KR102535292B1 - 연마 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피 처리물을 연마하는 연마 장치를 제공한다. 연마 장치는, 일 방향으로 회전하는 회전 축 홀딩하는 축 홀더, 그리고 상기 축 홀더가 설치되는 홀딩 바디를 가지는 회전 유닛; 및 상기 회전 유닛에 설치되는 적어도 하나 이상의 연마 유닛을 포함하고, 상기 연마 유닛은, 일 면이 상기 피 처리물의 상면에 대해 경사지게 제공되며, 상기 회전 축의 회전과 함께 회전되는 연마석을 포함할 수 있다.

Description

연마 장치{GRINDING APPARATUS}

본 발명은 척에 놓인 피 처리물을 연마 및/또는 가공하는 연마 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작물을 가공하기 위한 선반, 그리고 밀링 등의 공작 기계가 널리 이용되고 있다. 피 처리물은 선반, 그리고 밀링 등의 공작기계에 의해 황삭(정삭하기 전 빠르게 모형/전체 모습을 잡는 목적으로 거칠게 면을 가공하는 작업), 그리고 정삭(정확한 치수를 맞춰서 제품을 깔끔하게 가공하는 작업)되며, 황삭과 정삭 처리를 거친 피 처리물은 연마 기기에 옮겨져 가공된다. 연마 기기에서는 1 개의 연마석을 일 방향으로 회전시키고, 회전하는 상태의 연마석을 직선 이동시키면서 피 처리물과 마찰시킨다. 회전하는 연마석과 마찰된 피 처리물의 표면은 연마 처리된다.

회전하는 연마석과 피처리물이 마찰되면, 연마석과 피처리물과의 마찰로 인하여 불꽃이 발산된다. 이러한 불꽃은 작업자에게 전달될 수 있어, 작업 안전성에 문제가 있다. 또한, 상술한 바와 같이 1 개의 연마석을 가지는 연마 기기에서는 연마석이 피 처리물과 마찰되는 연마 가공 범위가 좁아 연마 처리를 수행하는데 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.

