KR102550158B1 - 선형 이동 가능한 초음파 프로브를 구비하는 체강 삽입형 초음파 장치 - Google Patents

Abstract

체강 삽입형 초음파 장치는 길이방향으로 연장되는 지지 바아, 상기 지지 바아에 지지되며 체강 내에 삽입될 수 있도록 형성되는 초음파 프로브, 상기 초음파 프로브와 상기 지지 바아의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있도록 구성되는 밀폐 커버, 그리고 상기 초음파 프로브가 배치된 공간으로 초음파 전달 매질을 공급할 수 있도록 구성되는 초음파 전달 매질 공급관을 포함한다. 상기 초음파 전달 매질 공급관은 상기 초음파 프로브를 지나 상기 밀폐 커버의 말단 공간에 상기 초음파 전달 매질을 공급할 수 있도록 구성된다.

Description

선형 이동 가능한 초음파 프로브를 구비하는 체강 삽입형 초음파 장치{Ultrasound apparatus of body cavity insertable type with linearly movable ultrasound probe}

본 발명은 인체의 비강, 구강, 인두, 질, 요도 등과 같은 체강에 삽입되어 초음파 시술을 할 수 있도록 구성되는 체강 삽입형 초음파 장치에 관한 것이다.

초음파가 다양한 치료나 시술을 위해 사용되고 있으며, 예를 들어 초음파를 비강과 같은 체강 내에서 비침습적으로 조사하여 열을 이용하여 질환을 치료하는 방법이 소개되었다.

일반적으로 집속 초음파를 이용하는 초음파 장치는 초음파 프로브와 펄스 전원 생성 장치를 포함한다. 초음파 프로브는 초음파를 생성하는 압전소자와 압전소자를 고정하는 하우징을 포함하며, 하우징은 손잡이에서 연장되는 지지 바아에 지지된다. 또한 초음파 프로브를 감싸서 밀폐하는 밀폐 커버가 구비되고, 밀폐 커버는 물과 같은 초음파 전달 매질로 채워진다. 밀폐 커버에 채워진 초음파 전달 매질은 초음파를 인체로 전달하는 역할과 함께 초음파 생성 시 압전소자에서 발생하는 열을 식히는 냉각 기능을 동시에 수행할 수도 있다. 따라서 필요한 경우 초음파 전달 매질은 순환을 통해 효과적인 냉각 기능을 수행할 수 있어야 한다.

밀폐 커버에 둘러싸인 초음파 프로브가 체강에 삽입될 수 있는 크기를 가져야 하기 때문에 밀폐 커버와 초음파 프로브 모두 작은 크기를 가져야 하지만 치료 효과를 가질 수 있는 초음파 에너지의 생성을 위해서는 압전 소자의 크기의 감소에 한계가 있고 이로 인해 압전소자가 구비된 초음파 프로브의 크기의 감소에도 한계가 있어 밀폐 커버 사이의 공간을 줄일 수밖에 없다. 이로 인해 초음파 전달 매질의 순환이 어려워진다. 또한 초음파 프로브가 체강 내의 깊은 위치까지 삽입될 수 있는 구조를 가져야 하는 경우, 초음파 프로브의 길이가 길어지게 되어 초음파 전달 매질의 순환이 더욱 어려워진다.

초음파 프로브의 크기의 감소는 초음파 에너지의 감소로 이어지기 때문에, 특히 밀폐 커버의 직경이 작은 경우 초음파 프로브의 크기를 줄이는데 한계가 있다. 이로 인해 초음파 프로브의 외경과 밀폐 커버의 내경 사이에 초음파 전달 매질이 흐를 수 있는 공간을 충분히 확보하기 어려워 손잡이 측에서 공급되는 초음파 전달 매질이 밀폐 커버의 말단과 초음파 프로브 사이의 공간을 채우는 것이 더욱 어렵고 또한 초음파 전달 매질의 배출 역시 어려워진다. 특히 초음파 프로브의 길이가 긴 경우 밀폐 커버와 초음파 프로브 사이의 공간으로 전달되는 초음파 전달 매질이 배출되는 것은 더욱 어려워진다.

나아가 밀폐 커버를 손잡이에 장착할 수 있도록 분리되어 있는 구조의 경우 밀폐 커버를 장착하는 과정에서 밀폐 커버 내에 공기가 남아 있게 되며 이 공기의 압력으로 인해 초음파 전달 매질을 공급하더라도 밀폐 커버 내의 공간을 완전히 채우기 어렵다.

