KR101550552B1 - 시간 동기화 주기를 조절할 수 있는 시간 동기화 슬레이브 장치 및 시간 동기화 주기 결정 방법 - Google Patents

시간 동기화 주기를 조절할 수 있는 시간 동기화 슬레이브 장치 및 시간 동기화 주기 결정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예들에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치는, 글로벌 시간을 제공하는 시간 동기화 마스터 장치와 함께 시간 동기화 동작을 수행하여 산출되는 시간 오차에 따라 로컬 시간을 보정할 오프셋 및 레이트를 결정하는 시간 동기화 처리부, 매 시간 동기화 동작 시에 결정된 오프셋 및 레이트에 따라 로컬 시간을 보정하는 타이머, 직전 시간 동기화 동작과 다음 시간 동기화 동작 사이의 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하고, 추정 시간 오차가 소정의 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점에 관한 오차 초과 정보를 생성하는 시간 오차 추정부, 오차 초과 정보에 따라, 현재 시간 동기화 주기의 만료 이후 그 다음 차례의 시간 동기화 동작이 예정되는 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 시간 동기화 주기 결정부 및 시간 동기화 마스터 장치에 결정된 다음 시간 동기화 주기에 관한 동기화 주기 정보를 전송하는 동기화 주기 정보 전송부를 포함할 수 있다.

Description

시간 동기화 주기를 조절할 수 있는 시간 동기화 슬레이브 장치 및 시간 동기화 주기 결정 방법{APPARATUS FOR ADJUSTING TIME SYNCHRONIZATION PERIOD AND METHOD FOR DETERMINATING TIME SYNCHRONIZATION PERIOD}
본 발명은 시간 동기화 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 타임스탬프(timestamp)에 기반하는 시간 동기화 기술에 관한 것이다.
일반적으로 시간 동기화 기술은 원격 장치에 구비된 타이머에 따른 로컬 시간을 글로벌 시간에 맞춰 동기화하는 기술이다. 시간 동기화 기술로 널리 알려진 기술에는 정밀도가 상대적으로 낮은 어플리케이션에 적합한 NTP(Network Time Protocol)이나 SNTP(Simple Network Time Protocol)과 정밀도가 상대적으로 높은 어플리케이션에 적합한 PTP(Precision Time Protocol)이 있다.
이러한 시간 동기화 기술들은, 글로벌 시간을 제공하는 마스터와 로컬 시간을 가지는 슬레이브가 서로 간에 특수한 메시지들을 주고 받으면서 슬레이브가 마스터의 글로벌 시간에 대해 슬레이브의 로컬 시간이 얼마나 오차, 즉 오프셋을 가지고 있는지, 나아가 메시지 전송에 걸리는 지연 시간은 어느 정도인지를 산출하고, 그에 따라 슬레이브가 자신의 타이머를 보정하는 방식이라고 설명될 수 있다.
오프셋과 지연 시간은 메시지들의 송수신 시간을 기록한 타임스탬프들을 이용하여 산출될 수 있다. 상대적으로 간단한 NTP 프로토콜에서는, 먼저 슬레이브가 로컬 시간 기준의 송신 시점(T1)의 타임스탬프를 포함하는 제1 메시지를 글로벌 시간에 맞춰진 마스터로 보내고, 마스터가 글로벌 시간을 기준으로 제1 메시지의 수신 시점(T2)의 타임스탬프를 기록하며, 소정의 경과 시간 후에 마스터가 글로벌 시간 기준으로 제1 메시지의 수신 시점(T2) 및 제2 메시지의 송신 시점(T3)의 타임스탬프를 포함하여 제2 메시지를 슬레이브로 보내고, 슬레이브가 로컬 시간을 기준으로 제2 메시지의 수신 시점(T4)의 타임스탬프를 기록한다. 슬레이브는 제1 메시지의 송신 시점(T1, 로컬 시간 기준), 제1 메시지의 수신 시점(T2, 글로벌 시간 기준), 제2 메시지의 송신 시점(T3, 글로벌 시간 기준) 및 제2 메시지의 수신 시점(T4, 로컬 시간 기준)을 이제 모두 알게 되었으므로, 제1 메시지의 로컬 시간의 송신 시점(T1)이 실제 글로벌 시간과 얼마나 차이나는지, 즉 로컬 시간과 글로벌 시간 사이의 오프셋이 얼마인지 산출할 수 있고, 메시지의 송수신에 걸리는 실제 지연 시간도 산출할 수 있다.
PTP 프로토콜 중 IEEE 1588에서는 마스터와 개별 슬레이브 사이에 이러한 메시지 송수신이 3 차례(요청 메시지까지 포함하면 4 차례) 반복되어야 하고, 좀더 복잡한 IEEE 1588v2에서는 7 차례(요청 메시지까지 포함하면 8 차례) 반복되어야 한다.