본 발명은 피 처리물을 효율적으로 가공 처리 할 수 있는 연마 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 피 처리물에 대한 연마 처리를 효율적으로 수행할 수 있는 연마 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 연마석에 의한 연마 가공 범위를 보다 넓힐 수 있는 연마 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 연마 처리 과정에서 작업 안정성을 보다 확보할 수 있는 연마 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 연마 처리 과정에서 발생할 수 있는 불꽃이 작업자에게 전달되는 것을 최소화 할 수 있는 연마 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재들로부터 통상의 기술자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 피 처리물을 연마하는 연마 장치를 제공한다. 연마 장치는, 일 방향으로 회전하는 회전 축 홀딩하는 축 홀더, 그리고 상기 축 홀더가 설치되는 홀딩 바디를 가지는 회전 유닛; 및 상기 회전 유닛에 설치되는 적어도 하나 이상의 연마 유닛을 포함하고, 상기 연마 유닛은, 일 면이 상기 피 처리물의 상면에 대해 경사지게 제공되며, 상기 회전 축의 회전과 함께 회전되는 연마석을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 장치는, 상기 회전 축이 삽입되는 바디 유닛을 더 포함하고, 상기 바디 유닛은, 상부에서 바라볼 때, 상기 홀딩 바디를 둘러싸도록 제공되는 링 기어를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 연마 유닛은, 상기 회전 축의 회전에 의해 상기 링 기어와 맞물려 회전하며, 상기 연마석을 회전시키는 베벨 기어에 동력을 전달하는 피니언 기어를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 홀딩 바디는, 상기 회전 축의 회전과 함께 회전되도록 제공되고, 상기 링 기어는, 상기 회전 축의 회전에 대하여 독립적으로 제공될 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 바디 유닛은, 상기 회전 축을 둘러싸며, 상기 회전 축과 함께 회전하는 주축 스핀들; 상기 회전 축, 그리고 상기 주축 스핀들의 회전에 대하여 독립적으로 제공되며, 상기 주축 스핀들의 외측에 설치되는 주축 스핀들 프레임; 상기 주축 스핀들 프레임에 설치되며, 상기 링 기어가 고정 설치되는 연결 플레이트를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 바디 유닛은, 상기 주축 스핀들과 상기 주축 스핀들 프레임 사이에 제공되는 주축 스핀들 베어링을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 베벨 기어는, 상기 피니언 기어와 연결되고, 지면에 수직한 방향을 축으로 회전하는 제1베벨 기어; 상기 제1베벨 기어와 맞물리고, 지면에 수평한 방향을 축으로 회전하는 제2베벨 기어; 및 상기 제2베벨 기어와 맞물리고, 상기 연마석을 회전시키는 제3베벨 기어를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 연마 유닛은, 상기 제1베벨 기어와 상기 피니언 기어 사이에 제공되는 피니언 기어 샤프트; 및 상기 제3베벨 기어와 상기 연마석 사이에 제공되는 종동 샤프트를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 연마 유닛은, 상기 연마석과 상기 피 처리물이 마찰시 발생하는 불꽃을 커버하는 연마석 커버를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 연마 유닛은, 복수로 제공되되, 상부에서 바라볼 때, 상기 홀딩 바디의 외주를 따라 상기 홀딩 바디에 설치될 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 회전 축은, 제1방향으로 회전되고, 상기 연마석은, 상기 제1방향과 상이한 제2방향으로 회전될 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 연마석은, 원 판 형상을 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 피 처리물을 효율적으로 가공 처리 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 피 처리물에 대한 연마 처리를 효율적으로 수행할 수 있는 연마 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 연마석에 의한 연마 가공 범위를 보다 넓힐 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 연마 처리 과정에서 작업 안정성을 보다 확보할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 연마 처리 과정에서 발생할 수 있는 불꽃이 작업자에게 전달되는 것을 최소화 할 수 있다.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치의 회전 유닛, 그리고 연마 유닛을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치의 회전 유닛, 그리고 연마 유닛의 분해 사시도를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치의 단면을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 유닛이 회전 유닛에 결합되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 유닛의 단면을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치가 피 처리물을 가공하는 모습을 보여주는 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.

어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 구체적으로, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하에서는, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치의 회전 유닛, 그리고 연마 유닛을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치의 회전 유닛, 그리고 연마 유닛의 분해 사시도를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치의 단면을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 유닛이 회전 유닛에 결합되는 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 유닛의 단면을 보여주는 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치(1)는 피 처리물(W)에 대한 표면 처리를 수행할 수 있다. 예컨대, 연마 장치(1)는 피 처리물(W)에 대한 표면 연마 처리를 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치(1)는 상용화 되어 있는 선반, 밀링 등의 공작 기구에 설치될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치(1)는 상용화 되어 있는 연마 기기에 설치될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치(1)는 사용화 되어 있는 선반, 밀링 등의 공작 기구, 또는 상용화 되어 있는 연마 기기에 탈부착 가능하게 제공될 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 회전 축(2)은 상술한 선반, 밀링 등의 공작 기구, 또는 상용화 되어 있는 연마 기계가 가지는 축이거나, 연마 장치(1)가 자체적으로 가지는 축일 수 있다.

연마 장치(1)는 바디 유닛(10), 회전 유닛(30), 그리고 연마 유닛(50)을 포함할 수 있다.

바디 유닛(10)에는 일 방향으로 회전하는 회전 축(2)이 삽입될 수 있다. 회전 축(2)은 상술한 바와 같이 선반, 밀링 등의 공작 기구, 연마 기계가 가지는 축일 수 있다. 회전 축(2)은 제1방향(S1)으로 회전될 수 있다.

