CN110769401B - 一种短距离高精度定位方法及定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种短距离高精度定位方法，包括如下步骤：由第一移动终端获取对象的第一位置；由第二移动终端获取对象的第二位置；由第一移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合；由第二移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合；由中心移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合；由中心移动终端在用于D2D通信的资源集合的子集上广播同步信号；由第一移动终端捕获同步信号，并且由第二移动终端捕获同步信号；响应于捕获同步信号，由第一移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道，并且由第二移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道。本发明克服了一旦无线网络出现拥塞，则定位精度将显著下降的问题。

Description

一种短距离高精度定位方法及定位系统
技术领域
本发明是关于定位技术领域，特别是关于一种短距离高精度定位方法及定位系统。
背景技术
定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件)。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到至少4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。
现有技术CN107329571B公开了一种面向虚拟现实应用的多通道自适应脑机交互方法，该系统由脑机接口客户端、多通道通讯模块和虚拟现实显示模块三大部件组成，脑机接口客户端通过脑电采集设备与用户的大脑相连接，采集的脑电信号通过分类识别算法得到解码信息。同时，脑机接口客户端通过多通道通讯模块与虚拟现实显示模块相连。在多通道通讯模块中，通过多线程同步通讯技术，同时连接多台脑机接口客户端并实现客户端与显示模块之间的双向通讯。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种短距离高精度定位方法及定位系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种短距离高精度定位方法，包括如下步骤：由第一移动终端获取对象的第一位置；由第二移动终端获取对象的第二位置；由第一移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合，其中，用于D2D通信的资源集合指示用于D2D通信的时频资源，并且其中，用于D2D通信的资源集合具有与用于蜂窝通信的资源集合不同的时频资源；由第二移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合；由中心移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合；由中心移动终端在用于D2D通信的资源集合的子集上广播同步信号；由第一移动终端捕获同步信号，并且由第二移动终端捕获同步信号；响应于捕获同步信号，由第一移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道，并且由第二移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道；如果第一移动终端要向中心移动终端发送对象的第一位置，则由第一移动终端向中心移动终端发送调度请求；响应于接收到调度请求，由中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源；以及如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由中心移动终端向第一移动终端发送调度响应。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位方法包括如下步骤：响应于接收到调度响应，由第一移动终端向中心移动终端发送传输资源请求消息，其中，传输资源请求消息向中心移动终端通知第一移动终端所要传输的信息的大小；响应于接收到传输资源请求消息，由中心移动终端基于传输资源请求消息，确定要向第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源；基于要向第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源，由中心移动终端向第一移动终端发送资源分配消息，其中，资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的时频资源；响应于接收到资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息；由中心移动终端基于第一位置的信息，确定第一对象的位置。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位方法包括如下步骤：如果第一移动终端要向中心移动终端发送对象的第一位置，同时第二移动终端要向中心移动终端发送对象的第二位置，则由第一移动终端向中心移动终端发送第一调度请求，同时由第二移动终端向中心移动终端发送第二调度请求；响应于接收到第一调度请求和第二调度请求，由中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源；如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一调度响应，并由中心移动终端向第二移动终端发送第二调度响应。