일상적으로 인터넷이나 사무에 활용되는 개인용 컴퓨터 시스템의 경우에는 하루에 한 번 정도 오프셋과 레이트(rate) 보정을 하여도 무방하나, 수 마이크로초(us) 단위의 정밀도를 요구하는 어플리케이션에서는 각 슬레이브가 초당 1 ~ 10회 로컬 시간을 보정하며, 수 나노초(ns)의 정밀도를 요구하는 산업용 어플리케이션에서는 수많은 슬레이브들이 1 ms 주기로 로컬 시간을 보정한다. 일견 1 ms가 짧아보여도 만약 1 틱(tick)이 1 ns라면, 1 ms의 주기는 약 1 백만 틱에 해당하므로, 그 동안 발생한 시간 오프셋과 드리프트는 무시되어서는 안 된다.
엄격한 결정성(determinism)을 요구하는 공장 자동화 설비와 같은 산업용 네트워크나 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)과 같은 차량 내 네트워크의 경우에, 로컬 시간을 보정해야 하는 슬레이브들의 개수가 많고 보정 주기가 짧다면, 이러한 시간 동기화 동작에 따른 부하는 무시할 수 없을 정도이다.
따라서, 결정성을 보장하기 위해 수행하는 시간 동기화 동작의 추가적인 부하로 인하여 오히려 결정성이 영향을 받을 염려가 있고, 시간 정밀도를 보장하면서 시간 동기화 동작으로 인한 부하를 줄일 방안이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 동기화 메시지 주기를 조절할 수 있는 시간 동기화 슬레이브 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 시간 정밀도를 보장하면서 시간 동기화 동작으로 인한 추가적인 부하를 조절할 수 있는 시간 동기화 슬레이브 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 시간 정밀도를 보장하면서 시간 동기화 동작으로 인한 추가적인 부하를 비교적 간단한 알고리즘에 의해 동적으로 조절할 수 있는 시간 동기화 슬레이브 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 장치의 시동 후에 최대 시간 오차가 원하는 허용 시간 오차 범위 내에 들어갈 때까지 걸리는 시간을 줄일 수 있는 시간 동기화 슬레이브 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치는,
글로벌 시간을 제공하는 시간 동기화 마스터 장치와 함께 시간 동기화 동작을 수행하여 산출되는 시간 오차에 따라 로컬 시간을 보정할 오프셋 및 레이트를 결정하는 시간 동기화 처리부;
매 시간 동기화 동작 시에 결정된 오프셋 및 레이트에 따라 로컬 시간을 보정하는 타이머;
직전 시간 동기화 동작과 다음 시간 동기화 동작 사이의 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하고, 상기 추정 시간 오차가 소정의 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점에 관한 오차 초과 정보를 생성하는 시간 오차 추정부;
상기 오차 초과 정보에 따라, 현재 시간 동기화 주기의 만료 이후 그 다음 차례의 시간 동기화 동작이 예정되는 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 시간 동기화 주기 결정부; 및
상기 시간 동기화 마스터 장치에 상기 결정된 다음 시간 동기화 주기에 관한 동기화 주기 정보를 전송하는 동기화 주기 정보 전송부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 시간 오차 추정부는, 직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 기초하여, 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 시간 오차 추정부는,
직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 결정되는 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 재현된다는 가정 하에 상기 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교하고,
만약 현재 시간 동기화 주기의 만료 전에 상기 추정 시간 오차 곡선이 상기 허용 시간 오차 범위를 초과하면, 초과 시점을 기초로 상기 오차 초과 정보를 생성하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 시간 오차 추정부는,
직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 결정되는 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 재현된다는 가정 하에 상기 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교하고,
상기 추정 시간 오차 곡선이 상기 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점을 기초로 상기 오차 초과 정보를 생성하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 추정 시간 오차 곡선은
전전 시간 동기화 동작 시점에 0으로 보정된 시간 오차가 직전 시간 동기화 동작 시점에 상기 산출된 시간 오차까지 선형적으로 증가하는 형태의 선형 함수로 표현될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 시간 동기화 주기 결정부는,
만약 상기 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기보다 짧으면 상기 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 시간 동기화 주기 결정부는,
만약 상기 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기와 다르면 상기 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 시간 동기화 주기 결정부는,
상기 직전 시간 동기화 동작 시점에서 상기 초과 시점까지의 시간 간격 값을 기준으로 소정의 여유 시간 간격 값을 빼거나 또는 더한 값에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 시간 동기화 동작은 NTP, SNTP 또는 PTP 중 적어도 어느 한 프로토콜에 따라 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 시간 동기화 주기 결정 방법은,
