KR102535656B1 - Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 대하여, 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 형성하는 박리 개시부 형성 수단과, 상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 수단과, 상기 박리 개시부 형성 수단을 제어하여 상기 2면 이상의 계면에 상기 나이프를 차례로 자입해서 상기 2개 이상의 박리 개시부를 형성시킨 후, 상기 박리 수단을 제어하여, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 순서대로 박리시키는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 장치에 관한 것이다.In the present invention, with respect to a laminate in which three or more substrates are peelably attached, a knife is inserted by a predetermined amount into an interface between adjacent substrates and two or more surfaces, which is an interface between adjacent substrates, from an end of the laminate to initiate separation of two or more substrates. Peeling start portion forming means for forming a portion, and peeling means for bending and deforming at least one substrate among the three or more substrates, and sequentially peeling from the peeling start portion at the interface of the two or more surfaces as a starting point, and the peeling start portion After controlling the formation means to insert the knife into the interfaces of the two or more surfaces in order to form the two or more peeling start portions, controlling the peeling means to sequentially start the peeling start portions of the interfaces of the two or more surfaces as starting points It relates to a peeling device for a layered product characterized by having a control means for peeling.

Description

적층체의 박리 장치 및 박리 방법, 및 전자 디바이스의 제조 방법 {PEELING APPARATUS AND PEELING METHOD FOR LAMINATE, AND MANUFACTURING METHOD OF ELECTRONIC DEVICE}Peeling device and peeling method of a layered product, and manufacturing method of an electronic device

본 발명은 적층체의 박리 장치 및 박리 방법, 및 전자 디바이스의 제조 방법에 관한 것이다.This invention relates to the peeling apparatus and peeling method of a laminated body, and the manufacturing method of an electronic device.

표시 패널, 태양 전지, 박막 이차 전지 등의 전자 디바이스의 박형화, 경량화에 수반하여, 이들 전자 디바이스에 사용되는 유리판, 수지판, 금속판 등의 기판의 박판화가 요구되고 있다.BACKGROUND ART As electronic devices such as display panels, solar cells, and thin-film secondary batteries become thinner and lighter, thinning of substrates such as glass plates, resin plates, and metal plates used in these electronic devices is required.

그러나, 기판의 두께가 얇아지면, 기판의 취급성이 악화되기 때문에, 기판의 표면에 전자 디바이스용 기능층(박막 트랜지스터(TFT: Thin Film Transistor), 컬러 필터(CF: Color Filter))을 형성하는 것이 곤란해진다.However, when the thickness of the substrate becomes thin, the handleability of the substrate deteriorates, so it is preferable to form a functional layer for electronic devices (thin film transistor (TFT), color filter (CF)) on the surface of the substrate. It gets difficult.

따라서, 기판의 이면에 보강판(기판)을 부착하고, 기판을 보강판에 의해 보강한 적층체를 구성하여, 적층체인 상태에서 기판의 표면에 기능층을 형성하는 방법이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조). 이 방법에서는 기판의 취급성이 향상되기 때문에, 기판의 표면에 기능층을 양호하게 형성할 수 있다. 그리고, 보강판은 기능층의 형성 후에 기판으로부터 박리된다.Therefore, a method has been proposed in which a reinforcing plate (substrate) is attached to the back side of the substrate, a laminate is formed in which the substrate is reinforced by the reinforcing plate, and a functional layer is formed on the surface of the substrate in the state of the laminate (Patent Documents). 1). Since the handleability of the substrate is improved in this method, the functional layer can be satisfactorily formed on the surface of the substrate. Then, the reinforcing plate is peeled off from the substrate after formation of the functional layer.

보강판의 박리 방법은, 일례로서, 직사각 형상 적층체의 대각선 상에 위치하는 2개의 코너부의 한쪽으로부터 다른 쪽을 향해서, 보강판 또는 기판, 또는 그 양쪽을 서로 이격시키는 방향으로 휨 변형시킴으로써 행하여진다. 이때, 박리가 원활하게 행해지게 하기 위해, 적층체의 한쪽 코너부에 박리 개시부가 형성된다. 박리 개시부는, 특허문헌 1과 같이, 적층체의 단부면으로부터 기판과 보강판과의 계면에 나이프(박리 날)를 소정량 자입(刺入)하고, 한쪽 코너부의 소정의 영역에 박리 개시부를 형성함으로써 만들어진다.As an example, the peeling method of the reinforcing plate is carried out by bending and deforming the reinforcing plate or the substrate or both of them in a direction that separates them from each other from one side of the two corner portions located on the diagonal of the rectangular laminate to the other side. . At this time, in order to perform peeling smoothly, the peeling start part is formed in one corner part of a laminated body. As in Patent Document 1, the peeling start part is formed by inserting a knife (peeling blade) in a predetermined amount from the end face of the laminate to the interface between the substrate and the reinforcing plate, and forming the peeling start part in a predetermined area of one corner portion. made by doing

또한, 특허문헌 2에 있어서도, 적층체의 박리 장치가 개시되어 있고, 이 박리 장치에 있어서도 나이프(쐐기)를 적층체의 단부면으로부터 기판과 기판의 계면에 자입함으로써 박리 개시부를 형성하고 있다.Also in Patent Document 2, a laminate peeling device is disclosed, and also in this peeling device, a peeling start portion is formed by inserting a knife (wedge) into the interface between the substrate and the substrate from the end surface of the laminate.

그런데, 특허문헌 1의 박리 장치는, 적층체의 표리면을 흡착 패드 등에 의해 고정한 상태에서, 즉, 적층체가 두께 방향으로 협지된 상태에서 상기 계면에 나이프를 자입하기 때문에, 자입 시에 나이프로부터 기판에 불필요한 힘이 가해져, 기판이 파손될 우려가 있었다.By the way, since the peeling device of Patent Document 1 inserts a knife into the interface in a state where the front and back surfaces of the laminate are fixed by a suction pad or the like, that is, in a state where the laminate is held in the thickness direction, the substrate is removed from the knife at the time of insertion. Unnecessary force is applied to the substrate, and there is a risk that the substrate may be damaged.

또한, 특허문헌 2의 박리 장치는, 계면에 나이프를 자입한 상태에서, 흡착 패드 등에 의해 적층체를 두께 방향으로 협지하기 때문에, 흡착 패드에 의한 적층체의 협지 시에 나이프가 자입된 부분에 가압력이 가해져, 기판이 파손될 우려가 있었다.Further, since the peeling device of Patent Literature 2 clamps the layered product in the thickness direction with a suction pad or the like in a state where a knife is inserted into the interface, pressing force is applied to the portion where the knife is inserted when the layered product is clamped by the suction pad. As a result of this, there is a possibility that the substrate may be damaged.

이러한 사정에 의해 최근에는, 나이프에 의한 박리 개시부 형성 공정과, 박리 장치에 의한 박리 공정을 분리해서 실시하여, 특허문헌 1, 2의 문제를 방지하고 있다.Due to these circumstances, in recent years, the peeling start part formation process by a knife and the peeling process by a peeling apparatus are performed separately, and the problem of patent document 1, 2 is prevented.

국제 공개 제2011/024689호 공보International Publication No. 2011/024689 일본 특허 공개 평10-244545호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-244545

박리가 행해지는 계면이 1면뿐인 적층체의 경우에는, 박리 개시부 형성 장치의 나이프로, 그 계면에 박리 개시부를 형성한 후, 그 적층체를 박리 개시부 형성 장치로부터 박리 장치에 반송시켜, 박리 장치로 기판을 박리시키면 되고, 그 일련의 작업에 손이 많이 가지는 않는다.In the case of a layered product having only one interface at which separation is performed, a peeling start portion is formed on the interface with a knife of a peeling start portion forming device, and then the layered product is transported from the peeling start portion forming device to a peeling device, Just peel the board|substrate with a peeling device, and it does not take many hands for a series of operations.

그러나, 박리가 행해질 계면을 2면 이상 구비한 3매 이상의 기판을 포함하는 적층체의 경우에는, 박리 개시부 형성 장치와 박리 장치 사이에서, 계면의 면수만큼 적층체를 왕복 반송시켜야만 하므로, 효율적으로 기판을 박리할 수 없다는 문제가 있었다.However, in the case of a laminate comprising three or more substrates having interfaces to be separated on two or more surfaces, the laminate must be transported back and forth between the separation start portion forming device and the separation device by the number of surfaces of the interface, so that the laminate can be transported efficiently. There was a problem that the substrate could not be peeled off.

본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 박리가 행해질 계면을 2면 이상 구비한 3매 이상의 기판을 포함하는 적층체에 있어서, 기판을 효율적으로 박리할 수 있는 적층체의 박리 장치 및 박리 방법, 및 전자 디바이스의 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of these problems, and in a laminate including three or more substrates having two or more interfaces to be separated, a laminate peeling device and peeling method capable of efficiently peeling the substrate, And it aims at providing a manufacturing method of an electronic device.

본 발명의 적층체의 박리 장치는, 상기 목적을 달성하기 위해서 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 대하여, 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 형성하는 박리 개시부 형성 수단과, 상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 수단과, 상기 박리 개시부 형성 수단을 제어하여 상기 2면 이상의 계면에 상기 나이프를 차례로 자입해서 상기 2개 이상의 박리 개시부를 형성시킨 후, 상기 박리 수단을 제어하여, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 순서대로 박리시키는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the peeling device for a laminate of the present invention is an interface between adjacent substrates and two or more surfaces, with respect to a laminate in which three or more substrates are detachably attached, at the interface of two or more surfaces, the end of the laminate Separation start portion formation means for forming two or more peeling start portions by inserting a knife by a predetermined amount therefrom; After sequentially inserting the knife into the interface of the two or more surfaces to form the two or more peeling start portions by controlling the peeling means for sequentially peeling and the peeling start portion forming means, the peeling means is controlled to separate the two surfaces It is characterized by having a control means for sequentially peeling from the above-described separation start portion of the interface as a starting point.

본 발명의 적층체의 박리 방법은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 대하여, 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 각각 형성하는 박리 개시부 형성 공정과, 상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the peeling method of a laminate of the present invention is an interface between adjacent substrates and two or more surfaces, with respect to a laminate in which three or more substrates are peelably attached, A peeling start portion forming step of forming two or more peeling start portions, respectively, by inserting a knife from an end portion by a predetermined amount; bending at least one substrate among the three or more substrates; and the peeling start portion at the interface of the two or more surfaces. It is characterized by having a peeling step of sequentially peeling from the starting point.

본 발명의 전자 디바이스의 제조 방법은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 포함되는 상기 기판 중 적어도 1매의 기판의 표면에 기능층을 형성하는 기능층 형성 공정과, 상기 기능층이 형성된 상기 기판을 다른 기판으로부터 분리하는 분리 공정을 갖는 전자 디바이스의 제조 방법에 있어서, 상기 분리 공정은, 상기 적층체의 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 각각 형성하는 박리 개시부 형성 공정과, 상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the method for manufacturing an electronic device of the present invention is a functional layer for forming a functional layer on the surface of at least one of the substrates included in a laminate in which three or more substrates are detachably attached. An electronic device manufacturing method comprising a formation step and a separation step of separating the substrate on which the functional layer is formed from another substrate, wherein the separation step is an interface between adjacent substrates of the laminate and two or more surfaces. Then, a peeling start portion forming step of forming two or more peeling start portions by inserting a knife from the end of the laminate by a predetermined amount, respectively, bending at least one substrate among the three or more substrates, and forming the two or more surfaces It is characterized by comprising a peeling step of sequentially peeling from the peeling start portion of the interface as a starting point.

본 발명에 따르면, 박리 개시부 형성 수단 또는 공정에 있어서, 2면 이상의 계면에 나이프를 사용하여 박리 개시부를 형성하고, 기판을 박리 공정에서 차례로 박리한다. 이에 의해, 박리 개시부 형성 수단으로부터 박리 수단으로의 적층체의 반송은 1회로 끝나므로, 박리가 행해질 계면을 2면 이상 구비한 3매 이상의 기판을 포함하는 적층체여도, 기판을 효율적으로 박리할 수 있다.According to the present invention, in the means or step for forming the separation start portion, the separation start portion is formed on two or more interfaces using a knife, and the substrate is sequentially separated in the separation step. As a result, since the transport of the laminate from the separation start portion forming unit to the separation unit is completed in one operation, it is possible to efficiently peel the substrate even if it is a laminate including three or more substrates having two or more interfaces to be separated. can

본 발명의 일 형태에 있어서는, 상기 박리 개시부 형성 수단 또는 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부이며 상기 적층체의 두께 방향에 있어서 중첩되는 위치로 설정되고, 또한 상기 나이프의 자입량은 상기 계면마다 상이하도록 설정되고, 상기 박리 수단 또는 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되는 것이 바람직하다.In one aspect of the present invention, the insertion position of the knife by the peeling start portion forming means or step is set to a position overlapping in the thickness direction of the laminate at the first corner of the laminate, and It is preferable that the cutting amount of the knife is set to be different for each interface, and the bending direction of the substrate by the peeling means or process is set from the first corner portion toward a corner portion opposite to the first corner portion. .