밀폐 커버 내에 초음파 전달 매질이 충분히 채워지는 않으면, 초음파의 전달이 이루어지지 못하거나 압전소자에서 발생하는 열을 원활히 냉각시키지 못해 압전소자가 파손될 수도 있다.

미국 공개특허공보 US2008/0027423

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 가늘고 긴 구조를 갖는 밀폐 커버 내에 초음파 전달 매질이 쉽게 채워질 수 있는 방안, 특히 초음파 프로브가 밀폐 커버 내에서 선형 이동하는 구조를 갖는 경우에도 초음파 전달 매질이 밀폐 커버의 말단까지 효과적으로 채워질 수 있는 방안을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치는 길이방향으로 연장되는 지지 바아, 상기 지지 바아에 지지되며 체강 내에 삽입될 수 있도록 형성되는 초음파 프로브, 상기 초음파 프로브와 상기 지지 바아의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있도록 구성되는 밀폐 커버, 그리고 상기 초음파 프로브가 배치된 공간으로 초음파 전달 매질을 공급할 수 있도록 구성되는 초음파 전달 매질 공급관을 포함한다. 상기 초음파 전달 매질 공급관은 상기 초음파 프로브를 지나 상기 밀폐 커버의 말단 공간에 상기 초음파 전달 매질을 공급할 수 있도록 구성된다.

상기 초음파 프로브는 하우징, 그리고 상기 하우징에 고정되는 초음파 압전소자를 포함할 수 있고, 상기 초음파 전달 매질 공급관은 끝단이 상기 하우징을 지나 상기 밀폐 커버의 내측 공간에 노출되도록 설치될 수 있다.

상기 하우징은 함몰 홈을 구비할 수 있고, 상기 초음파 전달 매질 공급관은 상기 함몰 홈에 삽입될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치는 상기 초음파 전달 매질 공급관이 상기 하우징의 함몰 홈에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 하우징과 상기 초음파 전달 매질 공급관을 서로 체결하는 체결 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 체결 부재는 상기 하우징과 상기 초음파 전달 매질 공급관의 상대 이동을 허용하면서 상기 초음파 전달 매질이 상기 하우징에서 이탈되는 것이 방지되도록 상기 하우징과 상기 초음파 전달 매질 공급관을 서로 체결하도록 구성될 수 있다.

상기 초음파 프로브는 선형 이동이 가능한 상태로 상기 밀폐 커버 내에 배치될 수 있다.

상기 초음파 프로브는 상기 지지 바아와 함께 선형 이동을 하도록 구성될 수 있다.

상기 초음파 전달 매질 공급관은 상기 초음파 프로브의 선형 이동 시 정해진 위치를 유지하면서 상기 초음파 프로브의 선형 이동을 위한 가이드 역할을 하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치는 상기 초음파 프로브가 배치된 공간으로부터 상기 초음파 매질을 배출할 수 있도록 구성되는 초음파 전달 매질 배출관을 더 포함할 수 있다.

상기 초음파 프로브는 하우징, 그리고 상기 하우징에 고정되는 초음파 압전소자를 포함할 수 있다. 상기 하우징은 한 쌍의 함몰 홈을 구비할 수 있고, 상기 초음파 전달 매질 공급관과 상기 초음파 전달 매질 배출관은 상기 한 쌍의 함몰 홈에 각각 삽입될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치는 상기 지지 바아가 연결되는 손잡이를 더 포함할 수 있고, 상기 초음파 프로브와 상기 지지 바아는 상기 손잡이에 대해 상대 이동을 할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 초음파 전달 매질 공급관을 통해 상기 밀폐 커버 내로 공급된 상기 초음파 전달 매질은 상기 손잡이의 내부 또는 외부를 거쳐 외부로 배출될 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 밀폐 커버는 상기 초음파 전달 매질의 유입을 위한 초음파 전달 매질 유입 통로, 그리고 상기 초음파 전달 매질의 배출을 위한 초음파 전달 매질 배출 통로를 구비할 수 있다.