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位方法包括如下步骤：响应于接收到第一调度响应，由第一移动终端向中心移动终端发送第一传输资源请求消息，其中，第一传输资源请求消息向中心移动终端通知第一移动终端所要传输的信息的大小；响应于接收到第二调度响应，由第二移动终端向中心移动终端发送第二传输资源请求消息，其中，第二传输资源请求消息向中心移动终端通知第二移动终端所要传输的信息的大小；响应于接收到第一传输资源请求消息和第二传输资源请求消息，由中心移动终端基于第一传输资源请求消息和第二传输资源请求消息，确定是否具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息；如果确定具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一资源分配消息并向第二移动终端发送第二资源分配消息，其中，第一资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源，第二资源分配消息向第二移动终端指示用于D2D通信的第二时频资源；响应于接收到第一资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息；响应于接收到第二资源分配消息，由第二移动终端在所分配的用于D2D通信的第二时频资源上向中心移动终端发送关于第二位置的信息；由中心移动终端基于第一位置的信息，确定第一对象的位置；由中心移动终端基于第二位置的信息，确定第二对象的位置。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位方法包括如下步骤：如果确定不具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一资源分配消息并向第二移动终端发送资源请求失败消息，其中，第一资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源；响应于接收到第一资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息；响应于接收到资源请求失败消息，由第二移动终端等待一随机时间；在经过随机时间之后，由第二移动终端再次向中心移动终端发送调度请求。
本发明还提供了一种短距离高精度定位系统，包括：用于由第一移动终端获取对象的第一位置的单元；用于由第二移动终端获取对象的第二位置的单元；用于由第一移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合的单元，其中，用于D2D通信的资源集合指示用于D2D通信的时频资源，并且其中，用于D2D通信的资源集合具有与用于蜂窝通信的资源集合不同的时频资源；用于由第二移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合的单元；用于由中心移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合的单元；用于由中心移动终端在用于D2D通信的资源集合的子集上广播同步信号的单元；用于由第一移动终端捕获同步信号，并且由第二移动终端捕获同步信号的单元；用于响应于捕获同步信号，由第一移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道，并且由第二移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道的单元；用于如果第一移动终端要向中心移动终端发送对象的第一位置，则由第一移动终端向中心移动终端发送调度请求的单元；用于响应于接收到调度请求，由中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源的单元；以及用于如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由中心移动终端向第一移动终端发送调度响应的单元。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位系统包括：用于响应于接收到调度响应，由第一移动终端向中心移动终端发送传输资源请求消息的单元，其中，传输资源请求消息向中心移动终端通知第一移动终端所要传输的信息的大小；用于响应于接收到传输资源请求消息，由中心移动终端基于传输资源请求消息，确定要向第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源的单元；用于基于要向第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源，由中心移动终端向第一移动终端发送资源分配消息的单元，其中，资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的时频资源；用于响应于接收到资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息的单元；用于由中心移动终端基于第一位置的信息，确定第一对象的位置的单元。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位系统包括：用于如果第一移动终端要向中心移动终端发送对象的第一位置，同时第二移动终端要向中心移动终端发送对象的第二位置，则由第一移动终端向中心移动终端发送第一调度请求，同时由第二移动终端向中心移动终端发送第二调度请求的单元；用于响应于接收到第一调度请求和第二调度请求，由中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源的单元；用于如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一调度响应，并由中心移动终端向第二移动终端发送第二调度响应的单元。