间。
通信接口104，用于第一终端在持续传输时间内按照起始时刻偏移量和所述传输周期发送第一同步信号。
通信接口104，还用于接收基站发送的系统消息。
存储器103，用于存储至少两个起始时刻偏移量、至少两个传输周期和至少两个持续传输时间。
实施例1
本发明实施例提供一种终端的同步方法，如图5所示，包括：
步骤201、终端获取发送第一同步信号的传输周期。
传输周期用于指示终端发送两个相邻同步信号之间的时间间隔。传输周期为可配置的周期。
终端获取发送第一同步信号的传输周期可以采用以下两个方式：
在一种可实现方式中，
终端根据第一同步信号对应的第一同步源的优先级获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的传输周期。不同优先级的同步源对应不同的传输周期，终端根据自身的优先级选择传输周期。例如，高优先级的同步源可以采用较小的传输周期，以便有更多的传输机会。或者，终端根据所述第一同步信号对应的第一同步源所处的位置和/或第一同步源的类型，获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的传输周期。比如覆盖范围内和覆盖范围外对应不同的传输周期。
在另一种实现方式中，终端从至少两个传输周期中，随机选择一个传输周期。
需要说明的是，当终端预先配置传输周期时，终端可以将第一同步信号的传输周期承载在物理旁路广播信道(英文全称：Physical Sidelink Broadcast Channel，英文简称：PSBCH)上传输。
步骤202、终端根据传输周期发送第一同步信号。
进一步的，如图6所示，在终端发送所述第一同步信号之前，例如步骤202之前，终端还可以获取发送第一同步信号的起始时刻偏移量或/和持续传输时间。起始时刻偏移量用于指示从终端启动发送同步信号的起始时刻的偏移时段。持续传输时间用于指示终端发送同步信号的持续时长。
终端可以执行步骤203和步骤204，或执行步骤205和步骤206，或执行步骤207和步骤208。
步骤203、终端获取到发送第一同步信号的起始时刻偏移量。
步骤204、终端根据传输周期和起始时刻偏移量发送第一同步信号。
步骤205、终端获取到发送第一同步信号的持续传输时间。
步骤206、终端根据传输周期和持续传输时间发送第一同步信号。
步骤207、终端获取到发送第一同步信号的起始时刻偏移量和持续传输时间。
步骤208、终端根据传输周期、起始时刻偏移量和持续传输时间发送第一同步信号。
终端在持续传输时间内按照起始时刻偏移量和传输周期发送第一同步信号。
具体的，终端获取发送第一同步信号的起始时刻偏移量可以采用以下两个方式：
在一种可实现方式中，
终端根据第一同步信号对应的第一同步源的优先级获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的起始时刻偏移量。其中，不同优先级的同步源对应不同的起始时刻偏移量。例如，高优先级的同步源可以采用较短的起始时刻偏移量，以便有更多的传输机会。或者，终端根据第一同步信号对应的第一同步源所处的位置和/或第一同步源的类型，获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的起始时刻偏移量。起始时刻偏移量可以是一个具体的值，例如10ms、20ms、30ms或40ms；起始时刻偏移量也可以是0到最大起始时刻偏移量中的任意一个值。
在另一种实现方式中，终端从至少两个起始时刻偏移量中，随机选择一个起始时刻偏移量。
具体的，终端获取发送第一同步信号的持续传输时间可以采用以下两个方式：
终端根据第一同步信号对应的第一同步源的优先级获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的持续传输时间。不同优先级的同步源对应不同的持续传输时间，终端根据自身的优先级选择传输周期。例如，高优先级的同步源可以采用较长的传输时间，以便有更多的传输机会。或者，终端根据第一同步信号对应的第一同步源所处的位置和/或第一同步源的类型，获取第一同步信号对应的第一同步源所对应的持续传输时间。
在另一种实现方式中，终端从至少两个持续传输时间中，随机获取一个持续传输时间。
需要说明的是，为了便于接收第一同步信号的终端判断持续发送第一同步信号的时长，可以用剩余传输次数表示，可以将剩余传输次数承载在PSBCH中，终端每发送一次第一同步信号则剩余传输次数减一。
需要说明的是，同步源的优先级可以由同步源的类型来决定，比如GNSS、eNB或UE；同步源的优先级也可以由同步源所处位置来决定，比如覆盖范围内或覆盖范围外；同步源的优先级也可以由同步源的类型和所处的位置一起决定；此外同步源的优先级也可以由基站定义。
