KR102137728B1 - 고강도 집속 초음파 발생 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 핸드피스 및 상기 핸드피스에 교체가능하게 장착되며, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부를 포함하는 카트리지를 포함하고, 상기 카트리지는, 피부와 접촉하는 접촉면을 구비하는 헤드부, 시술이 이루어지는 상기 피부와 상기 헤드부 사이에 진공을 형성하는 진공부 및 상기 헤드부의 접촉면에 배치되며, 진공에 의해 흡입되는 상기 피부와 상기 접촉면과의 접촉여부를 감지하는 센서부를 포함하는, 고강도 집속 초음파 발생 장치를 제공한다.

Description

고강도 집속 초음파 발생 장치{HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE}
본 발명의 실시예들은 고강도 집속 초음파 발생 장치에 대한 것이다.
최근 들어, 의학적 미용분야에서는 주름 제거와 같은 피부 개선을 위하여 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound)를 이용한 시술이 이루어지고 있다. 고강도 집속 초음파(High-Intensity focused ultrasound; HIFU) 치료는 비침습적(non-invasive)이고 또한, 비손상(non-traumatic)적으로 접근하는 치료법으로서, 방출된 초음파를 초점이 형성된 특정한 지점에 집속하여 열을 발생시킬 수 있다.
구체적으로, 피부는 진피와 표피층 및 그 하부에 배치되는 지방조직층이 존재한다. 과도한 지방조직은 비만, 셀룰라이트, 처진 피부 및 주름의 원인이 되므로, 고강도 집속 초음파(HIFU)를 이용하여 특정 위치에 존재하는 지방층을 제거함으로써, 피부를 리프팅시키거나 주름을 제거하는 등의 시술이 가능한다.
그러나, 고강도 집속 초음파(HIFU)를 이용한 시술은 시술자에 따라 초음파의 초점 위치가 달라질 수 있어, 목표하는 지방조직이 아닌 피부에 손상을 초래하였다.
KR 10-2012-0012931 A (2012.02.13)
상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 누구나 안정적으로 사용할 수있는 고강도 집속 초음파 발생 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예는 본체에 연결되는 핸드피스 및 상기 핸드피스에 교체가능하게 장착되며, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부를 포함하는 카트리지를 포함하고, 상기 카트리지는, 피부와 접촉하는 접촉면을 구비하는 헤드부, 시술이 이루어지는 상기 피부와 상기 헤드부 사이에 진공을 형성하는 진공부 및 상기 헤드부의 접촉면에 배치되며, 진공에 의해 흡입되는 상기 피부와 상기 접촉면과의 접촉여부를 감지하는 센서부를 포함하는, 고강도 집속 초음파 발생 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진공부는 상기 헤드부에 탈부착가능하되 상기 헤드부를 둘러싸는 구조로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 센서부로부터 제공되는 감지신호를 이용하여 상기 초음파 집속부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 센서부는 상기 접촉면의 일측에 배치되고 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉을 감지하여 제1 감지신호를 생성하는 제1 센서부와, 상기 접촉면의 일측이 아닌 타측에 배치되고 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉을 감지하여 제2 감지신호를 생성하는 제2 센서부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호가 모두 제공되면 상기 초음파 집속부가 동작하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 핸드피스는 냉각에너지를 발생시키는 냉각발생부를 포함하고, 상기 카트리지는, 일측이 상기 접촉면에 위치하여 상기 피부와 접촉하며, 타측이 상기 핸드피스를 향하여 배치되어 상기 냉각발생부와 연결되는 냉각수행부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 고강도 집속 초음파 발생 장치의 핸드피스에 교체가능하게 장착되는 카트리지에 있어서, 상기 카트리지는, 피부와 접촉하는 접촉면을 구비하는 헤드부, 시술이 이루어지는 상기 피부와 상기 헤드부 사이에 진공을 형성하는 진공부 및 상기 헤드부의 접촉면에 배치되며, 진공에 의해 흡입되는 상기 피부와 상기 접촉면과의 접촉여부를 감지하는 센서부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진공부는 상기 헤드부에 탈부착가능하되 상기 헤드부를 둘러싸는 구조로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 센서부는 상기 접촉면의 일측에 배치되고 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉을 감지하여 제1 감지신호를 생성하는 제1 센서부와, 상기 접촉면의 일측이 아닌 타측에 배치되고 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉을 감지하여 제2 감지신호를 생성하는 제2 센서부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 카트리지는 일측이 상기 접촉면에 위치하여 상기 피부와 접촉하며, 타측이 상기 핸드피스를 향하여 배치되어 상기 핸드피스의 내부에 배치되는 냉각발생부와 연결되는 냉각수행부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는, 본체에 연결되며, 냉각에너지를 발생시키는 냉각발생부를 구비하는 핸드피스 및 상기 핸드피스에 교체가능하게 장착되며, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부를 포함하는 카트리지를 포함하고, 상기 카트리지는, 피부와 접촉하는 접촉면을 구비하는 헤드부 및 상기 헤드부의 상기 접촉면에 일측이 배치되어 상기 피부와 접촉하며, 타측이 상기 핸드피스를 향하여 배치되어 상기 냉각발생부와 연결되는 