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位系统包括：用于响应于接收到第一调度响应，由第一移动终端向中心移动终端发送第一传输资源请求消息的单元，其中，第一传输资源请求消息向中心移动终端通知第一移动终端所要传输的信息的大小；用于响应于接收到第二调度响应，由第二移动终端向中心移动终端发送第二传输资源请求消息的单元，其中，第二传输资源请求消息向中心移动终端通知第二移动终端所要传输的信息的大小；用于响应于接收到第一传输资源请求消息和第二传输资源请求消息，由中心移动终端基于第一传输资源请求消息和第二传输资源请求消息，确定是否具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息的单元；用于如果确定具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一资源分配消息并向第二移动终端发送第二资源分配消息的单元，其中，第一资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源，第二资源分配消息向第二移动终端指示用于D2D通信的第二时频资源；用于响应于接收到第一资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息的单元；用于响应于接收到第二资源分配消息，由第二移动终端在所分配的用于D2D通信的第二时频资源上向中心移动终端发送关于第二位置的信息的单元；用于由中心移动终端基于第一位置的信息，确定第一对象的位置的单元；用于由中心移动终端基于第二位置的信息，确定第二对象的位置的单元。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位系统包括：用于如果确定不具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一资源分配消息并向第二移动终端发送资源请求失败消息的单元，其中，第一资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源；用于响应于接收到第一资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息的单元；用于响应于接收到资源请求失败消息，由第二移动终端等待一随机时间的单元；用于在经过随机时间之后，由第二移动终端再次向中心移动终端发送调度请求的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：目前基于移动终端的定位系统都需要移动终端连接蜂窝网络或者WiFi局域网才能够工作，并且在定位的全过程中都要求移动终端必须与蜂窝网络或者WiFi局域网保持连接状态才能够实现准确的定位，如果无线网络信号不好或者无线网络出现拥塞问题，则定位精度将显著下降。为了解决现有技术的问题，本发明提出了一种短距离高精度定位方法及定位系统，本发明的系统引入了设备到设备架构，这样在传输位置消息时，即便基站负载大存在拥塞问题，只要设备间通信能够实现，那么位置信息仍然能够快速传输到目的节点，本发明的系统克服了一旦无线网络出现拥塞问题，则定位精度将显著下降的问题。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的短距离高精度定位方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的短距离高精度定位方法流程图。如图所示，本发明的短距离高精度定位方法包括如下步骤：
步骤101：由第一移动终端获取对象的第一位置；
步骤102：由第二移动终端获取对象的第二位置；
步骤103：由第一移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合，其中，用于D2D通信的资源集合指示用于D2D通信的时频资源，并且其中，用于D2D通信的资源集合具有与用于蜂窝通信的资源集合不同的时频资源；
步骤104：由第二移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合；
步骤105：由中心移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合；
步骤106：由中心移动终端在用于D2D通信的资源集合的子集上广播同步信号；
步骤107：由第一移动终端捕获同步信号，并且由第二移动终端捕获同步信号；
步骤108：响应于捕获同步信号，由第一移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道，并且由第二移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道；
步骤109：如果第一移动终端要向中心移动终端发送对象的第一位置，则由第一移动终端向中心移动终端发送调度请求；
步骤110：响应于接收到调度请求，由中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源；以及
