KR102535656B1 - Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device - Google Patents
Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device Download PDFInfo
- Publication number
- KR102535656B1 KR102535656B1 KR1020220020538A KR20220020538A KR102535656B1 KR 102535656 B1 KR102535656 B1 KR 102535656B1 KR 1020220020538 A KR1020220020538 A KR 1020220020538A KR 20220020538 A KR20220020538 A KR 20220020538A KR 102535656 B1 KR102535656 B1 KR 102535656B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- peeling
- substrate
- laminate
- interface
- knife
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
- B32B43/006—Delaminating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B41/00—Arrangements for controlling or monitoring lamination processes; Safety arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
- B65H2301/511—Processing surface of handled material upon transport or guiding thereof, e.g. cleaning
- B65H2301/5112—Processing surface of handled material upon transport or guiding thereof, e.g. cleaning removing material from outer surface
- B65H2301/51122—Processing surface of handled material upon transport or guiding thereof, e.g. cleaning removing material from outer surface peeling layer of material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Electroluminescent Light Sources (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
본 발명은, 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 대하여, 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 형성하는 박리 개시부 형성 수단과, 상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 수단과, 상기 박리 개시부 형성 수단을 제어하여 상기 2면 이상의 계면에 상기 나이프를 차례로 자입해서 상기 2개 이상의 박리 개시부를 형성시킨 후, 상기 박리 수단을 제어하여, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 순서대로 박리시키는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 장치에 관한 것이다.In the present invention, with respect to a laminate in which three or more substrates are peelably attached, a knife is inserted by a predetermined amount into an interface between adjacent substrates and two or more surfaces, which is an interface between adjacent substrates, from an end of the laminate to initiate separation of two or more substrates. Peeling start portion forming means for forming a portion, and peeling means for bending and deforming at least one substrate among the three or more substrates, and sequentially peeling from the peeling start portion at the interface of the two or more surfaces as a starting point, and the peeling start portion After controlling the formation means to insert the knife into the interfaces of the two or more surfaces in order to form the two or more peeling start portions, controlling the peeling means to sequentially start the peeling start portions of the interfaces of the two or more surfaces as starting points It relates to a peeling device for a layered product characterized by having a control means for peeling.
Description
본 발명은 적층체의 박리 장치 및 박리 방법, 및 전자 디바이스의 제조 방법에 관한 것이다.This invention relates to the peeling apparatus and peeling method of a laminated body, and the manufacturing method of an electronic device.
표시 패널, 태양 전지, 박막 이차 전지 등의 전자 디바이스의 박형화, 경량화에 수반하여, 이들 전자 디바이스에 사용되는 유리판, 수지판, 금속판 등의 기판의 박판화가 요구되고 있다.BACKGROUND ART As electronic devices such as display panels, solar cells, and thin-film secondary batteries become thinner and lighter, thinning of substrates such as glass plates, resin plates, and metal plates used in these electronic devices is required.
그러나, 기판의 두께가 얇아지면, 기판의 취급성이 악화되기 때문에, 기판의 표면에 전자 디바이스용 기능층(박막 트랜지스터(TFT: Thin Film Transistor), 컬러 필터(CF: Color Filter))을 형성하는 것이 곤란해진다.However, when the thickness of the substrate becomes thin, the handleability of the substrate deteriorates, so it is preferable to form a functional layer for electronic devices (thin film transistor (TFT), color filter (CF)) on the surface of the substrate. It gets difficult.
따라서, 기판의 이면에 보강판(기판)을 부착하고, 기판을 보강판에 의해 보강한 적층체를 구성하여, 적층체인 상태에서 기판의 표면에 기능층을 형성하는 방법이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조). 이 방법에서는 기판의 취급성이 향상되기 때문에, 기판의 표면에 기능층을 양호하게 형성할 수 있다. 그리고, 보강판은 기능층의 형성 후에 기판으로부터 박리된다.Therefore, a method has been proposed in which a reinforcing plate (substrate) is attached to the back side of the substrate, a laminate is formed in which the substrate is reinforced by the reinforcing plate, and a functional layer is formed on the surface of the substrate in the state of the laminate (Patent Documents). 1). Since the handleability of the substrate is improved in this method, the functional layer can be satisfactorily formed on the surface of the substrate. Then, the reinforcing plate is peeled off from the substrate after formation of the functional layer.
보강판의 박리 방법은, 일례로서, 직사각 형상 적층체의 대각선 상에 위치하는 2개의 코너부의 한쪽으로부터 다른 쪽을 향해서, 보강판 또는 기판, 또는 그 양쪽을 서로 이격시키는 방향으로 휨 변형시킴으로써 행하여진다. 이때, 박리가 원활하게 행해지게 하기 위해, 적층체의 한쪽 코너부에 박리 개시부가 형성된다. 박리 개시부는, 특허문헌 1과 같이, 적층체의 단부면으로부터 기판과 보강판과의 계면에 나이프(박리 날)를 소정량 자입(刺入)하고, 한쪽 코너부의 소정의 영역에 박리 개시부를 형성함으로써 만들어진다.As an example, the peeling method of the reinforcing plate is carried out by bending and deforming the reinforcing plate or the substrate or both of them in a direction that separates them from each other from one side of the two corner portions located on the diagonal of the rectangular laminate to the other side. . At this time, in order to perform peeling smoothly, the peeling start part is formed in one corner part of a laminated body. As in
또한, 특허문헌 2에 있어서도, 적층체의 박리 장치가 개시되어 있고, 이 박리 장치에 있어서도 나이프(쐐기)를 적층체의 단부면으로부터 기판과 기판의 계면에 자입함으로써 박리 개시부를 형성하고 있다.Also in
그런데, 특허문헌 1의 박리 장치는, 적층체의 표리면을 흡착 패드 등에 의해 고정한 상태에서, 즉, 적층체가 두께 방향으로 협지된 상태에서 상기 계면에 나이프를 자입하기 때문에, 자입 시에 나이프로부터 기판에 불필요한 힘이 가해져, 기판이 파손될 우려가 있었다.By the way, since the peeling device of
또한, 특허문헌 2의 박리 장치는, 계면에 나이프를 자입한 상태에서, 흡착 패드 등에 의해 적층체를 두께 방향으로 협지하기 때문에, 흡착 패드에 의한 적층체의 협지 시에 나이프가 자입된 부분에 가압력이 가해져, 기판이 파손될 우려가 있었다.Further, since the peeling device of
이러한 사정에 의해 최근에는, 나이프에 의한 박리 개시부 형성 공정과, 박리 장치에 의한 박리 공정을 분리해서 실시하여, 특허문헌 1, 2의 문제를 방지하고 있다.Due to these circumstances, in recent years, the peeling start part formation process by a knife and the peeling process by a peeling apparatus are performed separately, and the problem of
박리가 행해지는 계면이 1면뿐인 적층체의 경우에는, 박리 개시부 형성 장치의 나이프로, 그 계면에 박리 개시부를 형성한 후, 그 적층체를 박리 개시부 형성 장치로부터 박리 장치에 반송시켜, 박리 장치로 기판을 박리시키면 되고, 그 일련의 작업에 손이 많이 가지는 않는다.In the case of a layered product having only one interface at which separation is performed, a peeling start portion is formed on the interface with a knife of a peeling start portion forming device, and then the layered product is transported from the peeling start portion forming device to a peeling device, Just peel the board|substrate with a peeling device, and it does not take many hands for a series of operations.
그러나, 박리가 행해질 계면을 2면 이상 구비한 3매 이상의 기판을 포함하는 적층체의 경우에는, 박리 개시부 형성 장치와 박리 장치 사이에서, 계면의 면수만큼 적층체를 왕복 반송시켜야만 하므로, 효율적으로 기판을 박리할 수 없다는 문제가 있었다.However, in the case of a laminate comprising three or more substrates having interfaces to be separated on two or more surfaces, the laminate must be transported back and forth between the separation start portion forming device and the separation device by the number of surfaces of the interface, so that the laminate can be transported efficiently. There was a problem that the substrate could not be peeled off.
본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 박리가 행해질 계면을 2면 이상 구비한 3매 이상의 기판을 포함하는 적층체에 있어서, 기판을 효율적으로 박리할 수 있는 적층체의 박리 장치 및 박리 방법, 및 전자 디바이스의 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of these problems, and in a laminate including three or more substrates having two or more interfaces to be separated, a laminate peeling device and peeling method capable of efficiently peeling the substrate, And it aims at providing a manufacturing method of an electronic device.
본 발명의 적층체의 박리 장치는, 상기 목적을 달성하기 위해서 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 대하여, 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 형성하는 박리 개시부 형성 수단과, 상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 수단과, 상기 박리 개시부 형성 수단을 제어하여 상기 2면 이상의 계면에 상기 나이프를 차례로 자입해서 상기 2개 이상의 박리 개시부를 형성시킨 후, 상기 박리 수단을 제어하여, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 순서대로 박리시키는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the peeling device for a laminate of the present invention is an interface between adjacent substrates and two or more surfaces, with respect to a laminate in which three or more substrates are detachably attached, at the interface of two or more surfaces, the end of the laminate Separation start portion formation means for forming two or more peeling start portions by inserting a knife by a predetermined amount therefrom; After sequentially inserting the knife into the interface of the two or more surfaces to form the two or more peeling start portions by controlling the peeling means for sequentially peeling and the peeling start portion forming means, the peeling means is controlled to separate the two surfaces It is characterized by having a control means for sequentially peeling from the above-described separation start portion of the interface as a starting point.
본 발명의 적층체의 박리 방법은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 대하여, 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 각각 형성하는 박리 개시부 형성 공정과, 상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the peeling method of a laminate of the present invention is an interface between adjacent substrates and two or more surfaces, with respect to a laminate in which three or more substrates are peelably attached, A peeling start portion forming step of forming two or more peeling start portions, respectively, by inserting a knife from an end portion by a predetermined amount; bending at least one substrate among the three or more substrates; and the peeling start portion at the interface of the two or more surfaces. It is characterized by having a peeling step of sequentially peeling from the starting point.