것에 의해, 상기 피부에서의 냉각을 수행하는 냉각수행부를 포함하는, 고강도 집속 초음파 발생 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 냉각수행부는 일부가 상기 헤드부 내부에 수용되는 매질과 직접 접촉할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 냉각발생부는 냉각면을 구비하는 열전소자를 포함하고, 상기 핸드피스는 상기 냉각면과 대향되는 위치에 배치되어, 상기 냉각발생부에서 발생되는 열을 외부로 배출시키는 방열부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예는, 휴대용으로 구비되는 핸드피스 및 상기 핸드피스에 교체가능하게 장착되며, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부를 포함하는 카트리지를 포함하고, 상기 카트리지는, 피부와 접촉하는 접촉면을 구비하는 헤드부, 시술이 이루어지는 상기 피부와 상기 헤드부 사이에 진공을 형성하는 진공부 및 상기 헤드부의 접촉면에 배치되며, 진공에 의해 흡입되는 상기 피부와 상기 접촉면과의 접촉여부를 감지하는 센서부;를 포함하는, 휴대용 고강도 집속 초음파 발생 장치를 제공한다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예들에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치는 고강도 집속 초음파(HIFU)를 조사하기 전 시술부위에 진공을 형성하여 피부를 흡입함으로써, 안정적인 피부 접촉이 가능할 수 있다. 특히, 진공에 의해 피부가 당겨진 상태에서 시술이 진행되므로, 통증의 감소를 유도할 수 있다. 또한, 고강도 집속 초음파 발생 장치는 센서부를 통해 피부의 흡입 정도를 감지하고, 안정적인 접촉이라고 판단되는 경우에 고강도 집속 초음파(HIFU)를 조사하므로, 시술자에 따른 시술 편차가 저감되어 누구나 안전하게 시술이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 고강도 집속 초음파 발생 장치의 동작방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 카트리지의 헤드부와 진공부를 결합구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5의 휴대 형태의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 5 또는 도 6의 냉각수행부의 여러 실시형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치의 블록도이다.
도 10은 도 9의 고강도 집속 초음파 발생 장치의 구성 간 작동신호를 간략히 나타낸 작동신호도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.
이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.
명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)를 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2는 도 1의 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)의 동작방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 도 2의 카트리지(30)의 헤드부(300)와 진공부(320)를 결합구조를 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서에서, 고강도 집속 초음파 발생 장치는 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound)를 발생시키는 장치로서, 초음파 트랜스듀서(transducer)에서 발생된 초음파를 일정한 집속점(즉, 초점, f)으로 집속시켜 강도를 강화시키는 장치를 의미한다.
고강도 집속 초음파 발생 장치는 고강도 집속 초음파(HIFU)를 시술 부위에 집속시켜 조사함으로써, 다른 위치의 피부 손상 없이 원하는 부위만을 시술하는 비침습적 시술이 가능하다. 다만, 고강도 집속 초음파 발생 장치는 프로브가 피부에 불안정하게 접촉되는 경우 초음파가 집속되는 초점의 위치가 달라져 원하는 부위의 시술이 어려울뿐더러 주변 피부 조직을 손상시키는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서, 프로브를 안정적으로 피부에 접촉시켜 시술을 진행해야 하는데, 고강도 집속 초음파 발생 장치에 구비된 프로브는 핸드 헬드 형태로 구성되기 때문에, 시술자의 핸들링에 의한 시술편차가 발생할 수 밖에 없었다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카트리지(30)에 진공부(320)를 장착하여 시술부위의 피부를 흡입하는 것에 의해 안정적인 피부접촉을 제공할 수 있다. 이를 통해, 시술자가 누구든 동일한 시술이 가능해지며, 피부 손상없이 안전하게 시술할 수 있게 된다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 본체(10), 핸드피스(20) 및 카트리지(30)를 구비할 수 있다.
본체(10)는 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)의 시술이 이루어지는 핸드피스(20)의 동작을 제어하기 위한, 전원부(미도시), 제어부(150, 도 8 참조) 및 진공발생부(110)와 같은 구성들을 내부에 배치시킬 수 있다. 본체(10)는 사용자의 입력을 제공받기 위한 입력수단과 시술 결과를 외부로 출력하기 위한 출력수단을 구비할 수 있으며, 이는 터치스크린으로 구성되는 모니터를 통해 기능을 수행할 수 있다. 본체(10)는 핸드피스(20)를 거치하기 위한 거치부 및 이동을 용이하게 하기 위한 바퀴를 구비할 수 있다.
진공발생부(110)는 진공압을 발생시켜 후술하는 진공부(320)에 의해 형성된 진공공간 내에 진공을 형성할 수 있다. 예를 들면, 진공발생부(110)는 진공펌프일 수 있다. 진공발생부(110)는 제어부(150)에 의해 진공압이 조절될 수 있다. 피시술자의 피부 상태애ㅔ 따라 시술부위가 흡입되는 정도가 다를 수 있으므로, 진공발생부(110)는 피시술자 맞춤형 치료가 가능하도록 진공압이 제어될 수 있다.