步骤111：如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由中心移动终端向第一移动终端发送调度响应。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位方法包括如下步骤：响应于接收到调度响应，由第一移动终端向中心移动终端发送传输资源请求消息，其中，传输资源请求消息向中心移动终端通知第一移动终端所要传输的信息的大小；响应于接收到传输资源请求消息，由中心移动终端基于传输资源请求消息，确定要向第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源；基于要向第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源，由中心移动终端向第一移动终端发送资源分配消息，其中，资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的时频资源；响应于接收到资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息；由中心移动终端基于第一位置的信息，确定第一对象的位置。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位方法包括如下步骤：如果第一移动终端要向中心移动终端发送对象的第一位置，同时第二移动终端要向中心移动终端发送对象的第二位置，则由第一移动终端向中心移动终端发送第一调度请求，同时由第二移动终端向中心移动终端发送第二调度请求；响应于接收到第一调度请求和第二调度请求，由中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源；如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一调度响应，并由中心移动终端向第二移动终端发送第二调度响应。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位方法包括如下步骤：响应于接收到第一调度响应，由第一移动终端向中心移动终端发送第一传输资源请求消息，其中，第一传输资源请求消息向中心移动终端通知第一移动终端所要传输的信息的大小；响应于接收到第二调度响应，由第二移动终端向中心移动终端发送第二传输资源请求消息，其中，第二传输资源请求消息向中心移动终端通知第二移动终端所要传输的信息的大小；响应于接收到第一传输资源请求消息和第二传输资源请求消息，由中心移动终端基于第一传输资源请求消息和第二传输资源请求消息，确定是否具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息；如果确定具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一资源分配消息并向第二移动终端发送第二资源分配消息，其中，第一资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源，第二资源分配消息向第二移动终端指示用于D2D通信的第二时频资源；响应于接收到第一资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息；响应于接收到第二资源分配消息，由第二移动终端在所分配的用于D2D通信的第二时频资源上向中心移动终端发送关于第二位置的信息；由中心移动终端基于第一位置的信息，确定第一对象的位置；由中心移动终端基于第二位置的信息，确定第二对象的位置。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位方法包括如下步骤：如果确定不具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一资源分配消息并向第二移动终端发送资源请求失败消息，其中，第一资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源；响应于接收到第一资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息；响应于接收到资源请求失败消息，由第二移动终端等待一随机时间；在经过随机时间之后，由第二移动终端再次向中心移动终端发送调度请求。
本发明还提供了一种短距离高精度定位系统，包括：用于由第一移动终端获取对象的第一位置的单元；用于由第二移动终端获取对象的第二位置的单元；用于由第一移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合的单元，其中，用于D2D通信的资源集合指示用于D2D通信的时频资源，并且其中，用于D2D通信的资源集合具有与用于蜂窝通信的资源集合不同的时频资源；用于由第二移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合的单元；用于由中心移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合的单元；用于由中心移动终端在用于D2D通信的资源集合的子集上广播同步信号的单元；用于由第一移动终端捕获同步信号，并且由第二移动终端捕获同步信号的单元；用于响应于捕获同步信号，由第一移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道，并且由第二移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道的单元；用于如果第一移动终端要向中心移动终端发送对象的第一位置，则由第一移动终端向中心移动终端发送调度请求的单元；用于响应于接收到调度请求，由中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源的单元；以及用于如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由中心移动终端向第一移动终端发送调度响应的单元。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位系统包括：用于响应于接收到调度响应，由第一移动终端向中心移动终端发送传输资源请求消息的单元，其中，传输资源请求消息向中心移动终端通知第一移动终端所要传输的信息的大小；用于响应于接收到传输资源请求消息，由中心移动终端基于传输资源请求消息，确定要向第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源的单元；用于基于要向第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源，由中心移动终端向第一移动终端发送资源分配消息的单元，其中，资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的时频资源；用于响应于接收到资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息的单元；用于由中心移动终端基于第一位置的信息，确定第一对象的位置的单元。