这样一来，本发明通过可任意配置的传输周期，使得不同的终端可能使用不同的传输周期来发送同步信号，使得终端分布式地发送同步信号，控制发送同步信号的顺序，避免不同定时的同步源发送的同步信号间的冲突，从而能够使车与车通信系统中的终端在同一时刻具有统一的定时。
示例的，基于图3中的第一终端和第四终端，如图7所示，提供一种同步信号分布式发送示意图。
假设第一终端已配置的第一同步源的优先级高于第四终端已配置的第二同步源的优先级。第一终端和第四终端各自随机选择了起始时刻偏移量后，第一终端周期性地发送第一同步信号，第四终端周期性地发送第二同步信号，虽然，第一终端发送的第一个第一同步信号与第四终端发送的第一个第二同步信号碰撞，但是，由于第一终端选择的传输周期小于第四终端选择的传输周期，且第一终端选择的持续传输时间大于第四终端选择的持续传输时间，因此，后续第一终端发送的第一同步信号与第四终端发送的第二同步信号不再碰撞，使得不同的终端可能使用不同的参数包括起始时刻偏移量、传输周期和持续传输时间分布式地发送同步信号，终端控制发送同步信号的顺序，避免不同定时的同步源发送的同步信号间的冲突，从而能够使车与车通信系统中的终端在同一时刻具有统一的定时。
特别的，终端还可以接收基站发送的指示消息，由基站来指示终端使用的传输周期、起始时刻偏移量和持续传输时间。所述指示消息用于指示终端所使用的传输周期、起始时刻偏移量和持续传输时间中的至少一个。
进一步的，在获取发送第一同步信号的传输周期之前，即步骤201之前，基于图5图6所示，所述方法还包括以下具体步骤：
步骤209、终端确定满足发送策略。
所述发送策略包括终端在预设时段内未检测到其他任何同步信号；或者，检测到的优先级不低于终端的优先级的同步源的同步信号的信号强度低于一个预设门限值；或者，终端检测到第二同步信号，且第二同步信号对应的第二同步源的优先级低于第一同步信号对应的第一同步源的优先级。
示例的，终端检测到第二同步信号，且第二同步信号对应的第二同步源的优先级低于第一同步信号对应的第一同步源的优先级，终端确定通过发送第一同步信号来告知其他终端该终端当前已配置的第一同步源的定时。示例的，当终端检测到第二同步信号对应的第二同步源的优先级低于第一同步信号对应的第一同步源的优先级，并且接收到的第二同步信号的信号强度(如：参考信号接收强度(英文全称：Reference Signal ReceivingPower，英文简称：RSRP))超过某个门限时，终端确定通过发送第一同步信号来告知其他终端该终端当前已配置的第一同步源的定时。通常来说，信号强度较大意味着发送该信号的终端距离越近，其危险系数越高。可选的，终端还可以通过检测到的V2V信号中的位置信息，判断该终端周边是否存在其他终端，其他终端已配置的同步源的优先级相对于该终端已配置的同步源的优先级较低；如果从位置信息中确定该其他终端的距离该终端低于一定门限(表示距离较近)，则终端确定通过发送第一同步信号来告知其他终端该终端当前已配置的第一同步源的定时。
又另一种情况，终端也可以被基站指示发送同步信号。
步骤210、终端预先配置至少两个起始时刻偏移量、至少两个传输周期和至少两个持续传输时间。
步骤211、终端接收基站发送的系统消息。
系统消息包括至少两个传输周期、至少两个起始时刻偏移量和至少两个持续传输时间。该系统消息可以系统信息块(英文全称：System Information Block，英文简称：SIB)消息。
可选的，终端也可以配置同步源与起始时刻偏移量、传输周期和持续传输时间之间的对应关系。例如，在对应关系中，一个同步源可以对应一个起始时刻偏移量或多个起始时刻偏移量。同理，传输周期和持续传输时间也可以参考起始时刻偏移量与同步源建立对应关系。进一步的，终端可以建立对应关系列表，对应关系列表包括至少两个同步源起始时刻偏移量、传输周期和持续传输时间之间的对应关系。
需要说明的是，终端可以执行步骤210或步骤211。
进一步的，终端在发送第一同步信号后，终端可以停止发送当前第一同步信号。在一种实现方式中，终端所确定的持续传输时间结束，终端停止发送第一同步信号。在另一种实现方式中，终端监测V2V信道；终端检测到第三同步信号，且第三同步信号对应的同步源的优先级高于第一同步信号对应的同步源的优先级，终端立即取消发送第一同步信号，或者，终端发送若干次第一同步信号后，取消发送第一同步信号的同时发送第三同步信号。
上述图5所示的方法步骤具体的可以由图4所示的计算机设备实现。示例的，步骤202所述的方法步骤都可以由通信接口104来实现。步骤201所述的的方法步骤可以由处理器101来实现。
需要说明的是，当终端包括多个载波时，在主载波上，终端仍保持其既有定时不变，比如继续采用GNSS定时、基站定时或基站自身的定时。各基站(可能隶属不同的运营商)分配的主载波可能不同，也可能相同，但定时不同。副载波是公共载波，在副载波上，终端根据本发明提出的终端的同步方法变更其定时。