핸드피스(20)는 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)의 본체(10)와 연결되며, 조작의 편의성을 위해 핸드헬드(Handheld) 형태로 구현될 수 있다. 핸드피스(20)는 후술하는 초음파 집속부를 구비하는 카트리지(30)와 일체로 형성되는 것도 가능하나, 시술 목적 등에 따라 서로 다른 형태의 카트리지(30)를 교체가능하게 수용할 수 있다. 핸드피스(20)는 본체(10)에서 입력되는 전기 신호 등을 카트리지(30)에 전달할 수 있다. 또한, 도시하지 않았지만 핸드피스(20)는 진공발생부(110)와 카트리지(30) 사이를 연결하는 유로를 구비할 수 있다.
카트리지(30)는 핸드피스(20)에 교체가능하게 장착되며, 헤드부(300), 초음파 집속부(310), 진공부(320) 및 센서부(330)를 포함할 수 있다. 카트리지(30)는 피부와 접촉하는 접촉면(A1)을 구비하며, 카트리지(30)의 외관을 형성하는 헤드부(300)의 내부에 초음파 집속부(310)를 배치시킬 수 있다.
헤드부(300)는 초음파 집속부(310)에서 방사되는 초음파가 손실없이 전달되도록 초음파 손실계수가 낮은, 물과 같은 매질이 내장될 수 있으며, 접촉면(A1) 중 초음파가 방사되는 부분에 윈도우(window, A2)를 배치할 수 있다. 한편, 헤드부(300)는 진공발생부(110) 및 상기한 핸드피스(20)의 유로와 연결되는 하나 이상의 연결관(325)을 더 포함할 수 있다. 연결관(325)은 일단이 핸드피스(20)의 유로와 연결되고, 타단이 헤드부(300)의 접촉면(A1)에 배치되어, 진공부(320)에 의해 형성된 진공공간에 진공압을 적용할 수 있다. 연결관(325)은 초음파 집속부(310)의 동작에 간섭을 일으키지 않도록 헤드부(300)의 외측에 인접하게 배치될 수 있다.
초음파 집속부(310)는 고강도 집속 초음파(HIFU)를 생성하는 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 구비하여, 피시술자의 피부(skin)를 향해 초음파를 조사할 수 있다. 도 2에서와 같이, 초음파 트랜스듀서는 곡면으로 형성되어, 특정 위치에서 초음파의 초점(f)이 형성될 수 있다.
일 실시예로서, 곡면은 단일 반경으로 구성될 수 있다. 초음파 트랜스듀서로부터 방출되는 초음파는 초점(f)에 가까워질수록 에너지 강도가 커져, 초점(f)에서 온도가 상승하게 된다. 초음파 집속부(310)는 이를 이용하여 해당 위치에 배치되는 지방을 제거하는 등의 기능을 수행할 수 있다. 한편, 초음파 트랜스듀서는 반드시 단일 반경의 곡면으로 이루어질 필요는 없으며, 비구면으로 이루어진 곡면을 통해 다초점이 가능한 구조로 형성될 수도 있다. 이때, 초점의 크기는 단일반경으로 이루어지는 경우보다 클 수 있다.
여기서, 피부(skin)는 인체의 외부를 덮고 있는 기관으로 바깥쪽부터 표피(S1), 진피(S2) 및 피하지방층(S3)의 층으로 구성된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 피하지방층(S3)의 위치에 초음파를 집속시켜 지방을 감소시키는 것이 주된 목적이기는 하나, 필요에 따라 진피(S2)의 특정 위치에 초음파를 집속시켜 시술이 이루어질 수 있음은 물론이다.
진공부(320)는 시술이 이루어지는 피부와 헤드부(300) 사이에 진공을 형성하는 기능을 수행할 수 있다. 진공부(320)의 일단부는 헤드부(300)에 장착되며, 일단부와 대향되는 타단부는 피시술자의 피부(skin)에 직접 접촉될 수 있다. 다시 말해, 진공부(320)는 헤드부(300)의 일측에 장착되어, 헤드부(300)의 접촉면(A1)과 피부(skin) 사이에 일정 거리를 유지시켜 진공 공간을 형성할 수 있다. 진공부(320)는 진공부(320) 내부에 위치하는 시술부위를 외부에서 확인할 수 있도록, 투명한 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 진공부(320)는 유리 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 진공부(320)는 진공압을 견딜 수 있을 정도의 내구성을 가질 수 있다.
진공부(320)는 헤드부(300)에 탈부착가능하되, 헤드부(300)를 둘러싸는 구조로 형성될 수 있다. 일 실시예로서, 진공부(320)는 헤드부(300)의 접촉면(A1)에 부착되는 부착면(B1)을 구비하며, 자력을 통해 헤드부(300)의 접촉면(A1)에 고정될 수 있다. 예를 들면, 헤드부(300)의 접촉면(A1)에는 제1 자석(371)들이 배치되고, 진공부(320)의 부착면(B1)에는 상기한 제1 자석(371)들과 반대 극성을 갖는 제2 자석(321)들이 배치되어, 제1 자석(371)과 제2 자석(321)의 결합에 의해 진공부(320)가 헤드부(300)에 부착될 수 있다.
