KR102544528B1

KR102544528B1 - Rotor, rotor assembly and Motor having the same

Info

Publication number: KR102544528B1
Application number: KR1020150155180A
Authority: KR
Inventors: 김용철
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2015-11-05
Publication date: 2023-06-16
Also published as: KR20170052982A

Abstract

본 발명은 포켓과, 상면과 하면을 관통하여 형성되는 기둥형성홀 포함하는 로터코어; 상기 포켓에 삽입되는 마그넷;및 상기 로터코어의 상면을 덮는 상부커버와, 상기 로터코어의 하면을 덮는 하부커버와, 상기 기둥형성홀에 삽입되어 상기 상부커버와 상기 하부커버를 연결하는 기둥부를 포함하는 커버를 포함하는 로터를 제공하여, 접착제의 사용 없이 마그넷과 로터 코어를 결합시킬 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention includes a pocket and a rotor core including a pillar forming hole formed through upper and lower surfaces; A magnet inserted into the pocket; and an upper cover covering the upper surface of the rotor core, a lower cover covering the lower surface of the rotor core, and a pillar portion inserted into the pillar forming hole to connect the upper cover and the lower cover. Provides a rotor including a cover to provide an advantageous effect of coupling the magnet and the rotor core without using an adhesive.

Description

Rotor, rotor assembly and motor including the same {Rotor, rotor assembly and Motor having the same}

본 발명은 로터, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 로터에 마그넷이 포함되는 로터, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor, a rotor assembly, and a motor including the same, and more particularly, to a rotor including a magnet in the rotor, a rotor assembly, and a motor including the same.

모터는 복수 개의 마그넷을 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.The motor generates power while rotating by interaction with an electromagnetic force generated by a rotor having a plurality of magnets and a coil wound around a stator.

그에 따라, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트, 샤프트에 결합되는 로터, 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 상기 스테이터는 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다.Accordingly, the motor is provided with a shaft formed to be rotatable, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed inside the housing, and the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor.

그리고, 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 따라서 로터가 회전하면 샤프트가 회전하게 된다.In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor, thereby inducing rotation of the rotor. Therefore, when the rotor rotates, the shaft rotates.

로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터 코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Inner Permanent Magnet) 모터와, 로터 코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어 진다.A plurality of magnets are installed in the rotor. Depending on the magnet installation method, the IPM (Inner Permanent Magnet) motor in which the magnet is inserted into the rotor core and the SPM (Surface Permanent Magnet) rotor in which the magnet is attached to the surface of the rotor core is divided into

IPM 모터의 경우, 접착제를 사용하여 로터 코어의 포켓에 마그넷을 결합시킨다. 때문에 생산라인에서 접착제를 주입하기 위한 노즐 등과 같은 본딩 장치의 관리와 더불어 정기적으로 본딩 장비들을 교체해 주어야 하는 문제점 있다. 이는 접착제가 시간이 지남에 따라 경화되기 때문이다. 또한, 접착제를 사용하여 포켓에 마그넷을 결합시킨 이후, 별도의 경화작업이 진행되어야 하기 때문에 생산공정이 복잡해 지는 문제점이 있다.In the case of IPM motors, adhesive is used to bond the magnets to the pockets of the rotor core. Therefore, there is a problem in that the bonding equipment must be replaced regularly along with the management of bonding devices such as nozzles for injecting adhesive in the production line. This is because the adhesive hardens over time. In addition, there is a problem in that the production process is complicated because a separate hardening operation must be performed after bonding the magnet to the pocket using an adhesive.

일본 공개특허공보 특개2012-050274호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-050274

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 접착제를 사용하지 않고, 로터 코어와 마그넷을 결합시킬 수 있는 로터, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotor, a rotor assembly, and a motor including the same that can couple a rotor core and a magnet without using an adhesive.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 포켓과, 상면과 하면을 관통하여 형성되는 기둥형성홀 포함하는 로터코어와, 상기 포켓에 삽입되는 마그넷 및 상기 로터코어의 상면을 덮는 상부커버와, 상기 로터코어의 하면을 덮는 하부커버와, 상기 기둥형성홀에 삽입되어 상기 상부커버와 상기 하부커버를 연결하는 기둥부를 포함하는 커버를 포함하는 로터를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object is a pocket, a rotor core including a pillar formation hole formed through upper and lower surfaces, a magnet inserted into the pocket and an upper cover covering the upper surface of the rotor core, the rotor It is possible to provide a rotor including a lower cover covering a lower surface of the core and a cover including a pillar portion inserted into the pillar formation hole and connecting the upper cover and the lower cover.