实施例2
本发明实施例提供一种终端的同步方法，如图8所示，包括：
步骤301、终端接收第一同步信号。
执行步骤302或步骤303至304。
步骤302、终端根据预先设置的时间偏移量转发第一同步信号。
时间偏移量用于表示终端接收到的同步信号与转发所述同步信号之间的时差。
示例的，如图9所示。
需要说明的是，终端转发第一同步信号的周期可以使用第一同步信号包括的传输周期。为了便于接收端的终端区别转发次数，可在PSBCH中携带若干比特(例如2比特)表示转发次数。
步骤303、终端生成第四同步信号。
第四同步信号的序列与所述第一同步信号的序列不同，第四同步信号与第一同步信号对应相同的同步源的定时。
步骤304、终端转发第四同步信号。
这样一来，在终端接收到同步信号后，间隔一定的时间再发送同步信号，与原同步信号区别开，使得终端能够识别原同步信号与转发的同步信号。
进一步的，在终端根据本发明所述的终端的同步方法方式发送同步信号后，用于发送V2V信号的资源分配可以采用如下的方式：
在目前3GPP 36.xxx系列标准中，将物理旁路共享信道(英文全称：PhysicalSidelink Shared Channel，英文简称：PSSCH)定义为发送V2V信号的资源，可以由PSBCH来承载PSSCH的资源指示。但是，在同步的初始阶段，可能存在多种定时源，如果在每个同步信号的子帧内都携带资源分配信息，则可能导致PSSCH资源的不同步。因此，在初始的几个传输周期不分配PSSCH资源。比如PSSCH资源分配从第二个或后续的传输周期承载：
a)将PSSCH资源通过FDM或TDM的方式划分成几个部分，分别分配给用于不同定时的终端使用。
b)如果通过FDM方式划分，可在各部分之间插入保护频带；如果通过TDM方式划分，可在各部分之间插入保护间隔。
为了进一步减少定时传递过程中累积误差造成的影响以及增加同步方案的可靠性，可针对SLSS的同步机制采用扩展CP来消除定时误差的影响。
实施例3
本发明实施例提供一种终端30，如图10所示，包括：
获取单元301，用于获取发送第一同步信号的传输周期，所述传输周期用于指示终端发送的两个相邻同步信号之间的时间间隔，所述传输周期为可配置的周期；
发送单元302，用于根据获取单元获取的传输周期发送第一同步信号。
这样一来，通过可任意配置的传输周期，使得不同的终端可能使用不同的传输周期来发送同步信号，使得终端分布式地发送同步信号，控制发送同步信号的顺序，避免不同定时的同步源发送的同步信号间的冲突，从而能够使车与车通信系统中的终端在同一时刻具有统一的定时。
如图11所示，所述终端30还包括：
处理单元303，用于确定满足发送策略。
接收单元304，用于接收基站发送的系统消息，所述系统消息包括至少两个起始时刻偏移量、至少两个传输周期至少两个持续传输时间。
监测单元305，用于在所述起始时刻偏移量内，监测车与车V2V信道。
在本实施例中，终端30是以功能单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定应用集成电路(英文全称：application-specific integrated circuit，英文简称：ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到终端30可以采用图10所示的形式。获取单元301和发送单元302可以通过图4的计算机设备来实现，具体的，发送单元302可以由通信接口104实现，获取单元301可以由处理器101实现。
在覆盖范围内的终端和覆盖范围外的终端使用不同的定时情况下，覆盖范围外的终端发送的同步信号对覆盖范围内终端造成的干扰的场景。如图3所示，假设第一基站配置使用第一基站的定时T1，第一终端使用的定时为T1，并且没有与GNSS同步；而覆盖范围外的第四终端根据目前的标准优先使用GNSS的定时T2。此时第四终端发送的SLSS以及V2V信号会对覆盖范围内的第一终端造成干扰。
实施例4
本发明实施例提供一种终端的同步方法，如图12所示，包括：
步骤401、当终端已配置第一同步信号对应的第一同步源的定时，接收到第二同步源发送的第二同步信号。
所述第二同步信号为第二同步信号对应的第二同步源的定时的信号。
步骤402、终端获取第一同步源的定时与第二同步源的定时的定时偏差。
步骤403、终端根据定时偏差调整发送第一同步信号的时刻。
步骤404、终端根据调整后的时刻发送第一同步信号。
终端将定时偏差承载在PSBCH上传输。
这样一来，终端通过将发送同步信号的时刻调整为接收到的高优先级的同步源的定时，来发送第一终端的同步信号，从而减少由于定时偏差引起的对覆盖范围内终端的干扰。