본 발명의 전자 디바이스의 제조 방법은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체에 포함되는 상기 기판 중 적어도 1매의 기판의 표면에 기능층을 형성하는 기능층 형성 공정과, 상기 기능층이 형성된 상기 기판을 다른 기판으로부터 분리하는 분리 공정을 갖는 전자 디바이스의 제조 방법에 있어서, 상기 분리 공정은, 상기 적층체의 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 각각 형성하는 박리 개시부 형성 공정과, 상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the method for manufacturing an electronic device of the present invention is a functional layer for forming a functional layer on the surface of at least one of the substrates included in a laminate in which three or more substrates are detachably attached. An electronic device manufacturing method comprising a formation step and a separation step of separating the substrate on which the functional layer is formed from another substrate, wherein the separation step is an interface between adjacent substrates of the laminate and two or more surfaces. Then, a peeling start portion forming step of forming two or more peeling start portions by inserting a knife from the end of the laminate by a predetermined amount, respectively, bending at least one substrate among the three or more substrates, and forming the two or more surfaces It is characterized by comprising a peeling step of sequentially peeling from the peeling start portion of the interface as a starting point.
본 발명에 따르면, 박리 개시부 형성 수단 또는 공정에 있어서, 2면 이상의 계면에 나이프를 사용하여 박리 개시부를 형성하고, 기판을 박리 공정에서 차례로 박리한다. 이에 의해, 박리 개시부 형성 수단으로부터 박리 수단으로의 적층체의 반송은 1회로 끝나므로, 박리가 행해질 계면을 2면 이상 구비한 3매 이상의 기판을 포함하는 적층체여도, 기판을 효율적으로 박리할 수 있다.According to the present invention, in the means or step for forming the separation start portion, the separation start portion is formed on two or more interfaces using a knife, and the substrate is sequentially separated in the separation step. As a result, since the transport of the laminate from the separation start portion forming unit to the separation unit is completed in one operation, it is possible to efficiently peel the substrate even if it is a laminate including three or more substrates having two or more interfaces to be separated. can
본 발명의 일 형태에 있어서는, 상기 박리 개시부 형성 수단 또는 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부이며 상기 적층체의 두께 방향에 있어서 중첩되는 위치로 설정되고, 또한 상기 나이프의 자입량은 상기 계면마다 상이하도록 설정되고, 상기 박리 수단 또는 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되는 것이 바람직하다.In one aspect of the present invention, the insertion position of the knife by the peeling start portion forming means or step is set to a position overlapping in the thickness direction of the laminate at the first corner of the laminate, and It is preferable that the cutting amount of the knife is set to be different for each interface, and the bending direction of the substrate by the peeling means or process is set from the first corner portion toward a corner portion opposite to the first corner portion. .
본 발명에서 말하는 상기 기판의 휨 방향이란, 상기 제1 코너부와 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 연결하는 직선 방향이어도 되고, 적층체의 1변에 대하여 45도의 방향이어도 된다. 즉, 상기 기판의 휨 방향이란, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되어 있으면 되는 것이다.The bending direction of the substrate in the present invention may be a straight line direction connecting the first corner portion and a corner portion opposite to the first corner portion, or may be a direction of 45 degrees with respect to one side of the laminate. That is, the bending direction of the board|substrate should just be set from the said 1st corner part toward the corner part which opposes the said 1st corner part.
상기 본 발명의 일 형태에 의하면, 박리 수단 또는 공정에 의해 기판을 제1 코너부로부터 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 휘게 하면, 2면 이상의 계면 중, 나이프의 자입량이 최대인 계면에 있어서 기판이 최초로 박리된다. 이어서, 기판을 동일 방향으로 휘게 하면, 나이프의 자입량이 2번째로 큰 계면에 있어서 기판이 박리된다. 상기 본 발명의 일 형태에 의하면, 나이프의 자입량을 계면마다 상이하게 함으로써, 박리가 행해지는 계면의 순서를 제어할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, when the substrate is bent from the first corner portion toward the corner portion opposite to the first corner portion by the peeling means or step, the interface where the cutting amount of the knife is the largest among the interfaces of two or more surfaces is reached. In this case, the substrate is first peeled off. Then, when the substrate is bent in the same direction, the substrate is separated at the interface where the cutting amount of the knife is second largest. According to one aspect of the present invention described above, the order of interfaces in which peeling is performed can be controlled by making the cutting amount of the knife different for each interface.
본 발명의 다른 일 형태에 있어서는, 상기 박리 개시부 형성 수단 또는 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부와, 상기 제1 코너부를 제외한 다른 코너부에 적어도 설정되고, 상기 박리 수단 또는 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되고, 또한 상기 다른 코너부로부터 상기 다른 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되는 것이 바람직하다.In another aspect of the present invention, the cutting position of the knife by the peeling start portion forming means or step is set at least at the first corner portion of the laminate and other corner portions other than the first corner portion, The bending direction of the substrate by the peeling means or step is set from the first corner portion toward the corner portion opposing the first corner portion, and from the other corner portion toward the corner portion opposing the other corner portion. It is desirable to set
상기 본 발명의 다른 일 형태에 의하면, 박리 수단 또는 공정에 의해 기판을 제1 코너부로부터 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 휘게 하면, 제1 코너부에 구비된 박리 개시부를 기점으로, 그 기판이 박리된다. 또한, 박리 수단 또는 공정에 의해 기판을 다른 코너부로부터 다른 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 휘게 하면, 다른 코너부에 구비된 박리 개시부를 기점으로, 그 기판이 박리된다. 상기 본 발명의 다른 일 형태에 의하면, 기판을 휘게 하는 방향에 따라, 박리가 행해지는 계면의 순서를 제어할 수 있다.According to another aspect of the present invention, when the substrate is bent from the first corner portion toward the corner portion opposite to the first corner portion by the peeling means or process, starting from the peel start portion provided in the first corner portion, The substrate peels off. Further, when the substrate is bent from the other corner portion toward the corner portion opposite to the other corner portion by the peeling means or process, the substrate is separated from the peel start portion provided in the other corner portion as a starting point. According to another aspect of the present invention, the order of interfaces at which separation is performed can be controlled according to the direction in which the substrate is bent.
본 발명에 있어서는, 상기 적층체는, 적어도 제1 기판, 제2 기판, 제3 기판 및 제4 기판이 이 순서대로 박리 가능하게 부착된 적층체인 것이 바람직하고, 상기 박리 개시부 형성 수단 또는 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판의 계면 및 상기 제3 기판과 상기 제4 기판의 계면에 설정되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the laminate is a laminate in which at least a first substrate, a second substrate, a third substrate, and a fourth substrate are attached in this order so as to be peelable, and the peel start portion forming means or step It is preferable that the insertion position of the knife is set at an interface between the first substrate and the second substrate and at an interface between the third substrate and the fourth substrate.
본 발명은, 예를 들어 제1 내지 제4 기판을 포함하는 적층체를 대상으로 한다. 박리 개시부 형성 수단 또는 공정에서는, 제1 기판과 제2 기판과의 계면 및 제3 기판과 제4 기판과의 계면에 박리 개시부를 각각 형성한다. 박리 수단 또는 공정에서는, 그 2개의 계면에 있어서 기판을 차례로 박리하고, 제2 기판과 제3 기판이 부착된 제품 기판을 취출한다. 제품 기판이 전자 디바이스인 경우에는, 기능층 형성 공정에서, 제2 기판과 제3 기판의 각각의 대향면에 기능층이 형성되어 있다.The present invention is directed to a laminate including, for example, first to fourth substrates. In the separation start portion forming means or step, the separation start portion is formed at an interface between the first substrate and the second substrate and at an interface between the third substrate and the fourth substrate, respectively. In the peeling means or step, the substrates are sequentially peeled at the two interfaces, and the product substrate with the second substrate and the third substrate is taken out. In the case where the product substrate is an electronic device, a functional layer is formed on the opposing surfaces of the second substrate and the third substrate in the functional layer forming step.
본 발명의 적층체의 박리 장치 및 박리 방법, 및 전자 디바이스의 제조 방법에 의하면, 박리가 행해질 계면을 2면 이상 구비한 3매 이상의 기판을 포함하는 적층체에 있어서, 기판을 효율적으로 박리할 수 있다.According to the peeling apparatus and method for a layered product and the method for manufacturing an electronic device of the present invention, in a layered body including three or more substrates having two or more surfaces with interfaces to be peeled, the substrate can be peeled efficiently. there is.
도 1은 전자 디바이스의 제조 공정에 제공되는 적층체의 일례를 도시하는 주요부 확대 측면도.
도 2는 LCD의 제조 공정 도중에 제작되는 적층체의 일례를 도시하는 주요부 확대 측면도.
도 3의 (A) 내지 도 3의 (E)는 박리 개시부 형성 장치에 의한 제1 박리 개시부 형성 방법을 도시한 설명도.
도 4는 제1 박리 개시부 형성 방법에 의해 박리 개시부가 형성된 적층체의 평면도.
도 5의 (A) 내지 도 5의 (E)는 박리 개시부 형성 장치에 의한 제2 박리 개시부 형성 방법을 도시한 설명도.
도 6은 제2 박리 개시부 형성 방법에 의해 박리 개시부가 형성된 적층체의 평면도.
도 7은 실시 형태의 박리 장치의 구성을 도시한 종단면도.
도 8은 가요성 판에 대한 복수의 가동체의 배치 위치를 모식적으로 도시한 가요성 판의 평면도.
도 9의 (a) 및 도 9의 (b)는 가요성 판의 구성을 도시한 평면도 및 단면도.
도 10은 적층체의 계면에 있어서 기판을 박리하고 있는 박리 장치의 종단면도.
도 11의 (A) 내지 도 11의 (C)는 제1 박리 개시부 형성 방법에 의해 박리 개시부가 형성된 적층체의 보강판을 박리하는 박리 방법을 시계열적으로 도시한 설명도.
도 12의 (A) 내지 도 12의 (C)는 도 11에 이어서 적층체의 보강판을 박리하는 박리 방법을 시계열적으로 도시한 설명도.
도 13은 제2 박리 개시부 형성 방법에 의해 박리 개시부가 형성된 적층체의 보강판을 박리하는 박리 방법의 설명도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an enlarged side view of essential parts showing an example of a laminate provided in a manufacturing process of an electronic device.
Fig. 2 is an enlarged side view of a main part showing an example of a laminate produced during the LCD manufacturing process.
3(A) to 3(E) are explanatory views showing a method of forming a first peeling start portion using a peeling start portion forming device.