바람직하게는, 상기 상부커버와 상기 하부커버와 상기 기둥부는 일체로 성형될 수 있다.Preferably, the upper cover, the lower cover, and the pillar portion may be integrally molded.

바람직하게는, 복수 개의 상기 기둥형성홀은 원주 방향으로 기준으로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.Preferably, the plurality of pillar formation holes may be arranged at equal intervals based on the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 상부커버의 내경은 상기 로터코어의 중심에서 상기 기둥형성홀의 중심까지 거리에서 상기 기둥형성홀의 반경을 뺀 값보다 작게 형성될 수 있다.Preferably, the inner diameter of the upper cover may be smaller than a value obtained by subtracting a radius of the pillar-forming hole from a distance from the center of the rotor core to the center of the pillar-forming hole.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 포켓과, 상면과 하면을 관통하여 형성되는 기둥형성홀 포함하는 로터코어와, 상기 포켓에 삽입되는 마그넷 및 상기 로터코어의 상면을 덮는 상부커버와, 상기 로터코어의 하면을 덮는 하부커버와, 상기 기둥형성홀에 삽입되어 상기 상부커버와 상기 하부커버를 연결하는 기둥부를 포함하는 커버를 포함하는 복수 개의 로터를 포함하고, 복수 개의 상기 로터는 스큐각을 형성하도록 상호 적층되는 로터 조립체를 제공할 수 있다.Another invention for achieving the above object is a pocket, a rotor core including a pillar formation hole formed through upper and lower surfaces, a magnet inserted into the pocket and an upper cover covering the upper surface of the rotor core, the rotor A plurality of rotors including a lower cover covering the lower surface of the core and a cover including a pillar portion inserted into the pillar formation hole and connecting the upper cover and the lower cover, wherein the plurality of rotors form a skew angle It is possible to provide rotor assemblies that are mutually stacked so as to do so.

바람직하게는, 상기 상부커버의 두께와 상기 하부커버의 두께는 1mm이내일 수 있다.Preferably, the thickness of the upper cover and the thickness of the lower cover may be within 1 mm.

바람직하게는. 복수 개의 상기 기둥형성홀은 원주 방향으로 기준으로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.Preferably. The plurality of pillar formation holes may be arranged at equal intervals based on the circumferential direction.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은, 포켓과, 상면과 하면을 관통하여 형성되는 기둥형성홀 포함하는 로터코어와, 상기 포켓에 삽입되는 마그넷 및 상기 로터코어의 상면을 덮는 상부커버와, 상기 로터코어의 하면을 덮는 하부커버와, 상기 기둥형성홀에 삽입되어 상기 상부커버와 상기 하부커버를 연결하는 기둥부를 포함하는 커버를 포함하는 로터를 포함하는 로터 조립체와, 상기 로터조립체의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터코어에 결합하는 샤프트를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.Another invention for achieving the above object is a pocket, a rotor core including a pillar formation hole formed through upper and lower surfaces, a magnet inserted into the pocket and an upper cover covering the upper surface of the rotor core, A rotor assembly including a rotor including a lower cover covering the lower surface of the rotor core and a cover including a pillar portion inserted into the pillar formation hole and connecting the upper cover and the lower cover, disposed outside the rotor assembly It is possible to provide a motor including a stator and a shaft coupled to the rotor core.

바람직하게는, 상기 모터로서, 상기 로터 조립체는 복수 개의 상기 로터를 포함하고, 복수 개의 상기 로터는 스큐각을 형성하도록 상호 적층될 수 있다.Preferably, as the motor, the rotor assembly includes a plurality of the rotors, and the plurality of rotors may be stacked with each other to form a skew angle.

바람직하게는, 상기 모터로서, 상기 상부커버의 두께와 상기 하부커버의 두께는 1mm이내일 수 있다.Preferably, as the motor, the thickness of the upper cover and the thickness of the lower cover may be within 1 mm.