상기 밀폐 커버는 상기 손잡이에서 분리 가능하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 초음파 프로브 및 밀폐 커버의 끝단 공간까지 초음파 전달 매질이 원활하게 공급될 수 있어 안정적인 초음파 전파 및 우수한 냉각 성능이 담보될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치의 일부 분해 사시도이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치의 단면도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치의 손잡이의 케이스와 밀폐 커버가 제거된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 1의 A-A선을 따라 절개한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치의 초음파 프로브의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치의 초음파 프로브와 급수관의 체결 상태를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치의 초음파 프로브가 급수관에 대해 후진 이동한 상태를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치의 초음파 프로브와 급수관 및 배수관의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 별도의 전달 매질 유입, 배출 통로와 급수관이 구비된 체강 삽입형 초음파 장치의 밀폐 커버를 보여주는 도면이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 아래에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 설명된 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 결합되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치는 구강, 비강, 인두, 질, 요도 등과 같은 체강에 삽입된 상태에서 초음파를 조사하여 초음파 시술, 예를 들어 초음파 에너지에 의해 조직 내에 열적 병변을 일으키는 시술을 수행할 수 있도록 구성된다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 초음파 장치(1)는 손잡이(10), 지지 바아(20), 초음파 프로브(30), 그리고 밀폐 커버(40)를 포함한다. 지지 바아(20)에 지지되는 초음파 프로브(30)가 체강에 삽입될 수 있도록 초음파 프로브(30) 및 지지 바아(20)의 적어도 일부, 즉 선단부가 체강에 삽입될 수 있는 크기와 형상을 갖도록 형성될 수 있다.

손잡이(10)는 초음파 시술을 하는 시술자가 손으로 잡을 수 있도록 형성된다. 도 1에 예시적으로 도시된 바와 같이, 손잡이(10)는 전원 연결선(11)을 통해 외부의 전원/제어 장치(100)에 연결될 수 있도록 구성되며, 전원의 온/오프에 의해 초음파 생성을 조절하기 위한 온/오프 버튼(12)을 구비할 수 있다. 전원/제어 장치(100)는 초음파 생성을 위한 펄스 전원 공급 및 초음파 시술을 위한 각종 제어를 수행하도록 구성될 수 있다. 체강 삽입형 초음파 장치(1)는 초음파 프로브(30)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러는 전원/제어 장치(100)로 구현될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이 지지 바아(20)는 손잡이(10)의 선단에서 연장되며 막대 형상 또는 파이프 형상을 가질 수 있다. 초음파 시술 시에 지지 바아(20)의 선단부가 체강에 삽입될 수도 있기 때문에 지지 바아(20)는 체강 삽입이 가능한 비교적 작은 직경을 가지는 막대 형상으로 이루어질 수 있다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 지지 바아(20)는 손잡이 대신 별도의 지지 장치에 연결될 수 있다.

손잡이(10)에서 연장되는 지지 바아(20)는 밀폐 커버(40)에 의해 밀폐가 이루어지며 밀폐 커버(40) 내부에는 초음파 프로브(30)에서 생성된 초음파의 전달이 이루어질 수 있도록 초음파 전달 매질이 채워질 수 있다. 밀폐 커버(40)는 지지 바아(20)와 그에 지지된 초음파 프로브(30)를 둘러싸며 초음파 전파를 위한 초음파 전달 매질을 밀봉하는 기능을 수행한다. 초음파 전달 매질은 초음파의 전달을 위한 매체로 작용할 뿐만 아니라 초음파 프로브(30)의 작동 시 발생하는 열을 흡수하는 냉각 기능도 수행할 수 있다. 초음파 전달 매질의 공급 및 순환을 위한 구조에 대해서는 아래에서 설명한다.

초음파 프로브(30)는 펄스 전원의 인가에 의해 초음파 진동을 유발한다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 초음파 프로브(30)는 초음파 압전소자 하우징(31)과 초음파 압전소자(33)를 포함한다. 초음파 압전소자(33)는 기존에 알려진 바와 같이 압전 세라믹과 같은 압전 물질 층과 그 양면에 형성되는 한 쌍의 전극으로 이루어질 수 있으며, 양 전극에 펄스 전원이 인가됨으로써 압전 물질 층이 초음파 진동을 하도록 구성될 수 있다. 도면에 도시되지 않았으나, 초음파 압전소자(33)에 펄스 전원을 인가하기 위한 전원선이 구비될 수 있으며, 예를 들어 전원선은 손잡이(10)와 지지 바아(20)를 통과하여 초음파 압전소자(33)의 양 면의 전극에 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 지지 바아(20)는 관통홀을 갖는 중공 구조를 가질 수 있으며, 전원선이 지지 바아(20)의 관통홀을 통과하여 초음파 압전소자(33)에 연결될 수 있다.