Fig. 4 is a plan view of a laminate in which a peel start portion is formed by a first peel start portion forming method;
5(A) to 5(E) are explanatory views showing a method of forming a second peeling start portion using a peeling start portion forming device.
Fig. 6 is a plan view of a laminate in which a peel start portion is formed by a second peel start portion forming method;
Fig. 7 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a peeling device according to an embodiment;
Fig. 8 is a plan view of a flexible board schematically showing arrangement positions of a plurality of movable bodies relative to the flexible board.
9(a) and 9(b) are plan and cross-sectional views showing the configuration of the flexible board.
Fig. 10 is a longitudinal sectional view of a peeling device that peels a substrate at an interface of a laminate.
11(A) to 11(C) are explanatory views showing a peeling method of peeling the reinforcing plate of the laminate in which the peeling start portion is formed by the first peeling start portion forming method in time sequence.
12(A) to 12(C) are explanatory views showing a peeling method of peeling the reinforcing plate of the layered body sequentially following Fig. 11;
Fig. 13 is an explanatory diagram of a peeling method for peeling a reinforcing board of a laminate in which a peeling start portion is formed by a second peel start portion forming method.
이하, 첨부 도면에 따라, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described according to accompanying drawings.
이하에 있어서는, 본 발명에 따른 적층체의 박리 장치 및 박리 방법을, 전자 디바이스의 제조 공정에서 사용하는 경우에 대하여 설명한다.Below, the case where the peeling apparatus and peeling method of the layered product concerning this invention are used in the manufacturing process of an electronic device is demonstrated.
전자 디바이스란, 표시 패널, 태양 전지, 박막 이차 전지 등의 전자 부품을 말한다. 표시 패널로서는 액정 디스플레이(LCD: Liquid Crystal Display) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP: Plasma Display Panel) 및 유기 EL 디스플레이(OELD: Organic Electro Luminescence Display) 패널을 예시할 수 있다.Electronic devices refer to electronic components such as display panels, solar cells, and thin film secondary batteries. As the display panel, a liquid crystal display (LCD) panel, a plasma display panel (PDP), and an organic electro luminescence display (OELD) panel may be exemplified.
[전자 디바이스의 제조 공정][Production process of electronic device]
전자 디바이스는 유리제, 수지제, 금속제 등의 기판의 표면에 전자 디바이스용 기능층(LCD라면, 박막 트랜지스터(TFT), 컬러 필터(CF))을 형성함으로써 제조된다.BACKGROUND OF THE INVENTION Electronic devices are manufactured by forming functional layers for electronic devices (thin film transistors (TFTs) and color filters (CFs) in the case of LCDs) on the surface of a substrate made of glass, resin, metal, or the like.
상기 기판은 기능층의 형성 전에, 그 이면이 보강판(기판)에 부착되어 적층체로 구성된다. 그 후, 적층체인 상태에서 기판의 표면에 기능층이 형성된다. 그리고, 기능층의 형성 후, 보강판이 기판으로부터 박리된다.The back side of the substrate is attached to a reinforcing plate (substrate) before formation of the functional layer to form a laminate. After that, a functional layer is formed on the surface of the substrate in a laminated body state. Then, after formation of the functional layer, the reinforcing plate is peeled off from the substrate.
즉, 전자 디바이스의 제조 공정에는, 적층체인 상태에서 기판의 표면에 기능층을 형성하는 기능층 형성 공정 및 기능층이 형성된 기판으로부터 보강판을 분리하는 분리 공정이 구비된다. 이 분리 공정에, 본 발명에 따른 적층체의 박리 장치 및 박리 방법이 적용된다.That is, the manufacturing process of the electronic device includes a functional layer forming process of forming a functional layer on the surface of a substrate in a laminated body state and a separation process of separating the reinforcing plate from the substrate on which the functional layer is formed. To this separation step, the layered product peeling device and peeling method according to the present invention are applied.
[적층체(1)][Laminate (1)]
도 1은 적층체(1)의 일례를 도시한 주요부 확대 측면도이다.1 is an enlarged side view of a main part showing an example of a
적층체(1)는 기능층이 형성되는 기판(2)과, 그 기판(2)을 보강하는 보강판(3)을 구비한다. 또한, 보강판(3)은 표면(3a)에 흡착층으로서의 수지층(4)이 구비되고, 수지층(4)에 기판(2)의 이면(2b)이 부착된다. 즉, 기판(2)은 수지층(4)과의 사이에 작용하는 반데발스힘, 또는 수지층(4)의 점착력에 의해, 보강판(3)에 수지층(4)을 개재하여 박리 가능하게 부착된다.The
또한, 도 1의 적층체(1)는 2매의 기판(기판(2) 및 보강판(3))이 박리 가능하게 부착된 적층체이다. 따라서, 본 발명이 대상으로 하는, 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체는 아니지만, 적층체의 기본적인 구조를 설명하기 위하여 참고도로서 도시하고 있다.In addition, the
[기판(2)][Substrate (2)]
기판(2)은 그 표면(2a)에 기능층이 형성된다. 기판(2)으로서는 유리 기판, 세라믹스 기판, 수지 기판, 금속 기판, 반도체 기판을 예시할 수 있다. 이들 기판 중에서도 유리 기판은 내약품성, 내투습성이 우수하고, 또한, 선팽창 계수가 작으므로, 전자 디바이스용 기판(2)으로서 적합하다. 또한, 선팽창 계수가 작아짐에 따라, 고온 하에서 형성되는 기능층의 패턴이 냉각 시에 어긋나기 어려워지는 이점도 있다.The
유리 기판의 유리로서는, 무알칼리 유리, 붕규산 유리, 소다 석회 유리, 고실리카 유리, 그 밖의 산화규소를 주된 성분으로 하는 산화물계 유리를 예시할 수 있다. 산화물계 유리로서는, 산화물 환산에 의한 산화규소의 함유량이 40 내지 90질량%인 유리가 바람직하다.As the glass of the glass substrate, alkali-free glass, borosilicate glass, soda-lime glass, high-silica glass, and other oxide-based glasses containing silicon oxide as a main component can be exemplified. As oxide type glass, the glass whose content of silicon oxide by oxide conversion is 40-90 mass % is preferable.
유리 기판의 유리는, 제조하는 전자 디바이스의 종류에 적합한 유리, 그 제조 공정에 적합한 유리를 선택하여 채용하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 액정 패널용 유리 기판에는, 알칼리 금속 성분을 실질적으로 포함하지 않는 유리(무알칼리 유리)를 채용하는 것이 바람직하다.It is preferable to select and employ|adopt the glass of a glass substrate suitable for the kind of electronic device to manufacture, and the glass suitable for the manufacturing process. For example, it is preferable to employ|adopt the glass (alkali free glass) which does not contain an alkali metal component substantially for the glass substrate for liquid crystal panels.