본 발명에서 말하는 상기 기판의 휨 방향이란, 상기 제1 코너부와 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 연결하는 직선 방향이어도 되고, 적층체의 1변에 대하여 45도의 방향이어도 된다. 즉, 상기 기판의 휨 방향이란, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되어 있으면 되는 것이다.The bending direction of the substrate in the present invention may be a straight line direction connecting the first corner portion and a corner portion opposite to the first corner portion, or may be a direction of 45 degrees with respect to one side of the laminate. That is, the bending direction of the board|substrate should just be set from the said 1st corner part toward the corner part which opposes the said 1st corner part.

상기 본 발명의 일 형태에 의하면, 박리 수단 또는 공정에 의해 기판을 제1 코너부로부터 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 휘게 하면, 2면 이상의 계면 중, 나이프의 자입량이 최대인 계면에 있어서 기판이 최초로 박리된다. 이어서, 기판을 동일 방향으로 휘게 하면, 나이프의 자입량이 2번째로 큰 계면에 있어서 기판이 박리된다. 상기 본 발명의 일 형태에 의하면, 나이프의 자입량을 계면마다 상이하게 함으로써, 박리가 행해지는 계면의 순서를 제어할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, when the substrate is bent from the first corner portion toward the corner portion opposite to the first corner portion by the peeling means or step, the interface where the cutting amount of the knife is the largest among the interfaces of two or more surfaces is reached. In this case, the substrate is first peeled off. Then, when the substrate is bent in the same direction, the substrate is separated at the interface where the cutting amount of the knife is second largest. According to one aspect of the present invention described above, the order of interfaces in which peeling is performed can be controlled by making the cutting amount of the knife different for each interface.

본 발명의 다른 일 형태에 있어서는, 상기 박리 개시부 형성 수단 또는 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부와, 상기 제1 코너부를 제외한 다른 코너부에 적어도 설정되고, 상기 박리 수단 또는 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되고, 또한 상기 다른 코너부로부터 상기 다른 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되는 것이 바람직하다.In another aspect of the present invention, the cutting position of the knife by the peeling start portion forming means or step is set at least at the first corner portion of the laminate and other corner portions other than the first corner portion, The bending direction of the substrate by the peeling means or step is set from the first corner portion toward the corner portion opposing the first corner portion, and from the other corner portion toward the corner portion opposing the other corner portion. It is desirable to set

상기 본 발명의 다른 일 형태에 의하면, 박리 수단 또는 공정에 의해 기판을 제1 코너부로부터 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 휘게 하면, 제1 코너부에 구비된 박리 개시부를 기점으로, 그 기판이 박리된다. 또한, 박리 수단 또는 공정에 의해 기판을 다른 코너부로부터 다른 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 휘게 하면, 다른 코너부에 구비된 박리 개시부를 기점으로, 그 기판이 박리된다. 상기 본 발명의 다른 일 형태에 의하면, 기판을 휘게 하는 방향에 따라, 박리가 행해지는 계면의 순서를 제어할 수 있다.According to another aspect of the present invention, when the substrate is bent from the first corner portion toward the corner portion opposite to the first corner portion by the peeling means or process, starting from the peel start portion provided in the first corner portion, The substrate peels off. Further, when the substrate is bent from the other corner portion toward the corner portion opposite to the other corner portion by the peeling means or process, the substrate is separated from the peel start portion provided in the other corner portion as a starting point. According to another aspect of the present invention, the order of interfaces at which separation is performed can be controlled according to the direction in which the substrate is bent.

본 발명에 있어서는, 상기 적층체는, 적어도 제1 기판, 제2 기판, 제3 기판 및 제4 기판이 이 순서대로 박리 가능하게 부착된 적층체인 것이 바람직하고, 상기 박리 개시부 형성 수단 또는 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판의 계면 및 상기 제3 기판과 상기 제4 기판의 계면에 설정되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the laminate is a laminate in which at least a first substrate, a second substrate, a third substrate, and a fourth substrate are attached in this order so as to be peelable, and the peel start portion forming means or step It is preferable that the insertion position of the knife is set at an interface between the first substrate and the second substrate and at an interface between the third substrate and the fourth substrate.

본 발명은, 예를 들어 제1 내지 제4 기판을 포함하는 적층체를 대상으로 한다. 박리 개시부 형성 수단 또는 공정에서는, 제1 기판과 제2 기판과의 계면 및 제3 기판과 제4 기판과의 계면에 박리 개시부를 각각 형성한다. 박리 수단 또는 공정에서는, 그 2개의 계면에 있어서 기판을 차례로 박리하고, 제2 기판과 제3 기판이 부착된 제품 기판을 취출한다. 제품 기판이 전자 디바이스인 경우에는, 기능층 형성 공정에서, 제2 기판과 제3 기판의 각각의 대향면에 기능층이 형성되어 있다.The present invention is directed to a laminate including, for example, first to fourth substrates. In the separation start portion forming means or step, the separation start portion is formed at an interface between the first substrate and the second substrate and at an interface between the third substrate and the fourth substrate, respectively. In the peeling means or step, the substrates are sequentially peeled at the two interfaces, and the product substrate with the second substrate and the third substrate is taken out. In the case where the product substrate is an electronic device, a functional layer is formed on the opposing surfaces of the second substrate and the third substrate in the functional layer forming step.

본 발명의 적층체의 박리 장치 및 박리 방법, 및 전자 디바이스의 제조 방법에 의하면, 박리가 행해질 계면을 2면 이상 구비한 3매 이상의 기판을 포함하는 적층체에 있어서, 기판을 효율적으로 박리할 수 있다.According to the peeling apparatus and method for a layered product and the method for manufacturing an electronic device of the present invention, in a layered body including three or more substrates having two or more surfaces with interfaces to be peeled, the substrate can be peeled efficiently. there is.

도 1은 전자 디바이스의 제조 공정에 제공되는 적층체의 일례를 도시하는 주요부 확대 측면도.
도 2는 LCD의 제조 공정 도중에 제작되는 적층체의 일례를 도시하는 주요부 확대 측면도.
도 3의 (A) 내지 도 3의 (E)는 박리 개시부 형성 장치에 의한 제1 박리 개시부 형성 방법을 도시한 설명도.
도 4는 제1 박리 개시부 형성 방법에 의해 박리 개시부가 형성된 적층체의 평면도.
도 5의 (A) 내지 도 5의 (E)는 박리 개시부 형성 장치에 의한 제2 박리 개시부 형성 방법을 도시한 설명도.
도 6은 제2 박리 개시부 형성 방법에 의해 박리 개시부가 형성된 적층체의 평면도.
도 7은 실시 형태의 박리 장치의 구성을 도시한 종단면도.
도 8은 가요성 판에 대한 복수의 가동체의 배치 위치를 모식적으로 도시한 가요성 판의 평면도.
도 9의 (a) 및 도 9의 (b)는 가요성 판의 구성을 도시한 평면도 및 단면도.
도 10은 적층체의 계면에 있어서 기판을 박리하고 있는 박리 장치의 종단면도.
도 11의 (A) 내지 도 11의 (C)는 제1 박리 개시부 형성 방법에 의해 박리 개시부가 형성된 적층체의 보강판을 박리하는 박리 방법을 시계열적으로 도시한 설명도.
도 12의 (A) 내지 도 12의 (C)는 도 11에 이어서 적층체의 보강판을 박리하는 박리 방법을 시계열적으로 도시한 설명도.
도 13은 제2 박리 개시부 형성 방법에 의해 박리 개시부가 형성된 적층체의 보강판을 박리하는 박리 방법의 설명도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an enlarged side view of essential parts showing an example of a laminate provided in a manufacturing process of an electronic device.
Fig. 2 is an enlarged side view of a main part showing an example of a laminate produced during the LCD manufacturing process.
3(A) to 3(E) are explanatory views showing a method of forming a first peeling start portion using a peeling start portion forming device.
Fig. 4 is a plan view of a laminate in which a peel start portion is formed by a first peel start portion forming method;
5(A) to 5(E) are explanatory views showing a method of forming a second peeling start portion using a peeling start portion forming device.
Fig. 6 is a plan view of a laminate in which a peel start portion is formed by a second peel start portion forming method;
Fig. 7 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a peeling device according to an embodiment;
Fig. 8 is a plan view of a flexible board schematically showing arrangement positions of a plurality of movable bodies relative to the flexible board.
9(a) and 9(b) are plan and cross-sectional views showing the configuration of the flexible board.
Fig. 10 is a longitudinal sectional view of a peeling device that peels a substrate at an interface of a laminate.
11(A) to 11(C) are explanatory views showing a peeling method of peeling the reinforcing plate of the laminate in which the peeling start portion is formed by the first peeling start portion forming method in time sequence.
12(A) to 12(C) are explanatory views showing a peeling method of peeling the reinforcing plate of the layered body sequentially following Fig. 11;
Fig. 13 is an explanatory diagram of a peeling method for peeling a reinforcing board of a laminate in which a peeling start portion is formed by a second peel start portion forming method.

이하, 첨부 도면에 따라, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described according to accompanying drawings.

이하에 있어서는, 본 발명에 따른 적층체의 박리 장치 및 박리 방법을, 전자 디바이스의 제조 공정에서 사용하는 경우에 대하여 설명한다.Below, the case where the peeling apparatus and peeling method of the layered product concerning this invention are used in the manufacturing process of an electronic device is demonstrated.

전자 디바이스란, 표시 패널, 태양 전지, 박막 이차 전지 등의 전자 부품을 말한다. 표시 패널로서는 액정 디스플레이(LCD: Liquid Crystal Display) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP: Plasma Display Panel) 및 유기 EL 디스플레이(OELD: Organic Electro Luminescence Display) 패널을 예시할 수 있다.Electronic devices refer to electronic components such as display panels, solar cells, and thin film secondary batteries. As the display panel, a liquid crystal display (LCD) panel, a plasma display panel (PDP), and an organic electro luminescence display (OELD) panel may be exemplified.

[전자 디바이스의 제조 공정][Production process of electronic device]

전자 디바이스는 유리제, 수지제, 금속제 등의 기판의 표면에 전자 디바이스용 기능층(LCD라면, 박막 트랜지스터(TFT), 컬러 필터(CF))을 형성함으로써 제조된다.BACKGROUND OF THE INVENTION Electronic devices are manufactured by forming functional layers for electronic devices (thin film transistors (TFTs) and color filters (CFs) in the case of LCDs) on the surface of a substrate made of glass, resin, metal, or the like.

상기 기판은 기능층의 형성 전에, 그 이면이 보강판(기판)에 부착되어 적층체로 구성된다. 그 후, 적층체인 상태에서 기판의 표면에 기능층이 형성된다. 그리고, 기능층의 형성 후, 보강판이 기판으로부터 박리된다.The back side of the substrate is attached to a reinforcing plate (substrate) before formation of the functional layer to form a laminate. After that, a functional layer is formed on the surface of the substrate in a laminated body state. Then, after formation of the functional layer, the reinforcing plate is peeled off from the substrate.

즉, 전자 디바이스의 제조 공정에는, 적층체인 상태에서 기판의 표면에 기능층을 형성하는 기능층 형성 공정 및 기능층이 형성된 기판으로부터 보강판을 분리하는 분리 공정이 구비된다. 이 분리 공정에, 본 발명에 따른 적층체의 박리 장치 및 박리 방법이 적용된다.That is, the manufacturing process of the electronic device includes a functional layer forming process of forming a functional layer on the surface of a substrate in a laminated body state and a separation process of separating the reinforcing plate from the substrate on which the functional layer is formed. To this separation step, the layered product peeling device and peeling method according to the present invention are applied.

[적층체(1)][Laminate (1)]

도 1은 적층체(1)의 일례를 도시한 주요부 확대 측면도이다.1 is an enlarged side view of a main part showing an example of a laminate 1 .

적층체(1)는 기능층이 형성되는 기판(2)과, 그 기판(2)을 보강하는 보강판(3)을 구비한다. 또한, 보강판(3)은 표면(3a)에 흡착층으로서의 수지층(4)이 구비되고, 수지층(4)에 기판(2)의 이면(2b)이 부착된다. 즉, 기판(2)은 수지층(4)과의 사이에 작용하는 반데발스힘, 또는 수지층(4)의 점착력에 의해, 보강판(3)에 수지층(4)을 개재하여 박리 가능하게 부착된다.The laminate 1 includes a substrate 2 on which a functional layer is formed, and a reinforcing plate 3 reinforcing the substrate 2. In addition, the front surface 3a of the reinforcing board 3 is equipped with the resin layer 4 as an adsorption layer, and the back surface 2b of the board|substrate 2 is attached to the resin layer 4. That is, the substrate 2 is peelable from the reinforcing board 3 via the resin layer 4 by the Van der Waals force acting between it and the resin layer 4 or the adhesive force of the resin layer 4. attached

또한, 도 1의 적층체(1)는 2매의 기판(기판(2) 및 보강판(3))이 박리 가능하게 부착된 적층체이다. 따라서, 본 발명이 대상으로 하는, 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체는 아니지만, 적층체의 기본적인 구조를 설명하기 위하여 참고도로서 도시하고 있다.In addition, the laminated body 1 of FIG. 1 is a laminated body in which two board|substrates (substrate 2 and reinforcing board 3) were attached so that peeling was possible. Therefore, although it is not a laminate in which three or more substrates are detachably attached, which is the subject of the present invention, it is shown as a reference diagram to explain the basic structure of the laminate.