如图13所示，第四终端检测到第一基站的定时T1和GNSS的定时T2，测量T1与T2的定时偏差(Timing offset)，T1和T2之间存在定时偏差，可以将定时偏差表示为记为T1-T2＝To。第四终端需要发送V2V信号(包括SLSS和V2V消息)时，首先调整其发送V2V信号的定时为T2+To。但是，第四终端未改变同步源，第四终端依然与同步源GNSS保持同步。这样，终端的同步源不变，既能保持较高的同步精度，又能将减少由于定时偏差引起的对覆盖范围内终端的干扰。
进一步的，第五终端收到由第四终端转发的定时偏差后，也相应地调整其发送定时并继续转发定时偏差。
实施例5
本发明实施例提供一种终端50，如图14所示，包括：
接收单元501，用于当终端已配置第一同步信号对应的第一同步源的定时，接收到第二同步源发送的第二同步信号，所述第二同步信号为第二同步信号对应的所述第二同步源的定时的信号；
获取单元502，用于获取所述第一同步源的定时与所述第二同步源的定时的定时偏差；
调整单元503，用于根据定时偏差调整发送第一同步信号的时刻；
发送单元504，用于根据调整后的时刻发送所述第一同步信号。
在本实施例中，终端50是以功能单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定应用集成电路(英文全称：application-specific integrated circuit，英文简称：ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到终端50可以采用图14所示的形式。接收单元501和获取单元502可以通过图4的计算机设备来实现，具体的，接收单元501可以由通信接口104实现，获取单元502可以由处理器101实现。
实施例6
本发明实施例提供一种终端的同步方法，如图15所示，包括：
步骤601、终端将传输V2V信号的V2V信道划分为至少两个以上的子信道。
步骤602、当终端扫描到空闲的子信道时，在空闲的子信道上发送同步信号和所述V2V信号。
终端扫描每个子信道，获取每个子信道上能量强度和/或承载的信号的密度和/或信号分布情况。所述信号分布包括检测到的来自不同终端的信号的发送周期及时隙位置。
步骤603、当终端未扫描到空闲的子信道时，在所有所述子信道中选择信号强度最小的子信道上的空闲时间位置发送所述V2V信号。
所述V2V信号包括同步信号。
进一步的，终端发送V2V信号之前，终端退避预设时段。退避的预设时段可以根据终端检测到的空闲时隙来确定，即信号是周期发送，各终端发送的信号在时间上离散，因此，终端可在空闲时隙发送其信号。退避方式可以采用：随机退避，或，基于优先级的退避。
如图16所示，将可用频谱资源划分为三个子信道，其中两个子信道，用于周期性的消息传输。例如，子信道1和子信道2，另一个子信道，用于突发性的消息传输，例如，子信道3。终端在扫描阶段发现子信道1上已有V2V信号传输，而子信道2上空闲，则其选择子信道2发送V2V信号，发送之前随机退避一段时间。图15中示例，对于突发消息传输只配置一个子信道，则没有子信道的选择过程。
为了能够实现各个子信道上的同步收发，接收端的终端可以按照优先级同步到最高优先级的同步源。
需要说明的是，上述扫描时间可由eNB配置、采用预设值或者随机选择。
实施例7
本发明实施例提供一种终端70，如图17所示，包括：
处理单元701，用于将传输车与车V2V信号的V2V信道划分为至少两个以上的子信道；
发送单元702，用于当所述终端扫描到空闲的子信道时，在所述空闲的子信道上发送同步信号和所述V2V信号；
所述发送单元702，还用于当所述终端未扫描到空闲的子信道时，在所有所述子信道中选择信号强度最小的子信道上发送所述V2V信号，所述V2V信号包括同步信号。
在本实施例中，终端70是以功能单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定应用集成电路(英文全称：application-specific integrated circuit，英文简称：ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到终端70可以采用图17所示的形式。处理单元701和发送单元702可以通过图4的计算机设备来实现，具体的，发送单元702可以由通信接口104实现，处理单元701可以由处理器101实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种终端的同步方法，其特征在于，包括：
终端获取在第一时长内发送多个第一同步信号的传输周期Transmission Period，所述传输周期用于指示终端发送的两个相邻第一同步信号之间的时间间隔，所述传输周期为可配置的周期；