초음파 압전소자(33)는 초음파(U)를 원하는 위치에 집속할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 초음파 압전소자(33)는 집속 초음파를 생성할 수 있는 임의의 형태, 예를 들어 오목한 곡면, 오목한 실린더형 곡면, 구면, 양측 일부가 제거된 구면 등 다양한 형상을 갖도록 형성될 수 있다.

초음파 프로브(30)는 지지 바아(20)에 지지된다. 예를 들어, 초음파 프로브(30)의 하우징(31)이 지지 바아(20)의 선단부에 고정됨으로써, 초음파 프로브(30)가 지지 바아(20)에 지지될 수 있다.

초음파 프로브(30)를 수용하는 밀폐 커버(40)가 구비된다. 밀폐 커버(40)는 지지 바아(20)와 초음파 프로브(30)를 둘러싸는 상태로 손잡이(10)에 체결될 수 있다. 밀폐 커버(40)는 손잡이(10)로부터 분리 가능하도록 구성될 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 밀폐 커버(40)는 지지 바아(20)와 유사하게 전체적으로 긴 막대 형상을 갖는 중공 파이프 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 밀폐 커버(40)는 관 부재(41), 관 부재(41)의 일측단에 체결되며 손잡이(10)에 결합될 수 있도록 구성되는 체결 부재(42), 그리고 관 부재(41)의 선단에 체결되는 엔드 캡(45)을 구비할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서는, 엔드 캡 없이 관 부재(41)가 말단이 막혀 있는 관의 형태를 가질 수 있다.

관 부재(41)는 지지 바아(20)와 초음파 프로브(30)를 수용할 수 있도록 형성된다. 관 부재(41)는 초음파 프로브(30)에서 생성된 초음파가 통과할 수 있도록 형성되는 초음파 투과 윈도우(43)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 관 부재(41)는 스테인레스 스틸과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 한편, 도면에 도시되지 않았으나, 초음파 투과 윈도우(43)를 유체적으로 밀봉할 수 있는 밀봉 필름 또는 밀봉 커버가 관 부재(41)에 적용될 수 있다. 밀봉 필름 또는 밀봉 커버는 초음파 프로브(30)의 전방 공간에 채워진 초음파 전달 매질을 밀봉하면서 초음파 프로브(30)에서 생성된 초음파를 투과시킬 수 있는 재질로 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 초음파 프로브(30)가 선형 이동이 가능하도록 구성된다. 지지 바아(20)가 축방향으로 선형 이동이 가능하도록 구성됨으로써, 초음파 프로브(30)가 지지 바아(20)와 함께 선형 이동을 하도록 구성된다. 지지 바아(20)는 그 축방향으로 이동 가능하도록 손잡이(10)에 체결된다. 예를 들어, 손잡이(10) 내에 배치된 모터(61), 예를 들어 스텝 모터의 구동력에 의해 지지 바아(20)의 길이방향 변위가 이루어지도록 구성될 수 있다. 도 3을 참조하면, 지지 바아(20)는 모터(61)의 회전 운동에 의해 선형 거동을 하도록 모터(61)의 출력축(62)에 연결된 회전 요소(63)에 회전 거동이 제한되는 상태로 나사 결합될 수 있다. 이에 의해 모터(61)의 작동에 의해 회전 요소(63)가 회전하면, 이에 의해 회전 요소(63)에 나사 결합된 지지 바아(20)의 축방향 선형 거동이 이루어질 수 있다. 이때 밀폐 커버(40)의 초음파 투과 윈도우(43)는 초음파 프로브(30)의 선형 이동을 커버할 수 있도록 초음파 프로브(30)의 길이보다 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 초음파 프로브(30)의 선형 이동 구조에 의해 손잡이(10)를 이동시키지 않는 상태에서 초음파의 조사 위치를 변경할 수 있으며 이에 의해 선형의 열적 병변을 형성할 수 있다.