글로벌 시간을 제공하는 시간 동기화 마스터 장치와 함께 시간 동기화 동작을 수행하여 산출되는 시간 오차에 따라 로컬 시간을 보정할 오프셋 및 레이트를 결정하는 시간 동기화 처리부 및 매 시간 동기화 동작 시에 결정된 오프셋 및 레이트에 따라 로컬 시간을 보정하는 타이머를 포함하는 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법으로서,
상기 시간 동기화 슬레이브 장치가,
직전 시간 동기화 동작과 다음 시간 동기화 동작 사이의 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하고, 상기 추정 시간 오차가 소정의 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점에 관한 오차 초과 정보를 생성하는 단계;
상기 오차 초과 정보에 따라, 현재 시간 동기화 주기의 만료 이후 그 다음 차례의 시간 동기화 동작이 예정되는 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계; 및
상기 시간 동기화 마스터 장치에 상기 결정된 다음 시간 동기화 주기에 관한 동기화 주기 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 오차 초과 정보를 생성하는 단계는,
직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 기초하여, 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 오차 초과 정보를 생성하는 단계는,
직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 결정되는 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 재현된다는 가정 하에 상기 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교하는 단계; 및
만약 현재 시간 동기화 주기의 만료 전에 상기 추정 시간 오차 곡선이 상기 허용 시간 오차 범위를 초과하면, 초과 시점을 기초로 상기 오차 초과 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 오차 초과 정보를 생성하는 단계는,
직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 결정되는 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 재현된다는 가정 하에 상기 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교하는 단계; 및
상기 추정 시간 오차 곡선이 상기 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점을 기초로 상기 오차 초과 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 추정 시간 오차 곡선은
전전 시간 동기화 동작 시점에 0으로 보정된 시간 오차가 직전 시간 동기화 동작 시점에 상기 산출된 시간 오차까지 선형적으로 증가하는 형태의 선형 함수로 표현될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계는,
만약 상기 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주보보다 짧으면 상기 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계는,
만약 상기 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기와 다르면 상기 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계는,
상기 직전 시간 동기화 동작 시점에서 상기 초과 시점까지의 시간 간격 값을 기준으로 소정의 여유 시간 간격 값을 빼거나 또는 더한 값에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 시간 동기화 동작은 NTP, SNTP 또는 PTP 중 적어도 어느 한 프로토콜에 따라 수행될 수 있다.
본 발명의 시간 동기화 슬레이브 장치 및 방법에 따르면, 시간 정밀도를 보장하면서 시간 동기화 동작의 주기를 조절할 수 있다.
좀더 구체적으로, 본 발명의 시간 동기화 슬레이브 장치 및 방법에 따르면, 시간 동기화 동작의 주기를 비교적 간단한 알고리즘을 가지고 조절함으로써 추가적인 부하를 동적으로 조절할 수 있다.
본 발명의 시간 동기화 슬레이브 장치 및 방법에 따르면, 장치의 시동 후에 최대 시간 오차가 원하는 허용 시간 오차 범위 내에 들어갈 때까지 걸리는 시간을 줄일 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치를 예시한 블록도이다.
도 2는 종래의 기술에 따라 일정한 동기화 주기로 시간 동기화할 경우에 수 주기에 걸친 로컬 시간의 오차 변화를 예시적으로 나타낸 그래프이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치에서 시간 동기화할 경우에 연속하는 동기화 동작들 사이에 발생하는 로컬 시간의 오차 변화와 시간 오차의 추정을 예시적으로 나타낸 그래프들이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법을 예시한 순서도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치를 예시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 시간 동기화 슬레이브 장치(10)는 시간 동기화 처리부(11), 타이머(12), 시간 오차 추정부(13), 시간 동기화 주기 결정부(14) 및 동기화 주기 정보 전송부(15)를 포함할 수 있다.
시간 동기화 슬레이브 장치(10)는 로컬 시간을 제공하는 타이머(12)를 포함하는데, 통상적으로 저렴하게 양산되어 보급되는 전자 장치들에 탑재되는 타이머(12)는 기술적 구현 가능성에서나 또는 경제성 측면에서나 그 정밀도가 제한적이다. 정밀도를 희생하더라도 충분히 자주 타이머(12)의 오차를 보정한다면 전체적인 시스템에서 소정의 허용 오차 이하를 보장할 수 있다는 개념으로 몇몇 시간 동기화 프로토콜들이 제안되었다.
예를 들어 IEEE 1588과 같은 시간 동기화 프로토콜들을 지원하는 노드들로 구성된 시스템에서, 마스터 장치는 예를 들어 게이트웨이와 같이 월등히 성능이 좋은 장치로서 처음부터 지정되어 있을 수도 있고, 여러 동등한 노드들 중에 타이머 상태가 가장 나은 노드가 마스터 장치로 선정될 수도 있다.