이때, 카트리지(30)는 진공부(320)가 장착된 상태에서 진공압을 일정하게 유지시키기 위한 패킹(packing) 부재(305)를 더 구비할 수 있다. 도 3에서는 헤드부(300)의 접촉면(A1)에 패킹부재(305)가 배치되는 경우로 도시하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 진공부(320)의 부착면(B1)에 패킹부재가 배치될 수도 있음은 물론이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1-1)를설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 다른 실시예에 따른 진공부(320)는 헤드부(300)의 외주면에 끼워지는 형태로 구비될 수 있다. 이때, 카트리지(30)는 진공부(320)와 헤드부(300)의 밀착력을 향상시키고 진공압을 유지하기 위해, 진공부(320)와 헤드부(300)가 접촉하는 부분에 패킹부재(미도시)를 더 구비할 수 있다. 예를 들면, 진공부(320)는 헤드부(300)에 끼워지는 부분의 내측면을 따라 패킹부재가 배치될 수 있다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 센서부(330)는 헤드부(300)의 접촉면(A1)에 배치되며 진공에 의해 흡입되는 피부와 접촉면(A1)과의 접촉여부를 감지할 수 있다. 센서부(330)는 접촉면(A1)의 일측에 배치되고 접촉면(A1)과 피부와의 접촉을 감지하여 제1 감지신호를 생성하는 제1 센서부(331)와, 접촉면(A1)의 일측이 아닌 타측에 배치되고 접촉면(A1)과 피부와의 접촉을 감지하여 제2 감지신호를 생성하는 제2 센서부(333)를 구비할 수 있다. 일 실시예로서, 제1 센서부(331) 및 제2 센서부(333)는 저항센서일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 헤드부(300)의 접촉면(A1)에 배치되는 센서부(330)를 통해, 접촉면(A1)에서의 피부 접촉을 감지할 수 있다. 특히, 센서부(330)는 서로 다른 위치에 배치되는 제1 센서부(331) 및 제2 센서부(333)를 이용하여 헤드부(300)와 피부(skin)와의 안정적인 접촉을 감지할 수 있다. 구체적으로, 진공부(320)와 피부와의 접촉이 불안정한 경우 진공이 제대로 형성되지 못하여 제1 센서부(331) 및 제2 센서부(333) 모두 피부를 감지하지 못하거나 둘 중 어느 하나가 피부를 감지하지 못하게 된다.
헤드부(300)와 피부 접촉이 불안정한 경우 고강도 집속 초음파(HIFU)의 방사가 제대로 이루어지지 않거나 초점 위치가 달라질 수 있어 정확한 시술이 어려울 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 서로 다른 위치에 있는 제1 센서부(331) 및 제2 센서부(333)를 이용하여 헤드부(300)와 피부와의 안정적인 접촉을 감지할 수 있고, 이를 통해 누구나 안전하게 시술을 수행할 수 있게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 이보다 더 많은 센서들을 더 구비함으로써, 서로 다른 위치에서 진공에 의해 흡입되는 피부를 감지하여 그 정확도를 향상시킬 수 있음은 물론이다.
다른 실시예로서, 센서부(330)는 진공부(320)가 피부와 접촉하는 일단에 제3 센서부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 제3 센서부(미도시)는 진공부(320)가 피부와 접촉했음을 감지하면 제3 감지신호를 생성하여 제어부(150)로 제공할 수 있다. 제3 센서부(미도시)는 예를 들면, 터치센서 또는 온도센서일 수 있다.
한편, 제어부(150, 도 8 참조)는 센서부(330)로부터 제공되는 감지신호를 이용하여 초음파 집속부(310) 또는 진공발생부(110)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(150)는 본체(10)에 구비될 수 있으나, 반드시 그러할 필요는 없다. 이하, 제어부(150)에서의 제어방법을 설명하기 위하여, 도 8을 먼저 참조하여 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)의 블록도이다.
도 8을 참조하면, 먼저, 제어부(150)는 진공부(320)에 배치된 제3 센서부(미도시)로부터 제3 감지신호가 제공되면, 진공발생부(110)가 동작하도록 제어할 수 있다. 이후, 진공발생부(110)에 의해 진공부(320)와 접촉하는 피부가 흡입되어 상승하게 되고, 제어부(150)는 제1 센서부(331) 및 제2 센서부(333)로부터 제1 감지신호(sg1) 또는 제2 감지신호(sg2)를 제공받을 수 있다. 이때, 제어부(150)는 제1 감지신호(sg1) 및 제2 감지신호(sg2) 모두 감지되는 경우에만, 진공부(320) 및 헤드부(300)가 피부와 안정적으로 접촉하였다고 판단하고, 초음파 집속부(310)를 제어하여 고강도 집속 초음파(HIFU)를 시술부위에 조사할 수 있다.