바람직하게는, 상기 모터로서, 상기 상부커버와 상기 하부커버와 상기 기둥부는 일체로 성형될 수 있다.Preferably, as the motor, the upper cover, the lower cover, and the pillar portion may be integrally molded.

바람직하게는, 상기 모터로서, 복수 개의 상기 기둥형성홀은 원주 방향으로 기준으로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.Preferably, as the motor, the plurality of pillar forming holes may be arranged at equal intervals based on the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 모터로서, 상기 상부커버의 내경은 상기 로터코어의 중심에서 상기 기둥형성홀의 중심까지 거리에서 상기 기둥형성홀의 반경을 뺀 값보다 작게 형성될 수 있다.Preferably, in the motor, an inner diameter of the upper cover may be smaller than a value obtained by subtracting a radius of the pillar forming hole from a distance from the center of the rotor core to the center of the pillar forming hole.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 로터 코어에 기둥형성홀이 형성되고, 로터코어의 상면을 덮는 상부커버와, 로터코어의 하면을 덮는 하부커버와, 기둥형성홀에 의해 형성되는 기둥부를 통해 상부커버와 하부커버를 연결하는 기둥부를 포함하는 커버를 포함함으로써, 접착제의 사용 없이 마그넷과 로터 코어를 결합시킬 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to one embodiment of the present invention, a pillar forming hole is formed in the rotor core, an upper cover covering the upper surface of the rotor core, a lower cover covering the lower surface of the rotor core, and a pillar part formed by the pillar forming hole. By including the cover including the pillar portion connecting the cover and the lower cover, an advantageous effect of coupling the magnet and the rotor core without using an adhesive is provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부커버와 하부커버와 기둥부를 몰딩 방식으로 일체로 성형함으로써, 제조 공정을 간소화하는 유리한 효과를 제공한다.In addition, according to one embodiment of the present invention, by integrally shaping the upper cover, the lower cover, and the column part by a molding method, an advantageous effect of simplifying the manufacturing process is provided.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터를 도시한 도면,
도 3은 로터코어와 마그넷을 도시한 도면,
도 4는 도 2의 A-A를 기준으로 바로 본 로터코어를 도시한 도면,
도 5는 도 4에서 도시한 로터코어의 단면을 도시한 도면,
도 6은 커버의 영역을 도시한 도면,
도 7은 로터 조립체를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing a rotor according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a view showing a rotor core and a magnet;
4 is a view showing a rotor core viewed directly on the basis of AA of FIG. 2;
5 is a cross-sectional view of the rotor core shown in FIG. 4;
6 is a view showing the area of the cover;
7 is a view showing a rotor assembly.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. And the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는 로터 조립체(100)와, 스테이터(200)와, 샤프트(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a motor according to a preferred embodiment of the present invention may include a rotor assembly 100, a stator 200, and a shaft 300.

스테이터(200)는 하우징에 결합되며, 스테이터(200)의 내측에는 로터 조립체(100)가 배치된다. 로터 조립체(100)의 중앙부에는 샤프트(300)가 결합될 수 있다. 스테이터(200)에는 코일이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터 조립체(100)가 회전하고 동시에 샤프트(300)가 회전하게 된다.The stator 200 is coupled to the housing, and the rotor assembly 100 is disposed inside the stator 200. A shaft 300 may be coupled to the central portion of the rotor assembly 100 . A coil is wound around the stator 200 to have a magnetic pole, and the rotor assembly 100 rotates and the shaft 300 rotates at the same time by the magnetic field formed by winding the coil.

먼저, 스테이터(200)는 복수의 스테이터 코어를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 스테이터 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 회전 자계를 형성하는 코일이 이러한 스테이터 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터를 통해 코일은 절연될 수 있다.First, the stator 200 may include a plurality of stator cores. For example, the stator core may be constructed by laminating a plurality of steel plates including an annular yoke portion and portions of stator teeth disposed along the circumferential direction and protruding radially inward from the yoke at regular intervals. . Coils forming a rotating magnetic field may be wound around these stator teeth. At this time, the coil may be insulated through the insulator.