[기판(2)][Substrate (2)]

기판(2)은 그 표면(2a)에 기능층이 형성된다. 기판(2)으로서는 유리 기판, 세라믹스 기판, 수지 기판, 금속 기판, 반도체 기판을 예시할 수 있다. 이들 기판 중에서도 유리 기판은 내약품성, 내투습성이 우수하고, 또한, 선팽창 계수가 작으므로, 전자 디바이스용 기판(2)으로서 적합하다. 또한, 선팽창 계수가 작아짐에 따라, 고온 하에서 형성되는 기능층의 패턴이 냉각 시에 어긋나기 어려워지는 이점도 있다.The substrate 2 has a functional layer formed on its surface 2a. As the substrate 2, a glass substrate, a ceramic substrate, a resin substrate, a metal substrate, and a semiconductor substrate can be exemplified. Among these substrates, since the glass substrate is excellent in chemical resistance and moisture permeability resistance and has a small coefficient of linear expansion, it is suitable as the substrate 2 for electronic devices. In addition, as the linear expansion coefficient decreases, there is also an advantage that the pattern of the functional layer formed under high temperature becomes difficult to shift during cooling.

유리 기판의 유리로서는, 무알칼리 유리, 붕규산 유리, 소다 석회 유리, 고실리카 유리, 그 밖의 산화규소를 주된 성분으로 하는 산화물계 유리를 예시할 수 있다. 산화물계 유리로서는, 산화물 환산에 의한 산화규소의 함유량이 40 내지 90질량%인 유리가 바람직하다.As the glass of the glass substrate, alkali-free glass, borosilicate glass, soda-lime glass, high-silica glass, and other oxide-based glasses containing silicon oxide as a main component can be exemplified. As oxide type glass, the glass whose content of silicon oxide by oxide conversion is 40-90 mass % is preferable.

유리 기판의 유리는, 제조하는 전자 디바이스의 종류에 적합한 유리, 그 제조 공정에 적합한 유리를 선택하여 채용하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 액정 패널용 유리 기판에는, 알칼리 금속 성분을 실질적으로 포함하지 않는 유리(무알칼리 유리)를 채용하는 것이 바람직하다.It is preferable to select and employ|adopt the glass of a glass substrate suitable for the kind of electronic device to manufacture, and the glass suitable for the manufacturing process. For example, it is preferable to employ|adopt the glass (alkali free glass) which does not contain an alkali metal component substantially for the glass substrate for liquid crystal panels.

기판(2)의 두께는, 기판(2)의 종류에 따라 설정된다. 예를 들어, 기판(2)에 유리 기판을 채용하는 경우, 그 두께는 전자 디바이스의 경량화, 박판화를 위해, 바람직하게는 0.7㎜ 이하, 보다 바람직하게는 0.3㎜ 이하, 더욱 바람직하게는 0.1㎜ 이하로 설정된다. 두께가 0.3㎜ 이하인 경우, 유리 기판에 양호한 가요성을 부여할 수 있다. 또한, 두께가 0.1㎜ 이하인 경우, 유리 기판을 롤 형상으로 권취할 수 있지만, 유리 기판 제조의 관점 및 유리 기판 취급의 관점에서, 그 두께는 0.03㎜ 이상인 것이 바람직하다.The thickness of the substrate 2 is set according to the type of the substrate 2 . For example, when a glass substrate is used for the substrate 2, its thickness is preferably 0.7 mm or less, more preferably 0.3 mm or less, still more preferably 0.1 mm or less, for the purpose of reducing the weight and thinning of the electronic device. is set to When thickness is 0.3 mm or less, favorable flexibility can be provided to a glass substrate. Moreover, although a glass substrate can be wound up in roll shape when thickness is 0.1 mm or less, it is preferable that the thickness is 0.03 mm or more from a viewpoint of manufacturing a glass substrate, and a viewpoint of handling a glass substrate.

또한, 도 1에서는 기판(2)이 1매의 기판으로 구성되어 있지만, 기판(2)은 복수매의 기판으로 구성된 것이어도 된다. 즉, 기판(2)은 복수매의 기판을 적층한 적층체로 구성할 수도 있다. 이 경우, 기판(2)을 구성하는 모든 기판의 합계 두께가 기판(2)의 두께가 된다.In addition, although the board|substrate 2 is comprised by one board|substrate in FIG. 1, the board|substrate 2 may be comprised by several board|substrates. That is, the substrate 2 may be formed of a laminated body in which a plurality of substrates are stacked. In this case, the total thickness of all substrates constituting the substrate 2 becomes the thickness of the substrate 2 .

[보강판(3)][Reinforcing plate (3)]

보강판(3)으로서는 유리 기판, 세라믹스 기판, 수지 기판, 금속 기판, 반도체 기판을 예시할 수 있다.As the reinforcement board 3, a glass substrate, a ceramic substrate, a resin substrate, a metal substrate, and a semiconductor substrate can be illustrated.

보강판(3)의 종류는, 제조하는 전자 디바이스의 종류, 그 전자 디바이스에 사용하는 기판(2)의 종류 등에 따라서 선정된다. 보강판(3)과 기판(2)이 동일한 재질이면, 온도 변화에 의한 휨, 박리를 저감할 수 있다.The kind of reinforcing board 3 is selected according to the kind of electronic device to manufacture, the kind of board|substrate 2 used for that electronic device, etc. If the reinforcing board 3 and the board|substrate 2 are made of the same material, warp and peeling due to a temperature change can be reduced.

보강판(3)과 기판(2)과의 평균 선팽창 계수의 차(절댓값)는, 기판(2)의 치수 형상 등에 따라서 적절히 설정되지만, 35×10-7/℃ 이하인 것이 바람직하다. 여기서, 「평균 선팽창 계수」란, 50 내지 300℃의 온도 범위에 있어서의 평균 선팽창 계수(JIS R3102: 1995년)를 말한다.The difference (absolute value) in the average coefficient of linear expansion between the reinforcing plate 3 and the substrate 2 is appropriately set according to the dimensions and shape of the substrate 2, but is preferably 35×10 -7 /°C or less. Here, "average linear expansion coefficient" refers to the average linear expansion coefficient (JIS R3102: 1995) in the temperature range of 50-300 degreeC.

보강판(3)의 두께는 0.7㎜ 이하로 설정되고, 보강판(3)의 종류, 보강하는 기판(2)의 종류, 두께 등에 따라서 설정된다. 또한, 보강판(3)의 두께는, 기판(2)보다 두꺼워도 되고, 얇아도 되지만, 기판(2)을 보강하기 위해서, 0.4㎜ 이상인 것이 바람직하다.The thickness of the reinforcing board 3 is set to 0.7 mm or less, and is set according to the type of the reinforcing board 3, the type and thickness of the substrate 2 to be reinforced, and the like. In addition, the thickness of the reinforcement board 3 may be thicker or thinner than the board|substrate 2, but it is preferable that it is 0.4 mm or more in order to reinforce the board|substrate 2.

또한, 본 예에서는 보강판(3)이 1매의 기판으로 구성되어 있지만, 보강판(3)은 복수매의 기판을 적층한 적층체로 구성할 수도 있다. 이 경우, 보강판(3)을 구성하는 모든 기판의 합계 두께가, 보강판(3)의 두께가 된다.Further, in this example, the reinforcing board 3 is constituted by a single board, but the reinforcing board 3 may be constituted by a laminated body in which a plurality of substrates are laminated. In this case, the total thickness of all substrates constituting the reinforcing board 3 becomes the thickness of the reinforcing board 3 .

[수지층(4)][Resin layer (4)]

수지층(4)은 수지층(4)과 보강판(3) 사이에서 박리되는 것을 방지하기 위해서, 보강판(3)과의 사이의 결합력이, 기판(2)과의 사이의 결합력보다 높게 설정된다. 이에 의해, 박리 공정에서는, 수지층(4)과 기판(2)과의 계면에 있어서 기판(2)이 박리된다.In order to prevent the resin layer 4 from peeling between the resin layer 4 and the reinforcement board 3, the bonding force between the reinforcing board 3 is set higher than the bonding force between the substrate 2. do. Thereby, in the peeling step, the substrate 2 is peeled at the interface between the resin layer 4 and the substrate 2 .

수지층(4)을 구성하는 수지는 특별히 한정되지 않지만, 아크릴 수지, 폴리올레핀 수지, 폴리우레탄 수지, 폴리이미드 수지, 실리콘 수지, 폴리이미드 실리콘 수지를 예시할 수 있다. 몇 가지 종류의 수지를 혼합하여 사용할 수도 있다. 그 그 중에서도 내열성이나 박리성의 관점에서, 실리콘 수지, 폴리이미드 실리콘 수지가 바람직하다. 실시 형태에서는, 수지층(4)으로서 실리콘 수지층을 예시한다.Resin constituting the resin layer 4 is not particularly limited, but examples thereof include acrylic resins, polyolefin resins, polyurethane resins, polyimide resins, silicone resins, and polyimide silicone resins. A mixture of several types of resin may also be used. Among them, from the viewpoint of heat resistance and peelability, silicone resins and polyimide silicone resins are preferable. In embodiment, a silicone resin layer is illustrated as the resin layer 4.

수지층(4)의 두께는 특별히 한정되지 않지만, 바람직하게는 1 내지 50㎛로 설정되고, 보다 바람직하게는 4 내지 20㎛로 설정된다. 수지층(4)의 두께를 1㎛ 이상으로 함으로써, 수지층(4)과 기판(2) 사이에 기포나 이물이 혼입되었을 때, 수지층(4)의 변형에 의해 기포나 이물의 두께를 흡수할 수 있다. 한편, 수지층(4)의 두께를 50㎛ 이하로 함으로써, 수지층(4)의 형성 시간을 단축할 수 있고, 또한 수지층(4)의 수지를 필요 이상으로 사용하지 않기 때문에 경제적이다.The thickness of the resin layer 4 is not particularly limited, but is preferably set to 1 to 50 μm, more preferably 4 to 20 μm. By setting the thickness of the resin layer 4 to 1 μm or more, when air bubbles or foreign substances are mixed between the resin layer 4 and the substrate 2, the thickness of the air bubbles or foreign substances is absorbed by the deformation of the resin layer 4. can do. On the other hand, by making the thickness of the resin layer 4 into 50 micrometers or less, since the formation time of the resin layer 4 can be shortened and resin of the resin layer 4 is not used more than necessary, it is economical.

또한, 수지층(4)의 외형은, 보강판(3)이 수지층(4)의 전체를 지지할 수 있도록, 보강판(3)의 외형과 동일하거나, 보강판(3)의 외형보다 작은 것이 바람직하다. 또한, 수지층(4)의 외형은 수지층(4)이 기판(2)의 전체를 밀착할 수 있도록, 기판(2)의 외형과 동일하거나, 기판(2)의 외형보다 큰 것이 바람직하다.In addition, the outer shape of the resin layer 4 is the same as or smaller than the outer shape of the reinforcing plate 3 so that the reinforcing plate 3 can support the entire resin layer 4. it is desirable In addition, the outer shape of the resin layer 4 is preferably the same as or larger than the outer shape of the substrate 2 so that the resin layer 4 can closely adhere to the entire substrate 2 .

또한, 도 1에서는 수지층(4)이 1층으로 구성되어 있지만, 수지층(4)은 2층 이상으로 구성할 수도 있다. 이 경우, 수지층(4)을 구성하는 모든 층의 합계의 두께가, 수지층의 두께가 된다. 또한, 이 경우, 각 층을 구성하는 수지의 종류는 상이해도 된다.In addition, although the resin layer 4 is comprised by one layer in FIG. 1, the resin layer 4 can also be comprised by two or more layers. In this case, the total thickness of all the layers constituting the resin layer 4 is the thickness of the resin layer. In addition, in this case, the kind of resin which comprises each layer may be different.

또한, 실시 형태에서는, 흡착층으로서 유기막인 수지층(4)을 사용했지만, 수지층(4) 대신에 무기층을 사용해도 된다. 무기층을 구성하는 무기막은, 예를 들어 메탈 실리사이드, 질화물, 탄화물 및 탄질화물로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 1종을 포함한다.In addition, in embodiment, although the resin layer 4 which is an organic film was used as an adsorption layer, you may use an inorganic layer instead of the resin layer 4. The inorganic film constituting the inorganic layer contains, for example, at least one selected from the group consisting of metal silicides, nitrides, carbides, and carbonitrides.

또한, 도 1의 적층체(1)는 흡착층으로서 수지층(4)을 구비하고 있지만, 수지층(4)을 없애고 기판(2)과 보강판(3)을 포함하는 구성으로 해도 된다. 이 경우에는, 기판(2)과 보강판(3) 사이에 작용하는 반데발스힘 등에 의해 기판(2)과 보강판(3)이 박리 가능하게 부착된다. 또한, 이 경우에는, 유리 기판인 기판(2)과 유리판인 보강판(3)이 고온에서 접착되지 않도록, 보강판(3)의 표면(3a)에 무기 박막을 형성하는 것이 바람직하다.In addition, although the laminated body 1 of FIG. 1 is equipped with the resin layer 4 as an adsorption layer, it is good also as a structure which eliminates the resin layer 4 and contains the board|substrate 2 and the reinforcement board 3. In this case, the substrate 2 and the reinforcing plate 3 are attached so that they can be separated by van der Waals force or the like acting between the substrate 2 and the reinforcing plate 3 . In this case, it is preferable to form an inorganic thin film on the surface 3a of the reinforcing plate 3 so that the substrate 2, which is a glass substrate, and the reinforcing plate 3, which is a glass plate, do not adhere at high temperatures.

