KR101342275B1 - Motor - Google Patents

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KR101342275B1
KR101342275B1 KR1020120069850A KR20120069850A KR101342275B1 KR 101342275 B1 KR101342275 B1 KR 101342275B1 KR 1020120069850 A KR1020120069850 A KR 1020120069850A KR 20120069850 A KR20120069850 A KR 20120069850A KR 101342275 B1 KR101342275 B1 KR 101342275B1
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윤홍식
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Abstract

A stacked rotor core for a motor given in one embodiment of the present invention includes at least one rotor core in which rotor core members of a thin disk plate shape which include a shaft hole penetrating the center and multiple insertion holes which penetrate near the outer circumference and into which magnets of the same size are inserted; a shaft hole which penetrates the center of the rotor core members; a shaft which is combined to the shaft hole by being pressed in; and a balancing plate which is combined to the rotor core, maintains the balancing of the rotor core, and prevent the separation of the magnet in the axial direction.

Description

모터{Motor}Motor {Motor}

본 발명은 브러시리스 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a brushless motor.

일반적으로, 브러시리스 모터의 로터는 얇은 판상의 로터코어 부재를 적층하여 형성한 적층 로터코어에 샤프트를 압입하여 구성한다. 상기 로터코어 부재에는 외주면에 근접한 위치에 마그네트 삽입을 위한 마그네트 삽입 홀이 일정한 간격으로 배치되어, 상기 마그네트 삽입 홀에 접착제로 마그네트를 고정한다.In general, a rotor of a brushless motor is formed by pressing a shaft into a laminated rotor core formed by laminating a thin plate-shaped rotor core member. In the rotor core member, magnet insertion holes for magnet insertion are disposed at regular intervals near the outer circumferential surface, and the magnet is fixed to the magnet insertion hole with an adhesive.

이와 같은 구성에 따르면, 마그네트가 로터코어 내부에 삽입 결합되므로, 로터코어의 회전에 의해 발생되는 원심력으로는 마그네트가 로터코어 바깥으로 이탈되지 않는다. 그러나 로터코어를 회전 가능하게 지지하는 샤프트의 축 방향으로는 별도의 지지구조가 마련되어 있지 않기 때문에, 마그네트가 로터코어의 회전 중에 샤프트의 축 방향으로 이탈될 수도 있다. 이와 같이 마그네트가 샤프트의 축 방향으로 움직이게 될 경우, 로터코어에서 형성하는 자기력이 일정하게 유지되지 못하여, 모터의 동작성이 떨어지고, 정밀한 제어가 어렵다는 문제점이 있다. According to this configuration, since the magnet is inserted and coupled inside the rotor core, the magnet is not separated out of the rotor core by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor core. However, since no support structure is provided in the axial direction of the shaft supporting the rotor core rotatably, the magnet may be displaced in the axial direction of the shaft during the rotation of the rotor core. As described above, when the magnet moves in the axial direction of the shaft, the magnetic force formed in the rotor core is not kept constant, resulting in poor motor operability and difficulty in precise control.

또한, 생산 공정 중에 로터코어의 회전 밸런싱을 맞출 수 있도록, 기존에는 조립이 끝난 로터코어의 일측 끝단에 플레이트 부재를 결합한 후, 로터코어를 회전축을 중심으로 회전시키면서, 무게가 무거운 부분의 플레이트 부재의 일부를 절삭 가공 등을 통해 제거하여 밸런스를 맞추었다.In addition, in order to match the rotational balance of the rotor core during the production process, the plate member is coupled to one end of the conventionally assembled rotor core, and then the rotor core is rotated about the rotation axis, while the plate member of the heavy part Some were removed by cutting, for example, to balance them.

그러나 이와 같이 별도 가공을 통해 로터코어의 밸런스를 맞추기 위해서는 플레이트 절삭을 위한 별도의 설비 투자를 해야 하므로, 생산 공정 및 제조 단가에 악영향을 줄 수 있으며, 플레이트 가공시 가공 이물이 모터 부품에 잔존하여 부품간 간섭 및 쇼트 등의 불량을 유발할 수 있다. However, in order to balance the rotor core through separate processing, a separate facility investment for cutting the plate must be invested, which can adversely affect the production process and manufacturing cost. It may cause defects such as liver interference and short.

또한, 플레이트 절삭 부분의 내식성이 저하될 수 있다.In addition, the corrosion resistance of the plate cutting portion may be lowered.

또한, 플레이트 가공을 위해, 절삭 가공이 가능한 두께이상의 부품을 추가로 결합해야 하므로, 로터코어의 크기가 불필요하게 커질 수 있다는 문제점 또한 있다.
In addition, in order to process the plate, it is also necessary to additionally combine a part having a thickness greater than that for cutting, so that the size of the rotor core may be unnecessarily large.

본 발명은 로터코어의 밸런싱 작업을 간편하게 수행할 수 있으며, 로터코어의 회전으로 인해, 장착된 마그네트가 샤프트의 축 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 구조가 개선된 모터의 로터코어를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention can easily perform the balancing operation of the rotor core, and provides a rotor core of the motor having an improved structure to prevent the mounted magnet from being deviated in the axial direction of the shaft due to the rotation of the rotor core. There is a purpose.