마스터 장치는 어플리케이션의 동작 환경에 따라 미리 설정되는 예를 들어 1초, 0.1초, 10 밀리초(ms) 단위의 주기마다 동기화 프로토콜에 따른 시간 동기화 동작을 개시할 수 있다.
이에 따라, 시간 동기화 슬레이브 장치는 외부의 시간 동기화 마스터 장치와 함께 소정의 시간 동기화 프로토콜에 따라 시간 동기화 동작을 수행하게 된다. 시간 동기화 동작은 구체적으로 프로토콜에 따라 다르지만, 본질적으로 각 장치가 자신의 시간 기준으로 타임스탬프들을 첨부하여 메시지를 송신하는 동작들, 각 장치가 자신의 시간 기준으로 메시지가 수신된 시각의 타임스탬프를 기록하는 동작들 및 타임스탬프들을 기초로 글로벌 시간에 대한 로컬 시간의 오프셋과 슬레이브의 타이머를 보정할 레이트를 산출하는 동작들로 구성된다. 여기서 레이트(rate)는 타이머에서 틱(tick)이 넘어가는 속도를 의미한다. 특정 시점에 슬레이브 타이머의 오차를 완전히 보정하더라도, 레이트가 빠르거나 느리면 곧바로 슬레이브 타이머의 오차가 커지므로, 슬레이브 타이머의 레이트 보정은 필수적이다. 로컬 시간을 보정할 오프셋과 레이트가 결정되면, 결정된 오프셋과 레이트에 따라 슬레이브의 타이머를 보정하여 오차를 보정할 수 있다.
한편, IEEE 1588 PTP, IEEE 1588 v2, NTP, SNTP 등의 시간 동기화 프로토콜에서 수행되는 구체적인 메시지 송수신 동작들과 오프셋 산출 규칙은 본 발명의 기술 분야에 숙련된 자에게 주지된 기술들이므로 설명을 생략한다.
이러한 기술적 배경에 따라, 시간 동기화 슬레이브 장치(10)의 시간 동기화 처리부(11)는 글로벌 시간을 제공하는 시간 동기화 마스터 장치와 함께 시간 동기화 동작을 수행하여 산출되는 시간 오차에 따라 로컬 시간을 보정할 오프셋 및 레이트를 결정할 수 있다.
또한, 타이머(12)는 매 시간 동기화 동작 시에 결정된 오프셋 및 레이트에 따라 로컬 시간을 보정할 수 있다.
한편, 이렇게 매 시간 동기화 주기마다 로컬 시간을 보정하더라도, 슬레이브 장치의 타이머 성능은 떨어지기 때문에 시간 오차는 다시 증가하게 된다. 이러한 현상을 설명하기 위해 도 2를 참조하면, 도 2는 종래의 기술에 따라 일정한 동기화 주기로 시간 동기화할 경우에 수 주기에 걸친 로컬 시간의 오차 변화를 예시적으로 나타낸 그래프이다.
도 2에서, 설명의 편의를 위해 예시적으로 1 초마다 시간 동기화 동작을 수행한다고 가정하면, 시간 오차는 매번 시간 동기화 동작이 수행될 때마다 0으로 낮아졌다가 다음 시간 동기화 동작이 수행될 때까지 증가한다. 하지만 매번 시간 동기화 동작이 수행되면서 틱이 변동되는 속도인 레이트가 조절되기 때문에 시간 오차가 커지는 정도는 점점 줄어드는 현상을 볼 수 있다. 이에 따라, 정기적으로 시간 동기화 동작이 수행될 때마다 시간 오차의 최대 크기가 완만하게 감소하는 톱니 모양의 그래프가 얻어진다.
이러한 종래의 시간 동기화 동작에서는 최대 시간 오차가 원하는 허용 시간 오차 범위 내에 들어갈 때까지 걸리는 시간은 길 수 밖에 없다.
이러한 문제를 극복하기 위해 본 발명의 실시예들에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치(11)는 시간 오차 추정부(13), 시간 동기화 주기 결정부(14) 및 동기화 주기 정보 전송부(15)를 더 포함한다.
시간 오차 추정부(13)는 직전 시간 동기화 동작과 다음 시간 동기화 동작 사이의 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하고, 추정 시간 오차가 소정의 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점에 관한 오차 초과 정보를 생성한다.
시간 동기화 주기 결정부(14)는 오차 초과 정보에 따라, 현재 시간 동기화 주기의 만료 이후 그 다음 차례의 시간 동기화 동작이 예정되는 다음 시간 동기화 주기를 결정할 수 있다.
동기화 주기 정보 전송부(15)는 외부의 시간 동기화 마스터 장치에 결정된 다음 시간 동기화 주기에 관한 동기화 주기 정보를 전송할 수 있다.