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位系统包括：用于如果第一移动终端要向中心移动终端发送对象的第一位置，同时第二移动终端要向中心移动终端发送对象的第二位置，则由第一移动终端向中心移动终端发送第一调度请求，同时由第二移动终端向中心移动终端发送第二调度请求的单元；用于响应于接收到第一调度请求和第二调度请求，由中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源的单元；用于如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一调度响应，并由中心移动终端向第二移动终端发送第二调度响应的单元。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位系统包括：用于响应于接收到第一调度响应，由第一移动终端向中心移动终端发送第一传输资源请求消息的单元，其中，第一传输资源请求消息向中心移动终端通知第一移动终端所要传输的信息的大小；用于响应于接收到第二调度响应，由第二移动终端向中心移动终端发送第二传输资源请求消息的单元，其中，第二传输资源请求消息向中心移动终端通知第二移动终端所要传输的信息的大小；用于响应于接收到第一传输资源请求消息和第二传输资源请求消息，由中心移动终端基于第一传输资源请求消息和第二传输资源请求消息，确定是否具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息的单元；用于如果确定具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一资源分配消息并向第二移动终端发送第二资源分配消息的单元，其中，第一资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源，第二资源分配消息向第二移动终端指示用于D2D通信的第二时频资源；用于响应于接收到第一资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息的单元；用于响应于接收到第二资源分配消息，由第二移动终端在所分配的用于D2D通信的第二时频资源上向中心移动终端发送关于第二位置的信息的单元；用于由中心移动终端基于第一位置的信息，确定第一对象的位置的单元；用于由中心移动终端基于第二位置的信息，确定第二对象的位置的单元。
在一优选的实施方式中，短距离高精度定位系统包括：用于如果确定不具有足够的用于D2D通信的时频资源以便第一移动终端能够发送所要传输的信息同时第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由中心移动终端向第一移动终端发送第一资源分配消息并向第二移动终端发送资源请求失败消息的单元，其中，第一资源分配消息向第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源；用于响应于接收到第一资源分配消息，由第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向中心移动终端发送关于第一位置的信息的单元；用于响应于接收到资源请求失败消息，由第二移动终端等待一随机时间的单元；用于在经过随机时间之后，由第二移动终端再次向中心移动终端发送调度请求的单元。
需要说明的是，本发明实施例中的方法可以由带有处理器的装置实现，该装置中还包括存储有根据本发明的方法编程的指令(软件)，当由处理器执行该软件时，该装置能够实现本发明的方法。编程方法是本领域公知的方法，并且如何编程不是本发明的重点内容，为了使得说明书简洁，本发明不介绍编程细节。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。这些指令可以通过其中的处理器以配合实现及控制，用于执行本发明实施例揭示的方法。上述处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(application specificintegratedcircuit)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
其中，上述通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，解码器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。
另外，需要说明的是，总线系统除了包括数据总线之外，还可包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例和设备实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种短距离高精度定位方法，其特征在于：所述短距离高精度定位方法包括如下步骤：
由第一移动终端获取对象的第一位置；
由第二移动终端获取对象的第二位置；
由所述第一移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合，其中，用于D2D通信的资源集合指示用于D2D通信的时频资源，并且其中，所述用于D2D通信的资源集合具有与用于蜂窝通信的资源集合不同的时频资源；
由所述第二移动终端从所述基站获得用于D2D通信的资源集合；
由中心移动终端从所述基站获得用于D2D通信的资源集合；
由所述中心移动终端在所述用于D2D通信的资源集合的子集上广播同步信号；