만약, 제1 센서부(331) 및 제2 센서부(33)로부터 제1 감지신호(sg1) 및 제2 감지신호(sg2) 중 어느 하나라도 감지되지 않는 경우, 제어부(150)는 헤드부(300)와 피부가 안정적으로 접촉되지 못하였다고 판단하고, 초음파 집속부(310)를 동작시키지 않게 된다. 여기서, 제어부(150)는 제3 센서부(미도시)로부터 제3 감지신호가 제공되어 진공발생부(110)를 동작시킨 상태에서, 제1 센서부(331) 및 제2 센서부(333)로 중 적어도 어느 하나로부터 감지신호가 사전에 설정된 시간 이내로 제공되지 않는 경우, 진공발생부(110)를 오프(off)시키고, 시술자에게 시술 위치를 바로 잡으라는 안내 신호를 외부로 제공할 수 있다. 이러한 제어방법을 통해, 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 피부에 접촉하여 진공을 발생시키고, 고강도 집속 초음파(HIFU)를 조사하는 일련의 과정을 자동화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 고강도 집속 초음파(HIFU)를 조?릴? 전 시술부위에 진공을 형성하여 피부를 흡입함으로써, 안정적인 피부 접촉이 가능할 수 있다. 특히, 진공에 의해 피부가 당겨진 상태에서 시술이 진행되므로, 통증의 감소를 유도할 수 있다. 또한, 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 센서부(330)를 통해 피부의 흡입 정도를 감지하고, 안정적인 접촉이라고 판단되는 경우에 고강도 집속 초음파(HIFU)를 조사하므로, 시술자에 따른 시술 편차가 저감되어 누구나 안전하게 시술이 가능할 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(2)를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5의 휴대 형태의 변형예를 설명하기 위한 도면이다. 도 7 및 도 8은 도 5 또는 도 6의 냉각수행부(380)의 여러 실시형태를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 일 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 도면 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(2)는 본체(10), 핸드피스(20) 및 카트리지(30)를 구비할 수 있다.
본체(10)는 고강도 집속 초음파 (HIFU)의 시술이 이루어지는 핸드피스(20)의 동작을 제어하기 위한 전원부(미도시) 및 제어부(150)와 같은 구성들을 내부에 배치시킬 수 있다.
핸드피스(20)는 본체(10)에 연결되며, 냉각에너지를 발생시키는 냉각발생부(220)를 구비할 수 있다. 냉각발생부(220)는 냉각에너지를 발생시킬 수 있는 어떠한 구성이든 가능하며, 일 실시예로서, 냉각발생부(220)는 냉각면을 구비하는 열전소자(Peltier)를 포함할 수 있다. 여기서 펠티에 효과란, n,p형 열전 물질(Thermoelectric materials)을 짝지어 전류를 흐르게 하면 한쪽면은 발열하고, 다른 쪽 면은 흡열(냉각)하는 현상을 의미한다. 이러한 펠티에(Peltier) 효과는, 다른 의미로 전기적 피드백 제어(feedback control)가 가능한 히트 펌프(heat-pump)라 할 수 있다.
또한, 펠티에 효과를 이용한 열전소자는 전류의 방향에 따라 흡열이 일어나는 면이 달라지는데, 이 때, 흡열이 일어나는 면에서의 흡열량을 수식으로 정리하면 아래와 같다.
Figure 112018062298101-pat00001
여기서,
Figure 112018062298101-pat00002
= 단위 시간에 흡열되는 열량의 절대값,
Figure 112018062298101-pat00003
= 주위 온도에 따른 a, b 두 재질의 상대 열전능,
Figure 112018062298101-pat00004
펠티에 계수, I = 전류를 나타낸다.
냉각발생부(220)가 열전소자를 이용하는 경우, 열전소자에 전류를 인가하면 펠티에 효과에 의하여, 냉각면에는 냉각이 일어나고, 냉각면에 대향되는 대향면은 발열이 일어날 수 있다.
핸드피스(20)는 상기한 발열을 외부로 방출하기 위하여, 냉각면에 대향되는 위치에 배치되는 방열부(230)를 더 포함할 수 있다. 방열부(230)는 냉각발생부(220)가 냉각에너지를 발생시키는 과정에서 생성되는 열을 효율적으로 배출하기 위하여 열전도성 재질로 이루어질 수 있으며, 공냉식 또는 수냉식으로 방열기능을 수행할 수 있다. 방열부(230)는 냉각발생부(220)가 중첩되는 면적을 따라 냉각유로(235)를 효율적으로 배치시킴으로써, 냉각유로를 따라 순환하는 공기 또는 물과 같은 열전달매개체를 통해 냉각발생부(220)의 열을 외부로 배출시킬 수 있다. 그러나 반드시 이러한 순환방식으로 이루어질 필요는 없으며, 도 6에서와 같이, 팬(fan)을 구비하여, 공기 중으로 열을 방출시킬 수도 있다. 도 6의 핸드피스(20)는 휴대용으로 구비되므로, 상기와 같은 순환방식의 방열부(230)보다는 팬(fan)을 이용한 공냉식으로 열을 방출하는 것이 효과적일 수 있다. 이때, 핸드피스(20)는 방열부(230)와 대응되는 바디영역에 복수의 관통홀(미도시)들을 형성하여, 방열부(230)로부터 발생되는 가열된 공기가 외부로 배출될 수 있다. 한편, 고강도 집속 초음파 발생 장치(2')는 도 6과 같이 휴대용으로 구비되는 경우, 핸드피스(20)에 전원부(미도시) 및 제어부(150)가 배치될 수 있다.