로터 조립체(100)는 스테이터(200)의 내측에 배치된다. 로터 조립체(100)는 로터 코어에 마그넷이 결합되어 구성되는 로터를 포함하여 이루어 질 수 있다. 로터 조립체(100)의 상측에는 로터 조립체(100)의 위치 정보 획득을 위한 센싱 마그넷이 플레이트에 결합되어 설치되거나, 이와 유사한 로터 위치 감지수단이 설치될 수 있다. 샤프트(300)의 양단은 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.The rotor assembly 100 is disposed inside the stator 200. The rotor assembly 100 may include a rotor configured by coupling a magnet to a rotor core. On the upper side of the rotor assembly 100, a sensing magnet for obtaining positional information of the rotor assembly 100 may be coupled to a plate and installed, or a similar rotor position sensing means may be installed. Both ends of the shaft 300 may be rotatably supported by bearings.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터를 도시한 도면이고, 도 3은 로터코어와 마그넷을 도시한 도면이다.2 is a view showing a rotor according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a rotor core and a magnet.

도 2를 참조하면, 로터는 로터코어(110)와, 마그넷(120)과, 커버(130)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the rotor may include a rotor core 110, a magnet 120, and a cover 130.

로터코어(110)는 포켓(111)과 기둥형성홀(112)과 위치정렬홀(113)을 포함할 수 있다. 이러한 로터코어(110)는 원판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어질 수도 있다. 또한, 로터코어(110)의 중앙에는 샤프트(300)가 압입되는 샤프트홀(114)이 형성될 수 있다.The rotor core 110 may include a pocket 111, a pillar formation hole 112, and a position alignment hole 113. The rotor core 110 may be formed by stacking a plurality of disc-shaped plates. In addition, a shaft hole 114 into which the shaft 300 is press-fitted may be formed in the center of the rotor core 110 .

먼저, 포켓(111)은 로터코어(110)의 상면에서 하면을 관통하여 마그넷(120)을 수용하는 수용공간을 형성한다. 이러한 포켓(111)은 로터코어(110)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 포켓(111)의 상부 입구 또는 하부 입구를 통해 마그넷(120)은 별도의 접착제를 도포하지 않고 삽입된다.First, the pocket 111 penetrates from the upper surface to the lower surface of the rotor core 110 to form an accommodation space for accommodating the magnet 120 . These pockets 111 may be arranged at regular intervals along the circumferential direction of the rotor core 110 . The magnet 120 is inserted through the upper or lower entrance of the pocket 111 without applying a separate adhesive.

기둥형성홀(112)은 로터코어(110)의 상면에서 하면을 관통하여 커버(130)의 기둥부(133)가 형성되도록 유도한다. 구체적으로, 기둥형성홀(112) 내부에는 몰드 수지가 채워져 커버(130)의 상부커버(131)와 하부커버(132)를 연결하는 기둥부(133)를 형성하게 된다.The pillar forming hole 112 penetrates from the upper surface to the lower surface of the rotor core 110 and guides the pillar portion 133 of the cover 130 to be formed. Specifically, the inside of the pillar forming hole 112 is filled with mold resin to form a pillar part 133 connecting the upper cover 131 and the lower cover 132 of the cover 130 .

이러한 기둥형성홀(112)은 로터코어(110)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 그리고 기둥형성홀(112)은 로터코어(110)의 반경 방향을 기준으로 포켓(111)의 안쪽에 배치될 수 있다. 기둥형성홀(112)의 개수 및 직경은 로터코어(110)의 크기 및 높이에 대응하여 적절하게 변경 실시될 수 있다.The pillar formation holes 112 may be arranged at regular intervals along the circumferential direction of the rotor core 110 . Also, the pillar formation hole 112 may be disposed inside the pocket 111 based on the radial direction of the rotor core 110 . The number and diameter of the pillar forming holes 112 may be appropriately changed to correspond to the size and height of the rotor core 110 .

한편, 기둥형성홀(112)은 상부커버(131)에 덮이는 부분이다.Meanwhile, the pillar formation hole 112 is a portion covered by the upper cover 131 .