바디 유닛(10)은 주축 스핀들(12), 주축 스핀들 프레임(13), 그리고 연결 플레이트(15)를 포함할 수 있다. 주축 스핀들(12)은 회전 축(2)이 삽입되는 삽입 공간을 가질 수 있다. 주축 스핀들(12)은 회전 축(2)을 둘러쌀 수 있다. 주축 스핀들(12)은 후술하는 축 홀더(32)와 결합되어, 축 홀더(32)와 함께 회전될 수 있다. 즉, 주축 스핀들(12)은 회전 축(2)과 함께 회전될 수 있다.

주축 스핀들 프레임(13)은 주축 스핀들(12)의 외측에 설치될 수 있다. 주축 스핀들 프레임(13)은 회전 축(2), 그리고 주축 스핀들(12)의 회전에 대하여 독립적으로 제공될 수 있다. 예컨대, 회전 축(2), 그리고 주축 스핀들(12)이 회전되더라도, 주축 스핀들 프레임(13)은 회전되지 않을 수 있다. 주축 스핀들 프레임(13)은 주축 스핀들(12)과 이격되도록 제공될 수 있다. 또한, 주축 스핀들(12)과 주축 스핀들 프레임(13) 사이에는 적어도 하나 이상의 주축 스핀들 베어링(14)이 제공될 수 있다. 주축 스핀들 베어링(14)은 복수로 제공되어, 주축 스핀들 베어링(14) 중 어느 하나는 후술하는 축 홀더(32)와 인접하게 배치되고, 주축 스핀들 베어링(14) 중 다른 하나는 후술하는 축 홀더(32)와 멀리 배치될 수 있다.

또한, 주축 스핀들 프레임(13)의 아래에는 연결 플레이트(15)가 제공될 수 있다. 연결 플레이트(15)는 제1고정 볼트(16)를 매개로 주축 스핀들 프레임(13)과 서로 결합될 수 있다. 연결 플레이트(15)는 상부에서 바라볼 때 대체로 원 판 형상을 가질 수 있다. 또한, 연결 플레이트(15)에는 링 기어(17)가 고정 설치될 수 있다. 예컨대, 링 기어(17)에는 링 기어 핀 홀(18)이 형성되고, 링 기어 핀 홀(18)에 제2고정 볼트(19)가 끼워질 수 있다. 즉, 링 기어(17)는 제2고정 볼트(19)를 매개로 연결 플레이트(15)와 서로 결합될 수 있다. 연결 플레이트(15)는 주축 스핀들 프레임(13)과 결합되고, 링 기어(17)는 연결 플레이트(15)에 연결되므로, 링 기어(17)는 회전 축(2)의 회전에 대하여 독립적으로 제공될 수 있다. 또한, 링 기어(17)는 상부에서 바라볼 때, 링 형상을 가질 수 있다. 링 기어(17)는 후술하는 피니언 기어(55)와 맞물릴 수 있다.

회전 유닛(30)은 회전 축(2)을 홀딩할 수 있다. 회전 유닛(30)은 회전 축(2)과 함께 회전하는 구성일 수 있다. 또한, 회전 유닛(30)은 상부에서 바라볼 때, 회전 축(2)을 중심으로 연마 유닛(50)의 위치를 회전 이동시키는 구성일 수 있다. 회전 유닛(30)은 홀딩 바디(31), 그리고 축 홀더(32)를 포함할 수 있다.

홀딩 바디(31)는 상부에서 바라볼 때, 대체로 8 각형의 판 형상을 가질 수 있다. 홀딩 바디(31)는 상부에서 바라볼 때, 그 모서리가 절단된 8 각형의 형상을 가질 수 있다. 홀딩 바디(31)에는 축 홀더(32)가 설치될 수 있다. 축 홀더(32)는 회전 축(2)과 서로 맞물려, 회전 축(2)을 홀딩할 수 있다. 즉, 축 홀더(32)는 회전 축(2)과 함께 회전되는 구성일 수 있다. 이에, 축 홀더(32)가 설치된 홀딩 바디(31)도 회전 축(2)과 함께 회전될 수 있다.