본 발명에 일 실시예에 의한 모터의 적층 로터코어는 얇은 판상의 디스크 형태로 형성되며, 중앙에 관통 형성되는 샤프트 홀과 외주면과 근접된 위치에 관통 형성되어 동일한 크기의 마그네트가 삽입되는 복수 개의 마그네트 삽입 홀을 가지는 로터코어 부재가 일정 높이로 적층 형성되는 적어도 하나의 로터코어; 상기 로터코어 부재의 중앙에 관통 형성되는 샤프트 홀; 상기 샤프트 홀에 압입 결합되는 샤프트; 및 상기 로터코어에 결합되어, 상기 로터코어의 밸런싱 및 마그네트의 샤프트 축 방향 이탈을 방지하는 밸런싱 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Laminated rotor core of the motor according to an embodiment of the present invention is formed in the form of a thin plate-like disk, a plurality of magnets are formed penetrating in the position close to the shaft hole and the outer circumferential surface formed through the center is inserted the magnet of the same size At least one rotor core in which a rotor core member having an insertion hole is laminated at a predetermined height; A shaft hole formed through the center of the rotor core member; A shaft press-fitted to the shaft hole; And a balancing plate coupled to the rotor core to prevent the balancing of the rotor core and the shaft axial deviation of the magnet.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 밸런싱 플레이트는 복수 개의 서로 다른 지름의 관통공을 가지며, 상기 관통공은 가장 큰 지름을 가지는 제 1 관통공; 상기 제 1 관통공보다 작은 지름의 제 2 관통공; 상기 제 2 관통공보다 작은 지름의 제 3 관통공; 및 상기 제 3 관통공보다 작은 지름의 제 4 관통공;을 포함할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the balancing plate has a plurality of through holes of different diameters, and the through holes have a first through hole having the largest diameter; A second through hole having a diameter smaller than that of the first through hole; A third through hole having a diameter smaller than that of the second through hole; And a fourth through hole having a diameter smaller than that of the third through hole.

또한, 상기 관통공은 원형, 삼각형, 사각형, 다각형 및 별 중 어느 하나의 형상으로 마련될 수 있다.In addition, the through hole may be provided in the shape of any one of a circle, a triangle, a square, a polygon, and a star.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 밸런싱 플레이트는 복수 개의 서로 다른 폭의 절단면을 가질 수 있다. 상기 절단면은 가장 큰 폭을 가지는 제 1 절단면; 상기 제 1 절단면보다 작은 폭의 제 2 절단면; 상기 제 2 절단면보다 작은 지름의 제 3 절단면; 및 상기 제 3 절단면보다 작은 지름의 제 4 절단면;을 포함할 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, the balancing plate may have a plurality of cutting surfaces of different widths. The cut surface is a first cut surface having the largest width; A second cut surface having a width smaller than the first cut surface; A third cut surface having a diameter smaller than the second cut surface; And a fourth cut surface having a smaller diameter than the third cut surface.

상기 밸런싱 플레이트는 상기 로터코어를 형성하는 로터코어 부재의 첫 장과 마지막 장과 면 접촉 하도록 설치될 수 있다.The balancing plate may be installed to be in surface contact with the first and last sheets of the rotor core member forming the rotor core.

상기 밸런싱 플레이트는 상기 로터코어 부재와 대응되는 두께를 가질 수 있다.The balancing plate may have a thickness corresponding to that of the rotor core member.

상기 마그네트 삽입 홀은 상기 로터코어 부재의 둘레에 8개가 관통 형성될 수 있다.The magnet insertion hole may be formed through eight around the rotor core member.

상기 로터코어는 일정 개수의 로터코어 부재가 적층 형성되며, 제 1 위치에 압입 되는 제 1 로터코어; 상기 제 1 로터코어와 동일한 개수의 로터코어 부재가 적층 형성되며, 상기 제 2 위치와 소정 각도 차이를 가지는 제 2 위치에 압입 되는 제 2 로터코어; 및 상기 제 1 로터코어와 동일한 개수의 로터코어 부재가 적층 형성되며, 상기 제 2 위치와 소정 각도 차이를 가지는 제 3 위치에 압입 되는 제 3 로터코어;를 포함할 수 있다.The rotor core may include a first rotor core in which a predetermined number of rotor core members are stacked and pressed into a first position; A second rotor core in which the same number of rotor core members as the first rotor core are stacked and pressed into a second position having a predetermined angle difference from the second position; And a third rotor core in which the same number of rotor core members as the first rotor core are stacked and pressed into a third position having a predetermined angle difference from the second position.

이때, 상기 밸런싱 플레이트는 상기 제 1 로터코어의 노출면과 상기 제 3 로터코어의 노출면에 결합될 수 있다.
In this case, the balancing plate may be coupled to the exposed surface of the first rotor core and the exposed surface of the third rotor core.