초음파 프로브(30)가 배치된 밀폐 커버(40) 내의 공간을 초음파 전달 매질인 물로 채우고 채워진 물을 순환시킬 수 있도록 구성된다. 공급된 물은 초음파 압전소자(33)의 전방을 채워 초음파 전파가 가능하도록 한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 초음파 프로브(30)가 배치된 공간으로 물을 공급하기 위한 초음파 전달 매질 공급관, 즉 물 공급관(51)이 구비된다. 물 공급관(51)은 손잡이(10)에서 초음파 프로브(30)까지 연장될 수 있다. 예를 들어, 물 공급관(51)은 밀폐 커버(40) 내에서 지지 바아(20)와 나란하게 연장될 수 있다.

손잡이(10)에 연결된 지지 바아(20)가 선형 이동을 하는 경우 밀폐 커버(40) 내부에 채워진 초음파 전달 매질이 손잡이(10) 내부로 흘러 들어가지 않도록 손잡이(10)에 밀봉 씰이 구비되고 지지 바아(20)가 밀봉 씰을 관통하여 설치될 수 있다. 이때, 밀봉 씰을 관통하여 지지 바아(20)는 밀봉 실의 내주면에 밀착되도록 직경이 다르게 형성될 수 있다. 밀봉 씰은 지지 바아(20)를 지지하는 역할을 하면서 초음파 전달 매질이 새지 않도록 하는 밀폐 역할을 할 수 있다.

손잡이(10)에 체결되는 물 공급관(51)의 후방 단은 외부로부터 물을 공급하는 급수 파이프(81)에 유체적으로 연결될 수 있으며, 이에 의해 물 펌프(도시되지 않음)에 의해 펌핑된 물이 급수 파이프(81)를 통해 물 공급관(51)으로 유입될 수 있다. 물 공급관(51)을 통해 유입된 물은 초음파 프로브(30) 주위의 공간 및 밀폐 커버(40)의 내부 공간을 채운 후 배출되도록 구성될 수 있다. 예를 들어 밀폐 커버(40)의 내측 공간이 배수 파이프(83)에 유체적으로 연결될 수 있으며, 이에 의해 물 공급관(51)을 통해 공급된 물은 밀폐 커버(40)의 내부 공간을 채운 후 배수 파이프(83)를 통해 배출될 수 있다. 물 배수는 펌프에 의해 이루어질 수 있으며, 동시에 물 공급이 펌프의 펌핑에 의해 이루어지고 물 배수가 펌프에 의해 배출될 수 있다. 이와 같이 초음파 전달 매질인 물이 초음파 프로브(30)가 배치되는 밀폐 커버(40) 내의 말단 부분에서부터 공간을 채운 후 밀폐 커버(40)와 하우징(31) 사이의 틈새 공간으로 빠져나와 밀폐 커버(40)를 채운 후 초입 부분에서 배출되는 순환 구조가 구현될 수 있으며, 이에 의해 초음파 전파 및 냉각 기능이 이루어질 수 있다. 이때 하우징(31)은 밀폐 커버(40)의 원형과 틈새를 최대한 키울 수 있는 양측면이 평행하게 깎인 형상을 가질 수 있다.

물 공급관(51)이 초음파 프로브(30)를 통과하도록 배치된다. 도 5 내지 도 8을 참조하면, 물 공급관(51)의 끝단이 초음파 프로브(30)의 하우징(31)을 지나 밀폐 커버(40)의 말단에 최대한 가까운 위치의 내부 공간에 노출되도록 형성된다. 이에 의해 공급되는 물이, 밀폐 커버(40)의 내주면과 초음파 프로브(30)의 외주면 사이의 좁은 공간을 지나서 밀폐 커버(40)의 내부 공간의 끝단 부분으로 공급되는 것이 아니라, 물 공급관(51)을 통해 초음파 프로브(30)를 경유하여 밀폐 커버(40)의 내부 공간의 끝단 부분으로 바로 공급될 수 있다. 이에 의해 물이 밀폐 커버(40) 내의 끝단 공간 및 초음파 프로브(30) 주위 공간에 쉽게 공급될 수 있다.