또한, 홀딩 바디(31)의 측면에는 홀딩 바디 핀 홀(33)이 형성될 수 있다. 예컨대, 홀딩 바디(31)의 측면에는 후술하는 제3고정 볼트(52)가 끼워지는 적어도 하나 이상의 홀딩 바디 핀 홀(33)이 형성될 수 있다. 예컨대, 홀딩 바디 핀 홀(33)은 복수로 제공될 수 있다. 예컨대, 복수의 홀딩 바디 핀 홀(33) 중 2 개가 한 세트가 되어, 후술하는 기어 박스(51-1)를 고정시키는 제3고정 볼트(52)들이 끼워질 수 있다.

연마 유닛(50)은 피 처리물(W)의 표면을 처리하는 구성일 수 있다. 연마 유닛(50)은 피 처리물(W)의 표면을 연마 처리하는 구성일 수 있다. 연마 유닛(50)은 적어도 하나 이상이 회전 유닛(30)에 설치될 수 있다. 예컨대, 연마 유닛(50)은 복수로 제공되되, 각각의 연마 유닛(50)들은 회전 유닛(30)의 홀딩 바디(31)에 고정 설치될 수 있다. 이에, 홀딩 바디(31)가 회전되면, 각각의 연마 유닛(50)들은 상부에서 바라볼 때 회전 축(2)을 중심으로 회전 이동되어 그 위치가 변경될 수 있다.

연마 유닛(50)은 기어 박스(51-1), 기어 박스 커버(51-2), 제3고정 볼트(52), 제1베벨 기어(53-1), 제2베벨 기어(53-2), 제3베벨 기어(53-3), 제1베어링(54-1), 제2베어링(54-2), 제3베어링(54-3), 피니언 기어(55), 피니언 기어 샤프트(56-1), 종동 샤프트(56-2), 연마석(57), 제1연마석 지지 와셔(57a), 제2연마석 지지 와셔(57b), 연마석 커버(58), 그리고 연마석 고정 너트(59)를 포함할 수 있다.

우기어 박스(51-1), 그리고 기어 박스 커버(51-2)는 서로 조합되어 내부 공간을 형성할 수 있다. 예컨대, 기어 박스(51-1), 그리고 기어 박스 커버(51-2)는 서로 조합되어 제1베벨 기어(53-1), 제2베벨 기어(53-2), 그리고 제3베벨 기어(53-3)가 제공되는 내부 공간을 형성할 수 있다. 기어 박스(51-1), 그리고 기어 박스 커버(51-2)는 서로 결합될 수 있다. 또한, 서로 결합된 기어 박스(51-1), 그리고 기어 박스 커버(51-2)는 제3고정 볼트(52)들에 의해 홀딩 바디(31)에 고정 결합될 수 있다.

피니언 기어(55)는 상술한 링 기어(17)와 맞물려 회전할 수 있다. 예컨대, 링 기어(17)는 고정되어 설치되고, 회전 축(2)과 함께 회전하는 홀딩 바디(31)에 설치된 연마 유닛(50)은 그 위치가 회전 축(2)을 중심으로 회전 이동하여 변경될 수 있다. 이에 링 기어(17)와 맞물린 피니언 기어(55)는 상부에서 바라볼 때 지면에 수직한 축을 기준으로 회전될 수 있다. 피니언 기어(55)는 회전되어 제1베벨 기어(53-1)를 회전시킬 수 있다.

제1베벨 기어(53-1), 제2베벨 기어(53-2), 그리고 제3베벨 기어(53-3)는 피니언 기어(55)의 회전 구동력을 연마석(57)에 전달하여, 연마석(57)을 회전시킬 수 있다.

제1베벨 기어(53-1)는 피니언 기어 샤프트(56-1)를 매개로 피니언 기어(55)와 서로 연결될 수 있다. 피니언 기어 샤프트(56-11)는 제1베벨 기어(53-1)와 피니언 기어(55) 사이에 제공될 수 있다. 피니언 기어(55)의 회전에 의해 제1베벨 기어(53-1)는 지면에 수직한 방향을 축으로 회전될 수 있다.