서로 다른 크기의 복수 개의 밸런싱 홀 또는 밸런싱 홈을 가지는 플레이트 부재를 마그네트가 삽입된 로터코어의 양 끝단에 삽입 결합하여, 로터코어의 밸런싱 작업과 동시에 장착된 마그네트의 축 방향 이탈을 방지할 수 있다.
Plate members having a plurality of balancing holes or balancing grooves of different sizes may be inserted into and coupled to both ends of the rotor core into which the magnet is inserted, thereby preventing axial deviation of the magnet mounted at the same time as the balancing operation of the rotor core.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPS 모터의 개략적인 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터코어의 조립 상태를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 1의 분해 사시도,
도 4는 도 2의 로터코어의 정면도,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 도 1의 분해 사시도, 그리고,
도 6은 도 5의 로터코어의 정면도 이다.1 is a schematic cross-sectional view of an EPS motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view illustrating an assembly state of a rotor core according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of FIG. 1 according to a first embodiment of the present invention;
4 is a front view of the rotor core of FIG.
5 is an exploded perspective view of FIG. 1 according to a second embodiment of the present invention, and
FIG. 6 is a front view of the rotor core of FIG. 5.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 적층 로터코어를 도면을 참고로 하여 설명한다. 이하에서는, 모터 중 BLDC 모터를 일 예로 하여 본 발명을 설명하되, 본 발명의 특징적인 구성인 모터의 적층 로터코어를 중심으로 설명한다.Hereinafter, a laminated rotor core of a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the present invention will be described using an example of a BLDC motor among the motors, with a focus on the laminated rotor core of the motor, which is a characteristic configuration of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPS 모터의 개략적인 단면도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터코어의 조립 상태를 도시한 사시도, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 1의 분해 사시도, 도 4는 도 2의 로터코어의 정면도, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 도 1의 분해 사시도, 그리고, 도 6은 도 5의 로터코어의 정면도 이다.1 is a schematic cross-sectional view of an EPS motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the assembly state of the rotor core according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a first embodiment of the present invention 1 is an exploded perspective view of FIG. 1, FIG. 4 is a front view of the rotor core of FIG. 2, FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 1, and FIG. 6 is a front view of the rotor core of FIG. 5. to be.

도 1에 도시된 바와 같이, 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 EPS 모터는 하우징(1)과, 상기 하우징(1)의 상측에 결합되는 커버부재(미도시)를 포함하며, 이들의 결합을 통해, 모터의 외관이 형성된다.As shown in FIG. 1, as shown, the EPS motor according to the present invention includes a housing 1 and a cover member (not shown) coupled to an upper side of the housing 1, and the combination thereof. Through this, the appearance of the motor is formed.

상기 하우징(1)의 측면에는 고정을 위한 브라켓이 마련되고, 그 내주면에는 다수의 코일이 권선되는 스테이터(4)가 마련되며, 상기 스테이터(4)의 중앙에는 로터(5)가 샤프트(200)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 상기 로터(5)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 로터코어(100)에 마그네트(103a)가 결합되어 구성될 수 있다. A bracket for fixing is provided on the side of the housing 1, and a stator 4 around which a plurality of coils are wound is provided on an inner circumferential surface thereof, and a rotor 5 is formed at the center of the stator 4. It is rotatably installed by. The rotor 5 may be configured by a magnet 103a coupled to the rotor core 100 as shown in FIGS. 2 and 5.

상기 샤프트(200)의 양단은 베어링(3a)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 상기 베어링(3a)은 표준 베어링으로 마련될 수 있다.Both ends of the shaft 200 may be rotatably supported by the bearing 3a, and the bearing 3a may be provided as a standard bearing.

상기 로터(5)의 상측에는 로터(5)의 위치정보 획득을 위한 센싱 마그네트(7)가 플레이트(6)에 결합되어 설치된다.On the upper side of the rotor 5, a sensing magnet 7 for obtaining position information of the rotor 5 is coupled to the plate 6 and installed.

상기 플레이트(6)는 도 1에 도시된 바와 같이, 디스크 형상으로 마련되며, 상기 샤프트(200)과 홀더부재(10)에 의해 결합될 수 있다. 상기 플레이트(6)는 금속재질로 형성되는 것이 좋으며, 대략 디스크 형상으로 마련될 수 있다.As shown in FIG. 1, the plate 6 is provided in a disc shape and may be coupled by the shaft 200 and the holder member 10. The plate 6 may be formed of a metal material, and may be provided in a substantially disk shape.

상기 플레이트(6)는 상기 센싱 마그네트(7)와 동축적으로 설치되어, 상기 샤프트(200)의 회전에 연동하여, 상기 플레이트(6)가 회전하여, 센싱 마그네트(7)가 회전할 수 있도록 구성될 수 있다.The plate 6 is installed coaxially with the sensing magnet 7, in conjunction with the rotation of the shaft 200, the plate 6 is rotated so that the sensing magnet 7 can rotate. Can be.

상기 센싱 마그네트(7)는 상기 플레이트(6)의 지름과 대응되는 최 외곽 지름을 가지는 디스크 형상으로 마련되며, 중앙에는 소정 지름의 통공이 형성되어, 상기 플레이트(6)에 고정된 샤프트(200)이 통과할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 센싱 마그네트(7)의 외주면과 근접한 위치에는 메인 마그네트가 마련되고, 상기 통공과 근접한 위치에는 서브 마그네트가 마련될 수 있다. 상기 센싱 마그네트(7)의 상측에는 도시하지는 않았으나, 상기 커버부재의 내측면에 고정된 인쇄회로기판에 홀 소자(Hall IC)와 같은 자기소자가 상기 센싱 마그네트(7)를 바라보도록 실장 되어, 상기 센싱 마그네트(7)의 회전을 감지할 수 있다.The sensing magnet 7 is provided in a disk shape having an outermost diameter corresponding to the diameter of the plate 6, and a hole having a predetermined diameter is formed in the center thereof, and the shaft 200 fixed to the plate 6 is provided. It can be configured to pass through. A main magnet may be provided at a position close to the outer circumferential surface of the sensing magnet 7, and a sub magnet may be provided at a position close to the through hole. Although not shown on the upper side of the sensing magnet 7, a magnetic element such as a Hall IC is mounted on the printed circuit board fixed to the inner surface of the cover member so as to face the sensing magnet 7. The rotation of the sensing magnet 7 can be detected.