핸드피스(20)는 냉각발생부(220)에서의 냉각에너지를 전달하기 위한 냉각전달부(210)를 더 구비할 수 있다. 냉각전달부(210)는 일단이 냉각발생부(220)의 냉각면과 접촉하고, 타단이 카트리지(30), 구체적으로, 카트리지(30)의 냉각수행부(380)와 연결되도록 형성될 수 있다. 냉각전달부(210)는 열전도율이 높은 금속 재질로 이루어질 수 있다. 냉각전달부(210)는 도 5에 도시된 바와 같이, 냉각발생부(220)와 접촉하는 접촉부재 및 접촉영역으로부터 연장되어 냉각수행부(380)와 연결되는 연결부재를 포함할 수 있다. 다른 실시형태로서, 냉각전달부(210)는 도 6에 도시된 바와 같이, 연결부재없이 냉각발생부(220)와 접촉하는 접촉부재를 이용하여 바로 냉각수행부(380)와 연결될 수도 있다. 상기한 연결부재 또는 접촉부재는 핸드피스(20)의 외표면에 노출되어 카트리지(30)가 핸드피스(20)에 장착될 때 냉각수행부(380)와 접촉될 수 있으며, 이를 통해 냉각수행부(380)로 냉각에너지를 전달할 수 있다.
카트리지(30)는 헤드부(300), 초음파 집속부(310) 및 냉각수행부(380)를 포함할 수 있다.
냉각수행부(380)는 헤드부(300)의 접촉면(A1)에 일측이 배치되어 피부와 접촉하며, 타측이 핸드피스(20)를 향하여 배치되어 냉각발생부(220)와 연결되는 것에 의해, 피부에서의 냉각을 수행할 수 있다. 도시된 바와 같이, 냉각수행부(380)는 피부와 접촉하는 제1 영역(P1) 및 제1 영역(P1)과 전술한 냉각전달부(210)를 연결하는 제2 영역(P2)을 구비할 수 있다. 또는 다른 실시예로서, 냉각수행부(380)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 영역(P2)과 연결되되 상기한 냉각전달부(210)와 면접촉하는 제3 영역(P3)를 구비할 수도 있다. 본 발명에 따른 냉각수행부(380)의 형상은 도면에 도시된 것으로 한정되지 않으며, 냉각에너지를 피부로 효과적으로 전달할 수 있는 어떠한 형상이든 가능함은 물론이다.
여기서, 냉각수행부(380)의 제1 영역(P1)은 도 7에 도시된 바와 같이, 헤드부(300)의 접촉면(A1) 중 윈도우(A2)의 양측을 따라 배치될 수도 있고, 도 8에 도시된 바와 같이, 윈도우(A2)를 둘러싸도록 배치될 수도 있다. 냉각수행부(380)는 열전도율이 높은 금속 재질로 이루어질 수 있으며, 냉각전달부(210)와 동일한 재질로 이루어질 수도 있다.
고강도 집속 초음파 발생 장치(2)는 초음파를 초점 위치에서 집속시키는 동안 피부의 원치않는 부위에도 열이 발생될 수도 있다. 또 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(2)는 초음파 집속이 이루어지는 윈도우(A2)에 냉각수행부(380)를 인접하게 배치시켜 냉각을 수행함으로써, 초점위치가 아닌 다른 부위의 열상을 최소화할 수 있고, 냉각을 통해 통증을 저감시킬 수 있다.
한편, 카트리지(30)는 헤드부(300)의 접촉면에 온도를 감지하는 제4 센서부(미도시)를 더 구비하여, 냉각에 의한 피부 온도를 감지하여 제어부(150)로 제공할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 피부 온도가 너무 낮아지지 않도록 사전에 설정된 온도 범위에서 냉각발생부(220)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 냉각수행부(380)는 제1 영역(P1)과 냉각전달부(210)를 연결하는 제2 영역(P2)에도 냉각에너지가 동시에 전달될 수 있다. 구체적으로, 냉각수행부(380)의 제2 영역(P2)은 카트리지(30)의 내부를 관통하게 되는데, 이때, 초음파의 손실을 최소화하기 위해 카트리지(30)의 내부에 배치된 물과 같은 매질(M)과 접촉할 수 있다. 제2 영역(P2)은 제1 영역(P1)이 피부에서 냉각을 수행하는 동안 매질(M)의 냉각을 수행할 수 있어, 고강도 집속 초음파(HIFU)를 방사하는 동안 매질의 온도가 높아지는 것을 최소화할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(2)는 반복적인 사용에 의해 저하되는 초음파 집속부(310)의 기능을 향상시킬 수 있고, 카트리지(30)의 수명을 연장시키는 효과를 가질 수 있다.