피니언 기어(55)의 회전에 의해 제1베벨 기어(53-1)가 회전되면, 제1베벨 기어(53-1)와 맞물린 제2베벨 기어(53-2)는 회전될 수 있다. 제2베벨 기어(53-2)는 지면에 수평한 방향을 축으로 회전될 수 있다.

제1베벨 기어(53-1)의 회전에 의해 제2베벨 기어(53-2)가 회전되면, 제2베벨 기어(53-2)와 맞물린 제3베벨 기어(53-3)는 회전될 수 있다. 제3베벨 기어(53-3)는 지면에 수직한 방향에 대하여 경사진 방향을 축으로 회전될 수 있다.

제2베벨 기어(53-2)의 회전에 의해 제3베벨 기어(53-3)가 회전되면, 제3베벨 기어(53-3)와 결합되는 연마석(57)은 회전될 수 있다. 연마석(57)과 제3베벨 기어(53-3) 사이에는 종동 샤프트(56-2)가 제공될 수 있다. 제3베벨 기어(53-3)의 회전에 의해 종동 샤프트(56-2)가 회전되고, 종동 샤프트(56-2)의 회전은 연마석(57)으로 전달되어 연마석(57)은 회전될 수 있다.

연마석(57)은 대체로 판 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 연마석(57)은 원 판 형상을 가질 수 있다. 연마석(57)은 종동 샤프트(56-2)와 결합되어, 종동 샤프트(56-2)와 함께 회전될 수 있다. 연마석(57)의 일면 및 타면은 피 처리물(W)의 상면에 대하여 경사지게 제공될 수 있다. 연마석(57)의 일면 및 타면에는 연마석(57)의 회전을 원활하게 하는 제1연마석 지지 와셔(57a) 및 제2연마석 지지 와셔(57b)가 제공될 수 있다. 또한, 연마석(57)은 연마석 고정 너트(59)에 의해 종동 샤프트(56-2)에 체결될 수 있다.

또한, 연마석(57)의 적어도 일부는 연마석 커버(58)에 의해 커버 될 수 있다. 연마석 커버(58)는 연마석(57)과 피 처리물(W)이 서로 물리적으로 마찰되어 발생되는 불꽃을 커버할 수 있다. 연마석 커버(58)는 대체로 원 기둥 형상을 가지되, 그 일부가 절개되어 연마석(57)의 일부를 외부로 노출할 수 있도록 하는 형상을 가질 수 있다.

또한, 연마 유닛(50)은 제1베벨 기어(53-1), 제2베벨 기어(53-2), 그리고 제3베벨 기어(53-3)의 회전을 원활하게 하기 위해 제1베어링(54-1), 제2베어링(54-2), 그리고 제3베어링(54-3)을 포함할 수 있다. 제1베어링(54-1)은 피니언 기어(55)와 제1베벨 기어(53-1) 사이에 제공될 수 있다. 제2베어링(54-2)은 제2베벨 기어(53-2)와 홀딩 바디(31) 사이에 제공될 수 있다. 또한, 제3베어링(54-3)은 제3베벨 기어(53-3)와 기어 박스 커버(51-2) 사이에 제공될 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치(1)의 구동 메커니즘에 대하여 설명한다.

상술한 바와 같이, 주축 스핀들 프레임(13), 연결 플레이트(15), 그리고 링 기어(17)는 회전되지 않고 고정될 수 있다. 또한, 회전 축(2)과 연결된 주축 스핀들(12), 축 홀더(32), 그리고 홀딩 바디(31)는 회전될 수 있다. 즉, 주축 스핀들 프레임(13), 연결 플레이트(15), 그리고 링 기어(17)는 회전 축(2)의 회전에 대하여 독립적으로 제공되고, 주축 스핀들(12), 축 홀더(32), 그리고 홀딩 바디(31)는 회전 축(2)과 함께 회전될 수 있다.