기판(2)의 두께는, 기판(2)의 종류에 따라 설정된다. 예를 들어, 기판(2)에 유리 기판을 채용하는 경우, 그 두께는 전자 디바이스의 경량화, 박판화를 위해, 바람직하게는 0.7㎜ 이하, 보다 바람직하게는 0.3㎜ 이하, 더욱 바람직하게는 0.1㎜ 이하로 설정된다. 두께가 0.3㎜ 이하인 경우, 유리 기판에 양호한 가요성을 부여할 수 있다. 또한, 두께가 0.1㎜ 이하인 경우, 유리 기판을 롤 형상으로 권취할 수 있지만, 유리 기판 제조의 관점 및 유리 기판 취급의 관점에서, 그 두께는 0.03㎜ 이상인 것이 바람직하다.The thickness of the
또한, 도 1에서는 기판(2)이 1매의 기판으로 구성되어 있지만, 기판(2)은 복수매의 기판으로 구성된 것이어도 된다. 즉, 기판(2)은 복수매의 기판을 적층한 적층체로 구성할 수도 있다. 이 경우, 기판(2)을 구성하는 모든 기판의 합계 두께가 기판(2)의 두께가 된다.In addition, although the board|
[보강판(3)][Reinforcing plate (3)]
보강판(3)으로서는 유리 기판, 세라믹스 기판, 수지 기판, 금속 기판, 반도체 기판을 예시할 수 있다.As the
보강판(3)의 종류는, 제조하는 전자 디바이스의 종류, 그 전자 디바이스에 사용하는 기판(2)의 종류 등에 따라서 선정된다. 보강판(3)과 기판(2)이 동일한 재질이면, 온도 변화에 의한 휨, 박리를 저감할 수 있다.The kind of reinforcing
보강판(3)과 기판(2)과의 평균 선팽창 계수의 차(절댓값)는, 기판(2)의 치수 형상 등에 따라서 적절히 설정되지만, 35×10-7/℃ 이하인 것이 바람직하다. 여기서, 「평균 선팽창 계수」란, 50 내지 300℃의 온도 범위에 있어서의 평균 선팽창 계수(JIS R3102: 1995년)를 말한다.The difference (absolute value) in the average coefficient of linear expansion between the reinforcing
보강판(3)의 두께는 0.7㎜ 이하로 설정되고, 보강판(3)의 종류, 보강하는 기판(2)의 종류, 두께 등에 따라서 설정된다. 또한, 보강판(3)의 두께는, 기판(2)보다 두꺼워도 되고, 얇아도 되지만, 기판(2)을 보강하기 위해서, 0.4㎜ 이상인 것이 바람직하다.The thickness of the reinforcing
또한, 본 예에서는 보강판(3)이 1매의 기판으로 구성되어 있지만, 보강판(3)은 복수매의 기판을 적층한 적층체로 구성할 수도 있다. 이 경우, 보강판(3)을 구성하는 모든 기판의 합계 두께가, 보강판(3)의 두께가 된다.Further, in this example, the reinforcing
[수지층(4)][Resin layer (4)]
수지층(4)은 수지층(4)과 보강판(3) 사이에서 박리되는 것을 방지하기 위해서, 보강판(3)과의 사이의 결합력이, 기판(2)과의 사이의 결합력보다 높게 설정된다. 이에 의해, 박리 공정에서는, 수지층(4)과 기판(2)과의 계면에 있어서 기판(2)이 박리된다.In order to prevent the
수지층(4)을 구성하는 수지는 특별히 한정되지 않지만, 아크릴 수지, 폴리올레핀 수지, 폴리우레탄 수지, 폴리이미드 수지, 실리콘 수지, 폴리이미드 실리콘 수지를 예시할 수 있다. 몇 가지 종류의 수지를 혼합하여 사용할 수도 있다. 그 그 중에서도 내열성이나 박리성의 관점에서, 실리콘 수지, 폴리이미드 실리콘 수지가 바람직하다. 실시 형태에서는, 수지층(4)으로서 실리콘 수지층을 예시한다.Resin constituting the
수지층(4)의 두께는 특별히 한정되지 않지만, 바람직하게는 1 내지 50㎛로 설정되고, 보다 바람직하게는 4 내지 20㎛로 설정된다. 수지층(4)의 두께를 1㎛ 이상으로 함으로써, 수지층(4)과 기판(2) 사이에 기포나 이물이 혼입되었을 때, 수지층(4)의 변형에 의해 기포나 이물의 두께를 흡수할 수 있다. 한편, 수지층(4)의 두께를 50㎛ 이하로 함으로써, 수지층(4)의 형성 시간을 단축할 수 있고, 또한 수지층(4)의 수지를 필요 이상으로 사용하지 않기 때문에 경제적이다.The thickness of the
또한, 수지층(4)의 외형은, 보강판(3)이 수지층(4)의 전체를 지지할 수 있도록, 보강판(3)의 외형과 동일하거나, 보강판(3)의 외형보다 작은 것이 바람직하다. 또한, 수지층(4)의 외형은 수지층(4)이 기판(2)의 전체를 밀착할 수 있도록, 기판(2)의 외형과 동일하거나, 기판(2)의 외형보다 큰 것이 바람직하다.In addition, the outer shape of the
또한, 도 1에서는 수지층(4)이 1층으로 구성되어 있지만, 수지층(4)은 2층 이상으로 구성할 수도 있다. 이 경우, 수지층(4)을 구성하는 모든 층의 합계의 두께가, 수지층의 두께가 된다. 또한, 이 경우, 각 층을 구성하는 수지의 종류는 상이해도 된다.In addition, although the
또한, 실시 형태에서는, 흡착층으로서 유기막인 수지층(4)을 사용했지만, 수지층(4) 대신에 무기층을 사용해도 된다. 무기층을 구성하는 무기막은, 예를 들어 메탈 실리사이드, 질화물, 탄화물 및 탄질화물로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 1종을 포함한다.In addition, in embodiment, although the
또한, 도 1의 적층체(1)는 흡착층으로서 수지층(4)을 구비하고 있지만, 수지층(4)을 없애고 기판(2)과 보강판(3)을 포함하는 구성으로 해도 된다. 이 경우에는, 기판(2)과 보강판(3) 사이에 작용하는 반데발스힘 등에 의해 기판(2)과 보강판(3)이 박리 가능하게 부착된다. 또한, 이 경우에는, 유리 기판인 기판(2)과 유리판인 보강판(3)이 고온에서 접착되지 않도록, 보강판(3)의 표면(3a)에 무기 박막을 형성하는 것이 바람직하다.In addition, although the
[기능층이 형성된 실시 형태의 적층체(6)][
기능층 형성 공정을 거침으로써 적층체(1)의 기판(2)의 표면(2a)에는 기능층이 형성된다. 기능층의 형성 방법으로서는 CVD(Chemical Vapor Deposition)법, PVD(Physical Vapor Deposition)법 등의 증착법, 스퍼터법이 사용된다. 기능층은 포토리소그래피법, 에칭법에 의해 소정의 패턴으로 형성된다.A functional layer is formed on the
도 2는 LCD의 제조 공정 도중에 제작되는 직사각 형상의 적층체(6)의 일례를 도시한 주요부 확대 측면도이고, 본 발명이 대상으로 하는 적층체의 일례이다.Fig. 2 is an enlarged side view of main parts showing an example of a
적층체(6)는 보강판(제1 기판)(3A), 수지층(4A), 기판(제2 기판)(2A), 기능층(7), 기판(제3 기판)(2B), 수지층(4B) 및 보강판(제4 기판)(3B)이, 이 순으로 적층되어 구성된다. 즉, 도 2의 적층체(6)는 도 1에 도시한 적층체(1)가 기능층(7)을 사이에 두고 대칭으로 배치된 적층체에 상당한다. 이하, 기판(2A), 수지층(4A) 및 보강판(3A)을 포함하는 적층체를 제1 적층체(1A)라고 칭하고, 기판(2B), 수지층(4B) 및 보강판(3B)을 포함하는 적층체를 제2 적층체(1B)라고 칭한다.The
제1 적층체(1A)의 기판(2A)의 표면(2Aa)에는, 기능층(7)으로서의 박막 트랜지스터(TFT)가 형성되고, 제2 적층체(1B)의 기판(2B)의 표면(2Ba)에는, 기능층(7)으로서의 컬러 필터(CF)가 형성된다.A thin film transistor (TFT) as the
제1 적층체(1A)와 제2 적층체(1B)는, 서로 기판(2A, 2B)의 표면(2Aa, 2Ba)이 중첩되어 일체화된다. 이에 의해, 기능층(7)을 사이에 두고, 제1 적층체(1A)와 제2 적층체(1B)가 대칭으로 배치된 구조의 적층체(6)가 제조된다.The first
적층체(6)는 분리 공정의 박리 개시부 공정에서 나이프에 의해 박리 개시부가 형성된 후, 분리 공정의 박리 공정에서 보강판(3A, 3B)이 차례로 박리되고, 그 후, 편광판, 백라이트 등이 설치되어, 제품인 LCD가 제조된다.In the
[박리 개시부 형성 장치(10)][Peel-off start portion forming device 10]
도 3의 (A) 내지 도 3의 (E)는 박리 개시부 형성 장치(박리 개시부 형성 수단)(10)에 의한 제1 박리 개시부 형성 방법을 도시한 설명도이고, 도 3의 (A)는 적층체(6)와 나이프(N)와의 위치 관계를 도시한 설명도, 도 3의 (B)는 나이프(N)에 의해 계면(24)에 박리 개시부(26)를 형성하는 설명도, 도 3의 (C)는 계면(28)에 박리 개시부(30)를 형성하기 직전 상태를 도시한 설명도, 도 3의 (D)는 나이프(N)에 의해 계면(28)에 박리 개시부(30)를 형성하는 설명도, 도 3의 (E)는 박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)의 설명도이다. 또한, 도 4는 박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)의 평면도이다.3(A) to 3(E) are explanatory diagrams showing a first peeling start portion forming method by the peeling start portion forming device (peeling start portion forming means) 10, and FIG. 3 (A ) is an explanatory diagram showing the positional relationship between the laminate 6 and the knife N, and FIG. 3(B) is an explanatory diagram in which the peeling
박리 개시부(26, 30)의 형성 시에 있어서, 적층체(6)는 도 3의 (A)와 같이, 보강판(3B)의 이면(3Bb)이 테이블(12)에 흡착 보유 지지되어서 수평(도면 중 X축 방향)으로 지지된다.At the time of formation of the peeling
나이프(N)는, 적층체(6)의 코너부(제1 코너부)(6A)의 단부면에 날끝이 대향하도록, 홀더(14)에 의해 수평으로 지지된다. 또한, 나이프(N)는 높이 조정 장치(16)에 의해, 높이 방향(도면 중 Z축 방향)의 위치가 조정된다. 또한, 나이프(N)와 적층체(6)란, 볼 나사 장치 등의 이송 장치(18)에 의해, 수평 방향으로 상대적으로 이동된다. 이송 장치(18)는 나이프(N)와 테이블(12) 중 적어도 한쪽을 수평 방향으로 이동하면 되고, 실시 형태에서는 나이프(N)가 이동된다. 또한, 자입 전 또는 자입 중인 나이프(N)의 상면에, 액체(20)를 공급하는 액체 공급 장치(22)가 나이프(N)의 상방에 배치된다.The knife N is horizontally supported by the
[제1 박리 개시부 형성 방법][Method of Forming First Peeling Start Portion]
박리 개시부 형성 장치(10)에 의한 제1 박리 개시부 형성 방법에 있어서는, 나이프(N)의 자입 위치를, 적층체(6)의 코너부(6A)이며 적층체(6)의 두께 방향에 있어서 겹치는 위치에 설정하고, 또한 나이프(N)의 자입량을 계면(24, 28)마다 상이하게 설정한다.In the 1st peeling start part formation method by the peeling start
그 형성 수순에 대하여 설명한다.The formation procedure is explained.