[기능층이 형성된 실시 형태의 적층체(6)][Laminate 6 of Embodiment with Functional Layer Formed]

기능층 형성 공정을 거침으로써 적층체(1)의 기판(2)의 표면(2a)에는 기능층이 형성된다. 기능층의 형성 방법으로서는 CVD(Chemical Vapor Deposition)법, PVD(Physical Vapor Deposition)법 등의 증착법, 스퍼터법이 사용된다. 기능층은 포토리소그래피법, 에칭법에 의해 소정의 패턴으로 형성된다.A functional layer is formed on the surface 2a of the substrate 2 of the laminate 1 by passing through the functional layer forming step. As a method for forming the functional layer, vapor deposition methods such as CVD (Chemical Vapor Deposition) method and PVD (Physical Vapor Deposition) method and sputtering method are used. The functional layer is formed in a predetermined pattern by a photolithography method or an etching method.

도 2는 LCD의 제조 공정 도중에 제작되는 직사각 형상의 적층체(6)의 일례를 도시한 주요부 확대 측면도이고, 본 발명이 대상으로 하는 적층체의 일례이다.Fig. 2 is an enlarged side view of main parts showing an example of a rectangular laminate 6 produced during the LCD manufacturing process, and is an example of the laminate to which the present invention is intended.

적층체(6)는 보강판(제1 기판)(3A), 수지층(4A), 기판(제2 기판)(2A), 기능층(7), 기판(제3 기판)(2B), 수지층(4B) 및 보강판(제4 기판)(3B)이, 이 순으로 적층되어 구성된다. 즉, 도 2의 적층체(6)는 도 1에 도시한 적층체(1)가 기능층(7)을 사이에 두고 대칭으로 배치된 적층체에 상당한다. 이하, 기판(2A), 수지층(4A) 및 보강판(3A)을 포함하는 적층체를 제1 적층체(1A)라고 칭하고, 기판(2B), 수지층(4B) 및 보강판(3B)을 포함하는 적층체를 제2 적층체(1B)라고 칭한다.The laminate 6 includes a reinforcing plate (first substrate) 3A, a resin layer 4A, a substrate (second substrate) 2A, a functional layer 7, a substrate (third substrate) 2B, a water The ground layer 4B and the reinforcing board (fourth substrate) 3B are laminated in this order to form a structure. That is, the layered body 6 of FIG. 2 corresponds to the layered body in which the layered body 1 shown in FIG. 1 is symmetrically arranged with the functional layer 7 interposed therebetween. Hereinafter, a laminate comprising a substrate 2A, a resin layer 4A, and a reinforcing plate 3A is referred to as a first laminate 1A, and the substrate 2B, the resin layer 4B, and the reinforcing plate 3B A layered body including the is referred to as a second layered body 1B.

제1 적층체(1A)의 기판(2A)의 표면(2Aa)에는, 기능층(7)으로서의 박막 트랜지스터(TFT)가 형성되고, 제2 적층체(1B)의 기판(2B)의 표면(2Ba)에는, 기능층(7)으로서의 컬러 필터(CF)가 형성된다.A thin film transistor (TFT) as the functional layer 7 is formed on the surface 2Aa of the substrate 2A of the first laminate 1A, and the surface 2Ba of the substrate 2B of the second laminate 1B. ), a color filter CF as the functional layer 7 is formed.

제1 적층체(1A)와 제2 적층체(1B)는, 서로 기판(2A, 2B)의 표면(2Aa, 2Ba)이 중첩되어 일체화된다. 이에 의해, 기능층(7)을 사이에 두고, 제1 적층체(1A)와 제2 적층체(1B)가 대칭으로 배치된 구조의 적층체(6)가 제조된다.The first layered body 1A and the second layered body 1B are integrated with the surfaces 2Aa and 2Ba of the substrates 2A and 2B overlapping each other. Thereby, the laminate 6 of the structure in which the 1st laminated body 1A and the 2nd laminated body 1B are symmetrically arrange|positioned with the functional layer 7 interposed is manufactured.

적층체(6)는 분리 공정의 박리 개시부 공정에서 나이프에 의해 박리 개시부가 형성된 후, 분리 공정의 박리 공정에서 보강판(3A, 3B)이 차례로 박리되고, 그 후, 편광판, 백라이트 등이 설치되어, 제품인 LCD가 제조된다.In the laminate 6, after the peeling start part is formed by a knife in the peeling start part step of the separating step, the reinforcing plates 3A and 3B are sequentially peeled off in the peeling step of the separating step, and then a polarizing plate, a backlight, etc. are installed. Then, the product, LCD, is manufactured.

[박리 개시부 형성 장치(10)][Peel-off start portion forming device 10]

도 3의 (A) 내지 도 3의 (E)는 박리 개시부 형성 장치(박리 개시부 형성 수단)(10)에 의한 제1 박리 개시부 형성 방법을 도시한 설명도이고, 도 3의 (A)는 적층체(6)와 나이프(N)와의 위치 관계를 도시한 설명도, 도 3의 (B)는 나이프(N)에 의해 계면(24)에 박리 개시부(26)를 형성하는 설명도, 도 3의 (C)는 계면(28)에 박리 개시부(30)를 형성하기 직전 상태를 도시한 설명도, 도 3의 (D)는 나이프(N)에 의해 계면(28)에 박리 개시부(30)를 형성하는 설명도, 도 3의 (E)는 박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)의 설명도이다. 또한, 도 4는 박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)의 평면도이다.3(A) to 3(E) are explanatory diagrams showing a first peeling start portion forming method by the peeling start portion forming device (peeling start portion forming means) 10, and FIG. 3 (A ) is an explanatory diagram showing the positional relationship between the laminate 6 and the knife N, and FIG. 3(B) is an explanatory diagram in which the peeling start portion 26 is formed at the interface 24 by the knife N. 3(C) is an explanatory diagram showing a state immediately before forming the peeling start portion 30 on the interface 28, and FIG. 3(E) is an explanatory view of the layered product 6 in which the peel start portions 26 and 30 are formed. 4 is a plan view of the laminated body 6 in which the peeling start portions 26 and 30 are formed.

박리 개시부(26, 30)의 형성 시에 있어서, 적층체(6)는 도 3의 (A)와 같이, 보강판(3B)의 이면(3Bb)이 테이블(12)에 흡착 보유 지지되어서 수평(도면 중 X축 방향)으로 지지된다.At the time of formation of the peeling start parts 26 and 30, the back surface 3Bb of the reinforcing board 3B adsorbs and holds the laminated body 6 by the table 12 like FIG. 3(A), and is horizontal. (X-axis direction in the drawing) is supported.

나이프(N)는, 적층체(6)의 코너부(제1 코너부)(6A)의 단부면에 날끝이 대향하도록, 홀더(14)에 의해 수평으로 지지된다. 또한, 나이프(N)는 높이 조정 장치(16)에 의해, 높이 방향(도면 중 Z축 방향)의 위치가 조정된다. 또한, 나이프(N)와 적층체(6)란, 볼 나사 장치 등의 이송 장치(18)에 의해, 수평 방향으로 상대적으로 이동된다. 이송 장치(18)는 나이프(N)와 테이블(12) 중 적어도 한쪽을 수평 방향으로 이동하면 되고, 실시 형태에서는 나이프(N)가 이동된다. 또한, 자입 전 또는 자입 중인 나이프(N)의 상면에, 액체(20)를 공급하는 액체 공급 장치(22)가 나이프(N)의 상방에 배치된다.The knife N is horizontally supported by the holder 14 so that the blade edge faces the end surface of the corner portion (first corner portion) 6A of the stacked body 6 . In addition, the position of the knife N in the height direction (Z-axis direction in the drawing) is adjusted by the height adjusting device 16 . In addition, the knife N and the laminated body 6 are relatively moved in the horizontal direction by a conveying device 18 such as a ball screw device. The conveying device 18 should just move at least one of the knife N and the table 12 in the horizontal direction, and the knife N moves in embodiment. Further, a liquid supply device 22 for supplying the liquid 20 to the upper surface of the knife N before or during cutting is disposed above the knife N.

[제1 박리 개시부 형성 방법][Method of Forming First Peeling Start Portion]

박리 개시부 형성 장치(10)에 의한 제1 박리 개시부 형성 방법에 있어서는, 나이프(N)의 자입 위치를, 적층체(6)의 코너부(6A)이며 적층체(6)의 두께 방향에 있어서 겹치는 위치에 설정하고, 또한 나이프(N)의 자입량을 계면(24, 28)마다 상이하게 설정한다.In the 1st peeling start part formation method by the peeling start part forming apparatus 10, the cutting position of the knife N is the corner part 6A of the laminated body 6, and is in the thickness direction of the laminated body 6 It is set at overlapping positions, and the cutting amount of the knife N is set differently for each of the interfaces 24 and 28.

그 형성 수순에 대하여 설명한다.The formation procedure is explained.

초기 상태에 있어서, 나이프(N)의 날끝은 제1 자입 위치인 기판(2B)과 수지층(4B)의 계면(24)에 대하여, 높이 방향(Z축 방향)으로 어긋난 위치에 존재한다. 따라서, 먼저, 도 3의 (A)에 도시하는 바와 같이, 나이프(N)를 높이 방향으로 이동시키고, 나이프(N)의 날끝의 높이를 계면(24)의 높이로 설정한다.In the initial state, the blade tip of the knife N exists at a position shifted in the height direction (Z-axis direction) with respect to the interface 24 between the substrate 2B and the resin layer 4B, which is the first cutting position. Therefore, first, as shown in FIG. 3(A), the knife N is moved in the height direction, and the height of the edge of the knife N is set to the height of the interface 24.

그 후, 도 3의 (B)와 같이, 나이프(N)를 적층체(6)의 코너부(6A)를 향하여 수평으로 이동시키고, 계면(24)에 나이프(N)를 소정량 자입한다. 이때, 적층체(6)는 두께 방향으로 협지되어 있지 않기 때문에, 나이프(N)의 자입 시에 기판(2B)을 손상시킬 우려는 없다. 또한, 나이프(N)의 자입 시 또는 자입 전에 있어서, 액체 공급 장치(22)로부터 나이프(N)의 상면에 액체(20)를 공급한다. 이에 의해, 코너부(6A)의 기판(2B)이 수지층(4B)으로부터 박리되므로, 도 4와 같이 평면에서 보아 삼각 형상인 박리 개시부(26)가 계면(24)에 형성된다. 또한, 액체(20)의 공급은 필수적이지는 않지만, 액체(20)를 사용하면, 나이프(N)를 빼낸 후에도 액체(20)가 박리 개시부(26)에 잔류되므로, 재부착 불능한 박리 개시부(26)를 형성할 수 있다.After that, as shown in FIG. 3(B), the knife N is moved horizontally toward the corner portion 6A of the laminate 6, and the knife N is inserted into the interface 24 by a predetermined amount. At this time, since the layered body 6 is not clamped in the thickness direction, there is no fear of damaging the substrate 2B when the knife N is inserted. In addition, the liquid 20 is supplied to the upper surface of the knife N from the liquid supply device 22 at or before the knife N is inserted into the knife. As a result, since the substrate 2B of the corner portion 6A is separated from the resin layer 4B, a separation start portion 26 having a triangular shape in plan view is formed on the interface 24 as shown in FIG. 4 . In addition, although the supply of the liquid 20 is not essential, if the liquid 20 is used, the liquid 20 remains in the peeling start portion 26 even after the knife N is pulled out, so that the peeling start that cannot be reattached. A portion 26 may be formed.

이어서, 나이프(N)를 코너부(6A)로부터 수평 방향으로 빼내고, 도 3의 (C)와 같이, 나이프(N)의 날끝을, 제2 자입 위치인 기판(2A)과 수지층(4A)의 계면(28)의 높이에 설정한다.Next, the knife N is pulled out in the horizontal direction from the corner portion 6A, and the blade edge of the knife N is moved to the substrate 2A and the resin layer 4A, which are the second cutting positions, as shown in FIG. 3(C). set to the height of the interface 28 of

그 후, 도 3의 (D)와 같이, 나이프(N)를 적층체(6)를 향하여 수평으로 이동시키고, 계면(28)에 나이프(N)를 소정량 자입한다. 마찬가지로 액체 공급 장치(22)로부터 나이프(N)의 상면에 액체(20)를 공급한다. 이에 의해, 도 3의 (D)와 같이, 계면(28)에 박리 개시부(30)가 형성된다. 여기서, 계면(28)에 대한 나이프(N)의 자입량은, 계면(24)에 대한 자입량보다 소량으로 한다. 이상이 제1 박리 개시부 형성 방법이다. 또한, 계면(24)에 대한 나이프(N)의 자입량을, 계면(28)에 대한 자입량보다 소량으로 해도 된다.After that, as shown in FIG. 3(D), the knife N is moved horizontally toward the layered body 6, and the knife N is inserted into the interface 28 by a predetermined amount. Similarly, the liquid 20 is supplied from the liquid supply device 22 to the upper surface of the knife N. Thereby, the peeling start part 30 is formed in the interface 28 like FIG. 3(D). Here, the amount of cutting of the knife N into the interface 28 is smaller than the amount of cutting into the interface 24 . The above is the 1st peeling start part formation method. In addition, it is good also considering the insertion amount of the knife N with respect to the interface 24 smaller than the insertion amount with respect to the interface 28.

박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)는 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 취출되어, 후술하는 박리 장치(박리 수단)에 반송되고, 박리 장치에 의해, 계면(24, 28)에 있어서 보강판(3B, 3A)이 차례로 박리된다.The layered product 6 in which the peeling start portions 26 and 30 are formed is taken out of the peeling start portion forming device 10 and conveyed to a peeling device (peeling means) described later, and is then transferred to the interfaces 24 and 28 by the peeling device. ), the reinforcing plates 3B and 3A are sequentially peeled off.

박리 방법의 상세 내용은 후술하지만, 도 4의 화살표 A와 같이, 적층체(6)를 코너부(6A)로부터 코너부(6A)에 대향하는 코너부(6B)를 향하여 휘게 함으로써, 박리 개시부(26)의 면적이 큰 계면(24)에 있어서, 박리 개시부(26)를 기점으로 하여 최초로 박리된다. 이에 의해, 보강판(3B)이 박리된다. 그 후, 적층체(6)를 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 다시 휘게 함으로써, 박리 개시부(30)의 면적이 작은 계면(28)에 있어서, 박리 개시부(30)를 기점으로 하여 박리된다. 이에 의해, 보강판(3A)이 박리된다.Although the details of the peeling method will be described later, as shown by arrow A in FIG. 4 , the laminate 6 is bent from the corner part 6A toward the corner part 6B opposite to the corner part 6A, thereby forming a peeling start part. In the interface 24 where the area of (26) is large, it peels first starting from the peeling start part 26. Thereby, the reinforcing board 3B peels. Then, by bending the layered product 6 again from the corner portion 6A toward the corner portion 6B, in the interface 28 where the area of the peeling start portion 30 is small, the peeling start portion 30 is formed. It is separated from the starting point. Thereby, 3 A of reinforcing plates are peeled.

즉, 제1 박리 개시부 형성 방법은, 박리 개시부 형성 공정에 있어서, 계면(24, 28)에 나이프(N)를 사용하여 박리 개시부(26, 30)를 차례로 형성하고, 그 후, 계면(24, 28)에 있어서, 보강판(3B, 3A)을 박리 공정에서 차례로 박리한다. 이에 의해, 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 박리 장치로의 적층체(6)의 반송은 1회로 끝나므로, 박리가 행해질 계면(24, 28)을 2면 구비한 적층체(6)이더라도, 보강판(3A, 3B)을 효율적으로 박리할 수 있다.That is, in the first peeling start portion formation step, in the peeling start portion forming step, the peeling start portions 26 and 30 are sequentially formed on the interfaces 24 and 28 using a knife N, and thereafter, the interfaces are formed. In (24, 28), reinforcement board 3B, 3A is peeled in order in a peeling process. As a result, since the transfer of the layered product 6 from the peeling start portion forming device 10 to the peeling device is completed in one cycle, even if the layered product 6 provided with the interfaces 24 and 28 to be peeled on two surfaces, Reinforcement board 3A, 3B can be peeled off efficiently.

또한, 도 4의 화살표 A로 표시한 적층체(6)의 휨 방향이란, 코너부(6A)와 코너부(6B)를 연결하는 직선 방향이어도 되고, 적층체(6)의 1변에 대하여 45도의 방향이어도 된다. 즉, 적층체(6)의 휨 방향이란, 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 설정되어 있으면 된다.In addition, the bending direction of the laminated body 6 indicated by arrow A in FIG. 4 may be a straight line direction connecting the corner portions 6A and 6B, and 45 relative to one side of the laminated body 6 It may be in the direction of the figure. That is, the bending direction of the laminated body 6 should just be set from the corner part 6A toward the corner part 6B.

[제2 박리 개시부 형성 방법][Method of Forming Second Peeling Start Portion]

박리 개시부 형성 장치(10)에 의한 제2 박리 개시부 형성 방법에 있어서는, 나이프(N)의 자입 위치를, 적층체(6)의 코너부(6A)와, 코너부(6A)를 제외한 다른 코너부(여기서는 코너부(6B)로 하지만, 다른 코너부여도 됨)로 설정하고, 코너부(6A)에서는 기판(2B)과 수지층(4B)의 계면(24)에 박리 개시부를 형성하고, 코너부(6B)에서는 기판(2A)과 수지층(4A)의 계면(28)에 박리 개시부를 형성한다.In the 2nd peeling start part formation method by the peeling start part forming apparatus 10, the cutting position of the knife N is set to the corner part 6A of the laminated body 6, and the corner part 6A other than the other It is set as a corner portion (here referred to as a corner portion 6B, but other corners may be provided), and a peeling start portion is formed at the interface 24 between the substrate 2B and the resin layer 4B at the corner portion 6A, In the corner part 6B, a peeling start part is formed in the interface 28 of the board|substrate 2A and the resin layer 4A.

그 형성 수순에 대하여 설명한다.The formation procedure is explained.

먼저, 도 5의 (A)에 도시하는 바와 같이, 나이프(N)의 날끝의 높이를 계면(24)의 높이로 설정한다.First, as shown in FIG. 5(A), the height of the edge of the knife N is set to the height of the interface 24.

그 후, 도 5의 (B)와 같이, 나이프(N)를 코너부(6A)를 향하여 수평으로 이동시키고, 코너부(6A)에 위치하는 계면(24)에 나이프(N)를 소정량 자입함과 함께, 액체 공급 장치(22)로부터 나이프(N)의 상면에 액체(20)를 공급한다. 이에 의해, 코너부(6A)의 계면(24)에 박리 개시부(32)(도 5의 (E), 도 6 참조)가 형성된다.Then, as shown in FIG. 5(B), the knife N is moved horizontally toward the corner portion 6A, and the knife N is applied to the interface 24 located at the corner portion 6A by a predetermined amount. Upon entry, the liquid 20 is supplied from the liquid supply device 22 to the upper surface of the knife N. Thereby, the peeling start part 32 (refer FIG. 5(E), FIG. 6) is formed in the interface 24 of 6 A of corner parts.

이어서, 나이프(N)를 코너부(6A)로부터 수평 방향으로 빼내고, 도 5의 (C)와 같이 나이프(N)의 날끝을, 적층체(6)의 코너부(6B)에 대향시킴과 함께, 계면(28)의 높이로 설정한다.Next, while pulling out the knife N horizontally from the corner part 6A, and facing the edge part of the knife N to the corner part 6B of the laminated body 6 as shown in FIG. 5(C) , set to the height of the interface 28.

그 후, 도 5의 (D)와 같이, 나이프(N)를 코너부(6B)를 향하여 수평으로 이동시키고, 코너부(6B)에 위치하는 계면(28)에 나이프(N)를 소정량 자입함과 함께, 액체 공급 장치(22)로부터 나이프(N)의 상면에 액체(20)를 공급한다. 이에 의해, 도 5의 (E)와 같이, 코너부(6B)의 계면(28)에 박리 개시부(34)가 형성된다. 이상이 제2 박리 개시부 형성 방법이다. 또한, 계면(24, 28)에 대한 나이프(N)의 자입량은 동일해도 되고 상이해도 된다.After that, as shown in FIG. 5(D), the knife N is moved horizontally toward the corner portion 6B, and the knife N is applied to the interface 28 located at the corner portion 6B by a predetermined amount. Upon entry, the liquid 20 is supplied from the liquid supply device 22 to the upper surface of the knife N. Thereby, like FIG.5(E), the peeling start part 34 is formed in the interface 28 of the corner part 6B. The above is the 2nd peeling start part formation method. Incidentally, the cutting amount of the knife N to the interfaces 24 and 28 may be the same or different.

박리 개시부(32, 34)가 형성된 적층체(6)는 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 취출되어, 박리 장치에 반송되고, 박리 장치에 의해, 계면(24, 28)에 있어서 보강판(3B, 3A)이 차례로 박리된다. 박리 방법의 상세 내용은 후술하지만, 도 6의 화살표 A로 표시하는 바와 같이, 적층체(6)를 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 휘게 함으로써, 계면(24)에 있어서, 박리 개시부(32)를 기점으로 하여 박리된다. 이에 의해, 보강판(3B)이 박리된다. 그 후, 도 6의 화살표 B로 표시하는 바와 같이, 적층체(6)를 코너부(6B)로부터 코너부(6A)를 향하여 휘게 함으로써, 계면(28)에 있어서, 박리 개시부(34)를 기점으로 하여 박리된다. 이에 의해, 보강판(3A)이 박리된다. 또한, 보강판(3A)의 박리를 먼저 실시해도 된다.The layered product 6 in which the peeling start portions 32 and 34 are formed is taken out of the peeling start portion forming device 10 and conveyed to the peeling device, and the reinforcing plate ( 3B and 3A) are sequentially peeled off. Details of the peeling method will be described later, but as indicated by the arrow A in FIG. 6 , at the interface 24, the laminate 6 is bent from the corner 6A toward the corner 6B. It peels from the start part 32 as a starting point. Thereby, the reinforcing board 3B peels. Then, as indicated by the arrow B in FIG. 6 , the peeling start portion 34 is formed at the interface 28 by bending the laminate 6 from the corner portion 6B toward the corner portion 6A. It is separated from the starting point. Thereby, 3 A of reinforcing plates are peeled. In addition, you may perform peeling of 3 A of reinforcement boards first.

상기와 같이 제2 박리 개시부 형성 방법은, 박리 개시부 형성 공정에 있어서, 계면(24, 28)에 나이프(N)를 사용하여 박리 개시부(32, 34)를 차례로 형성하고, 계면(24, 28)에 있어서, 보강판(3B, 3A)을 박리 공정에서 차례로 박리한다. 이에 의해, 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 박리 장치로의 적층체(6)의 반송은 1회로 끝나므로, 박리가 행해질 계면(24, 28)을 2면 구비한 적층체(6)이더라도, 보강판(3A, 3B)을 효율적으로 박리할 수 있다.As described above, in the second peeling start portion forming step, in the peeling start portion forming step, the peeling start portions 32 and 34 are sequentially formed on the interfaces 24 and 28 using a knife N, and the interface 24 , 28), reinforcing plates 3B and 3A are sequentially peeled in a peeling step. As a result, since the transfer of the layered product 6 from the peeling start portion forming device 10 to the peeling device is completed in one cycle, even if the layered product 6 provided with the interfaces 24 and 28 to be peeled on two surfaces, Reinforcement board 3A, 3B can be peeled off efficiently.

또한, 나이프(N)의 자입량은 적층체(6)의 사이즈에 따라, 바람직하게는 7㎜ 이상, 보다 바람직하게는 15 내지 20㎜ 정도로 설정된다.In addition, the cutting amount of the knife N is preferably set to 7 mm or more, more preferably about 15 to 20 mm depending on the size of the layered body 6.

또한, 도 6의 화살표 B로 표시한 적층체(6)의 휨 방향이란, 코너부(6B)와 코너부(6A)를 연결하는 직선 방향이어도 되고, 적층체(6)의 한 변에 대하여 45도의 방향이어도 된다. 즉, 적층체(6)의 휨 방향이란, 코너부(6B)로부터 코너부(6A)를 향하여 설정되어 있으면 된다.In addition, the bending direction of the laminated body 6 indicated by the arrow B in FIG. 6 may be a straight line direction connecting the corner portions 6B and 6A, with respect to one side of the laminated body 6 45 It may be in the direction of the figure. That is, the bending direction of the laminated body 6 should just be set from the corner part 6B toward the corner part 6A.

[박리 장치(40)][peeling device 40]

도 7은 실시 형태의 박리 장치(40)의 구성을 도시한 종단면도이고, 도 8은 박리 장치(40)의 가요성 판(42)에 대한 복수의 가동체(44)의 배치 위치를 모식적으로 도시한 가요성 판(42)의 평면도이다. 또한, 도 7은 도 8의 C-C 선을 따르는 단면도에 상당하고, 또한 도 8에 있어서는 적층체(6)를 실선으로 도시하고 있다.FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the peeling device 40 of the embodiment, and FIG. 8 is a schematic arrangement position of a plurality of movable members 44 with respect to the flexible plate 42 of the peeling device 40. It is a plan view of the flexible plate 42 shown in . 7 corresponds to a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 8, and in FIG. 8, the laminate 6 is shown by a solid line.

도 7과 같이 박리 장치(40)는 적층체(6)를 사이에 두고 상하로 배치된 한 쌍의 가동 장치(46, 46)를 구비한다. 가동 장치(46, 46)는 동일 구성이기 때문에, 여기에서는 도 7의 하측에 배치된 가동 장치(46)에 대하여 설명하고, 상측에 배치된 가동 장치(46)에 대해서는 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략한다.As shown in FIG. 7 , the peeling device 40 includes a pair of movable devices 46 and 46 disposed vertically with the laminate 6 interposed therebetween. Since the movable devices 46 and 46 have the same structure, the movable device 46 disposed on the lower side in FIG. 7 will be described here, and the movable device 46 disposed on the upper side will be described by giving the same reference numerals. omit

가동 장치(46)는 가요성 판(42), 복수의 가동체(44), 가동체(44)마다 가동체(44)를 승강 이동시키는 복수의 구동 장치(48) 및 구동 장치(48)마다 구동 장치(48)를 제어하는 컨트롤러(50) 등으로 구성된다.The movable device 46 includes a flexible plate 42, a plurality of movable bodies 44, a plurality of drive devices 48 that lift and move the movable body 44 for each movable body 44, and a plurality of drive devices 48. It is composed of a controller 50 that controls the driving device 48 and the like.

가요성 판(42)은 보강판(3B)을 휨 변형시키기 위해, 보강판(3B)을 진공 흡착하여 보유 지지한다. 또한, 진공 흡착 대신에, 정전 흡착 또는 자기 흡착해도 된다.The flexible board 42 vacuum-adsorbs and holds the reinforcing board 3B in order to bend and deform the reinforcing board 3B. In addition, instead of vacuum adsorption, electrostatic adsorption or magnetic adsorption may be used.

도 9의 (a)는 가요성 판(42)의 평면도이고, 도 9의 (b)는 도 9의 (a)의 D-D 선을 따르는 가요성 판(42)의 종단면도이다.Fig. 9(a) is a plan view of the flexible board 42, and Fig. 9(b) is a longitudinal sectional view of the flexible board 42 along line D-D of Fig. 9(a).

가요성 판(42)은 적층체(6)의 보강판(3B)을 흡착 보유 지지하는 천 형상의 흡착 시트(52), 흡착 시트(52)가 피복되는 탄성 시트(54) 및 탄성 시트(54)를 지지하는 본체판(56)으로 구성된다. 탄성 시트(54)의 표면에는 관통된 프레임 형상의 홈(58)이 구비되고, 이 홈(58)보다 내측에 흡착 시트(52)가 피복되어 있다. 또한, 본체판(56)에는 복수의 관통 구멍(60)이 개구되어 있고, 이들 관통 구멍(60)의 일단부는 홈(58)에 연통되며, 타단부는 도시하지 않은 흡인 관로를 통하여 흡기원(예를 들어 진공 펌프)에 접속되어 있다.The flexible plate 42 is a cloth-shaped adsorption sheet 52 for adsorbing and holding the reinforcing plate 3B of the laminated body 6, an elastic sheet 54 covered with the adsorption sheet 52, and an elastic sheet 54 ) It is composed of a body plate 56 supporting the. The surface of the elastic sheet 54 is provided with a through frame-shaped groove 58, and the suction sheet 52 is covered inside the groove 58. In addition, a plurality of through holes 60 are opened in the main body plate 56, one end of these through holes 60 communicates with the groove 58, and the other end passes through a suction pipe (not shown) to the intake source ( For example, it is connected to a vacuum pump).

따라서, 상기 흡기원이 구동되면, 상기 흡인 관로, 관통 구멍(60) 및 홈(58)의 공기가 흡인됨으로써, 적층체(6)의 보강판(3B)이 흡착 시트(52)에 진공 흡착되어 보유 지지된다. 이 경우, 흡착 시트(52)가 보강판(3B)을 전체적으로 지지할 수 있도록, 흡착 시트(52)의 외형은 보강판(3B)의 외형보다 크게 설정되어 있다. 또한, 탄성 시트(54)의 재료로서는 특별히 한정되지 않지만 고무가 바람직하다. 고무로는 실리콘 고무가 바람직하다.Therefore, when the suction source is driven, air is sucked through the suction pipe, through hole 60 and groove 58, and the reinforcing plate 3B of the laminate 6 is vacuum-sucked to the suction sheet 52. holding is supported In this case, the external shape of the adsorbing sheet 52 is set larger than that of the reinforcing plate 3B so that the adsorbing sheet 52 can support the reinforcing plate 3B as a whole. In addition, although it is not specifically limited as a material of the elastic sheet 54, rubber is preferable. As the rubber, silicone rubber is preferred.

본체판(56)은 탄성 시트(54)와 동일한 크기이다. 또한, 본체판(56)은 탄성 시트(54)보다 굴곡 강성이 높고, 본체판(56)의 굴곡 강성이 가요성 판(42)의 굴곡 강성을 지배한다. 가요성 판(42)의 단위 폭(1㎜)당 굴곡 강성은, 1000 내지 40000N·㎟/㎜인 것이 바람직하다. 예를 들어, 가요성 판(42)의 폭이 100㎜인 부분에서는, 굴곡 강성은 100000 내지 4000000N·㎟가 된다. 가요성 판(42)의 굴곡 강성을 1000N·㎟/㎜ 이상으로 함으로써 가요성 판(42)에 흡착 보유 지지되는 보강판(3B)의 절곡을 방지할 수 있다. 또한, 가요성 판(42)의 굴곡 강성을 40000N·㎟/㎜ 이하로 함으로써, 가요성 판(42)에 흡착 보유 지지되는 보강판(3B)을 적절하게 휨 변형시킬 수 있다.The body plate 56 is the same size as the elastic sheet 54 . Further, the body plate 56 has higher bending rigidity than the elastic sheet 54, and the bending rigidity of the body plate 56 dominates the bending rigidity of the flexible plate 42. It is preferable that the flexural rigidity per unit width (1 mm) of the flexible board 42 is 1000 to 40000 N mm 2 /mm. For example, in a portion where the width of the flexible board 42 is 100 mm, the bending stiffness is 100000 to 4000000 N mm 2 . By setting the bending rigidity of the flexible board 42 to 1000 N mm 2 /mm or more, bending of the reinforcing board 3B adsorbed and held by the flexible board 42 can be prevented. Moreover, the reinforcement board 3B adsorption-held by the flexible board 42 can be appropriately bent and deformed by making the bending rigidity of the flexible board 42 into 40000 N*mm<2>/mm or less.

본체판(56)으로서는, 예를 들어 폴리염화비닐(PVC) 수지, 폴리카르보네이트 수지, 아크릴 수지, 폴리아세탈(POM) 수지 등의 수지판 외에, 금속판이 사용된다.As the main body plate 56, a metal plate other than a resin plate such as polyvinyl chloride (PVC) resin, polycarbonate resin, acrylic resin, or polyacetal (POM) resin is used, for example.

본체판(56)의 하면에는, 도 7에 도시한 원반 형상의 복수의 가동체(44)가 도 8과 같이 바둑판 눈 형상으로 고정된다. 이들 가동체(44)는 본체판(56)에 볼트 등의 체결 부재에 의해 고정되지만, 볼트 대신에 접착 고정되어도 된다. 이들 가동체(44)는 컨트롤러(50)에 의해 구동 제어된 구동 장치(48)에 의해, 독립적으로 승강 이동된다.On the lower surface of the body plate 56, a plurality of disc-shaped movable members 44 shown in FIG. 7 are fixed in a checkerboard shape as shown in FIG. These movable bodies 44 are fixed to the main body plate 56 by means of fastening members such as bolts, but may be bonded instead of bolts. These movable bodies 44 are moved up and down independently by a driving device 48 driven and controlled by the controller 50 .

즉, 컨트롤러(50)는 구동 장치(48)를 제어하여, 도 8에 있어서의 적층체(6)의 코너부(6A) 측에 위치하는 가동체(44)로부터 화살표 A로 나타내는 박리 진행 방향의 코너부(6B)측에 위치하는 가동체(44)를 차례로 하강 이동시킨다. 이 동작에 의해, 도 10의 종단면도와 같이 적층체(6)를 계면(24)의 박리 개시부(26)(도 4 참조)를 기점으로 하여 박리해 간다. 또한, 도 7, 도 10에 도시한 적층체(6)는 도 3에서 설명한, 제1 박리 개시부 형성 방법에 의해 박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)이다.That is, the controller 50 controls the driving device 48, and from the movable body 44 located on the corner part 6A side of the laminated body 6 in FIG. The movable body 44 located on the side of the corner portion 6B is sequentially moved downward. By this operation, as shown in the longitudinal cross-sectional view of FIG. 10 , the layered product 6 is peeled starting from the peeling start portion 26 (see FIG. 4 ) of the interface 24 . The laminate 6 shown in FIGS. 7 and 10 is a laminate 6 in which the peel start portions 26 and 30 are formed by the first peel start portion formation method described in FIG. 3 .

구동 장치(48)는, 예를 들어 회전식 서보 모터 및 볼 나사 기구 등으로 구성된다. 서보 모터의 회전 운동은 볼 나사 기구에 있어서 직선 운동으로 변환되고, 볼 나사 기구의 로드(62)에 전달된다. 로드(62)의 선단부에는, 볼 조인트(64)를 개재하여 가동체(44)가 설치되어 있다. 이에 의해, 도 10과 같이 가요성 판(42)의 휨 변형에 추종하여 가동체(44)를 경동(傾動)시킬 수 있다. 따라서, 가요성 판(42)에 무리한 힘을 가하는 일 없이, 가요성 판(42)을 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 휨 변형시킬 수 있다. 또한, 구동 장치(48)로서는, 회전식의 서보 모터 및 볼 나사 기구에 한정되지 않고, 리니어식 서보 모터, 또는 유체압 실린더(예를 들어 공기압 실린더)여도 된다.The driving device 48 is constituted by, for example, a rotary servo motor and a ball screw mechanism. The rotational motion of the servo motor is converted into linear motion in the ball screw mechanism and transmitted to the rod 62 of the ball screw mechanism. A movable body 44 is attached to the distal end of the rod 62 via a ball joint 64 . Thereby, as shown in FIG. 10 , the movable body 44 can be tilted following the bending deformation of the flexible board 42 . Therefore, the flexible board 42 can be bent and deformed from the corner part 6A toward the corner part 6B, without applying excessive force to the flexible board 42. In addition, the drive device 48 is not limited to a rotary servomotor and a ball screw mechanism, and may be a linear servomotor or a fluid pressure cylinder (for example, a pneumatic cylinder).

복수의 구동 장치(48)는 승강 가능한 프레임(66)에 쿠션 부재(68)를 개재하여 설치되는 것이 바람직하다. 쿠션 부재(68)는 가요성 판(42)의 휨 변형에 추종하도록 탄성 변형한다. 이에 의해, 로드(62)가 프레임(66)에 대하여 경동한다.It is preferable that the plurality of drive devices 48 are installed on a frame 66 that can be moved up and down with a cushion member 68 interposed therebetween. The cushion member 68 elastically deforms to follow the bending deformation of the flexible plate 42 . As a result, the rod 62 tilts with respect to the frame 66 .

프레임(66)은 박리된 보강판(3B)을 가요성 판(42)으로부터 떼어낼 때, 도시하지 않은 구동부에 의해 하강 이동된다.The frame 66 is moved downward by a driving unit (not shown) when the peeled reinforcing board 3B is detached from the flexible board 42 .

컨트롤러(50)는 CPU, ROM 및 RAM 등의 기록 매체 등을 포함하는 컴퓨터로서 구성된다. 컨트롤러(50)는 기록 매체에 기록된 프로그램을 CPU에 실행시킴으로써, 복수의 구동 장치(48)를 구동 장치(48)마다 제어하고, 복수의 가동체(44)의 승강 이동을 제어한다.The controller 50 is configured as a computer including a CPU, a recording medium such as ROM and RAM, and the like. The controller 50 controls the plurality of drive devices 48 for each drive device 48 and controls the lifting and lowering of the plurality of movable bodies 44 by causing the CPU to execute a program recorded on a recording medium.

[박리 장치(40)에 의한 보강판(3A, 3B)의 박리 방법][Peel method of reinforcing board 3A, 3B by peeling device 40]

[제1 박리 개시부 형성 방법에 기초하는 박리 방법][Peel method based on first peel start portion formation method]

도 11의 (A) 내지 도 11의 (C), 내지, 도 12의 (A) 내지 도 12의 (C)에는, 도 3에서 설명한, 제1 박리 개시부 형성 방법에 의해 코너부(6A)에 박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)의 박리 방법이 도시되어 있다. 즉, 동 도면에는, 적층체(6)의 보강판(3A, 3B)을 박리하는 박리 방법이 시계열적으로 도시되어 있다. 또한, 박리 장치(40)로의 적층체(6)의 반입 작업 및 박리한 보강판(3A, 3B) 및 패널(70)의 반출 작업은, 도 11의 (A)에 도시하는 흡착 패드(72)를 구비한 반송 장치(74)에 의해 행해진다. 또한, 도 11, 도 12에서는, 도면의 번잡함을 피하기 위해서, 가동 장치(46)의 도시는 생략하고 있다. 또한, 패널(70)이란, 보강판(3A, 3B)을 제외한 기판(2A)과 기판(2B)이 기능층(7)을 개재하여 부착된 제품 패널이다.In FIGS. 11(A) to 11(C) to 12(A) to 12(C), the corner portion 6A is formed by the first peeling start portion forming method described in FIG. 3 The peeling method of the laminated body 6 in which the peeling start parts 26 and 30 were formed is shown in this. That is, the peeling method of peeling reinforcement board 3A, 3B of the laminated body 6 is shown time-sequentially in the figure. In addition, the carry-in operation of the layered product 6 to the peeling device 40 and the carrying-out operation of the peeled reinforcing plates 3A and 3B and the panel 70 are carried out by the suction pad 72 shown in FIG. 11(A) It is performed by the conveying device 74 provided with. 11 and 12, illustration of the movable device 46 is omitted in order to avoid the complexity of the drawings. In addition, the panel 70 is a product panel to which the substrate 2A and the substrate 2B excluding the reinforcing plates 3A and 3B are attached via the functional layer 7.

도 11의 (A)는 반송 장치(74)의 화살표 E, F로 표시하는 동작에 의해 적층체(6)가 하측의 가요성 판(42)에 적재된 박리 장치(40)의 측면도이다. 이 경우, 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42) 사이에 반송 장치(74)가 삽입되도록, 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42)이 상대적으로 충분히 퇴피된 위치에 미리 이동된다. 그리고, 적층체(6)가 하측의 가요성 판(42)에 적재되면, 하측의 가요성 판(42)에 의해 적층체(6)의 보강판(3B)이 진공 흡착되어 보유 지지된다.11(A) is a side view of the peeling device 40 in which the layered product 6 is mounted on the lower flexible board 42 by operations indicated by the arrows E and F of the conveying device 74 . In this case, the lower flexible board 42 and the upper flexible board 42 are relatively It is moved in advance to a sufficiently retracted position. Then, when the laminated body 6 is placed on the lower flexible board 42, the reinforcing board 3B of the laminated body 6 is vacuum-sucked and held by the lower flexible board 42.

도 11의 (B)는 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42)이 상대적으로 가까워지는 방향으로 이동되고, 적층체(6)의 보강판(3A)이 상측의 가요성 판(42)에 의해 진공 흡착되어 보유 지지된 상태의 박리 장치(40)의 측면도이다.In (B) of FIG. 11 , the lower flexible board 42 and the upper flexible board 42 are moved in a direction in which they are relatively closer together, and the reinforcing board 3A of the laminated body 6 is the upper flexible board 42. It is a side view of the peeling device 40 in the state of being held by vacuum adsorption by the plate 42.

도 11의 (C)는 적층체(6)의 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 하측의 가요성 판(42)을 하방으로 휨 변형시키면서, 적층체(6)의 계면(24)에 있어서, 박리 개시부(26)(도 4 참조)를 기점으로 하여 보강판(3B)을 박리해 가는 상태를 도시한 측면도이다. 즉, 도 10에 도시한 하측의 가요성 판(42)의 복수의 가동체(44)에 있어서, 적층체(6)의 코너부(6A) 측에 위치하는 가동체(44)로부터 코너부(6B)측에 위치하는 가동체(44)를 차례로 하강 이동시키고, 계면(24)에 있어서 보강판(3B)을 박리한다.11(C) shows the interface 24 of the laminate 6 while bending the lower flexible board 42 downward from the corner 6A of the laminate 6 toward the corner 6B. ), it is a side view showing a state in which the reinforcing plate 3B is peeled from the peeling start part 26 (see Fig. 4) as a starting point. That is, in the plurality of movable bodies 44 of the lower flexible plate 42 shown in FIG. 10, the corner portion ( 6B), the movable body 44 located on the side is sequentially moved downward, and the reinforcing plate 3B is peeled at the interface 24.

도 12의 (A)는 계면(24)에 있어서 보강판(3B)이 완전히 박리된 상태의 박리 장치(40)의 측면도이다. 동 도면에 의하면, 박리된 보강판(3B)이 하측의 가요성 판(42)에 진공 흡착되어 보유 지지되고, 보강판(3B)을 제외한 적층체(6)(보강판(3A) 및 패널(70)을 포함하는 적층체)가 상측의 가요성 판(42)에 진공 흡착되어 보유 지지되어 있다.12(A) is a side view of the peeling device 40 in a state in which the reinforcing plate 3B is completely peeled from the interface 24. As shown in FIG. According to the figure, the peeled reinforcing board 3B is held in vacuum by the lower flexible board 42, and the laminate 6 (reinforcing board 3A and panel ( 70) is vacuum-sucked and held by the flexible plate 42 on the upper side.

또한, 상하의 가요성 판(42) 사이에, 도 11의 (A)에서 도시한 반송 장치(74)가 삽입되도록, 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42)이 상대적으로 충분히 퇴피된 위치로 이동된다.In addition, the lower flexible board 42 and the upper flexible board 42 are relatively It is moved to a fully evacuated position.

그 후, 먼저 하측의 가요성 판(42)의 진공 흡착이 해제된다. 이어서, 반송 장치(74)의 흡착 패드(72)에 의해 보강판(3B)이 흡착 보유 지지된다. 이어서, 도 12의 (A)의 화살표 G, H로 나타내는 반송 장치(74)의 동작에 의해, 보강판(3B)이 박리 장치(40)로부터 반출된다.After that, the vacuum adsorption of the flexible plate 42 on the lower side is released first. Next, the reinforcing board 3B is suction-held by the suction pad 72 of the conveyance device 74. Then, the reinforcing board 3B is carried out from the peeling apparatus 40 by the operation|movement of the conveying apparatus 74 shown by the arrows G and H of FIG. 12(A).

도 12의 (B)는 보강판(3B)을 제외한 적층체(6)가 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42)에 의해 진공 흡착되어 보유 지지된 측면도이다. 즉, 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42)이 상대적으로 가까워지는 방향으로 이동되고, 하측의 가요성 판(42)에 기판(2B)이 진공 흡착되어 보유 지지된다.12(B) is a side view in which the laminate 6 excluding the reinforcing plate 3B is vacuum-sucked and held by the flexible board 42 on the lower side and the flexible board 42 on the upper side. That is, the lower flexible board 42 and the upper flexible board 42 are moved in a direction in which they become relatively closer, and the substrate 2B is vacuum-sucked and held by the lower flexible board 42 .

도 12의 (C)는 적층체(6)의 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 상측의 가요성 판(42)을 상방으로 휨 변형시키면서, 적층체(6)의 계면(28)에 있어서, 박리 개시부(30)(도 4 참조)를 기점으로 하여 보강판(3A)을 박리해 가는 상태를 도시한 측면도이다. 즉, 도 7에 도시한 상측의 가요성 판(42)의 복수의 가동체(44)에 있어서, 적층체(6)의 코너부(6A) 측에 위치하는 가동체(44)로부터 코너부(6B)측에 위치하는 가동체(44)를 차례로 상승 이동시키고, 계면(28)에 있어서 보강판(3A)을 박리한다.12(C) shows the interface 28 of the laminate 6 while bending and deforming the upper flexible board 42 upward from the corner 6A of the laminate 6 toward the corner 6B. ), it is a side view showing a state in which the reinforcing plate 3A is peeled starting from the peeling start portion 30 (see Fig. 4). That is, in the plurality of movable bodies 44 of the upper flexible plate 42 shown in FIG. 7 , the corner portion ( The movable body 44 located on the 6B) side is sequentially moved upward, and the reinforcing plate 3A is peeled at the interface 28.

그 후, 패널(70)로부터 완전히 박리된 보강판(3A)을, 상측의 가요성 판(42)으로부터 떼어내고, 패널(70)을 하측의 가요성 판(42)로부터 떼어낸다. 이상이, 코너부(6A)에 박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)의 박리 방법이다.Thereafter, the reinforcing board 3A completely peeled from the panel 70 is detached from the upper flexible board 42, and the panel 70 is detached from the lower flexible board 42. The above is the peeling method of the laminated body 6 in which the peeling start parts 26 and 30 were formed in 6 A of corner parts.

따라서, 상기 실시 형태의 박리 방법에 의하면, 박리 개시부 형성 장치(10)로 계면(24, 28)에 박리 개시부(26, 30)를 형성하고, 그 계면(24, 28)에 있어서, 보강판(3B, 3A)을 박리 장치(40)로 차례로 박리한다. 이에 의해, 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 박리 장치(40)로의 적층체(6)의 반송은 1회로 끝나므로, 박리가 행해질 계면(24, 28)을 2면 구비한 적층체(6)이더라도, 보강판(3A, 3B)을 효율적으로 박리할 수 있다.Therefore, according to the peeling method of the above embodiment, the peeling start part forming device 10 forms the peeling start parts 26 and 30 at the interfaces 24 and 28, and reinforces them at the interfaces 24 and 28. Plates 3B and 3A are sequentially peeled with the peeling device 40 . As a result, the conveyance of the layered product 6 from the peeling start portion forming device 10 to the peeling device 40 is completed in one cycle, so that the layered product 6 provided with the interfaces 24 and 28 to be peeled on both sides. Even if it is, reinforcement board 3A, 3B can be peeled off efficiently.

[제2 박리 개시부 형성 방법에 기초하는 박리 방법][Peel method based on second peel start portion formation method]

도 13에는, 도 5에서 설명한 제2 박리 개시부 형성 방법에 의해, 코너부(6A, 6B)에 박리 개시부(32, 34)(도 6 참조)가 형성된 적층체(6)의 박리 방법의 주요부가 도시되어 있다.13 shows a method for peeling the layered product 6 in which peeling start portions 32 and 34 (see FIG. 6 ) are formed at corner portions 6A and 6B by the second peeling start portion forming method described in FIG. 5 . The main part is shown.

이 박리 방법은, 먼저 박리 개시부(32)를 기점으로 하여 계면(24)에 있어서 보강판(3B)을 박리하지만, 그 공정은 도 11의 (A) 내지 도 11의 (C) 내지 도 12의 (A), 도 12의 (B)에 도시한 공정과 동일하므로, 설명은 생략한다.In this peeling method, the reinforcing plate 3B is first peeled at the interface 24 starting from the peeling start portion 32, but the process is shown in FIGS. 11(A) to 11(C) to 12 Since it is the same as the steps shown in (A) and (B) of FIG. 12, the description is omitted.

제2 박리 개시부 형성 방법에 기초하는 박리 방법은, 도 12의 (B)의 상태로부터, 도 13에서 도시하는 바와 같이, 적층체(6)의 코너부(6B)로부터 코너부(6A)를 향하여 상측의 가요성 판(42)을 상방으로 휨 변형시키면서, 적층체(6)의 계면(28)에 있어서, 박리 개시부(34)(도 6 참조)를 기점으로 하여 보강판(3A)을 박리한다.The peeling method based on the 2nd peeling start part formation method removes the corner part 6A from the corner part 6B of the laminated body 6, as shown in FIG. 13 from the state of FIG. 12(B). In the interface 28 of the layered product 6, while bending and deforming the upper flexible board 42 upward, the reinforcing board 3A is formed starting from the peeling start portion 34 (see Fig. 6). peel off

그 후, 패널(70)로부터 완전히 박리된 보강판(3A)을, 상측의 가요성 판(42)으로부터 취출하고, 패널(70)을 하측의 가요성 판(42)으로부터 취출한다. 이상이, 코너부(6A)에 박리 개시부(32) 및 코너부(6B)에 박리 개시부(34)가 형성된 적층체(6)의 박리 방법이다.After that, the reinforcing board 3A completely peeled from the panel 70 is taken out from the upper flexible board 42, and the panel 70 is taken out from the lower flexible board 42. The above is the peeling method of the laminated body 6 in which the peeling start part 32 was formed in the corner part 6A, and the peeling start part 34 was formed in the corner part 6B.

따라서, 상기 실시 형태의 박리 방법에 의하면, 박리 개시부 형성 장치(10)로 계면(24, 28)에 박리 개시부(32, 34)를 형성하고, 그 계면(24, 28)에 있어서, 보강판(3B, 3A)을 박리 장치(40)로 차례로 박리한다. 이에 의해, 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 박리 장치(40)로의 적층체(6)의 반송은 1회로 끝나므로, 박리가 행해질 계면(24, 28)을 2면 구비한 적층체(6)이더라도, 보강판(3A, 3B)을 효율적으로 박리할 수 있다.Therefore, according to the peeling method of the above embodiment, the peeling start part forming device 10 forms the peeling start parts 32 and 34 at the interfaces 24 and 28, and reinforces them at the interfaces 24 and 28. Plates 3B and 3A are sequentially peeled with the peeling device 40 . As a result, since the conveyance of the layered product 6 from the peeling start portion forming device 10 to the peeling device 40 is completed in one cycle, the layered product 6 provided with the interfaces 24 and 28 to be peeled on both sides. Even if it is, reinforcement board 3A, 3B can be peeled off efficiently.

또한, 박리 개시부 형성 장치(10)에 의한 계면(24, 28)의 박리 개시부 형성 동작 및 박리 장치(40)에 의한 계면(24, 28)에 있어서의 박리 동작을, 박리 개시부 형성 장치(10) 및 박리 장치(40)를 통괄 제어하는, 도 7의 제어 장치(제어 수단)(76)에 의해 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the peeling start portion forming operation of the interfaces 24 and 28 by the peeling start portion forming device 10 and the peeling operation on the interfaces 24 and 28 by the peeling device 40 are performed by the peeling start portion forming device. It is preferable to control by the control apparatus (control means) 76 of FIG. 7 which controls (10) and the peeling apparatus 40 collectively.

또한, 실시 형태에서는, 2면의 계면(24, 28)을 구비한 적층체(6)를 예시했지만, 본 발명이 대상으로 하는 적층체는, 적층체(6)에 한정되는 것이 아니라, 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체이면 된다.Further, in the embodiment, the laminate 6 provided with the interfaces 24 and 28 on two surfaces was exemplified, but the laminate 6 to which the present invention is intended is not limited to the laminate 6, but three What is necessary is just a laminated body to which the above board|substrates were affixed so that peeling was possible.

본 발명을 상세하게, 또한 특정한 실시 형태를 참조하여 설명했지만, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하지 않고 다양한 변경이나 수정을 가할 수 있는 것은 당업자에게 있어 명확하다.Although this invention was detailed also demonstrated with reference to the specific embodiment, it is clear for those skilled in the art that various changes and correction can be added without deviating from the mind and range of this invention.

본 출원은, 2014년 4월 30일 출원한 일본 특허 출원 제2014-093440호에 기초하는 것으로, 그의 내용은 여기에 참조로서 포함된다.This application is based on Japanese Patent Application No. 2014-093440 filed on April 30, 2014, the contents of which are incorporated herein by reference.

N: 나이프
1: 적층체
1A: 제1 적층체
1B: 제2 적층체
2: 기판
2a: 기판의 표면
2b: 기판의 이면
2A: 기판
2Aa: 기판의 표면
2B: 기판
2Ba: 기판의 표면
3: 보강판
3a: 보강판의 표면
3A: 보강판
3B: 보강판
3Bb: 보강판의 이면
4: 수지층
4A: 수지층
4B: 수지층
6: 적층체
6A, 6B: 코너부
7: 기능층
10: 박리 개시부 형성 장치
12: 테이블
14: 홀더
16: 높이 조정 장치
18: 이송 장치
20: 액체
22: 액체 공급 장치
24: 계면
26: 박리 개시부
28: 계면
30: 박리 개시부
32, 34: 박리 개시부
40: 박리 장치
42: 가요성 판
44: 가동체
46: 가동 장치
48: 구동 장치
50: 컨트롤러
52: 흡착 시트
54: 탄성 시트
56: 본체판
58: 홈
60: 관통 구멍
62: 로드
64: 볼 조인트
66: 프레임
68: 쿠션 부재
70: 패널
72: 흡착 패드
74: 반송 장치
76: 제어 장치
N: knife
1: Laminate
1A: 1st laminated body
1B: 2nd laminated body
2: substrate
2a: the surface of the substrate
2b: back side of substrate
2A: Substrate
2Aa: surface of substrate
2B: substrate
2Ba: surface of substrate
3: reinforcement plate
3a: surface of reinforcing plate
3A: reinforcement plate
3B: reinforcement plate
3Bb: back side of stiffening plate
4: resin layer
4A: resin layer
4B: resin layer
6: laminate
6A, 6B: corner part
7: functional layer
10: Peeling start portion forming device
12: table
14: Holder
16: height adjustment device
18: transfer device
20: liquid
22: liquid supply device
24: interface
26: peeling start portion
28: interface
30: peeling start portion
32, 34: peeling start portion
40: peeling device
42: flexible plate
44: movable body
46: mobile device
48: driving device
50: controller
52: adsorption sheet
54: elastic sheet
56: body plate
58: home
60: through hole
62: load
64: ball joint
66: frame
68: cushion member
70: panel
72 suction pad
74 conveying device
76: control device

Claims (9)

3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 대하여, 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 두께 방향으로 협지되지 않은 상태에서 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 형성하는 박리 개시부 형성 수단과,
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 수단과,
상기 박리 개시부 형성 수단을 제어하여 상기 2면 이상의 계면에 상기 나이프를 차례로 자입해서 상기 2개 이상의 박리 개시부를 형성시킨 후, 상기 박리 수단을 제어하여, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 순서대로 박리시키는 제어 수단을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 수단에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부이며 상기 적층체의 두께 방향에 있어서 겹치는 위치에 설정되고, 또한 상기 나이프의 자입량은 상기 계면마다 상이하도록 설정되고, 상기 박리 수단에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되며, 상기 나이프의 자입량이 큰 계면은 상기 나이프의 자입량이 작은 계면보다 먼저 박리되는 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 장치.
For a laminate in which three or more substrates are detachably attached, a knife is removed from an end of the laminate in a state where the interface between adjacent substrates and two or more surfaces is not held in the thickness direction of the laminate. Peeling start portion forming means for forming two or more peeling start portions by metered injection;
Separation means for bending and deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling them from the separation start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
After controlling the peeling start portion formation means to sequentially insert the knife into the interface of the two or more surfaces to form the two or more peeling start portions, the peeling means is controlled to set the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as the starting point. To provide a control means for peeling in order,
The cutting position of the knife by the peeling start portion forming means is set at the first corner of the laminate and overlaps in the thickness direction of the laminate, and the cutting amount of the knife is different for each interface. is set, and the bending direction of the substrate by the peeling means is set from the first corner portion toward the corner portion opposite to the first corner portion, and the interface where the cutting amount of the knife is large is the cutting amount of the knife A peeling device for a laminate characterized in that it peels before a small interface.
3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 대하여, 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 두께 방향으로 협지되지 않은 상태에서 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 형성하는 박리 개시부 형성 수단과,
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 수단과,
상기 박리 개시부 형성 수단을 제어하여 상기 2면 이상의 계면에 상기 나이프를 차례로 자입해서 상기 2개 이상의 박리 개시부를 형성시킨 후, 상기 박리 수단을 제어하여, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 순서대로 박리시키는 제어 수단을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 수단에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부와, 상기 제1 코너부를 제외한 다른 코너부에 적어도 설정되고, 상기 박리 수단에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되고, 또한 상기 다른 코너부로부터 상기 다른 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되는 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 장치.
For a laminate in which three or more substrates are detachably attached, a knife is removed from an end of the laminate in a state where the interface between adjacent substrates and two or more surfaces is not held in the thickness direction of the laminate. Peeling start portion forming means for forming two or more peeling start portions by metered injection;
Separation means for bending and deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling them from the separation start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
After controlling the peeling start portion formation means to sequentially insert the knife into the interface of the two or more surfaces to form the two or more peeling start portions, the peeling means is controlled to set the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as the starting point. To provide a control means for peeling in order,
The insertion position of the knife by the peeling start portion forming means is set at least at a first corner portion of the laminate and other corner portions other than the first corner portion, and the bending direction of the substrate by the peeling means is , The peeling device for a layered product characterized in that it is set from the first corner portion toward a corner portion facing the first corner portion, and is set toward a corner portion opposing the other corner portion from the other corner portion.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적층체는, 적어도 제1 기판, 제2 기판, 제3 기판 및 제4 기판이 이 순서대로 박리 가능하게 부착된 적층체이며, 상기 박리 개시부 형성 수단에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판의 계면 및 상기 제3 기판과 상기 제4 기판의 계면에 설정되는 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 장치.The layered body according to claim 1 or 2, wherein at least a first substrate, a second substrate, a third substrate and a fourth substrate are attached in this order so as to be peelable, and the peeling start portion forming means The cutting position of the knife by is set at the interface between the first substrate and the second substrate and the interface between the third substrate and the fourth substrate. 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 대하여, 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 두께 방향으로 협지되지 않은 상태에서 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 각각 형성하는 박리 개시부 형성 공정과,
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부이며 상기 적층체의 두께 방향에 있어서 겹치는 위치에 설정되고, 또한 상기 나이프의 자입량은 상기 계면마다 상이하도록 설정되고, 상기 박리 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되며, 상기 나이프의 자입량이 큰 계면은 상기 나이프의 자입량이 작은 계면보다 먼저 박리되는 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 방법.
For a laminate in which three or more substrates are detachably attached, a knife is removed from an end of the laminate in a state where the interface between adjacent substrates and two or more surfaces is not held in the thickness direction of the laminate. A peeling start portion forming step of forming two or more peeling start portions, respectively, by metered injection;
A peeling step of flexurally deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling from the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
The insertion position of the knife by the peeling start portion forming step is set at a position overlapping in the thickness direction of the laminate at the first corner of the laminate, and the insertion amount of the knife is different for each interface. set, and the bending direction of the substrate by the peeling step is set from the first corner portion toward the corner portion opposite to the first corner portion, and the interface where the cutting amount of the knife is large is the cutting amount of the knife A peeling method of a laminate characterized by peeling before a small interface.
3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 대하여, 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 두께 방향으로 협지되지 않은 상태에서 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 각각 형성하는 박리 개시부 형성 공정과,
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부와, 상기 제1 코너부를 제외한 다른 코너부에 적어도 설정되고, 상기 박리 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되고, 또한 상기 다른 코너부로부터 상기 다른 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되는 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 방법.
For a laminate in which three or more substrates are detachably attached, a knife is removed from an end of the laminate in a state where the interface between adjacent substrates and two or more surfaces is not held in the thickness direction of the laminate. A peeling start portion forming step of forming two or more peeling start portions, respectively, by metered injection;
A peeling step of flexurally deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling from the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
The insertion position of the knife by the peeling start portion forming step is set at least at the first corner portion of the laminate and other corner portions other than the first corner portion, and the bending direction of the substrate by the peeling step is , The method of peeling a laminate characterized in that the first corner portion is set toward a corner portion facing the first corner portion, and the other corner portion is set toward a corner portion opposed to the other corner portion.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 적층체는, 적어도 제1 기판, 제2 기판, 제3 기판 및 제4 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체이며, 상기 박리 개시부 형성 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판의 계면 및 상기 제3 기판과 상기 제4 기판의 계면에 설정되는 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 방법.The layered product according to claim 4 or 5, wherein at least a first substrate, a second substrate, a third substrate, and a fourth substrate are attached to each other in a peelable manner, and The cutting position of the knife is set at the interface between the first substrate and the second substrate and the interface between the third substrate and the fourth substrate. 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 포함되는 상기 기판 중 적어도 1매의 기판의 표면에 기능층을 형성하는 기능층 형성 공정과, 상기 기능층이 형성된 상기 기판을 다른 기판으로부터 분리하는 분리 공정을 갖는 전자 디바이스의 제조 방법에 있어서,
상기 분리 공정은,
상기 적층체의 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 두께 방향으로 협지되지 않은 상태에서 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 각각 형성하는 박리 개시부 형성 공정과,
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부이며 상기 적층체의 두께 방향에 있어서 겹치는 위치에 설정되고, 또한 상기 나이프의 자입량은 상기 계면마다 상이하도록 설정되고, 상기 박리 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되며, 상기 나이프의 자입량이 큰 계면은 상기 나이프의 자입량이 작은 계면보다 먼저 박리되는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스의 제조 방법.
A functional layer forming step of forming a functional layer on the surface of at least one of the substrates included in a laminate in which three or more substrates are detachably attached, and separating the substrate on which the functional layer is formed from other substrates. In the method of manufacturing an electronic device having a separation step,
The separation process is
Two or more peeling start portions are respectively formed by inserting a knife from an edge of the laminate by a predetermined amount into an interface between two or more planes of the interface between adjacent substrates of the laminate and not being pinched in the thickness direction of the laminate. A peeling start portion forming step to do;
A peeling step of flexurally deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling from the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
The insertion position of the knife by the peeling start portion forming step is set at a position overlapping in the thickness direction of the laminate at the first corner of the laminate, and the insertion amount of the knife is different for each interface. set, and the bending direction of the substrate by the peeling step is set from the first corner portion toward the corner portion opposite to the first corner portion, and the interface where the cutting amount of the knife is large is the cutting amount of the knife A method of manufacturing an electronic device, characterized in that the peeling occurs before the small interface.
3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 포함되는 상기 기판 중 적어도 1매의 기판의 표면에 기능층을 형성하는 기능층 형성 공정과, 상기 기능층이 형성된 상기 기판을 다른 기판으로부터 분리하는 분리 공정을 갖는 전자 디바이스의 제조 방법에 있어서,
상기 분리 공정은,
상기 적층체의 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 두께 방향으로 협지되지 않은 상태에서 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 각각 형성하는 박리 개시부 형성 공정과,
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부와, 상기 제1 코너부를 제외한 다른 코너부에 적어도 설정되고, 상기 박리 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되고, 또한 상기 다른 코너부로부터 상기 다른 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스의 제조 방법.
A functional layer forming step of forming a functional layer on the surface of at least one of the substrates included in a laminate in which three or more substrates are detachably attached, and separating the substrate on which the functional layer is formed from other substrates. In the method of manufacturing an electronic device having a separation step,
The separation process is
Two or more peeling start portions are respectively formed by inserting a knife from an edge of the laminate by a predetermined amount into an interface between two or more planes of the interface between adjacent substrates of the laminate and not being pinched in the thickness direction of the laminate. A peeling start portion forming step to do;
A peeling step of flexurally deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling from the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
The insertion position of the knife by the peeling start portion forming step is set at least at the first corner portion of the laminate and other corner portions other than the first corner portion, and the bending direction of the substrate by the peeling step is , The method of manufacturing an electronic device characterized in that the first corner portion is set toward a corner portion opposite to the first corner portion, and the other corner portion is set toward a corner portion opposed to the other corner portion.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 적층체는, 적어도 제1 기판, 제2 기판, 제3 기판 및 제4 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체이고, 상기 제2 기판과 상기 제3 기판의 각각의 대향면에 상기 기능층이 형성되고, 상기 박리 개시부 형성 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판의 계면 및 상기 제3 기판과 상기 제4 기판의 계면에 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스의 제조 방법.The laminate according to claim 7 or 8, wherein at least a first substrate, a second substrate, a third substrate, and a fourth substrate are attached to each other in a peelable manner, and the second substrate and the third substrate are attached to each other in a peelable manner. The functional layer is formed on each opposing surface of, and the insertion position of the knife by the peeling start portion forming step is the interface between the first substrate and the second substrate and the third substrate and the fourth substrate. A method for manufacturing an electronic device characterized in that it is set on an interface.
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