회전 축(2)과 함께 회전되는 홀딩 바디(31)에 고정 설치된 연마 유닛(50)들은 상부에서 바라볼 때 회전 축(2)을 중심으로 그 위치가 회전 이동할 수 있다.

연마 유닛(50)들의 그 위치가 변경됨에 따라, 연마 유닛(50)이 가지는 피니언 기어(55)는 링 기어(17)와 맞물려 회전될 수 있다. 피니언 기어(55)가 회전됨에 따라, 피니언 기어(55)와 맞물리는 제1베벨 기어(53-1)는 회전될 수 있다. 제1베벨 기어(53-1)가 회전됨에 따라, 제1베벨 기어(53-1)와 맞물리는 제2베벨 기어(53-2)가 회전될 수 있다. 제2베벨 기어(53-2)가 회전됨에 따라, 제2베벨 기어(53-2)와 맞물리는 제3베벨 기어(53-3)가 회전될 수 있다. 제3베벨 기어(53-3)가 회전됨에 따라, 제3베벨 기어(53-3)와 종동 샤프트(56-2)를 매개로 서로 연결되는 연마석(57)은 회전될 수 있다. 이때, 회전 축(2)이 제1방향(S1)으로 회전하면, 연마석(57)은 제2방향(S2)으로 회전될 수 있다. 예컨대, 제1방향(S1)이 시계 방향이라면, 제2방향(S2)은 반 시계 방향일 수 있다. 이와 달리, 제1방향(S1)이 반 시계 방향이라면, 제2방향(S2)은 시계 방향일 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마 장치가 피 처리물을 가공하는 모습을 보여주는 도면이다. 도 6을 참조하면, 회전 축(2)이 회전하면, 복수의 연마 유닛(50)들 각각이 가지는 연마석(57)들은 회전 축(2)의 회전에 따라 그 위치가 회전 이동 된다. 또한, 회전 축(2)이 회전하면 연마석(57)들 또한 자체적으로 회전된다. 즉, 연마석(57)은 그 위치가 회전 이동하면서 피 처리물(W)과 마찰되어 연마 처리할 뿐 아니라, 연마석(57) 자체가 회전하면서 피 처리물(W)과 마찰되어 연마 처리하기에 피 처리물(W)에 대한 연마 처리 효율이 매우 높다. 또한, 연마석 하나가 회전하는 일반적인 연마 기기와 달리, 복수의 연마석(57)들이 그 위치가 회전 이동하기 때문에 연마 가공 범위(R) 또한 매우 넓어 피 처리물(W)에 대한 연마 처리에 소요되는 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있다.

또한, 연마석(57)의 일 면 및 타 면은 피 처리물(W)의 상면과 일정 각도(A)를 이루도록(예컨대, 약 45도를 이루도록) 제공되기에, 피 처리물(W)과 연마석(57)이 마찰되어 불꽃을 일으키더라도, 연마석(57)이 가지는 일 면에 의해 불꽃이 튀어 나가는 것을 최소화 할 수 있다. 이에, 연마 처리 과정에서 발생되는 불꽃에 의한 작업 안정성을 보다 확보할 수 있게 된다. 또한, 일정 각도(A)를 변경하여 연마석(57)과 피 처리물(W)의 마찰 면적을 최대화 할 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

연마 장치 : 1
회전 축 : 2
피 처리물 : W
연마 가공 범위 : R
제1방향 : S1
제2방향 : S2
구동 유닛 : 10
주축 스핀들 : 12
주축 스핀들 프레임 : 13
주축 스핀들 베어링 : 14
연결 플레이트 : 15
제1고정 볼트 : 16
링 기어 : 17
링 기어 핀 홀 : 18
제2고정 볼트 : 19
회전 유닛 : 30
홀딩 바디 : 31
축 홀더 : 32
홀딩 바디 핀 홀 : 33
연마 유닛 : 50
기어 박스 : 51-1
기어 박스 커버 : 51-2
제3고정 볼트 : 52
제1베벨 기어 : 53-1
제2베벨 기어 : 53-2
제3베벨 기어 : 53-3
제1베어링 : 54-1
제2베어링 : 54-2
제3베어링 : 54-3
피니언 기어 : 55
피니언 기어 샤프트 : 56-1
종동 샤프트 : 56-2
연마석 : 57
제1연마석 지지 와셔 : 57a
제2연마석 지지 와셔 : 57b
연마석 커버 : 58
연마석 고정 너트 : 59