한편, 도면에서는 설명의 편의를 위하여, 도 2의 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)와 도 5의 고강도 집속 초음파 발생 장치(5)를 구분하여 도시하였으나, 도 9과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치는 진공과 냉각을 모두 수행할 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다. 이때, 진공부(320)는 열전도재질로 형성되고, 냉각수행부(380)와 열적으로 접촉할 수 있어, 냉각수행부(380)가 직접 피부에 닿지 않더라도 진공부(320)가 피부에 접촉하는 것에 의해 냉각기능을 수행할 수도 있다.
도 10은 도 9의 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)의 구성 간 작동신호를 간략히 나타낸 작동신호도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 제어부(150)를 이용하여 냉각단계, 진공 음압, 고강도 집속 초음파(HIFU) 조사를 시퀀스 방식으로 구동시킬 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 센서부(330)를 통해 감지신호가 입력될 때에 고강도 집속 초음파(HIFU)가 작동하도록 제어할 수 있다. 특히, 제어부(150)는 제1 센서부(331) 및 제2 센서부(333)로부터 모두 감지신호가 입력되는 경우에만, 초음파 집속부(310)를 구동시킬 수 있다.
구체적으로, 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)를 이용하여 시술을 시작하는 경우, 냉각발생부(220)를 작동시켜(t1) 냉각수행부(380)가 냉각을 수행할 수 있도록 준비한다. 카트리지(30)에는 온도센서를 더 포함할 수 있으며, 사전에 설정된 온도범위, 예를 들면, 5℃ 내지 20℃의 온도범위에 도달하는 경우, 냉각수행부(380)가 냉각을 수행할 준비가 되었다고 판단하고, 이를 사용자에게 알릴 수 있다.
이후 제어부(150)는 진공발생부(110)를 구동시킬 수 있다. 이때, 전술한 바와 같이, 제3 센서부(미도시)에 의해 진공부(320)의 피부 접촉이 감지될 때, 제어부(150)는 진공발생부(110)를 구동시킬 수 있다. 진공부(320)가 피부에 접촉하여 진공발생부(110)가 구동되면, 진공부(320)에 의해 정의된 피부영역은 음압에 의해 흡입될 수 있다. 센서부(330)는 음압에 의해 흡입되어 올라온 피부와 접촉하는 것에 의해 감지신호를 생성하며(t3), 제어부(150)는 감지신호가 제공되면, 피부와의 접촉이 안정적이라고 판단하고, 초음파 집속부(310)를 구동시킬 수 있다(t4). 이를 통해, 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 시술자의 시술스킬의 편차에 상관없이 안전하고 정확한 시술이 가능해진다.
제어부(150)는 일정 시간동안 초음파 집속부(310)를 구동시켜 고강도 집속 초음파(HIFU)를 조사한 후, 진공발생부(110)를 오프(off)시킬 수 있다. 진공발생부(110)의 구동이 멈추면, 음압에 의해 흡입되었던 피부가 제자리로 돌아가면서 카트리지(30)의 접촉면(A1)과 떨어지게 되어, 센서부(330)는 감지신호를 생성하지 않게 된다. 제어부(150)는 센서부(330)로부터 더 이상 감지신호가 제공되지 않으면, 냉각발생부(220)의 동작도 오프(off)시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 발생 장치(1)는 제1 시술부위(T1)에서 상기한 시퀀스에 의해 동작한 후, 제1 시술부위(T1)와 다른 제2 시술부위(T2)에서도 동일한 방식으로 시술이 진행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
1 , 2: 고강도 집속 초음파 발생 장치
10 : 본체
20 : 핸드피스
30 : 카트리지
300 : 헤드부
310 : 초음파 집속부
320 : 진공부
330 : 센서부
380 : 냉각수행부
110 : 진공발생부
150 : 제어부

Claims (13)

  1. 본체에 연결되는 핸드피스;
    상기 핸드피스에 교체가능하게 장착되며, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부를 포함하는 카트리지; 및
    센서부로부터 제공되는 감지신호를 이용하여 상기 초음파 집속부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 카트리지는,
    피부와 접촉하는 접촉면을 구비하는 헤드부;
    시술이 이루어지는 상기 피부와 상기 헤드부 사이에 진공을 형성하는 진공부; 및
    상기 헤드부의 접촉면에 배치되며, 진공에 의해 흡입되는 상기 피부와 상기 접촉면과의 접촉여부를 감지하는 센서부;를 포함하고,
    상기 센서부는 상기 접촉면의 일측에 배치되고 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉을 감지하여 제1 감지신호를 생성하는 제1 센서부와, 상기 접촉면의 일측이 아닌 타측에 배치되고 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉을 감지하여 제2 감지신호를 생성하는 제2 센서부와, 상기 진공부가 상기 피부와 접촉하는 일단에 배치되고 상기 진공부와 상기 피부와의 접촉여부를 감지하여 제3 감지신호를 생성하는 제3 센서부를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 제3 감지신호가 제공되면 진공발생부를 동작시켜 진공을 형성한 후, 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호가 모두 제공되는 경우에 상기 초음파 집속부가 동작하도록 제어하는, 고강도 집속 초음파 발생 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 진공부는 상기 헤드부에 탈부착가능하되 상기 헤드부를 둘러싸는 구조로 형성되는, 고강도 집속 초음파 발생 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 핸드피스는 냉각에너지를 발생시키는 냉각발생부를 포함하고,
    상기 카트리지는,
    일측이 상기 접촉면에 위치하여 상기 피부와 접촉하며, 타측이 상기 핸드피스를 향하여 배치되어 상기 냉각발생부와 연결되는 냉각수행부를 더 포함하는, 고강도 집속 초음파 발생 장치.