由所述第一移动终端捕获所述同步信号，并且由所述第二移动终端捕获所述同步信号；
响应于捕获所述同步信号，由所述第一移动终端获得所述中心移动终端的数据信道以及所述中心移动终端的控制信道，并且由所述第二移动终端获得所述中心移动终端的数据信道以及所述中心移动终端的控制信道；
如果所述第一移动终端要向所述中心移动终端发送所述对象的第一位置，则由所述第一移动终端向所述中心移动终端发送调度请求；
响应于接收到所述调度请求，由所述中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源；以及
如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由所述中心移动终端向所述第一移动终端发送调度响应，
所述短距离高精度定位方法包括如下步骤：
响应于接收到所述调度响应，由所述第一移动终端向所述中心移动终端发送传输资源请求消息，其中，所述传输资源请求消息向所述中心移动终端通知所述第一移动终端所要传输的信息的大小；
响应于接收到所述传输资源请求消息，由所述中心移动终端基于所述传输资源请求消息，确定要向所述第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源；
基于要向所述第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源，由所述中心移动终端向所述第一移动终端发送资源分配消息，其中，所述资源分配消息向所述第一移动终端指示用于D2D通信的时频资源；
响应于接收到所述资源分配消息，由所述第一移动终端在所分配的用于D2D通信的时频资源上向所述中心移动终端发送关于所述第一位置的信息；
由所述中心移动终端基于所述第一位置的信息，确定第一对象的位置。
2.如权利要求1所述的短距离高精度定位方法，其特征在于：所述短距离高精度定位方法包括如下步骤：
如果所述第一移动终端要向所述中心移动终端发送所述对象的第一位置，同时所述第二移动终端要向所述中心移动终端发送所述对象的第二位置，则由所述第一移动终端向所述中心移动终端发送第一调度请求，同时由所述第二移动终端向所述中心移动终端发送第二调度请求；
响应于接收到所述第一调度请求和所述第二调度请求，由所述中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源；
如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由所述中心移动终端向所述第一移动终端发送第一调度响应，并由所述中心移动终端向所述第二移动终端发送第二调度响应。
3.如权利要求2所述的短距离高精度定位方法，其特征在于：所述短距离高精度定位方法包括如下步骤：
响应于接收到所述第一调度响应，由所述第一移动终端向所述中心移动终端发送第一传输资源请求消息，其中，所述第一传输资源请求消息向所述中心移动终端通知所述第一移动终端所要传输的信息的大小；
响应于接收到所述第二调度响应，由所述第二移动终端向所述中心移动终端发送第二传输资源请求消息，其中，所述第二传输资源请求消息向所述中心移动终端通知所述第二移动终端所要传输的信息的大小；
响应于接收到所述第一传输资源请求消息和所述第二传输资源请求消息，由所述中心移动终端基于所述第一传输资源请求消息和所述第二传输资源请求消息，确定是否具有足够的用于D2D通信的时频资源以便所述第一移动终端能够发送所要传输的信息同时所述第二移动终端能够发送所要传输的信息；
如果确定具有足够的用于D2D通信的时频资源以便所述第一移动终端能够发送所要传输的信息同时所述第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由所述中心移动终端向所述第一移动终端发送第一资源分配消息并向所述第二移动终端发送第二资源分配消息，其中，所述第一资源分配消息向所述第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源，所述第二资源分配消息向所述第二移动终端指示用于D2D通信的第二时频资源；
响应于接收到所述第一资源分配消息，由所述第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向所述中心移动终端发送关于所述第一位置的信息；
响应于接收到所述第二资源分配消息，由所述第二移动终端在所分配的用于D2D通信的第二时频资源上向所述中心移动终端发送关于所述第二位置的信息；
由所述中心移动终端基于所述第一位置的信息，确定第一对象的位置；
由所述中心移动终端基于所述第二位置的信息，确定第二对象的位置。
4.如权利要求3所述的短距离高精度定位方法，其特征在于：所述短距离高精度定位方法包括如下步骤：
如果确定不具有足够的用于D2D通信的时频资源以便所述第一移动终端能够发送所要传输的信息同时所述第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由所述中心移动终端向所述第一移动终端发送第一资源分配消息并向所述第二移动终端发送资源请求失败消息，其中，所述第一资源分配消息向所述第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源；
响应于接收到所述第一资源分配消息，由所述第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向所述中心移动终端发送关于所述第一位置的信息；
响应于接收到所述资源请求失败消息，由所述第二移动终端等待一随机时间；
在经过所述随机时间之后，由所述第二移动终端再次向所述中心移动终端发送调度请求。
5.一种短距离高精度定位系统，其特征在于：所述短距离高精度定位系统包括：
用于由第一移动终端获取对象的第一位置的单元；
用于由第二移动终端获取对象的第二位置的单元；
用于由所述第一移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合的单元，其中，用于D2D通信的资源集合指示用于D2D通信的时频资源，并且其中，所述用于D2D通信的资源集合具有与用于蜂窝通信的资源集合不同的时频资源；