Claims (12)

1. 피 처리물을 연마하는 연마 장치에 있어서,
   일 방향으로 회전하는 회전 축 홀딩하는 축 홀더, 그리고 상기 축 홀더가 설치되는 홀딩 바디를 가지는 회전 유닛;
   상기 회전 유닛에 설치되며, 상부에서 바라볼 때, 상기 홀딩 바디의 외주를 따라 상기 홀딩 바디에 설치되는 복수의 연마 유닛; 및
   상기 회전 축이 삽입되는 바디 유닛을 포함하고,
   상기 연마 유닛은,
   상기 피 처리물의 피 처리면인 상면과 마주하는 일 면이 상기 상면에 대해 경사지게 제공되며, 상기 회전 축의 회전과 함께 회전되는 원 판 형상을 가지는 연마석을 포함하고,
   상기 바디 유닛은,
   상부에서 바라볼 때, 상기 홀딩 바디를 둘러싸도록 제공되는 링 기어를 포함하고,
   상기 연마 유닛은,
   상기 회전 축의 회전에 의해 상기 링 기어와 맞물려 회전하는 피니언 기어;
   상기 피니언 기어와 연결되고, 제1방향을 축으로 회전하는 제1베벨 기어;
   상기 제1베벨 기어와 맞물리고, 상기 제1방향에 수직한 제2방향을 축으로 회전하는 제2베벨 기어;
   상기 제2베벨 기어와 맞물리고, 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 상이하고, 상기 피 처리물의 상면에 대해 경사진 제3방향으로 상기 연마석을 회전시키는 제3베벨 기어; 및
   상기 제1베벨 기어, 상기 제2베벨 기어, 및 상기 제3베벨 기어의 회전 축의 위치를 고정시키는 기어 박스를 포함하는 연마 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 홀딩 바디는,
   상기 회전 축의 회전과 함께 회전되도록 제공되고,
   상기 링 기어는,
   상기 회전 축의 회전에 대하여 독립적으로 제공되는 연마 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 바디 유닛은,
   상기 회전 축을 둘러싸며, 상기 회전 축과 함께 회전하는 주축 스핀들;
   상기 회전 축, 그리고 상기 주축 스핀들의 회전에 대하여 독립적으로 제공되며, 상기 주축 스핀들의 외측에 설치되는 주축 스핀들 프레임;
   상기 주축 스핀들 프레임에 설치되며, 상기 링 기어가 고정 설치되는 연결 플레이트를 더 포함하는 연마 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 바디 유닛은,
   상기 주축 스핀들과 상기 주축 스핀들 프레임 사이에 제공되는 주축 스핀들 베어링을 더 포함하는 연마 장치.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 연마 유닛은,
   상기 제1베벨 기어와 상기 피니언 기어 사이에 제공되는 피니언 기어 샤프트; 및
   상기 제3베벨 기어와 상기 연마석 사이에 제공되는 종동 샤프트를 더 포함하는 연마 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 연마 유닛은,
   상기 연마석과 상기 피 처리물이 마찰시 발생하는 불꽃을 커버하는 연마석 커버를 더 포함하는 연마 장치.
10. 삭제
11. 제1항, 제4항 내지 제6항 및 제8항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 축은,
    제1방향으로 회전되고,
    상기 연마석은,
    상기 제1방향과 상이한 제2방향으로 회전되는 연마 장치.
    
12. 삭제

Images