KR19990065556A - Rotor structure of brushless motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브러시리스 모터의 회전자 구조에 관한 것으로서, 구조를 달리하여 제작과정을 단순화 시킴에 따라 생산성이 증대되도록 함께 제작비용도 절감되도록 한 것이다.The present invention relates to a rotor structure of a brushless motor, and to simplify the manufacturing process by changing the structure, so that the production cost is also reduced to increase the productivity.
이를 위해 본 발명은 회전축(201)과, 일정두께를 갖고 서로 중첩되어 상기 회전축(201)에 압입된 회전자 코아(202)와, 상기 회전자 코아의 가장자리 부분에 전체적으로 대략 사각형상을 이루도록 형성된 네개의 삽입공(203)과, 상기 각 삽입공에 각각 삽입되어 N,S자극 배열을 순차적으로 갖는 영구자석(204)과, 상기 회전자 코아(202)에 형성된 복수개의 구멍(205)과, 상기 회전자 코아(202)의 양측면에 각각 접촉된 상태로 몰딩 형성된 고정판(206)과, 상기 회전자 코아(202)에 형성된 각 구멍(205)으로 채워져 양단이 각 고정판(206)에 일체화 되게 상기 각 고정판과 함께 몰딩 형성된 북수개의 고정봉(207)으로 구성하여서 된 것이다.To this end, the present invention is formed so that the rotation axis 201, the rotor core 202 and the rotor core 202 pressed into the rotation shaft 201 having a predetermined thickness and formed in a generally rectangular shape on the edge portion of the rotor core. Insertion holes 203, permanent magnets 204 respectively inserted in the insertion holes each having an N and S stimulus array sequentially, a plurality of holes 205 formed in the rotor core 202, and Each of the fixed plates 206 formed in contact with both sides of the rotor core 202 and the holes 205 formed in the rotor core 202 are filled with both ends so as to be integrated with each of the fixing plates 206. It is made up of a number of fixing rods 207 formed molded with the fixing plate.
Description
본 발명은 브러시리스 모터 분야에 관련된 것으로서, 좀더 구체적으로는 고정자에서 발생된 자기력에 의해 회전하면서 실제로 동력을 일으키는 회전자에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of brushless motors and, more particularly, to a rotor that actually generates power while rotating by a magnetic force generated in a stator.
일반적으로 브러시리스 모터는 가변속제어가 가능한 모터로서, 어느 특정 회전체를 필요에 따라 고속 및 저속으로 회전시켜 주기 위해 주로 사용되는데, 통상적으로 세탁기의 세탁조를 회전시키는데 주로 사용되고 있다.In general, a brushless motor is a motor capable of variable speed control, and is mainly used to rotate a specific rotating body at a high speed and a low speed as needed, and is commonly used to rotate a washing tub of a washing machine.
이러한 브러시리스 모터는 크게 전류를 공급받아 자기력을 발생시키는 고정자(1)와, 상기 고정자 내부에 회전가능하게 설치되어 고정자(1)에서 발생된 자기력에 의해 회전하는 회전자(2)와, 상기 고정자(1)에 공급되는 전류가 회전자(2)의 자극에 맞게 흐르도록 상기 회전자의 위치를 정확하게 검출하는 회전자 위치 검출수단으로 크게 구성되어 있다.The brushless motor includes a stator 1 that receives a large current to generate a magnetic force, a rotor 2 rotatably installed inside the stator to rotate by a magnetic force generated by the stator 1, and the stator. It is largely comprised by the rotor position detection means which detects the position of the rotor accurately so that the electric current supplied to (1) flows in accordance with the magnetic pole of the rotor 2.
상기에서 고정자(1)는 고정자 하우징(11)과, 일정두께를 가지면서 서로 중첩되어 상기 고정자 하우징(11) 내부에 고정된 고정자 코아(12)와, 상기 고정자 코아에 감겨져 전원을 공급받아 자기력을 발생시키는 고정자 코일(13)로 구성되어 있다.In the stator (1) and the stator housing 11, having a predetermined thickness and overlapping each other and the stator core 12 is fixed to the inside of the stator housing 11, the stator core is wound around the power supplied to the magnetic force It consists of the stator coil 13 which generate | occur | produces.
또한 회전자(2)는 고정자(1)의 고정자 하우징(11) 양측에 베어링(3)으로 지지되는 회전축(21)과, 일정두께를 갖고 서로 중첩되어 상기 회전축(21)에 압입된 회전자 코아(22)와, 상기 회전자 코아의 가장자리 부분에 전체적으로 대략 사각형상을 이루도록 형성된 네개의 삽입공(23)과, 상기 각 삽입공에 각각 삽입되어 N,S자극 배열을 순차적으로 갖는 영구자석(24)과, 상기 삽입공(23)의 안쪽으로 위치되게 회전자 코아(22)에 형성된 복수개의 코아 구멍(25)과, 별도로 만들어져 상기 회전자 코아(22)의 양측면에 각각 접촉된 고정판(26)과, 상기 회전자 코아(22)에 형성된 각 코아 구멍(25)과 동일 수평선상에 위치되도록 각 고정판(26)에 형성된 복수개의 고정판 구멍(27)과, 상기 수평선상에 위치된 코아 구멍(25)과 고정판 구멍(27)으로 끼워져 양측 끝단부가 외부로 노출된 복수개의 고정봉(28)과, 상기 각 고정봉의 양측 끝단부에 조임되어 각 고정판(26)을 고정자 코아(22) 쪽으로 밀착시켜 주는 너트(29)로 구성되어 있다.In addition, the rotor 2 includes a rotating shaft 21 supported by the bearing 3 on both sides of the stator housing 11 of the stator 1, and a rotor core having a predetermined thickness and overlapping each other and pressed into the rotating shaft 21. (22), four insertion holes (23) formed on the edge of the rotor core so as to form a generally quadrangular shape as a whole, and permanent magnets (24) inserted in each of the insertion holes and sequentially having N and S stimulus arrays. ) And a plurality of core holes 25 formed in the rotor core 22 to be positioned inwardly of the insertion hole 23, and fixing plates 26 separately made and in contact with both sides of the rotor core 22. And a plurality of fixing plate holes 27 formed in each fixing plate 26 so as to be positioned on the same horizontal line as each of the core holes 25 formed in the rotor core 22, and the core holes 25 located on the horizontal line. ) And fixing plate holes (27), so that both ends are exposed to the outside. And the number of fixed rods 28, the pressure in the portion of each fixed rod both ends of each fixing plate is configured (26) to the nut 29 to close up by a stator core (22).
그리고 회전자 위치 검출수단은 회전자(2)를 구성하는 회전축(21)의 일측에 고정되어 영구자석(24)과 동일한 자극 배열을 갖는 센싱자석(4)과, 고정자(1)를 구성하는 고정자 하우징(11)의 일측에 고정된 센서 브라켓(5)과, 상기 센서 브라켓에 60°간격으로 부착되어 전원을 공급받아 센싱신호를 발생하면서 센싱자석(4)의 자극 배열을 센싱하는 세개의 홀센서(6)로 구성되어 있다.And the rotor position detecting means is fixed to one side of the rotating shaft 21 constituting the rotor 2, the sensing magnet 4 having the same magnetic pole arrangement as the permanent magnet 24, and the stator constituting the stator 1 Three Hall sensors that are fixed to one side of the housing 11 and the sensor bracket (5) attached to the sensor bracket at intervals of 60 ° to sense the magnetic pole array of the sensing magnet 4 while generating a sensing signal by receiving power It consists of (6).
따라서, 전원이 공급되면 이 공급된 전원이 회전자 위치 검출수단의 센서브라켓(5)에 60°간격으로 부착되어 있는 세개의 홀센서(6)로 들어가므로 상기 각 홀센서가 센싱신호를 발생시키는데, 이때에는 회전자(2)를 구성하는 회전축(21)의 일측으로 상기 회전자(2)의 영구자석(24)과 동일한 자극 배열을 갖는 센싱자석(4)이 고정되어 있음을 감안할 때 상기 각 홀센서(6)에 의해 발생된 센싱신호가 센싱자석(4)으로 전달되면서 상기 센싱자석의 자극을 센싱하므로 이 센싱값에 따라 회전자(2)의 위치를 콘트롤러가 정확하게 검출하게 된다.Therefore, when the power is supplied, the supplied power enters the three Hall sensors 6 attached to the sensor bracket 5 of the rotor position detecting means at 60 ° intervals, so that each Hall sensor generates a sensing signal. In this case, considering that the sensing magnet 4 having the same magnetic pole array as the permanent magnet 24 of the rotor 2 is fixed to one side of the rotating shaft 21 constituting the rotor 2 The sensing signal generated by the hall sensor 6 is transmitted to the sensing magnet 4 to sense the magnetic pole of the sensing magnet, so that the controller accurately detects the position of the rotor 2 according to the sensing value.
이와같이 콘트롤러에 의해 회전자(2)의 위치가 정확히 검출되면, 상기 콘트롤러는 회전자(2)를 구성하는 영구자석(24)의 N,S자극 배열에 맞도록 고정자(1)를 구성하는 고정자 코일(13)에 특정 방향으로 전원을 흘려줌에 따라 상기 고정자 코일에는 고정자 코일(13)의 전류 흐름 방향에 맞는 극성의 자기력이 발생되고, 이 자기력과 회전자(2)를 구성하는 영구자석(24)의 자극에 의해 상기 고정자(1)와 회전자(2) 사이에는 유도전류가 발생되므로 상기 회전자(2)의 회전축(21)이 베어링(3)의 구름운동을 받으며 회전됨에 따라 결국 회전자(2)가 계속적으로 회전되는 것이다.In this way, when the position of the rotor 2 is accurately detected by the controller, the controller configures the stator coils constituting the stator 1 to match the N and S stimulus arrays of the permanent magnets 24 constituting the rotor 2. As power is supplied to (13) in a specific direction, the stator coil generates a magnetic force having a polarity corresponding to the current flow direction of the stator coil 13, and the permanent magnet 24 constituting the magnetic force and the rotor 2. Since an induction current is generated between the stator 1 and the rotor 2 by the magnetic pole of the rotor, as the rotary shaft 21 of the rotor 2 is rotated under the rolling motion of the bearing 3, the rotor eventually becomes a rotor. (2) is rotated continuously.
이상에서 설명된 바와같은 브러시리스 모터의 종래 회전자를 제조하는 과정을 참고적으로 설명하면, 일정두께를 가지면서 서로 중첩되어 있는 회전자 코아(22)의 중심부를 회전축(21)에 끼워 고정시킨 다음 상기 회전자 코아(22)의 가장자리에 형성된 네개의 삽입공(23)으로 N,S자극이 순차적으로 배열되게 영구자석(24)을 삽입시킨다.Referring to the process of manufacturing a conventional rotor of the brushless motor as described above by reference, the central portion of the rotor core (22) having a predetermined thickness and overlapping each other is fitted to the rotating shaft (21) Next, the permanent magnet 24 is inserted into the four insertion holes 23 formed at the edges of the rotor core 22 so that the N and S stimuli are sequentially arranged.
이후 회전자 코아(22)의 양측면에 별도로 만들어진 고정판(26)을 접촉시킨 다음 상기 고정판에 형성된 각 고정판 구멍(27)과 회전자 코아(22)에 형성된 각 코아 구멍(25)중 동일 수평선상의 구멍(27)(25)으로 고정봉(28)을 끼우고, 계속해서 각 회전자 코아(22)의 외측에서 상기 각 고정봉(28)의 양측단으로 너트(29)를 나사조임하면 상기 너트가 고정판(26)을 회전자 코아(22) 쪽으로 밀착시켜 주므로 영구자석(24)이 상기 고정판(26)에 의해 고정된 상태로 회전자의 조립이 완료된다.Thereafter, the fixed plate 26 made separately is brought into contact with both sides of the rotor core 22, and then each of the fixing plate holes 27 formed in the fixing plate and each of the core holes 25 formed in the rotor core 22 have holes on the same horizontal line. (27) (25) insert the fixing rod (28), and then screw the nut (29) from the outside of each rotor core (22) to both ends of each of the fixing rods (28). Since the fixing plate 26 is brought into close contact with the rotor core 22, the assembly of the rotor is completed with the permanent magnet 24 fixed by the fixing plate 26.
이와같은 과정을 거쳐 제작된 회전자(2)를 브러시리스 모터에 적용시켜 상기 브러시리스 모터를 사용하게 되면 고정자(1)와 회전자(2) 사이에 발생된 유도전류에 의해 상기 회전자가 회전하게 되는데, 이때에는 회전자 코아(22)의 네개의 삽입공(23)에 삽입된 영구자석(24)이 한쌍의 고정판(26)에 의해 고정된 상태이므로 회전자(2)의 회전에 따라 영구자석(24)이 원심력을 받더라도 고정판(26)에 의해 외부로 빠져나오지는 않는다.Applying the rotor (2) manufactured through such a process to a brushless motor to use the brushless motor to cause the rotor to rotate by the induced current generated between the stator (1) and the rotor (2) In this case, since the permanent magnet 24 inserted into the four insertion holes 23 of the rotor core 22 is fixed by a pair of fixing plates 26, the permanent magnet according to the rotation of the rotor 2 Even if 24 is subjected to centrifugal force, it does not come out to the outside by the fixing plate 26.
상기한 회전자(2)를 고정자(1) 내부에 설치할 때는 상기 회전자(2)를 구성하는 회전축(21)의 양측을 고정자(1)를 구성하는 고정자 하우징(11)에 베어링(3)으로 지지시키면 된다.When the rotor 2 is installed inside the stator 1, both sides of the rotating shaft 21 constituting the rotor 2 are supported by bearings 3 on the stator housing 11 constituting the stator 1. Support it.
한편 제작이 완료된 상태에서는 회전자(2)의 전체적인 무게 중심이 상기 회전자를 구성하는 회전축(21)을 중심으로 일정하여야만 회전자(2)를 브러실리스 모터에 적용시켜 사용할 때 회전자의 회전이 안정을 이루므로 상기 회전자와 고정자(1) 사이의 간격이 전체적으로 일정하게 유지되고, 이에따라 항상 일정한 힘의 동력을 얻을 수 있게 되는데, 만약 제작된 회전자(2)를 테스트하는 단계에서 전체적인 무게중심이 회전축(21)을 중심으로 일정하지 않았다면 별도의 시험장치를 이용하여 이를 확인하면서 고정판(26)의 외측면 소정부위를 도 4와 같이 필요한 만큼 깎아내면 된다.On the other hand, when the manufacturing is completed, the entire center of gravity of the rotor 2 must be constant about the rotating shaft 21 constituting the rotor, and the rotor is rotated when the rotor 2 is applied to the brushless motor. As a result of this stabilization, the distance between the rotor and the stator 1 is kept constant as a whole, and accordingly, it is possible to obtain a constant power at all times. If the manufactured rotor 2 is tested, the overall weight If the center is not constant around the rotating shaft 21, by using a separate test device to check this, the predetermined portion of the outer surface of the fixed plate 26, as shown in Figure 4 as needed.
그러나 종래 이와같은 구조의 회전자는 회전자 코아(22)의 삽입공(23)으로 삽입된 영구자석(24)이 고정되도록 하기 위해 별도로 만들어진 고정판(26)을 회전자 코아(22)의 양측면에 접촉시킨 다음 상기 회전자 코아와 고정판(26)을 복수개의 고정봉(28)과 너트(29)를 이용하여 고정하여 주고 있으므로 부품수가 증가됨에 따라 제작과정이 복잡함은 물론 제작된 회전자의 무게 중심을 맞추기 위해서는 별도의 장치를 이용해 고정판(26)의 외측면 소정위치를 필요한 만큼 깍아내야 하므로 전체적으로 제작에 따른 작업성이 떨어짐에 따라 생산성이 저하됨과 함께 제작비용도 증가되는 문제점이 있었다.However, the conventional rotor of such a structure contacts the both sides of the rotor core 22 with a fixed plate 26 made separately so that the permanent magnet 24 inserted into the insertion hole 23 of the rotor core 22 is fixed. Then, the rotor core and the fixing plate 26 are fixed by using the plurality of fixing rods 28 and the nuts 29. As the number of parts increases, the manufacturing process is complicated, as well as the center of gravity of the manufactured rotor. In order to fit, the outer surface of the fixing plate 26 by using a separate device as needed to shave off as necessary, there is a problem in that the productivity is reduced and the production cost is also increased as the overall workability decreases.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 사용에 따라 회전자가 회전할 때 영구자석이 이탈되지 않도록 상기 영구자석을 회전자 코아에 고정시켜 주는 구조를 달리하여 전체적인 조립작업성을 향상시킴에 따라 생산성이 증대되도록 함께 제작비용도 절감되도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the overall assembly workability by changing the structure to fix the permanent magnet to the rotor core so that the permanent magnet is not separated when the rotor rotates in accordance with the use The purpose is to reduce the production cost as well as to increase productivity as it improves.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 형태에 따르면, 회전축과, 일정두께를 갖고 서로 중첩되어 상기 회전축에 압입된 회전자 코아와, 상기 회전자 코아의 가장자리 부분에 전체적으로 대략 사각형상을 이루도록 형성된 네개의 삽입공과, 상기 각 삽입공에 각각 삽입되어 N,S자극 배열을 순차적으로 갖는 영구자석과, 상기 회전자 코아에 형성된 복수개의 구멍과, 상기 회전자 코아의 양측면에 각각 접촉된 상태로 몰딩 형성된 고정판과, 상기 회전자 코아에 형성된 각 구멍으로 채워져 양단이 각 고정판에 일체화되게 상기 각 고정판과 함께 몰딩 형성된 북수개의 고정봉으로 구성하여서 된 브러시리스 모터의 회전자 구조가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a four-insertion formed of a rotating shaft, a rotor core overlapping each other with a predetermined thickness and press-fitted to the rotating shaft, and forming an overall quadrangular shape at an edge portion of the rotor core. A permanent magnet inserted into each of the insertion holes and sequentially having N and S stimulus arrays, a plurality of holes formed in the rotor core, and a fixed plate formed in contact with both sides of the rotor core; A rotor structure of a brushless motor is provided, which is composed of a plurality of drums, each of which is filled with holes formed in the rotor core and molded together with the stationary plates so that both ends are integrated with each stationary plate.
도 1은 종래 회전자를 갖는 브러시리스 모터를 나타낸 요부 종단면도1 is a longitudinal sectional view showing main parts of a conventional brushless motor having a rotor;
도 2는 종래 회전자를 나타낸 종단면도Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a conventional rotor
도 3은 도 2의 A-A선 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 종래 회전자의 일부를 나타낸 사시도4 is a perspective view showing a part of a conventional rotor
도 5는 본 발명 회전자를 갖는 브러시리스 모터를 나타낸 요부 종단면도5 is a longitudinal sectional view showing main parts of a brushless motor having a rotor according to the present invention;
도 6은 본 발명 회전자를 나타낸 종단면도6 is a longitudinal sectional view showing the rotor of the present invention;
도 7은 도 5의 B-B선 단면도7 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
도 8은 본 발명 회전자의 일부를 나타낸 사시도8 is a perspective view showing a part of the rotor of the present invention;
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
201. 회전축 202. 회전자 코아201.Rotary shaft 202. Rotor core
203. 삽입공 204. 영구자석203. Insertion holes 204. Permanent magnets
205. 구멍 206. 고정판205. Holes 206. Mounting Plate
207. 고정봉 208. 핀207. Fixed Rod 208. Pin
209. 요홈209. Home
이하 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부된 도 5 내지 도 8을 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the attached FIGS. 5 to 8 as an embodiment.
첨부된 도 5는 본 발명 회전자를 갖는 브러시리스 모터를 나타낸 요부 종단면도이고, 도 6은 본 발명 회전자를 나타낸 종단면도이며, 도 7은 도 5의 B-B선 단면도이고, 도 8은 본 발명 회전자의 일부를 나타낸 사시도로서, 본 발명은 회전축(201)과, 일정두께를 갖고 서로 중첩되어 상기 회전축에 압입된 회전자 코아(202)와, 상기 회전자 코아의 가장자리 부분에 전체적으로 대략 사각형상을 이루도록 형성된 네개의 삽입공(203)과, 상기 각 삽입공에 각각 삽입되어 N,S자극 배열을 순차적으로 갖는 영구자석(204)과, 상기 삽입공(203)의 안쪽으로 위치되게 회전자 코아(202)에 형성된 복수개의 구멍(205)과, 상기 회전자 코아(202)의 양측면에 각각 접촉된 상태로 몰딩 형성된 고정판(206)과, 상기 회전자 코아(202)에 형성된 각 구멍(205)으로 채워져 양단이 각 고정판(206)에 일체화되게 상기 각 고정판과 함께 몰딩 형성된 복수개의 고정봉(207)과, 상기 각 고정판(206)의 외측면에 형성되어 필요에 따라 핀(208)을 끼워 넣을 수 있는 복수개의 요홈(209)으로 구성된다.5 is a longitudinal cross-sectional view showing a main part of the brushless motor having the rotor of the present invention, Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing the rotor of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view taken along line BB of Figure 5, Figure 8 is the present invention As a perspective view showing a part of the rotor, the present invention is substantially rectangular in shape on the rotating shaft 201, the rotor core 202, which has a constant thickness and overlaps each other and is pressed into the rotating shaft, and the edge portion of the rotor core. Four insertion holes 203 formed to form a, permanent magnets 204 are inserted into each of the insertion holes sequentially having an N, S stimulation arrangement, and the rotor core to be positioned in the insertion hole 203 A plurality of holes 205 formed in 202, a fixed plate 206 formed in contact with both sides of the rotor core 202, and holes 205 formed in the rotor core 202, respectively. So that both ends of each fixing plate 206 Comprising a plurality of fixing rods 207 formed with each of the fixing plate to be embodied, and a plurality of grooves 209 formed on the outer surface of each of the fixing plate 206 to fit the pin 208 as necessary do.
이와같이 구성된 본 발명 회전자를 고정자(1) 내부에 회전가능하게 설치하는 과정은 종래에서 기 설명된 과정과 동일하므로 생략한다.The process of installing the rotor of the present invention configured as described above to be rotatable in the stator 1 is the same as that described in the related art and thus will be omitted.
이하 본 발명 회전자를 제작하는 과정에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a process of manufacturing the rotor of the present invention will be described in detail.
일정두께를 가지면서 서로 중첩되어 있는 회전자 코아(202)의 중심부를 회전축(201)에 끼워 고정시킨 다음 상기 회전자 코아(202)의 가장자리에 형성된 네개의 삽입공(203)으로 N,S자극이 순차적으로 배열되게 영구자석(204)을 삽입시킨다.The central portion of the rotor core 202 overlapping each other and having a predetermined thickness is fixed to the rotating shaft 201, and then N, S stimuli are formed by four insertion holes 203 formed at the edge of the rotor core 202. The permanent magnets 204 are inserted in this order.
이와같이 삽입공(203)으로 영구자석(204)이 삽입되어 있는 회전자 코아(202)를 금형에 넣고 상기 금형 내부로 몰드물을 주입시키면 금형의 형상으로 인해 상기 회전자 코아(202)의 양측면에 접촉되게 고정판(206)이 몰딩 성형됨과 동시에 상기 회전자 코아(202)에 형성된 각 구멍(205)으로 채워지게 고정봉(207)이 몰딩 성형되므로 결국 회전자 코아(202)의 양측에 있는 고정판(206)과 상기 회전자 코아(202)의 각 구멍(205)에 채워진 고정봉(207)이 일체화 되면서 각 영구자석(204)이 고정된 상태로 본 발명 회전자의 제작이 완료되는데, 이때에는 상기 고정판(206)의 외측면으로 복수개의 요홈(209)도 형성된다.As such, when the rotor core 202 into which the permanent magnet 204 is inserted into the insertion hole 203 is inserted into the mold and the mold is injected into the mold, both sides of the rotor core 202 may be formed due to the shape of the mold. As the fixing plate 206 is molded to be contacted and the fixing rod 207 is molded to be filled with the holes 205 formed in the rotor core 202, the fixing plates on both sides of the rotor core 202 are formed. 206 and the fixed rods 207 filled in the holes 205 of the rotor core 202 are integrated with each permanent magnet 204 fixed to complete the manufacture of the rotor of the present invention. A plurality of grooves 209 are also formed on the outer surface of the fixing plate 206.
이와같은 과정을 거쳐 제작된 회전자(2)를 브러시리스 모터에 적용시켜 상기 브러시리스 모터를 사용하게 되면 고정자(1)와 회전자(2) 사이에 발생된 유도전류에 의해 상기 회전자가 회전하게 되는데, 이때에는 회전자 코아(22)의 네개의 삽입공(203)에 삽입된 영구자석(204)이 일체화된 한쌍의 고정판(206)과 복수개의 고정봉(207)에 의해 고정된 상태이므로 회전자(2)의 회전에 따라 영구자석(204)이 원심력을 받더라도 외부로 빠져나오지는 않는다.Applying the rotor (2) manufactured through such a process to a brushless motor to use the brushless motor to cause the rotor to rotate by the induced current generated between the stator (1) and the rotor (2) In this case, since the permanent magnet 204 inserted into the four insertion holes 203 of the rotor core 22 is fixed by a pair of fixing plates 206 and a plurality of fixing rods 207 integrated therein, As the electron 2 rotates, the permanent magnet 204 does not exit to the outside even though it is subjected to centrifugal force.
한편 제작이 완료된 상태에서는 회전자(2)의 전체적인 무게 중심이 상기 회전자를 구성하는 회전축(201)을 중심으로 일정하여야만 회전자(2)를 브러실리스 모터에 적용시켜 사용할 때 회전이 안정을 이루므로 상기 회전자(2)와 고정자(1) 사이의 간격이 전체적으로 일정하게 유지되고, 이에따라 항상 일정한 힘의 동력을 얻을 수 있게 되는데, 만약 제작된 회전자(2)를 테스트하는 단계에서 전체적인 무게중심이 회전축(201)을 중심으로 일정하지 않으면 별도의 시험장치를 이용하여 이를 확인하면서 고정판(206)의 외측면에 형성된 각 요홈(209)중 도 8과 같이 어느 특정 요홈으로 핀(208)을 끼워주면 된다.On the other hand, when the manufacturing is completed, the entire center of gravity of the rotor 2 must be constant about the rotating shaft 201 constituting the rotor, and the rotation is stable when the rotor 2 is applied to the brushless motor. As a result, the distance between the rotor 2 and the stator 1 is kept constant as a whole, and accordingly, it is possible to obtain a constant power at all times, if the overall weight in the step of testing the manufactured rotor 2 If the center is not constant with respect to the rotation shaft 201, the pin 208 to any particular groove as shown in Figure 8 of each groove 209 formed on the outer surface of the fixed plate 206 while checking this using a separate test device. Just plug it in.
이상에서 설명된 바와같이 본 발명 브러시리스 모터의 회전자 구조는 회전자 코아(202)의 삽입공(203)으로 삽입되어 있는 영구자석(204)을 일체로 몰딩 성형된 한쌍의 고정판(206)과 복수개의 고정봉(207)이 고정시켜 주고 있는 구조이므로 전체적으로 제작에 따른 작업성이 향상됨에 따라 생산성이 증대됨과 함께 제작비용도 절감되는 효과가 있다.As described above, the rotor structure of the brushless motor of the present invention includes a pair of fixed plates 206 integrally molded and molded with the permanent magnet 204 inserted into the insertion hole 203 of the rotor core 202. Since a plurality of fixing rods 207 is fixed to the structure, as the overall workability is improved, the productivity is increased and the production cost is also reduced.
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| KR20170052982A (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-15 | 엘지이노텍 주식회사 | Rotor, rotor assembly and Motor having the same |
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1998
- 1998-01-14 KR KR1019980000890A patent/KR19990065556A/en not_active Application Discontinuation
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