用于由所述第二移动终端从所述基站获得用于D2D通信的资源集合的单元；
用于由中心移动终端从所述基站获得用于D2D通信的资源集合的单元；
用于由所述中心移动终端在所述用于D2D通信的资源集合的子集上广播同步信号的单元；
用于由所述第一移动终端捕获所述同步信号，并且由所述第二移动终端捕获所述同步信号的单元；
用于响应于捕获所述同步信号，由所述第一移动终端获得所述中心移动终端的数据信道以及所述中心移动终端的控制信道，并且由所述第二移动终端获得所述中心移动终端的数据信道以及所述中心移动终端的控制信道的单元；
用于如果所述第一移动终端要向所述中心移动终端发送所述对象的第一位置，则由所述第一移动终端向所述中心移动终端发送调度请求的单元；
用于响应于接收到所述调度请求，由所述中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源的单元；以及
用于如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由所述中心移动终端向所述第一移动终端发送调度响应的单元，
所述短距离高精度定位系统包括：
用于响应于接收到所述调度响应，由所述第一移动终端向所述中心移动终端发送传输资源请求消息的单元，其中，所述传输资源请求消息向所述中心移动终端通知所述第一移动终端所要传输的信息的大小；
用于响应于接收到所述传输资源请求消息，由所述中心移动终端基于所述传输资源请求消息，确定要向所述第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源的单元；
用于基于要向所述第一移动终端分配的用于D2D通信的时频资源，由所述中心移动终端向所述第一移动终端发送资源分配消息的单元，其中，所述资源分配消息向所述第一移动终端指示用于D2D通信的时频资源；
用于响应于接收到所述资源分配消息，由所述第一移动终端在所分配的用于D2D通信的时频资源上向所述中心移动终端发送关于所述第一位置的信息的单元；
用于由所述中心移动终端基于所述第一位置的信息，确定第一对象的位置的单元。
6.如权利要求5所述的短距离高精度定位系统，其特征在于：所述短距离高精度定位系统包括：
用于如果所述第一移动终端要向所述中心移动终端发送所述对象的第一位置，同时所述第二移动终端要向所述中心移动终端发送所述对象的第二位置，则由所述第一移动终端向所述中心移动终端发送第一调度请求，同时由所述第二移动终端向所述中心移动终端发送第二调度请求的单元；
用于响应于接收到所述第一调度请求和所述第二调度请求，由所述中心移动终端判断是否具有足够的用于D2D通信的时频资源的单元；
用于如果判断具有足够的用于D2D通信的时频资源，则由所述中心移动终端向所述第一移动终端发送第一调度响应，并由所述中心移动终端向所述第二移动终端发送第二调度响应的单元。
7.如权利要求6所述的短距离高精度定位系统，其特征在于：所述短距离高精度定位系统包括：
用于响应于接收到所述第一调度响应，由所述第一移动终端向所述中心移动终端发送第一传输资源请求消息的单元，其中，所述第一传输资源请求消息向所述中心移动终端通知所述第一移动终端所要传输的信息的大小；
用于响应于接收到所述第二调度响应，由所述第二移动终端向所述中心移动终端发送第二传输资源请求消息的单元，其中，所述第二传输资源请求消息向所述中心移动终端通知所述第二移动终端所要传输的信息的大小；
用于响应于接收到所述第一传输资源请求消息和所述第二传输资源请求消息，由所述中心移动终端基于所述第一传输资源请求消息和所述第二传输资源请求消息，确定是否具有足够的用于D2D通信的时频资源以便所述第一移动终端能够发送所要传输的信息同时所述第二移动终端能够发送所要传输的信息的单元；
用于如果确定具有足够的用于D2D通信的时频资源以便所述第一移动终端能够发送所要传输的信息同时所述第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由所述中心移动终端向所述第一移动终端发送第一资源分配消息并向所述第二移动终端发送第二资源分配消息的单元，其中，所述第一资源分配消息向所述第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源，所述第二资源分配消息向所述第二移动终端指示用于D2D通信的第二时频资源；
用于响应于接收到所述第一资源分配消息，由所述第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向所述中心移动终端发送关于所述第一位置的信息的单元；
用于响应于接收到所述第二资源分配消息，由所述第二移动终端在所分配的用于D2D通信的第二时频资源上向所述中心移动终端发送关于所述第二位置的信息的单元；
用于由所述中心移动终端基于所述第一位置的信息，确定第一对象的位置的单元；
用于由所述中心移动终端基于所述第二位置的信息，确定第二对象的位置的单元。
8.如权利要求7所述的短距离高精度定位系统，其特征在于：所述短距离高精度定位系统包括：
用于如果确定不具有足够的用于D2D通信的时频资源以便所述第一移动终端能够发送所要传输的信息同时所述第二移动终端能够发送所要传输的信息，则由所述中心移动终端向所述第一移动终端发送第一资源分配消息并向所述第二移动终端发送资源请求失败消息的单元，其中，所述第一资源分配消息向所述第一移动终端指示用于D2D通信的第一时频资源；
用于响应于接收到所述第一资源分配消息，由所述第一移动终端在所分配的用于D2D通信的第一时频资源上向所述中心移动终端发送关于所述第一位置的信息的单元；
用于响应于接收到所述资源请求失败消息，由所述第二移动终端等待一随机时间的单元；
用于在经过所述随机时间之后，由所述第二移动终端再次向所述中心移动终端发送调度请求的单元。
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