구체적으로, 시간 오차 추정부(13)는, 직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 기초하여, 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하도록 동작한다.
좀더 구체적으로, 시간 오차 추정부(13)는, 직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 추정 시간 오차 곡선을 결정하고, 그러한 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 반복적으로 실현된다는 가정 하에 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교할 수 있다.
추정 시간 오차 곡선은 전전 시간 동기화 동작 시점에 0으로 보정된 시간 오차가 직전 시간 동기화 동작 시점에 산출된 시간 오차까지 선형적으로 증가하는 형태의 선형 함수로, 예를 들어 기울기가 양인 1차 함수인 직선으로, 고차 함수 또는 지수 함수의 곡선 중 기울기가 양인 부분의 곡선으로, 또는 경험적으로 관측된 시간 오차의 그래프를 근사적으로 도식화한 곡선으로 표현될 수 있다.
시간 오차 곡선을 추정하는 이유는 다음과 같다.
슬레이브 장치(10)에서 매번 시간 동기화 동작이 수행될 때마다 글로벌 시간에 맞춰 보정되지만, 다음 시간 동기화 동작 시에는 상당한 값을 가진 시간 오차가 산출된다. 하지만 타이머(12)는 한 차례의 시간 동기화 동작으로 보정된 이후부터 다음 차례의 시간 동기화 동작이 있을 때까지 구간 중에는 글로벌 시간에 대한 정보가 없으므로 자신의 시간 오차를 정확히 알 방법이 없다. 다만 한 시간 동기화 주기 내에서 시간 오차가 점점 커질 것임을 예상할 수 있다.
시간 오차가 커지는 양상은 간단하게는 초기화된 지점과 산출된 시간 오차까지를 잇는 직선으로, 복잡하게는 2차 이상의 고차 함수나 지수 함수 중 기울기가 양인 부분의 곡선으로 또는 관측 결과에 따라 근사화된 곡선으로 표현될 수 있다.
이어서, 시간 오차가 상대적으로 일찍 크게 나타나는 경우에 다음 시간 동기화 주기를 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기보다 줄일 수 있는 실시예에서, 시간 오차 추정부(13)는, 만약 현재 시간 동기화 주기의 만료 전에 추정 시간 오차 곡선이 허용 시간 오차 범위를 초과하면 초과 시점을 기초로 오차 초과 정보를 생성하고, 그렇지 않으면 시간 오차가 한도를 초과하지 않는다는 취지의 오차 초과 정보를 생성할 수 있다.
이 경우에, 시간 동기화 주기 결정부(14)는, 만약 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기보다 짧으면, 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정할 수 있다.
한편, 시간 오차가 상대적으로 천천히 커지는 경우에 다음 시간 동기화 주기를 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기보다 늘릴 수도 있는 실시예에서, 시간 오차 추정부(13)는, 현재 시간 동기화 주기의 만료 이전이든 이후이든, 추정 시간 오차 곡선이 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점을 기초로 오차 초과 정보를 생성할 수 있다.
이렇듯 실시예들에 따라, 시간 동기화 주기 결정부(14)는, 만약 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기와 다르면, 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정할 수 있다.
이때 실시예들에서, 시간 동기화 주기 결정부(14)는, 직전 시간 동기화 동작 시점에서 초과 시점까지의 시간 간격 값을 기준으로 소정의 여유 시간 간격 값을 빼거나 더한 값에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정할 수 있다.
물론 시간 동기화 주기 결정부(14)는, 직전 시간 동기화 동작 시점에서 초과 시점까지의 시간 간격을 그대로 다음 시간 동기화 주기로 결정할 수 있다.
이러한 시간 오차 추정부(13) 및 시간 동기화 주기 결정부(14)의 동작을 구체적으로 예시하기 위해 도 3 및 도 4를 참조하면, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치에서 시간 동기화할 경우에 연속하는 동기화 동작들 사이에 발생하는 로컬 시간의 오차 변화와 시간 오차의 추정, 동기화 주기 결정을 예시적으로 나타낸 그래프들이다.
도 3에서, 현재 시간 동기화 주기(Pn) 동안에 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)을 결정하기 위해, 직전 시간 동기화 주기(Pn-1)의 만료 시점(Tn-1)에 수행된 직전 시간 동기화 동작의 결과로서 산출된 시간 오차(En-1)로부터, 현재 시간 동기화 주기(Pn) 동안에 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)를 결정하는 데에 이용할 추정 시간 오차 곡선(Cn)을 추정한다.