초기 상태에 있어서, 나이프(N)의 날끝은 제1 자입 위치인 기판(2B)과 수지층(4B)의 계면(24)에 대하여, 높이 방향(Z축 방향)으로 어긋난 위치에 존재한다. 따라서, 먼저, 도 3의 (A)에 도시하는 바와 같이, 나이프(N)를 높이 방향으로 이동시키고, 나이프(N)의 날끝의 높이를 계면(24)의 높이로 설정한다.In the initial state, the blade tip of the knife N exists at a position shifted in the height direction (Z-axis direction) with respect to the
그 후, 도 3의 (B)와 같이, 나이프(N)를 적층체(6)의 코너부(6A)를 향하여 수평으로 이동시키고, 계면(24)에 나이프(N)를 소정량 자입한다. 이때, 적층체(6)는 두께 방향으로 협지되어 있지 않기 때문에, 나이프(N)의 자입 시에 기판(2B)을 손상시킬 우려는 없다. 또한, 나이프(N)의 자입 시 또는 자입 전에 있어서, 액체 공급 장치(22)로부터 나이프(N)의 상면에 액체(20)를 공급한다. 이에 의해, 코너부(6A)의 기판(2B)이 수지층(4B)으로부터 박리되므로, 도 4와 같이 평면에서 보아 삼각 형상인 박리 개시부(26)가 계면(24)에 형성된다. 또한, 액체(20)의 공급은 필수적이지는 않지만, 액체(20)를 사용하면, 나이프(N)를 빼낸 후에도 액체(20)가 박리 개시부(26)에 잔류되므로, 재부착 불능한 박리 개시부(26)를 형성할 수 있다.After that, as shown in FIG. 3(B), the knife N is moved horizontally toward the
이어서, 나이프(N)를 코너부(6A)로부터 수평 방향으로 빼내고, 도 3의 (C)와 같이, 나이프(N)의 날끝을, 제2 자입 위치인 기판(2A)과 수지층(4A)의 계면(28)의 높이에 설정한다.Next, the knife N is pulled out in the horizontal direction from the
그 후, 도 3의 (D)와 같이, 나이프(N)를 적층체(6)를 향하여 수평으로 이동시키고, 계면(28)에 나이프(N)를 소정량 자입한다. 마찬가지로 액체 공급 장치(22)로부터 나이프(N)의 상면에 액체(20)를 공급한다. 이에 의해, 도 3의 (D)와 같이, 계면(28)에 박리 개시부(30)가 형성된다. 여기서, 계면(28)에 대한 나이프(N)의 자입량은, 계면(24)에 대한 자입량보다 소량으로 한다. 이상이 제1 박리 개시부 형성 방법이다. 또한, 계면(24)에 대한 나이프(N)의 자입량을, 계면(28)에 대한 자입량보다 소량으로 해도 된다.After that, as shown in FIG. 3(D), the knife N is moved horizontally toward the
박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)는 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 취출되어, 후술하는 박리 장치(박리 수단)에 반송되고, 박리 장치에 의해, 계면(24, 28)에 있어서 보강판(3B, 3A)이 차례로 박리된다.The
박리 방법의 상세 내용은 후술하지만, 도 4의 화살표 A와 같이, 적층체(6)를 코너부(6A)로부터 코너부(6A)에 대향하는 코너부(6B)를 향하여 휘게 함으로써, 박리 개시부(26)의 면적이 큰 계면(24)에 있어서, 박리 개시부(26)를 기점으로 하여 최초로 박리된다. 이에 의해, 보강판(3B)이 박리된다. 그 후, 적층체(6)를 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 다시 휘게 함으로써, 박리 개시부(30)의 면적이 작은 계면(28)에 있어서, 박리 개시부(30)를 기점으로 하여 박리된다. 이에 의해, 보강판(3A)이 박리된다.Although the details of the peeling method will be described later, as shown by arrow A in FIG. 4 , the
즉, 제1 박리 개시부 형성 방법은, 박리 개시부 형성 공정에 있어서, 계면(24, 28)에 나이프(N)를 사용하여 박리 개시부(26, 30)를 차례로 형성하고, 그 후, 계면(24, 28)에 있어서, 보강판(3B, 3A)을 박리 공정에서 차례로 박리한다. 이에 의해, 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 박리 장치로의 적층체(6)의 반송은 1회로 끝나므로, 박리가 행해질 계면(24, 28)을 2면 구비한 적층체(6)이더라도, 보강판(3A, 3B)을 효율적으로 박리할 수 있다.That is, in the first peeling start portion formation step, in the peeling start portion forming step, the peeling
또한, 도 4의 화살표 A로 표시한 적층체(6)의 휨 방향이란, 코너부(6A)와 코너부(6B)를 연결하는 직선 방향이어도 되고, 적층체(6)의 1변에 대하여 45도의 방향이어도 된다. 즉, 적층체(6)의 휨 방향이란, 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 설정되어 있으면 된다.In addition, the bending direction of the
[제2 박리 개시부 형성 방법][Method of Forming Second Peeling Start Portion]
박리 개시부 형성 장치(10)에 의한 제2 박리 개시부 형성 방법에 있어서는, 나이프(N)의 자입 위치를, 적층체(6)의 코너부(6A)와, 코너부(6A)를 제외한 다른 코너부(여기서는 코너부(6B)로 하지만, 다른 코너부여도 됨)로 설정하고, 코너부(6A)에서는 기판(2B)과 수지층(4B)의 계면(24)에 박리 개시부를 형성하고, 코너부(6B)에서는 기판(2A)과 수지층(4A)의 계면(28)에 박리 개시부를 형성한다.In the 2nd peeling start part formation method by the peeling start
그 형성 수순에 대하여 설명한다.The formation procedure is explained.
먼저, 도 5의 (A)에 도시하는 바와 같이, 나이프(N)의 날끝의 높이를 계면(24)의 높이로 설정한다.First, as shown in FIG. 5(A), the height of the edge of the knife N is set to the height of the
그 후, 도 5의 (B)와 같이, 나이프(N)를 코너부(6A)를 향하여 수평으로 이동시키고, 코너부(6A)에 위치하는 계면(24)에 나이프(N)를 소정량 자입함과 함께, 액체 공급 장치(22)로부터 나이프(N)의 상면에 액체(20)를 공급한다. 이에 의해, 코너부(6A)의 계면(24)에 박리 개시부(32)(도 5의 (E), 도 6 참조)가 형성된다.Then, as shown in FIG. 5(B), the knife N is moved horizontally toward the
이어서, 나이프(N)를 코너부(6A)로부터 수평 방향으로 빼내고, 도 5의 (C)와 같이 나이프(N)의 날끝을, 적층체(6)의 코너부(6B)에 대향시킴과 함께, 계면(28)의 높이로 설정한다.Next, while pulling out the knife N horizontally from the
그 후, 도 5의 (D)와 같이, 나이프(N)를 코너부(6B)를 향하여 수평으로 이동시키고, 코너부(6B)에 위치하는 계면(28)에 나이프(N)를 소정량 자입함과 함께, 액체 공급 장치(22)로부터 나이프(N)의 상면에 액체(20)를 공급한다. 이에 의해, 도 5의 (E)와 같이, 코너부(6B)의 계면(28)에 박리 개시부(34)가 형성된다. 이상이 제2 박리 개시부 형성 방법이다. 또한, 계면(24, 28)에 대한 나이프(N)의 자입량은 동일해도 되고 상이해도 된다.After that, as shown in FIG. 5(D), the knife N is moved horizontally toward the
박리 개시부(32, 34)가 형성된 적층체(6)는 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 취출되어, 박리 장치에 반송되고, 박리 장치에 의해, 계면(24, 28)에 있어서 보강판(3B, 3A)이 차례로 박리된다. 박리 방법의 상세 내용은 후술하지만, 도 6의 화살표 A로 표시하는 바와 같이, 적층체(6)를 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 휘게 함으로써, 계면(24)에 있어서, 박리 개시부(32)를 기점으로 하여 박리된다. 이에 의해, 보강판(3B)이 박리된다. 그 후, 도 6의 화살표 B로 표시하는 바와 같이, 적층체(6)를 코너부(6B)로부터 코너부(6A)를 향하여 휘게 함으로써, 계면(28)에 있어서, 박리 개시부(34)를 기점으로 하여 박리된다. 이에 의해, 보강판(3A)이 박리된다. 또한, 보강판(3A)의 박리를 먼저 실시해도 된다.The
상기와 같이 제2 박리 개시부 형성 방법은, 박리 개시부 형성 공정에 있어서, 계면(24, 28)에 나이프(N)를 사용하여 박리 개시부(32, 34)를 차례로 형성하고, 계면(24, 28)에 있어서, 보강판(3B, 3A)을 박리 공정에서 차례로 박리한다. 이에 의해, 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 박리 장치로의 적층체(6)의 반송은 1회로 끝나므로, 박리가 행해질 계면(24, 28)을 2면 구비한 적층체(6)이더라도, 보강판(3A, 3B)을 효율적으로 박리할 수 있다.As described above, in the second peeling start portion forming step, in the peeling start portion forming step, the peeling
또한, 나이프(N)의 자입량은 적층체(6)의 사이즈에 따라, 바람직하게는 7㎜ 이상, 보다 바람직하게는 15 내지 20㎜ 정도로 설정된다.In addition, the cutting amount of the knife N is preferably set to 7 mm or more, more preferably about 15 to 20 mm depending on the size of the
또한, 도 6의 화살표 B로 표시한 적층체(6)의 휨 방향이란, 코너부(6B)와 코너부(6A)를 연결하는 직선 방향이어도 되고, 적층체(6)의 한 변에 대하여 45도의 방향이어도 된다. 즉, 적층체(6)의 휨 방향이란, 코너부(6B)로부터 코너부(6A)를 향하여 설정되어 있으면 된다.In addition, the bending direction of the
[박리 장치(40)][peeling device 40]
도 7은 실시 형태의 박리 장치(40)의 구성을 도시한 종단면도이고, 도 8은 박리 장치(40)의 가요성 판(42)에 대한 복수의 가동체(44)의 배치 위치를 모식적으로 도시한 가요성 판(42)의 평면도이다. 또한, 도 7은 도 8의 C-C 선을 따르는 단면도에 상당하고, 또한 도 8에 있어서는 적층체(6)를 실선으로 도시하고 있다.FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the
도 7과 같이 박리 장치(40)는 적층체(6)를 사이에 두고 상하로 배치된 한 쌍의 가동 장치(46, 46)를 구비한다. 가동 장치(46, 46)는 동일 구성이기 때문에, 여기에서는 도 7의 하측에 배치된 가동 장치(46)에 대하여 설명하고, 상측에 배치된 가동 장치(46)에 대해서는 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략한다.As shown in FIG. 7 , the peeling
가동 장치(46)는 가요성 판(42), 복수의 가동체(44), 가동체(44)마다 가동체(44)를 승강 이동시키는 복수의 구동 장치(48) 및 구동 장치(48)마다 구동 장치(48)를 제어하는 컨트롤러(50) 등으로 구성된다.The
가요성 판(42)은 보강판(3B)을 휨 변형시키기 위해, 보강판(3B)을 진공 흡착하여 보유 지지한다. 또한, 진공 흡착 대신에, 정전 흡착 또는 자기 흡착해도 된다.The
도 9의 (a)는 가요성 판(42)의 평면도이고, 도 9의 (b)는 도 9의 (a)의 D-D 선을 따르는 가요성 판(42)의 종단면도이다.Fig. 9(a) is a plan view of the
가요성 판(42)은 적층체(6)의 보강판(3B)을 흡착 보유 지지하는 천 형상의 흡착 시트(52), 흡착 시트(52)가 피복되는 탄성 시트(54) 및 탄성 시트(54)를 지지하는 본체판(56)으로 구성된다. 탄성 시트(54)의 표면에는 관통된 프레임 형상의 홈(58)이 구비되고, 이 홈(58)보다 내측에 흡착 시트(52)가 피복되어 있다. 또한, 본체판(56)에는 복수의 관통 구멍(60)이 개구되어 있고, 이들 관통 구멍(60)의 일단부는 홈(58)에 연통되며, 타단부는 도시하지 않은 흡인 관로를 통하여 흡기원(예를 들어 진공 펌프)에 접속되어 있다.The