위치정렬홀(113)은 로터코어(110)의 상면에서 하면을 관통하여 커버(130)를 제조하기 위해 몰딩작업이 진행될 때, 로터코어(110)의 위치를 정렬하기 위한 것이다. 이러한 위치정렬홀(113)은 직경이 기둥형성홀(112)의 직경보다 상대적으로 작게 형성될 수 있다. 그리고, 위치정렬홀(113)은 로터코어(110)의 반경 방향을 기준으로 포켓(111) 및 기둥형성홀(112)의 안쪽에 배치될 수 있다.The alignment hole 113 is for aligning the position of the rotor core 110 when a molding operation is performed to manufacture the cover 130 from the upper surface to the lower surface of the rotor core 110 . The alignment hole 113 may have a relatively smaller diameter than the diameter of the pillar forming hole 112 . In addition, the alignment hole 113 may be disposed inside the pocket 111 and the pillar forming hole 112 based on the radial direction of the rotor core 110 .

한편, 위치정렬홀(113)은 상부커버(131)에 의해 덮이지 않는 부분이다.Meanwhile, the alignment hole 113 is a portion not covered by the upper cover 131 .

마그넷(120)은 별도의 접착제를 도포하지 않고 로터코어(110)의 포켓(111)에 삽입된다. The magnet 120 is inserted into the pocket 111 of the rotor core 110 without applying a separate adhesive.

도 4는 도 2의 A-A를 기준으로 바로 본 로터코어를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에서 도시한 로터코어의 단면을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a rotor core viewed directly on the basis of A-A of FIG. 2, and FIG. 5 is a view showing a cross section of the rotor core shown in FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 커버(130)는 로터코어(110)의 상면과 하면을 덮어, 마그넷(120)이 포켓(111)에서 이탈하지 않도록 로터코어(110)와 마그넷(120)을 접착시키는 역할을 한다. 이러한 커버(130)는 수지(resin)가 몰딩되어 성형될 수 있다.4 and 5 , the cover 130 covers the top and bottom surfaces of the rotor core 110 to keep the rotor core 110 and the magnet 120 together so that the magnet 120 does not escape from the pocket 111. It acts as an adhesive. The cover 130 may be molded by molding a resin.

커버(130)는 상부커버(131)와 하부커버(132)와 기둥부(133)를 포함할 수 있다. 상부커버(131)와 하부커버(132)와 기둥부(133)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 수지가 몰딩되어 이루어져 서로 연결된 하나의 수단일 수 있다.The cover 130 may include an upper cover 131 , a lower cover 132 , and a pillar portion 133 . The upper cover 131, the lower cover 132, and the column part 133 can only be described separately according to their shapes and functional characteristics, and may be formed by molding resin and connected to each other.

상부커버(131)는 로터코어(110)의 상면을 덮도록 구성된다. 구체적으로, 마그넷(120)이 삽입된 포켓(111)의 상부 입구를 덮고, 기둥형성홀(112)을 덮게 된다. 상부커버(131)를 이루는 수지는 몰딩 과정에서 포켓(111)으로 흘러 들어 로터코어(110)와 마그넷(120)을 접착시키게 된다.The upper cover 131 is configured to cover the upper surface of the rotor core 110 . Specifically, the upper entrance of the pocket 111 into which the magnet 120 is inserted is covered, and the column forming hole 112 is covered. The resin constituting the upper cover 131 flows into the pocket 111 during the molding process to bond the rotor core 110 and the magnet 120.

하부커버(132)는 로터코어(110)의 하면을 덮도록 구성된다. 구체적으로, 마그넷(120)이 삽입된 포켓(111)의 하부 입구를 덮고, 기둥형성홀(112)을 덮게 된다. 하부커버(132)를 이루는 수지는 몰딩 과정에서 포켓(111)으로 흘러 들어 로터코어(110)와 마그넷(120)을 접착시키게 된다.The lower cover 132 is configured to cover the lower surface of the rotor core 110 . Specifically, the lower entrance of the pocket 111 into which the magnet 120 is inserted is covered, and the column forming hole 112 is covered. The resin constituting the lower cover 132 flows into the pocket 111 during the molding process to bond the rotor core 110 and the magnet 120.

기둥부(133)는 상부커버(131)와 하부커버(132)를 구조적으로 연결시키는 역할을 한다. 이러한 기둥부(133)는 몰딩 과정에서 로터코어(110)의 기둥형성홀(112)로 흘러 들어간 수지에 의해 형성된다. The pillar portion 133 serves to structurally connect the upper cover 131 and the lower cover 132 . The pillar portion 133 is formed by resin flowing into the pillar forming hole 112 of the rotor core 110 during the molding process.

기둥부(133)가 상부커버(131)와 하부커버(132)를 일정한 간격을 유지하도록 잡아 두기 때문에 상부커버(131)와 로터코어(110)의 상면과, 하부커버(132)와 로터코어(110)의 하면의 밀착력 및 결합력을 높이게 된다.Since the pillar part 133 holds the upper cover 131 and the lower cover 132 at a constant distance, the upper surface of the upper cover 131 and the rotor core 110, the lower cover 132 and the rotor core ( 110) to increase the adhesion and bonding strength of the lower surface.

이와 같은 커버(130)는 로터코어(110)와 마그넷(120)을 완전히 둘러싸는 구조이기 때문에 별도의 접착제가 필요 없을 뿐만 아니라, 마그넷(120)의 부식 방지를 위해 마그넷(120) 표면에 코팅하는 과정도 생략이 가능하기 때문에 마그넷(120) 사용에 따른 비용도 절감할 수 있는 이점이 있다.Since the cover 130 has a structure that completely surrounds the rotor core 110 and the magnet 120, a separate adhesive is not required, and the surface of the magnet 120 is coated to prevent corrosion of the magnet 120. Since the process can also be omitted, there is an advantage in that the cost of using the magnet 120 can be reduced.

도 6은 커버의 영역을 도시한 도면이다.6 is a diagram showing the area of the cover.

도 6을 참조하면, 상부커버(131)의 내경(R1)과 하부커버(132)의 내경(R2)은 로터코어(110)의 중심(C1)에서 기둥형성홀(112)의 중심(C2)까지 거리(R2)에서 기둥형성홀(112)의 반경(R3)을 뺀 값보다 작게 형성되어야 한다. 즉, 상부커버(131)와 하부커버(132)는 최소한 기둥형성홀(112)을 덮도록 형성됨과 동시에 위치정렬홀(113)을 덮지 않도록 형성되어야 한다.Referring to FIG. 6, the inner diameter R1 of the upper cover 131 and the inner diameter R2 of the lower cover 132 are from the center C1 of the rotor core 110 to the center C2 of the pillar forming hole 112. It should be formed smaller than the value obtained by subtracting the radius R3 of the pillar forming hole 112 from the distance R2 to That is, the upper cover 131 and the lower cover 132 should be formed to cover at least the pillar formation hole 112 and not cover the alignment hole 113 at the same time.

도 7은 로터 조립체를 도시한 도면이다.7 is a view showing a rotor assembly.

도 7을 참조하면, 로터 조립체(100)는 복수 개의 로터(100a,100b,100c)들이 적층되어 이루어질 수도 있다. 퍽(puck) 형태의 로터(100a,100b,100c)들로 나뉘어 져 샤프트(300)에 순차적으로 적층되어 결합될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the rotor assembly 100 may be formed by stacking a plurality of rotors 100a, 100b, and 100c. It is divided into puck-shaped rotors 100a, 100b, and 100c and may be sequentially stacked and coupled to the shaft 300.

이때, 각각의 로터(100a,100b,100c)들은 스큐(skew)각을 형성하도록 틀어져 배치될 수 있다. 각각의 로터(100a,100b,100c)들이 각도 편차를 갖고 샤프트(300)에 압입되는 경우, 스큐각을 형성하여 코깅토크(cogging torque)를 감소시킬 수 있다.At this time, each of the rotors 100a, 100b, and 100c may be distorted to form a skew angle. When each of the rotors 100a, 100b, and 100c are press-fitted into the shaft 300 with an angular deviation, a skew angle may be formed to reduce cogging torque.

이때, 자속을 고려하여, 로터(100a,100b,100c)들의 상부커버(131)와 하부커버(132)의 두께는 1mm이내로 형성시킬 수 있다. 로터(100a,100b,100c)들이 스큐각을 형성하지 않는 경우는 상부커버(131)와 하부커버(132)의 두께는 스큐각을 형성하는 경우보다 크게 형성하여 구조적 강성을 높일 수 있다.At this time, considering the magnetic flux, the thickness of the upper cover 131 and the lower cover 132 of the rotors 100a, 100b, and 100c may be formed within 1 mm. When the rotors 100a, 100b, and 100c do not form a skew angle, the upper cover 131 and the lower cover 132 may have a larger thickness than the case where the skew angle is formed, thereby increasing structural rigidity.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 로터, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.Above, a rotor, a rotor assembly, and a motor including the rotor according to one preferred embodiment of the present invention have been examined in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 로터 조립체
110: 로터코어
111: 포켓
112: 기둥형성홀
113: 위치정렬홀
114: 샤프트홀
120: 마그넷
130: 커버
131: 상부커버
132: 하부커버
133: 기둥부
200: 스테이터
300: 샤프트100: rotor assembly
110: rotor core
111: Pocket
112: column formation hole
113: alignment hole
114: shaft hole
120: magnet
130: cover
131: upper cover
132: lower cover
133: column part
200: stator
300: shaft

Claims

A rotor core including pockets, pillar formation holes formed through upper and lower surfaces, and alignment holes disposed inside the pockets and pillar formation holes in a radial direction;
A magnet inserted into the pocket; And
An upper cover covering the upper surface of the rotor core, a lower cover covering the lower surface of the rotor core, and a cover including a pillar portion inserted into the pillar formation hole and connecting the upper cover and the lower cover,
The inner diameter of the upper cover is formed smaller than a value obtained by subtracting the radius of the pillar forming hole from the distance from the center of the rotor core to the center of the pillar forming hole,
The alignment hole is not covered by the upper cover, the rotor.

According to claim 1,
A rotor in which the upper cover, the lower cover, and the pillar portion are integrally molded.

According to claim 1,
A plurality of pillar forming holes are arranged at equal intervals relative to the circumferential direction of the rotor.

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A rotor core including a pocket, a pillar forming hole formed through upper and lower surfaces, and an alignment hole disposed inside the pocket and the pillar forming hole on a radial basis, a magnet inserted into the pocket, and the rotor A plurality of rotors including an upper cover covering the upper surface of the core, a lower cover covering the lower surface of the rotor core, and a cover including a pillar portion inserted into the pillar formation hole and connecting the upper cover and the lower cover. do,
A plurality of the rotors are stacked with each other to form a skew angle,
The inner diameter of the upper cover is formed smaller than a value obtained by subtracting the radius of the pillar forming hole from the distance from the center of the rotor core to the center of the pillar forming hole,
The alignment hole is not covered by the upper cover, the rotor assembly.

According to claim 5,
A rotor assembly in which the thickness of the upper cover and the thickness of the lower cover are within 1 mm.

According to claim 5,
The rotor assembly wherein the upper cover, the lower cover and the pillar portion are integrally molded.

According to claim 5,
A plurality of pillar forming holes are arranged at equal intervals relative to the circumferential direction of the rotor assembly.

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A rotor core including a pocket, a pillar forming hole formed through upper and lower surfaces, and an alignment hole disposed inside the pocket and the pillar forming hole on a radial basis, a magnet inserted into the pocket, and the rotor A rotor including a rotor including an upper cover covering the upper surface of the core, a lower cover covering the lower surface of the rotor core, and a cover including a pillar portion inserted into the pillar formation hole and connecting the upper cover and the lower cover. assembly;
A stator disposed outside the rotor assembly; And
Including a shaft coupled to the rotor core,
The inner diameter of the upper cover is formed smaller than a value obtained by subtracting the radius of the pillar forming hole from the distance from the center of the rotor core to the center of the pillar forming hole,
The alignment hole is not covered by the upper cover, the motor.

According to claim 10,
The rotor assembly includes a plurality of the rotors, and the plurality of rotors are mutually stacked to form a skew angle.

According to claim 11,
A motor in which the thickness of the upper cover and the thickness of the lower cover are within 1 mm.

According to claim 10,
A motor in which the upper cover, the lower cover, and the column part are integrally molded.

According to claim 10,
A plurality of pillar forming holes are arranged at equal intervals relative to the circumferential direction of the motor.

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