현재 시점은 현재 시간 동기화 주기(Pn) 중의 어느 시점으로서, 만료 시점(Tn)이 아직 도래하지 않은 상태이기 때문에, 현재 시간 동기화 주기(Pn)의 만료에 따른 다음 시간 동기화 동작이 수행되기 전까지는, 현재 시간 동기화 주기(Pn)의 만료 시점에 시간 오차가 실제로 어떻게 될 지는 알 수 없다.
다만, 타이머(12)의 동작 상태에 큰 변화가 없다면 직전 시간 동기화 주기(Pn-1)의 시간 오차가 현재 시간 동기화 주기(Pn)에서 재현될 것이라고 가정하고, 직전 시간 동기화 동작의 결과로서 산출된 시간 오차(En-1)로부터 추정 시간 오차 곡선(Cn)을 추정하는 것이다.
이에 따라, 현재 시간 동기화 주기(Pn) 동안에 추정 시간 오차 곡선(Cn)과 지정된 허용 시간 오차 범위(Egoal)를 비교하여, 비교 결과에 따라, 현재 시간 동기화 주기(Pn)의 만료 이후에 있을 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)를 결정할 수 있다.
도 3의 예시에서는, 허용 시간 오차 범위(Egoal)이 추정 시간 오차 곡선(Cn)과 교차하는, 즉 추정 시간 오차 곡선(Cn)이 허용 시간 오차 범위(Egoal)를 초과하는 초과 시점(Te)이 현재 시간 동기화 주기(Pn)가 만료하기 전에 발생한다.
이는, 만약 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)를 현재 시간 동기화 주기(Pn)와 동일하게 결정한다면, 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)가 만료하기 전에 시간 오차가 허용 시간 오차 범위(Egoal)를 초과할 것으로 추정할 수 있음을 의미한다. 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)를 줄이지 않으면, 이후에 지속적으로 시간 오차가 허용 시간 오차 범위(Egoal)를 초과할 것이다.
이에 따라, 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)의 길이는 초과 시점(Te)을 기준으로 현재 시간 동기화 주기(Pn+1) 또는 디폴트 시간 동기화 주기와 같거나, 또는 더 짧게 결정될 수 있다.
실시예에 따라, 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)의 길이는 예를 들어 초과 시점(Te)보다 소정 여유 시간(Tm)만큼 더 짧게, 초과 시점(Te)과 동일하게, 초과 시점(Te)보다 소정 여유 시간(Tm)만큼 더 길게, 또는 현재 시간 동기화 주기(Pn)나 디폴트 시간 동기화 주기와 동일하게 결정될 수 있다.
한편 도 4의 예시에서는, 허용 시간 오차 범위(Egoal)이 추정 시간 오차 곡선(Cn)과 교차하는, 즉 추정 시간 오차 곡선(Cn)이 허용 시간 오차 범위(Egoal)를 초과하는 초과 시점(Te)이 현재 시간 동기화 주기(Pn)가 만료한 후에 발생한다.
이는, 만약 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)를 현재 시간 동기화 주기(Pn)와 동일하게 결정한다면, 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)가 만료할 때까지 시간 오차가 허용 시간 오차 범위(Egoal)를 초과하지 않을 것으로 추정할 수 있음을 의미한다. 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)를 유지하거나 약간 늘려도, 이후에 지속적으로 시간 오차가 허용 시간 오차 범위(Egoal) 이내에 머무를 것이다.
이에 따라, 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)의 길이는 초과 시점(Te)을 기준으로 현재 시간 동기화 주기(Pn+1)와 또는 디폴트 시간 동기화 주기와 같거나 또는 더 길게 결정될 수 있다.
실시예에 따라, 다음 시간 동기화 주기(Pn+1)의 길이는 예를 들어 초과 시점보다 소정 여유 시간만큼 더 짧게, 초과 시점과 동일하게, 초과 시점보다 소정 여유 시간만큼 더 길게, 또는 현재 시간 동기화 주기나 디폴트 시간 동기화 주기와 동일하게 결정될 수 있다.
이렇듯, 본 발명의 실시예들은, 추정 시간 오차 곡선이 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점에 관하여, 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기의 시작 시점으로부터 어느 시점인지 또는 현재 시간 동기화 주기 만료 시점 이후인지에 관한 오차 추정 정보를 생성한다. 이어서, 본 발명의 실시예들은 다음 시간 동기화 주기의 길이를 오차 추정 정보에 기초하여 어플리케이션에 따라 결정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법을 예시한 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법에서 시간 동기화 슬레이브 장치는 글로벌 시간을 제공하는 시간 동기화 마스터 장치와 함께 시간 동기화 동작을 수행하여 산출되는 시간 오차에 따라 로컬 시간을 보정할 오프셋 및 레이트를 결정하는 시간 동기화 처리부 및 매 시간 동기화 동작 시에 결정된 오프셋 및 레이트에 따라 로컬 시간을 보정하는 타이머를 포함한다.