따라서, 상기 흡기원이 구동되면, 상기 흡인 관로, 관통 구멍(60) 및 홈(58)의 공기가 흡인됨으로써, 적층체(6)의 보강판(3B)이 흡착 시트(52)에 진공 흡착되어 보유 지지된다. 이 경우, 흡착 시트(52)가 보강판(3B)을 전체적으로 지지할 수 있도록, 흡착 시트(52)의 외형은 보강판(3B)의 외형보다 크게 설정되어 있다. 또한, 탄성 시트(54)의 재료로서는 특별히 한정되지 않지만 고무가 바람직하다. 고무로는 실리콘 고무가 바람직하다.Therefore, when the suction source is driven, air is sucked through the suction pipe, through
본체판(56)은 탄성 시트(54)와 동일한 크기이다. 또한, 본체판(56)은 탄성 시트(54)보다 굴곡 강성이 높고, 본체판(56)의 굴곡 강성이 가요성 판(42)의 굴곡 강성을 지배한다. 가요성 판(42)의 단위 폭(1㎜)당 굴곡 강성은, 1000 내지 40000N·㎟/㎜인 것이 바람직하다. 예를 들어, 가요성 판(42)의 폭이 100㎜인 부분에서는, 굴곡 강성은 100000 내지 4000000N·㎟가 된다. 가요성 판(42)의 굴곡 강성을 1000N·㎟/㎜ 이상으로 함으로써 가요성 판(42)에 흡착 보유 지지되는 보강판(3B)의 절곡을 방지할 수 있다. 또한, 가요성 판(42)의 굴곡 강성을 40000N·㎟/㎜ 이하로 함으로써, 가요성 판(42)에 흡착 보유 지지되는 보강판(3B)을 적절하게 휨 변형시킬 수 있다.The
본체판(56)으로서는, 예를 들어 폴리염화비닐(PVC) 수지, 폴리카르보네이트 수지, 아크릴 수지, 폴리아세탈(POM) 수지 등의 수지판 외에, 금속판이 사용된다.As the
본체판(56)의 하면에는, 도 7에 도시한 원반 형상의 복수의 가동체(44)가 도 8과 같이 바둑판 눈 형상으로 고정된다. 이들 가동체(44)는 본체판(56)에 볼트 등의 체결 부재에 의해 고정되지만, 볼트 대신에 접착 고정되어도 된다. 이들 가동체(44)는 컨트롤러(50)에 의해 구동 제어된 구동 장치(48)에 의해, 독립적으로 승강 이동된다.On the lower surface of the
즉, 컨트롤러(50)는 구동 장치(48)를 제어하여, 도 8에 있어서의 적층체(6)의 코너부(6A) 측에 위치하는 가동체(44)로부터 화살표 A로 나타내는 박리 진행 방향의 코너부(6B)측에 위치하는 가동체(44)를 차례로 하강 이동시킨다. 이 동작에 의해, 도 10의 종단면도와 같이 적층체(6)를 계면(24)의 박리 개시부(26)(도 4 참조)를 기점으로 하여 박리해 간다. 또한, 도 7, 도 10에 도시한 적층체(6)는 도 3에서 설명한, 제1 박리 개시부 형성 방법에 의해 박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)이다.That is, the
구동 장치(48)는, 예를 들어 회전식 서보 모터 및 볼 나사 기구 등으로 구성된다. 서보 모터의 회전 운동은 볼 나사 기구에 있어서 직선 운동으로 변환되고, 볼 나사 기구의 로드(62)에 전달된다. 로드(62)의 선단부에는, 볼 조인트(64)를 개재하여 가동체(44)가 설치되어 있다. 이에 의해, 도 10과 같이 가요성 판(42)의 휨 변형에 추종하여 가동체(44)를 경동(傾動)시킬 수 있다. 따라서, 가요성 판(42)에 무리한 힘을 가하는 일 없이, 가요성 판(42)을 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 휨 변형시킬 수 있다. 또한, 구동 장치(48)로서는, 회전식의 서보 모터 및 볼 나사 기구에 한정되지 않고, 리니어식 서보 모터, 또는 유체압 실린더(예를 들어 공기압 실린더)여도 된다.The driving
복수의 구동 장치(48)는 승강 가능한 프레임(66)에 쿠션 부재(68)를 개재하여 설치되는 것이 바람직하다. 쿠션 부재(68)는 가요성 판(42)의 휨 변형에 추종하도록 탄성 변형한다. 이에 의해, 로드(62)가 프레임(66)에 대하여 경동한다.It is preferable that the plurality of
프레임(66)은 박리된 보강판(3B)을 가요성 판(42)으로부터 떼어낼 때, 도시하지 않은 구동부에 의해 하강 이동된다.The
컨트롤러(50)는 CPU, ROM 및 RAM 등의 기록 매체 등을 포함하는 컴퓨터로서 구성된다. 컨트롤러(50)는 기록 매체에 기록된 프로그램을 CPU에 실행시킴으로써, 복수의 구동 장치(48)를 구동 장치(48)마다 제어하고, 복수의 가동체(44)의 승강 이동을 제어한다.The
[박리 장치(40)에 의한 보강판(3A, 3B)의 박리 방법][Peel method of reinforcing
[제1 박리 개시부 형성 방법에 기초하는 박리 방법][Peel method based on first peel start portion formation method]
도 11의 (A) 내지 도 11의 (C), 내지, 도 12의 (A) 내지 도 12의 (C)에는, 도 3에서 설명한, 제1 박리 개시부 형성 방법에 의해 코너부(6A)에 박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)의 박리 방법이 도시되어 있다. 즉, 동 도면에는, 적층체(6)의 보강판(3A, 3B)을 박리하는 박리 방법이 시계열적으로 도시되어 있다. 또한, 박리 장치(40)로의 적층체(6)의 반입 작업 및 박리한 보강판(3A, 3B) 및 패널(70)의 반출 작업은, 도 11의 (A)에 도시하는 흡착 패드(72)를 구비한 반송 장치(74)에 의해 행해진다. 또한, 도 11, 도 12에서는, 도면의 번잡함을 피하기 위해서, 가동 장치(46)의 도시는 생략하고 있다. 또한, 패널(70)이란, 보강판(3A, 3B)을 제외한 기판(2A)과 기판(2B)이 기능층(7)을 개재하여 부착된 제품 패널이다.In FIGS. 11(A) to 11(C) to 12(A) to 12(C), the
도 11의 (A)는 반송 장치(74)의 화살표 E, F로 표시하는 동작에 의해 적층체(6)가 하측의 가요성 판(42)에 적재된 박리 장치(40)의 측면도이다. 이 경우, 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42) 사이에 반송 장치(74)가 삽입되도록, 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42)이 상대적으로 충분히 퇴피된 위치에 미리 이동된다. 그리고, 적층체(6)가 하측의 가요성 판(42)에 적재되면, 하측의 가요성 판(42)에 의해 적층체(6)의 보강판(3B)이 진공 흡착되어 보유 지지된다.11(A) is a side view of the
도 11의 (B)는 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42)이 상대적으로 가까워지는 방향으로 이동되고, 적층체(6)의 보강판(3A)이 상측의 가요성 판(42)에 의해 진공 흡착되어 보유 지지된 상태의 박리 장치(40)의 측면도이다.In (B) of FIG. 11 , the lower
도 11의 (C)는 적층체(6)의 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 하측의 가요성 판(42)을 하방으로 휨 변형시키면서, 적층체(6)의 계면(24)에 있어서, 박리 개시부(26)(도 4 참조)를 기점으로 하여 보강판(3B)을 박리해 가는 상태를 도시한 측면도이다. 즉, 도 10에 도시한 하측의 가요성 판(42)의 복수의 가동체(44)에 있어서, 적층체(6)의 코너부(6A) 측에 위치하는 가동체(44)로부터 코너부(6B)측에 위치하는 가동체(44)를 차례로 하강 이동시키고, 계면(24)에 있어서 보강판(3B)을 박리한다.11(C) shows the
도 12의 (A)는 계면(24)에 있어서 보강판(3B)이 완전히 박리된 상태의 박리 장치(40)의 측면도이다. 동 도면에 의하면, 박리된 보강판(3B)이 하측의 가요성 판(42)에 진공 흡착되어 보유 지지되고, 보강판(3B)을 제외한 적층체(6)(보강판(3A) 및 패널(70)을 포함하는 적층체)가 상측의 가요성 판(42)에 진공 흡착되어 보유 지지되어 있다.12(A) is a side view of the
또한, 상하의 가요성 판(42) 사이에, 도 11의 (A)에서 도시한 반송 장치(74)가 삽입되도록, 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42)이 상대적으로 충분히 퇴피된 위치로 이동된다.In addition, the lower
그 후, 먼저 하측의 가요성 판(42)의 진공 흡착이 해제된다. 이어서, 반송 장치(74)의 흡착 패드(72)에 의해 보강판(3B)이 흡착 보유 지지된다. 이어서, 도 12의 (A)의 화살표 G, H로 나타내는 반송 장치(74)의 동작에 의해, 보강판(3B)이 박리 장치(40)로부터 반출된다.After that, the vacuum adsorption of the
도 12의 (B)는 보강판(3B)을 제외한 적층체(6)가 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42)에 의해 진공 흡착되어 보유 지지된 측면도이다. 즉, 하측의 가요성 판(42)과 상측의 가요성 판(42)이 상대적으로 가까워지는 방향으로 이동되고, 하측의 가요성 판(42)에 기판(2B)이 진공 흡착되어 보유 지지된다.12(B) is a side view in which the
도 12의 (C)는 적층체(6)의 코너부(6A)로부터 코너부(6B)를 향하여 상측의 가요성 판(42)을 상방으로 휨 변형시키면서, 적층체(6)의 계면(28)에 있어서, 박리 개시부(30)(도 4 참조)를 기점으로 하여 보강판(3A)을 박리해 가는 상태를 도시한 측면도이다. 즉, 도 7에 도시한 상측의 가요성 판(42)의 복수의 가동체(44)에 있어서, 적층체(6)의 코너부(6A) 측에 위치하는 가동체(44)로부터 코너부(6B)측에 위치하는 가동체(44)를 차례로 상승 이동시키고, 계면(28)에 있어서 보강판(3A)을 박리한다.12(C) shows the
그 후, 패널(70)로부터 완전히 박리된 보강판(3A)을, 상측의 가요성 판(42)으로부터 떼어내고, 패널(70)을 하측의 가요성 판(42)로부터 떼어낸다. 이상이, 코너부(6A)에 박리 개시부(26, 30)가 형성된 적층체(6)의 박리 방법이다.Thereafter, the reinforcing
따라서, 상기 실시 형태의 박리 방법에 의하면, 박리 개시부 형성 장치(10)로 계면(24, 28)에 박리 개시부(26, 30)를 형성하고, 그 계면(24, 28)에 있어서, 보강판(3B, 3A)을 박리 장치(40)로 차례로 박리한다. 이에 의해, 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 박리 장치(40)로의 적층체(6)의 반송은 1회로 끝나므로, 박리가 행해질 계면(24, 28)을 2면 구비한 적층체(6)이더라도, 보강판(3A, 3B)을 효율적으로 박리할 수 있다.Therefore, according to the peeling method of the above embodiment, the peeling start
[제2 박리 개시부 형성 방법에 기초하는 박리 방법][Peel method based on second peel start portion formation method]
도 13에는, 도 5에서 설명한 제2 박리 개시부 형성 방법에 의해, 코너부(6A, 6B)에 박리 개시부(32, 34)(도 6 참조)가 형성된 적층체(6)의 박리 방법의 주요부가 도시되어 있다.13 shows a method for peeling the
이 박리 방법은, 먼저 박리 개시부(32)를 기점으로 하여 계면(24)에 있어서 보강판(3B)을 박리하지만, 그 공정은 도 11의 (A) 내지 도 11의 (C) 내지 도 12의 (A), 도 12의 (B)에 도시한 공정과 동일하므로, 설명은 생략한다.In this peeling method, the reinforcing
제2 박리 개시부 형성 방법에 기초하는 박리 방법은, 도 12의 (B)의 상태로부터, 도 13에서 도시하는 바와 같이, 적층체(6)의 코너부(6B)로부터 코너부(6A)를 향하여 상측의 가요성 판(42)을 상방으로 휨 변형시키면서, 적층체(6)의 계면(28)에 있어서, 박리 개시부(34)(도 6 참조)를 기점으로 하여 보강판(3A)을 박리한다.The peeling method based on the 2nd peeling start part formation method removes the
그 후, 패널(70)로부터 완전히 박리된 보강판(3A)을, 상측의 가요성 판(42)으로부터 취출하고, 패널(70)을 하측의 가요성 판(42)으로부터 취출한다. 이상이, 코너부(6A)에 박리 개시부(32) 및 코너부(6B)에 박리 개시부(34)가 형성된 적층체(6)의 박리 방법이다.After that, the reinforcing
따라서, 상기 실시 형태의 박리 방법에 의하면, 박리 개시부 형성 장치(10)로 계면(24, 28)에 박리 개시부(32, 34)를 형성하고, 그 계면(24, 28)에 있어서, 보강판(3B, 3A)을 박리 장치(40)로 차례로 박리한다. 이에 의해, 박리 개시부 형성 장치(10)로부터 박리 장치(40)로의 적층체(6)의 반송은 1회로 끝나므로, 박리가 행해질 계면(24, 28)을 2면 구비한 적층체(6)이더라도, 보강판(3A, 3B)을 효율적으로 박리할 수 있다.Therefore, according to the peeling method of the above embodiment, the peeling start