한편, 상기 센싱 마그네트(7)는 상기 플레이트(6)의 적어도 한 면 이상을 감싸도록 구성할 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트(6) 전체를 감싸도록 구성할 수도 있다. 그러나, 센싱 마그네트(7)는 모터 회전에 따라 디스크 형상의 몸체의 중심에서 원주 방향으로 작용하는 원심력의 영향이 가장 크기 때문에, 상기 플레이트(6)가 코어가 되도록 반드시 형성할 필요는 없으며, 한 몸을 이루도록 형성되는 것으로 충분하다.On the other hand, the sensing magnet 7 may be configured to surround at least one surface of the plate 6, as shown in Figure 1, may be configured to surround the entire plate (6). However, since the sensing magnet 7 has the greatest influence of the centrifugal force acting in the circumferential direction at the center of the disk-shaped body according to the rotation of the motor, the sensing magnet 7 does not necessarily need to be formed so that the plate 6 becomes a core. It is sufficient to be formed to achieve.

홀더부재(10)는 상기 센싱 마그네트(7)의 상측에 결합되어, 상기 센싱 마그네트(7)가 항상 일정한 위치를 유지하도록 구성될 수 있으나, 필수적인 것은 아니며, 필요에 따라 삭제할 수도 있다. 상기 홀더부재(10)는 체결나사와 같은 고정유닛(미도시)에 의해 상기 플레이트(6)에 고정 결합될 수 있다. 상기 홀더부재(10)는 얇은 판상의 금속 플레이트와 같은 탄력성 있는 재질로 형성되어, 상기 고정유닛의 체결 시 탄성 변형 가능하도록 하여, 상기 홀더부재(10)의 탄성 복원력을 이용하여 통해 상기 센싱 마그네트(7)를 위치 고정할 수 있다.The holder member 10 may be coupled to an upper side of the sensing magnet 7 so that the sensing magnet 7 is always maintained at a constant position, but is not essential and may be deleted as necessary. The holder member 10 may be fixedly coupled to the plate 6 by a fixing unit (not shown) such as a fastening screw. The holder member 10 is formed of a resilient material such as a thin plate-shaped metal plate, so as to be elastically deformable when the fixing unit is fastened, by using the elastic restoring force of the holder member 10 through the sensing magnet ( 7) can be fixed in position.

본 발명의 제 1 실시예에 의한 모터의 적층 로터코어는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 복수 개의 로터코어 부재(101)들로 마련된 적층 로터코어(100)와 샤프트(200)를 포함한다.The laminated rotor core of the motor according to the first embodiment of the present invention includes a laminated rotor core 100 and a shaft 200 provided with a plurality of rotor core members 101, as shown in FIGS. do.

로터코어 부재(101)는 얇은 판상의 디스크 형태로 형성되며, 대략 0.5mm 내외의 두께를 가지는 강판으로 형성된다. 상기 로터코어 부재(101)는 얇은 강판을 펀칭 공정을 수행하여 형성하며, 복수 개가 적층 형성되어 로터코어(100)를 형성한다.The rotor core member 101 is formed in a thin plate-like disk form, and is formed of a steel sheet having a thickness of about 0.5 mm. The rotor core member 101 is formed by performing a punching process on a thin steel sheet, and a plurality of the rotor core members 101 are laminated to form the rotor core 100.

상기 로터코어(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 동일한 높이로 로터코어 부재(101)가 적층된 제 1 내지 제 3 로터코어(110)(120)(130)가 소정 각도 편차를 가지도록 배치되며, 그 중앙에 상기 샤프트(200)가 압입 결합된다.As shown in FIG. 2, the rotor core 100 has the same height so that the first to third rotor cores 110, 120, and 130 on which the rotor core members 101 are stacked have a predetermined angle deviation. The shaft 200 is press-coupled to the center thereof.

샤프트 홀(102)은 상기 로터코어 부재(101)의 중심에 상기 샤프트(200)가 압입 결합 되도록 관통 형성된다. 상기 샤프트 홀(102)은 대략 원형으로 마련될 수 있다. The shaft hole 102 is formed to penetrate and couple the shaft 200 to the center of the rotor core member 101. The shaft hole 102 may be provided in a substantially circular shape.

마그네트 삽입 홀(103)은 상기 로터코어 부재(101)의 외주면에 근접된 위치에 관통 형성된다. 상기 마그네트 삽입 홀(103)에는 상기 샤프트 홀(102)의 중심축과 평행한 방향으로 삽입 결합되는 마그네트(103a)가 삽입/결합된다. 상기 마그네트 삽입 홀(103)은 일정한 간격으로 복수 개가 관통 형성되는 것이 좋은데, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 마그네트 삽입 홀(103)은 상기 로터코어 부재(101)의 외주면을 따라 8개가 정팔각형을 형성하도록 배치될 수 있다. 한편, 상기 마그네트 삽입 홀(103)의 개수는 상기한 8개 이외에도 로터코어의 크기 등의 변화에 따라 증감되어, 정오각형(5개), 정육각형(6개)로 이루어질 수도 있으며, 8개 이상으로 마련되는 것도 가능하다.The magnet insertion hole 103 is formed through the position close to the outer peripheral surface of the rotor core member 101. The magnet insertion hole 103 is inserted / coupled with a magnet 103a inserted and coupled in a direction parallel to the central axis of the shaft hole 102. It is preferable that a plurality of the magnet insertion holes 103 penetrate at regular intervals. According to an embodiment of the present invention, eight magnet insertion holes 103 may be formed along the outer circumferential surface of the rotor core member 101. It may be arranged to form an octagon. On the other hand, the number of the magnet insertion hole 103 is increased or decreased in accordance with the change in the size of the rotor core, in addition to the above eight, may be composed of a regular pentagon (5), a regular hexagon (6), or more than eight It is also possible to provide.

샤프트(200)는 상기 제 1 내지 제 3 로터코어(110)(120)(130)가 결합되는 로터코어 안착부(210)를 포함한다. 상기 코어 안착부(210)에는 상기 제 1 내지 제 3 로터코어(110)(120)(130)와의 압입력을 향상시킬 수 있도록 스키빙이나 널링과 같은 후가공 공정으로 표면 처리하는 것이 좋다. 도 2 내지 도 4의 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 내지 제 3 로터코어(110)(120)(130)는 소정 각도 단위로 틀어진 상태로 상기 샤프트(200)와 결합되는데, 상기 로터코어(100)의 최상면 및 최하면에는 각각 1장씩의 밸런싱 플레이트(300)가 압입 될 수 있다.The shaft 200 includes a rotor core seating portion 210 to which the first to third rotor cores 110, 120, 130 are coupled. The core seating portion 210 may be surface-treated by a post-processing process such as skiving or knurling so as to improve the pressing force with the first to third rotor cores 110, 120, 130. 2 to 4, the first to third rotor cores 110 and 120 and 130 are coupled to the shaft 200 in a state of being twisted by a predetermined angle unit. Each of the balancing plate 300 may be press-fitted on the top and bottom surfaces of the 100.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 밸런싱 플레이트(300)는 복수 개의 서로 다른 크기의 관통공이 형성될 수 있는데, 그 일예로 제 1 내지 제 4 관통공(310~340)이 마련될 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the balancing plate 300 may be formed with a plurality of through holes of different sizes, for example, first to fourth through holes 310 to 340 may be provided. .

상기 제 1 내지 제 4 관통공(310~340)의 지름은 서로 다르게 형성되며, 각각의 관통공들(310~340)은 서로 동일한 거리 이격될 수 있다. 즉, 밸런싱 플레이트(300)의 중심과 상기 제 1 내지 제 4 관통공(310~340)의 중심은 서로 동일한 거리만큼 이격될 수 있으며, 상기 제 1 내지 제 4 관통공(310~340)의 중심들 사이의 거리 또한 동일하게 형성될 수 있다.The first to fourth through holes 310 to 340 may have different diameters, and the through holes 310 to 340 may be spaced apart from each other by the same distance. That is, the center of the balancing plate 300 and the center of the first to fourth through holes 310 to 340 may be spaced apart by the same distance, and the center of the first to fourth through holes 310 to 340. The distance between them can also be formed equally.

한편, 상기 밸런싱 플레이트(300)의 두께는 필요에 따라 결정될 수 있는데, 로터코어(100)를 구성하는 로터코어 플레이트(101)의 두께와 대응되도록 마련될 수 있다. Meanwhile, the thickness of the balancing plate 300 may be determined as necessary, and may be provided to correspond to the thickness of the rotor core plate 101 constituting the rotor core 100.

또한, 상기 밸런싱 플레이트(300)의 중앙은 상기 샤프트(200)가 삽입될 수 있는 통공을 구비하는데, 상기 통공은 상기 샤프트의 로터코어 안착부(210)의 지름과 대응되는 것이 좋다.In addition, the center of the balancing plate 300 has a through hole through which the shaft 200 can be inserted, the through hole preferably corresponds to the diameter of the rotor core seating portion 210 of the shaft.

이와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 밸런싱 플레이트(300)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 로터코어(100)의 양 끝단에 삽입 결합될 수 있는데, 이때, 상기 밸런싱 플레이트(300)의 고정 위치는 상기 샤프트(200)를 중심으로 로터코어(100)를 회전시켜 무게 불균형이 일어난 위치를 파악하여, 지나치게 무거운 부분에는 가장 큰 지름을 가지는 제 1 통공(310)을 배치하고, 가장 가벼운 부분으로 측정된 부분에는 제 4 통공(340)이 배치될 수 있도록 상기 밸런싱 플레이트(300)를 샤프트(200)에 결합한 상태로 회전시킨다. 이와 같이 로터코어(100)의 밸런싱 작업을 위해 상기한 바와 같이 복수 개의 서로 다른 크기의 통공을 가지는 밸런싱 플레이트(300)를 사용하면, 기존과 같이 플랜지 부재를 깍아 가공하는 것과 같은 후가공 공정을 수행할 필요가 없어, 로터코어 밸런싱 작업이 간소화될 수 있다.The balancing plate 300 according to the first embodiment of the present invention configured as described above may be inserted and coupled to both ends of the rotor core 100, as shown in FIGS. 2 to 4, wherein the balancing plate ( The fixed position of the 300 is to rotate the rotor core 100 around the shaft 200 to grasp the position where the weight imbalance occurred, to arrange the first through hole 310 having the largest diameter in the excessively heavy portion, The balancing plate 300 is rotated while being coupled to the shaft 200 so that the fourth through hole 340 may be disposed at the lightest portion. As described above, when the balancing plate 300 having a plurality of different sizes of apertures is used for balancing the rotor core 100, a post-processing process such as cutting a flange member as in the prior art may be performed. There is no need, and rotorcore balancing can be simplified.

한편, 상기 관통공의 형상은 도시된 바와 같이 원형이 될 수도 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 필요에 따라, 삼각형, 사각형, 별, 다각형 등 다양한 형상을 가지는 것도 가능하다.On the other hand, the shape of the through hole may be circular as shown, but is not limited to this, it is also possible to have a variety of shapes, such as triangles, squares, stars, polygons as necessary.

한편, 도 5 및 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 구성으로 상기한 제 1 실시예와 밸런싱 플레이트(400)의 형태를 다르게 구성한 경우를 도시한 것이다.5 and 6 illustrate a case in which the configuration of the balancing plate 400 is different from that of the first embodiment in the configuration according to the second embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 제 2 실시예에 따른 밸런싱 플레이트(400)는 복수 개의 서로 다른 크기의 절단면이 형성될 수 있는데, 그 일예로 제 1 내지 제 4 절단면(410~440) 이 마련될 수 있다.As shown, the balancing plate 400 according to the second embodiment may have a plurality of cut surfaces having different sizes. For example, the first to fourth cut surfaces 410 to 440 may be provided.

상기 제 1 내지 제 4 절단면(410~440)의 폭은 서로 다르게 형성되며, 각각의 절단면들(410~440)은 서로 동일한 거리 이격될 수 있다. 즉, 밸런싱 플레이트(300)의 중심과 상기 제 1 내지 제 4 절단면(410~440)의 중심은 서로 동일한 거리만큼 이격될 수 있으며, 상기 제 1 내지 제 4 절단면(410~440)의 중심들 사이의 거리 또한 동일하게 형성될 수 있다.Widths of the first to fourth cut surfaces 410 to 440 may be different from each other, and the cut surfaces 410 to 440 may be spaced apart from each other by the same distance. That is, the center of the balancing plate 300 and the center of the first to fourth cutting surface (410 ~ 440) may be spaced apart by the same distance, and between the center of the first to fourth cutting surface (410 ~ 440) The distance of can also be formed equally.

한편, 상기 밸런싱 플레이트(400)의 두께는 필요에 따라 결정될 수 있는데, 로터코어(100)를 구성하는 로터코어 플레이트(101)의 두께와 대응되도록 마련될 수 있다. Meanwhile, the thickness of the balancing plate 400 may be determined as necessary, and may be provided to correspond to the thickness of the rotor core plate 101 constituting the rotor core 100.

또한, 상기 밸런싱 플레이트(400)의 중앙은 상기 샤프트(200)가 삽입될 수 있는 통공을 구비하는데, 상기 통공은 상기 샤프트의 로터코어 안착부(210)의 지름과 대응되는 것이 좋다.In addition, the center of the balancing plate 400 has a through hole in which the shaft 200 can be inserted, the through hole preferably corresponds to the diameter of the rotor core seating portion 210 of the shaft.

이와 같이 구성된 본 발명의 제 2 실시예에 따른 밸런싱 플레이트(400)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 로터코어(100)의 양 끝단에 삽입 결합될 수 있는데, 이때, 상기 밸런싱 플레이트(400)의 고정 위치는 상기 샤프트(200)를 중심으로 로터코어(100)를 회전시켜 무게 불균형이 일어난 위치를 파악하여, 지나치게 무거운 부분에는 가장 큰 폭을 가지는 제 1 절단면(410)을 배치하고, 가장 가벼운 부분으로 측정된 부분에는 제 4 절단면(440)이 배치될 수 있도록 상기 밸런싱 플레이트(400)를 샤프트(200)에 결합한 상태로 회전시킨다. 이와 같이 로터코어(100)의 밸런싱 작업을 위해 상기한 바와 같이 복수 개의 서로 다른 크기의 통공을 가지는 밸런싱 플레이트(400)를 사용하면, 기존과 같이 플랜지 부재를 깍아 가공하는 것과 같은 후가공 공정을 수행할 필요가 없어, 로터코어 밸런싱 작업이 간소화될 수 있다.The balancing plate 400 according to the second embodiment of the present invention configured as described above may be inserted and coupled to both ends of the rotor core 100, as shown in FIGS. 5 and 6, wherein the balancing plate ( The fixed position of the 400 is to rotate the rotor core 100 around the shaft 200 to grasp the position where the weight imbalance occurred, to arrange the first cutting surface 410 having the largest width in the excessively heavy portion, The balancing plate 400 is rotated while being coupled to the shaft 200 so that the fourth cutting surface 440 may be disposed at the lightest portion. As described above, when the balancing plate 400 having a plurality of different sized through holes is used for balancing the rotor core 100, a post-processing process such as cutting a flange member as in the past may be performed. There is no need, and rotorcore balancing can be simplified.