도 5를 참조하면, 시간 동기화 슬레이브 장치가, 단계(S51)에서, 직전 시간 동기화 동작과 다음 시간 동기화 동작 사이의 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하고, 추정 시간 오차가 소정의 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점에 관한 오차 초과 정보를 생성한다.
실시예에 따라, 단계(S51)에서는 구체적으로, 시간 동기화 슬레이브 장치가, 직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 기초하여, 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정할 수 있다.
실시예에 따라, 좀더 구체적으로, 시간 동기화 슬레이브 장치가, 직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 결정되는 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 실현된다는 가정 하에, 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교할 수 있다.
이어서, 시간 동기화 슬레이브 장치가, 만약 현재 시간 동기화 주기의 만료 전에 추정 시간 오차 곡선이 허용 시간 오차 범위를 초과하면, 초과 시점을 기초로 오차 초과 정보를 생성할 수 있다. 만약 현재 시간 동기화 주기의 만료 후에 추정 시간 오차 곡선이 허용 시간 오차 범위를 초과하면, 시간 오차가 허용 시간 오차 범위를 초과하지 않는다는 취지로 오차 초과 정보를 생성할 수 있다.
다른 실시예에서는, 시간 동기화 슬레이브 장치가, 마찬가지로 직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 결정되는 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 실현된다는 가정 하에 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교하고, 이어서 현재 시간 동기화 주기의 만료 전이든 후이든 추정 시간 오차 곡선이 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점을 기초로 오차 초과 정보를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 추정 시간 오차 곡선은 전전 시간 동기화 동작 시점에 0으로 보정된 시간 오차가 직전 시간 동기화 동작 시점에 상기 산출된 시간 오차까지 선형적으로 증가하는 형태의 선형 함수로 표현될 수 있다. 이러한 선형 함수는 예를 들어 예를 들어 기울기가 양인 1차 함수인 직선으로, 고차 함수 또는 지수 함수의 곡선 중 기울기가 양인 부분의 곡선으로, 또는 경험적으로 관측된 시간 오차의 그래프를 근사적으로 도식화한 곡선으로 표현될 수 있다.
다음으로, 단계(S52)에서, 시간 동기화 슬레이브 장치가, 오차 초과 정보에 따라, 현재 시간 동기화 주기의 만료 이후 그 다음 차례의 시간 동기화 동작이 예정되는 다음 시간 동기화 주기를 결정할 수 있다.
단계(S52)에서는 실시예에 따라 구체적으로, 시간 동기화 슬레이브 장치가, 만약 초과 시점이 디폴트로 주어지는 시간 동기화 주기보다 짧으면, 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정할 수 있다.
다른 실시예에서는 시간 동기화 슬레이브 장치가, 만약 초과 시점이 디폴트로 주어지는 시간 동기화 주기와 다르면, 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정할 수 있다.
좀더 구체적인 실시예에서는, 시간 동기화 슬레이브 장치는, 직전 시간 동기화 동작 시점에서 초과 시점까지의 시간 간격 값을 기준으로 소정의 여유 시간 간격 값을 빼거나 또는 더한 값에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정할 수 있다.
이어서 단계(S53)에서, 시간 동기화 슬레이브 장치가, 시간 동기화 마스터 장치에 결정된 다음 시간 동기화 주기에 관한 동기화 주기 정보를 전송할 수 있다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
또한, 본 발명에 따른 장치는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽힐 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, 광학 디스크, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 비휘발성 메모리 등을 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
10 시간 동기화 슬레이브 장치
11 시간 동기화 처리부
12 타이머
13 시간 오차 추정부
14 시간 동기화 주기 결정부
15 동기화 주기 정보 전송부

Claims (19)

  1. 글로벌 시간을 제공하는 시간 동기화 마스터 장치와 함께 시간 동기화 동작을 수행하여 산출되는 시간 오차에 따라 로컬 시간을 보정할 오프셋 및 레이트를 결정하는 시간 동기화 처리부;
    매 시간 동기화 동작 시에 결정된 오프셋 및 레이트에 따라 로컬 시간을 보정하는 타이머;
    직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 기초하여, 직전 시간 동기화 동작과 다음 시간 동기화 동작 사이의 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하고, 상기 추정 시간 오차가 소정의 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점에 관한 오차 초과 정보를 생성하는 시간 오차 추정부;
    상기 오차 초과 정보에 따라, 현재 시간 동기화 주기의 만료 이후 그 다음 차례의 시간 동기화 동작이 예정되는 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 시간 동기화 주기 결정부; 및
    상기 시간 동기화 마스터 장치에 상기 결정된 다음 시간 동기화 주기에 관한 동기화 주기 정보를 전송하는 동기화 주기 정보 전송부를 포함하는 시간 동기화 슬레이브 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 시간 오차 추정부는,
    직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 결정되는 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 재현된다는 가정 하에 상기 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교하고,
    만약 현재 시간 동기화 주기의 만료 전에 상기 추정 시간 오차 곡선이 상기 허용 시간 오차 범위를 초과하면, 초과 시점을 기초로 상기 오차 초과 정보를 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 시간 오차 추정부는,
    직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 결정되는 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 재현된다는 가정 하에 상기 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교하고,
    상기 추정 시간 오차 곡선이 상기 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점을 기초로 상기 오차 초과 정보를 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 상기 추정 시간 오차 곡선은
    전전 시간 동기화 동작 시점에 0으로 보정된 시간 오차가 직전 시간 동기화 동작 시점에 상기 산출된 시간 오차까지 선형적으로 증가하는 형태의 선형 함수로 표현되는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 시간 동기화 주기 결정부는,
    만약 상기 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기보다 짧으면 상기 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 시간 동기화 주기 결정부는,
    만약 상기 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기와 다르면 상기 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치.