所述终端获取发送所述多个第一同步信号的起始时刻偏移量Starting offset，所述起始时刻偏移量用于指示从所述第一时长的起始时间点到所述终端开始发送所述多个第一同步信号的时间点的时间间隔，所述终端根据所述第一同步信号对应的第一同步源的类型，获取所述第一同步信号对应的第一同步源所对应的起始时刻偏移量；
所述终端根据所述传输周期和所述起始时刻偏移量发送所述多个第一同步信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输周期包括从一个第一同步信号的起始时间点到下一个第一同步信号的起始时间点之间的时间间隔。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述传输周期和所述起始时刻偏移量发送所述多个第一同步信号，包括：
基于所述起始时刻偏移量和所述传输周期确定第n传输时间点，所述第n传输时间点为第n个所述第一同步信号的发送时间点；
在所述第n传输时间点发送第n个所述第一同步信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述第n传输时间点：
Tn=T_offset +T_interval*(n-1)；
其中，Tn为所述第n传输时间点；
T_offset 是所述起始时刻偏移量；
T_interval为所述传输周期；
n 是同步信号组的索引，其中n≥1。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端接收基站发送的指示消息，所述指示消息用于指示所述终端所使用的传输周期和起始时刻偏移量中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输周期为从至少两个传输周期中选择出的传输周期。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少两个传输周期存储于所述终端。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一时长结束时，所述终端停止根据所述起始时刻偏移量和所述传输周期发送所述多个第一同步信号。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端确定满足发送策略，所述发送策略包括所述终端在预设时段内未检测到其他任何同步信号。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端确定满足发送策略，所述发送策略包括所述终端检测到第二同步信号，且第二同步信号对应的第二同步源的优先级低于第一同步信号对应的第一同步源的优先级。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起始时刻偏移量为10 ms。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起始时刻偏移量为20 ms。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起始时刻偏移量为30 ms。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起始时刻偏移量为40 ms。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，一个所述第一同步信号包括主同步信号（Primary Syncharonization Signal，PSS）和辅同步信号（SecondarySynchronization Signal，SSS）。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车与车通信系统。
17.一种通信设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器；
以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述一个或多个存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述通信设备的一个或多个处理器执行时，使得所述通信设备执行如权利要求1~16中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1~16中任一项所述的方法。
19.一种芯片，其特征在于，包括一个或多个处理器和通信接口，所述一个或多个处理器用于读取指令，以执行如权利要求1~16中任一项所述的方法。
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