또한, 상기한 제 1 및 제 2 실시예에 따른 밸런싱 플레이트(300)(400)가 샤프트(200)의 축 방향으로 마그네트(103a)가 이탈하는 것을 방지해줄 수도 있기 때문에, 고속으로 로터코어(100)가 오랜 시간 작동하더라도, 마그네트(103a) 이탈에 따른 모터 오작동을 방지할 수 있다.In addition, since the balancing plates 300 and 400 according to the first and second embodiments may prevent the magnet 103a from escaping in the axial direction of the shaft 200, the rotor core 100 at high speed. Even if the operation for a long time, it is possible to prevent the motor malfunction due to the departure of the magnet (103a).

즉, 도 4 및 도 6의 정면도에 도시된 바와 같이, 상기 밸런싱 플레이트(300)(400)는 상기 제 1 내지 제 4 통공(310~340) 또는 제 1 내지 제 4 절단면(410~440) 이외의 면은 막혀 있으므로, 마그네트 삽입 홀(103)이 로터코어(100)의 바깥쪽에 노출되지 않으므로, 상기한 바와 같이, 마그네트(103a)가 로터코어(100) 외부로 이탈하는 것이 방지될 수 있다.That is, as shown in the front view of FIGS. 4 and 6, the balancing plates 300 and 400 are other than the first to fourth through holes 310 to 340 or the first to fourth cut surfaces 410 to 440. Since the surface of the magnet is blocked, since the magnet insertion hole 103 is not exposed to the outside of the rotor core 100, as described above, the magnet 103a may be prevented from escaping out of the rotor core 100.

이상에서는 브러시리스 모터를 일 예로 설명하였으나, 이를 한정 하는 것은 아니며, 로터가 사용되는 다른 형태의 모터에도 본 발명은 적용 가능하다.Although the brushless motor has been described as an example, the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to other types of motors in which a rotor is used.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 일 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
Although the present invention has been shown and described with reference to one embodiment as described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and is provided to those skilled in the art without departing from the spirit of the invention. Various changes and modifications will be possible.

100; 로터코어 101; 로터코어 부재
102; 샤프트 홀 103; 마그네트 삽입 홀
104; 고정 핀 홀 200; 샤프트
210; 로터코어 안착부 300, 400; 밸런싱 플레이트100; Rotorcore 101; Rotorcore member
102; Shaft hole 103; Magnet insertion hole
104; Fixing pin hole 200; shaft
210; Rotor core seating parts 300 and 400; Balancing plate

Claims (11)

얇은 판상의 디스크 형태로 형성되며, 중앙에 관통 형성되는 샤프트 홀과 외주면과 근접된 위치에 관통 형성되어 동일한 크기의 마그네트가 삽입되는 복수 개의 마그네트 삽입 홀을 가지는 로터코어 부재가 일정 높이로 적층 형성되는 적어도 하나의 로터코어;
상기 샤프트 홀에 압입 결합되는 샤프트; 및
복수 개의 서로 다른 지름의 관통공을 가지며, 상기 로터코어에 결합되어 상기 로터코어의 밸런싱 및 마그네트의 샤프트 축 방향 이탈을 방지하는 밸런싱 플레이트;를 포함하며,
상기 관통공은,
가장 큰 지름을 가지는 제 1 관통공;
상기 제 1 관통공보다 작은 지름의 제 2 관통공;
상기 제 2 관통공보다 작은 지름의 제 3 관통공; 및
상기 제 3 관통공보다 작은 지름의 제 4 관통공;을 포함하며,
상기 제 1 및 제 4 관통공의 중심을 연결한 가상의 선이 상기 샤프트의 중심을 지나고, 상기 제 2 및 제 3 관통공의 중심을 연결한 가상의 선이 상기 샤프트의 중심을 지나는 모터.
A rotor core member having a plurality of magnet insertion holes formed in a thin plate-like disk shape and penetrating at a position close to the outer circumferential surface and a shaft hole formed in the center and into which a magnet of the same size is inserted is laminated at a predetermined height. At least one rotor core;
A shaft press-fitted to the shaft hole; And
And a balancing plate having a plurality of through holes of different diameters and coupled to the rotor core to prevent balancing of the rotor core and shaft axial deviation of the magnet.
The through hole,
A first through hole having the largest diameter;
A second through hole having a diameter smaller than that of the first through hole;
A third through hole having a diameter smaller than that of the second through hole; And
And a fourth through hole having a diameter smaller than that of the third through hole.
And a virtual line connecting the centers of the first and fourth through holes to the center of the shaft, and a virtual line connecting the centers of the second and third through holes to the center of the shaft.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 관통공은,
원형, 삼각형, 사각형, 다각형 및 별 중 어느 하나의 형상으로 마련되는 모터.
The method of claim 1, wherein the through hole,
A motor provided in the shape of one of a circle, a triangle, a rectangle, a polygon, and a star.
얇은 판상의 디스크 형태로 형성되며, 중앙에 관통 형성되는 샤프트 홀과 외주면과 근접된 위치에 관통 형성되어 동일한 크기의 마그네트가 삽입되는 복수 개의 마그네트 삽입 홀을 가지는 로터코어 부재가 일정 높이로 적층 형성되는 적어도 하나의 로터코어;
상기 샤프트 홀에 압입 결합되는 샤프트; 및
복수 개의 서로 다른 폭의 절단면을 가지며, 상기 로터코어에 결합되어 상기 로터코어의 밸런싱 및 마그네트의 샤프트 축 방향 이탈을 방지하는 밸런싱 플레이트;를 포함하며,
상기 절단면은,
가장 큰 폭을 가지는 제 1 절단면;
상기 제 1 절단면보다 작은 폭의 제 2 절단면;
상기 제 2 절단면보다 작은 지름의 제 3 절단면; 및
상기 제 3 절단면보다 작은 지름의 제 4 절단면;을 포함하며,
상기 제 1 및 제 4 절단면의 중심을 연결한 가상의 선이 상기 샤프트의 중심을 지나고, 상기 제 2 및 제 3 절단면의 중심을 연결한 가상의 선이 상기 샤프트의 중심을 지나는 모터.
A rotor core member having a plurality of magnet insertion holes formed in a thin plate-like disk shape and penetrating at a position close to the outer periphery and a shaft hole formed in the center and into which a magnet of the same size is inserted is laminated at a predetermined height. At least one rotor core;
A shaft press-fitted to the shaft hole; And
And a balancing plate having a plurality of cutting surfaces having different widths and coupled to the rotor cores to prevent balancing of the rotor cores and shaft axial deviation of the magnets.
The cut surface is,
A first cut surface having the largest width;
A second cut surface having a width smaller than the first cut surface;
A third cut surface having a diameter smaller than the second cut surface; And
And a fourth cut face having a diameter smaller than the third cut face.
And a virtual line connecting the centers of the first and fourth cutting surfaces passes through the center of the shaft, and a virtual line connecting the centers of the second and third cutting surfaces passes through the center of the shaft.
삭제delete 제 1 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸런싱 플레이트는,
상기 로터코어를 형성하는 로터코어 부재의 첫 장과 마지막 장과 면 접촉 하도록 설치되는 모터.
The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the balancing plate,
And a motor installed in surface contact with the first and last chapters of the rotor core member forming the rotor core.
제 1 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸런싱 플레이트는,
상기 로터코어 부재와 대응되는 두께를 가지는 모터.
The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the balancing plate,
The motor having a thickness corresponding to the rotor core member.
제 1 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마그네트 삽입 홀은,
상기 로터코어 부재의 둘레에 8개가 관통 형성되는 모터.
The magnet insertion hole according to any one of claims 1 to 5,
The motor is formed through eight around the rotor core member.
제 1 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로터코어는,
일정 개수의 로터코어 부재가 적층 형성되며, 제 1 위치에 압입 되는 제 1 로터코어;
상기 제 1 로터코어와 동일한 개수의 로터코어 부재가 적층 형성되며, 상기 제 2 위치와 소정 각도 차이를 가지는 제 2 위치에 압입 되는 제 2 로터코어; 및
상기 제 1 로터코어와 동일한 개수의 로터코어 부재가 적층 형성되며, 상기 제 2 위치와 소정 각도 차이를 가지는 제 3 위치에 압입 되는 제 3 로터코어;를 포함하는 모터.
The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotor core,
A first rotor core in which a predetermined number of rotor core members are stacked and pressed into a first position;
A second rotor core in which the same number of rotor core members as the first rotor core are stacked and pressed into a second position having a predetermined angle difference from the second position; And
And a third rotor core in which the same number of rotor core members as the first rotor core are stacked and pressed into a third position having a predetermined angle difference from the second position.
제 1 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로터코어는,
일정 개수의 로터코어 부재가 적층 형성되며, 제 1 위치에 압입 되는 제 1 로터코어;
상기 제 1 로터코어와 동일한 개수의 로터코어 부재가 적층 형성되며, 상기 제 2 위치와 소정 각도 차이를 가지는 제 2 위치에 압입 되는 제 2 로터코어; 및
상기 제 1 로터코어와 동일한 개수의 로터코어 부재가 적층 형성되며, 상기 제 2 위치와 소정 각도 차이를 가지는 제 3 위치에 압입 되는 제 3 로터코어;를 포함하며,
상기 밸런싱 플레이트는,
상기 제 1 로터코어의 노출면과 상기 제 3 로터코어의 노출면에 결합되는 모터.The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotor core,
A first rotor core in which a predetermined number of rotor core members are stacked and pressed into a first position;
A second rotor core in which the same number of rotor core members as the first rotor core are stacked and pressed into a second position having a predetermined angle difference from the second position; And
And a third rotor core in which the same number of rotor core members as the first rotor core are stacked and pressed into a third position having a predetermined angle difference from the second position.
The balancing plate,
And a motor coupled to the exposed surface of the first rotor core and the exposed surface of the third rotor core.
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