  8. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서, 상기 시간 동기화 주기 결정부는,
    상기 직전 시간 동기화 동작 시점에서 상기 초과 시점까지의 시간 간격 값을 기준으로 소정의 여유 시간 간격 값을 빼거나 또는 더한 값에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 시간 동기화 동작은 NTP, SNTP 또는 PTP 중 적어도 어느 한 프로토콜에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치.
  10. 글로벌 시간을 제공하는 시간 동기화 마스터 장치와 함께 시간 동기화 동작을 수행하여 산출되는 시간 오차에 따라 로컬 시간을 보정할 오프셋 및 레이트를 결정하는 시간 동기화 처리부 및 매 시간 동기화 동작 시에 결정된 오프셋 및 레이트에 따라 로컬 시간을 보정하는 타이머를 포함하는 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법으로서,
    상기 시간 동기화 슬레이브 장치가,
    직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 기초하여, 직전 시간 동기화 동작과 다음 시간 동기화 동작 사이의 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하고, 상기 추정 시간 오차가 소정의 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점에 관한 오차 초과 정보를 생성하는 단계;
    상기 오차 초과 정보에 따라, 현재 시간 동기화 주기의 만료 이후 그 다음 차례의 시간 동기화 동작이 예정되는 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계; 및
    상기 시간 동기화 마스터 장치에 상기 결정된 다음 시간 동기화 주기에 관한 동기화 주기 정보를 전송하는 단계를 포함하는 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법.
  11. 삭제
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 오차 초과 정보를 생성하는 단계는,
    직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 결정되는 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 재현된다는 가정 하에 상기 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교하는 단계; 및
    만약 현재 시간 동기화 주기의 만료 전에 상기 추정 시간 오차 곡선이 상기 허용 시간 오차 범위를 초과하면, 초과 시점을 기초로 상기 오차 초과 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법.
  13. 청구항 10에 있어서, 상기 오차 초과 정보를 생성하는 단계는,
    직전 시간 동기화 동작 시에 산출된 시간 오차에 따라 결정되는 추정 시간 오차 곡선이 현재 시간 동기화 주기 동안에 재현된다는 가정 하에 상기 추정 시간 오차 곡선과 허용 시간 오차 범위를 비교하는 단계; 및
    상기 추정 시간 오차 곡선이 상기 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점을 기초로 상기 오차 초과 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법.
  14. 청구항 12 또는 청구항 13에 있어서, 상기 추정 시간 오차 곡선은
    전전 시간 동기화 동작 시점에 0으로 보정된 시간 오차가 직전 시간 동기화 동작 시점에 상기 산출된 시간 오차까지 선형적으로 증가하는 형태의 선형 함수로 표현되는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법.
  15. 청구항 10에 있어서, 상기 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계는,
    만약 상기 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주보보다 짧으면 상기 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법.
  16. 청구항 10에 있어서, 상기 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계는,
    만약 상기 초과 시점이 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기와 다르면 상기 초과 시점에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하고, 그렇지 않으면 현재 시간 동기화 주기 또는 디폴트 시간 동기화 주기에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법.
  17. 청구항 15 또는 청구항 16에 있어서, 상기 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계는,
    상기 직전 시간 동기화 동작 시점에서 상기 초과 시점까지의 시간 간격 값을 기준으로 소정의 여유 시간 간격 값을 빼거나 또는 더한 값에 기초하여 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법.
  18. 청구항 10에 있어서, 상기 시간 동기화 동작은 NTP, SNTP 또는 PTP 중 적어도 어느 한 프로토콜에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법.
  19. 컴퓨터에서 청구항 10에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치를 위한 시간 동기화 주기 결정 방법의 각 단계들을 구현하도록 컴퓨터로 독출될 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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