특히 밀폐 커버(40)가 장착된 경우 초음파 프로브(30)의 하우징(31)과 밀폐 커버(40)의 말단 사이의 공간에 공기가 채워지는데 이를 제거하기 위해, 물 공급관(51)은 하우징(31)과 밀폐 커버(40) 사이의 빈 공간에 구비된다. 이와 같이 구성되지 않는 경우 초음파 프로브(30)와 밀폐 커버(40)의 말단 사이에 갇힌 공기를 제거하고 물을 완전히 채우는 것이 매우 어려워진다.

또한 초음파 프로브(30)의 선형 이동에 의해 밀폐 커버(40)의 말단과 하우징(31) 사이의 공간이 유동적으로 변하는데, 특히 하우징(31)이 밀폐 커버(40)의 말단에서 멀어지는 경우에는 짧은 시간에 빈 공간에 물이 채워져야 하는데 밀폐 커버(40)의 말단에 물 공급관(51)이 구비되지 않으면 물을 채우기가 매우 어렵고 만약 빈 공간에 물이 채워지지 않을 경우 다시 초음파 프로브(30)의 하우징(31)이 말단과 가까워지게 이동하면 빈 공간에 남아있는 공기로 인해 물이 채워지지 않는 악순환이 발생할 수 있다.

한편, 초음파 프로브(30)의 하우징(31)은 길이방향과 대략 나란하게 연장되는 함몰 홈(32)을 구비하고, 물 공급관(51)이 함몰 홈(32)에 배치된다. 물 공급관(51)이 함몰 홈(32)에 배치됨으로써 물 공급관(51)이 초음파 프로브(30)를 통과하도록 하면서 전체 단면적이 늘어나지 않을 수 있다. 이에 의해 초음파 프로브(30)가 배치되는 밀폐 커버(40)의 직경이 커지는 것을 방지할 수 있다.

앞에서 설명한 바와 같이 초음파 프로브(30)가 선형 이동이 가능하도록 구성되며, 이를 위해 초음파 프로브(30)의 이동 시 하우징(31)이 물 공급관(51)에 대해 상대 이동할 수 있도록 구성된다. 즉, 도 7 및 도 8을 참조하면, 지지 바아(20)와 초음파 프로브(30)가 밀폐 커버(40) 내에서 이동할 때 물 공급관(51)은 이동하지 않고 제 자리를 유지해야 한다. 이때 물 공급관(51)이 하우징(31)의 함몰 홈(32)에 삽입되어 있기 때문에, 물 공급관(51)이 초음파 프로브(30)의 선형 이동을 위한 가이드 역할을 할 수 있다. 이때, 초음파 프로브(30)의 하우징(31)이 물 공급관(51)에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 체결 부재, 즉 체결 테이프(35)가 하우징(31)과 물 공급관(51)을 서로 체결할 수 있다. 여기서 체결 테이프(35)는 하우징(31)에 고정되는 반면에 물 공급관(51)의 상대 이동을 허용하도록 구성된다.

도 9에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 압전소자(130)의 단면이 도시되어 있다. 본 실시예에서는, 물 공급관(71)과 물 배출관(73)이 각각 구비된다. 물 공급관(71)은 밀폐 커버(40)의 끝단 공간으로 물을 바로 공급할 수 있도록 구성되고 물 배출관(73)은 밀폐 커버(40)의 끝단 공간에서 물을 배출할 수 있도록 구성된다. 초음파 압전소자(130)의 하우징이 양측 사이드에 각각 구비되는 한 쌍의 함몰 홈(131, 132)을 구비하고 물 공급관(71)과 물 배출관(73)이 함몰 홈(131, 132)에 각각 삽입된다. 밀폐 커버(40)의 끝단 공간에 연통되는 물 공급관(71)과 물 배출관(73)이 각각 구비됨으로써, 물의 공급 및 배출이 원활하게 이루어질 수 있다.

또 다른 실시예에서는, 물 공급을 위해 복수의 물 공급관이 사용될 수 있다. 물 공급관을 통해 공급되는 물의 유량이 작을 경우 복수의 물 공급관을 사용하여 충분히 물이 공급되도록 할 수 있다.