  6. 고강도 집속 초음파 발생 장치의 핸드피스에 교체가능하게 장착되는 카트리지에 있어서,
    상기 카트리지는,
    피부와 접촉하는 접촉면을 구비하는 헤드부;
    시술이 이루어지는 상기 피부와 상기 헤드부 사이에 진공을 형성하는 진공부; 및
    상기 헤드부의 접촉면에 배치되며, 진공에 의해 흡입되는 상기 피부와 상기 접촉면과의 접촉여부를 감지하는 센서부;를 포함하고,
    상기 센서부는 상기 접촉면의 일측에 배치되고 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉을 감지하여 제1 감지신호를 생성하는 제1 센서부와, 상기 접촉면의 일측이 아닌 타측에 배치되고 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉을 감지하여 제2 감지신호를 생성하는 제2 센서부와, 상기 진공부가 상기 피부와 접촉하는 일단에 배치되고 상기 진공부와 상기 피부와의 접촉여부를 감지하여 제3 감지신호를 생성하는 제3 센서부를 구비하는, 고강도 집속 초음파용 카트리지.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 진공부는 상기 헤드부에 탈부착가능하되 상기 헤드부를 둘러싸는 구조로 형성되는, 고강도 집속 초음파용 카트리지.
  8. 삭제
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 카트리지는 일측이 상기 접촉면에 위치하여 상기 피부와 접촉하며, 타측이 상기 핸드피스를 향하여 배치되어 상기 핸드피스의 내부에 배치되는 냉각발생부와 연결되는 냉각수행부를 더 포함하는, 고강도 집속 초음파용 카트리지.
  10. 본체와 독립적으로 배치되어 냉각에너지를 발생시키는 냉각발생부를 구비하는 핸드피스; 및
    상기 핸드피스에 교체가능하게 장착되며, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부를 포함하는 카트리지;를 포함하고,
    상기 카트리지는,
    피부와 접촉하는 접촉면을 구비하는 헤드부; 및
    상기 헤드부의 상기 접촉면에 일측이 배치되어 상기 피부와 접촉하며, 타측이 상기 핸드피스를 향하여 배치되어 상기 냉각발생부와 연결되는 것에 의해, 상기 피부에서의 냉각을 수행하는 냉각수행부;를 포함하는, 고강도 집속 초음파 발생 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 냉각수행부는 일부가 상기 헤드부 내부에 수용되는 매질과 직접 접촉하는, 고강도 집속 초음파 발생 장치.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 냉각발생부는 냉각면을 구비하는 열전소자를 포함하고,
    상기 핸드피스는 상기 냉각면과 대향되는 위치에 배치되어, 상기 냉각발생부에서 발생되는 열을 외부로 배출시키는 방열부;를 더 포함하는, 고강도 집속 초음파 발생 장치.
  13. 휴대용으로 구비되는 핸드피스; 및
    상기 핸드피스에 교체가능하게 장착되며, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부를 포함하는 카트리지;를 포함하고,
    상기 카트리지는,
    피부와 접촉하는 접촉면을 구비하는 헤드부;
    시술이 이루어지는 상기 피부와 상기 헤드부 사이에 진공을 형성하는 진공부; 및
    상기 헤드부의 접촉면에 배치되며, 진공에 의해 흡입되는 상기 피부와 상기 접촉면과의 접촉여부를 감지하는 센서부;를 포함하고,
    상기 센서부는 상기 접촉면의 일측에 배치되고 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉을 감지하여 제1 감지신호를 생성하는 제1 센서부와, 상기 접촉면의 일측이 아닌 타측에 배치되고 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉을 감지하여 제2 감지신호를 생성하는 제2 센서부와, 상기 진공부가 상기 피부와 접촉하는 일단에 배치되고 상기 진공부와 상기 피부와의 접촉여부를 감지하여 제3 감지신호를 생성하는 제3 센서부를 구비하는, 휴대용 고강도 집속 초음파 발생 장치.
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