또한, 박리 개시부 형성 장치(10)에 의한 계면(24, 28)의 박리 개시부 형성 동작 및 박리 장치(40)에 의한 계면(24, 28)에 있어서의 박리 동작을, 박리 개시부 형성 장치(10) 및 박리 장치(40)를 통괄 제어하는, 도 7의 제어 장치(제어 수단)(76)에 의해 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the peeling start portion forming operation of the
또한, 실시 형태에서는, 2면의 계면(24, 28)을 구비한 적층체(6)를 예시했지만, 본 발명이 대상으로 하는 적층체는, 적층체(6)에 한정되는 것이 아니라, 3매 이상의 기판이 박리 가능하게 부착된 적층체이면 된다.Further, in the embodiment, the
본 발명을 상세하게, 또한 특정한 실시 형태를 참조하여 설명했지만, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하지 않고 다양한 변경이나 수정을 가할 수 있는 것은 당업자에게 있어 명확하다.Although this invention was detailed also demonstrated with reference to the specific embodiment, it is clear for those skilled in the art that various changes and correction can be added without deviating from the mind and range of this invention.
본 출원은, 2014년 4월 30일 출원한 일본 특허 출원 제2014-093440호에 기초하는 것으로, 그의 내용은 여기에 참조로서 포함된다.This application is based on Japanese Patent Application No. 2014-093440 filed on April 30, 2014, the contents of which are incorporated herein by reference.
N: 나이프
1: 적층체
1A: 제1 적층체
1B: 제2 적층체
2: 기판
2a: 기판의 표면
2b: 기판의 이면
2A: 기판
2Aa: 기판의 표면
2B: 기판
2Ba: 기판의 표면
3: 보강판
3a: 보강판의 표면
3A: 보강판
3B: 보강판
3Bb: 보강판의 이면
4: 수지층
4A: 수지층
4B: 수지층
6: 적층체
6A, 6B: 코너부
7: 기능층
10: 박리 개시부 형성 장치
12: 테이블
14: 홀더
16: 높이 조정 장치
18: 이송 장치
20: 액체
22: 액체 공급 장치
24: 계면
26: 박리 개시부
28: 계면
30: 박리 개시부
32, 34: 박리 개시부
40: 박리 장치
42: 가요성 판
44: 가동체
46: 가동 장치
48: 구동 장치
50: 컨트롤러
52: 흡착 시트
54: 탄성 시트
56: 본체판
58: 홈
60: 관통 구멍
62: 로드
64: 볼 조인트
66: 프레임
68: 쿠션 부재
70: 패널
72: 흡착 패드
74: 반송 장치
76: 제어 장치N: knife
1: Laminate
1A: 1st laminated body
1B: 2nd laminated body
2: substrate
2a: the surface of the substrate
2b: back side of substrate
2A: Substrate
2Aa: surface of substrate
2B: substrate
2Ba: surface of substrate
3: reinforcement plate
3a: surface of reinforcing plate
3A: reinforcement plate
3B: reinforcement plate
3Bb: back side of stiffening plate
4: resin layer
4A: resin layer
4B: resin layer
6: laminate
6A, 6B: corner part
7: functional layer
10: Peeling start portion forming device
12: table
14: Holder
16: height adjustment device
18: transfer device
20: liquid
22: liquid supply device
24: interface
26: peeling start portion
28: interface
30: peeling start portion
32, 34: peeling start portion
40: peeling device
42: flexible plate
44: movable body
46: mobile device
48: driving device
50: controller
52: adsorption sheet
54: elastic sheet
56: body plate
58: home
60: through hole
62: load
64: ball joint
66: frame
68: cushion member
70: panel
72 suction pad
74 conveying device
76: control device
Claims (9)
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 수단과,
상기 박리 개시부 형성 수단을 제어하여 상기 2면 이상의 계면에 상기 나이프를 차례로 자입해서 상기 2개 이상의 박리 개시부를 형성시킨 후, 상기 박리 수단을 제어하여, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 순서대로 박리시키는 제어 수단을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 수단에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부이며 상기 적층체의 두께 방향에 있어서 겹치는 위치에 설정되고, 또한 상기 나이프의 자입량은 상기 계면마다 상이하도록 설정되고, 상기 박리 수단에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되며, 상기 나이프의 자입량이 큰 계면은 상기 나이프의 자입량이 작은 계면보다 먼저 박리되는 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 장치.For a laminate in which three or more substrates are detachably attached, a knife is removed from an end of the laminate in a state where the interface between adjacent substrates and two or more surfaces is not held in the thickness direction of the laminate. Peeling start portion forming means for forming two or more peeling start portions by metered injection;
Separation means for bending and deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling them from the separation start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
After controlling the peeling start portion formation means to sequentially insert the knife into the interface of the two or more surfaces to form the two or more peeling start portions, the peeling means is controlled to set the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as the starting point. To provide a control means for peeling in order,
The cutting position of the knife by the peeling start portion forming means is set at the first corner of the laminate and overlaps in the thickness direction of the laminate, and the cutting amount of the knife is different for each interface. is set, and the bending direction of the substrate by the peeling means is set from the first corner portion toward the corner portion opposite to the first corner portion, and the interface where the cutting amount of the knife is large is the cutting amount of the knife A peeling device for a laminate characterized in that it peels before a small interface.
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 수단과,
상기 박리 개시부 형성 수단을 제어하여 상기 2면 이상의 계면에 상기 나이프를 차례로 자입해서 상기 2개 이상의 박리 개시부를 형성시킨 후, 상기 박리 수단을 제어하여, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 순서대로 박리시키는 제어 수단을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 수단에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부와, 상기 제1 코너부를 제외한 다른 코너부에 적어도 설정되고, 상기 박리 수단에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되고, 또한 상기 다른 코너부로부터 상기 다른 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되는 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 장치.For a laminate in which three or more substrates are detachably attached, a knife is removed from an end of the laminate in a state where the interface between adjacent substrates and two or more surfaces is not held in the thickness direction of the laminate. Peeling start portion forming means for forming two or more peeling start portions by metered injection;
Separation means for bending and deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling them from the separation start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
After controlling the peeling start portion formation means to sequentially insert the knife into the interface of the two or more surfaces to form the two or more peeling start portions, the peeling means is controlled to set the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as the starting point. To provide a control means for peeling in order,
The insertion position of the knife by the peeling start portion forming means is set at least at a first corner portion of the laminate and other corner portions other than the first corner portion, and the bending direction of the substrate by the peeling means is , The peeling device for a layered product characterized in that it is set from the first corner portion toward a corner portion facing the first corner portion, and is set toward a corner portion opposing the other corner portion from the other corner portion.
