JP2013129029A - 研削スピンドルユニット - Google Patents

Abstract

【課題】砥石軸に大きなトルクと高回転を伝達することができ、砥石軸の傾斜角度を自由に設定可能な研削スピンドルユニットを提供する。
【解決手段】スピンドルユニット１の砥石軸１０を砥石側の出力軸１１と回転駆動側の入力軸１２に分割し、その間に両軸１１、１２と軸心が垂直な状態に軸支される角度調整軸３０を設ける。入出力軸１１、１２と角度調整軸３０とを、各軸外周に形成されたベベルギア１１ｄ、１２ａ、３２により垂直に噛み合わせる。入力軸１２からの回転駆動力を、角度調整軸３０を介して出力軸１１に伝達可能であり、かつ出力軸１１が角度調整軸３０の軸心周りに旋回可能である。出力軸１１の入力軸１２に対する傾斜角度を自由に設定可能であるため、リード角の異なる複数のナットＮのねじ溝ｇを研削加工することが可能である。ギア１１ｄ、１２ａ、３２を介して駆動力を伝達しているため、流体圧力を利用する場合などに比べて、大きなトルクと高回転が伝達可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、ボールねじなどのねじ要素のうち、ナット内周のねじ溝を研削加工するために用いられる研削スピンドルユニットに関する。
また本発明は、その研削スピンドルユニットを用いた研削・ドレッシング方法に関する。

ボールねじなどに用いられるナットの内周に、ねじ溝（ボール転走溝）を研削加工するために用いられる研削スピンドルユニットが知られている。
一般的な研削スピンドルユニットは、前端に円盤状の砥石を取り付けてなる砥石軸と、この砥石軸を同軸上に回転可能に保持するクイル（ｑｕｉｌｌ：中空軸）と、モータからベルト・プーリなどを介して砥石軸を回転駆動させる機構と、を備える。

使用の際には、砥石軸をクイルごとナットの軸心に対して傾斜させた状態で挿入し、軸心周りに回転駆動させることで、その砥石によりねじ溝を研削加工する。このため、砥石軸およびクイルの傾斜角度がねじ溝のリード角に相当することになる。

ここで、ナットのねじ溝のリード角を大きくしたい場合に、研削スピンドルユニット全体をナットに対して大きく傾斜させると、クイルがナットの内周に干渉してしまう。
ナットの軸方向長さが大きい場合も同様に、ナットの内周にクイルが干渉しやすく、正確な研削加工がおこなえなくなってしまう。

そのため、特許文献１〜６に記載されているように、砥石軸の前端部または全体をクイルの軸心に対して、ねじ溝のリード角に相当する角度分だけ傾斜可能に構成した研削スピンドルユニットが提案されている。
このように構成すると、クイルの軸心がナットの軸心と平行な状態を保ったままで、その軸心に対して傾斜する砥石軸によりねじ溝の研削加工がおこなえるため、クイルがナットの内周に干渉することが防止される。

具体的には、特許文献１および特許文献２（図１等）には、砥石軸の一部または全部をフレキシブルシャフトで構成し、その湾曲（撓み）によりクイルの軸心に対して傾斜可能とした研削スピンドルユニットが開示されている。

また、特許文献２（図５等）には、砥石軸を、クイルの軸心に対して傾斜して保持される前方の出力軸と、クイルの同軸心上に保持される後方の入力軸に分割して構成し、入力軸の回転駆動力を、ベベルギアを用いて傾斜する出力軸へと伝達可能とした研削スピンドルユニットが開示されている。

さらに、特許文献３〜６には、砥石軸をクイルの軸心に対して傾斜した状態で保持しつつ、その背後からエアタービンなどを用いてクイルの内部空洞を通じて流体を供給することで、その流体圧力により砥石軸を回転可能とした研削スピンドルユニットが開示されている。

特開２０００−７４０４６号公報 特開昭５５−０５８９１９号公報 特開平４−２５６５７１号公報 特開平９−８８９５７号公報 特開平１０−９６４２４号公報 特開２０００−５２１４８号公報

しかし、砥石軸をフレキシブルシャフトで構成した場合、そのシャフトの湾曲量（撓み量）には実用上は限界があるため、大きなリード角には対応することができない。
また、フレキシブルシャフトは剛性の高いシャフトに比べて脆弱であるため、大きなトルクや高回転を伝達することができず、耐用寿命も短い。

また、砥石側の出力軸と駆動側の入力軸とを、ベベルギアを用いて軸心が一致しない傾斜状態で結合する構成の場合、その傾斜角度が固定されていることから、リード角の異なるナットごとに専用の研削スピンドルユニットを準備する必要があり、コスト的な無駄が多い。

さらに、クイルの軸心に対して傾斜する砥石軸を流体の圧力で回転させる構成の場合、流体圧力だけでは必然的に大きなトルクを伝達することができないため、研削加工の効率が悪い。

そこで本発明の解決すべき課題は、砥石軸に大きなトルクと高回転を伝達することができ、砥石軸の傾斜角度を自由に設定可能な研削スピンドルユニットを提供することである。

上記課題を解決するため、本発明の研削スピンドルユニットでは、砥石軸を、砥石を取り付け可能な前方の出力軸と、回転駆動可能な後方の入力軸に分割し、これに対応して、クイルを、出力軸を回転可能に保持する出力軸ケースと、入力軸を回転可能に保持する入力軸ケースに分割したのである。
そして、出力軸と入力軸の間に、両軸と軸心が垂直な状態で回転可能に支持される、単単一または前後に並列する複数の角度調整軸を配置したのである。

さらに、出力軸と角度調整軸、角度調整軸と入力軸、および角度調整軸が複数ある場合には角度調整軸同士を、各軸の外周に形成されたギアにより回転可能に噛み合わせたのである。
これにより、入力軸からの回転駆動力を、角度調整軸を介して出力軸へと伝達可能としつつ、出力軸を角度調整軸の軸心周りに旋回可能に構成したのである。

砥石軸において、出力軸の入力軸に対する傾斜角度を自由に設定可能であるため、リード角の異なる複数のナットのねじ溝を、一つの研削スピンドルユニットで研削加工することが可能である。
ギアを介して入力軸から出力軸に駆動力を伝達しているため、流体圧力を利用する場合などに比べて、大きなトルクと高回転が伝達可能である。
研削加工後は、出力軸を入力軸に対して平行にすることで、砥石のドレッシングを従来と同様におこなうことができる。

第１実施形態の研削スピンドルユニットの水平断面図 第１実施形態の研削スピンドルユニットの側面図 第１実施形態の研削スピンドルユニットの要部下面図 第２実施形態の研削スピンドルユニットの側面図 第２実施形態の研削スピンドルユニットの水平断面図 第３実施形態の研削スピンドルユニットの水平断面図 第３実施形態の研削スピンドルユニットの水平断面図 第４実施形態の研削スピンドルユニットの側面図 第４実施形態の研削スピンドルユニットの水平断面図 第４実施形態の研削スピンドルユニットの水平断面図 第５実施形態の研削スピンドルユニットの水平断面図 第５実施形態の研削スピンドルユニットの水平断面図 第５実施形態の研削スピンドルユニットの水平断面図

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。

図１〜図３に示す第１実施形態の研削スピンドルユニット１は、ボールねじなどのナットＮの内周に、ねじ溝ｇを研削加工するために用いられる。
研削スピンドルユニット１は、回転可能な砥石軸１０と、この砥石軸１０を略同心上に保持するクイル２０と、角度調整軸３０とを備え、図示省略の周知の工作機械の砥石台に取り付けられる。
そしてこの研削スピンドルユニット１を、工作機械の主軸台の主軸前端に設けられたチャックに把持されたナット（スリーブ）内に挿入し、砥石軸１０および主軸を回転させかつ軸方向に相対移動させることで、ねじ溝ｇの研削加工がおこなわれる。

この実施形態で、砥石軸１０は、前方の出力軸１１と、後方の入力軸１２とに二分割されている。
出力軸１１の前端部には、ねじ軸とフランジ１１ａが形成されており、円盤状（ドーナツ状）の砥石１１ｂをフランジ１１ａにあてがい、ねじ軸にナット１１ｃをねじ込むことでこの砥石が固定されている。
入力軸１２には、砥石台に備えられたモータより、ベルト・プーリ、カップリングなどの周知の機構を介して、軸心周りの回転駆動力が伝達されるようになっている。
出力軸１１の後端部外周と入力軸１２の前端部外周には、それぞれ歯面が円錐形をなすベベルギア（かさ歯車）１１ｄ、１２ａが形成されており、その間には所定の隙間が形成されている。ギアの形成態様は特に限定されず、軸と別体のものを固定したり、軸と一体成型したりすることが考えられる。

またクイル２０は、それぞれ筒形をなす前端側の出力軸ケース２１と、後端側の入力軸ケース２２とに二分割されている。
出力軸ケース２１内には、前後に並列する軸受２１ａを介して出力軸１１が回転可能に保持されており、入力軸ケース２２内には、軸受２２ａを介して入力軸１２が回転可能に保持されている。
出力軸ケース２１の両側面には、後方に平行に延長される一対のプレート状のサイドアーム２１ｂが、入力軸ケース２２の両側面には、前方に平行に延長される一対のプレート状のサイドアーム２２ｂが、それぞれ設けられている。
これらは、出力軸ケース２１のサイドアーム２１ｂを外側に、入力軸ケース２２のサイドアーム２２ｂを内側にして重なり合っている。
図３に示すように、出力軸ケース２１の一方のサイドアーム２１ｂは、さらに後方に延長されて入力軸ケース２２の本体部分の側面に重なり合っており、この箇所には円弧形の長孔２１ｃが設けられている。
また、入力軸ケース２２の側面における前記長孔２１ｃの軌跡上には、ねじ孔２２ｃが設けられている。

さらに対向するサイドアーム２１ｂ、２２ｂの間には、角度調整軸３０が配置され、その両端部が両サイドアーム２１ｂ、２２ｂに回転可能に軸支され、かつセットカラー３１などの周知の部材を介して結合されている。
ここで図２に示すように、出力軸１１および入力軸１２の軸心と、角度調整軸３０の軸心とは、ほぼ垂直をなしている。

角度調整軸３０の軸方向中間部の外周にはベベルギア３２が形成されており、これが出力軸１１と入力軸１２のベベルギア１１ｄ、１２ａにそれぞれ垂直に噛み合っている。
このため、入力軸１２の回転駆動力は、角度調整軸３０を介して出力軸１１へと伝達されるようになっている。

それと同時に出力軸１１は、角度調整軸３０の軸心周りに旋回可能となっており、出力軸１１と入力軸１２の軸心が一致した状態から、両軸１１、１２の軸心が一定の角度をなす状態へと出力軸１１を入力軸１２に対して傾斜させることができるようになっている。
ここで角度調整軸３０の軸心から砥石１１ｂの中心までの距離をＬとし、出力軸１１の軸心の入力軸１２の軸心に対する傾斜角をαとすると、砥石１１ｂの入力軸１２の軸心からの変位量はＬ・ｓｉｎαとなる。
出力軸１１が傾斜した状態で、出力軸ケース２１のサイドアーム２１ｂの長孔２１ｃを通じて入力軸ケース２２のねじ孔２２ｃに角度固定ボルト２３をねじ込むことで、可動範囲内で任意の傾斜角度に固定できるようになっている。

第１実施形態の研削スピンドルユニット１の構成は以上のようであり、いまこれを図１のようにナットＮの軸心と入力軸１２の軸心とが平行とするようにナットＮに挿入し、出力軸１１をリード角に相当する角度だけ傾斜させて研削加工をおこなうと、クイル２０等がナットＮの内周に干渉することが防止される。
なお、かかる研削スピンドルユニット１を本発明者は実際に製作し、内径１７ｍｍでリード角２２°のボールねじナット、内径２８ｍｍでリード角３１．５°のボールねじナットを研削加工したところ、電着砥石などの高価な砥石を使用せずとも、良好な加工精度が得られることを確認した。

研削加工の後は、ふたたび出力軸１１をその軸心が入力軸１２の軸心と一致した状態に戻したうえで、砥石１１ｂの成形・ドレッシングをおこなう。
このようにすると、砥石軸が傾斜しない従来の研削スピンドルユニットに対応した、従来のドレッシング装置をほぼそのまま活用することができるので、簡易であり、ドレッシング装置改良等のコストが嵩むことがない。

図４および図５に示す第２実施形態の研削スピンドルユニット１では、出力軸１１の後端部外周と入力軸１２の前端部外周にそれぞれ歯面が円筒形をなすピニオン（平歯車）１１ｅ、１２ｂが形成されている。
また角度調整軸３０の中間部の外周には歯面が円環形をなすクラウンギア（冠歯車）３３が形成されており、このクラウンギア３３と両ピニオン１１ｅ、１２ｂとが垂直に噛み合っている。

その他の構成および作用については第１実施形態と同様であり、歯面が角度調整軸３０の軸心と垂直をなすクラウンギア３３を用いることで、出力軸１１と入力軸１２の間隔を縮めることができるため、研削スピンドルユニット全体のコンパクト化が図られる。

図６および図７に示す第３実施形態の研削スピンドルユニット１では、出力軸１１と入力軸１２が平行であるときも両軸心が一致しない、いわゆる食い違い軸の状態となっている。
そして、出力軸１１の後端部外周と入力軸１２の前端部外周および角度調整軸３０の外周には、それぞれ歯面がねじれ円筒形をなすスクリューギア（ねじ歯車）１１ｆ、１２ｃ、３４が形成されている。これら出力軸１１および入力軸１２のスクリューギア１１ｆ、１２ｃと、角度調整軸３０の中間部の外周に形成されたスクリューギア３４とが垂直に噛み合っている。

その他の構成および作用については第１実施形態と同様であり、いま図６に示すように、出力軸１１と入力軸１２とが平行の状態でその軸心間距離をｄとすると、ここから図７に示すように出力軸１１を入力軸１２に対して傾斜させた場合には、その傾斜方向への砥石１１ｂの変位が軸心間距離ｄ分だけキャンセルされることになる。
すなわち、角度調整軸３０の軸心から砥石１１ｂの中心までの距離をＬとし、出力軸１１の軸心の入力軸１２の軸心に対する傾斜角をαとすると、円盤状の砥石１１ｂの中心の、入力軸１２の軸心からの変位量は（Ｌ・ｓｉｎα）−ｄとなる。
したがって、第１実施形態の場合と比較して、軸心間距離ｄの分だけオフセットされていることになって、砥石１１ｂの変位量を小さくすることができる。このため、ナットＮの内周に干渉しない範囲で出力軸１１をより大きく傾斜させることができ、大きなリード角を持つねじ溝ｇを研削加工することが可能となる。
なお軸心間距離ｄは、図６からわかるように、出力軸のスクリューギア１１ｆの半径、入力軸のスクリューギア１２ｃの半径、および角度調整軸３０のスクリューギア３４の直径を合計したものに相当する。そのため、適当な径を有するスクリューギア１１ｆ、１２ｃ、３４を選択することで、オフセット量ｄを所望の量に調節可能である。

図８〜図１０に示す第４実施形態の研削スピンドルユニット１では、出力軸１１の後端部外周にスクリューギア１１ｆが、入力軸１２の前端部外周にベベルギア１２ａが、それぞれ形成されており、角度調整軸３０の外周には、スクリューギア３４とベベルギア３２が軸方向に並列して取り付けられている。
そして、出力軸１１と角度調整軸３０のスクリューギア１１ｆ、３４同士、角度調整軸３０と入力軸１２のベベルギア１２ａ、３２同士がそれぞれ垂直に噛み合っている。

その他の構成および作用については第３実施形態と同様であり、このように角度調整軸３０に複数のギアを設けて、出力軸１１側のギアと入力軸１２側のギアとで、角度調整軸において噛み合うギアを異ならせてもよい。
もちろん、この実施形態とは逆に出力軸１１にベベルギア１１ｄを入力軸１２にスクリューギア１２ｃを形成してもよいし、両軸ともベベルギア１１ｄ、１２ａを形成して、たとえば角度調整軸３０の軸方向に並列して形成された互いに逆向きのベベルギア３２、３２に、それぞれを噛み合わせてもよい。

図１１〜図１３に示す第５実施形態の研削スピンドルユニット１では、それぞれ出力軸１１および入力軸１２と軸心が垂直をなす角度調整軸３０、３０が、前後に並列して２つ設けられている。
各角度調整軸３０、３０の外周には、それぞれベベルギア３２、３２および歯面が円筒形をなすスパーギア（平歯車）３５、３５が軸方向に並列して形成されている。
角度調整軸のスパーギア３５、３５同士が平行に噛み合っているとともに、前方の角度調整軸３０のベベルギア３２と出力軸１１の後端部外周に形成されたベベルギア１１ｄ、後方の角度調整軸３０のベベルギア３２と入力軸１２の前端部外周に形成されたベベルギア１２ａとが、それぞれ垂直に噛み合っている。
これにより、入力軸１２から２つの角度調整軸３０、３０を介して出力軸１１へと回転駆動力が伝達されるようになっている。

ここで出力軸ケース２１のサイドアーム２１ｂと入力軸ケース２２のサイドアーム２２ｂの間には、対向一対をなす長円形のプレート状の軸受アーム３６が架け渡されている。
出力軸ケース２１のサイドアーム２１ｂと軸受アーム３６との重なり合う箇所において、前方の角度調整軸３０のベベルギア３２が回転可能に軸支および結合され、入力軸ケース２２のサイドアーム２２ｂと軸受アーム３６との重なり合う箇所において、後方の角度調整軸３０のベベルギア３２が軸支および結合されている。
これにより、出力軸１１は前方の角度調整軸３０の軸心周りに旋回可能となっており、かつ軸受アーム３６を入力軸１２に対して傾斜可能となっている。

出力軸１１の入力軸１２に対する傾斜角度の固定は、たとえば出力軸ケース２１と入力軸ケース２２との間に、図１３のようなブラケット２４を架け渡してボルトなどで固定することにより、おこなうことができる。
まだ第１の実施形態と同様に、たとえば出力軸ケース２１と入力軸ケース２２の側面に円弧形の長孔を設け、軸受アーム３６の両長孔の軌跡上にそれぞれねじ孔を設け、長孔を通じてこのねじ孔に角度固定ボルトをねじ込むことで、傾斜角度を固定してもよい。

その他の構成および作用については上記各実施形態と同様であり、いま前方の角度調整軸３０の軸心から砥石１１ｂの軸心までの距離をＬとし、出力軸１１の入力軸１２に対する傾斜角をαとし、また両角度調整軸３０の軸心間距離をＤとし、長円形の軸受アーム３６の長軸方向（両角度調整軸３０、３０を両角度調整軸と軸心が垂直をなす仮想軸でつなぐことを想定した場合の、その仮想軸の軸心の方向）の入力軸１２の軸心に対する傾斜角をβとする。
すると、図１３からわかるように、Ｌ・ｓｉｎα＝Ｄ・ｓｉｎβとなるときに、入力軸１２の軸心に対する砥石１１ｂの中心の変位量が０になる。すなわち、出力軸１１の傾斜角度に対応して、軸受アーム３６を適宜傾斜させていわばオフセット量を変化させることで、砥石１１ｂの中心の入力軸１２の軸心からの変位量を常に０とすることができる。
したがって、上記各実施形態のいずれの場合よりも、ナットＮの内部で出力軸１１を大きく傾斜させることができ、いっそう大きなリード角のねじ溝ｇを研削加工することが可能となる

この実施形態では、角度調整軸３０を２つとしたが、数はこれに限定されず、３つ以上用いても構わない。
また、出力軸１１および入力軸１２と各角度調整軸３０、３０との噛み合わせは、第２実施形態のように、ピニオンとクラウンギアを用いたり、スクリューギアを用いたりしてもよい。角度調整軸３０、３０同士の噛み合わせは、互いに逆向きのベベルギアを用いたりしてもよい。
さらに一対の軸受アーム３６を一体に連結して、筒形の軸受ケースを構成してもよい。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものであることが意図される。

１ 研削スピンドルユニット
１０ 砥石軸
１１ 出力軸
１１ａ フランジ
１１ｂ 砥石
１１ｃ ナット
１１ｄ ベベルギア
１１ｅ ピニオン
１１ｆ スクリューギア
１２ 入力軸
１２ａ ベベルギア
１２ｂ ピニオン
１２ｃ スクリューギア
２０ クイル
２１ 出力軸ケース
２１ａ 軸受
２１ｂ サイドアーム
２１ｃ 長孔
２２ 入力軸ケース
２２ａ 軸受
２２ｂ サイドアーム
２２ｃ ねじ孔
２３ 角度固定ボルト
２４ ブラケット
３０ 角度調整軸
３１ セットカラー
３２ ベベルギア
３３ クラウンギア
３４ スクリューギア
３５ スパーギア
３６ 軸受アーム
Ｎ ナット
ｇ ねじ溝

Claims (13)

1. 砥石を取り付け可能である前方の出力軸と、回転駆動可能な後方の入力軸に、前後に分割されている砥石軸と、
   前記出力軸を回転可能に保持する筒形の出力軸ケースと、前記入力軸を回転可能に保持する筒形の入力軸ケースに、前後に分割されているクイルと、
   前記出力軸と入力軸との間に配置され、出力軸および入力軸に対して軸心が垂直をなすように回転可能に支持された、単一または前後に並列する複数の角度調整軸と、を備え、
   前記出力軸は後端部外周に、前記入力軸は前端部外周に、前記角度調整軸は外周に、それぞれギアを有してこれらが噛み合わされることにより、
   前記入力軸の回転駆動力を、前記角度調整軸を介して前記出力軸へと伝達可能となっており、
   かつ前記出力軸を前記角度調整軸の軸心周りに旋回可能となっている、研削スピンドルユニット。
2. 前記出力軸ケースは後方に平行に延びる一対のアームを有し、
   前記入力軸ケースは前方に平行に延びて前記出力軸ケースのアームと重なり合う一対のアームを有し、
   前記角度調整軸は単一であって前記出力軸ケースおよび入力軸ケースの重なり合うアーム間に軸支され、かつ出力軸ケースと入力軸ケースとを回転可能に結合しており、
   前記出力軸の後端外周および入力軸の前端外周に形成されるギアと、前記角度調整軸の外周に形成されるギアとは、垂直に噛み合っている、請求項１に記載の研削スピンドルユニット。
3. 前記出力軸と入力軸とは、互いに平行な状態で軸心が一致しており、
   前記出力軸の後端外周および入力軸の前端外周に形成されるギアはベベルギアであり、前記角度調整軸の外周に形成される単一のギアは、前記両ベベルギアに対して垂直に噛み合うベベルギアである、請求項２に記載の研削スピンドルユニット。
4. 前記出力軸と入力軸とは、互いに平行な状態で軸心が一致しており、
   前記出力軸の後端外周および入力軸の前端外周に形成されるギアはピニオンギアであり、前記角度調整軸の外周に形成される単一のギアは、前記両ピニオンギアに対して垂直に噛み合うクラウンギアである、請求項２に記載の研削スピンドルユニット。
5. 前記出力軸と入力軸とは、互いに平行な状態で所定の軸心間距離を有し、
   前記出力軸の後端外周および入力軸の前端外周に形成されるギアはスクリューギアであり、前記角度調整軸の外周に形成される単一のギアは、前記両スクリューギアに対して垂直に噛み合うスクリューギアである、請求項２に記載の研削スピンドルユニット。
6. 前記角度調整軸の外周には、２つのギアが軸方向に並列して形成されており、
   その一方のギアが前記出力軸の後端外周に形成されたギアに対して垂直に噛み合い、その他方のギアが前記入力軸の前端外周に形成されたギアに対して垂直に噛み合う、請求項２に記載の研削スピンドルユニット。
7. 前記出力軸と入力軸とは、互いに平行な状態で所定の軸心間距離を有し、
   前記角度調整軸の外周に形成された前記一方のギアはスクリューギアであり、
   この角度調整軸のスクリューギアに対して垂直に噛み合う前記出力軸または入力軸のギアはスクリューギアである、請求項６に記載の研削スピンドルユニット。
8. 前記角度調整軸の外周に形成された前記他方のギアはベベルギアであり、
   この角度調整軸のベベルギアに対して垂直に噛み合う前記入力軸または出力軸のギアはベベルギアである、請求項７に記載の研削スピンドルユニット。
9. 前記出力軸ケースは後方に平行に延びる一対のアームを有し
   前記入力軸ケースは前方に平行に延びる一対のアームを有し、
   前記出力軸ケースの一対のアームと前記入力軸ケースの一対のアームとの間には、平行な一対の軸受アームが架け渡されており、
   前記角度調整軸は前後に複数が並列しており、
   その最前方の角度調整軸は前記出力軸ケースのアームと前記軸受アームとの重なり合う箇所でアーム間に軸支され、かつ出力軸ケースと軸受アームとを回転可能に結合し、
   その最後方の角度調整軸は前記軸受アームと前記入力軸ケースのアームとの重なり合う箇所でアーム間に軸支され、かつ軸受アームと出力軸ケースとを回転可能に結合し、
   前記出力軸の後端外周に形成されたギアと前記最前方の角度調整軸の外周に形成されたギア、および前記最後方の角度調整軸の外周に形成されたギアと前記入力軸の前端外周に形成されたギアとは、互いに垂直に噛み合い、
   前記各角度調整軸の外周に形成されたギア同士は互いに平行に噛み合う、請求項１に記載の研削スピンドルユニット。
10. 前記最前方および最後方の角度調整軸の外周には、それぞれ２つのギアが軸方向に並列して形成されており、
    前記最前方の角度調整軸の一方のギアが前記出力軸の後端外周に形成されたギアに対して垂直に噛み合い、前記最後方の角度調整軸の一方のギアが前記入力軸の前端外周に形成されたギアに対して垂直に噛み合い、
    前記最前方の角度調整軸の他方のギアは後方の他の角度調整軸の外周に形成されたギアに対して、前記最後方の角度調整軸の他方のギアは前方の他の角度調整軸の外周に形成されたギアに対して、それぞれ平行に噛み合う、請求項９に記載の研削スピンドルユニット。
11. 前記最前方および前記最後方の角度調整軸の外周に形成された前記他方のギアは、それぞれスパーギアであり、
    これら最前方および最後方の角度調整軸のスパーギアと平行に噛み合う、他の角度調整軸の外周に形成されたギアはスパーギアである、請求項１０に記載の研削スピンドルユニット。
12. 前記最前方および前記最後方の角度調整軸の外周に形成された前記一方のギアは、それぞれベベルギアであり、
    前記出力軸の後端外周および前記入力軸の前端外周にそれぞれ形成されるギアは、前記最前方の角度調整軸のベベルギアおよび前記最後方の角度調整軸のベベルギアに垂直にかみ合うベベルギアである、請求項１１に記載の研削スピンドルユニット。
13. 請求項１から１２のいずれかに記載の研削スピンドルユニットを準備する工程と、
    ついで前記出力軸の軸心を前記入力軸の軸心に対して傾斜させてナット内周のねじ溝の研削加工をおこなう工程と、
    ついで前記出力軸を軸心を前記入力軸の軸心と平行にもどして出力軸に取り付けらる砥石のドレッシングをおこなう工程と、を含む研削・ドレッシング方法。

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