도 10에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 밀폐 커버(140)가 도시되어 있다. 밀폐 커버(140)는 앞에서 설명한 실시예와 동일하게 관 부재(141), 연결 부재(143) 및 엔드 캡(45)을 포함한다. 이때, 급수 밀폐 커버(140)가 급수 및 배수를 위한 통로를 각각 형성하는 급수 파이프 연결구(145)와 배수 파이프 연결구(146)를 포함한다. 이에 의해 손잡이(10)를 통하지 않고 급수 파이프 연결구(145)와 배수 파이프 연결구(146)를 통해 물의 급수 및 배수가 이루어질 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

10: 손잡이
20: 지지 바아
30: 초음파 프로브
31: 하우징
33: 초음파 압전소자
40: 밀폐 커버
51: 물 공급관
61: 모터
63: 회전 요소

Claims (14)

1. 길이방향으로 연장되는 지지 바아,
   상기 지지 바아에 지지되며 체강 내에 삽입될 수 있도록 형성되는 초음파 프로브,
   상기 초음파 프로브와 상기 지지 바아의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있도록 구성되는 밀폐 커버, 그리고
   상기 초음파 프로브가 배치된 공간으로 초음파 전달 매질을 공급할 수 있도록 구성되는 초음파 전달 매질 공급관
   을 포함하며,
   상기 초음파 전달 매질 공급관은 상기 초음파 프로브를 지나 상기 밀폐 커버의 말단 공간에 상기 초음파 전달 매질을 공급할 수 있도록 구성되고,
   상기 초음파 프로브는 하우징, 그리고 상기 하우징에 고정되는 초음파 압전소자를 포함하고,
   상기 초음파 전달 매질 공급관은 끝단이 상기 하우징을 지나 상기 밀폐 커버의 상기 말단 공간에 노출되도록 설치되는 체강 삽입형 초음파 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 하우징은 함몰 홈을 구비하고,
   상기 초음파 전달 매질 공급관은 상기 함몰 홈에 삽입되는 체강 삽입형 초음파 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 초음파 전달 매질 공급관이 상기 하우징의 함몰 홈에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 하우징과 상기 초음파 전달 매질 공급관을 서로 체결하는 체결 부재를 더 포함하는 체강 삽입형 초음파 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 체결 부재는 상기 하우징과 상기 초음파 전달 매질 공급관의 상대 이동을 허용하면서 상기 초음파 전달 매질이 상기 하우징에서 이탈되는 것이 방지되도록 상기 하우징과 상기 초음파 전달 매질 공급관을 서로 체결하도록 구성되는 체강 삽입형 초음파 장치.
6. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 초음파 프로브는 선형 이동이 가능한 상태로 상기 밀폐 커버 내에 배치되는 체강 삽입형 초음파 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 초음파 프로브는 상기 지지 바아와 함께 선형 이동을 하도록 구성되는 체강 삽입형 초음파 장치.
8. 제6항에 있어서,
   상기 초음파 전달 매질 공급관은 상기 초음파 프로브의 선형 이동 시 정해진 위치를 유지하면서 상기 초음파 프로브의 선형 이동을 위한 가이드 역할을 하도록 구성되는 체강 삽입형 초음파 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 초음파 프로브가 배치된 공간으로부터 상기 초음파 전달 매질을 배출할 수 있도록 구성되는 초음파 전달 매질 배출관을 더 포함하는 체강 삽입형 초음파 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 초음파 프로브는 하우징, 그리고 상기 하우징에 고정되는 초음파 압전소자를 포함하고,
    상기 하우징은 한 쌍의 함몰 홈을 구비하고,
    상기 초음파 전달 매질 공급관과 상기 초음파 전달 매질 배출관은 상기 한 쌍의 함몰 홈에 각각 삽입되는 체강 삽입형 초음파 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 지지 바아가 연결되는 손잡이를 더 포함하고,
    상기 초음파 프로브와 상기 지지 바아는 상기 손잡이에 대해 상대 이동을 할 수 있도록 구성되는 체강 삽입형 초음파 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 초음파 전달 매질 공급관을 통해 상기 밀폐 커버 내로 공급된 상기 초음파 전달 매질은 상기 손잡이의 내부 또는 외부를 거쳐 외부로 배출될 수 있도록 구성되는 체강 삽입형 초음파 장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 밀폐 커버는 상기 초음파 전달 매질의 유입을 위한 초음파 전달 매질 유입 통로, 그리고 상기 초음파 전달 매질의 배출을 위한 초음파 전달 매질 배출 통로를 구비하는 체강 삽입형 초음파 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 밀폐 커버는 손잡이에서 분리 가능하도록 구성되는 체강 삽입형 초음파 장치.

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