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부이며 상기 적층체의 두께 방향에 있어서 겹치는 위치에 설정되고, 또한 상기 나이프의 자입량은 상기 계면마다 상이하도록 설정되고, 상기 박리 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되며, 상기 나이프의 자입량이 큰 계면은 상기 나이프의 자입량이 작은 계면보다 먼저 박리되는 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 방법.For a laminate in which three or more substrates are detachably attached, a knife is removed from an end of the laminate in a state where the interface between adjacent substrates and two or more surfaces is not held in the thickness direction of the laminate. A peeling start portion forming step of forming two or more peeling start portions, respectively, by metered injection;
A peeling step of flexurally deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling from the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
The insertion position of the knife by the peeling start portion forming step is set at a position overlapping in the thickness direction of the laminate at the first corner of the laminate, and the insertion amount of the knife is different for each interface. set, and the bending direction of the substrate by the peeling step is set from the first corner portion toward the corner portion opposite to the first corner portion, and the interface where the cutting amount of the knife is large is the cutting amount of the knife A peeling method of a laminate characterized by peeling before a small interface.
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부와, 상기 제1 코너부를 제외한 다른 코너부에 적어도 설정되고, 상기 박리 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되고, 또한 상기 다른 코너부로부터 상기 다른 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되는 것을 특징으로 하는 적층체의 박리 방법.For a laminate in which three or more substrates are detachably attached, a knife is removed from an end of the laminate in a state where the interface between adjacent substrates and two or more surfaces is not held in the thickness direction of the laminate. A peeling start portion forming step of forming two or more peeling start portions, respectively, by metered injection;
A peeling step of flexurally deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling from the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
The insertion position of the knife by the peeling start portion forming step is set at least at the first corner portion of the laminate and other corner portions other than the first corner portion, and the bending direction of the substrate by the peeling step is , The method of peeling a laminate characterized in that the first corner portion is set toward a corner portion facing the first corner portion, and the other corner portion is set toward a corner portion opposed to the other corner portion.
상기 분리 공정은,
상기 적층체의 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 두께 방향으로 협지되지 않은 상태에서 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 각각 형성하는 박리 개시부 형성 공정과,
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부이며 상기 적층체의 두께 방향에 있어서 겹치는 위치에 설정되고, 또한 상기 나이프의 자입량은 상기 계면마다 상이하도록 설정되고, 상기 박리 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되며, 상기 나이프의 자입량이 큰 계면은 상기 나이프의 자입량이 작은 계면보다 먼저 박리되는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스의 제조 방법.A functional layer forming step of forming a functional layer on the surface of at least one of the substrates included in a laminate in which three or more substrates are detachably attached, and separating the substrate on which the functional layer is formed from other substrates. In the method of manufacturing an electronic device having a separation step,
The separation process is
Two or more peeling start portions are respectively formed by inserting a knife from an edge of the laminate by a predetermined amount into an interface between two or more planes of the interface between adjacent substrates of the laminate and not being pinched in the thickness direction of the laminate. A peeling start portion forming step to do;
A peeling step of flexurally deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling from the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
The insertion position of the knife by the peeling start portion forming step is set at a position overlapping in the thickness direction of the laminate at the first corner of the laminate, and the insertion amount of the knife is different for each interface. set, and the bending direction of the substrate by the peeling step is set from the first corner portion toward the corner portion opposite to the first corner portion, and the interface where the cutting amount of the knife is large is the cutting amount of the knife A method of manufacturing an electronic device, characterized in that the peeling occurs before the small interface.
상기 분리 공정은,
상기 적층체의 인접하는 기판과 기판의 계면이며 2면 이상의 계면에, 상기 적층체의 두께 방향으로 협지되지 않은 상태에서 상기 적층체의 단부로부터 나이프를 소정량 자입해서 2개 이상의 박리 개시부를 각각 형성하는 박리 개시부 형성 공정과,
상기 3매 이상의 기판 중 적어도 1매의 기판을 휨 변형시키고, 상기 2면 이상의 계면의 상기 박리 개시부를 기점으로 하여 차례로 박리시키는 박리 공정을 구비하고,
상기 박리 개시부 형성 공정에 의한 상기 나이프의 자입 위치는, 상기 적층체의 제1 코너부와, 상기 제1 코너부를 제외한 다른 코너부에 적어도 설정되고, 상기 박리 공정에 의한 상기 기판의 휨 방향은, 상기 제1 코너부로부터 상기 제1 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되고, 또한 상기 다른 코너부로부터 상기 다른 코너부에 대향하는 코너부를 향하여 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스의 제조 방법.A functional layer forming step of forming a functional layer on the surface of at least one of the substrates included in a laminate in which three or more substrates are detachably attached, and separating the substrate on which the functional layer is formed from other substrates. In the method of manufacturing an electronic device having a separation step,
The separation process is
Two or more peeling start portions are respectively formed by inserting a knife from an edge of the laminate by a predetermined amount into an interface between two or more planes of the interface between adjacent substrates of the laminate and not being pinched in the thickness direction of the laminate. A peeling start portion forming step to do;
A peeling step of flexurally deforming at least one substrate among the three or more substrates and sequentially peeling from the peeling start portion of the interface of the two or more surfaces as a starting point;
The insertion position of the knife by the peeling start portion forming step is set at least at the first corner portion of the laminate and other corner portions other than the first corner portion, and the bending direction of the substrate by the peeling step is , The method of manufacturing an electronic device characterized in that the first corner portion is set toward a corner portion opposite to the first corner portion, and the other corner portion is set toward a corner portion opposed to the other corner portion.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2014-093440 | 2014-04-30 | ||
JP2014093440A JP6075567B2 (en) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | Laminate peeling apparatus, peeling method, and electronic device manufacturing method |
KR1020150057829A KR20150125585A (en) | 2014-04-30 | 2015-04-24 | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150057829A Division KR20150125585A (en) | 2014-04-30 | 2015-04-24 | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220029603A KR20220029603A (en) | 2022-03-08 |
KR102535656B1 true KR102535656B1 (en) | 2023-05-26 |
Family
ID=54451593
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150057829A KR20150125585A (en) | 2014-04-30 | 2015-04-24 | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device |
KR1020220020538A KR102535656B1 (en) | 2014-04-30 | 2022-02-17 | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150057829A KR20150125585A (en) | 2014-04-30 | 2015-04-24 | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6075567B2 (en) |
KR (2) | KR20150125585A (en) |
CN (1) | CN105044937B (en) |
TW (1) | TWI692407B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7234109B2 (en) | 2016-11-15 | 2023-03-07 | コーニング インコーポレイテッド | How to process the substrate |
CN110969931B (en) * | 2018-09-29 | 2022-08-23 | 杰宜斯科技有限公司 | Reworking device and method for display module |
CN110371762B (en) * | 2019-08-16 | 2024-06-18 | 深圳市欣中大自动化技术有限公司 | Stripping device, stripping method and feeding and discharging mechanism |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011024689A1 (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | 旭硝子株式会社 | Peeling device |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3192936B2 (en) * | 1995-08-04 | 2001-07-30 | 株式会社フジクラ | Optical fiber coating removal method and apparatus |
JPH10244545A (en) | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Canon Inc | Mold release method and apparatus |
JP4054359B2 (en) * | 2004-07-02 | 2008-02-27 | シャープ株式会社 | Film peeling method and apparatus |
JP2010143737A (en) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Shinko Electric Ind Co Ltd | Method and device for separating film |
JPWO2011024690A1 (en) * | 2009-08-27 | 2013-01-31 | 旭硝子株式会社 | Laminated structure of flexible substrate-support, panel for electronic device with support, and method for manufacturing panel for electronic device |
WO2011048978A1 (en) * | 2009-10-20 | 2011-04-28 | 旭硝子株式会社 | Glass laminate, display device panel with supporting body, display device panel, display device, method for producing glass laminate, method for producing display device panel with supporting body, and method for producing display device panel |
JP2011253923A (en) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Anritsu Corp | Dicing device and dicing method |
JP2013055307A (en) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Asahi Glass Co Ltd | Peeling device, and manufacturing method of electronic device |
JP5807554B2 (en) * | 2012-01-19 | 2015-11-10 | 旭硝子株式会社 | Peeling apparatus and electronic device manufacturing method |
JP5408374B2 (en) * | 2012-11-22 | 2014-02-05 | 旭硝子株式会社 | ELECTRONIC DEVICE MEMBER, ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING METHOD, AND ELECTRONIC DEVICE MEMBER |
-
2014
- 2014-04-30 JP JP2014093440A patent/JP6075567B2/en active Active
-
2015
- 2015-04-24 KR KR1020150057829A patent/KR20150125585A/en not_active Application Discontinuation
- 2015-04-28 CN CN201510209552.8A patent/CN105044937B/en active Active
- 2015-04-29 TW TW104113778A patent/TWI692407B/en active
-
2022
- 2022-02-17 KR KR1020220020538A patent/KR102535656B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011024689A1 (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | 旭硝子株式会社 | Peeling device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015209324A (en) | 2015-11-24 |
CN105044937B (en) | 2019-09-27 |
CN105044937A (en) | 2015-11-11 |
KR20220029603A (en) | 2022-03-08 |
JP6075567B2 (en) | 2017-02-08 |
TWI692407B (en) | 2020-05-01 |
TW201544327A (en) | 2015-12-01 |
KR20150125585A (en) | 2015-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102535656B1 (en) | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device | |
TWI602703B (en) | Substrate stripping apparatus and stripping method, and electronic device manufacturing method | |
JP6354945B2 (en) | Laminate peeling apparatus, peeling method, and electronic device manufacturing method | |
TWI673225B (en) | Stripping device and peeling method of laminated body, and manufacturing method of electronic device | |
KR20150139445A (en) | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device | |
KR102054699B1 (en) | Device for peeling substrate, method for peeling substrate and method for producing electronic device | |
KR102406292B1 (en) | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device | |
KR102471642B1 (en) | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device | |
KR102406894B1 (en) | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device | |
JP6468462B2 (en) | Laminate peeling apparatus, peeling method, and electronic device manufacturing method | |
KR102471564B1 (en) | Peeling apparatus and peeling method for laminate, and manufacturing method of electronic device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |